KR20100118005A - Assembling device - Google Patents

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KR20100118005A
KR20100118005A KR1020090036774A KR20090036774A KR20100118005A KR 20100118005 A KR20100118005 A KR 20100118005A KR 1020090036774 A KR1020090036774 A KR 1020090036774A KR 20090036774 A KR20090036774 A KR 20090036774A KR 20100118005 A KR20100118005 A KR 20100118005A
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seating
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신우영
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현대제철 주식회사
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
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    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

PURPOSE: An assembly device is provided to align the key of a roll with the keyway of a chalk easily by rotating the roll using a motor. CONSTITUTION: An assembly device(100) comprises a plurality of mounting units(110) in which a roll(10) is settled, a driving unit(120), and a moving unit(130). The mounting units have an inclined surface on top which surrounds the roll, and a pad is attached to the inclined surface to prevent the slip of the roll. The driving unit is arranged between the mounting units and rotates the roll. The moving unit is equipped with a chalk(20) coupled with an end of the roll and moves toward the roll.

Description

조립장치{ASSEMBLING DEVICE}Assembly device {ASSEMBLING DEVICE}

본 발명은 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기계장치로 롤을 회전시켜 줌으로써, 롤과 쵸크의 조립시간을 단축하는 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an assembling apparatus, and more particularly, to an assembling apparatus which shortens the assembly time of a roll and a choke by rotating a roll by a mechanical apparatus.

일반적으로 각종 압연공정에서 사용되는 롤은 일정기간 압연작업을 하게되면, 마모에 의해 롤 표면에 다량의 흠이 발생되므로, 연마된 새로운 롤로 교체하여 압연 작업에 투입하게 된다. In general, a roll used in various rolling processes generates a large amount of flaws on the surface of the roll due to abrasion after a certain period of rolling, and is replaced with a new polished roll to be put into the rolling operation.

롤에는 저널부가 구비되고, 베어링이 삽입된 쵸크가 저널부에 조립된다. 원활한 조립을 위해 저널부에는 키가 형성되고, 베어링의 내경에는 키와 결합되는 키웨이가 구비된다.The roll is provided with a journal portion, and the choke in which the bearing is inserted is assembled to the journal portion. A key is formed in the journal for smooth assembly, and a keyway coupled to the key is provided at the inner diameter of the bearing.

새 롤로 교체하기 위해서는 쵸크를 해체한 후 다량의 마모와 흠이 발생된 롤은 연마대기 시키고, 새로운 롤에 쵸크를 조립한다.To replace a new roll, remove the choke, grind the roll that has a large amount of wear and scratch, and assemble the choke to the new roll.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

종래 롤과 쵸크의 조립은 프레임에 롤을 안착시키고 배드에 쵸크를 위치시킨 다음, 쵸크내 베어링을 작업자가 돌려가면서 롤에 구비되는 키와 베어링에 구비되는 키웨이를 맞춤으로써 진행된다.Conventional roll and choke assembly proceeds by seating the roll on the frame, placing the choke on the bed, and then aligning the key provided on the roll with the key provided on the bearing as the operator rotates the bearing in the choke.

이때, 작업자는 직접 베어링을 회전시키는 작업과 동시에 배드를 이동시켜 쵸크에 롤이 삽입되도록 하는 작업을 병행하므로, 작업공수가 복잡하다는 문제점이 있다.At this time, since the worker performs a task of rotating the bearing and simultaneously inserting a roll into the choke by simultaneously rotating the bearing, there is a problem in that the labor is complicated.

한편, 다수의 작업자가 베어링을 회전시키면서 쵸크를 이동시키기가 어려워, 작업오류가 발생하고 이로 인해 작업시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있다.On the other hand, it is difficult for a number of operators to move the choke while rotating the bearings, there is a problem that a work error occurs, thereby causing excessive work time.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 롤을 기계적으로 회전시켜 작업성을 향상시키는 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an assembly apparatus for mechanically rotating a roll to improve workability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 롤이 안착되는 복수의 안착부; 상기 안착부 사이에 배치되어 상기 롤을 회전시키는 구동부; 및 상기 롤의 단부에 결합되는 쵸크가 안착되고 상기 롤 방향으로 이동되는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of seating parts on which a roll is seated; A driving part disposed between the seating parts to rotate the roll; And a moving part seated in the choke coupled to the end of the roll and moved in the roll direction.

상기 안착부의 상측부에는 상기 롤을 감싸도록 경사면이 형성되는 것을 특징 으로 한다.An upper surface of the seating portion is characterized in that the inclined surface is formed to surround the roll.

상기 경사면에는 상기 롤의 미끄럼 방지를 위한 패드가 부착되는 것을 특징으로 한다.The inclined surface is characterized in that the pad for preventing the slip of the roll is attached.

상기 구동부는 상기 안착부 사이에 위치되는 작업대; 상기 작업대에서 상방으로 돌출되는 지지대; 상기 지지대에 회전 가능하도록 장착되는 구동롤; 및 상기 구동롤을 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit is a workbench located between the seating portion; A support projecting upward from the work table; A drive roll rotatably mounted to the support; And it characterized in that it comprises a motor for rotating the drive roll.

상기 작업대를 상하 이동시키는 상하이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a shanghai sending unit for moving the work table up and down.

본 발명에 따른 조립장치는 모터에 의해 롤을 회전시켜 줌으로써, 소수의 작업자가 롤의 키와 쵸크의 키웨이를 맞출 수 있는 효과가 있다.The assembly apparatus according to the present invention, by rotating the roll by the motor, there is an effect that a small number of workers can match the key of the roll and the keyway of the choke.

본 발명에 따른 조립장치는 모터에 의해 롤을 회전시켜 줌으로써, 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.The assembly apparatus according to the present invention has the effect of reducing the work time by rotating the roll by the motor.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 조립장치에 대한 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the assembly apparatus according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부에 롤이 안착된 상태를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 도시한 평면도이다. 1 is a front view showing an assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a state in which the roll is seated on the seating portion according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is A plan view showing a driving unit according to an embodiment.

그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부에 상하강부가 장착되어 하강된 상태를 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부에 상하강부가 장착되어 상승된 상태를 도시한 정면도이다.4 is a front view illustrating a state in which the upper and lower parts are mounted and lowered to the driving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a state in which the upper and lower parts are mounted to the driving unit according to an embodiment of the present invention. It is a front view showing.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤(10)과 쵸크(20)를 조립하기 위한 조립장치(100)에는 안착부(110), 구동부(120) 및 이동부(130)가 구비된다.1 to 3, the mounting apparatus 100 for assembling the roll 10 and the choke 20 according to an embodiment of the present invention includes a seating unit 110, a driving unit 120, and a moving unit ( 130 is provided.

안착부(110)는 복수개가 이격되어 지면에 고정설치 됨으로써, 안착되는 롤(10)을 안정적으로 받쳐준다. 이러한 롤(10)의 일단부에는 키(11)가 돌출 형성된다.The seating unit 110 is stably supported on the roll 10 to be seated by being fixed to the ground by a plurality of spaced apart. At one end of the roll 10, a key 11 is formed to protrude.

구동부(120)는 안착부(110) 사이에 위치되며, 롤(10)의 외주면과 접촉된다. 이러한 구동부(120)는 롤(10)을 회전시켜 키(11)의 위치를 변화시킨다.The driving part 120 is positioned between the seating parts 110 and is in contact with the outer circumferential surface of the roll 10. The driving unit 120 rotates the roll 10 to change the position of the key 11.

이동부(130)는 쵸크(20)를 받쳐주며, 하측에 바퀴가 구비된다. 이러한 바퀴는 이동부(130)를 수평 이동시킬 수 있어 켜 궁극적으로 쵸크(20)를 롤(10)에 근접 시키거나 이격시킬수 있다. The moving unit 130 supports the choke 20, and a wheel is provided on the lower side thereof. These wheels may move the moving part 130 horizontally and ultimately bring the choke 20 close to or away from the roll 10.

이동부(130)에는 쵸크(20)를 상하 이동시키는 장치가 추가로 설치될 수 있다. 한편, 쵸크(20)의 베어링 부분에는 키(11)와 맞물리는 키웨이(21)가 구비된다.The moving unit 130 may be further provided with a device for moving the choke 20 up and down. On the other hand, the bearing part of the choke 20 is provided with the keyway 21 which meshes with the key 11.

안착부(110)의 상측부에는 경사면(111)이 형성되어 롤(10)의 일부를 감싸므로 롤(10)의 이탈을 방지한다. 그리고, 경사면(111)에는 패드(112)가 부착된다. 이러한 패드(112)는 롤(10)과 쵸크(20) 조립시 롤(10)의 미끄럼을 방지한다.An inclined surface 111 is formed at an upper side of the seating part 110 to surround a part of the roll 10, thereby preventing the roll 10 from being separated. The pad 112 is attached to the inclined surface 111. The pad 112 prevents the roll 10 from slipping when the roll 10 and the choke 20 are assembled.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(120)에는 작업대(121), 지지대(122), 구동롤(123) 및 모터(124)가 구비된다.The driving unit 120 according to an embodiment of the present invention is provided with a work table 121, a support table 122, a driving roll 123, and a motor 124.

작업대(121)는 안착부(110) 사이에 위치되며, 지지대(122)는 작업대(121)에서 상방으로 돌출 형성된다. 이러한 지지대(122)는 한 쌍이 이격되어 마주보도록 배치된다.Working table 121 is located between the seating portion 110, the support 122 is formed to protrude upward from the working table 121. The support 122 is arranged so that the pair is spaced apart facing each other.

구동롤(123)은 지지대(122)에 회전 가능하도록 장착된다. 즉, 구동롤(123)의 양단부는 지지대(122)에 지지된다.The driving roll 123 is rotatably mounted to the support base 122. That is, both ends of the driving roll 123 are supported by the support base 122.

모터(124)는 구동롤(123)을 회전시킨다. 이러한 모터(124)는 작업대(121)에 설치되고, 체인(125)에 의해 구동롤(123)의 단부와 연결된다. 체인(125)에는 윤활을 위한 오일이 공급될 수 있으므로, 체인(125)을 커버하기 위한 커버(126)가 구비될 수 있다.The motor 124 rotates the driving roll 123. The motor 124 is installed on the work table 121 and is connected to the end of the drive roll 123 by the chain 125. Since the chain 125 may be supplied with oil for lubrication, a cover 126 may be provided to cover the chain 125.

한편, 롤(10)을 안정적으로 회전시키도록, 구동부(120)에는 한 쌍의 구동롤(123)이 배치되는 것이 바람직하며, 모터(124)는 구동롤(123) 중 어느 하나와 연결된다. 이러한 모터(124)는 한 쌍의 구동롤(123) 각각에 연결되어도 무방하다.On the other hand, in order to stably rotate the roll 10, it is preferable that a pair of drive rolls 123 are disposed in the drive unit 120, the motor 124 is connected to any one of the drive rolls (123). The motor 124 may be connected to each of the pair of drive rolls 123.

구동롤(123)은 롤(10)과의 접촉에 의해 롤(10)을 회전시키므로, 안착부(110)에 안착되는 롤(10)에 구동롤(123)이 접촉되도록 한다.Since the driving roll 123 rotates the roll 10 by contact with the roll 10, the driving roll 123 is in contact with the roll 10 seated on the seating part 110.

도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부(120)에는 상하이송부(128)가 더 구비된다. 이러한 상하이송부(128)는 작업대(121)의 측면이나 저면과 결합되어 작업대(121)를 상하 이동시킨다. 4 and 5, the driving unit 120 according to another embodiment of the present invention is further provided with a shanghai sending unit 128. The shanghai sending unit 128 is coupled to the side or bottom of the work table 121 to move the work table 121 up and down.

상하이송부(128)는 이송대(128a)가 안착부(110) 사이에 위치되면서 지면에 고정되고, 이송대(128a)에 설치되는 피스톤(128b)이 작업대(121)의 저면과 결합된 상태에서 유압에 의해 길이가 가변된다. Shanghai transport unit 128 is fixed to the ground while the transport table (128a) is located between the seating unit 110, the piston 128b installed on the transport table (128a) is coupled to the bottom surface of the work table 121 The length is variable by hydraulic pressure.

상하이송부(128)의 길이가 가변되어 작업대(121)가 상승되면, 구동롤(123)이 롤(10)을 들어올려 안착부(110)에서 이격시킨 상태에서 롤(1)을 회전시킬 수 있다.When the length of the shanghai sending unit 128 is variable and the work table 121 is raised, the driving roll 123 may rotate the roll 1 in a state in which the driving roll 123 lifts the roll 10 and is spaced apart from the seating unit 110. .

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립장치에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the assembly apparatus according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

롤(10)이 안착부(110)에 안착되면, 패드(112)에 롤(10)의 외주면이 접촉되고 구동롤(123)과 롤(10)이 접촉된다. When the roll 10 is seated on the seating part 110, the outer circumferential surface of the roll 10 is in contact with the pad 112, and the driving roll 123 is in contact with the roll 10.

상기한 상태에서, 작업자는 쵸크(20)를 이동부(130)에 안착시키고, 이동부(130)를 롤(10) 방향으로 이동시킨다. In the above state, the worker mounts the choke 20 to the moving part 130 and moves the moving part 130 in the roll 10 direction.

롤(10)과 쵸크(20)를 조립하기 위해서는 롤(10)의 키(11)와 쵸크(20)의 키웨이(21)를 일치시켜야 하므로, 롤(10)과 쵸크(20)를 근접시킨 다음, 구동부(120)를 구동시켜 롤(10)을 회전시킨다. In order to assemble the roll 10 and the choke 20, the key 11 of the roll 10 and the keyway 21 of the choke 20 must coincide, so that the roll 10 and the choke 20 are brought close to each other. Next, the driving unit 120 is driven to rotate the roll 10.

그리하면, 체인(125)을 매개로 모터(124)와 연결되는 구동롤(123)이 회전되고, 구동롤(123)과 접촉되는 롤(10)이 회전된다. Then, the driving roll 123 connected to the motor 124 is rotated through the chain 125, and the roll 10 in contact with the driving roll 123 is rotated.

이러한 롤(10)의 회전은 롤(10)의 키(11)와 쵸크(20)의 키웨이(21)가 일직선상에 위치할 때까지 이루어진다. This roll 10 is rotated until the key 11 of the roll 10 and the keyway 21 of the choke 20 are located in a straight line.

롤(10)의 키(11)와 쵸크(20)의 키웨이(21)가 일직선상에 위치하게 되면, 구동부(120)의 구동을 정지시키고, 이동부(130)를 롤(10) 방향으로 이동시켜 키(11)와 키웨이(21)가 맞물리도록 한다.When the key 11 of the roll 10 and the keyway 21 of the choke 20 are located in a straight line, the driving of the driving unit 120 is stopped and the moving unit 130 moves in the direction of the roll 10. The key 11 and the keyway 21 are engaged to move.

이와 같이 키(11)와 키웨이(21)가 맞물리면 볼팅 결합에 의해 롤(10)과 쵸크(20)를 손쉽게 조립할 수 있다.As such, when the key 11 and the keyway 21 are engaged, the roll 10 and the choke 20 can be easily assembled by bolting.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부(120)에 상하이송부(128)가 구비됨으로써, 롤(10)을 안착부(110)에서 이격시킨 다음 롤(10)의 회전을 원활히 할 수 있다.On the other hand, by being provided with the shanghai transport unit 128 in the drive unit 120 according to another embodiment of the present invention, it is possible to smoothly rotate the roll 10 after the roll 10 is separated from the seating portion (110).

즉, 상하이송부(128)의 피스톤(128b)을 상승시키면, 작업대(121)가 상방으로 이동되면서 구동롤(123)이 롤(10)을 들어올리게 된다. 이때, 롤(10)은 안착부(110)와 이격된다.That is, when the piston 128b of the shanghai sending part 128 is raised, the driving roll 123 lifts the roll 10 while the work table 121 is moved upward. In this case, the roll 10 is spaced apart from the seating part 110.

상기한 상태에서 모터(124)가 구동되면, 롤(10)은 구동롤(123)에 의해 회전된다. 이때, 롤(10)이 안착부(110)에서 이격되어 있으므로, 롤(10)이 안착부(110)에 접촉되어 있는 경우 보다 작은 모터 구동력으로 롤(10)의 회전이 가능하다. When the motor 124 is driven in the above state, the roll 10 is rotated by the drive roll 123. At this time, since the roll 10 is spaced apart from the seating part 110, the roll 10 may be rotated with a smaller motor driving force when the roll 10 is in contact with the seating part 110.

이때, 롤(10)의 키(11)와 쵸크(20)의 키웨이(21)가 일직선상에 위치되면, 상하이송부(128)의 피스톤(128b)을 하강시킨다. 그리하면, 작업대(121)가 하방으로 이동되고, 롤(10)은 안착부(110)와 접촉되어 회전이 제한된다.At this time, when the key 11 of the roll 10 and the keyway 21 of the choke 20 are located in a straight line, the piston 128b of the shanghai sending part 128 is lowered. Then, the work table 121 is moved downward, the roll 10 is in contact with the seating portion 110 is limited in rotation.

상기한 상태에서 이동부(130)를 롤(10) 방향으로 이동시켜 키(11)와 키웨이(21)가 맞물리도록 한 다음, 볼팅 결합에 의해 롤(10)과 쵸크(20)를 조립한다.In the above state, the moving unit 130 is moved in the direction of the roll 10 so that the key 11 and the keyway 21 mesh with each other, and then the roll 10 and the choke 20 are assembled by bolting. .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립장치를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing the assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부에 롤이 안착된 상태를 도시한 측면도이다.Figure 2 is a side view showing a state in which the roll is seated on the seating portion according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 도시한 평면도이다. 3 is a plan view showing a driving unit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부에 상하강부가 장착되어 하강된 상태를 도시한 정면도이다.4 is a front view showing a state in which the upper and lower parts are mounted and lowered to the driving unit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부에 상하강부가 장착되어 상승된 상태를 도시한 정면도이다.5 is a front view illustrating a state in which the upper and lower parts are mounted and raised in the driving unit according to the exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 롤 20 ; 쵸크10: roll 20; Chalk

110 : 안착부 120 : 구동부110: seating part 120: driving part

121 : 작업대 122 : 지지대121: worktable 122: support

123 : 구동롤 124 ; 모터123: drive roll 124; motor

125 : 체인 126 : 커버125: chain 126: cover

128 : 상하이송부 130 : 이동부 128: Shanghai Song 130: mobile unit

Claims (5)

롤이 안착되는 복수의 안착부;A plurality of seating parts on which rolls are seated; 상기 안착부 사이에 배치되어 상기 롤을 회전시키는 구동부; 및A driving part disposed between the seating parts to rotate the roll; And 상기 롤의 단부에 결합되는 쵸크가 안착되고 상기 롤 방향으로 이동되는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립장치.And a moving part seated in the choke coupled to the end of the roll and moved in the roll direction. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 안착부의 상측부에는 상기 롤을 감싸도록 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 조립장치.Assembly portion, characterized in that the inclined surface is formed to surround the roll on the upper portion of the seating portion. 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 경사면에는 상기 롤의 미끄럼 방지를 위한 패드가 부착되는 것을 특징으로 하는 조립장치.Assembly device, characterized in that the pad is attached to the inclined surface to prevent the slip of the roll. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부는 The driving unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving unit 상기 안착부 사이에 위치되는 작업대;A worktable located between the seating portions; 상기 작업대에서 상방으로 돌출되는 지지대;A support projecting upward from the work table; 상기 지지대에 회전 가능하게 장착되는 구동롤; 및 A driving roll rotatably mounted to the support; And 상기 구동롤을 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립장치.Assembly apparatus comprising a motor for rotating the drive roll. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 작업대를 상하 이동시키는 상하이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립장치.Assembly unit characterized in that it further comprises a shanghai sending unit for moving the work table up and down.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102329510B1 (en) * 2020-06-23 2021-11-19 주식회사 포스코 Apparatus for replacing ring of roll

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