KR20100112900A - Apparatus and method for resetting resonance frequency - Google Patents

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황경훈
정문채
정수환
박홍수
사재천
김선욱
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for resetting a resonance frequency are provided to output the maximum vibration despite the change of resonance frequency by updating the resonance frequency in new value. CONSTITUTION: A driving unit(11) supplies a driving signal of predetermined frequency band, and a vibration generator(12) generates vibration in response to the driving signal. An acceleration sensor unit(13) measures the acceleration of generated vibration, and a filter unit(14) removes a noise from the measured acceleration. A control unit(15) resets up the measured frequency as a resonance frequency of the vibration generator.

Description

공진 주파수 재설정 장치 및 방법{Apparatus and Method for resetting resonance frequency}Apparatus and Method for resetting resonance frequency

본 발명은 공진 주파수 재설정 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for resonant frequency resetting.

통상의 휴대용 단말기는 전기적인 신호를 음성으로 변환하여 출력하는 스피커 이외에 호의 착신 또는 사용자의 입력에 응답한 피드백으로 진동을 발생시키는 진동소자를 구비한다. A typical portable terminal includes a vibration device that generates vibration in response to incoming call or feedback of a user, in addition to a speaker for converting and outputting an electrical signal into voice.

상기 진동소자는 공진 주파수를 가지고, 상기 공진 주파수는 상기 진동소자와 진동소자를 구비하는 시스템 전체의 공진점을 기준으로 하여 시스템 제조 시에 정해진다. 여기서 진동소자와 시스템 전체의 공진점은 시스템의 재질과 무게 및 장착되는 방식 등에 의해 결정된다. 이러한 공진 주파수는 낙하 등의 물리적인 충격이나 진동소자를 구비하는 시스템의 상태 및 질량 등에 의해 변화할 수 있다. The vibrating element has a resonant frequency, and the resonant frequency is determined at the time of manufacturing the system on the basis of the resonance point of the whole system including the vibrating element and the vibrating element. Here, the resonance point of the vibrating element and the whole system is determined by the material and weight of the system and the mounting method. Such a resonant frequency can be changed by physical shocks such as drops, the state and mass of a system including a vibrating element.

예를 들어, 진동을 발생하여 호가 착신되었음을 알리는 휴대용 단말기는 비교적 소형으로 제작되고 다양한 형태의 휴대가 가능하다. 예를 들어, 목걸이 등에 의해 목에 걸리거나 또는 사용자의 손에 쥐어지거나 또는 바지나 가방에 삽입된 형태로 휴대될 수 있다. 이러한 각각의 상태마다 진동소자를 구비하는 휴대용 단말기 전체의 공진주파수는 각각 다른 값을 가지게 된다. 또 다른 경우로, 휴대용 단말기에 장착되는 배터리의 질량에 따라 공진주파수가 변화할 수 있다. For example, a portable terminal generating vibration to notify that a call has been received is relatively small and can be carried in various forms. For example, it can be carried in the form of a necklace or the like, caught in a user's hand or inserted into a pants or a bag. In each of these states, the resonant frequencies of the entire portable terminal including the vibrating element have different values. In another case, the resonance frequency may change according to the mass of the battery mounted in the portable terminal.

이와 같이, 진동소자를 구비하는 시스템은 제조 시 정해지는 하나의 공진 주파수를 가지는 구동 신호에 의하여 진동소자를 구동한다. 그 결과, 시스템의 노화, 물리적인 충격 또는 질량의 변화 등에 따라 최대의 진동을 발생시키는 공진 주파수가 변화되어도 대응할 수 없으며, 진동량이 감소되는 문제점이 있었다.As such, the system including the vibrating element drives the vibrating element by a drive signal having one resonance frequency determined at the time of manufacture. As a result, even if the resonant frequency for generating the maximum vibration is changed according to the aging of the system, physical impact or mass change, there is a problem that the amount of vibration is reduced.

본 발명은 진동소자의 공진 주파수가 변화한 경우, 상기 변화된 공진 주파수를 탐색하여 시스템의 기설정된 공진 주파수를 새로운 공진 주파수로 재설정하는 공진 주파수 재설정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a resonant frequency resetting device for resetting a predetermined resonant frequency of a system by searching for the changed resonant frequency when the resonant frequency of the vibrating element changes.

본 발명의 일 실시예에 따른 공진 주파수 재설정 장치는 소정 대역의 주파수에 걸쳐 구동 신호를 공급하는 구동부; 상기 구동 신호에 응답하여 진동을 발생시키는 진동 발생부; 상기 발생된 진동의 가속도를 측정하는 가속도 센서부; 상기 측정된 가속도 중 노이즈를 제거하는 필터부; 및 상기 소정 대역의 주파수 중 최대 가속도가 측정된 주파수를 상기 진동 발생부의 공진 주파수로 재설정하는 제어부;를 포함한다.Resonant frequency resetting device according to an embodiment of the present invention includes a driver for supplying a drive signal over a frequency of a predetermined band; A vibration generator generating vibration in response to the driving signal; An acceleration sensor unit measuring acceleration of the generated vibration; A filter unit to remove noise among the measured accelerations; And a controller configured to reset the frequency at which the maximum acceleration is measured among the frequencies of the predetermined band to the resonance frequency of the vibration generator.

본 발명의 일 실시예에 따른 공진 주파수 재설정 방법은 소정 대역의 주파수에 걸쳐 구동 신호를 공급하는 단계; 상기 구동 신호에 응답하여 진동을 발생하는 단계; 상기 발생된 진동의 가속도를 측정하는 단계; 상기 측정된 가속도 중 노이즈를 제거하는 단계; 및 상기 소정 대역의 주파수 중 최대 가속도가 측정된 주파수를 공진 주파수로 재설정하는 단계;를 포함한다.Resonant frequency resetting method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of supplying a drive signal over a frequency of a predetermined band; Generating vibrations in response to the drive signal; Measuring an acceleration of the generated vibration; Removing noise among the measured accelerations; And resetting a frequency at which the maximum acceleration is measured among the frequencies of the predetermined band to a resonance frequency.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 공진 주파수 재설정 장치는 휴대용 단말기에 장착될 수 있다.The resonant frequency resetting device according to the embodiment of the present invention described above may be mounted in a portable terminal.

본 발명에 따르면, 진동소자를 구비한 시스템에 상기 진동소자의 공진 주파수가 상수 값으로 고정되지 않고 새로운 값으로 갱신되므로, 공진 주파수가 변하여도 항상 최대의 진동을 출력할 수 있다. According to the present invention, since the resonant frequency of the vibrating element is not fixed to a constant value and updated to a new value in the system having the vibrating element, it is possible to always output the maximum vibration even if the resonant frequency changes.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공진 주파수 재설정 장치(10)의 블록도이다. 1 is a block diagram of a resonant frequency resetting device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공진 주파수 재설정 장치(10)는 소정 대역의 주파수에 걸쳐 구동 신호를 공급하는 구동부(11), 상기 구동 신호에 응답하여 진동을 발생시키는 진동 발생부(12), 상기 발생된 진동의 가속도를 측정하는 가속도 센서부(13), 상기 측정된 가속도 중 노이즈를 제거하는 필터부(14), 및 상기 소정 대역의 주파수 중 최대 가속도가 측정된 주파수를 상기 진동 발생부의 공진 주파수로 재설정하는 제어부(15)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the resonant frequency resetting device 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a driver 11 which supplies a drive signal over a frequency of a predetermined band, and generates vibration in response to the drive signal. The vibration generating unit 12, the acceleration sensor unit 13 for measuring the acceleration of the generated vibration, the filter unit 14 for removing noise among the measured acceleration, and the maximum acceleration of the frequency of the predetermined band is measured And a controller 15 for resetting the frequency to the resonance frequency of the vibration generator.

본 발명의 일 실시예에 따른 공진 주파수 재설정 장치(10)는 휴대용 단말기, 즉 이동통신 단말기, PDA, PMP, MP3 플레이어 등에 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않고, 전기적인 신호를 진동 신호로 변환하는 진동소자 또는 액추에이터를 포함하는 모든 전자 장치에 구비될 수 있다. The resonant frequency resetting device 10 according to an embodiment of the present invention may be provided in a portable terminal, that is, a mobile communication terminal, a PDA, a PMP, an MP3 player, and the like, but is not limited thereto and converts an electrical signal into a vibration signal. It may be provided in all electronic devices including a vibrating element or an actuator.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공진 주파수 재설정 장치(10)를 구비하는 휴대용 단말기의 예시도이다. 2 is an exemplary diagram of a portable terminal having a resonant frequency resetting device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 휴대용 단말기는 내부에 진동소자로서 상기 진동 발생부(12)를 장착한다. 따라서, 호를 착신하거나 사용자의 입력을 입력받은 경우, 이에 응답하여 진동을 발생시킨다. As shown in FIG. 2, the portable terminal has the vibration generator 12 mounted therein as a vibration element. Therefore, when a call is received or a user input is received, vibration is generated in response.

상기 구동부(11)는 소정의 주파수 대역에 걸쳐 상기 진동 발생부(12)로 구동 신호를 공급한다. The driver 11 supplies a drive signal to the vibration generator 12 over a predetermined frequency band.

상기 구동 신호는 소정의 주파수를 가지는 전기적인 신호로서, 상기 진동 발생부(12)는 상기 구동 신호를 인가받아 진동을 발생시킨다. The drive signal is an electrical signal having a predetermined frequency, and the vibration generator 12 receives the drive signal to generate vibration.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구동부(11)는 소정의 주파수 대역에 걸쳐 상기 진동 발생부(12)로 구동 신호를 공급한다. According to an embodiment of the present invention, the driving unit 11 supplies a driving signal to the vibration generating unit 12 over a predetermined frequency band.

예를 들어, 공진 주파수를 재설정하도록 명령하는 전기적인 신호를 입력받은 경우, 상기 구동부(11)는 특정한 한 개의 주파수가 아닌 일정 대역의 주파수에 걸쳐 상기 진동 발생부(12)로 구동 신호를 공급할 수 있다. For example, when an electric signal for resetting the resonant frequency is input, the driver 11 may supply a driving signal to the vibration generator 12 over a frequency of a predetermined band rather than a specific frequency. have.

실시예에 따라, 상기 구동부(11)는 제조 시 기설정된 상기 진동 발생부(12)의 공진 주파수를 중심으로 소정 주파수를 전후로 하여 구동 신호를 인가할 수 있다. According to an exemplary embodiment, the driving unit 11 may apply a driving signal around a predetermined frequency around the resonance frequency of the vibration generating unit 12 which is preset at the time of manufacture.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생부의 공진 주파수 변화 및 재설정을 설명하는 주파수 응답 그래프이다. 3 and 4 are frequency response graphs illustrating the resonant frequency change and resetting of the vibration generating unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 진동 발생부(12)는 하나의 공진 주파수 f를 가지며, 상기 공진 주파수 f에서 진동 시 최대의 진동을 출력한다. 상기 공진 주파수 f는 상기 진동 발생부(12)의 제조 시 측정된 공진 주파수이며, 전술한 바와 같이 상기 공진 주파수는 시스템, 예컨대 휴대용 단말기에 부착되어 사용하는 도중 다른 주파수로 변화할 수 있다. As shown in FIG. 3, the vibration generator 12 has one resonance frequency f, and outputs the maximum vibration when the vibration occurs at the resonance frequency f. The resonant frequency f is a resonant frequency measured when the vibration generator 12 is manufactured. As described above, the resonant frequency may be changed to another frequency while being attached to a system, for example, a portable terminal.

도 4에 도시된 바와 같이, 제조 시 측정된 공진 주파수 f는 사용 도중 다른 공진 주파수 f'로 변화할 수 있다. As shown in FIG. 4, the resonance frequency f measured at the time of manufacture may change to another resonance frequency f ′ during use.

하지만, 상기 진동 발생부(12)를 구비한 휴대용 단말기는 상기 진동 발생부(12)를 진동시키기 위한 구동 신호의 주파수로 제조 시 측정한 공진 주파수 f로 설정되어 있다. 그 결과, 상기 공진 주파수가 f에서 f'로 변화한 경우, 구동 신호의 주파수를 f로 하여 인가한 경우, 진동량이 감소하게 된다. However, the portable terminal having the vibration generator 12 is set to the resonance frequency f measured at the time of manufacturing the frequency of the drive signal for vibrating the vibration generator 12. As a result, when the resonance frequency is changed from f to f ', when the frequency of the drive signal is applied as f, the amount of vibration is reduced.

따라서, 상기 변화된 새로운 공진 주파수 f'를 탐색하기 위해, 상기 구동부(11)는 소정 대역의 주파수 대역에 걸쳐 구동 신호를 상기 진동 발생부(12)로 공급한다. Therefore, in order to search for the changed new resonant frequency f ', the driving unit 11 supplies a driving signal to the vibration generating unit 12 over a frequency band of a predetermined band.

실시예에 따라, 상기 주파수 대역은 도 4에 도시된 바와 같이, 원래의 공진 주파수 f를 중심으로 하여 일정 주파수 △f를 전후로 한 주파수 대역 f-△f 내지 f+△f일 수 있다. According to an embodiment, as shown in FIG. 4, the frequency band may be a frequency band f-Δf to f + Δf around a predetermined frequency Δf around the original resonance frequency f.

실시예에 따라, 상기 구동부(11)는 상기 구동 신호의 주파수를 상기 주파수 대역의 최소 주파수 f-△f에서 최대 주파수 f+△f까지 연속적으로 스윕(sweep)하여 인가할 수 있다. According to an embodiment, the driving unit 11 may sweep the frequency of the driving signal continuously from the minimum frequency f−Δf to the maximum frequency f + Δf of the frequency band and apply the sweep signal.

실시예에 따라, 상기 구동부(11)는 상기 구동 신호의 주파수를 상기 주파수 대역의 최소 주파수에서 최대 주파수까지 이산적으로 변화시켜 인가할 수 있다. According to an exemplary embodiment, the driving unit 11 may change the frequency of the driving signal by applying a discrete change from the minimum frequency to the maximum frequency of the frequency band.

상기 진동 발생부(12)는 상기 구동부(11)가 인가한 구동 신호를 수신하여 진동을 발생시킨다. The vibration generator 12 generates a vibration by receiving a driving signal applied by the driver 11.

실시예에 따라, 상기 진동 발생부(12)는 도 3과 같이 하나의 공진 주파수를 가질 수 있지만, 이에 제한되지 않고, 두 개 이상의 다수의 공진 주파수를 가지는 멀티 모드 진동 발생 장치일 수 있다. According to an embodiment, the vibration generator 12 may have one resonance frequency as shown in FIG. 3, but is not limited thereto, and may be a multi-mode vibration generator having two or more resonance frequencies.

상기 가속도 센서부(13)는 상기 발생된 진동의 진동량을 측정한다. 상기 가속도 센서부(13)는 상기 발생된 진동의 진동량을 가속도 값으로 측정할 수 있다. 이 경우, 상기 진동 가속도 값이 클수록, 발생된 진동량도 크다. The acceleration sensor unit 13 measures the vibration amount of the generated vibration. The acceleration sensor unit 13 may measure the vibration amount of the generated vibration as an acceleration value. In this case, the larger the vibration acceleration value, the larger the generated vibration amount.

상기 필터부(14)는 상기 가속도 센서부(13)가 측정한 진동 가속도 중 노이즈 성분을 제거한다. The filter unit 14 removes noise components among vibration accelerations measured by the acceleration sensor unit 13.

상기 가속도 센서부(13)가 측정한 진동 가속도에는 중력 가속도 성분이 노이즈로 포함된다. 경우에 따라, 상기 측정된 진동 가속도에는 진동 발생부(12)가 발생한 진동 외에 외부 진동이 포함되어 있을 수 있다.The vibration acceleration component measured by the acceleration sensor unit 13 includes gravity acceleration components as noise. In some cases, the measured vibration acceleration may include external vibration in addition to the vibration generated by the vibration generator 12.

예를 들어, 상기 공진 주파수 재설정 장치(10)가 구비된 휴대용 단말기를 사용자가 손에 쥔 상태에서 상술한 공진 주파수 재설정을 수행한 경우, 사용자의 손떨림 등에 의한 진동까지 상기 가속도 센서부(13)가 측정하여 진동 가속도 값을 출력할 수 있다. For example, when the above-described resonant frequency reset is performed while the user holds the portable terminal equipped with the resonant frequency resetting device 10, the acceleration sensor unit 13 may be configured to vibrate due to the shaking of the user. By measuring, the vibration acceleration value can be output.

따라서, 상기 필터부(14)는 상기 가속도 센서부(13)가 측정한 진동 가속도 중 중력 가속도 성분 및 상기 진동 발생부(12)가 발생한 진동 외의 다른 외부 진동 성분을 제거하도록 상기 측정된 가속도 값을 필터링할 수 있다.Accordingly, the filter unit 14 may measure the measured acceleration value to remove the gravity acceleration component among the vibration accelerations measured by the acceleration sensor unit 13 and other external vibration components other than the vibration generated by the vibration generating unit 12. You can filter.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 필터부(14)는 저주파 성분을 제거하는 고역 통과 필터일 수 있다. 이는 상기 중력 가속도 성분 및 사용자의 손떨림과 같 은 외부 진동은 150 Hz 이하의 저주파 성분이므로, 이와 같은 노이즈를 포함하는 진동 가속도 값을 고역 통과 필터를 통해 필터링하는 경우, 노이즈를 효과적으로 제거할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the filter part 14 may be a high pass filter for removing low frequency components. This is because the external vibration such as the gravity acceleration component and the user's hand shake is a low frequency component of 150 Hz or less, so when the vibration acceleration value including such noise is filtered through a high pass filter, the noise can be effectively removed.

상기 제어부(15)는 상기 구동부(11)가 공급한 구동 신호의 소정 주파수 대역 중 최대 가속도가 측정된 주파수를 상기 진동 발생부(12)의 새로운 공진 주파수로 재설정한다. The controller 15 resets the frequency at which the maximum acceleration of the predetermined frequency band of the driving signal supplied from the driver 11 is measured to the new resonance frequency of the vibration generator 12.

즉, 상기 제어부(15)는 상기 가속도 센서부(13)가 측정한 진동 가속도 값을 각 주파수 별로 비교하여, 가장 큰 가속도 값이 출력된 구동 신호의 주파수를 상기 진동 발생부(12)의 새로운 공진 주파수로 결정하여, 시스템의 공진 주파수를 상기 새로운 공진 주파수로 재설정하도록 제어한다. That is, the controller 15 compares the vibration acceleration value measured by the acceleration sensor unit 13 for each frequency, and compares the frequency of the drive signal outputting the largest acceleration value with the new resonance of the vibration generator 12. Determined by the frequency, the resonant frequency of the system is controlled to reset to the new resonant frequency.

예를 들어, 도 4를 참조하면, 상기 제어부(15)는 f-△f 내지 f+△f의 주파수 대역에 걸쳐 상기 진동 발생부(12)의 진동 가속도를 비교하여, 최대 가속도가 측정된 주파수 f'를 상기 진동 발생부(12)의 공진 주파수로 재설정한다. For example, referring to FIG. 4, the controller 15 compares the vibration acceleration of the vibration generator 12 over a frequency band f-Δf to f + Δf, and the frequency f at which the maximum acceleration is measured. 'Is reset to the resonance frequency of the vibration generator 12.

도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생부의 공진 주파수 변화 및 재설정을 설명하는 주파수 응답 그래프이다. 5 and 6 are graphs of frequency responses illustrating changes and resetting of resonance frequencies of vibration generators according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 진동 발생부(12)는 다수의 공진 주파수를 가질 수 있다. 즉, 두 개의 공진 주파수 f1 및 f2에서 최대의 진동을 출력한다. As shown in FIG. 5, the vibration generator 12 may have a plurality of resonance frequencies. That is, the maximum vibration is output at two resonant frequencies f1 and f2.

위와 같은 멀티 모드로 구동하는 진동 발생부(12) 역시 사용 도중 공진 주파수가 변화할 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 공진 주파수 f1 및 f2는 f1' 및 f2'로 변화할 수 있다. The vibration generator 12 driving in the multi-mode as described above may also change the resonance frequency during use. That is, as shown in FIG. 6, the resonance frequencies f1 and f2 may be changed to f1 ′ and f2 ′.

이 경우, 상기 구동부(11)는 상기 각각의 공진 주파수를 기준으로 한 다수의 주파수 대역에 걸쳐 구동 신호를 공급할 수 있다. In this case, the driving unit 11 may supply a driving signal over a plurality of frequency bands based on the respective resonance frequencies.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(11)는 원래의 공진 주파수 f1 및 f2를 중심으로 하여 소정 주파수 △f를 전후로 한 다수의 주파수 대역, 즉, 제 1 주파수 대역인 f1-△f 내지 f1+△f과 제 2 주파수 대역인 f2-△f 내지 f2+△f에 걸쳐 구동 신호를 공급할 수 있다. For example, as shown in FIG. 6, the driving unit 11 includes a plurality of frequency bands around a predetermined frequency Δf around the original resonant frequencies f1 and f2, that is, the first frequency band f1-. The driving signal can be supplied over Δf to f1 + Δf and the second frequency band f2-Δf to f2 + Δf.

그 결과, 상기 진동 발생부(12)는 상기 인가된 구동 신호에 응답하여 진동을 발생시키고, 상기 가속도 센서부(13)는 상기 발생된 진동의 진동 가속도를 측정한다. 그리고, 상기 필터부(14)는 상기 측정된 가속도 값을 필터링한다. As a result, the vibration generating unit 12 generates a vibration in response to the applied drive signal, and the acceleration sensor unit 13 measures the vibration acceleration of the generated vibration. The filter unit 14 filters the measured acceleration value.

상기 제어부(15)는 상기 다수의 주파수 대역, 즉 제 1 주파수 대역 및 제 2 주파수 대역 중 가장 큰 가속도가 측정된 구동 신호의 주파수와 두 번째로 큰 가속도가 측정된 구동 신호의 주파수를 상기 진동 발생부(12)의 새로운 공진 주파수로 재설정할 수 있다. The controller 15 generates the vibration of the frequency of the driving signal in which the largest acceleration is measured among the plurality of frequency bands, that is, the first and second frequency bands, and the frequency of the driving signal in which the second largest acceleration is measured. It may be reset to the new resonant frequency of the unit 12.

다시 말해, 상기 제어부(15)는 상기 다수의 주파수 대역에 걸쳐 발생한 진동량을 비교하고, 상기 진동량 중 가장 큰 진동량이 측정된 상위 두 개의 주파수를 공진 주파수로 재설정한다. In other words, the controller 15 compares the vibration amount generated over the plurality of frequency bands, and resets the upper two frequencies at which the largest vibration amount is measured to the resonance frequency.

여기서는 상위 두 개의 주파수를 공진 주파수로 재설정하는 것으로 기술하지만, 이에 제한되지 않고, 상기 진동 발생부(12)의 공진 주파수가 세 개인 경우에는 상위 세 개의 주파수를 공진 주파수로 재설정할 수 있다. 즉, 재설정되는 공진 주파수의 개수는 상기 진동 발생부(12)의 공진 주파수의 개수와 일치한다. Here, the upper two frequencies are described as being reset to the resonant frequency. However, the present invention is not limited thereto, and when the three resonance frequencies of the vibration generator 12 are three, the upper three frequencies may be reset to the resonance frequency. That is, the number of resonant frequencies to be reset coincides with the number of resonant frequencies of the vibration generator 12.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가속도 센서부(13)는 상기 공진 주파수 재설정 장치(10)와 한 시스템 내에 포함되도록 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않고, 상기 가속도 센서부(13)는 탈착이 가능한 외부 모듈 형태로 구비될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the acceleration sensor unit 13 may be provided to be included in the system with the resonant frequency reset device 10, but is not limited thereto, and the acceleration sensor unit 13 is detachable. This may be provided in the form of an external module possible.

즉, 상기 가속도 센서부(13)는 상기 공진 주파수 재설정 장치(10)가 구비된 시스템, 예컨대 휴대용 단말기와 분리된 형태로 제공되는 외부 모듈로 구비될 수 있다. That is, the acceleration sensor unit 13 may be provided as an external module provided in a form separate from a system equipped with the resonance frequency resetting device 10, for example, a portable terminal.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 가속도 센서부가 탈착형 외부 모듈로 구비된 모습을 도시하는 예시도이다. 7 is an exemplary view illustrating a state in which the acceleration sensor unit is provided as a removable external module according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 가속도 센서부(13)는 상기 공진 주파수 재설정 장치(10)의 다른 모듈과 함께 휴대용 단말기 내부에 구비되지 않고, 별개의 외부 모듈로 구비될 수 있다. As illustrated in FIG. 7, the acceleration sensor unit 13 may not be provided inside the portable terminal together with other modules of the resonant frequency resetting device 10, but may be provided as a separate external module.

따라서, 사용자가 휴대용 단말기의 진동량이 감소하였다고 판단하여, 공진 주파수를 재설정하고자 한 경우, 사용자는 상기 탈착형 외부 모듈로 제작된 가속도 센서부(13)를 휴대용 단말기에 부착하여 공진 주파수 재설정을 수행할 수 있다. Therefore, when the user determines that the vibration amount of the portable terminal is reduced and tries to reset the resonance frequency, the user attaches the acceleration sensor unit 13 manufactured by the removable external module to the portable terminal to perform the resonance frequency reset. Can be.

실시예에 따라, 상기 가속도 센서부(13)는 외부 모듈로 구비되어 휴대용 단말기에 탈부착이 가능할 수 있다. According to an embodiment, the acceleration sensor unit 13 may be provided as an external module to be detachable from the portable terminal.

또한, 상기 가속도 센서부(13)가 부착 상태인 경우, 상기 가속도 센서부(13)의 일 영역, 예컨대 도 7에서는 일 면이 상기 공진 주파수 재설정 장치(10)가 구비된 시스템, 휴대용 단말기의 일 영역에 접촉하여 고정되도록 구비될 수 있다. In addition, when the acceleration sensor unit 13 is in an attached state, one area of the acceleration sensor unit 13, for example, in FIG. 7, has one surface of the system equipped with the resonant frequency resetting device 10, a portable terminal. It may be provided to be fixed in contact with the area.

즉, 상기 가속도 센서부(13)가 상기 휴대용 단말기에 부착되지 않고 이격되 거나, 부착되어도 고정되지 않고 이동하는 것을 방지하고, 그 결과, 상기 가속도 센서부(13)는 상기 진동 발생부(12)가 발생한 진동의 진동 가속도를 정확하게 측정할 수 있다. That is, the acceleration sensor unit 13 is prevented from moving without being attached to the portable terminal without being spaced apart or fixed even when attached to the portable terminal. As a result, the acceleration sensor unit 13 is the vibration generating unit 12. The vibration acceleration of the generated vibration can be measured accurately.

상기 가속도 센서부(13)가 별도의 탈착형 외부 모듈로 구비된 결과, 내부에 가속도 센서부(13)를 구비하지 않은 구형 휴대용 단말기의 경우에도, 공진 주파수를 재설정할 수 있다. As a result of the acceleration sensor unit 13 being provided as a separate removable external module, even in the case of an older portable terminal having no acceleration sensor unit 13 therein, the resonance frequency can be reset.

또한, 새로 출시되는 휴대용 단말기라도 상기 가속도 센서부(13)를 장착시키지 않고 제조하여 제조비를 절감시키고, 공진 주파수 재설정이 필요한 경우에만 해당 휴대용 단말기의 대리점 등을 방문하여 간편하게 공진 주파수를 재설정할 수 있다. In addition, even a newly released portable terminal can be manufactured without mounting the acceleration sensor unit 13 to reduce the manufacturing cost, and can easily reset the resonant frequency by visiting a distributor of the portable terminal only when resonant frequency reset is required. .

도 7과 같이, 상기 가속도 센서부(13)를 외부 모듈로 장착하여 사용하는 경우, 상기 가속도 센서부(13)가 측정한 진동 가속도 출력값은 소정의 케이블 및 통신 포트를 통해 휴대용 단말기 내부에 구비된 상기 제어부(15)로 전송할 수 있다. As shown in FIG. 7, when the acceleration sensor unit 13 is mounted and used as an external module, the vibration acceleration output value measured by the acceleration sensor unit 13 is provided inside the portable terminal through a predetermined cable and a communication port. It may transmit to the controller 15.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 공진 주파수 재설정 장치(10)는 상기 진동 발생부(12)가 발생한 진동의 왜곡을 검출하는 왜곡 검출부(16)를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the resonant frequency resetting device 10 may further include a distortion detector 16 for detecting the distortion of the vibration generated by the vibration generator 12.

상기 왜곡 검출부(16)가 왜곡을 검출하는 경우, 상기 구동부(11)는 상기 구동 신호의 진폭을 감소시킬 수 있다. When the distortion detector 16 detects the distortion, the driver 11 may reduce the amplitude of the driving signal.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 검출을 설명하는 그래프이다. 8 and 9 are graphs illustrating distortion detection according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 진동 발생부(12)가 발생시킨 진동은 시간 영역에서 매끄러운 사인 곡선의 파형을 가진다. As shown in FIG. 8, the vibration generated by the vibration generator 12 has a smooth sinusoidal waveform in the time domain.

하지만, 특정 원인으로 인해 상기 진동 발생부(12)의 진동이 불안정한 경우에는 도 9에 도시된 바와 같이, 사인 곡선의 피크 부분이 왜곡될 수 있다. However, when the vibration of the vibration generator 12 is unstable due to a specific cause, as shown in FIG. 9, the peak portion of the sinusoid may be distorted.

일 예로, 상기 진동 발생부(12)에 인가되는 구동 신호의 진폭이 상기 진동 발생부(12)가 허용하는 진폭보다 더 큰 경우, 발생된 진동의 파형은 피크 부분이 왜곡될 수 있다. For example, when the amplitude of the driving signal applied to the vibration generator 12 is greater than the amplitude allowed by the vibration generator 12, the peak portion of the generated vibration waveform may be distorted.

상기 진동 발생부(12)가 허용하는 진폭의 크기는 상기 진동 발생부(12)의 내부 구조에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 진동 발생부(12) 내부에 장착된 웨이트(weight)와 상기 진동 발생부(12)의 케이스 간의 간격이 작은 경우에는 상기 진동 발생부(12)가 허용하는 진폭의 크기는 작아지며, 반대로 간격이 큰 경우에는 상기 진동 발생부(12)가 허용하는 진폭의 크기는 커질 수 있다. The magnitude of the amplitude allowed by the vibration generator 12 may be determined by the internal structure of the vibration generator 12. For example, when the distance between the weight mounted inside the vibration generating unit 12 and the case of the vibration generating unit 12 is small, the magnitude of the amplitude allowed by the vibration generating unit 12 is small. On the contrary, when the interval is large, the amplitude of the amplitude allowed by the vibration generator 12 may be increased.

따라서, 상기 진동 발생부(12)가 허용하는 진폭보다 더 큰 진폭이 구동신호로 인가되는 경우, 상기 발생된 진동의 파형은 도 9에 도시된 바와 같이 왜곡될 수 있다. Therefore, when an amplitude larger than the amplitude allowed by the vibration generator 12 is applied as a drive signal, the waveform of the generated vibration may be distorted as shown in FIG. 9.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 왜곡 검출부(16)는 상기 진동 발생부(12)가 발생시킨 진동의 왜곡을 검출하고, 왜곡을 검출하는 경우, 상기 구동부가 인가하는 구동 신호의 진폭을 감소시켜 정상적인 진동이 발생되도록 한다. The distortion detector 16 according to an embodiment of the present invention detects the distortion of the vibration generated by the vibration generator 12 and, when detecting the distortion, reduces the amplitude of the driving signal applied by the driver. Allow normal vibration to occur.

실시예에 따라, 상기 왜곡 검출부(16)는 상기 발생된 진동의 파형을 분석하여 왜곡을 검출할 수 있다. According to an embodiment, the distortion detector 16 may detect the distortion by analyzing the waveform of the generated vibration.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공진 주파수 재설정 방법을 설명하는 흐름도이다. 10 is a flowchart illustrating a resonant frequency reset method according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공진 주파수 재설정 방법은 소정 대역의 주파수에 걸쳐 구동 신호를 공급하는 단계(S11), 상기 구동 신호에 응답하여 진동을 발생시키는 단계(S12), 상기 발생된 진동의 진동 가속도를 측정하는 단계(S13), 상기 측정된 가속도 중 노이즈를 제거하는 단계(S14), 상기 발생된 진동이 왜곡되었는지 판단하는 단계(S15), 왜곡이 검출된 경우, 구동 신호의 진폭을 감소시키는 단계(S16) 및 상기 주파수 대역 중 최대 가속도가 측정된 주파수를 공진 주파수로 재설정하는 단계(S17)를 포함한다. As shown in FIG. 10, in the resonant frequency resetting method according to an embodiment of the present invention, a driving signal is supplied over a frequency of a predetermined band (S11), and a vibration is generated in response to the driving signal (S12). ), Measuring the vibration acceleration of the generated vibration (S13), removing the noise of the measured acceleration (S14), determining whether the generated vibration is distorted (S15), when distortion is detected And reducing the amplitude of the driving signal (S16) and resetting the frequency at which the maximum acceleration of the frequency band is measured to the resonance frequency (S17).

단계(S11)은 소정 대역의 주파수에 걸쳐 구동 신호를 공급한다. 상기 소정 대역은 상기 진동 발생부(12)의 원래 공진 주파수를 중심으로 일정 주파수를 전후로 한 주파수 대역일 수 있다. Step S11 supplies a drive signal over a frequency of a predetermined band. The predetermined band may be a frequency band around a predetermined frequency around the original resonance frequency of the vibration generator 12.

실시예에 따라, 상기 진동 발생부(12)가 다수의 공진 주파수를 가지는 경우, 각각의 공진 주파수를 중심으로 하여 다수의 주파수 대역에 걸쳐 구동 신호를 공급할 수 있다. According to an embodiment, when the vibration generator 12 has a plurality of resonant frequencies, the driving signal may be supplied over a plurality of frequency bands based on the respective resonant frequencies.

단계(S12)는 상기 구동 신호에 응답하여 진동을 발생시킨다. 상기 진동 발생부(12)는 상기 구동 신호를 인가받아 진동을 발생시킨다. 상기 구동 신호의 주파수가 상기 주파수 대역에 걸쳐 변화하므로 구동 신호에 따라 발생되는 진동량이 달라진다. Step S12 generates vibration in response to the drive signal. The vibration generator 12 generates the vibration by receiving the driving signal. Since the frequency of the drive signal changes over the frequency band, the amount of vibration generated according to the drive signal varies.

단계(S13)은 상기 발생된 진동의 가속도를 측정한다. 상기 진동 발생부(12) 가 발생시킨 진동의 진동량을 가속도 값으로 측정한다. Step S13 measures the acceleration of the generated vibration. The vibration amount of the vibration generated by the vibration generator 12 is measured as an acceleration value.

단계(S14)는 상기 측정된 가속도 중 노이즈를 제거한다. 상기 측정된 가속도 중에는 중력 가속도 성분 및 상기 진동 발생부(12)가 발생시키지 않은 외부 진동 성분이 포함되어 있다. 따라서, 일 실시예에 따라, 상기 측정된 가속도 값을 고역 통과 필터에 통과시켜 중력 가속도 및 외부 진동 성분을 포함한 저주파 노이즈를 제거한다. Step S14 removes noise among the measured accelerations. Among the measured accelerations, gravity acceleration components and external vibration components not generated by the vibration generator 12 are included. Thus, according to one embodiment, the measured acceleration value is passed through a high pass filter to remove low frequency noise including gravity acceleration and external vibration components.

단계(S15)는 상기 발생된 진동이 왜곡되었는지 판단한다. 상기 발생된 진동의 왜곡 여부는 시간 영역에서 진동 파형이 일반적인 사인 곡선을 그리지 않고 피크 부분이 불안정한지 여부로 판단할 수 있다. Step S15 determines whether the generated vibration is distorted. Whether or not the generated vibration is distorted may be determined by whether the vibration waveform is unstable in the time domain without drawing a general sinusoid.

단계(S16)은 상기 발생된 진동에 왜곡이 검출된 경우, 상기 구동 신호의 진폭을 감소시킨다. 상기 구동 신호의 진폭은 정상적인 사인 곡선이 출력될 때까지 감소시킬 수 있다. Step S16 reduces the amplitude of the drive signal when distortion is detected in the generated vibration. The amplitude of the drive signal can be reduced until a normal sinusoidal curve is output.

단계(S17)은 상기 구동 신호의 주파수 대역 중 최대 가속도가 측정된 주파수를 새로운 공진 주파수로 재설정한다. Step S17 resets the frequency at which the maximum acceleration of the frequency band of the driving signal is measured to a new resonance frequency.

본 발명에 따르면, 사용 도중 또는 제조 과정에서 상기 진동 발생부(12)의 공진 주파수가 변화한 경우, 사용자 또는 제조자는 시스템의 공진 주파수를 새로운 값으로 갱신시켜, 공진 주파수의 변화에 관계 없이 최대의 진동을 얻을 수 있다. According to the present invention, when the resonant frequency of the vibration generator 12 is changed during use or during manufacture, the user or manufacturer updates the resonant frequency of the system to a new value, thereby increasing the maximum frequency regardless of the change of the resonant frequency. Vibration can be obtained.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공진 주파수 재설정 장치의 블록도이다. 1 is a block diagram of a resonant frequency resetting device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공진 주파수 재설정 장치를 구비하는 휴대용 단말기의 예시도이다. 2 is an exemplary view of a portable terminal having a resonant frequency resetting device according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생부의 공진 주파수 변화 및 재설정을 설명하는 주파수 응답 그래프이다. 3 and 4 are frequency response graphs illustrating the resonant frequency change and resetting of the vibration generating unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생부의 공진 주파수 변화 및 재설정을 설명하는 주파수 응답 그래프이다. 5 and 6 are graphs of frequency responses illustrating changes and resetting of resonance frequencies of vibration generators according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 가속도 센서부가 탈착형 외부 모듈로 구비된 모습을 도시하는 예시도이다. 7 is an exemplary view illustrating a state in which the acceleration sensor unit is provided as a removable external module according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 검출을 설명하는 그래프이다. 8 and 9 are graphs illustrating distortion detection according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공진 주파수 재설정 방법을 설명하는 흐름도이다. 10 is a flowchart illustrating a resonant frequency reset method according to an embodiment of the present invention.

Claims (14)

소정 대역의 주파수에 걸쳐 구동 신호를 공급하는 구동부;A driving unit supplying a driving signal over a frequency of a predetermined band; 상기 구동 신호에 응답하여 진동을 발생시키는 진동 발생부;A vibration generator generating vibration in response to the driving signal; 상기 발생된 진동의 가속도를 측정하는 가속도 센서부;An acceleration sensor unit measuring acceleration of the generated vibration; 상기 측정된 가속도 중 노이즈를 제거하는 필터부; 및A filter unit to remove noise among the measured accelerations; And 상기 소정 대역의 주파수 중 최대 가속도가 측정된 주파수를 상기 진동 발생부의 공진 주파수로 재설정하는 제어부;A controller configured to reset the frequency of the maximum acceleration among the frequencies of the predetermined band to the resonance frequency of the vibration generator; 를 포함하는 공진 주파수 재설정 장치.Resonance frequency reset device comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 필터부는 중력 가속도 성분을 포함한 저주파 노이즈를 제거하는 고역 통과 필터인 공진 주파수 재설정 장치.The filter unit is a resonant frequency resetting device that is a high pass filter for removing low-frequency noise including a gravity acceleration component. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가속도 센서부는 탈착형 외부 모듈로 구비되는 공진 주파수 재설정 장치.The acceleration sensor unit resonant frequency reset device provided as a removable external module. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 가속도 센서부가 부착 상태인 경우, 상기 가속도 센서부의 일 영역은 상기 공진 주파수 재설정 장치의 일 영역에 접촉하여 고정되는 공진 주파수 재설정 장치.When the acceleration sensor unit is attached, one region of the acceleration sensor unit is fixed in contact with one region of the resonant frequency resetting device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 발생된 진동의 왜곡을 검출하는 왜곡 검출부를 더 포함하고, Further comprising a distortion detector for detecting the distortion of the generated vibration, 상기 왜곡이 검출되는 경우, 상기 구동부는 상기 구동 신호의 진폭을 감소시키는 공진 주파수 재설정 장치.And the driving unit reduces the amplitude of the driving signal when the distortion is detected. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 왜곡 검출부는 상기 발생된 진동의 파형을 분석하여 왜곡을 검출하는 공진 주파수 재설정 장치.And the distortion detector detects distortion by analyzing the waveform of the generated vibration. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진동 발생부는 다수의 공진 주파수를 가지는 공진 주파수 재설정 장치.The vibration generator is a resonant frequency resetting device having a plurality of resonant frequencies. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 구동부는 각각의 공진 주파수를 기준으로 한 다수의 주파수 대역에 걸쳐 구동 신호를 공급하는 공진 주파수 재설정 장치.The driving unit resonant frequency resetting device for supplying a drive signal over a plurality of frequency bands based on each resonant frequency. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제어부는 상기 다수의 주파수 대역 중 가장 큰 가속도가 측정된 주파수와 두 번째로 큰 가속도가 측정된 주파수를 공진 주파수로 재설정하는 공진 주파수 재설정 장치.And the control unit resets a frequency at which the greatest acceleration is measured and a frequency at which the second largest acceleration is measured among the plurality of frequency bands to a resonance frequency. 소정 대역의 주파수에 걸쳐 구동 신호를 공급하는 단계;Supplying a drive signal over a frequency of a predetermined band; 상기 구동 신호에 응답하여 진동을 발생하는 단계;Generating vibrations in response to the drive signal; 상기 발생된 진동의 가속도를 측정하는 단계;Measuring an acceleration of the generated vibration; 상기 측정된 가속도 중 노이즈를 제거하는 단계; 및Removing noise among the measured accelerations; And 상기 소정 대역의 주파수 중 최대 가속도가 측정된 주파수를 공진 주파수로 재설정하는 단계;Resetting a frequency at which the maximum acceleration is measured among the frequencies of the predetermined band to a resonance frequency; 를 포함하는 공진 주파수 재설정 방법. Resonance frequency reset method comprising a. 제 10항에 있어서, 상기 노이즈 제거 단계는The method of claim 10, wherein the noise removing step 고역 통과 필터를 통해, 중력 가속도 성분을 포함한 저주파 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 공진 주파수 재설정 방법.Removing, through a high pass filter, low frequency noise including gravity acceleration components. 제 10항에 있어서, 상기 노이즈 제거 단계 후,The method of claim 10, wherein after the noise removing step: 상기 발생된 진동의 왜곡을 검출하는 단계; 및Detecting a distortion of the generated vibration; And 상기 왜곡이 검출되는 경우, 상기 구동 신호의 진폭을 감소시키는 단계;If the distortion is detected, reducing the amplitude of the drive signal; 를 포함하는 공진 주파수 재설정 방법.Resonance frequency reset method comprising a. 제 12항에 있어서, 상기 왜곡 검출 단계는The method of claim 12, wherein the distortion detection step 상기 발생된 진동의 파형을 분석하여, 왜곡을 검출하는 단계를 포함하는 공진 주파수 재설정 방법. And analyzing the waveform of the generated vibration to detect distortion. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 기재된 공진 주파수 재설정 장치를 장착하는 휴대용 단말기.A portable terminal equipped with the resonant frequency resetting device according to any one of claims 1 to 9.
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