KR20100115125A - Education equipment of crdi diesel engine control system - Google Patents

Education equipment of crdi diesel engine control system Download PDF

Info

Publication number
KR20100115125A
KR20100115125A KR1020090033684A KR20090033684A KR20100115125A KR 20100115125 A KR20100115125 A KR 20100115125A KR 1020090033684 A KR1020090033684 A KR 1020090033684A KR 20090033684 A KR20090033684 A KR 20090033684A KR 20100115125 A KR20100115125 A KR 20100115125A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
crdi
diesel engine
control system
fuel
engine control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020090033684A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최재관
조현덕
Original Assignee
주식회사 대성지이-쓰리
경일대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대성지이-쓰리, 경일대학교산학협력단 filed Critical 주식회사 대성지이-쓰리
Priority to KR1020090033684A priority Critical patent/KR20100115125A/en
Publication of KR20100115125A publication Critical patent/KR20100115125A/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

본 발명은 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비에 관한 것으로 보다 구체적으로는 자동차용 CRDI 디젤 엔진을 제어하기 위하여 엔진 주요부의 작동을 검출하는 센서류와, 엔진에 연료를 공급하는 연료공급부와, 엔진 내부에 연료를 분사하는 연료분사부와, 고압의 연료분사압력을 발생하는 압력발생부로 구성된 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템에 있어서,The present invention relates to a CRDI diesel engine control system educational equipment, and more particularly to sensors for detecting the operation of an engine main part, a fuel supply unit for supplying fuel to an engine, and a fuel inside the engine to control a CRDI diesel engine for automobiles. In the CRDI diesel engine control system consisting of a fuel injection unit for injecting a pressure and a pressure generating unit for generating a high pressure fuel injection pressure,

상기 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 장치들이 설치되는 전면패널(101)을 상부에 형성하고, 하부에는 연료탱크(103)와 전원공급장치(104)를 설치하는 수납실(102)을 형성하며, 저면에는 이동이 용이하도록 캐스터(105)를 설치한 본체(1)와, 상기 센서류의 신호값을 임의로 제어하는 가변제어부와, 상기 센서류와 연료공급부, 연료분사부를 구성하는 엑츄에이터와 연결된 접속 단자를 설치하여 접속 단자를 통해 정상 작동 여부를 진단하는 진단부로 구성함으로써 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템에 대한 이론적 이해도를 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, CRDI 디젤 엔진 제어 시스템에 대한 고장 진단과 그에 따른 분석, 정비 기술이나 방법 등에 대한 교육 효과를 극대화할 수 있는 이점이 있다.A front panel 101 in which the devices constituting the CRDI diesel engine control system are installed is formed in an upper portion, and a storage chamber 102 in which a fuel tank 103 and a power supply device 104 are installed is formed in a lower portion thereof. The bottom surface is provided with a main body 1 provided with a caster 105 for easy movement, a variable control unit for arbitrarily controlling signal values of the sensors, and a connection terminal connected to an actuator constituting the sensors, fuel supply unit, and fuel injection unit. It is possible to improve the theoretical understanding of the CRDI diesel engine control system by constructing a diagnosis unit for diagnosing normal operation through the connection terminal. There is an advantage that can maximize the effectiveness of training on methods.

Description

ＣＲＤＩ 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비{Education equipment of CRDI Diesel engine control system}CRD Diesel engine control system {Education equipment of CRDI Diesel engine control system}

본 발명은 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비에 관한 것으로 보다 구체적으로는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 센서의 신호값에 대한 인위적인 제어와 진단이 가능케 함과 동시에 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 주요 구성품의 작동 과정을 알아보기 쉽게 평판형 판넬에 설치함으로써 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템에 대한 이론적 이해와 더불어 기능적, 기술적 교육 효과를 극대화시킬 수 있도록 한 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비에 관한 것이다.The present invention relates to a CRDI diesel engine control system educational equipment, and more specifically, to enable artificial control and diagnosis of signal values of a sensor constituting the CRDI diesel engine control system, and at the same time, the main components of the CRDI diesel engine control system. It is related to the CRDI diesel engine control system educational equipment, which can be installed on a flat panel to understand the operation process of the system and maximize the functional and technical training effect as well as the theoretical understanding of the CRDI diesel engine control system.

일반적으로 자동차에 사용되는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템은 엔진용 전자제어 유닛(ECU : Electronic Control Unit)에 의해 제어되는데, 상기 ECU(4)는 여러 종류의 입력 센서류 및 입,출력 구성 부품들과 회로로 연결된 상태에서 연료 제어, 공기 제어와 같은 일련의 연결된 부분들을 한꺼번에 제어하여 이론상 최적의 공연비를 조절함으로써, 엔진의 최적의 작동 상태를 유지하도록 함과 동시에 주행 중 발생하는 소음이나 유해 가스의 배출이 최소화하도록 엔진을 제어하게 된다.In general, the CRDI diesel engine control system used in automobiles is controlled by an electronic control unit (ECU) for the engine, and the ECU 4 includes various types of input sensors, input / output components, and circuits. By connecting a series of connected parts such as fuel control and air control at the same time, the optimum air-fuel ratio can be adjusted in theory to maintain the engine in optimum operating condition while minimizing noise and harmful gas emissions while driving. To control the engine.

그런데 상기와 같은 일반적인 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템은 엔진 제어와 관련된 각종 센서류나 입,출력 구성 부품들의 종류가 많고, 모두 전기 회로에 연결된 상태로 초고압 연료 시스템이 제어되기 때문에 이와 관련된 전문 지식과 기술의 습득에 많은 학습 시간을 필요로 하게 된다.However, the general CRDI diesel engine control system as described above has many kinds of sensors, input and output components related to engine control, and super high pressure fuel system is controlled while all are connected to an electric circuit. This requires a lot of learning time.

따라서 자동차 관련 학원이나 학교 등에서는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템에 대한 교육을 위하여 많은 실험, 실습 장치와 더불어 전기 회로로 연결된 복잡한 시스템의 이해를 위한 이론 교육에 상당히 많은 학습 시간을 할애하고 있는 실정이다.Therefore, a lot of experiments and training schools in automobile-related schools and schools spend much time learning theories for understanding the complex systems connected with electrical circuits as well as many experiments and hands-on devices.

그러나, 종래에는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템의 교육과 관련하여 사용된 실험, 실습 장치로서 주로 실제 자동차에 장착된 엔진을 그대로 사용하기 때문에 엔진 여기 저기에 부착된 각종 센서류나 입,출력 구성 부품들을 이용하여 교육생들에게 교육을 실시하는데는 시각적, 공간적으로 많은 불편이 따르는 문제점이 있었다.However, in the related art, as an experiment and a training apparatus used in connection with the education of the CRDI diesel engine control system, since the engine mounted on the actual vehicle is used as it is, various sensors or input / output components attached to the engine are used. There was a problem that there is a lot of inconvenience visually and spatially to provide the trainees.

또한, 엔진의 작동 과정에서 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템과 관련된 각종 센서류나 입,출력 구성 부품들이 어떻게 작동하는지를 교육하기 위해서는 엔진에 부착된 각종 센서류에 대한 제어가 가능해야 하지만, 이러한 센서류들이 시동되는 엔진에 부착된 상태에서는 각각의 센서류들에 대한 개별적이고 인위적인 제어가 불가능하기 때문에 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템에 대한 직관적이고 효과적인 교육이 불 가능한 문제점이 있었다.In addition, in order to educate how various sensors or input / output components related to the CRDI diesel engine control system operate during operation of the engine, it is necessary to control various sensors attached to the engine. In the attached state, since individual and artificial control of each sensor is impossible, there is a problem that an intuitive and effective training on the CRDI diesel engine control system is impossible.

그리하여 자동차 관련 학원이나 학교 등에서는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템에 대해서는 주로 이론적인 교육에 치중함으로써, 자동차 관련 학원이나 학교를 졸업하고도 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템에 대한 이론적 이해와 전문적인 정비, 수리 기술을 익히기 곤란한 문제점이 있었다.Therefore, in automotive academies and schools, CRDI diesel engine control system is mainly focused on theoretical education, so that even after graduating from a car academy or school, it is possible to learn theoretical understanding of CRDI diesel engine control system and professional maintenance and repair skills. There was a difficult problem.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 보다 직관적이면서도 쉽게 이해할 수 있도록 시스템과 관련된 모든 부품을 나열하고, CRDI 디젤 엔진 제어와 관련된 각종 센서류를 임의 조작할 수 있도록 함과 동시에 입,출력 구성 부품들의 실제 작동 상황을 한 눈에 쉽게 알아볼 수 있도록 함으로써, 교육 효과를 극대화시킬 수 있게 한 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, lists all the parts related to the system in order to understand the CRDI diesel engine control system more intuitively and easily, and arbitrarily manipulates various sensors related to CRDI diesel engine control. Its purpose is to provide training equipment for CRDI diesel engine control systems that can maximize the effectiveness of training by making it easy to see the actual operation of input and output components at a glance.

자동차용 CRDI 디젤 엔진을 제어하기 위하여 엔진 주요부의 작동을 검출하는 센서류와, 엔진에 연료를 공급하는 연료공급부와, 엔진 내부에 연료를 분사하는 연료분사부와, 고압의 연료분사압력을 발생하는 압력발생부로 구성된 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템에 있어서,In order to control the CRDI diesel engine for automobiles, sensors for detecting the operation of the main engine part, a fuel supply unit for supplying fuel to the engine, a fuel injection unit for injecting fuel into the engine, and a pressure for generating a high pressure fuel injection pressure In the CRDI diesel engine control system composed of a generator,

상기 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 장치들이 설치되는 전면패널(101)을 상부에 형성하고, 하부에는 연료탱크(103)와 전원공급장치(104)를 설치하는 수납실(102)을 형성하며, 저면에는 이동이 용이하도록 캐스터(105)를 설치한 본체(1)와, 상기 센서류의 신호값을 임의로 제어하는 가변제어부와, 상기 센서류와 연료공급부, 연료분사부를 구성하는 엑츄에이터와 연결된 접속 단자를 설치하여 접속 단자를 통해 정상 작동 여부를 진단하는 진단부로 이루어진 구성이다.A front panel 101 in which the devices constituting the CRDI diesel engine control system are installed is formed in an upper portion, and a storage chamber 102 in which a fuel tank 103 and a power supply device 104 are installed is formed in a lower portion thereof. The bottom surface is provided with a main body 1 provided with a caster 105 for easy movement, a variable control unit for arbitrarily controlling signal values of the sensors, and a connection terminal connected to an actuator constituting the sensors, fuel supply unit, and fuel injection unit. It consists of a diagnosis unit for diagnosing normal operation through the connection terminal.

한편, 상기 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템은 스로틀밸브의 개폐 정도를 감지하는 가속페달센서(APS)와, 고압펌프에서 커먼레일로 압송된 연료의 압력을 검출하는 커먼레일압력센서(RPS)와, 냉각 수온을 검출하는 냉각수온센서(ECTS)와, 흡입공기량을 검출하는 공기유량센서(MAFS)와, 흡기라인에 설치되어 흡입공기의 온도를 검출하는 흡기온도센서(MATS)와, 크랭크샤프트의 위치를 검출하는 크랭크샤프트포지션센서(CKP)와, 캠샤프트의 위치를 검출하는 캠샤프트포지션센서(CPS)와, 연료를 분사하는 인젝터와, 냉간시 연소실에 흡입되는 공기를 가열하는 에어히터와, 불연소된 배기가스를 엔진의 연소실로 귀환시키는 EGR솔레노이드밸브와, 커먼레일에 공급되는 연료량을 조절하여 커먼레일의 압력을 제어하는 인렛메터링밸브와, 각 장치부에 전력 공급을 제어하는 릴레이로 구성된다.On the other hand, the CRDI diesel engine control system includes an accelerator pedal sensor (APS) for detecting the opening and closing of the throttle valve, a common rail pressure sensor (RPS) for detecting the pressure of the fuel conveyed to the common rail from the high pressure pump, and the cooling water temperature Cooling water temperature sensor (ECTS) for detecting the temperature, air flow rate sensor (MAFS) for detecting the intake air volume, intake air temperature sensor (MATS) installed in the intake line for detecting the temperature of the intake air, and the position of the crankshaft A crankshaft position sensor (CKP), a camshaft position sensor (CPS) for detecting the position of the camshaft, an injector for injecting fuel, an air heater for heating the air sucked into the combustion chamber during cold, and unburned An EGR solenoid valve for returning exhaust gas to the combustion chamber of the engine, an inlet metering valve for controlling the pressure of the common rail by adjusting the amount of fuel supplied to the common rail, and an electric power supply control unit for each unit. It consists of a relay.

또한, 상기 가변제어부는 가속페달센서(APS)의 신호값을 조절하는 APS조절볼륨(201)과, 공기유량센서(MAFS)의 신호값을 조절하는 MAFS/IATS조절볼륨(202)과, 냉각수온센서(ECTS)의 신호값을 조절하는 ECTS조절볼륨(203)과, ECU(4)로 입력되는 엔진rpm을 조절하는 RPM조절볼륨(204)으로 이루어진 구성을 포함한다.In addition, the variable control unit APS control volume 201 for adjusting the signal value of the accelerator pedal sensor (APS), MAFS / IAS control volume 202 for adjusting the signal value of the air flow sensor (MAFS), and the cooling water temperature ECTS adjustment volume 203 for adjusting the signal value of the sensor (ECTS) and RPM control volume 204 for adjusting the engine rpm input to the ECU (4).

또한, 상기 가변제어부에는 엔진rpm을 표시하는 rpm미터(205)를 설치한 것을 포함한다.In addition, the variable control unit includes an rpm meter 205 for displaying the engine rpm.

또한, 상기 가변제어부에는 모든 조절볼륨이 자동 제어되는 자동모드와 수동 제어되는 수동모드를 선택할 수 있는 모드조절스위치(206)를 설치한 것을 포함한다.In addition, the variable control unit includes a mode adjustment switch 206 for selecting the automatic mode and the manual mode in which all the adjustment volume is automatically controlled.

또한, 상기 가변제어부에는 모든 조절볼륨이 제어되는 값을 측정할 수 있는 진단잭(207)을 설치한 것을 포함한다.In addition, the variable control unit includes a diagnostic jack 207 that can measure the value that all the control volume is controlled.

또한,상기 가변제어부는 엔진 rpm을 조절할 수 있는 RPM조절볼륨(204)과 크랭크샤프트포지션센서(CKP), 캠샤프트포지션센서(CPS)의 신호발생제어장치(304)를 설치하는 것을 포함한다.In addition, the variable control unit includes a signal generation control device 304 of the RPM control volume 204, the crankshaft position sensor (CKP), the camshaft position sensor (CPS) that can adjust the engine rpm.

또한, 상기 진단부는 CRDI 디젤 엔진 ECU와 연결되는 모든 센서와 엑츄에이터의 전원전압과 입,출력전압을 개별 측정할 수 있는 BNC측정단자(301)를 설치하는 것을 포함한다.In addition, the diagnostic unit includes installing the BNC measurement terminal 301 for individually measuring the power supply voltage and the input and output voltages of all sensors and actuators connected to the CRDI diesel engine ECU.

또한, 상기 진단부는 ECU(4)와 자동차용 자기 진단 장비를 연결하는 통신커넥터(302)를 설치한 것을 포함한다.In addition, the diagnostic unit includes a communication connector 302 for connecting the ECU 4 and the self-diagnosis equipment for automobiles.

또한 상기 진단부는 비상시 모든 장치의 전력 공급을 차단하는 비상스위치(303)를 설치한 것을 포함한다.In addition, the diagnostic unit includes an emergency switch 303 is installed to cut off the power supply of all devices in an emergency.

또한, 전면패널 일측에는 고압의 연료레일 압력을 표시하는 압력표시기(6)를 설치하는 것을 포함한다.In addition, one side of the front panel includes the installation of a pressure indicator (6) for displaying the high pressure of the fuel rail pressure.

또한, 상기 인젝터(5) 외부에는 분사 상태를 식별할 수 있는 투명커버(501)를 인젝터별로 각각 설치하고, 상기 투명커버(501) 하부에는 인젝터에서 분사된 연료량을 측정하는 계량용기(502)를 일체로 설치하는 것을 포함한다.In addition, the injector 5 is provided with a transparent cover 501 for each injector to identify the injection state, and a metering container 502 for measuring the amount of fuel injected from the injector under the transparent cover 501. It includes installing in one piece.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 CRDI 디젤 엔진의 실린더 내부에서 일어나는 인젝터의 분사상태와 타이밍을 저,고속으로 제어하면서 확인할 수 있기 때문에 시각적인 교육 효과가 매우 우수하며, 센서류의 제어에 따른 입,출력 구성 부품들의 다양한 작동 상황을 눈으로 쉽게 확인할 수 있기 때문에 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템에 대한 이론적 이해도를 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can be confirmed while controlling the injection state and timing of the injector occurring inside the cylinder of the CRDI diesel engine at low and high speed, and thus the visual education effect is very excellent, and the input and output according to the control of the sensors The various operating situations of the components can be easily visualized, which greatly improves the theoretical understanding of the CRDI diesel engine control system.

또한, CRDI 디젤 엔진 제어 시스템과 관련된 각종 센서류의 임의 조작을 통한 다양한 시스템 고장 증상의 재현이 가능할 뿐만 아니라, 이를 진단기를 통해 진단해보고 센서류의 고장에 따른 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템의 고장 진단과 고장 증상에 따른 분석, 정비 기술이나 방법 등을 쉽게 교육할 수 있기 때문에 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템에 대한 교육 효과를 극대화할 수 있는 이점이 있다.In addition, it is possible not only to reproduce various system failure symptoms through the arbitrary operation of various sensors related to the CRDI diesel engine control system, but also to diagnose them through a diagnostic device and to diagnose the failure and symptoms of the CRDI diesel engine control system according to the sensor failure. According to the analysis, maintenance techniques and methods can be easily trained, there is an advantage to maximize the training effect on the CRDI diesel engine control system.

첨부도면 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구성을 나타낸 정면 예시도로서 도면에서 도시한 바와 같이 본 발명은 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 센서류나 입,출력 구성 부품들을 본체(1)의 상부에 형성된 전면패널(101)에 설치하게 된다.1 is a front view illustrating a configuration according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in the drawings, the present invention provides sensors, input and output components that constitute a CRDI diesel engine control system. It is installed on the front panel 101 formed in the upper portion.

또한, CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 센서류의 신호값을 임의로 제어할 수 있는 가변제어부와, 연료공급부, 연료분사부를 구성하는 엑츄에이터와 연결된 접속 단자를 구비한 진단부를 본체(1)의 전면패널(101)에 모두 나열하여 설치하게 된다.The front panel of the main body 1 has a diagnostic section including a variable control section capable of arbitrarily controlling signal values of sensors constituting the CRDI diesel engine control system, and a connection terminal connected to an actuator constituting the fuel supply section and the fuel injection section. All of them are installed in 101).

아울러, 본체(1)의 하부에 형성된 수납실(102)에는 연료탱크(103)와 전원공급장치(104)를 설치하여 본체(1)의 전면패널(101)에 설치되는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 모든 구성요소에 전력을 공급할 뿐만 아니라, CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 인젝터(5)에 연료를 공급하게 되는데, 인젝터로 공급된 연료는 인젝터의 단부에서 연료탱크(103)로 이어진 순환호스를 통해서 연료탱크(103)로 재유입되게 하여 일정 양의 연료를 반복적으로 순환시키면서 사용할 수 있게 된다.In addition, a fuel tank 103 and a power supply device 104 are installed in the storage chamber 102 formed under the main body 1 to provide a CRDI diesel engine control system installed on the front panel 101 of the main body 1. In addition to supplying power to all the constituent components, fuel is supplied to the injector 5 constituting the CRDI diesel engine control system, and the fuel supplied to the injector is connected to the fuel tank 103 at the end of the injector. Through the re-introduced into the fuel tank 103 can be used while repeatedly circulating a certain amount of fuel.

따라서, 피교육생들은 본체(1)의 전면패널(101)에 나열 설치된 장치들을 통해서 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 각 구성 요소들의 전기적 연결 상태와 작동 과정을 한눈에 볼 수 있게 되어 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템의 구성에 대한 이론적인 이해를 높일 수 있게 된다.Accordingly, the trainees can see at a glance the electrical connection state and operation process of each component constituting the CRDI diesel engine control system through devices installed on the front panel 101 of the main body 1 so that the CRDI diesel engine control system can be viewed at a glance. Improve theoretical understanding of the composition of

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이 본체(1)의 전면패널(101)에 나열되게 설치되 는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템은 스로틀밸브의 개폐 정도를 감지하는 가속페달센서(APS)와, 고압펌프에서 커먼레일로 압송된 연료의 압력을 검출하는 커먼레일압력센서(RPS)와, 냉각 수온을 검출하는 냉각수온센서(ECTS)와, 흡입공기량을 검출하는 공기유량센서(MAFS)와, 흡기라인에 설치되어 흡입공기의 온도를 검출하는 흡기온도센서(MATS)와, 크랭크샤프트의 위치를 검출하는 크랭크샤프트포지션센서(CKP)와, 캠샤프트의 위치를 검출하는 캠샤프트포지션센서(CPS)와, 연료를 분사하는 인젝터와, 냉간시 연소실에 흡입되는 공기를 가열하는 에어히터와, 불연소된 배기가스를 엔진의 연소실로 귀환시키는 EGR솔레노이드밸브와, 커먼레일에 공급되는 연료량을 조절하여 커먼레일의 압력을 제어하는 인렛메터링밸브와, 각 장치부에 전력 공급을 제어하는 릴레이로 구성되며, 전면패널(101) 일측에는 상기 모든 센서와 장치들에 내장된 엑츄에이터를 제어하는 ECU(4)를 설치하게 된다.That is, as shown in FIG. 1, the CRDI diesel engine control system installed to be arranged on the front panel 101 of the main body 1 includes an accelerator pedal sensor (APS) for detecting the opening and closing degree of the throttle valve, and a high pressure pump. Common rail pressure sensor (RPS) for detecting the pressure of fuel transported to the common rail, cooling water temperature sensor (ECTS) for detecting the cooling water temperature, air flow sensor (MAFS) for detecting the intake air volume, and intake line Intake air temperature sensor (MATS) for detecting the temperature of the intake air, crankshaft position sensor (CKP) for detecting the position of the crankshaft, camshaft position sensor (CPS) for detecting the position of the camshaft, and fuel The injector for injection, the air heater for heating the air sucked into the combustion chamber during cold, the EGR solenoid valve for returning unburned exhaust gas to the combustion chamber of the engine, and the pressure of the common rail by adjusting the amount of fuel supplied to the common rail It consists of an inlet metering valve to control, and a relay to control the power supply to each device unit, one side of the front panel 101 is to install an ECU (4) for controlling the actuators built in all the sensors and devices. .

아울러, 본체(1)의 전면패널(101) 일측에는 가변제어부를 구성하게 되는데, 상기 가변제어부는 가속페달센서(APS)의 신호값을 조절하는 APS조절볼륨(201)과, 공기유량센서(MAFS)의 신호값을 조절하는 MAFS/IATS조절볼륨(202)과, 냉각수온센서(ECTS)의 신호값을 조절하는 ECTS조절볼륨(203)과, ECU(4)로 입력되는 엔진rpm을 조절하는 RPM조절볼륨(204)으로 구분하여 각각 설치하게 된다.In addition, one side of the front panel 101 of the main body 1 is configured with a variable control unit, the variable control unit APS control volume 201 for adjusting the signal value of the accelerator pedal sensor (APS) and air flow sensor (MAFS) MAFS / IATS control volume (202) for adjusting the signal value of the control panel, ECTS control volume (203) for adjusting the signal value of the cooling water temperature sensor (ECTS), RPM for adjusting the engine rpm input to the ECU (4) The control volume 204 is divided into each will be installed.

따라서, 가변제어부를 구성하는 각 조절볼륨을 이용해서 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 주요 센서의 신호값을 임의로 조절함으로써, ECU(4)로 입력 되는 주요 센서의 신호값을 다양하게 변화시킬 수 있기 때문에 주요 센서의 신호값 변화에 따라 ECU(4)에 의해서 제어되는 연료분사부의 인젝터나 고압의 연료분사압력을 발생하기 위한 압력발생부의 작동 변화를 간편하면서도 쉽게 확인할 수 있게 된다.Accordingly, by arbitrarily adjusting the signal values of the main sensors constituting the CRDI diesel engine control system by using the adjustment volumes constituting the variable control unit, the signal values of the main sensors input to the ECU 4 can be variously changed. Therefore, it is possible to easily and easily check the injector of the fuel injection unit controlled by the ECU 4 or the operation change of the pressure generation unit for generating the high pressure fuel injection pressure in accordance with the signal value change of the main sensor.

또한, 가변제어부에는 엔진rpm을 표시하는 rpm미터(205)를 설치함으로써 엔진의 rpm 변화와 그에 따른 여러 부품들의 작동 상황을 쉽게 식별할 수 있을 뿐만 아니라, 모든 조절볼륨이 자동 제어되는 자동모드와 수동 제어되는 수동모드를 선택할 수 있는 모드조절스위치(206)를 설치함으로써, 모드조절스위치(206)의 위치가 자동모드 때는 기본적으로는 모든 센서의 신호값이 정상적인 신호값을 출력케 하여 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템의 정상적인 작동 상황을 재현케 하고, 모드조절스위치(206)의 위치가 수동모드 때는 각 센서에 해당하는 조절볼륨을 임의로 조절할 수 있기 때문에 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템의 다양한 작동 상황을 재현할 수 있게 되어 교육의 편의성을 높일 수 있게 된다.In addition, by installing the rpm meter 205 indicating the engine rpm in the variable control unit, it is easy to identify the operating conditions of the engine rpm change and its various components, as well as automatic mode and manual control of all adjustment volumes automatically. By installing a mode control switch 206 that can select a controlled manual mode, when the position of the mode control switch 206 is in the automatic mode, the signal values of all sensors basically output a normal signal value to control the CRDI diesel engine. It reproduces the normal operating condition of the system, and when the position of the mode control switch 206 is in manual mode, the control volume corresponding to each sensor can be arbitrarily adjusted to reproduce various operating conditions of the CRDI diesel control system. The convenience of education can be improved.

아울러, 가변제어부에는 모든 조절볼륨이 제어되는 값을 측정할 수 있는 진단잭(207)을 설치하고, 엔진 rpm을 조절할 수 있는 RPM조절볼륨(204)과 크랭크샤프트포지션센서(CKP), 캠샤프트포지션센서(CPS)의 신호발생제어장치(304)를 설치함으로써, rpm을 임의로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 크랭크샤프트포지션센서(CKP), 캠샤프트포지션센서(CPS)의 신호발생을 임의로 제어함으로써, 크랭크샤프트포지션센 서(CKP), 캠샤프트포지션센서(CPS)의 신호값이 ECU로 전달되는 것을 제어하여 다양한 엔진 작동 환경을 재현할 수 있게 된다.In addition, the variable control unit is provided with a diagnostic jack 207 that can measure the value to control all the adjustment volume, RPM control volume 204 and crankshaft position sensor (CKP), camshaft position that can adjust the engine rpm By installing the signal generation control device 304 of the sensor CPS, not only can the rpm be arbitrarily adjusted, but also the crankshaft position by arbitrarily controlling the signal generation of the crankshaft position sensor CKP and the camshaft position sensor CPS. By controlling the signal values of the sensor (CKP) and camshaft position sensor (CPS) to the ECU, various engine operating environments can be reproduced.

한편, 본체(1)의 전면패널(101) 일측에는 CRDI 디젤 엔진 ECU와 연결되는 모든 센서와 엑츄에이터의 전원전압과 입,출력전압을 개별 측정할 수 있는 BNC측정단자(301)를 구비한 진단부를 구성하게 된다.On the other hand, one side of the front panel 101 of the main body 1, the diagnostic unit having a BNC measurement terminal 301 for measuring the power voltage and input and output voltage of all sensors and actuators connected to the CRDI diesel engine ECU separately Will be constructed.

따라서, 가변제어부에 의해 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 주요 센서들에 대한 전원전압과 입,출력전압을 각각 측정함으로써, 주요 센서가 정상적으로 작동하는지 여부와, 정상 작동에 어느 정도의 전압이 요구되는지 여부를 쉽게 확인할 수 있게 되는데, 이러한 확인 작업은 각 센서의 해당 BNC측정단자(301)에 일반적으로 사용되는 진단 테스터기를 접속함으로써 가능케 되며, 이러한 과정을 통해서 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 구성 요소들의 전기 회로 연결에 대한 이해와 교육의 효과를 높일 수 있게 되는 것이다.Therefore, by measuring the power supply voltage and the input and output voltages of the main sensors constituting the CRDI diesel engine control system by the variable controller, whether the main sensors are operating normally and how much voltage is required for normal operation. It is easy to check whether this is done by connecting a diagnostic tester generally used to the corresponding BNC measuring terminal 301 of each sensor, and through this process, the components of the CRDI diesel engine control system This will enhance the understanding and education of electrical circuit connections.

아울러, 상기 진단부는 ECU(4)와 자동차용 자기 진단 장비를 연결하는 통신커넥터(302)를 설치함으로써, CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 센서류나 장치들에 내장된 엑츄에이터를 제어하는 ECU(4)와의 통신을 통해서 각 센서류나 장치들의 이상 작동 여부를 진단할 수 있기 때문에 자동차용 자기 진단 장비를 이용한 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템의 고장 진단과 그에 따른 대처 방법 등에 대한 효과적인 교육을 실시할 수 있게 된다.In addition, by installing the communication connector 302 connecting the ECU 4 and the self-diagnosis equipment for automobiles, the diagnostic unit 4 controls the actuators embedded in sensors and devices constituting the CRDI diesel engine control system. By communicating with the system, it is possible to diagnose the abnormal operation of each sensor or device, so that it is possible to provide effective training on the failure diagnosis of the CRDI diesel engine control system using the self-diagnosis system for automobiles and the corresponding measures.

그뿐만 아니라, 상기 진단부는 비상시 모든 장치의 전력 공급을 차단하는 비상스위치(303)를 설치함으로써, CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 인젝터에서 연료를 분사하는 과정에서 순환호스에 누유가 발생하거나, 연료분사부의 이상 작동으로 인해 긴급 상황이 발생하게 되는 경우에 연료탱크(103)에 내장된 연료펌프로의 전력 공급을 차단하거나 연료분사부로의 전력 공급을 긴급 차단하여 교육 과정 중 발생할 수 있는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, the diagnostic unit installs an emergency switch 303 that cuts off the power supply of all devices in an emergency, so that oil leakage occurs in the circulation hose in the process of injecting fuel from the injector constituting the CRDI diesel engine control system, or If an emergency situation occurs due to abnormal operation of the injection unit, the power supply to the fuel pump built in the fuel tank 103 is cut off or the power supply to the fuel injection unit is cut off. It can be prevented in advance.

아울러, 본체(1)의 전면패널(101)에 설치되는 인젝터(5) 외부에는 분사 상태를 식별할 수 있는 투명커버(501)를 인젝터별로 각각 설치하고, 상기 투명커버(501) 하부에는 인젝터에서 분사된 연료량을 측정하는 계량용기(502)를 일체로 설치함으로써, 엔진의 동작 과정에서 인젝터에 의해 이루어지는 연료 분사 과정과 엔진의 rpm에 따른 연료 분사량을 눈으로 쉽게 확인할 수 있도록 하여 연료분사부에 대한 이해도를 높일 수 있게 된다.In addition, the outer cover of the injector 5 installed on the front panel 101 of the main body 1 is provided with a transparent cover 501 for each injector to identify the injection state, respectively, and in the injector under the transparent cover 501 By integrally installing the measuring container 502 for measuring the amount of fuel injected, it is easy to visually check the fuel injection process made by the injector and the fuel injection amount according to the rpm of the engine during operation of the engine. You can improve your understanding.

또한, 전면패널 일측에는 고압의 연료레일 압력을 표시하는 압력표시기(6)를 설치하여 고압으로 분사되는 연료의 분사압력을 눈으로 쉽게 확인할 수 있게 된다.In addition, by installing a pressure indicator (6) indicating the high pressure of the fuel rail pressure on one side of the front panel it is easy to see the injection pressure of the fuel injected at high pressure.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 정면 예시도1 is an exemplary front view according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 본체의 측면 예시도이다.Figure 2 is a side view of the main body according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 가변제어부와 진단부의 회로 구성을 나타낸 예시도3 is an exemplary view showing a circuit configuration of a variable control unit and a diagnosis unit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템의 회로 구성을 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary view showing a circuit configuration of a CRDI diesel engine control system according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1: 본체 101: 전면패널1: main body 101: front panel

102: 수납실 103: 연료탱크102: storage chamber 103: fuel tank

104: 전원공급장치 105: 캐스터104: power supply 105: caster

201: MAPS조절볼륨 202: MAFS/IATS조절볼륨201: MAPS control volume 202: MAFS / IATS control volume

203: ECTS조절볼륨 204: RPM조절볼륨203: ECTS adjusting volume 204: RPM adjusting volume

205: rpm미터 206: 모드조절스위치205: rpm meter 206: mode control switch

301: BNC측정단자 302: 통신커넥터301: BNC measurement terminal 302: Communication connector

303: 비상스위치 4: ECU303: Emergency switch 4: ECU

5: 인젝터 501: 투명커버5: injector 501: transparent cover

502: 계량용기 6: 압력표시기502: measuring vessel 6: pressure indicator

Claims (10)

자동차용 CRDI 디젤 엔진을 제어하기 위하여 엔진에 장치되는 센서류와,Sensors installed in the engine to control the CRDI diesel engine for automobiles, 엔진에 연료를 공급하기 위한 연료공급부와,A fuel supply unit for supplying fuel to the engine, 엔진 내부에 연료를 분사하기 위한 연료분사부와,A fuel injection unit for injecting fuel into the engine, 고압의 연료분사압력을 발생하기 위한 압력발생부로 구성된 공지의 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템에 있어서,In a known CRDI diesel engine control system composed of a pressure generator for generating a high pressure fuel injection pressure, 상기 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템을 구성하는 장치들이 설치되는 전면패널(101)을 상부에 형성하고, 하부에는 연료탱크(103)와 전원공급장치(104)를 설치하는 수납실(102)을 형성하며, 저면에는 이동이 용이하도록 캐스터(105)를 설치한 본체(1)와,A front panel 101 in which the devices constituting the CRDI diesel engine control system are installed is formed in an upper portion, and a storage chamber 102 in which a fuel tank 103 and a power supply device 104 are installed is formed in a lower portion thereof. A main body 1 having a caster 105 mounted thereon for easy movement; 상기 센서류의 신호값을 임의로 제어하는 가변제어부와,A variable control unit for arbitrarily controlling signal values of the sensors; 상기 센서류와 연료공급부, 연료분사부를 구성하는 엑츄에이터와 연결된 접속 단자를 설치하여 접속 단자를 통해 정상 작동 여부를 진단하는 진단부로 구성되는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비.CRDI diesel engine control system educational equipment comprising a diagnosis unit for diagnosing the normal operation through the connection terminal by installing a connection terminal connected to the sensor, the fuel supply unit, the actuator constituting the fuel injection unit. 청구항 1에 있어서, 상기 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템은 스로틀밸브의 개폐 정도를 감지하는 가속페달센서(APS)와, 고압펌프에서 커먼레일로 압송된 연료의 압력을 검출하는 커먼레일압력센서(RPS)와, 냉각 수온을 검출하는 냉각수온센 서(ECTS)와, 흡입공기량을 검출하는 공기유량센서(MAFS)와, 흡기라인에 설치되어 흡입공기의 온도를 검출하는 흡기온도센서(MATS)와, 크랭크샤프트의 위치를 검출하는 크랭크샤프트포지션센서(CKP)와, 캠샤프트의 위치를 검출하는 캠샤프트포지션센서(CPS)와, 연료를 분사하는 인젝터와, 냉간시 연소실에 흡입되는 공기를 가열하는 에어히터와, 불연소된 배기가스를 엔진의 연소실로 귀환시키는 EGR솔레노이드밸브와, 커먼레일에 공급되는 연료량을 조절하여 커먼레일의 압력을 제어하는 인렛메터링밸브와, 각 장치부에 전력 공급을 제어하는 릴레이로 구성되는 것을 포함하는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비.The method of claim 1, wherein the CRDI diesel engine control system includes an accelerator pedal sensor (APS) for detecting the opening and closing degree of the throttle valve, a common rail pressure sensor (RPS) for detecting the pressure of the fuel fed to the common rail from the high pressure pump and Cooling water temperature sensor (ECTS) to detect cooling water temperature, air flow rate sensor (MAFS) to detect intake air volume, intake air temperature sensor (MATS) installed on the intake line to detect the temperature of intake air, and crankshaft A crankshaft position sensor (CKP) for detecting a position, a camshaft position sensor (CPS) for detecting a position of the camshaft, an injector for injecting fuel, an air heater for heating air sucked into the combustion chamber during cold operation, An EGR solenoid valve for returning unburned exhaust gas to the combustion chamber of the engine, an inlet ring valve for controlling the pressure of the common rail by adjusting the amount of fuel supplied to the common rail, CRDI diesel engine control system of educational equipment including being configured as a relay to control the class. 청구항 1에 있어서, 상기 가변제어부는 가속페달센서(APS)의 신호값을 조절하는 APS조절볼륨(201)과, 공기유량센서(MAFS)의 신호값을 조절하는 MAFS/IATS조절볼륨(202)과, 냉각수온센서(ECTS)의 신호값을 조절하는 ECTS조절볼륨(203)과, ECU(4)로 입력되는 엔진rpm을 조절하는 RPM조절볼륨(204)으로 구성되는 것을 포함하는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비.The method of claim 1, wherein the variable control unit APS adjusting volume 201 for adjusting the signal value of the accelerator pedal sensor (APS), MAFS / IAS control volume 202 for adjusting the signal value of the air flow sensor (MAFS) and , CRDI diesel engine control system comprising an ECTS control volume 203 for adjusting the signal value of the cooling water temperature sensor (ECTS), and RPM control volume 204 for adjusting the engine rpm input to the ECU (4) Educational equipment. 청구항 1에 있어서, 상기 가변제어부에는 엔진rpm을 표시하는 rpm미터(205)를 설치한 것을 포함하는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비.The CRDI diesel engine control system educational equipment according to claim 1, wherein the variable control unit includes an rpm meter (205) indicating an engine rpm. 청구항 1에 있어서, 상기 가변제어부에는 모든 조절볼륨이 자동 제어되는 자동모드와 수동 제어되는 수동모드를 선택할 수 있는 모드조절스위치(206)를 설치한 것을 포함하는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비.The training apparatus for a CRDI diesel engine control system according to claim 1, wherein the variable control unit includes a mode adjustment switch (206) for selecting an automatic mode in which all adjustment volumes are automatically controlled and a manual mode in which a manual control is performed. 청구항 1에 있어서, 상기 진단부는 CRDI 디젤 엔진 ECU와 연결되는 모든 센서와 엑츄에이터의 전원전압과 입,출력전압을 개별 측정할 수 있는 BNC측정단자(301)를 설치하는 것을 포함하는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비.2. The CRDI diesel engine control system of claim 1, wherein the diagnostic unit includes a BNC measurement terminal 301 capable of individually measuring power and input and output voltages of all sensors and actuators connected to the CRDI diesel engine ECU. Educational equipment. 청구항 1에 있어서, 상기 진단부는 ECU(4)와 자동차용 자기 진단 장비를 연결하는 통신커넥터(302)를 설치한 것을 포함하는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비.The CRDI diesel engine control system educational equipment according to claim 1, wherein the diagnostic unit includes a communication connector (302) for connecting the ECU (4) and the self-diagnosis equipment for a vehicle. 청구항 1에 있어서, 상기 진단부는 비상시 모든 장치의 전력 공급을 차단하는 비상스위치(303)를 설치한 것을 포함하는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비.2. The CRDI diesel engine control system educational equipment as set forth in claim 1, wherein the diagnostic unit includes an emergency switch (303) for shutting off power supply of all devices in an emergency. 청구항 1에 있어서, 상기 전면패널 일측에는 고압의 연료레일 압력을 표시하는 압력표시기(6)를 설치하는 것을 포함하는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비.The training equipment for a CRDI diesel engine control system according to claim 1, wherein a pressure indicator (6) is provided on one side of the front panel to display a high pressure fuel rail pressure. 청구항 2에 있어서, 상기 인젝터 외부에는 분사 상태를 식별할 수 있는 투명커버(501)를 인젝터별로 각각 설치하고, 상기 투명커버(501) 하부에는 인젝터에서 분사된 연료량을 측정하는 계량용기(502)를 일체로 설치하는 것을 포함하는 CRDI 디젤 엔진 제어 시스템 교육 장비.3. The measuring container 502 of claim 2, wherein a transparent cover 501 for identifying an injection state is provided for each injector, and a measuring container 502 for measuring the amount of fuel injected from the injector is disposed below the transparent cover 501. CRDI diesel engine control system teaching equipment comprising integrally installing.
KR1020090033684A 2009-04-17 2009-04-17 Education equipment of crdi diesel engine control system Ceased KR20100115125A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090033684A KR20100115125A (en) 2009-04-17 2009-04-17 Education equipment of crdi diesel engine control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090033684A KR20100115125A (en) 2009-04-17 2009-04-17 Education equipment of crdi diesel engine control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100115125A true KR20100115125A (en) 2010-10-27

Family

ID=43134094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090033684A Ceased KR20100115125A (en) 2009-04-17 2009-04-17 Education equipment of crdi diesel engine control system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100115125A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101427106B1 (en) * 2012-09-18 2014-08-07 주식회사 영일교육시스템 Automotive Electronic Control Engine Simulator
KR20160071768A (en) 2014-12-12 2016-06-22 박영철 Plastic engine
KR101693123B1 (en) 2015-11-06 2017-01-04 박영철 Valve opening and closing apparatus for engine
CN116161003A (en) * 2022-12-31 2023-05-26 江苏天明特种车辆有限公司 Automatic shutdown braking system of mining explosion-proof trackless rubber-tyred vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101427106B1 (en) * 2012-09-18 2014-08-07 주식회사 영일교육시스템 Automotive Electronic Control Engine Simulator
KR20160071768A (en) 2014-12-12 2016-06-22 박영철 Plastic engine
KR101693123B1 (en) 2015-11-06 2017-01-04 박영철 Valve opening and closing apparatus for engine
CN116161003A (en) * 2022-12-31 2023-05-26 江苏天明特种车辆有限公司 Automatic shutdown braking system of mining explosion-proof trackless rubber-tyred vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6331731B2 (en)
USH1273H (en) Apparatus and method for training a technician to diagnose internal combustion engine malfunctions
CN202306939U (en) An electronically controlled engine troubleshooting training platform
CN202929942U (en) Automobile engine fuel injection and ignition system semi-physical simulation test bench
KR20100115125A (en) Education equipment of crdi diesel engine control system
KR20150073238A (en) Apparatus for Simulation of Vehicle ECU Diagnosis Device
KR20100115102A (en) Education equipment of gasoline engine control system
CN211237246U (en) Diesel common rail engine test bench
CN210052059U (en) Signal simulator
CN107764553A (en) A kind of adjustable air inlet heating device pilot system
KR102330035B1 (en) Engine management system training equipment
CN104464489A (en) Low-carbon type electronic-controlled engine simulation testbed
CN104656639B (en) A kind of signal supervisory instrument of engine electric-controlled system
CN204990768U (en) Automobile engine ECU demonstrating board
RU2599879C2 (en) Gasoline supply system monitor and method of fuel supply system diagnostics on moving vehicle
CN113266495A (en) Device and method for diagnosing carbon tank electromagnetic valve fault by utilizing vacuum degree of fuel system
CN202268121U (en) Intelligent engine practical training assessing device
CN202394438U (en) Teaching equipment for automobile engine electric control system training
CN205370762U (en) Automobile engine dynamic data monitor
JP6509947B2 (en) Vehicle state reproduction system, vehicle state reproduction method and vehicle state reproduction program
CN113203558B (en) Device and method for diagnosing related faults of carbon tank electromagnetic valve
KR200400323Y1 (en) Automobile intake and exhaust system simulator
CN209625574U (en) A kind of automatically controlled engine pedestal of university student&#39;s practice-training teaching
CN202749014U (en) Common rail diesel engine experiment teaching system
US5014549A (en) Test apparatus for air intake manifold heater system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

St.27 status event code: N-2-6-B10-B15-exm-PE0601

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-2-2-P10-P22-nap-X000

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000

R18 Changes to party contact information recorded

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-3-3-R10-R18-OTH-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000