KR20100111861A - Washing device - Google Patents

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KR20100111861A
KR20100111861A KR1020090030278A KR20090030278A KR20100111861A KR 20100111861 A KR20100111861 A KR 20100111861A KR 1020090030278 A KR1020090030278 A KR 1020090030278A KR 20090030278 A KR20090030278 A KR 20090030278A KR 20100111861 A KR20100111861 A KR 20100111861A
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Abstract

PURPOSE: A cleaning device which facilitates a cleaning process and reduces a cleaning tine by rotating a brush is provided to prevent the load increase of a drive motor according to torque control by mounting a planetary gear module. CONSTITUTION: A cleaning device comprises a body(110), a drive motor(120), a planetary gear module(130), an adapter(140), a coupler(160) and a brush(150). The body has a concavo-convex(112) and a switch(114). The concavo-convex is formed on the backend inner wall. The drive motor offers power with the manipulation of the switch. The input shaft of the planetary gear module is connected to the driving shaft of the drive motor. When the output shaft outputs, the planetary gear module control a driving speed. The adapter is fixed to the output shaft of the planetary gear module. A protrusion of the adapter is inserted into the groove of the coupler.

Description

세정 장치{WASHING DEVICE}Cleaning device {WASHING DEVICE}

본 발명은 세정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 욕실 청소나 신발 등의 세정시 시간 단축과 세정 작업이 용이하고 토크 조절이 가능하여 세정 대상물에 힘을 가한 상태로 세정할 때 구동모터에 부하가 걸리는 것을 방지하는 세정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing apparatus, and more particularly, the load is applied to the driving motor when the washing is performed in a state in which a shortening of the time during washing of the bathroom or washing of shoes and the like, the washing operation is easy, and the torque is adjustable and the washing is applied to the washing target. A cleaning apparatus that prevents jamming.

종래의 세정장치는 도면에는 도시하지 않았지만 브러시의 일단에 손잡이가 구비되어 상기 손잡이를 파지한 상태에서 세정 대상물이나 세정 공간을 세제를 묻힌 후 밀착시키고 전후좌우 방향으로 이동하는 과정을 통해서 세정이 진행되었다.Although the conventional cleaning device is not shown in the drawing, a handle is provided at one end of the brush, and the cleaning is performed by a process of moving the cleaning object or the cleaning space in close contact with the detergent and moving in the front, rear, left, and right directions while holding the handle. .

그러나 종래와 같은 세정장치는 사용자가 브러시를 세정 대상물이나 세정 공간에 밀착시킨 상태에서 왕복 이동해야 하므로 세정이 어려운 문제점이 있었다.However, the conventional cleaning apparatus has a problem that cleaning is difficult because the user needs to reciprocate while the brush is in close contact with the cleaning object or the cleaning space.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 몸체 선단에 구비되어 브러시를 회전 구동시켜 욕실 청소나 신발 등의 세정시 시간 단축과 세정 작업이 용이하고, 유성기어 모듈을 접목시켜 토크 조절에 따른 구동모터의 부하 상승을 방지하므로 수명을 연장할 수 있게 한 세정 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the present invention is provided at the front end of the body by rotating the brush to reduce the time and cleaning operations when cleaning the bathroom or shoes, etc., easy to apply the planetary gear module It is to provide a cleaning device that can extend the life of the drive motor by preventing the load rise of the drive motor according to the torque control.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 선단이 경사지도록 형성되며 손잡이인 후단 내벽에 요철이 형성되고 외벽에 스위치가 구비되는 몸체; 상기 몸체 내 선단에 구비되어 상기 스위치의 조작에 의해 동력을 제공하는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 입력축이 연결되어 출력축에서 출력시 구동속도를 감속 또는 증속하게 하는 유성기어 모듈; 상기 유성기어 모듈의 출력축에 고정되며 돌출부 양단에 홈이 형성되는 어댑터; 상기 어댑터에 탈착되되 상기 돌출부에 삽입되는 홈부가 형성되고 상기 홈부 양단에 상기 홈과 대향되는 걸림돌기가 형성되는 결속구; 및 상기 결속구가 후단에 고정되며 형상에 따라 다수 구비되어 교체되는 브러시;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the front end is formed to be inclined and the handle is formed on the inner wall of the rear end of the handle is provided with a switch on the outer wall; A drive motor provided at the front end of the body to provide power by manipulation of the switch; A planetary gear module connected to an input shaft of the drive motor to reduce or increase a driving speed when output from the output shaft; An adapter fixed to an output shaft of the planetary gear module and having grooves formed at both ends of the protrusion; A binding hole detachable from the adapter but having a groove portion inserted into the protrusion portion, and a locking protrusion formed at both ends of the groove portion facing the groove; And a brush that is fastened to the rear end and is provided with a plurality of replacement members depending on the shape.

또한, 본 발명에서의 상기 유성기어 모듈은, 내부에 기밀이 유지되는 하우징; 상기 하우징의 내주면에 고정되는 내접 기어부; 상기 내접 기어부의 내주면에 형성된 기어이에 다수개가 방사상으로 치합될 수 있도록 캐리어에 의해 각각 고정되고 상기 캐리어의 표면 중심부에 제2 축이 형성되는 유성 기어부; 및 상기 유성 기어부들의 중심에 치합되도록 구비되며 상기 제2 축과 대향되는 표면에 제1 축이 형성되는 선 기어부;를 포함하며, 상기 제1, 2 축이 상기 하우징 외부에 노출되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the planetary gear module in the present invention, the housing is kept airtight therein; An internal gear part fixed to an inner circumferential surface of the housing; A planetary gear portion each fixed by a carrier so that a plurality of gears formed on an inner circumferential surface of the internal gear portion may be radially engaged, and a second shaft formed at a center of a surface of the carrier; And a sun gear part provided to be engaged with the center of the planetary gear parts and having a first shaft formed on a surface opposite to the second shaft, wherein the first and second shafts are exposed to the outside of the housing. It is characterized by.

또한, 본 발명에서의 상기 유성기어 모듈은 입력축과 출력축인 상기 제1, 2 축을 상기 구동모터의 구동축과 상기 어댑터에 결합 위치를 달리하는 것을 특징으로 한다.In addition, the planetary gear module of the present invention is characterized in that the first and second shafts, which are input shafts and output shafts, are coupled to the drive shaft of the drive motor and the adapter at different positions.

또한, 본 발명에서의 상기 구동모터는 전원 인가를 유선 또는 충전에 의한 무선 방식으로 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive motor in the present invention is characterized in that for supplying power in a wireless manner by wire or charging.

이와 같은 본 발명의 세정 장치는 몸체 선단에 구비되어 브러시를 회전 구동시켜 욕실 청소나 신발 등의 세정시 시간 단축과 세정 작업이 용이하고 유성기어 모듈을 접목시켜 토크 조절에 따른 구동모터의 부하 상승을 방지하므로 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.Such a cleaning device of the present invention is provided at the front end of the body to rotate the brush to shorten the time for cleaning the bathroom or cleaning the shoes and to facilitate the cleaning work, and to combine the planetary gear module to increase the load of the drive motor according to the torque control It is effective to prolong the service life.

이하, 본 발명의 세정 장치를 첨부도면을 참조하여 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the cleaning device of the present invention will be described with reference to an embodiment as follows.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 세정 장치(100)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 몸체(110), 구동모터(120), 유성기어 모듈(130), 어댑터(140), 브러시(150) 및 결속구(160)를 포함한다.Cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a body 110, a drive motor 120, a planetary gear module 130, an adapter 140, a brush (as shown in Figures 1 to 5) 150) and the fastener 160.

몸체(110)는 선단이 수직 방향의 후단에서 경사지도록 형성되며, 손잡이가 되는 후단 내벽에 요철(112)이 형성되어 파지시 미끄러지지 않고 외벽 중 경사진 절곡 부위에 구동모터(120)의 구동을 ON/OFF 시키는 스위치(114)가 구비된다.The body 110 is formed such that the front end is inclined at the rear end in the vertical direction, and the unevenness 112 is formed on the rear inner wall which becomes the handle so that the driving motor 120 is turned on at the bent portion of the outer wall without slipping when gripping. A switch 114 for turning on / off is provided.

몸체(110)는 욕실 등과 같이 습기가 많은 공간에서 사용할 경우 그 외부에 감전을 방지하기 위한 절연체(도면에 미도시)가 감싸도록 구비되면서 기밀이 유지되고, 단면 형상이 원형, 다각형, 타원형 등으로 형성될 수 있다.When the body 110 is used in a humid space such as a bathroom, an insulator (not shown in the drawing) is provided to surround the outside while the airtightness is maintained, and the cross-sectional shape is circular, polygonal, oval, etc. Can be formed.

구동모터(120)는 몸체(110)의 내부 선단에 설치되어 스위치(114)의 조작에 의해 브러시(150)에 동력을 제공하되, 구동모터(120)에 전원 인가를 유선 또는 충전에 의한 무선 방식 등에 의해 공급 가능하며, 본 실시 예에서는 몸체(110)의 내부 후단에 충전식 배터리(B)를 구비하는 것으로 예시한다.The drive motor 120 is installed at the inner end of the body 110 to provide power to the brush 150 by the operation of the switch 114, the wireless method by applying power to the drive motor 120 by wire or charging It can be supplied by, for example, in the present embodiment is illustrated as having a rechargeable battery (B) in the inner rear end of the body (110).

유성기어 모듈(130)은 구동모터(120)의 구동축에 입력축이 연결되어 출력축에서 입력축에서 동력을 전달받아 출력할 때 구동속도를 감속 또는 증속하게 하며, 하우징(131), 내접 기어부(132), 유성 기어부(133), 캐리어(134) 및 선 기어부(136)를 포함한다.The planetary gear module 130 has an input shaft connected to the drive shaft of the drive motor 120 to reduce or increase the drive speed when the output shaft receives power from the output shaft, and the housing 131 and the internal gear unit 132. And a planetary gear unit 133, a carrier 134, and a sun gear unit 136.

특히, 유성기어 모듈(130)은 선택적으로 장착할 수 있으며 미장착시 어댑터(140)와 구동모터(120)의 구동축을 서로 연결할 수 있다.In particular, the planetary gear module 130 may be selectively mounted and connect the drive shaft of the adapter 140 and the drive motor 120 when not mounted.

하우징(131)은 내부에 내접 기어부(132), 유성 기어부(133), 캐리어(134) 및 선 기어부(136)가 수용되며, 내부는 기밀이 유지되도록 구비된다.The housing 131 has an internal gear 132, a planetary gear 133, a carrier 134, and a sun gear 136 therein, and the inside is provided to maintain airtightness.

내접 기어부(132)는 하우징(131)의 내주면에 고정되고 내주면에 기어이가 형성된다.The internal gear unit 132 is fixed to the inner circumferential surface of the housing 131 and the gear teeth are formed on the inner circumferential surface.

유성 기어부(Planetary gear: 133)는 내접 기어부(132)의 내주면에 형성된 기어이에 다수개가 등간격인 방사상으로 치합될 수 있도록 구비된다.Planetary gear (Planetary gear) 133 is provided so that a plurality of gears formed on the inner peripheral surface of the internal gear 132 can be radially engaged at equal intervals.

캐리어(Carrier: 134)는 다수개의 유성 기어부(133)가 등간격으로 위치되도록 배치하며 각각의 유성 기어부(133)를 핀으로 상하에서 고정하고 표면 중심에 제 2 축(135)이 형성된다.The carrier 134 is arranged such that a plurality of planetary gear units 133 are positioned at equal intervals, and each planetary gear unit 133 is fixed up and down with a pin, and a second shaft 135 is formed at the center of the surface. .

선 기어부(Sun gear: 136)는 유성 기어부(133)들의 중심에 위치되어 각각의 유성 기어부(133)들과 상호 치합되도록 구비되며 제2 축(135)과 대향되는 표면 중심에 제1 축(137)이 형성된다.The sun gear 136 is positioned at the center of the planetary gears 133 so as to mate with each of the planetary gears 133 and to be at a surface center opposite to the second axis 135. An axis 137 is formed.

이때, 제1, 2 축(137, 135)은 하우징(131)의 상하부 중심에 베어링으로 지지되고 각각의 끝단이 외측으로 노출되어 각각에 구동모터(120)의 구동축과 어댑터(140)의 중심에 각각 결합된다.In this case, the first and second shafts 137 and 135 are supported by bearings at the centers of the upper and lower parts of the housing 131, and the ends of the first and second shafts 137 and 135 are exposed to the outside, respectively, at the center of the drive shaft of the drive motor 120 and the adapter 140. Each combined.

더욱이, 유성기어 모듈(130)은 입력축인 제1 축(137)을 구동모터(120)의 구동축에 연결하고, 출력축인 제2 축(135)을 어댑터(140)의 저면 중심에 연결하여 내접 기어부(132)가 정지된 상태에서 구동모터(120)가 구동되면 제2 축(135)은 감속되고 이에 큰 토크(Torque)를 얻을 수 있다. In addition, the planetary gear module 130 connects the first shaft 137, which is an input shaft, to the drive shaft of the driving motor 120, and connects the second shaft 135, which is an output shaft, to the center of the bottom surface of the adapter 140 to form an internal gear. When the driving motor 120 is driven while the unit 132 is stopped, the second shaft 135 may be decelerated to obtain a large torque.

반대로, 유성기어 모듈(130)은 입력축인 제2 축(135)을 구동모터(120)의 구동축에 연결하고, 출력축인 제1 축(137)을 어댑터(140)의 저면 중심에 연결하여 내접 기어부(132)가 정지된 상태에서 구동모터(120)가 구동되면 제1 축(135)은 증속되고 상술한 방법보다는 다소 적은 토크(Torque)를 얻을 수 있다.On the contrary, the planetary gear module 130 connects the second shaft 135, which is an input shaft, to the drive shaft of the driving motor 120, and connects the first shaft 137, which is an output shaft, to the center of the bottom surface of the adapter 140, thereby forming an internal gear. When the driving motor 120 is driven while the unit 132 is stopped, the first shaft 135 is increased, and torque that is somewhat smaller than that described above can be obtained.

결국, 유성기어 모듈(130)의 연결 위치를 달리하여 제1 축(137)을 입력축으로 하냐 제2 축(135)을 입력축으로 하냐에 따라 토크가 증감될 수 있으므로, 제1 축(137)을 입력축으로 하고 제2 축(135)를 출력축으로 할 경우 세정 장치(100)의 브러시(150)를 세정 대상물에 가압한 상태로 세정할 때 브러시(150)에 큰 토크를 발생시켜 구동모터(120)에 부하가 걸리는 것을 방지하므로 반복적인 가압에 의해 구동모터(120)가 부하에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.As a result, torque may be increased or decreased depending on whether the planetary gear module 130 is connected to the first shaft 137 as the input shaft or the second shaft 135 as the input shaft. When the input shaft and the second shaft 135 are the output shaft, a large torque is generated in the brush 150 when the brush 150 of the cleaning apparatus 100 is pressed in the state to be cleaned, thereby driving the motor 120. Since the load is prevented from being applied, the driving motor 120 may be prevented from being damaged by the load by repeated pressurization.

어댑터(Adapter: 140)는 유성기어 모듈(130)의 출력축 즉, 본 실시 예에서는 제2 축(135)에 고정되며 돌출부(142) 양단에 홈(144)이 형성된다.The adapter 140 is fixed to the output shaft of the planetary gear module 130, that is, the second shaft 135 in the present embodiment, and grooves 144 are formed at both ends of the protrusion 142.

브러시(150)는 어댑터(140)에 결속되는 결속구(160)가 후단에 고정될 수 있도록 원형홈이 형성되며 세정 대상물 등의 형상 및 세정 부위에 따라 교체하여 사용할 수 있도록 다양한 형태로 구비된다.Brush 150 has a circular groove is formed so that the binding hole 160 is coupled to the adapter 140 in the rear end is provided in various forms so that it can be replaced according to the shape and the cleaning portion of the object to be cleaned.

결속구(160)는 브러시(150)의 배면에 고정된 상태에서 브러시(150)의 교체시 어댑터(140)에서 분리되며 돌출부(142)에 삽입될 수 있도록 중심부에 홈부(162)가 형성되고 홈부(162) 내 양단에 홈(144)과 대향되는 걸림돌기(164)가 형성된다.The binding hole 160 is separated from the adapter 140 when the brush 150 is replaced while being fixed to the rear surface of the brush 150, and a groove portion 162 is formed at the center thereof so that the binding portion 160 can be inserted into the protrusion 142. 162, the locking protrusion 164 is formed at both ends of the groove 144 so as to face each other.

결국, 특정 브러시(150)를 교체하기 위해 유성기어 모듈(130)의 제2 축(135)에 지지된 브러시(150)를 잡고 잡아당기면 홈(144)에서 걸림돌기(164)가 강제 이탈되면서 브러시(150)가 분리된다.As a result, when the brush 150 supported by the second shaft 135 of the planetary gear module 130 is pulled out to replace the specific brush 150, the locking protrusion 164 is forcedly released from the groove 144, and the brush is forced out. 150 is separated.

그리고 도면에서는 도시하지 않았지만 구동모터(120)의 구동축 및 제1, 2 축(137, 135)의 중심에 서로 통하는 구멍을 관통 형성시켜 그 구멍을 통해 브러시(150)에 세제를 공급할 수 있는 세제 공급부가 몸체(110) 내부에 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, a detergent supply for supplying detergent to the brush 150 through the hole is formed by passing through holes formed in the center of the drive shaft and the first and second shafts 137, 135 of the drive motor 120. The additional body 110 may be provided inside.

세제 공급부는 그 내부에 저장되는 세제가 브러시(150)의 선단까지 공급될 수 있게 주사기와 유사한 기능을 하도록 구비되며, 세제 용기, 마개 및 펌핑부재를 포함한다.The detergent supply unit is provided to function similar to a syringe so that detergent stored therein can be supplied to the tip of the brush 150, and includes a detergent container, a stopper, and a pumping member.

세제 용기는 그 후단만 몸체(110)의 후면에 노출되도록 부분 삽입된 상태로 내부에 세제가 저장되고 재주입이 가능하며 세제의 양을 인식할 수 있도록 세제 용기를 투명한 재질로 형성하고 몸체(110)에 길이 방향의 홀(도면에 미도시)이 형성될 수 있다.Detergent container is partially inserted so that only the rear end is exposed to the rear of the body 110, the detergent is stored therein and can be re-injected, the detergent container is formed of a transparent material to recognize the amount of detergent and the body 110 ), A hole in the longitudinal direction (not shown) may be formed.

마개는 몸체(110)의 후단을 실링이 유지되게 하면서 개폐하되 세제의 공급시 개방하기 위한 구성요소로 상호 나선 체결된다.The stopper is opened and closed while maintaining the sealing of the rear end of the body 110 is fastened to each other as a component for opening when supplying detergent.

펌핑부재는 마개를 관통하여 그 내부에 결합된 상태로 구비되며 진공 상태인 세제 용기의 내부에 충진된 세제를 브러시(110)의 내부에 구비된 튜브의 끝단까지 유동시키기 위해 가압 과정에서 펌핑압을 제공한다.The pumping member is provided in a state coupled to the inside through the stopper and pumping pressure in the pressurization process to flow the detergent filled in the detergent container in the vacuum state to the end of the tube provided in the brush 110 to provide.

즉, 펌핑부재를 가압하면 그 가압력에 의해 세제가 세제 용기에서 튜브의 끝단까지 공급되는 것이다. 다르게는 펌핑부재를 구비하지 않고 브러시(110)를 하방을 향해 위치시켜 자중에 의해 세제가 브러시(110) 방향으로 이동된 후 공급할 수도 있다.That is, when the pumping member is pressurized, the detergent is supplied from the detergent container to the end of the tube by the pressing force. Alternatively, the brush 110 may be positioned downward without a pumping member to be supplied after the detergent is moved toward the brush 110 by its own weight.

그러므로 본 실시 예의 세정구(100)의 작동 과정은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 우선, 세정 대상물에 세재를 묻히거나 세제 공급부의 세제 용기에 세제가 충진된 상태에서 펌핑부재를 브러시(110) 방향으로 가압하면 세제가 튜브를 따라 브러시(110)의 내부로 유입되면서 공급된다.Therefore, as shown in FIGS. 1 to 5, the operation process of the cleaning device 100 according to the present embodiment may first brush the pumping member in a state in which detergent is buried in the object to be cleaned or the detergent is filled in the detergent container of the detergent supply unit. When pressed in the) direction, the detergent is supplied while being introduced into the brush 110 along the tube.

다음으로, 스위치(114)를 ON시켜 인가 전원에 의해 구동모터(120)가 구동되면 구동축에 제1 축(137)이 고정되고 제2 축(135)이 어댑터(140), 결속구(160)를 거쳐 브러시(150)에 연결되므로 유성기어 모듈(130)에 의해 감속되면서 큰 토크가 발생함에 따라 세정 대상물에 브러시(150)를 접촉시킬 때 힘을 가하여 사용하여도 구동모터(120)에 부하가 걸리는 것을 방지한다.Next, when the drive motor 120 is driven by an applied power source by turning on the switch 114, the first shaft 137 is fixed to the driving shaft, and the second shaft 135 is the adapter 140 and the binding hole 160. Since it is connected to the brush 150 through the planetary gear module 130, as a large torque is generated, the load is applied to the driving motor 120 even when a force is applied when the brush 150 is brought into contact with the object to be cleaned. To prevent getting caught.

이때, 유성기어 모듈(130)의 제1 축(137), 제2 축(135) 중 어느 하나를 입력축으로 하냐에 따라 감속 이외에 브러시(150)의 회전 증속도 가능하다. At this time, depending on which one of the first shaft 137, the second shaft 135 of the planetary gear module 130 as the input shaft, it is possible to increase the rotation of the brush 150 in addition to the deceleration.

여기서, 구동모터(120)의 전원 공급을 몸체(110)의 내부에 충전지를 구비하면 무선 방식에 의해 용이하게 세정 작업이 가능하다.Here, when the power supply of the drive motor 120 is provided with a rechargeable battery inside the body 110, the cleaning operation can be easily performed by a wireless method.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiment of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art of the present invention It will be understood that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세정 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 상기 세정 장치의 측단면도이다.2 is a side cross-sectional view of the cleaning apparatus.

도 3은 상기 세정 장치에서 브러시가 분리된 상태를 도시한 측단면도이다.Figure 3 is a side cross-sectional view showing a state in which the brush is separated in the cleaning device.

도 4는 상기 세정 장치의 유성기어 모듈을 도시한 종, 횡단면도이다.4 is a longitudinal, cross-sectional view showing the planetary gear module of the cleaning apparatus.

도 5는 상기 세정 장치의 어댑터 및 결속구를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing the adapter and the binding port of the cleaning device.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100: 세정 장치 110: 몸체100: cleaning device 110: body

120: 구동모터 130: 유성기어 모듈120: drive motor 130: planetary gear module

140: 어댑터 144: 홈140: adapter 144: groove

150: 브러시 160: 결속구150: brush 160: binding sphere

164: 걸림돌기164: jamming

Claims (4)

선단이 경사지도록 형성되며 손잡이인 후단 내벽에 요철이 형성되고 외벽에 스위치가 구비되는 몸체;A front end is formed to be inclined and a recess is formed on an inner wall of the rear end of the handle and a switch is provided on the outer wall; 상기 몸체 내 선단에 구비되어 상기 스위치의 조작에 의해 동력을 제공하는 구동모터;A drive motor provided at the front end of the body to provide power by manipulation of the switch; 상기 구동모터의 구동축에 입력축이 연결되어 출력축에서의 출력시 구동속도를 감속 또는 증속하게 하는 유성기어 모듈;A planetary gear module having an input shaft connected to a drive shaft of the drive motor to reduce or increase the drive speed when output from the output shaft; 상기 유성기어 모듈의 출력축에 고정되며 돌출부 양단에 홈이 형성되는 어댑터;An adapter fixed to an output shaft of the planetary gear module and having grooves formed at both ends of the protrusion; 상기 어댑터에 탈착되되 상기 돌출부에 삽입되는 홈부가 형성되고 상기 홈부 양단에 상기 홈과 대향되는 걸림돌기가 형성되는 결속구; 및A binding hole detachable from the adapter but having a groove portion inserted into the protrusion portion, and a locking protrusion formed at both ends of the groove portion facing the groove; And 상기 결속구가 후단에 고정되며 형상에 따라 다수 구비되어 교체되는 브러시;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세정 장치.The binding device is fixed to the rear end and provided with a plurality of replacement according to the shape; cleaning device comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 유성기어 모듈은,The method of claim 1, wherein the planetary gear module, 내부에 기밀이 유지되는 하우징;A housing in which airtightness is maintained; 상기 하우징의 내주면에 고정되는 내접 기어부;An internal gear part fixed to an inner circumferential surface of the housing; 상기 내접 기어부의 내주면에 형성된 기어이에 다수개가 방사상으로 치합될 수 있도록 캐리어에 의해 각각 고정되고 상기 캐리어의 표면 중심부에 제2 축이 형성되는 유성 기어부; 및A planetary gear portion each fixed by a carrier so that a plurality of gears formed on an inner circumferential surface of the internal gear portion may be radially engaged, and a second shaft formed at a center of a surface of the carrier; And 상기 유성 기어부들의 중심에 치합되도록 구비되며 상기 제2 축과 대향되는 표면에 제1 축이 형성되는 선 기어부;를 포함하며,And a sun gear part provided to be engaged with the centers of the planetary gear parts and having a first axis formed on a surface of the planetary gear part opposite to the second axis. 상기 제1, 2 축이 상기 하우징 외부에 노출되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 세정 장치. And the first and second shafts are exposed to the outside of the housing. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 유성기어 모듈은 입력축과 출력축인 상기 제1, 2 축을 상기 구동모터의 구동축과 상기 어댑터에 결합 위치를 달리하는 것을 특징으로 하는 세정 장치. The planetary gear module is a cleaning device, characterized in that the first and second shafts, which are input shafts and output shafts, are coupled to the drive shaft of the drive motor and the adapter at different positions. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동모터는 전원 인가를 유선 또는 충전에 의한 무선 방식으로 공급하는 것을 특징으로 하는 세정 장치.The driving motor is a cleaning device, characterized in that for supplying power supply in a wired or wireless manner by charging.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109330537A (en) * 2018-12-12 2019-02-15 江苏省特种设备安全监督检验研究院 A kind of adjustable special type protection shoes clean robot

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