KR20100117983A

KR20100117983A - Device of generating reaction in sham rifle

Info

Publication number: KR20100117983A
Application number: KR1020090036738A
Authority: KR
Inventors: 함기호; 김수범
Original assignee: (주)넥스팝
Priority date: 2009-04-27
Filing date: 2009-04-27
Publication date: 2010-11-04

Abstract

PURPOSE: A device of generating recoil force in a sham rifle is provided to enable a user to effectively have a shooting training with sense of reality by recoil force. CONSTITUTION: A device of generating recoil force in a sham rifle comprises a cylinder(100), a solenoid valve(200), a compressor(300), a microswitch(400), an operation pin, and an operation bar. The cylinder generates recoil force, since a breechblock(30) is moved back by pneumatic pressure during firing. The solenoid valve operates a piston(103) with the compressed air. The compressor is connected to a solenoid valve and generates the compressed air. The microswitch operates the solenoid valve. The operation pin is mounted on the breechblock, receives the elastic force of the spring, and operates the microswitch.

Description

Mine rifle reaction force generator {Device of generating reaction in sham rifle}

본 발명은 모의소총에 관한 것으로, 더 상세하게는 실제사격과 같은 반동력을 발생시키고, 실제로 사격하는 감각을 제공하여 현실감 있는 사격연습을 수행하며, 실제상황에 대비하여 사격훈련의 효과를 높일 수 있도록 한 모의소총 반동력 발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a simulated rifle, more specifically to generate a reaction force, such as a real shot, to provide a sense of the actual shooting to perform realistic shooting practice, to enhance the effectiveness of the shooting training in preparation for the actual situation A simulated rifle reaction force generator.

일반적으로 군이나 경찰 등의 사격훈련이나 또는 사격장에서 사용되고 있는 모의소총은 표적이 표시되어 있는 화면에 총구에서 나오는 레이저광선을 쏘면 이에 따른 반응이 나타나도록 되어 있다. 이는 사용자가 방아쇠를 당기면 총의 내부에 구비되어 있는 컨트롤러가 레이저발생수단을 작동시켜 겨냥한 부위로 레이저광을 조사하여 센서가 장착된 표적을 맞추도록 구성되어 있는 것이다.In general, a simulated rifle used in military training, shooting, or shooting range of the military, police, etc. is to shoot a laser beam from the muzzle on the screen where the target is displayed so that the reaction occurs. When the user pulls the trigger, the controller provided in the inside of the gun is configured to operate the laser generating means to irradiate the laser beam to the target area to match the target equipped with the sensor.

그러나 이와 같은 종래의 모의소총은 방아쇠를 당기더라도 모의소총에 반동력이 발생하지 않기 때문에 구조적으로 실제로 사격한다는 실감이 나지 않는 문제점이 있었으며, 또한 실제로 사격한다는 감각이 없으므로 실제상황에 대비하여 현실감 있는 사격연습을 수행할 수 없는 문제점이 있었으며, 그리고 이로 인해 사격훈련의 효과가 떨어지게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional mock rifle has a problem that it does not realize that it actually fires because the reaction force does not occur in the mock rifle even when the trigger is pulled, and since there is no sense of actually shooting, realistic shooting practice is prepared for the actual situation. There was a problem that can not be carried out, and this has caused a problem that the effectiveness of shooting training is reduced.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 실탄을 사용하지 않고도 격발 시 실제사격과 같은 반동력을 발생시킬 수 있도록 하고, 또한 실제로 사격하는 감각을 제공하여 현실감 있는 사격연습을 한층 더 효과적으로 수행할 수 있도록 하며, 그리고 이를 통해 실제상황에 대비하여 사격훈련의 효과를 한층 더 높일 수 있도록 한 모의소총 반동력 발생장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention is to invent the conventional drawbacks as described above, it is possible to generate a reaction force, such as a real shot when firing without the use of a real bullet, and also provides a realistic shooting sense by shooting real It is to provide a simulated rifle recoil generator that enables to practice more effectively, and to increase the effectiveness of shooting training in preparation for the actual situation.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 가스관,탄창,노리쇠뭉치,격발기,방아쇠가 구비된 것에 있어서, 상기 가스관의 전방에 격발 시 공압으로 노리쇠뭉치를 후퇴시켜 실제사격과 같은 반동력을 발생시키는 실린더를 연결구로 연결하고, 상기 실린더의 제1,2입출구와 라인으로 연결되는 제1,2포트가 구비된 솔레노이드밸브를 탄창에 설치하고, 상기 솔레노이드밸브의 입구에 압축공기를 공급하는 컴프레서를 라인으로 연결하고, 상기 노리쇠뭉치의 하부에 솔레노이드밸브를 작동시키는 마이크로스위치를 배치하고, 상기 노리쇠뭉치의 핀공에 마이크로스위치를 작동시키는 작동핀을 스프링의 탄력을 받도록 상하로 이동가능하게 장착하고, 상기 노리쇠뭉치의 슬라이드홈에 격발 시 격발기의 타격을 받아 작동핀을 작동시키는 작동봉을 스프링의 탄력을 받도록 전후로 이동가능하게 장착한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a gas pipe, a magazine, a ball bundle, a trigger, and a trigger, and when a trigger is triggered in front of the gas pipe, the ball stack is retracted by pneumatic pressure to generate a reaction force such as a real fire. A solenoid valve having a first port and a second port connected to the first and second inlets and outlets of the cylinder and connected to a line in a magazine, and a compressor for supplying compressed air to the inlet of the solenoid valve is connected by a line. And a microswitch for operating a solenoid valve at a lower portion of the grommet, and mounting an actuating pin for operating the microswitch in the pinhole of the grommet to be movable up and down to receive elasticity of the spring. When the slide groove is triggered, the operating rod that operates the operation pin by being hit by the percussion device It is mounted to move back and forth to receive.

본 발명의 모의소총 반동력 발생장치는 구조적으로 실탄을 사용하지 않고도 실제사격과 같은 반동력을 발생시킬 수 있으며, 또한 반동력을 통해 실제로 사격하는 감각을 제공하기 때문에 현실감 있는 사격연습을 한층 더 효과적으로 수행할 수 있으며, 그리고 이를 통해 실제상황에 대비하여 사격훈련의 효과를 한층 더 높일 수 있는 효과가 있다.The simulated rifle reaction force generating device of the present invention can generate reaction force such as actual fire without structurally using a real shot, and can also perform realistic shooting practice more effectively because it provides a sense of shooting through the reaction force. And through this, there is an effect that can further enhance the effectiveness of the shooting training in preparation for the actual situation.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.

본 발명의 모의소총 반동력 발생장치는 도 1 내지 도 11b에 도시되는 바와 같이, 가스관(10),탄창(20),노리쇠뭉치(30),격발기(40),방아쇠(50)가 구비된 것에 있어서, 상기 가스관(10)의 전방에 연결관(110)으로 연결되어 격발 시 공압으로 노리쇠뭉치(30)를 후퇴시켜 반동력을 발생시키도록 제1,2입출구(101)(102)와 피스톤(103)을 구비하는 실린더(100); 상기 탄창(20)에 설치되어 실린더(100)의 제1,2입출구(101)(102)와 라인(L1)(L2)으로 연결되는 제1,2포트(201)(202)를 구비하는 솔레노이드밸브(200); 상기 솔레노이드밸브(200)의 입구에 라인(L3)으로 연결되는 컴프레서(300); 상기 노리쇠뭉치(30)의 하부에 배치되어 솔레노이드밸브(200)를 작동시키는 마이크로스위치(400); 상기 노리쇠뭉치(30)의 핀공(31)에 스프링(S1)의 탄력을 받도록 상하로 이동가능하게 장착되어 마이크로스위치(400)를 작동시키는 작동핀(500); 상기 노리쇠뭉치(30)의 슬라이드홈(32)에 스프링(S2)의 탄력을 받도 록 전후로 이동가능하게 장착되어 격발 시 격발기(40)의 타격을 받아 작동핀(500)을 작동시키는 작동봉(600)을 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.The simulation rifle reaction force generating device of the present invention, as shown in Figures 1 to 11b, the gas pipe 10, the magazine 20, the ball bunch 30, the trigger 40, the trigger 50 is provided with In this case, the first and second inlets and outlets 101 and 102 and the piston 103 are connected to the front of the gas pipe 10 by the connecting pipe 110 so as to generate a reaction force by retreating the bundle of balls 30 by pneumatic pressure when triggered. Cylinder 100 having a; A solenoid is provided in the magazine 20 and has first and second ports 201 and 202 connected to the first and second inlets and outlets 101 and 102 of the cylinder 100 and the lines L1 and L2. Valve 200; A compressor 300 connected to the inlet of the solenoid valve 200 by a line L3; A micro switch 400 disposed below the ball gasket 30 to operate the solenoid valve 200; An operation pin 500 mounted to the pin hole 31 of the bolt bundle 30 so as to be movable up and down to receive elasticity of the spring S1 to operate the micro switch 400; An operating rod that is mounted to the slide groove 32 of the bolt bundle 30 so as to be movable back and forth to receive the elasticity of the spring S2 and is operated by the trigger 40 when the trigger is activated to operate the operation pin 500. What is configured to include the 600 is a basic feature of the technical configuration.

여기서, 상기 실린더(100)는 가스관(10)의 전방에 연결되어 격발 시 공압으로 노리쇠뭉치(30)를 후퇴시켜 실제사격과 같은 반동력을 발생시키는 것으로, 이러한 실린더(100)에는 제1입출구(101)와 제2입출구(101)(102) 및 피스톤(103)이 각각 구비된다. 이때, 상기 실린더(100)는 가스관(10)의 전방에 연결관(110)을 통해 연결된다. 따라서, 본 발명에 따르면 상기 실린더(100)의 피스톤(103)이 도 9a,9b에서와 같이 후퇴하면 가스관(10)에는 공압이 발생되고, 이 공압에 의해 노리쇠뭉치(30)는 후퇴하면서 실제사격과 같은 반동력을 발생시킨다.Here, the cylinder 100 is connected to the front of the gas pipe 10 to retreat the ball bunch 30 by pneumatic pressure when triggered to generate a reaction force, such as an actual fire, such a cylinder 100, the first inlet and outlet 101 ), The second inlet and outlet 101, 102 and the piston 103 are provided. In this case, the cylinder 100 is connected to the front of the gas pipe 10 through a connecting pipe 110. Therefore, according to the present invention, when the piston 103 of the cylinder 100 is retracted as shown in FIGS. 9A and 9B, pneumatic pressure is generated in the gas pipe 10. Generates a reaction force such as

상기 연결관(110)은 도 2와 도 3에서와 같이 실린더(100)를 가스관(10)의 전방에 연결시켜주는 것으로, 이러한 연결관(110)의 상하부에는 후방으로 개구되어 가늠쇠(60)에 끼워지는 조립홈(111)이 각각 구비되고, 상기 연결관(110)의 후방 상하부 양측에는 볼트(120),너트(130)가 체결되는 체결홈(112)이 각각 형성된다. 이때, 상기 연결관(110)은 실린더(100)에 나사결합으로 조립된다. 따라서, 도 2와 도 3에서와 같이 실린더(100)에 연결관(110)을 끼워 나사결합으로 조립하고, 실린더(100)가 조립된 연결관(110)의 조립홈(111)을 가늠쇠(60)에 끼운 상태에서, 연결관(110)의 체결홈(112)에 볼트(120)를 각각 끼우고 이 볼트(120)에 너트(130)를 각각 체결하면 실린더(100)를 간단하게 연결할 수 있다.The connecting pipe 110 is to connect the cylinder 100 to the front of the gas pipe 10 as shown in Figures 2 and 3, the upper and lower portions of the connecting pipe 110 is opened rearward to the scale 60 The fitting grooves 111 to be fitted are provided, respectively, and fastening grooves 112 to which the bolts 120 and the nuts 130 are fastened are formed at both rear upper and lower sides of the connection pipe 110. At this time, the connecting pipe 110 is assembled by screwing to the cylinder (100). Accordingly, as shown in FIGS. 2 and 3, the connecting pipe 110 is inserted into the cylinder 100 and assembled by screwing, and the fitting groove 111 of the connecting pipe 110 to which the cylinder 100 is assembled is attached to the clamp 60. ) In the state, the bolts 120 are inserted into the coupling grooves 112 of the connector 110, respectively, and the nuts 130 are fastened to the bolts 120, respectively, so that the cylinder 100 can be easily connected. .

상기 솔레노이드밸브(200)는 도 1과 도 6에서와 같이 탄창(20)에 설치되는 것으로, 이러한 솔레노이드밸브(200)에는 실린더(100)의 제1,2입출구(101)(102)와 라인(L1)(L2)으로 각각 연결되는 제1,2포트(201)(202)가 구비된다. 이때, 상기 솔레노이드밸브(200)는 마이크로스위치(400)에 의해 제어되는 것으로, 도 8a,8b에서와 같이 작동핀(500)이 하강하여 마이크로스위치(400)의 접점이 이루어지면 제1포트(201)를 통해 압축공기가 실린더(100)의 제1입출구(101)로 공급되고, 도 10a,10b에서와 같이 작동핀(500)이 상승하여 마이크로스위치(400)의 접점이 떨어지면 제2포트(202)를 통해 압축공기가 실린더(100)의 제2입출구(102)로 공급된다. 한편, 도 8a,8b에서와 같은 작동 시 실린더(100)에서 발생된 공압은 제2입출구(102)로 배출되고, 도 10a,10b에서와 같은 작동 시 실린더(100)에서 발생된 공압은 제1입출구(101)로 배출된다.The solenoid valve 200 is installed in the magazine 20 as shown in Figures 1 and 6, the solenoid valve 200, the first and second inlet and outlet 101 and 102 and the line of the cylinder 100 First and second ports 201 and 202 connected to L1 and L2 are provided. At this time, the solenoid valve 200 is controlled by the micro switch 400, the first port (201) when the contact of the micro switch 400 is made by the operation pin 500 is lowered as shown in Figure 8a, 8b When the compressed air is supplied to the first inlet and outlet 101 of the cylinder 100, and the operating pin 500 is raised as shown in FIGS. 10A and 10B, the contact of the microswitch 400 is dropped. Compressed air is supplied to the second inlet and outlet (102) of the cylinder (100). On the other hand, the pneumatic pressure generated in the cylinder 100 in the operation as shown in Figure 8a, 8b is discharged to the second inlet and outlet 102, the pneumatic pressure generated in the cylinder 100 in the operation as shown in Figure 10a, 10b is the first It is discharged to the entrance and exit 101.

상기 컴프레서(300)는 도 1에서와 같이 솔레노이드밸브(200)의 입구에 라인(L3)으로 연결되는 것으로, 이러한 컴프레서(300)는 압축공기를 발생시켜 솔레노이드밸브(200)에 공급한다.The compressor 300 is connected to the inlet of the solenoid valve 200 by a line L3 as shown in FIG. 1, and the compressor 300 generates compressed air and supplies the compressed air to the solenoid valve 200.

상기 마이크로스위치(400)는 도 1에서와 같이 노리쇠뭉치(30)의 하부에 배치되는 것으로, 이러한 마이크로스위치(400)는 솔레노이드밸브(200)를 작동시킨다. 이때, 상기 마이크로스위치(400)는 도 6에서와 같이 탄창(20)에 내장된 상태로 설치되고, 상기 마이크로스위치(400)는 솔레노이드밸브(200)와 전기적으로 연결되며, 상기 마이크로스위치(400)에는 누름버튼(401)과 레버(402)가 구비된다.As shown in FIG. 1, the microswitch 400 is disposed under the bolt bunch 30, and the microswitch 400 operates the solenoid valve 200. In this case, the micro switch 400 is installed in a state in which the magazine 20 is mounted as shown in FIG. 6, the micro switch 400 is electrically connected to the solenoid valve 200, and the micro switch 400. The push button 401 and the lever 402 is provided.

상기 작동핀(500)은 도 4와 도 5에서와 같이 노리쇠뭉치(30)의 핀공(31)에 스프링(S1)의 탄력을 받도록 상하로 이동가능하게 장착되는 것으로, 이러한 작동 핀(500)은 격발 시 마이크로스위치(400)를 작동시킨다. 이때, 상기 작동핀(500)이 도 7a,7b에서와 같이 하강하면 마이크로스위치(400)의 레버(402)를 누르기 때문에 누름버튼(401)은 접점이 이루어지고, 상기 작동핀(500)이 도 10a,10b에서와 같이 상승하면 마이크로스위치(400)의 레버(402)와 이격되므로 누름버튼(401)의 접점은 떨어진다.The actuating pin 500 is mounted to be movable up and down to receive the elasticity of the spring (S1) in the pin hole 31 of the ball gasket 30, as shown in Figure 4 and 5, this actuating pin 500 is Operate the micro switch 400 when triggered. At this time, when the operation pin 500 is lowered as shown in FIGS. 7A and 7B, since the lever 402 of the micro switch 400 is pressed, the push button 401 makes a contact, and the operation pin 500 is shown in FIG. If the ascending as in 10a, 10b is spaced apart from the lever 402 of the micro switch 400, the contact of the push button 401 is dropped.

상기 작동봉(600)은 도 4와 도 5에서와 같이 노리쇠뭉치(30)의 슬라이드홈(32)에 스프링(S2)의 탄력을 받도록 전후로 이동가능하게 장착되는 것으로, 이러한 작동봉(600)은 격발 시 격발기(40)의 타격을 받아 작동핀(500)을 작동시킨다. 이때, 상기 작동봉(600)의 하부 중앙부에는 작동핀(500)이 끼워지는 핀홈(601)이 구비되고, 상기 핀홈(601)의 후방에는 격발 시 작동핀(500)을 하강시키는 경사면(602)이 형성된다. 따라서, 도 10a,10b에서와 같이 상기 작동봉(600)이 스프링(S2)에 의해 후방으로 이동되면 작동핀(500)은 상승하고, 도 11a,11b에서와 같이 상기 작동봉(600)이 격발기(40)에 의해 전방으로 이동되면 경사면(602)에 의해 작동핀(500)은 하강한다.The operating rod 600 is mounted to be movable back and forth to receive the elasticity of the spring (S2) in the slide groove 32 of the bolt bundle 30 as shown in Figures 4 and 5, this operating rod 600 is When triggered by the trigger 40 to operate the operating pin (500). At this time, the lower center portion of the operating rod 600 is provided with a pin groove 601 into which the operation pin 500 is fitted, and an inclined surface 602 for lowering the operation pin 500 at the rear of the pin groove 601. Is formed. Accordingly, when the operating rod 600 is moved backward by the spring S2 as shown in FIGS. 10A and 10B, the operating pin 500 is raised, and the operating rod 600 is spaced as shown in FIGS. 11A and 11B. When moved forward by the erection 40, the operation pin 500 is lowered by the inclined surface 602.

도면중 미설명부호 70은 노리쇠뭉치(30)를 전진시키는 노리쇠전진스프링을 나타낸 것이다.Unexplained reference numeral 70 in the drawing shows a bolt forward spring to advance the ball bundle 30.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the overall operating relationship of the present invention configured as described above in detail.

먼저, 평상 시 본 발명의 모의소총을 사용하지 않는 경우에는 전원이 ‘오프’되어 컴프레서(300)는 작동이 중지된 상태를 유지하게 되고, 또한 이와 같은 상 태에서는 도 7a,7b에서와 같이 노리쇠뭉치(30)는 노리쇠스프링(70)에 의해 전진된 상태를 유지하게 되고, 또한 격발기(40)와 방아쇠(50)는 격발된 상태를 유지하게 된다.First, when the mock rifle of the present invention is not normally used, the power is 'off' so that the compressor 300 is kept in a stopped state, and in this state, as shown in FIGS. 7A and 7B. The bundle 30 is to be maintained in the state advanced by the spring (70), the trigger 40 and the trigger 50 is to maintain the triggered state.

또한 이와 같은 상태에서 실린더(100)의 피스톤(103)은 도 7a에서와 같이 전진된 상태를 유지하게 되고, 또한 작동봉(600)은 격발기(40)에 의해 스프링(S2)을 압축시키면서 전진된 상태를 유지하게 되고, 또한 작동핀(500)은 전진된 작동봉(600)의 경사면(602)에 의해 스프링(S1)을 압축시키면서 하강하게 되고, 이에 의해 결과적으로 도 7b에서와 같이 작동핀(500)은 마이크로스위치(400)의 레버(402)를 눌러 누름버튼(401)의 접점이 이루어진 상태를 유지하게 된다.In addition, in this state, the piston 103 of the cylinder 100 maintains the advanced state as shown in FIG. 7A, and the operating rod 600 moves forward while compressing the spring S2 by the percussion 40. And the actuating pin 500 is lowered while compressing the spring S1 by the inclined surface 602 of the actuating rod 600 advanced, thereby consequently actuating the pin as shown in FIG. 7B. 500 maintains a state where the contact of the push button 401 is made by pressing the lever 402 of the micro switch 400.

다음, 사격훈련 시 본 발명의 모의소총을 사용하기 위해 전원을 ‘온’시키면 도 8a,8b에서와 같이 컴프레서(300)가 작동하여 압축공기를 발생시키게 되고, 컴프레서(300)에서 발생된 압축공기는 라인(L3)을 통해 솔레노이드밸브(200)로 공급되고, 솔레노이드밸브(200)로 공급된 압축공기는 제1포트(201)와 라인(L1)을 통해 실린더(100)의 제1입출구(101)로 공급되고, 이와 같이 실린더(100)의 제1입출구(101)로 압축공기가 공급되면 피스톤(103)은 도 8a에서와 같이 가스관(10)을 압축시키면서 후퇴하게 된다.Next, when the power is 'on' to use the simulation rifle of the present invention during shooting training, the compressor 300 operates as shown in FIGS. 8A and 8B to generate compressed air, and the compressed air generated by the compressor 300. Is supplied to the solenoid valve 200 through the line (L3), the compressed air supplied to the solenoid valve 200 through the first port 201 and the line (L1) the first inlet and outlet 101 of the cylinder (100) When the compressed air is supplied to the first inlet and outlet 101 of the cylinder 100 in this way, the piston 103 retreats while compressing the gas pipe 10 as shown in FIG. 8A.

이와 같이 피스톤(103)이 후퇴하면 도 9a,9b에서와 같이 연동하여 가스관(10)에서 발생하는 공압에 의해 노리쇠뭉치(30)는 노리쇠전진스프링(70)을 압축시키면서 후퇴하게 되고, 한편 피스톤(103)의 후퇴 시 실린더(100)에서 발생된 공압은 제2입출구(102)와 라인(L2)을 통해 솔레노이드밸브(200)의 제2포트(202)로 배 출된다.When the piston 103 is retracted in this manner, as shown in FIGS. 9A and 9B, the ball bunch 30 is retracted while compressing the bolt forward spring 70 by the pneumatic pressure generated in the gas pipe 10. Pneumatic pressure generated in the cylinder 100 during the retraction of 103 is discharged to the second port 202 of the solenoid valve 200 through the second inlet and outlet 102 and the line (L2).

상기와 같이 가스관(10)내에서 발생된 공압에 의해 노리쇠뭉치(30)가 후퇴하게 되면, 도 9a,9b에서와 같이 후퇴하는 노리쇠뭉치(30)에 의해 격발기(40)가 후방으로 회전하면서 방아쇠(50)에 걸려 격발이 가능한 상태를 유지하게 되고, 격발기(40)가 방아쇠(50)에 걸리면 작동봉(600)은 격발기(40)로부터 떨어지면서 스프링(S2)의 복원력에 후방으로 이동하게 되고, 이에 의해 결과적으로 작동핀(500)은 작동봉(600)의 경사면(602)으로부터 벗어나면서 스프링(S1)의 복원력에 의해 상승하게 된다.When the bunch of balls 30 is retracted by the pneumatic pressure generated in the gas pipe 10 as described above, while the trigger 40 is rotated backward by the stack of balls 30 as shown in FIGS. 9A and 9B. The trigger 50 is caught and maintained in a state capable of triggering, and when the trigger 40 is caught by the trigger 50, the operating rod 600 falls back from the trigger 40 while being rearward from the restoring force of the spring S2. As a result, the actuation pin 500 is lifted by the restoring force of the spring (S1) while deviating from the inclined surface 602 of the actuating rod 600.

상기와 같이 스프링(s1)의 복원력에 의해 작동핀(500)이 상승하면 마이크로스위치(400)의 누름버튼(401)을 누르고 있던 레버(402)의 접점이 자동적으로 떨어지게 되고, 이와 같이 누름버튼(401)의 접점이 떨어지면 도 10a,10b에서와 같이 솔레노이드밸브(200)로 공급되는 압축공기는 제2포트(202)와 라인(L2)을 통해 실린더(100)의 제2입출구(102)로 공급되고, 이와 같이 실린더(100)의 제2입출구(102)로 압축공기가 공급되면 피스톤(103)은 도 10a에서와 같이 전진하게 된다.When the operation pin 500 is raised by the restoring force of the spring (s1) as described above, the contact point of the lever 402 that was pressing the push button 401 of the micro switch 400 is automatically dropped, and thus the push button ( When the contact point of the 401 falls, the compressed air supplied to the solenoid valve 200 as shown in FIGS. 10A and 10B is supplied to the second inlet and outlet 102 of the cylinder 100 through the second port 202 and the line L2. When the compressed air is supplied to the second inlet and outlet 102 of the cylinder 100 in this way, the piston 103 is advanced as shown in FIG. 10A.

이와 같이 피스톤(103)이 전진하면 이에 의해 가스관(10)내의 공압은 해제되기 때문에, 연동하여 노리쇠뭉치(30)는 노리쇠전진스프링(70)의 복원력에 의해 도 10a,10b에서와 같이 자동적으로 전진하게 되고, 한편 피스톤(103)의 전진 시 실린더(100)에서 발생된 공압은 제1입출구(101)와 라인(L1)을 통해 솔레노이드밸브(200)의 제1포트(201)로 배출된다.As the piston 103 advances in this way, the pneumatic pressure in the gas pipe 10 is released by this, so that the bolt bundle 30 moves forward automatically as shown in FIGS. 10A and 10B by restoring force of the bolt forward spring 70. On the other hand, the pneumatic pressure generated in the cylinder 100 when the piston 103 is advanced is discharged to the first port 201 of the solenoid valve 200 through the first inlet and outlet 101 and the line (L1).

그리고 상기와 같은 상태에서 도 11a,11b에서와 같이 방아쇠(50)를 당기면 격발기(40)가 작동하여 작동봉(600)을 타격하게 되고, 이에 의해 작동봉(600)은 스프링(S2)을 압축시키면서 전방으로 이동하게 되고, 작동봉(600)이 전방으로 이동하면 경사면(602)에 의해 작동핀(500)은 스프링(S1)을 압축시키면서 하강하게 되고, 작동핀(500)이 하강하면 마이크로스위치(400)의 레버(402)가 누름버튼(401)을 눌러 접점이 이루어지고, 마이크로스위치(400)의 누름버튼(401)이 접점되면 솔레노이드밸브(200)로 공급되는 압축공기는 다시 제1포트(201)와 라인(L1)을 통해 실린더(100)의 제1입출구(101)로 공급된다.And when the trigger 50 is pulled as shown in Figure 11a, 11b in the above state, the trigger 40 is operated to hit the operating rod 600, whereby the operating rod 600 is a spring (S2) It moves forward while compressing, and when the operating rod 600 moves forward, by the inclined surface 602, the actuating pin 500 is lowered while compressing the spring (S1), when the actuating pin 500 is lowered micro The lever 402 of the switch 400 presses the push button 401 to make a contact. When the push button 401 of the micro switch 400 comes into contact, the compressed air supplied to the solenoid valve 200 is again first. It is supplied to the first entrance / exit 101 of the cylinder 100 through the port 201 and the line L1.

이와 같이 실린더(100)의 제1입출구(101)로 압축공기가 공급되면 피스톤(103)은 도 11a에서와 같이 가스관(10)을 압축시키면서 후퇴하고, 이때 가스관(10)에서 발생하는 공압에 의해 노리쇠뭉치(30)는 상술한 바와 같이(도 9a,9b와 같이) 노리쇠전진스프링(70)을 다시 압축시키면서 후퇴하게 되고, 이러한 노리쇠뭉치(30)의 후퇴 시 실제사격과 같은 반동력이 발생하게 된다. 한편, 피스톤(103)의 후퇴 시 실린더(100)에서 발생된 공압은 제2입출구(102)와 라인(L2)을 통해 솔레노이드밸브(200)의 제2포트(202)로 배출된다.As such, when compressed air is supplied to the first inlet and outlet 101 of the cylinder 100, the piston 103 retreats while compressing the gas pipe 10 as shown in FIG. 11A, and at this time, by the pneumatic pressure generated in the gas pipe 10. As described above (as shown in Figs. 9a and 9b), the bundle of balls 30 is retracted while compressing the bolt forward spring 70 again, and when the retraction of the blocks of balls 30 occurs, a reaction force such as an actual shot occurs. . On the other hand, the pneumatic pressure generated in the cylinder 100 during the retraction of the piston 103 is discharged to the second port 202 of the solenoid valve 200 through the second inlet and outlet 102 and the line (L2).

상기와 같이 공압에 의해 노리쇠뭉치(30)가 후퇴되면 상술한 바와 같이(도 9a,9b와 같이) 격발기(40)는 후방으로 회전하면서 방아쇠(50)에 걸려 다시 격발이 가능한 상태를 유지하게 되고, 격발기(40)가 방아쇠(50)에 걸리면 작동봉(600)은 격발기(40)로부터 떨어지면서 스프링(S2)의 복원력에 후방으로 이동하게 되고, 작동핀(500)은 작동봉(600)의 경사면(602)으로부터 벗어나면서 스프링(S1)의 복원력에 의해 다시 상승하게 된다.As described above (as shown in Figs. 9a and 9b) when the ball bundle 30 is retracted by pneumatic pressure as described above, the trigger 40 rotates backward and is caught by the trigger 50 so as to maintain the triggering state again. And, when the trigger 40 is caught by the trigger 50, the operating rod 600 is moved away from the trigger 40 to move backward in the restoring force of the spring (S2), the operating pin 500 is the operating rod ( While escaping from the inclined surface 602 of the 600, it is raised again by the restoring force of the spring S1.

또한 작동핀(500)이 스프링(S1)의 복원력에 의해 다시 상승하면 상술한 바와 같이 마이크로스위치(400)의 누름버튼(401)을 누르고 있던 레버(402)의 접점이 다시 떨어지고, 누름버튼(401)의 접점이 떨어지면 솔레노이드밸브(200)로 공급되는 압축공기는 상술한 바와 같이(도 10a,10b와 같이) 제2포트(202)와 라인(L2)을 통해 실린더(100)의 제2입출구(102)로 공급되고, 실린더(100)의 제2입출구(102)로 압축공기가 공급되면 피스톤(103)은 다시 전진하게 되고, 이에 의해 결과적으로 노리쇠뭉치(30)는 노리쇠전진스프링(70)의 복원력에 의해 다시 자동적으로 전진하게 된다.In addition, when the operation pin 500 is raised again by the restoring force of the spring (S1), as described above, the contact point of the lever 402 which is pushing the push button 401 of the micro switch 400 falls again, and the push button 401 When the contact point of () is dropped, the compressed air supplied to the solenoid valve 200 is as described above (as shown in FIGS. 10A and 10B) through the second port 202 and the line L2. 102 is supplied, and when compressed air is supplied to the second inlet and outlet 102 of the cylinder 100, the piston 103 is advanced again, and as a result, the bolt bunch 30 of the bolt forward spring 70 It will automatically advance again by the restoring force.

이와 같이 작동되는 본 발명의 모의소총 반동력 발생장치는, 상술한 바와 같은 작용을 연속적으로 동일하게 반복하면서 격발 시 노리쇠뭉치(30)를 자동적으로 후퇴시켜 실제사격과 같은 반동력을 발생시키는 동시에 격발기(40),실린더(100),솔레노이드밸브(200),마크로스위치(400),작동핀(500),작동봉(600)을 자동으로 작동시킨다.Simulated rifle reaction force generating device of the present invention operated in this way, while repetitively repeating the same operation as described above, when the trigger automatically retracts the bunch of bolts 30 to generate a reaction force, such as a real fire at the same time the trigger ( 40), the cylinder 100, the solenoid valve 200, the macro switch 400, the operating pin 500, the operating rod 600 is automatically operated.

따라서, 이러한 본 발명의 모의소총 반동력 발생장치에 따르면 구조적으로 실탄을 사용하지 않고도 격발 시 실제사격과 같은 반동력을 발생시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, according to the simulated rifle reaction force generating device of the present invention, there is an advantage that can generate a reaction force such as a real shot when triggering without using a structural bullet.

또한 본 발명의 모의소총 반동력 발생장치는 격발 시 발생하는 반동력을 통해 실제로 사격하는 감각을 제공하기 때문에 현실감 있는 사격연습을 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, the simulated rifle reaction force generating device of the present invention has an advantage of effectively performing realistic shooting practice because it provides a sense of actually shooting through the reaction force generated during the triggering.

그리고 본 발명의 모의소총 반동력 발생장치는 구조적으로 실제상황에 대비 하여 사격훈련의 효과를 한층 더 높일 수 있는 장점이 있다.And the simulated rifle reaction force generating device of the present invention has the advantage that it can further increase the effect of the shooting training in preparation for the actual situation structurally.

아울러 본 발명에 따른 모의소총 반동력 발생장치는 군이나 경찰의 훈련용뿐만 아니라 레저용이나 게임용으로도 사용할 수 있는 것임을 분명히 밝혀두고, 이와 같이 본 발명을 레저용이나 게임용으로 사용하더라도 실제로 사격하는 감각을 얻을 수 있는 장점이 있다.In addition, it is clear that the simulation rifle reaction force generating device according to the present invention can be used not only for military or police training but also for leisure or games. Thus, even if the present invention is used for leisure or games, There is an advantage that can be obtained.

도 1은 본 발명의 전체구성도.1 is an overall configuration of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 실린더의 연결상태를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a connection state of the cylinder according to the present invention.

도 3은 도 2의 분해사시도.3 is an exploded perspective view of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 작동핀과 작동봉의 설치상태를 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the installation state of the operating pin and the operating rod according to the present invention.

도 5는 도 4의 분해사시도.5 is an exploded perspective view of FIG. 4;

도 6은 본 발명에 따른 솔레노이드밸브와 마이크로스위치의 설치상태를 보인 사시도.Figure 6 is a perspective view showing an installation state of a solenoid valve and a micro switch according to the present invention.

도 7a,7b 내지 도 11a,11b는 본 발명의 작동상태도.7a, 7b to 11a, 11b is an operational state diagram of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10 : 가스관 20 : 탄창10 gas pipe 20 magazine

30 : 노리쇠뭉치 31 : 핀공30: ball pile 31: pin ball

32 : 슬라이드홈 40 : 격발기32: slide groove 40: trigger

50 : 방아쇠 60 : 가늠쇠50: trigger 60: scale

100 : 실린더 101 : 제1입출구100: cylinder 101: first entrance and exit

102 : 제2입출구 103 : 피스톤102: second entrance and exit 103: piston

110 : 연결관 200 : 솔레노이드밸브110: connector 200: solenoid valve

201 : 제1포트 202 : 제2포트201: first port 202: second port

300 : 컴프레서 400 : 마이크로스위치300: compressor 400: micro switch

500 : 작동핀 600 : 작동봉500: operation pin 600: operation rod

601 : 핀홈 602 : 경사면601: pin groove 602: inclined surface

L1,L2,L3 : 라인 S1,S2 : 스프링L1, L2, L3: Line S1, S2: Spring

Claims

In the gas pipe 10, magazine 20, the ball bundle 30, the trigger 40, the trigger 50 is provided, it is connected to the gas pipe 10 to the pneumatic bundle 30 by pneumatic pressure when triggered A cylinder 100 that retracts to generate a reaction force; A solenoid valve 200 connected to the cylinder 100 to operate the piston 103 by compressed air; A compressor 300 connected to the solenoid valve 200 to generate compressed air; A micro switch 400 for operating the solenoid valve 200; An actuating pin 500 mounted on the bolt bundle 30 to receive the elasticity of the spring S1 to operate the micro switch 400; Mock rifle reaction force generating device including an operating rod (600) for operating the operating pin (500) is mounted to receive the elasticity of the spring (S2) in the latch bundle (30) when triggered when the trigger (40).

The cylinder 100 is provided with a first inlet and outlet 101 and a second inlet and outlet 102, and the solenoid valve 200 has a first and second inlet and outlet 101 ( A simulated rifle reaction force generating device comprising a first port (201) and a second port (202) connected to a line (L1) (L2), respectively.

The apparatus of claim 1, wherein the compressor (300) is connected to the inlet of the solenoid valve (200) by a line (L3).

The apparatus of claim 1, wherein the cylinder (100) is connected to the front of the gas pipe (10) by a connection pipe (110).

The upper and lower parts of the connecting pipe 110 are respectively provided with assembly grooves 111 which are rearwardly fitted and fitted into the fittings 60, and bolts 120 are provided on both sides of the rear upper and lower parts of the connecting pipe 110. ), Simulated rifle reaction force generating device, characterized in that the fastening grooves 112 are fastened to each of the nuts 130 are fastened.

The apparatus of claim 1, wherein the solenoid valve (200) is built in a magazine (20).

The method of claim 1, wherein the micro switch 400 is simulated rifle reaction force generator, characterized in that built in the magazine 20 so as to be disposed in the lower portion (30).

The method of claim 1, wherein the pinch (30) is provided with a pin hole (31), the actuating pin 500 is simulated rifle reaction force generating device characterized in that it is mounted to move up and down in the pin hole (31).

The method of claim 1, wherein the grommet (30) is provided with a slide groove 32, the operating rod 600 is simulated rifle reaction force generation characterized in that the slide groove 32 is mounted so as to be movable back and forth. Device.

10. The method of claim 9, wherein the lower center portion of the operating rod 600 is provided with a pin groove 601 is fitted with the operation pin 500, the rear of the pin groove 601 to lower the operation pin 500 when triggered Simulated rifle reaction force generator, characterized in that the inclined surface (602) is formed.