KR20100116325A - Washing machine - Google Patents

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KR20100116325A
KR20100116325A KR1020090034971A KR20090034971A KR20100116325A KR 20100116325 A KR20100116325 A KR 20100116325A KR 1020090034971 A KR1020090034971 A KR 1020090034971A KR 20090034971 A KR20090034971 A KR 20090034971A KR 20100116325 A KR20100116325 A KR 20100116325A
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sensor member
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KR1020090034971A
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채교순
구본권
서현석
김덕규
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A washing machine is provided to prevent the abrasion due to the collision of a drum and a tub. CONSTITUTION: A washing machine comprises a cabinet, a drum(30), a sensor member, and a controller. The cabinet forms the outer frame. A tub is connected directly to at least one of the front, side and rear sides in the cabinet and receives the water. The drum is rotatably connected to the inside of the tub(20) and holds the laundry. The sensor member is installed on at least one of the drum and the tub and senses the distance between the drum and the tub. The controller controls the drum to prevent the collision with the tub due to the relative movement using the sensing value sensed through the sensor member when the drum rotates at a high speed.

Description

세탁장치{Washing machine}Washing Machine

본 발명은 세탁장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동일한 크기에 최대 용적을 제공할 수 있는 세탁장치에 있어서 드럼과 터브의 충돌을 방지하는 세탁장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry machine, and more particularly, to a laundry machine for preventing a collision between a drum and a tub in a laundry machine capable of providing a maximum volume in the same size.

일반적인 드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내측에 세탁수를 수용하는 터브가 설치되고, 터브의 내측에 드럼이 회동 가능하게 결합되어 세탁물을 수용한다. 드럼은 모터에 의해 회전하며, 드럼의 진동이 터브에 전달되므로 이를 감쇄하기 위해 스프링과 댐퍼, 밸런서 등의 진동감쇄구조가 구비된다.In a typical drum washing machine, a tub for accommodating washing water is installed inside a cabinet forming an exterior, and a drum is rotatably coupled to the inside of the tub to accommodate laundry. The drum is rotated by a motor, and the vibration of the drum is transmitted to the tub, so that a vibration damping structure such as a spring, a damper, and a balancer is provided to attenuate it.

터브는 캐비닛의 내측에 행잉 스프링 등에 의해 매달리는 형태로 설치되며, 모터는 터브의 후면에 설치되어 터브 내측의 드럼을 회전시킨다. 즉, 터브의 후면에 설치된 모터에 의해 드럼과 터브가 연결된 형태가 된다.The tub is installed in the form of a hanging spring or the like inside the cabinet, the motor is installed on the rear of the tub to rotate the drum inside the tub. That is, the drum and the tub is connected by a motor installed on the rear of the tub.

그런데 이러한 종래의 드럼 세탁기는 높은 RPM으로 드럼이 회전하게 되면 세탁물의 쏠림 현상 등에 의한 무게 불균형으로 드럼에 진동이 발생하고, 드럼에서 발생한 진동이 터브에 전달되어 터브도 함께 진동하게 된다.However, in the conventional drum washing machine, when the drum is rotated at a high RPM, vibration occurs in the drum due to weight imbalance due to the washing of the laundry, and the vibration generated in the drum is transmitted to the tub to vibrate the tub together.

따라서 터브의 진동으로 터브와 캐비닛이 충돌하는 것을 방지하기 위해 터브 의 외주면과 캐비닛 사이에 충분한 이격 간격이 필요하다. 이 때문에 캐비닛의 크기를 늘리지 않는 이상 터브의 용적을 늘릴 수 없는 문제가 있다. 최근 소비자들의 요구를 보면, 수납성 측면을 고려하여 동일한 크기의 캐비닛을 사용하더라도 좀더 많은 용량의 세탁이 가능하기를 바라는 경향이 있다. 이러한 소비자의 충족시키기 위해 터브를 캐비닛에 직결시키고, 드럼의 진동을 터브로 전달하지 않는 구조를 적용해 터브의 유효 용적을 늘린 터브 고정형 세탁기가 개발되었다.Therefore, in order to prevent the tub and the cabinet from colliding with the vibration of the tub, a sufficient separation distance is required between the outer peripheral surface of the tub and the cabinet. For this reason, there is a problem that the volume of the tub cannot be increased unless the size of the cabinet is increased. In view of recent demands of consumers, there is a tendency for more washing capacity even when using cabinets of the same size in consideration of storage capacity. In order to satisfy these consumers, tub fixed washing machines have been developed in which a tub is directly connected to a cabinet and a structure that does not transmit drum vibration to the tub increases the effective volume of the tub.

터브 고정형 세탁기의 경우, 드럼이 진동할 때 터브와 충돌되지 않도록 터브와 드럼 사이가 소정간격 이격되어 있는데, 드럼내에 세탁물이나 세탁수가 수용된 상태에서 드럼의 전방 쪽이 세탁물의 무게에 의해 한쪽으로 쏠릴 수 있다. 이 상태로 드럼이 고속으로 회전하면 드럼의 전방 쪽이 터브와 충돌할 수 있어 이를 방지할 필요가 있다.In the fixed tub type washing machine, the tub and the drum are spaced a predetermined distance so that the drum does not collide with the tub when the drum vibrates, and the front side of the drum may be pulled to one side by the weight of the laundry while the drum or laundry is contained in the drum. have. When the drum rotates at a high speed in this state, the front side of the drum may collide with the tub, and it is necessary to prevent this.

본 발명의 목적은 드럼의 회전시 드럼과 터브의 충돌을 방지할 수 있는 터브 고정형 세탁장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a tub fixed washing apparatus that can prevent the collision of the drum and the tub during the rotation of the drum.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 외관을 형성하는 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 전면부, 측면부 또는 후면부 중 적어도 어느 하나가 직결되며, 세탁수를 수용하는 터브; 상기 터브의 내측에 회동 가능하게 결합되어 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼 또는 터브 중 적어도 하나에 설치되어 상기 드럼과 터브간 거리를 감지하는 센서부재; 및 상기 센서부재를 통해 감지된 센싱값을 이용해 상기 드럼의 고속 회전시 상대 운동에 의한 상기 터브와의 충돌을 방지하도록 상기 드럼을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a cabinet forming an appearance; At least one of a front part, a side part, and a rear part of the cabinet is directly connected to the tub and accommodates washing water; A drum rotatably coupled to the inside of the tub to accommodate laundry; A sensor member installed on at least one of the drum and the tub to sense a distance between the drum and the tub; And a control unit for controlling the drum to prevent a collision with the tub due to relative movement during the high speed rotation of the drum by using the sensing value sensed by the sensor member.

또한, 본 발명은 외관을 형성하는 캐비닛; 상기 캐비닛의 내측에 결합되어 세탁수를 수용하는 터브; 상기 터브의 내측에 회동 가능하게 결합되어 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼 또는 터브 중 적어도 하나에 설치되어 상기 드럼과 터브간 거리를 감지하는 복수의 센서부재; 및 상기 센서부재를 통해 감지된 센싱값을 이용해 상기 드럼의 고속 회전시 상대 운동에 의한 상기 터브와의 충돌을 방지하도록 상기 드럼을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a cabinet for forming an appearance; A tub coupled to the inside of the cabinet to accommodate wash water; A drum rotatably coupled to the inside of the tub to accommodate laundry; A plurality of sensor members installed on at least one of the drum and the tub to sense a distance between the drum and the tub; And a control unit for controlling the drum to prevent a collision with the tub due to relative movement during the high speed rotation of the drum by using the sensing value sensed by the sensor member.

상기 제어부는 상기 드럼이 기 설정된 거리 이상 상기 터브에 근접하면 상기 드럼이 상기 터브에 충돌하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The controller may determine that the drum collides with the tub when the drum approaches the tub for a preset distance or more.

상기 제어부는 상기 드럼이 기 설정된 거리 이상 상기 터브에 근접하면 상기 드럼의 RPM을 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller may control the RPM of the drum when the drum is close to the tub by a predetermined distance or more.

상기 제어부는 상기 드럼이 기 설정된 거리 이상 상기 터브에 근접하면 상기 드럼의 RPM을 일시적으로 낮추는 것을 특징으로 한다.The controller may be configured to temporarily lower the RPM of the drum when the drum approaches the tub for more than a predetermined distance.

상기 제어부는 상기 드럼이 상기 터브에 출돌하면 상기 드럼을 일시적으로 정지시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may stop the drum temporarily when the drum hits the tub.

상기 센서부재는 상기 드럼의 회전지지되는 후방에 비해 상대적으로 처짐이 많은 상기 드럼의 전방 쪽에 설치되는 것을 특징으로 한다.The sensor member is characterized in that it is installed on the front side of the drum with a lot of deflection relative to the rear of the drum is supported.

상기 센서부재가 설치되는 상기 드럼의 전방 쪽은 상기 드럼의 회전지지되는 후방부로부터 최대 간격으로 이격된 것을 특징으로 한다.The front side of the drum in which the sensor member is installed is spaced apart from the rear portion of the drum to be supported at maximum intervals.

상기 센서부재는 상기 터브에 장착되며, 자석 및 홀 센서(Hall sensor)로 구성된 것을 특징으로 한다.The sensor member is mounted to the tub, characterized in that consisting of a magnet and a Hall sensor (Hall sensor).

상기 센서부재는 상기 드럼에 장착된 자석과, 상기 터브에 장착된 리드 스위치 및 홀 IC 센서로 구성된 것을 특징으로 한다.The sensor member may include a magnet mounted to the drum, a reed switch and a hall IC sensor mounted to the tub.

상기 자석은 드럼과 밸런서의 레이스(race) 상에 설치되는 것을 특징으로 한다.The magnet is characterized in that installed on the race (race) of the drum and the balancer.

상기 센서부재는 상기 터브 또는 드럼에 장착되는 캐퍼시터 센서(Capacitor sensor)인 것을 특징으로 한다.The sensor member may be a capacitor sensor mounted on the tub or drum.

상기 센서부재는 상기 터브에 장착되는 충돌식 촉각 센서인 것을 특징으로 한다.The sensor member is characterized in that the impact type tactile sensor mounted on the tub.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치는 드럼의 전방과 터브가 충돌하는 것을 방지할 수 있어 드럼과 터브의 충돌에 따른 마모 현상 등을 방지하는 효과가 있다.As described above, the washing apparatus according to an embodiment of the present invention can prevent the front of the drum from colliding with the tub, thereby preventing the wear phenomenon caused by the collision between the drum and the tub.

이하에서는 터브가 캐비닛의 전방에 직결된 타입의 드럼 세탁기를 본 발명의 일 실시 예로 하고, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치에 대해 상세히 설명하기로 한다(그러나 본 발명은 터브가 캐비닛에 직결되지 않은 세탁장치에도 적용이 가능함은 물론이다).Hereinafter, a tub washing machine of the type directly connected to the front of the cabinet will be described as an embodiment of the present invention, and a washing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (but the present invention Of course, the tub can be applied to a washing machine that is not directly connected to the cabinet).

첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a washing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10) 내부에 직결되는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회동 가능하게 설치되는 드럼(30)과, 터브(20) 후방에 설치되어 드럼(30)을 회전시키는 모터(40)와, 터브(20)의 후면을 구성하며 모터(40)의 축(42)을 지지하는 베어링하우징(28)과, 베어링하우징(28)과 터브(20) 사이에 설치되어 터브(20)의 내부를 밀폐시키고 모터(40)에서 터브(20)로 전달되는 진동 또는 충격을 완충시키는 완충수단(50)과, 드럼(30)을 지지하며 베어링 하우징(28)에 전달되는 진동 또는 충격을 감쇠시키는 서스팬션 어셈블리(60)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a laundry machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 forming an exterior, a tub 20 directly connected to the inside of the cabinet 10, and a tub 20 rotated inside the tub 20. The drum 30 which is installed to be possible, the motor 40 installed at the rear of the tub 20 to rotate the drum 30, and the rear surface of the tub 20 are constituted, and the shaft 42 of the motor 40 is formed. It is installed between the supporting bearing housing 28 and the bearing housing 28 and the tub 20 to seal the inside of the tub 20 and cushion the vibration or shock transmitted from the motor 40 to the tub 20. And a suspension assembly 60 for supporting the shock absorbing means 50 and the drum 30 and for damping vibration or shock transmitted to the bearing housing 28.

캐비닛(10)의 전면(11)에는 세탁물 투입을 위한 개구부를 개폐하는 도어(12) 가 설치되고, 캐비닛(10)의 저면에는 베이스(16)가 결합된다. 캐비닛(10)의 상면(13)에는 베어링 하우징(28)을 탄성적으로 매다는 탄성부재(72)가 고정되는 탑브래킷(73)이 설치될 수도 있다.The front door 11 of the cabinet 10 is provided with a door 12 for opening and closing the opening for laundry input, the base 16 is coupled to the bottom of the cabinet 10. A top bracket 73 may be installed on the upper surface 13 of the cabinet 10 to which the elastic member 72 which elastically suspends the bearing housing 28 is fixed.

터브(20)는 캐비닛(10) 내부에 직접 고정된다. 바람직하게는 터브(20)의 도어(12)측을 향하는 면이 캐비닛(10)의 전면(11) 내측에 스크류(25)등으로 고정되어 결합할 수 있다. 물론 터브(20)의 측면 또는 후면이 캐비닛(10)에 고정되게 설치될 수도 있다. 또한, 터브(20)의 전면 역시 캐비닛(10)에 형성된 개구부에 대응하는 투입구(22)가 형성되어 세탁물이 드럼(30)으로 투입된다.The tub 20 is fixed directly inside the cabinet 10. Preferably, a surface facing the door 12 side of the tub 20 may be fixed to the inside of the front surface 11 of the cabinet 10 by a screw 25 or the like. Of course, the side or rear of the tub 20 may be installed to be fixed to the cabinet (10). In addition, the front of the tub 20 is also formed in the inlet 22 corresponding to the opening formed in the cabinet 10 is laundry is introduced into the drum (30).

베어링 하우징(28)은 터브(20)의 후면에 조립된다. 베어링 하우징(28)에는 모터축(42)이 원활하게 회전하도록 베어링(미도시)이 구비되고, 모터축(42)은 베어링에 의해 지지된다. The bearing housing 28 is assembled to the back of the tub 20. The bearing housing 28 is provided with a bearing (not shown) so that the motor shaft 42 rotates smoothly, and the motor shaft 42 is supported by the bearing.

완충수단(50)은 세탁 또는 탈수 시 드럼(30) 및 모터(40)에서 발생된 진동 또는 충격이 터브(20)로 전달되는 것을 완충시킨다. 따라서 완충수단(50)은 진동 또는 충격에 대하여 수축 또는 이완되는 탄성재질로 형성되는 것이 바람직하다.The buffer means 50 buffers the vibration or shock generated from the drum 30 and the motor 40 when the washing or dehydration is transmitted to the tub 20. Therefore, the shock absorbing means 50 is preferably formed of an elastic material that contracts or relaxes against vibration or shock.

모터(40)는 베어링 하우징(28)의 후면에 조립되고, 모터축(42)은 베어링 하우징(28)을 관통하여 드럼(30)의 후면에 고정된다. The motor 40 is assembled to the rear of the bearing housing 28, and the motor shaft 42 is fixed to the rear of the drum 30 through the bearing housing 28.

드럼(30)은 모터축(42)에 의해 회전되고, 드럼(30)의 내측면에는 세탁물을 이동시키기 위한 리프트(32)가 구비된다. 드럼(30)의 전면에는 탈수 시 드럼(30)의 진동을 억제하기 위해 밸런싱 작용을 하는 밸런서(34)가 구비된다(밸런서는 액체 밸런서, 볼 밸런서 등 여러가지가 사용될 수 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 액 체 밸런서를 도시하였다).The drum 30 is rotated by the motor shaft 42, and the inner surface of the drum 30 is provided with a lift 32 for moving the laundry. The front of the drum 30 is provided with a balancer 34, which has a balancing function to suppress the vibration of the drum 30 when dewatering (the balance may be used, such as a liquid balancer, a ball balancer, but embodiments of the present invention) Shows a liquid balancer).

한편, 서스팬션 어셈블리(60)는 베어링 하우징(28)에 결합된 댐퍼 브라켓(62)과 댐퍼 브라켓(62)에 결합되어 베어링 하우징(28)을 지지하는 감쇠부를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the suspension assembly 60 includes a damper bracket 62 coupled to the bearing housing 28 and a damping portion coupled to the damper bracket 62 to support the bearing housing 28.

감쇠부는 드럼(30)의 무게를 지지하며 수직방향 진동을 감쇠하는 메인댐퍼(80)와, 드럼(30)의 수평방향 진동을 감쇠하는 서브댐퍼(90)등으로 이루어질 수 있다.The damping unit may include a main damper 80 that supports the weight of the drum 30 and attenuates vertical vibration, and a subdamper 90 that attenuates the horizontal vibration of the drum 30.

드럼(30) 및 베어링 하우징(28)은 메인댐퍼(80)와 서브댐퍼(90)로 이루어진 감쇠부에 의해 터브(20)내에서 부양 지지되는 것이다.The drum 30 and the bearing housing 28 are supported by the damping part consisting of the main damper 80 and the sub damper 90 in the tub 20.

이와 같이, 터브(20)가 캐비닛(10)에 직접 고정되고 드럼(30)의 진동이 터브(20)로 전달되지 않으므로 터브(20)의 직경을 기존 세탁장치보다 확대할 수 있다. 그에 따라 터브(20) 및 드럼(30)의 유효 용적을 확대하는 효과가 있다.As such, since the tub 20 is directly fixed to the cabinet 10 and the vibration of the drum 30 is not transmitted to the tub 20, the diameter of the tub 20 may be increased than that of the existing washing machine. Thereby, the effective volume of the tub 20 and the drum 30 is enlarged.

터브(20)가 캐비닛(10)에 고정되므로, 캐비닛(10)과 일체로 조립된 터브(20)에 진동 또는 충격이 전달될 경우 터브(20) 자체만 진동 또는 충격에 흔들리는 것이 아니라 캐비닛(10)의 자중이 더해지기 때문에 터브(20)의 강성이 증가되며 세탁장치의 전체적인 진동특성이 향상되는 효과도 기대할 수 있다.Since the tub 20 is fixed to the cabinet 10, when vibration or shock is transmitted to the tub 20 integrally assembled with the cabinet 10, the tub 20 itself is not shaken by vibration or shock, instead of the cabinet 10. Since the weight of the) is added, the rigidity of the tub 20 is increased, and the overall vibration characteristics of the washing machine can be expected to be improved.

또한, 회전하는 드럼(30)을 일측에서만 지지하므로, 드럼(30)을 양단에서 지지하는 방식에 비하여 드럼(30) 내부의 용적이 더욱 확대되며 그만큼 부품수가 적어지므로 생산성의 향상을 기대할 수 있다.In addition, since only one side of the rotating drum 30 is supported, the volume inside the drum 30 is further enlarged and the number of parts is reduced as compared to the method of supporting the drum 30 at both ends, thereby improving productivity.

한편, 터브(20)와 드럼(30)사이는 드럼(30)이 진동할 때 터브(20)와 충돌하 지 않도록 소정간격 이격되어 있는데, 드럼(30)내에 세탁물이나 세탁수가 수용된 상태에서 드럼(30)의 전방 쪽이 세탁물의 무게에 의해 한쪽으로 쏠릴 수 있다. 이 상태로 회전 작동하게 되면 드럼(30)의 전방 쪽이 터브(20)와 충돌하거나, 드럼(30)이 터브(20)를 가격할 수 있다.On the other hand, between the tub 20 and the drum 30 is spaced a predetermined interval so as not to collide with the tub 20 when the drum 30 vibrates, the drum (in the state in which laundry or wash water is accommodated in the drum 30) The front side of 30) can be pulled to one side by the weight of the laundry. When the rotation operation in this state may be the front side of the drum 30 collides with the tub 20, or the drum 30 may strike the tub 20.

그 이유는 드럼(30)의 후면부만 베어링 하우징(28)에 결합되어 지지되므로 드럼(30)의 전면부는 후면부에 비해 상대적으로 자유도가 높기 때문이다. 따라서 드럼(30)의 상대운동으로 인한 터브(20)와 드럼(30)의 충돌 가능성이 높아 이를 방지하기 위한 수단으로 센서부재를 적용하였다.This is because only the rear part of the drum 30 is supported by being coupled to the bearing housing 28, and thus the front part of the drum 30 has a relatively high degree of freedom compared to the rear part. Therefore, a high possibility of collision between the tub 20 and the drum 30 due to the relative movement of the drum 30 is applied to the sensor member as a means for preventing this.

터브(20)의 전방 내측 또는 드럼(30)의 전방 외측에는 터브(20)와 드럼(30) 간의 거리 또는 충돌 여부를 감지하는 적어도 하나의 센서부재(100)가 설치된다. 센서부재(100)를 통해 감지된 센싱값은 컨트롤 패널(미도시)에 구비된 제어부에 전달된다. 제어부는 감지된 센싱값을 이용해 드럼(30)이 터브(20)와 충돌하지 않도록 드럼(30)의 회전을 제어한다(이에 관해서는 후술하기로 한다).At least one sensor member 100 is installed at a front inner side of the tub 20 or a front outer side of the drum 30 to detect a distance or a collision between the tub 20 and the drum 30. The sensing value detected through the sensor member 100 is transmitted to a control unit provided in the control panel (not shown). The controller controls the rotation of the drum 30 so that the drum 30 does not collide with the tub 20 by using the sensed sensing value (to be described later).

센서부재(100)는 베어링 하우징(28)에 의해 회동 지지되는 드럼(30)의 후방과 최대 간격으로 이격된 드럼(30)의 전방 쪽에 설치되는 것이 바람직하다.The sensor member 100 is preferably installed at the front side of the drum 30 spaced apart at the maximum interval with the rear of the drum 30 which is pivotally supported by the bearing housing 28.

센서부재(100)는 서로 소정 거리를 두고 이격되어 복수 개가 설치될 수 있으며, 전술한 바와 같은 이유로 드럼(30)의 전방 쪽에 처짐이 많으므로 센서부재(100)는 처짐이 심한 드럼(30)의 하부 쪽에 구비될 수도 있다.The sensor member 100 may be spaced apart from each other by a predetermined distance, and a plurality of sensor members may be installed. Since the sensor member 100 has a lot of deflection in the front side of the drum 30 for the above-described reasons, the sensor member 100 may have a large deflection of the drum 30. It may be provided on the lower side.

첨부된 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자석 및 홀센서로 구성된 센서부재를 도시한 모식도이며, 도 3은 도 2에 따른 센서부재를 도시한 모식도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자석, 리드스위치 및 홀 IC 센서로 구성된 센서부재를 도시한 모식도이고, 도 5는 도 4에 따른 센서부재를 도시한 모식도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 촉각센서로 구성된 센서부재를 도시한 모식도이다. 도 7은 도 6에 따른 센서부재를 도시한 모식도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캐퍼시터 센서를 도시한 모식도이다.2 is a schematic view showing a sensor member composed of a magnet and a hall sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic view showing the sensor member according to FIG. 2. 4 is a schematic view showing a sensor member composed of a magnet, a reed switch, and a hall IC sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a schematic view showing a sensor member according to FIG. 4, and FIG. It is a schematic diagram showing the sensor member consisting of a tactile sensor according to an embodiment. FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a sensor member according to FIG. 6, and FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a capacitor sensor according to an embodiment of the present disclosure.

도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 센서부재(100)는 무충돌식 센서, 충돌식 센서, 캐퍼시터 센서 중 어느 하나로 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 8, the sensor member 100 may be provided as any one of a collision-free sensor, a collision sensor, and a capacitor sensor.

무충돌식 센서로는 터브(20)에 장착되며 자석(102) 및 홀 센서(104)로 구성되는 타입 또는 드럼(30)에 자석(112)이 장착되고 터브(20)에 리드 스위치(114) 및 홀 IC 센서(116)가 장착되는 타입이 적용된다.The non-collision type sensor is mounted on the tub 20 and is composed of a magnet 102 and a hall sensor 104 or a magnet 112 mounted on a drum 30 and a reed switch 114 on the tub 20. And the type on which the Hall IC sensor 116 is mounted is applied.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 자석(102) 및 홀 센서(104)로 구성되는 센서 타입은 자석(102)과 홀 센서(104)가 모두 터브(20)에 장착되고, 자력의 변화에 따른 출력을 측정함으로써 드럼(30)이 터브(20)에 근접했는지의 여부를 판단하게 된다.As shown in FIGS. 2 and 3, in the sensor type consisting of the magnet 102 and the hall sensor 104, both the magnet 102 and the hall sensor 104 are mounted on the tub 20, and the magnetic force is changed. By measuring the output according to whether it is determined whether the drum 30 is close to the tub (20).

즉, 홀 센서(104)는 전압형으로, 자석(102)과 홀 센서(104)가 터브(20)에 함께 설치되어 일정한 전압을 출력하는 상태인데, 드럼(30)이 터브(20)에 근접하게 되면 드럼(30)이 금속이므로 자석(102)의 자기장에 영향을 주게 된다. 따라서 일정하게 출력되던 전압이 바뀌게 되므로 드럼(30)이 터브(20)에 근접했는지, 충돌하는지의 여부를 감지할 수 있다. That is, the hall sensor 104 is a voltage type, and the magnet 102 and the hall sensor 104 are installed together with the tub 20 to output a constant voltage. The drum 30 is close to the tub 20. When the drum 30 is made of metal, it affects the magnetic field of the magnet 102. Therefore, since a constant output voltage is changed, it is possible to detect whether the drum 30 approaches the tub 20 or collides with it.

제어부는 기 설정된 전압 자료를 바탕으로 전압이 기준값 이상이 되면 드 럼(30)이 터브(20)에 기 설정된 거리 이상으로 접근한 것으로 보고 드럼(30)의 RPM을 제어한다. 제어부는 모터(40)의 회전수를 제어함으로써 드럼(30)의 RPM을 일시적으로 낮춤으로써 드럼(30)과 터브(20)의 거리가 다시 벌어지게 한다.The controller controls the RPM of the drum 30 to see that the drum 30 approaches the tub 20 more than the preset distance based on the preset voltage data. The controller temporarily lowers the RPM of the drum 30 by controlling the rotation speed of the motor 40 so that the distance between the drum 30 and the tub 20 is widened again.

제어부는 드럼(30)과 터브(20)의 거리가 기 설정된 거리 이상으로 접근하여 충돌하게 되면 드럼(30)을 일시적으로 정지시켜 드럼(30)과 터브(20)의 마모 등과 같은 손상을 방지한다. 그 후 다시 드럼(30)의 회전수를 천천히 올려 드럼(30)을 작동시킨다.When the distance between the drum 30 and the tub 20 approaches and collides with the predetermined distance or more, the controller temporarily stops the drum 30 to prevent damage such as wear of the drum 30 and the tub 20. . After that, the rotation speed of the drum 30 is slowly raised to operate the drum 30.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 드럼(30)에 자석(112)이 장착되고 터브(20)에 리드 스위치(114) 및 홀 IC 센서(116)가 장착되는 타입 역시 전압의 변화에 따라 드럼(30)의 터브(20) 근접 여부를 감지하는 센서이다.4 and 5, the magnet 112 is mounted on the drum 30 and the reed switch 114 and the hall IC sensor 116 are mounted on the tub 20 also in response to the change in voltage. The sensor detects whether the drum 20 is close to the tub 20.

자석(112)은 정확하게는 드럼(30)과 밸런서에서 볼(ball)의 이동을 안내하기 위한 레이스(race, 34a)의 사이에 삽입되며, 리드 스위치(114) 및 홀 IC 센서(116)는 터브(20)에 장착된다. 자석(112)은 리드 스위치(114) 및 홀 IC 센서(116)가 반응할 수 있도록 드럼(30)의 일부를 절개하고 이물질이 들어가지 못하도록 실링하여 장착될 수 있다.The magnet 112 is precisely inserted between the drum 30 and a race 34a for guiding the movement of the ball in the balancer, and the reed switch 114 and the Hall IC sensor 116 are tubs. 20 is mounted. The magnet 112 may be mounted by cutting a portion of the drum 30 so that the reed switch 114 and the Hall IC sensor 116 may react, and seal the foreign material from entering.

제어부는 드럼(30)이 기 설정된 거리 이상 터브(20)에 접근하면 자석(112)의 영향으로 리드 스위치(114)가 ON되고, 홀 IC 센서(116)에서 이를 감지하여 신호를 발생하게 된다. 제어부는 이 신호를 받아 모터(40)의 회전수를 제어함으로써 드럼(30)의 RPM을 일시적으로 낮추거나 드럼(30)이 일시적으로 정지하도록 제어한다.When the drum 30 approaches the tub 20 for a predetermined distance or more, the control switch 114 is turned on under the influence of the magnet 112, and the hall IC sensor 116 detects this to generate a signal. The control unit receives the signal and controls the rotation speed of the motor 40 to temporarily lower the RPM of the drum 30 or control the drum 30 to temporarily stop.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 충돌식 센서로는 터브(20)에 장착되는 촉 각 센서(120)가 적용된다.As illustrated in FIGS. 6 and 7, the tactile sensor 120 mounted on the tub 20 is applied to the collision type sensor.

촉각 센서(120)는 터브(20)에 설치되며, 드럼(30)의 직접 충돌시 드럼(30)에 의해 가압되어 충돌 여부를 감지하며, 제어부는 촉각 센서(120)로부터 충돌이 감지되면 드럼(30)이 터브(20)에 매우 근접한 것으로 판단한다. 따라서 제어부는 충돌이 감지되자마자 모터(40)의 회전수를 제어함으로써 드럼(30)의 RPM을 일시적으로 낮추거나 드럼(30)이 일시적으로 정지하도록 제어한다.The tactile sensor 120 is installed in the tub 20, and is pressed by the drum 30 when the drum 30 directly collides to detect a collision, and the controller detects a collision when the collision is detected from the tactile sensor 120. It is determined that 30 is very close to the tub 20. Therefore, the controller controls the rotation speed of the motor 40 as soon as a collision is detected to temporarily lower the RPM of the drum 30 or control the drum 30 to temporarily stop.

도 8에 도시된 바와 같이, 캐퍼시터 센서(130)는 터브(20)에 장착되며, 금속인 드럼(30)의 접근 거리에 따라 유전율이 달라지므로 드럼(30)과 터브(20)의 거리 및 충돌 여부를 감지할 수 있다.As shown in FIG. 8, the capacitor sensor 130 is mounted on the tub 20, and the permittivity of the capacitor sensor 130 varies depending on the approach distance of the drum 30, which is a metal, so that the distance between the drum 30 and the tub 20 and the collision may be reduced. Can detect whether or not.

캐퍼시터 센서(130)는 각기 다른 전극으로 대전된 두개의 전극판(132)이 구비되고, 외부 전원과 연결되어 회로가 구성된다. 이러한 캐퍼시터 센서(130)는 일정한 유전율을 갖는데, 드럼(30)의 전방 부분이 터브(20)에 가까이 접근함에 따라 대전된 전극판(132)에 영향을 주어 유전율이 달라지게 된다.The capacitor sensor 130 is provided with two electrode plates 132 charged with different electrodes, and is connected to an external power source to form a circuit. The capacitor sensor 130 has a constant dielectric constant, and as the front portion of the drum 30 approaches the tub 20, it affects the charged electrode plate 132 so that the dielectric constant is changed.

따라서 제어부는 이러한 유전율의 변화를 기 설정된 유전율과 비교하여 드럼(30)과 터브(20) 사이의 거리를 계산하게 된다. 제어부는 드럼(30)이 기 설정된 거리 이상 터브(20)에 접근하면 모터(40)의 회전수를 제어함으로써 드럼(30)의 RPM을 일시적으로 낮추거나 드럼(30)이 일시적으로 정지하도록 제어한다.Therefore, the controller calculates the distance between the drum 30 and the tub 20 by comparing the change in dielectric constant with a predetermined dielectric constant. The controller controls the rotation speed of the motor 40 to temporarily lower the RPM of the drum 30 or temporarily stops the drum 30 when the drum 30 approaches the tub 20 over a preset distance. .

이렇게 여러 종류의 센서 부재를 적용할 수 있으므로 후방쪽에 비해 상대적으로 자유도가 높은 드럼의 전방쪽이 회전하면서 세탁물의 편심 등에 의해 터브의 전방쪽과 충돌하는 것을 방지하는 효과가 있다.Since various types of sensor members can be applied, the front side of the drum having a relatively higher degree of freedom than the rear side rotates, thereby preventing collision with the front side of the tub due to eccentricity of laundry.

한편 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형 실시할 수 있는 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims set forth.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a washing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자석 및 홀센서로 구성된 센서부재를 도시한 모식도.Figure 2 is a schematic diagram showing a sensor member consisting of a magnet and a Hall sensor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 따른 센서부재를 도시한 모식도.3 is a schematic view showing a sensor member according to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자석, 리드스위치 및 홀 IC 센서로 구성된 센서부재를 도시한 모식도.Figure 4 is a schematic diagram showing a sensor member consisting of a magnet, a reed switch and a Hall IC sensor according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 따른 센서부재를 도시한 모식도.5 is a schematic view showing a sensor member according to FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 촉각센서로 구성된 센서부재를 도시한 모식도.Figure 6 is a schematic diagram showing a sensor member consisting of a tactile sensor according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6에 따른 센서부재를 도시한 모식도.7 is a schematic view showing the sensor member according to FIG.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캐퍼시터 센서를 도시한 모식도.8 is a schematic diagram showing a capacitor sensor according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 캐비닛 20 : 터브10 cabinet 20 tub

30 : 드럼 40 : 모터30: drum 40: motor

100 : 센서부재100: sensor member

Claims (13)

외관을 형성하는 캐비닛;A cabinet forming an appearance; 상기 캐비닛의 내부에 전면부, 측면부 또는 후면부 중 적어도 어느 하나가 직결되며, 세탁수를 수용하는 터브;At least one of a front part, a side part, and a rear part of the cabinet is directly connected to the tub and accommodates washing water; 상기 터브의 내측에 회동 가능하게 결합되어 세탁물을 수용하는 드럼;A drum rotatably coupled to the inside of the tub to accommodate laundry; 상기 드럼 또는 터브 중 적어도 하나에 설치되어 상기 드럼과 터브간 거리 를 감지하는 센서부재; 및A sensor member installed on at least one of the drum and the tub to sense a distance between the drum and the tub; And 상기 센서부재를 통해 감지된 센싱값을 이용해 상기 드럼의 고속 회전시 상대 운동에 의한 상기 터브와의 충돌을 방지하도록 상기 드럼을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.And a control unit for controlling the drum to prevent collision with the tub due to relative movement during the high speed rotation of the drum using the sensing value sensed by the sensor member. 외관을 형성하는 캐비닛;A cabinet forming an appearance; 상기 캐비닛의 내측에 결합되어 세탁수를 수용하는 터브;A tub coupled to the inside of the cabinet to accommodate wash water; 상기 터브의 내측에 회동 가능하게 결합되어 세탁물을 수용하는 드럼;A drum rotatably coupled to the inside of the tub to accommodate laundry; 상기 드럼 또는 터브 중 적어도 하나에 설치되어 상기 드럼과 터브간 거리를 감지하는 복수의 센서부재; 및A plurality of sensor members installed on at least one of the drum and the tub to sense a distance between the drum and the tub; And 상기 센서부재를 통해 감지된 센싱값을 이용해 상기 드럼의 고속 회전시 상대 운동에 의한 상기 터브와의 충돌을 방지하도록 상기 드럼을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.And a control unit for controlling the drum to prevent collision with the tub due to relative movement during the high speed rotation of the drum using the sensing value sensed by the sensor member. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는 상기 드럼이 기 설정된 거리 이상 상기 터브에 근접하면 상기 드럼이 상기 터브에 충돌하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.And the controller determines that the drum collides with the tub when the drum is close to the tub by a predetermined distance or more. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 드럼이 기 설정된 거리 이상 상기 터브에 근접하면 상기 드럼의 RPM을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The control unit is characterized in that the washing machine, characterized in that for controlling the RPM of the drum when the drum close to the tub more than a predetermined distance. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 드럼이 기 설정된 거리 이상 상기 터브에 근접하면 상기 드럼의 RPM을 일시적으로 낮추는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The controller is characterized in that for temporarily lowering the RPM of the drum when the drum approaches the tub for more than a predetermined distance. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는 상기 드럼이 상기 터브에 출돌하면 상기 드럼을 일시적으로 정지시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치.And the control unit stops the drum temporarily when the drum hits the tub. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 센서부재는 상기 드럼의 회전지지되는 후방에 비해 상대적으로 처짐이 많은 상기 드럼의 전방 쪽에 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The sensor member is installed on the front side of the drum having a lot of deflection relative to the rotationally supported rear of the drum. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센서부재가 설치되는 상기 드럼의 전방 쪽은 상기 드럼의 회전지지되는 후방부로부터 최대 간격으로 이격된 것을 특징으로 하는 세탁장치.Washing apparatus, characterized in that the front side of the drum in which the sensor member is installed is spaced apart from the rear portion of the drum at the maximum interval. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센서부재는 상기 터브에 장착되며, 자석 및 홀 센서(Hall sensor)로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁장치.The sensor member is mounted on the tub, washing apparatus, characterized in that consisting of a magnet and a Hall sensor (Hall sensor). 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센서부재는 상기 드럼에 장착된 자석과, 상기 터브에 장착된 리드 스위치 및 홀 IC 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 세탁장치.The sensor member is a washing machine, characterized in that consisting of a magnet mounted to the drum, a reed switch and a Hall IC sensor mounted to the tub. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 자석은 드럼과 밸런서의 레이스(race) 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.And the magnet is installed on a race of the drum and the balancer. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센서부재는 상기 터브 또는 드럼에 장착되는 캐퍼시터 센서(Capacitor sensor)인 것을 특징으로 하는 세탁장치.The sensor member is a laundry machine, characterized in that the capacitor sensor (Capacitor sensor) mounted on the tub or drum. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센서부재는 상기 터브에 장착되는 충돌식 촉각 센서인 것을 특징으로 하는 세탁장치.The sensor member is a washing apparatus, characterized in that the impact type tactile sensor mounted on the tub.
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