KR20100116741A - Control method of electronic parking brake system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of an electronic parking brake system is provided to efficiently release an electronic parking brake system using electric current generated during the operation or releasing of an electronic parking brake system even though a brake force sensor is damaged. CONSTITUTION: A control method of an electronic parking brake system comprises following steps. First and second electric currents generated during the operation or releasing of an electronic parking brake system are measured in order to calculate the total of the first and second electric currents(310,320). The rate between the total of the first electric current and the total of the second electric current is detected, and then the result is monitored(330). If a brake force sensor is damaged during the operation of the electronic parking brake system, whether the electronic parking brake system achieve to a releasing completion time of the electronic parking brake system or not is determined.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법{CONTROL METHOD OF ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM}CONTROL METHOD OF ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM}

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an electronic parking brake system.

일반적으로 차량의 전자식 주차 브레이크는 정지상태의 차량을 움직이지 못하게 손이나 발에 의해 작동되는 장치로, 운전자가 수동으로 전자식 주차 브레이크의 레버를 작동시키면 풀리가 맞물려 회전하게 되어 풀리에 연결된 케이블이 당겨져 전자식 주차 브레이크를 작동시킴으로써 정지되어 있는 차량이 외부 힘으로 인해 움직이지 않도록 하고, 만일 오르막길에 차량이 주차되어 있더라도 미끄러지지 않도록 한다.In general, the electronic parking brake of a vehicle is a device that is operated by hands or feet to prevent the vehicle from moving. When the driver manually operates the lever of the electronic parking brake, the pulley is engaged and rotated, and the cable connected to the pulley is pulled. By actuating the electronic parking brake, the stationary vehicle is prevented from moving by external forces and does not slip even if the vehicle is parked uphill.

그러나, 이러한 수동식 전자식 주차 브레이크는 운전자가 적절한 힘으로 주차 레버를 당겨야 하는 불편함이 있고, 주차 레버의 작동반경이 커서 차량의 실내공간 활용도가 떨어지는 단점이 있다.However, such a manual electronic parking brake is inconvenient for the driver to pull the parking lever with an appropriate force, and the operating radius of the parking lever is large, so that the utilization of the interior space of the vehicle is inferior.

이러한 수동식 전자식 주차 브레이크의 단점을 해결하기 위해 최근에는 전자식 주차 브레이크의 작동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake) 시스템이 개발되었다. In order to solve the disadvantages of the manual electronic parking brake, an electronic parking brake system has been developed that electronically controls the operation of the electronic parking brake.

전자식 주차 브레이크 시스템은 수동식 전자식 주차 브레이크 시스템을 그대로 유지하면서 모터가 장착된 별도의 엑츄에이터를 구동시켜 전자식 주차 브레이크와 연결된 케이블을 당겨주는 케이블 풀러 방식(Cable Puller System)을 사용하여 운전자가 수동으로 전자식 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 스위치 조작을 통해 자동으로 전자식 주차 브레이크를 작동(Apply) 또는 해제(Release)시키는 시스템을 말하며, 이러한 전자식 주차 브레이크 시스템에 충분한 제동력을 공급하기 위해서는 제동력(Force)을 측정하여 제동력 제어에 사용하는 제동력 감지센서(Force Sensor)의 역할이 중요하다.The electronic parking brake system uses a cable puller system that pulls the cable connected to the electronic parking brake by driving a separate motorized actuator while maintaining the manual electronic parking brake system. It refers to a system that automatically applies or releases an electronic parking brake by simply operating a switch even if the brake is not activated.In order to supply sufficient braking force to the electronic parking brake system, the braking force is measured by measuring the force. The role of the force sensor used in the control is important.

따라서, 종래에는 제동력 감지센서에 고장이 발생하면, 제동력 감지센서 대신에 전류센서에서 측정된 전류를 이용하여 과전류의 발생시까지 전자식 주차 브레이크를 해제하였다. Therefore, when a failure occurs in the conventional braking force sensor, the electronic parking brake is released until an overcurrent occurs using the current measured by the current sensor instead of the braking force sensor.

그러나, 이러한 종래의 방식으로 전자식 주차 브레이크 시스템을 해제하면, 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동축이 전자식 주차 브레이크 시스템의 하우징(Housing)과 접촉하는 경우가 발생하여 제품이 파손될 수 있었다.However, if the electronic parking brake system is released in this conventional manner, the driving shaft of the electronic parking brake system may come into contact with the housing of the electronic parking brake system, thereby causing a product to be damaged.

따라서, 본 발명의 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 전자식 주차 브레이크의 작동 중 제동력 감지센서에 고장이 발생하여도 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제 시에 발생하는 전류량을 이용하여 전자식 주차 브레이크를 효율적으로 해제할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the invention has been made to solve the above-described problems, and even if a failure occurs in the braking force sensor during the operation of the electronic parking brake, the electronic parking brake is operated by using the amount of current generated when the electronic parking brake is activated and released. It is an object of the present invention to provide a control method of an electronic parking brake system that can be released efficiently.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제 시 발생하는 제1 및 제2 전류량을 측정하여 제1 및 제2 전류량의 총합을 각각 산출하고, 제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비를 검출하여 그 결과를 모니터하고, 전자식 주차 브레이크의 작동 중에 제동력 감지센서에 고장이 발생하면, 모니터한 결과를 이용하여 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제 완료시점에 도달하는지 판단하고, 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달할 때까지 전자식 주차 브레이크를 해제시킨다.In order to achieve the above object, the present invention measures the first and second current amounts generated when the electronic parking brake is activated and released to calculate the total of the first and second current amounts, respectively, Detects the ratio between the total of 2 currents and monitors the result, and if a failure occurs in the braking force sensor during operation of the electronic parking brake, the result of the monitoring is used to determine whether the completion of the release of the electronic parking brake system is reached. Release the electronic parking brake until the completion of the release of the electronic parking brake is reached.

여기서, 제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비는 아래의 [식 1]에 의하여 구해진다.Here, the ratio between the sum of the first current amounts and the sum of the second current amounts is obtained by the following [Equation 1].

[식 1][Equation 1]

제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비 = 제1 전류량의 총합 / 제2 전류량의 총합The ratio between the sum of the first current amounts and the sum of the second current amounts = the sum of the first current amounts / the sum of the second current amounts

또한, 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하는지 판단하는 것은 아래의 [식 2]를 이용하여 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하는지 판단한다.In addition, determining whether the release time of the electronic parking brake is reached determines whether the release time of the electronic parking brake is reached using Equation 2 below.

[식 2][Equation 2]

제1 전류량의 총합 - (제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비) * 예상되는 제2 전류량의 총합 = 0Sum of first amount of current-(ratio between total of first amount of current and total of second amount of current) * Expected sum of second amount of current = 0

여기서, 제1 전류량의 총합은 전자식 주차 브레이크의 작동 시에 발생한 전류량의 총합, 제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비는 미리 설정된 전자식 주차 브레이크의 작동 시에 발생한 제1 전류량의 총합 / 전자식 주차 브레이크의 해제 시 발생한 제2 전류량의 총합이다.Here, the sum of the first amount of current is the sum of the amount of current generated during the operation of the electronic parking brake, and the ratio between the sum of the amount of the first current amount and the sum of the second amount of current is the sum of the amount of the first current generated when the operation of the electronic parking brake is preset. The sum of the second currents generated when the electronic parking brake is released.

그리고, 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하면, 전자식 주차 브레이크의 해제를 완료시킨다.When the completion of the release of the electronic parking brake is reached, the release of the electronic parking brake is completed.

상술한 바와 같이 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법에 따르면, 전자식 주차 브레이크의 작동 중 제동력 감지센서에 고장이 발생하여도 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제 시에 발생하는 전류량을 이용하여 전자식 주차 브레이크를 효율적으로 해제할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the control method of the electronic parking brake system of the present invention, even when a failure occurs in the braking force sensor during the operation of the electronic parking brake, the electronic parking brake is operated by using the amount of current generated when the electronic parking brake is activated and released. There is an advantage that can be released efficiently.

또한, 전자식 주차 브레이크의 작동 중 제동력 감지센서에 고장이 발생하여도 전자식 주차 브레이크를 충분하게 해제시킬 수 있기 때문에 전자식 주차 브레이크 시스템의 구동축이 전자식 주차 브레이크 시스템의 하우징과 접촉하여 제품이 파손될 수 있는 문제점을 사전에 방지할 수 있다.In addition, even when the braking force sensor is broken during operation of the electronic parking brake, the electronic parking brake can be released sufficiently, so that the drive shaft of the electronic parking brake system can be in contact with the housing of the electronic parking brake system, resulting in damage to the product. Can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 전자식 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 구동하는 모터(1)와, 모터(1)에 연결된 다단의 기어(2)와, 다단의 기어(2)에 기계적으로 링크된 기어휠(3)과, 기어휠(3)의 내주면에 일체로 고정되어 있는 중공 형태의 스크류 너트(4)와, 스크류 너트(4)의 내주면에 기어 결합되어 기어휠(3)의 회전에 따라 축 방향으로 이동하는 스핀들(5)과, 기어휠(3)을 중심으로 스핀들(5)의 아웃렛 방향(주차케이블의 작동 방향)에 연결된 주차케이블(6)과, 주차케이블(6)이 연결된 스핀들(5)의 외주면에 고정되어 브레이크 작동 시 잡아 당겨질 때 스핀들(5)이 과도하게 잡아당겨서 회전하는 것을 방지하는 스토퍼부재(7)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the electronic parking brake system includes a motor 1 for driving or releasing an electronic parking brake, a multi-stage gear 2 connected to the motor 1, and a multi-stage gear 2. The gear wheel 3 linked to the gear wheel, the hollow screw nut 4 which is integrally fixed to the inner circumferential surface of the gear wheel 3, and the gear wheel 3 of the gear wheel 3, Spindle 5 moving in the axial direction according to the rotation, parking cable 6 connected to the outlet direction of the spindle 5 (operation direction of the parking cable) around the gear wheel 3, and parking cable 6 It is fixed to the outer circumferential surface of the connected spindle 5 and includes a stopper member 7 which prevents the spindle 5 from being excessively pulled and rotated when being pulled during brake operation.

또한, 기어휠(3)과 스토퍼부재(7) 사이에는 모터(1)의 구동으로 기어휠(3) 및 스크류 너트(4)의 회전에 의해 주차케이블(6)을 당기거나 이완시켜 주는 힘을 조절하는 제1 및 제2 스프링(8,9)을 설치한다.In addition, a force that pulls or relaxes the parking cable 6 between the gear wheel 3 and the stopper member 7 by the rotation of the gear wheel 3 and the screw nut 4 by the driving of the motor 1. Install the first and second springs 8, 9 to be adjusted.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 전자식 주차 브레이크 시스템은 스위치(10), 전류센서(20), 제동력 감지센서(30), 제어부(40) 및 표시부(50)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the electronic parking brake system includes a switch 10, a current sensor 20, a braking force sensor 30, a controller 40, and a display unit 50.

스위치(10)는 전자식 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 운전자가 조작한다.The switch 10 is operated by the driver to actuate or release the electronic parking brake.

전류센서(20)는 전자식 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 구동하는 모터(1)에 흐르는 전류를 측정한다. 즉, 전류센서(20)는 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제 시에 발생하는 제1 및 제2 전류량을 측정한다.The current sensor 20 measures the current flowing in the motor 1 that drives to operate or release the electronic parking brake. That is, the current sensor 20 measures the first and second current amounts generated when the electronic parking brake is activated and released.

제동력 감지센서(30)는 스핀들(5)에 의해 주차케이블(6)에 작용하는 제동력 을 측정한다. 여기서, 제동력이란 기어휠(3)과 스토퍼부재(7) 사이에 모터(1)의 구동으로 기어휠(3) 및 스크류 너트(4)의 회전에 의해 주차케이블(6)이 당겨지거나 이완되는 힘을 의미한다.The braking force sensor 30 measures the braking force acting on the parking cable 6 by the spindle (5). Here, the braking force is a force in which the parking cable 6 is pulled or relaxed by the rotation of the gear wheel 3 and the screw nut 4 by the driving of the motor 1 between the gear wheel 3 and the stopper member 7. Means.

제어부(40)는 전자식 주차 브레이크 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로, 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제 시 발생하는 제1 및 제2 전류량을 이용하여 제1 및 제2 전류량의 총합을 산출한다.The controller 40 is a microcomputer that controls the overall operation of the electronic parking brake system. The controller 40 calculates the sum of the first and second current amounts using the first and second current amounts generated when the electronic parking brake is activated and released.

보다 구체적으로 설명하면, 전류센서(20)에서는 전자식 주차 브레이크가 작동할 때(시간 T1)부터 작동을 완료할 때(시간 T2)까지 제1 전류량을 모두 측정하고, 제어부(40)는 이 제1 전류량에 대한 정보를 수신하고, 전체 작동시간(시간 T1~ 시간 T2)에 따른 제1 전류량을 모두 합산하여 제1 전류량의 총합을 산출한다. 또한, 제어부(40)는 전자식 주차 브레이크가 해제할 때(시간 T3)부터 해제 완료할 때(시간 T4)까지 발생하는 제2 전류량을 수신하고, 전체 해제시간(시간 T3 ~ 시간 T4)에 따른 제2 전류량을 모두 합산하여 제2 전류량의 총합을 산출한다. More specifically, the current sensor 20 measures all the first current amount from when the electronic parking brake is activated (time T1) to when the operation is completed (time T2), and the controller 40 determines the first current amount. Receive information on the amount of current, and add up all the first amount of current according to the total operating time (time T1 to time T2) to calculate the sum of the first amount of current. In addition, the control unit 40 receives a second amount of current generated from when the electronic parking brake is released (time T3) to when the release is completed (time T4), and the controller according to the total release time (time T3 to time T4). The sum of the two current amounts is calculated to calculate the total of the second current amounts.

그리고, 제어부(40)는 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제 시에 발생하는 제1 및 제2 전류량의 총합을 이용하여 제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비를 검출하고, 그 결과를 모니터한다. 여기서, 제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비는 아래의 [식 1]에 의하여 구해진다.Then, the controller 40 detects the ratio between the sum of the first amount of current and the sum of the amount of second current by using the sum of the first and second current amounts generated when the electronic parking brake is activated and released, and monitors the result. do. Here, the ratio between the sum of the first current amounts and the sum of the second current amounts is obtained by the following [Equation 1].

[식 1][Equation 1]

제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비 = 제1 전류량의 총합 / 제2 전류량의 총합The ratio between the sum of the first current amounts and the sum of the second current amounts = the sum of the first current amounts / the sum of the second current amounts

또한, 제어부(40)는 전자식 주차 브레이크의 작동 중에 제동력 감지센서(30)에 고장이 발생하였는지 판단하고, 제동력 감지센서(30)에 고장이 발생하면, 모니터한 결과를 이용하여 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하는지 판단하고, 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달할 때까지 전자식 주차 브레이크를 해제시킨다.In addition, the controller 40 determines whether a failure occurs in the braking force sensor 30 during operation of the electronic parking brake, and if a failure occurs in the braking force sensor 30, the controller 40 releases the electronic parking brake using the monitored result. It is determined whether the completion point is reached, and the electronic parking brake is released until the completion of the release of the electronic parking brake is reached.

보다 구체적으로 설명하면, 제어부(40)는 아래의 [식 2]를 이용하여 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하는지 판단한다.In more detail, the controller 40 determines whether the release timing of the electronic parking brake is reached by using Equation 2 below.

[식 2][Equation 2]

제1 전류량의 총합 - (제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비) * 예상되는 제2 전류량의 총합 = 0Sum of first amount of current-(ratio between total of first amount of current and total of second amount of current) * Expected sum of second amount of current = 0

여기서, 제1 전류량의 총합은 전자식 주차 브레이크의 작동 시에 발생한 전류량의 총합, 제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비는 미리 설정된 전자식 주차 브레이크의 작동 시에 발생한 제1 전류량의 총합 / 전자식 주차 브레이크의 해제 시 발생한 제2 전류량의 총합이다.Here, the sum of the first amount of current is the sum of the amount of current generated during the operation of the electronic parking brake, and the ratio between the sum of the amount of the first current amount and the sum of the second amount of current is the sum of the amount of the first current generated when the operation of the electronic parking brake is preset. The sum of the second currents generated when the electronic parking brake is released.

즉, 제어부(40)는 전자식 주차 브레이크의 작동 시 발생한 제1 전류량의 총합에서 제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비 * 예상되는 제2 전류량의 총합을 뺀 결과가 0이 되는 시점에 도달할 때까지 전자식 주차 브레이크가 해제되도록 제어한다.That is, the control unit 40 at the time when the result of subtracting the ratio of the sum of the first current amount and the sum of the second current amount * expected second current amount from the sum of the first current amount generated when the electronic parking brake is operated becomes zero. The electronic parking brake is controlled to be released until it is reached.

그리고, 제어부(40)는 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하면, 전자식 주차 브레이크의 해제를 완료시킨다.Then, the control unit 40 completes the release of the electronic parking brake when the completion point of the release of the electronic parking brake is reached.

표시부(50)는 운전자에게 제동력 감지센서(30)의 고장 여부를 안내하는 것으로, 제동력 감지센서(30)에 고장이 발생하면, 부저를 이용하여 제동력 감지센서(30)의 고장을 청각적으로 알리거나 LED를 이용하여 제동력 감지센서(30)의 고장을 시각적으로 알릴 수 있다.The display unit 50 guides the driver to the failure of the braking force sensor 30, and if a breakdown occurs in the braking force sensor 30, an audible notification of the failure of the braking force sensor 30 is performed using a buzzer. Alternatively, the LED may visually notify the failure of the braking force sensor 30.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어과정에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter will be described the control process of the electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 3에서, 차량에 시동이 걸리면, 제어부(40)는 스위치(10)로부터 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제신호가 입력되는지 확인한다(300).In FIG. 3, when the vehicle is started, the controller 40 checks whether the operation and release signals of the electronic parking brake are input from the switch 10 (300).

스위치(11)로부터 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제신호가 입력되면(300단계의 '예'), 전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제 시 발생하는 제1 및 제2 전류량을 측정(310)하여 제1 및 제2 전류량의 총합을 산출한다(320).When the operation and release signals of the electronic parking brake are input from the switch 11 (YES in step 300), the first and second currents generated when the electronic parking brake is activated and released are measured 310 to determine the first and second currents. The sum of the second current amounts is calculated (320).

그리고, 제어부(40)는 제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비를 검출하여 그 결과를 모니터한다(330).The controller 40 detects a ratio between the sum of the first amount of current and the sum of the amount of second current and monitors the result (330).

여기서, 제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비는 아래의 [식 1]에 의하여 구해진다.Here, the ratio between the sum of the first current amounts and the sum of the second current amounts is obtained by the following [Equation 1].

[식 1][Equation 1]

제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비 = 제1 전류량의 총합 / 제2 전류량의 총합The ratio between the sum of the first current amounts and the sum of the second current amounts = the sum of the first current amounts / the sum of the second current amounts

다음으로, 제어부(40)는 전자식 주차 브레이크의 작동 중에 제동력 감지센서(30)에 고장이 발생하였는지 판단(340)하여 제동력 감지센서(30)에 고장이 발생 하면(340단계의 '예'), 모니터한 결과를 이용하여 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하는지 판단한다(350).Next, the controller 40 determines whether a failure occurs in the braking force sensor 30 during the operation of the electronic parking brake (340), and if a failure occurs in the braking force sensor 30 ('Yes' in step 340), It is determined whether the release of the electronic parking brake is reached by using the monitored result (350).

그리고, 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달할 때까지 전자식 주차 브레이크의 해제를 계속 진행(360)시키고, 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하면(350단계의 '예'), 전자식 주차 브레이크의 해제를 완료시킨다(370). Then, the release of the electronic parking brake is continued (360) until the completion of the release of the electronic parking brake is reached, and when the release completion point of the electronic parking brake is reached (YES in step 350), Complete the release (370).

이때, 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하는지 판단하는 것은 아래의 [식 2]를 이용하여 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하는지 판단한다.At this time, determining whether the release time of the electronic parking brake is reached determines whether the release time of the electronic parking brake is reached using Equation 2 below.

[식 2][Equation 2]

제1 전류량의 총합 - 제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비 * 예상되는 제2 전류량의 총합 = 0The sum of the first amount of current-the ratio between the sum of the amount of first current and the sum of the amount of second current * the expected sum of the amount of second current = 0

여기서, 제1 전류량의 총합은 전자식 주차 브레이크의 작동 시에 발생한 전류량의 총합, 제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비는 미리 설정된 전자식 주차 브레이크의 작동 시에 발생한 제1 전류량의 총합 / 전자식 주차 브레이크의 해제 시 발생한 제2 전류량의 총합이다.Here, the sum of the first amount of current is the sum of the amount of current generated during the operation of the electronic parking brake, and the ratio between the sum of the amount of the first current amount and the sum of the second amount of current is the sum of the amount of the first current generated when the operation of the electronic parking brake is preset. The sum of the second currents generated when the electronic parking brake is released.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어과정을 설명하기 위한 동작흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a control process of the electronic parking brake system according to an exemplary embodiment of the present invention.

＊도면의 주요부분에 대한 부호 설명＊＊ Explanation of symbols on the main parts of the drawings ＊

10...스위치 20...전류센서10 ... switch 20 ... current sensor

30...제동력 감지센서 40...제어부30 ... Brake force sensor 40 ... Control part

50...표시부50 Display

Claims (4)

전자식 주차 브레이크의 작동 및 해제 시 발생하는 제1 및 제2 전류량을 측정하여 상기 제1 및 제2 전류량의 총합을 각각 산출하고,The first and second current amounts generated when the electronic parking brake is activated and released are measured to calculate the sum of the first and second current amounts, respectively. 상기 제1 전류량의 총합과 상기 제2 전류량의 총합 간의 비를 검출하여 그 결과를 모니터하고,Detecting the ratio between the sum of the first amount of current and the sum of the amount of second current and monitoring the result; 상기 전자식 주차 브레이크의 작동 중에 제동력 감지센서에 고장이 발생하면, 상기 모니터한 결과를 이용하여 상기 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하는지 판단하고,If a failure occurs in the braking force sensor during operation of the electronic parking brake, it is determined whether the release time of the electronic parking brake is reached by using the monitored result. 상기 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달할 때까지 상기 전자식 주차 브레이크를 해제시키는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.And controlling the electronic parking brake until the electronic parking brake has been released. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 전류량의 총합과 상기 제2 전류량의 총합 간의 비는,The method of claim 1, wherein the ratio between the sum of the first current amounts and the sum of the second current amounts is: 아래의 [식 1]에 의하여 구해지는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.Control method of an electronic parking brake system obtained by the following [Equation 1]. [식 1][Equation 1] 상기 제1 전류량의 총합과 상기 제2 전류량의 총합 간의 비 = 상기 제1 전류량의 총합 / 상기 제2 전류량의 총합Ratio between the sum of the first current amounts and the sum of the second current amounts = the sum of the first current amounts / the sum of the second current amounts 제 1 항에 있어서, 상기 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점을 판단하는 것은,The method of claim 1, wherein the determining of when the electronic parking brake is released is determined. 아래의 [식 2]를 이용하여 상기 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하는지 판단하는 것인 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.The control method of the electronic parking brake system to determine whether to reach the completion point of the release of the electronic parking brake using the following [Equation 2]. [식 2][Equation 2] 상기 제1 전류량의 총합 - (상기 제1 전류량의 총합과 상기 제2 전류량의 총합 간의 비) * 예상되는 제2 전류량의 총합 = 0The sum of the first current amounts-(ratio between the sum of the first current amounts and the sum of the second current amounts) * the sum of the expected second current amounts = 0 여기서, 제1 전류량의 총합은 전자식 주차 브레이크의 작동 시에 발생한 전류량의 총합, 제1 전류량의 총합과 제2 전류량의 총합 간의 비는 미리 설정된 전자식 주차 브레이크의 작동 시에 발생한 제1 전류량의 총합 / 전자식 주차 브레이크의 해제 시 발생한 제2 전류량의 총합이다.Here, the sum of the first amount of current is the sum of the amount of current generated during the operation of the electronic parking brake, and the ratio between the sum of the amount of the first current amount and the sum of the second amount of current is the sum of the amount of the first current generated when the operation of the electronic parking brake is preset. The sum of the second currents generated when the electronic parking brake is released. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전자식 주차 브레이크의 해제 완료시점에 도달하면, 상기 전자식 주차 브레이크의 해제를 완료시키는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.The control method of the electronic parking brake system to complete the release of the electronic parking brake when the completion of the release of the electronic parking brake.
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