KR20100111379A - Apparatus for controlling rotation direction of 3 phase motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling rotation direction of a three-phase motor is provided to prevent arc in changing the connecting direction of a relay by blocking current with a triac and changing the connecting direction. CONSTITUTION: A three-phase motor(20) is rotated by three-phase power which is inputted into a three-phase input terminal. A first triac(Q1) is serially connected to one of lead lines of the three-phase power. A first triac photo driver(Q3) turns on/off the first triac. A second triac(Q2) is serially connected to one of lead lines of the three-phase power. A second triac photo driver(Q4) turns on/off the second triac. A relay is connected between the output terminal of the first and second triac and the two-phase input terminal of the three-phase power.

Description

삼상모터의 정역회전 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING ROTATION DIRECTION OF 3 PHASE MOTOR }Three-Phase Motor Reverse Reverse Rotating Controller {APPARATUS FOR CONTROLLING ROTATION DIRECTION OF 3 PHASE MOTOR}

본 발명은 삼상모터를 사용하는 장치의 정역회전 제어 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 삼상모터에서 회전방향을 전환할 때 아크가 발생되지 않도록 하는 삼상모터의 정역회전 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a forward and reverse rotation control technology of a device using a three-phase motor, and more particularly, to a forward and reverse rotation control apparatus of a three-phase motor to prevent the arc is generated when switching the rotation direction in the three-phase motor.

일반적으로, 3상 모터는 다양한 기계장치들에 사용되는데, 3상 모터가 채용된 기계장치에는 3상 모터의 회전방향을 제어하기 위해 정역회전 제어장치가 설치되어 있다.In general, a three-phase motor is used in a variety of mechanical devices, the mechanical device employing a three-phase motor is equipped with a reverse rotation control device for controlling the rotation direction of the three-phase motor.

그리고 종래에 3상 모터의 회전방향을 제어하는 정역회전 제어장치는 두 개의 전자개폐기를 이용해 두 상을 바꾸어 주는 방식으로 정역조작을 수행 하고있는 실정이다. 3상(U,V,W) 모터에 L1, L2, L3 선로를 통해 삼상교류전원이 인가될 경우에 A전자개폐기가 온되면 정회전 하고 B전자개폐기가 온되면 L2선로가 V로 연결 되고 L3선로가 W로 연결되어 3상 모터는 역회전하게 된다, 상기 두 전자개폐기는 반드시 상호 인터록 상태로 결선되어 있다. 이와 같이 3상 모터의 정역 회전제어는 전자개폐기에 의해 결선방향이 전환되어 이루어지게 된다.In addition, the conventional reverse rotation control device for controlling the rotation direction of the three-phase motor is performing the reverse operation by changing the two phases by using two electronic switchgear. When the three-phase AC power is applied to the three-phase (U, V, W) motor through the L1, L2, and L3 lines, the forward rotation is made when the A switch is on, and the L2 line is connected to V when the B switch is on. The line is connected to W so that the three-phase motor rotates in reverse. The two magnetic switches are connected to each other in an interlock state. In this way, the forward and reverse rotation control of the three-phase motor is made by switching the wiring direction by the electronic switch.

그런데 3상 모터의 회전방향을 제어하는 종래의 정역회전 제어장치는 전원이 인가된 상태에서 계전기의 접점이 전환되어 아크가 발생되어 계전기가 자주 손상되는 문제점이 있다.By the way, the conventional reverse rotation control device for controlling the rotation direction of the three-phase motor has a problem that the relay is frequently damaged by switching the contacts of the relay in the state that the power is applied.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 삼상모터에서 트라이악에 의해 전류의 흐름을 차단한 후 계전기의 접점을 전환함으로써 계전기에 의해 결선 방향을 전환할 때 아크가 발생되지 않도록 하는 삼상모터의 정역회전 제어장치를 제공하는 것이다. The present invention has been proposed to solve the above problems, an object of the present invention is to cut the flow of current by the triac in a three-phase motor and then switch the relay contact point by switching the relay by switching the arc when the arc It is to provide a reverse rotation control device of the three-phase motor to prevent the occurrence of.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, U, V, W 삼상 입력단으로 입력되는 삼상 교류전원에 의해 회전되는 삼상 모터; L1, L2, L3 삼상 교류전원 인입선로 중 한 선로에 직렬 연결되는 제1 트라이악; 상기 제1 트라이악을 온/오프하기 위한 제1 트라이악 포토 드라이버; L1, L2, L3 삼상 교류전원 인입선로 중의 다른 한 선로에 직렬 연결되는 제2 트라이악; 상기 제2 트라이악을 온/오프하기 위 한 제2 트라이악 포토 드라이버; 상기 제1 트라이악과 상기 제2 트라이악의 출력단과 상기 삼상모터의 2상 입력단(V,W) 사이에 연결되어 정역제어신호에 따라 인입선로의 결선방향을 전환하여 상기 삼상모터를 정회전 혹은 역회전시키는 계전기; 및 정역조작 스위치의 온/오프에 따라 상기 삼상모터가 정회전 혹은 역회전되도록 상기 계전기와 상기 트라이악 포토 드라이버를 제어하는 정역제어회로부를 포함하고,In order to achieve the above object, the present invention, a three-phase motor rotated by a three-phase AC power input to the U, V, W three-phase input stage; A first triac connected in series to one of the L1, L2, and L3 three-phase AC power inlet lines; A first triac photo driver for turning on / off the first triac; A second triac connected in series with the other one of the L1, L2, L3 three-phase AC power inlet lines; A second triac photo driver for turning on / off the second triac; It is connected between the output terminal of the first triac and the second triac and the two-phase input terminals (V, W) of the three-phase motor to switch the connection direction of the incoming line according to the stationary control signal to rotate the three-phase motor forward or reverse rotation. Letting relay; And a reverse control circuit unit controlling the relay and the triac photo driver such that the three-phase motor rotates forward or reverse according to the on / off of the reverse operation switch.

상기 정역제어회로부는 정역조작 스위치와, 상기 정역조작 스위치의 온이나 오프시에 T1시간만큼 제 1 트라이악 포토 드라이버와 제 2 트라이악 포토 드라이버를 오프시켜 계전기 접점으로 흐르는 전류를 차단하는 트라이악 제어부와, 상기 정역조작 스위치가 오프되면 T2 지연시간 후 계전기의 코일을 소자시켜 상기 삼상모터를 역회전시키도록 계전기의 접점을 연결하고, 상기 정역조작 스위치가 온되면 T2 지연시간후 계전기의 코일을 여자시켜 상기 삼상모터를 정회전시키도록 계전기의 접점을 연결하는 계전기 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다. 단 필요에 따라 트라이악 3개를 사용해 삼상을 모두 제어 할수도 있다.The reverse control circuit unit controls the reverse control switch and the triac control unit to turn off the first triac photo driver and the second triac photo driver by T1 time when the reverse control switch is turned on or off to cut off the current flowing to the relay contact. And, when the forward operation switch is turned off, the relay coil is connected after the T2 delay time to connect the relay contacts to reverse the three-phase motor, and when the forward operation switch is turned on, the coil of the relay is excited after the T2 delay time. It characterized in that the relay control unit for connecting the contacts of the relay to rotate the three-phase motor forward. However, if necessary, three triacs can be used to control all three phases.

본 발명에 따르면, 삼상모터의 회전방향을 바꾸기 위해 계전기로 결선방향을 전환할 때 트라이악에 의해 전류의 흐름을 차단한 후 계전기의 접점이 전환되도록 함으로써 계전기에 의해 결선 방향을 전환할 때 아크가 발생되지 않도록 하는 효과가 있다. 따라서 본 발명에 따르면 계전기를 보호하여 삼상모터의 유지보수비용을 절감할 수 있다. 그리고 과부하 방지회로와 기타 모터제어회로를 구성해 트라이악의 온 오프제어가 매우 용이한 것이 장점이다.According to the present invention, when switching the wiring direction to the relay in order to change the rotation direction of the three-phase motor, the arc is switched when the wiring direction is switched by the relay by blocking the current flow by the triac and then switching the contact point of the relay. There is an effect that does not occur. Therefore, according to the present invention can protect the relay can reduce the maintenance cost of the three-phase motor. In addition, the overload protection circuit and other motor control circuits are configured to make triac on and off control very easy.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다. The technical problems achieved by the present invention and the practice of the present invention will be more clearly understood by the preferred embodiments of the present invention described below. The following examples are merely illustrative of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 삼상모터의 정역회전 제어장치를 도시한 회로도이다.1 is a circuit diagram showing a forward and reverse rotation control apparatus for a three-phase motor according to the present invention.

본 발명에 따른 삼상모터의 정역회전 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, U, V, W 삼상 입력단으로 입력되는 삼상 교류전원에 의해 회전되는 삼상 모터(10)와, L1, L2, L3 삼성 교류전원 인입선로 중 한 선로에 직렬 연결되는 제1 트라이악(Q1)과, 제1 트라이악(Q1)을 온/오프하기 위한 제1 트라이악 포토 드라이버(Q3), L1, L2, L3 삼상 교류전원 인입선로 중의 다른 한 선로에 직렬 연결되는 제2 트라이악(Q2)과, 제2 트라이악(Q2)을 온/오프하기 위한 제2 트라이악 포토 드라이버(Q4), 제1 트라이악(Q1)과 제2 트라이악(Q2)의 출력단과 삼상 모터의 2상 입력단(V,W) 사이에 연결되어 정역제어신호에 따라 인입선로의 결선방향을 전환하여 삼상모터(20)를 정회전 혹은 역회전시키는 계전기(RL)와, 정역조작 스위치의 온/오프에 따라 삼상모터가 정회전 혹은 역회전되도록 계전기와 트라이악을 제어하는 정역제어회로부(100)와, L1,L2,L3 선로를 통해 인입되는 교류전원중 단상의 교류전원 을 정류하여 안전하고 안정된 직류전원(24V, Vcc)을 공급하는 전원부(102)로 구성된다.Reverse rotation control apparatus for a three-phase motor according to the present invention, as shown in Figure 1, a three-phase motor 10 is rotated by the three-phase AC power input to the U, V, W three-phase input stage, and L1, L2, L3 Samsung First triac Q1 connected in series to one of the AC power inlet lines, and first triac photo driver Q3 for turning on / off the first triac Q1, L1, L2, and L3 three-phase alternating current The second triac Q2 connected in series to the other line of the power supply line, the second triac photo driver Q4 and the first triac Q1 for turning on / off the second triac Q2. Is connected between the output terminal of the second triac (Q2) and the two-phase input terminals (V, W) of the three-phase motor to switch the wiring direction of the incoming line according to the stationary control signal to rotate the three-phase motor 20 forward or reversely. Relay (RL) and the relay to make the three-phase motor rotate forward or reverse depending on the on / off switch Power supply section 102 for supplying a safe and stable DC power supply (24V, Vcc) by rectifying the AC power of the stationary control circuit unit 100 for controlling the triac and the AC power input through the L1, L2, L3 line It consists of

도 1을 참조하면, 정역제어회로부(100)는 정역조작 스위치(SW)와, 정역조작 스위치(SW)의 온이나 오프시에 T1시간만큼 제 1 트라이악 포토 드라이버(Q3)와 제 2 트라이악 포토 드라이버(Q4)를 오프시켜 계전기 접점(104,106)으로 흐르는 전류를 차단하는 트라이악 제어부(110)와, 정역조작 스위치(SW)가 오프되면 T2 지연시간 후 계전기(RL)의 코일을 소자시켜 삼상모터를 역회전시키도록 계전기의 접점(104,106)을 연결하고 정역조작 스위치(SW)가 온되면 T2 지연시간후 계전기(RL)의 코일을 여자시켜 삼상모터(20)를 정회전시키도록 계전기의 접점(104,106)을 연결하는 계전기 제어부(120)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the stationary control circuit unit 100 includes the stationary control switch SW and the first triac photo driver Q3 and the second triac by T1 time when the stationary control switch SW is turned on or off. The triac controller 110 which cuts off the current flowing to the relay contacts 104 and 106 by turning off the photo driver Q4, and the coil of the relay RL after the T2 delay time when the reverse operation switch SW is turned off The relay contacts 104 and 106 are connected to reverse the motor, and if the reverse operation switch SW is turned on, the relay contacts are excited to rotate the three-phase motor 20 by exciting the coil of the relay RL after the delay time T2. It consists of a relay control unit 120 that connects (104, 106).

그리고 트라이악 제어부(110)는 정역조작 스위치(SW)가 오프되면 로우신호를 입력받아 하이로 출력하고 온되면 하이신호를 입력받아 로우로 출력하는 제1 인버터(U1A)와, 제1 인버터(U1A)의 하이신호를 T1off 시간만큼 유지하는 제1미분회로(112)와, 제1 인버터(U1A)의 로우출력을 입력받아 하이신호로 출력하는 제2 인버터(U1B)와, 제2 인버터(U1B)의 하이출력을 T1on 시간만큼 유지하는 제2 미분회로(114)와, 제1 미분회로나 제2 미분회로가 하이신호를 유지하는 T1시간동안 로우를 출력하여 제1 스위칭 트랜지스터(Q6)를 오프시키고 제1 미분회로나 제2 미분회로가 로우신호가 되면 제1 스위칭 트랜지스터(Q6)를 온시키는 제3 인버터(U1C)와, 제3 인버터(U1C)의 출력에 따라 제1 트라이악 포토 드라이버(Q3)와 제2 트라이악 포토 드라이버(Q4)를 T1시간 동안 오프시킨 후 온시키는 제1 스위칭 트랜지스 터(Q6)로 구성된다.The triac controller 110 receives a low signal when the forward / reverse switch SW is turned off and outputs a high signal, and turns on a high signal when the on / off switch is turned on. The first differential circuit 112, which maintains a high signal of T1off time, the second inverter U1B that receives the low output of the first inverter U1A and outputs it as a high signal, and the second inverter U1B. A second differential circuit 114 that maintains the high output of T1on time and a low output for T1 time that the first differential circuit or the second differential circuit maintains a high signal to turn off the first switching transistor Q6. When the first differential circuit or the second differential circuit becomes a low signal, the third inverter U1C turns on the first switching transistor Q6 and the first triac photo driver Q3 according to the output of the third inverter U1C. ) And the second triac photo driver Q4 off for T1 hours and then on. It consists of a first switching transistor Q6.

그리고 계전기 제어부(120)는 정역조작 스위치가 오프되면 로우신호를 출력하고 온되면 하이신호를 출력하는 제4 인버터(U1D)와, 제4 인버터의 출력이 로우신호가 되면 T2시간 콘덴서(C1)을 방전시키고, 제4 인버터의 출력이 하이신호가 되면 T2시간 C1을 충전시켜 T2시간 지연시키는 적분회로(122), 제5 인버터(U1E), 제6 인버터(U1F), 정역조작 스위치(SW)가 오프되면 T2 지연시간 후 계전기(RL)의 코일을 소자시키고 온되면 T2 지연시간 후 계전기(RL)의 코일을 여자시키는 제2 스위칭 트랜지스터(Q5)로 구성된다.In addition, the relay control unit 120 outputs a low signal when the forward / reverse operation switch is turned off, and outputs a high signal when the on / off operation switch is turned on, and the T2 time capacitor C1 when the output of the fourth inverter becomes a low signal. When the output of the fourth inverter becomes a high signal, the integrating circuit 122, the fifth inverter U1E, the sixth inverter U1F, and the forward / back operation switch SW which charge the T2 time C1 and delay the T2 time are discharged. It is composed of a second switching transistor Q5 which turns off the coil of the relay RL after the T2 delay time when it is off and excites the coil of the relay RL after the T2 delay time when it is turned on.

이어서, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 정역제어장치의 동작을 도 2의 타이밍도를 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the normal and reverse control apparatus according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the timing diagram of FIG. 2.

1. 역회전 동작 설명1. Reverse rotation operation

정역조작 스위치(SW)가 개방된 상태(OFF)에서 삼상전원이 L1, L2, L3 선로에 인가되면 전원부(102)가 회로동작에 필요한 직류전원(24V, Vcc)을 공급하게 되고, 제1 인버터(U1A)의 입력은 정역조작 스위치(SW)가 오프되어 있으므로 로우상태가 된다. When the three-phase power is applied to the L1, L2, and L3 lines in the state where the forward / rear operation switch SW is open (OFF), the power supply unit 102 supplies the DC power (24V, Vcc) necessary for the circuit operation, and the first inverter The input of (U1A) goes low because the forward and reverse operation switch SW is turned off.

[트라이악 차단][Triac blocking]

제1 인버터(U1A)의 입력이 로우상태가 되면, 제1 인버터(U1A)는 하이신호를 출력하게 되고, 제1 인버터(U1A)의 하이신호는 제1 미분회로(112)의 C4, R6, R7에 의한 시상수(T1off)만큼 하이신호가 유지된다. 제3 인버터(U1C)는 제1 미분회로가 하이신호를 유지하는 T1off 시간동안 로우신호를 출력하고, 이에 따라 제1 스위칭 트랜지스터(Q6)는 오프되어 제1 트라이악 포토 드라이버(Q3)와 제2 트라이악 포토 드라이버(Q4)가 오프된다. 제1 트라이악 포토 드라이버(Q3)와 제2 트라이악 포토 드라이버(Q4)가 오프되면 제1 트라이악(Q1)과 제2 트라이악(Q2)이 오프되어 L2, L3 전류가 차단된다. 본 발명의 실시예에서 제1 미분회로(112)의 시상수에 의한 유지시간을 'T1off', 제2 미분회로(114)의 시상수에 의한 유지시간을 'T1on'이라 하는데, 'T1off'와 'T1on'이 같도록 각 시상수값을 설정하였으므로 통칭하여 'T1'이라고 한다.When the input of the first inverter U1A is in a low state, the first inverter U1A outputs a high signal, and the high signal of the first inverter U1A is the C4, R6, The high signal is maintained by the time constant T1off by R7. The third inverter U1C outputs a low signal during a T1off time at which the first differential circuit maintains a high signal. Accordingly, the first switching transistor Q6 is turned off to thereby turn off the first triac photo driver Q3 and the second. Triac photo driver Q4 is turned off. When the first triac photo driver Q3 and the second triac photo driver Q4 are turned off, the first triac Q1 and the second triac Q2 are turned off to cut off the L2 and L3 currents. In the embodiment of the present invention, the holding time by the time constant of the first differential circuit 112 is 'T1off', and the holding time by the time constant of the second differential circuit 114 is referred to as 'T1on', 'T1off' and 'T1on'. Each time constant value is set to be equal to 'T1'.

[릴레이 소자]Relay element

한편, 정역조작 스위치(SW)가 개방된 상태에서 제1 인버터(U1A)의 입력이 로우가 되어 제1 인버터(U1A)가 하이신호를 출력하게 되면 제4 인버터(U1D)는 로우신호를 출력하게 되고, 이에 따라 적분회로(122)의 콘덴서(C1)에 충전되어 있던 전하는 저항(R3)을 통해 방전된다. 콘덴서(C1)의 전하가 방전되어 제5 인버터(U1E)의 입력이 로우신호가 되면 제5 인버터(U1E)는 하이신호를 출력하게 되고, 제6 인버터(U1F)는 로우신호를 출력하여 제2 스위칭 트랜지스터(Q5)를 오프시키게 된다. 제2 스위칭 트랜지스터(Q5)가 오프되면 계전기(RL)의 코일에 흐르는 전류가 차단되어 계전기(RL)가 소자상태로 있게 되고, 계전기(RL)가 소자되면 계전기 접점(104,106)은 NC(1-5, 2-6)상태로 유지된다. On the other hand, if the input of the first inverter U1A becomes low while the forward / reverse operation switch SW is open, and the first inverter U1A outputs a high signal, the fourth inverter U1D outputs a low signal. As a result, the electric charge charged in the capacitor C1 of the integrating circuit 122 is discharged through the resistor R3. When the charge of the capacitor C1 is discharged and the input of the fifth inverter U1E becomes a low signal, the fifth inverter U1E outputs a high signal, and the sixth inverter U1F outputs a low signal to generate a second signal. The switching transistor Q5 is turned off. When the second switching transistor Q5 is turned off, the current flowing through the coil of the relay RL is cut off so that the relay RL is in an element state. When the relay RL is turned off, the relay contacts 104 and 106 are connected to the NC (1-1). 5, 2-6) state is maintained.

[트라이악 재도통][Triac reconstruction]

제1 미분회로(112)의 시상수에 의해 제3 인버터(U1C)의 입력이 T1 시간동안 하이신호가 유지되다가 T1 시간 이후에 로우신호가 되면 제3 인버터(U1C)의 출력은 하이신호가 되고, 이에 따라 제1 스위칭 트랜지스터(Q6)가 턴온되어 제1트라이악 포토 드라이버(Q3)와 제2 트라이악 포토 드라이버(Q4)를 온시키게 된다. 제1 트라이악 포토 드라이버(Q3)와 제2 트라이악 포토 드라이버(Q4)가 온되면, 제1 트라이악(Q1)과 제2 트라이악(Q2)이 턴온되어 L1-U, L2-V, L3-W로 선로가 연결되어 삼상모터(20)가 역회전하게 된다.When the input of the third inverter U1C is maintained at the high signal for the time T1 by the time constant of the first differential circuit 112 and becomes the low signal after the time T1, the output of the third inverter U1C becomes the high signal. Accordingly, the first switching transistor Q6 is turned on to turn on the first triac photo driver Q3 and the second triac photo driver Q4. When the first triac photo driver Q3 and the second triac photo driver Q4 are turned on, the first triac Q1 and the second triac Q2 are turned on so that L1-U, L2-V, and L3 are turned on. The line is connected to -W so that the three-phase motor 20 reverses.

2. 정회전 동작 설명2. Forward rotation operation description

정역조작 스위치(SW)가 온되면 제1 인버터(U1A)의 입력은 하이상태가 된다.When the forward and reverse operation switch SW is turned on, the input of the first inverter U1A becomes high.

[트라이악 차단][Triac blocking]

제1 인버터(U1A)의 입력이 하이상태가 되면, 제1 인버터(U1A)는 로우신호를 출력하게 되고, 제2 인버터(U1B)는 하이신호를 출력하게 된다. 제2 인버터(U1B)의 하이신호는 제2 미분회로(114)의 C3, R5, R7에 의한 시상수(T1on)만큼 하이신호가 유지된다. 제3 인버터(U1C)는 제2 미분회로(114)가 하이신호를 유지하는 시간동안 로우신호를 출력하고, 이에 따라 제1 스위칭 트랜지스터(Q6)는 오프되어 제1 트라이악 포토 드라이버(Q3)와 제2 트라이악 포토 드라이버(Q4)가 오프된다. 제1 트라이악 포토 드라이버(Q3)와 제2 트라이악 포토 드라이버(Q4)가 오프되면 제1 트라이악(Q1)과 제2 트라이악(Q2)이 오프되어 L2, L3전류가 차단된다.When the input of the first inverter U1A becomes high, the first inverter U1A outputs a low signal, and the second inverter U1B outputs a high signal. The high signal of the second inverter U1B is maintained at a high signal by the time constant T1on by C3, R5, and R7 of the second differential circuit 114. The third inverter U1C outputs a low signal during the time that the second differential circuit 114 maintains a high signal. As a result, the first switching transistor Q6 is turned off, so that the third inverter U1C and the first triac photo driver Q3 are turned off. The second triac photo driver Q4 is turned off. When the first triac photo driver Q3 and the second triac photo driver Q4 are turned off, the first triac Q1 and the second triac Q2 are turned off to cut off the L2 and L3 currents.

[릴레이 여자][Relay Woman]

한편, 정역조작 스위치(SW)가 온(on)되어 제1 인버터(U1A)의 입력이 하이가 되고 이에 따라 제1 인버터(U1A)가 로우신호를 출력하게 되면 제4 인버터(U1D)는 하이신호를 출력하게 된다. 그리고 제4 인버터(U1D)의 하이신호는 적분회로(122)의 콘덴서(C1)을 충전시키게 되고, T2 지연시간 후 충전이 완료되면 제5 인버터(U1E)의 입력이 하이신호가 되어 제5 인버터(U1E)는 로우신호를 출력하게 되고, 제6 인버터(U1F)는 하이신호를 출력하여 제2 스위칭 트랜지스터(Q5)를 온시키게 된다. 제2 스위칭 트랜지스터(Q5)가 온되면 계전기(RL)의 코일에 전류가 흐르게 되면서 계전기(RL)가 여자상태로 있게 되고, 계전기(RL)가 여자되면 계전기의 접점(104,106)은 NO(3-5번, 4-6번 연결) 상태로 유지된다. On the other hand, when the forward and reverse operation switch SW is turned on and the input of the first inverter U1A becomes high, and the first inverter U1A outputs a low signal, the fourth inverter U1D receives a high signal. Will print The high signal of the fourth inverter U1D charges the capacitor C1 of the integrating circuit 122. When charging is completed after the T2 delay time, the input of the fifth inverter U1E becomes a high signal and the fifth inverter The U1E outputs a low signal, and the sixth inverter U1F outputs a high signal to turn on the second switching transistor Q5. When the second switching transistor Q5 is turned on, current flows in the coil of the relay RL, and the relay RL is excited. When the relay RL is excited, the contacts 104 and 106 of the relay are NO (3-). Connections 5 and 4-6).

[트라이악 재도통][Triac reconstruction]

제2 미분회로(114)의 시상수에 의해 제3 인버터(U1C)의 입력이 T1 시간동안 하이신호가 유지되다가 T1 시간 이후에 로우신호가 되면 제3 인버터(U1C)의 출력은 하이신호가 되고, 이에 따라 제1 스위칭 트랜지스터(Q6)가 턴온되어 제1트라이악 포토 드라이버(Q3)와 제2 트라이악 포토 드라이버(Q4)를 온시키게 된다. 제1 트라이악 포토 드라이버(Q3)와 제2 트라이악 포토 드라이버(Q4)가 온되면, 제1 트라이악(Q1)과 제2 트라이악(Q2)이 턴온되어 L1-U, L2-W, L3-V로 선로가 연결되어 삼상모터(20)가 정회전하게 된다.When the input of the third inverter U1C is maintained at the high signal for the time T1 by the time constant of the second differential circuit 114 and becomes the low signal after the time T1, the output of the third inverter U1C becomes the high signal. Accordingly, the first switching transistor Q6 is turned on to turn on the first triac photo driver Q3 and the second triac photo driver Q4. When the first triac photo driver Q3 and the second triac photo driver Q4 are turned on, the first triac Q1 and the second triac Q2 are turned on so that L1-U, L2-W, and L3 are turned on. The line is connected to -V so that the three-phase motor 20 rotates forward.

도 2는 본 발명에 따른 삼상모터의 정역회전 제어장치의 동작 타이밍도이다.2 is an operation timing diagram of the forward and reverse rotation control apparatus for a three-phase motor according to the present invention.

도 2를 참조하면, 타이밍도에서 "RL"은 릴레이(RL)의 온/오프 상태를 나타내고, "TRIAC"은 트라이악(Q1,Q2)의 온/오프를 나타내며, "SW"는 정역조작 스위치(SW)의 온/오프를 나타낸다.Referring to FIG. 2, in the timing diagram, "RL" represents the on / off state of the relay RL, "TRIAC" represents the on / off of the triacs Q1 and Q2, and "SW" represents the forward / reverse operation switch. Shows the on / off of (SW).

타이밍도에 따르면, 정역조작 스위치(SW)가 오프되어 삼상모터(20)가 역회 전하고 있는 상태에서 정역조작 스위치(SW)가 온(on)되면 트라이악 제어부(110)가 제2 미분회로(114)의 시상수에 정해진 T1(예컨대, 50msec) 시간동안 트라이악(Q1,Q2)을 오프시킨다. 이와 같이 트라이악(Q1,Q2)이 오프되어 계전기(RL)에 흐르는 전류가 차단된 상태에서 T2(예컨대, 20msec) 시간 지연 후에 계전기 제어부(120)가 계전기(RL)를 온시켜 삼상모터(20)의 결선방향을 전환시키게 되고, 이와 같이 계전기 접점(104,106)의 전환이 이루어진 후에 트라이악(Q1,Q2)이 재동작하여 삼상모터(20)가 정회전되는 것을 알 수 있다.According to the timing diagram, when the forward / reverse operation switch SW is turned off and the forward / reverse operation switch SW is turned on while the three-phase motor 20 is reversely rotating, the triac controller 110 performs a second differential circuit 114. Turn off the triacs Q1 and Q2 for a time T1 (e.g., 50 msec). As described above, after the triacs Q1 and Q2 are turned off and the current flowing in the relay RL is blocked, the relay control unit 120 turns on the relay RL after a time delay of T2 (for example, 20 msec). ), And the triac Q1 and Q2 are re-operated and thus the three-phase motor 20 is rotated forward after the relay contacts 104 and 106 are switched.

또한 삼상모터(20)가 정회전하고 있는 상태에서 정역조작 스위치(SW)가 오프(off)되면 트라이악 제어부(110)가 제1 미분회로(112)의 시상수에 정해진 T1(예컨대, 50msec) 시간동안 트라이악(Q1,Q2)을 오프시킨다. 이와 같이 트라이악(Q1,Q2)이 오프되어 계전기(RL)에 흐르는 전류가 차단된 상태에서 T2(예컨대, 20msec) 시간 지연 후에 계전기 제어부(120)가 계전기(RL)를 온시켜 삼상모터(20)의 결선방향을 전환시키게 되고, 이와 같이 계전기 접점(104,106)의 전환이 이루어진 후에 트라이악(Q1,Q2)이 재동작하여 삼상모터(20)가 역회전되는 것을 알 수 있다.In addition, when the forward / reverse operation switch SW is turned off while the three-phase motor 20 is rotating forward, the triac controller 110 performs a T1 (for example, 50 msec) time determined by the time constant of the first differential circuit 112. Turn off the triacs Q1 and Q2. As described above, after the triacs Q1 and Q2 are turned off and the current flowing in the relay RL is blocked, the relay control unit 120 turns on the relay RL after a time delay of T2 (for example, 20 msec). ), And the triac Q1 and Q2 are re-operated after the relay contacts 104 and 106 are switched in this way, so that the three-phase motor 20 is reversely rotated.

따라서 본 발명에 따르면 트라이악(Q1,Q2)이 오프되어 계전기의 접점(104,106)에 전류가 흐르지 않은 상태에서 접점(104,106)의 전환이 이루어지고, 전환이 완료된 후에 다시 트라이악(Q1,Q2)이 온되어 접점(104,106)에 전류가 흐르게 됨으로써 계전기(RL)의 접점 전환 중에 아크가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the triacs Q1 and Q2 are turned off to switch the contacts 104 and 106 in a state in which no current flows through the contacts 104 and 106 of the relay, and after the switching is completed, the triacs Q1 and Q2 again. Since the current is turned on and current flows through the contacts 104 and 106, it is possible to prevent the occurrence of an arc during the switching of the contacts of the relay RL.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그리고 트라이악 대신 전자개폐기로 대체할 경우 아크는 발생되나 경제성이 우월한 정역제어 장치로 활용이 가능 하다. The present invention has been described above with reference to one embodiment shown in the drawings, but those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. In addition, if an electronic switch is used instead of a triac, an arc is generated, but it can be used as a stationary control device with superior economic efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 삼상모터의 정역회전 제어장치를 도시한 회로도,1 is a circuit diagram showing a reverse rotation control apparatus for a three-phase motor according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 삼상모터의 정역회전 제어장치의 동작 타이밍도이다.2 is an operation timing diagram of the forward and reverse rotation control apparatus for a three-phase motor according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100: 정역제어회로 110: 트라이악 제어부100: forward and reverse control circuit 110: triac controller

112,114: 미분회로 120: 계전기 제어부112, 114: differential circuit 120: relay control unit

122: 적분회로 102: 전원부122: integrating circuit 102: power supply

104,106: 계전기 접점 20: 삼상모터104,106: relay contact 20: three-phase motor

Claims (4)

U, V, W 삼상 입력단으로 입력되는 삼상 교류전원에 의해 회전되는 삼상 모터(20); Three-phase motor 20 rotated by the three-phase AC power input to the U, V, W three-phase input terminal; L1, L2, L3 삼성 교류전원 인입선로 중 한 선로에 직렬 연결되는 제1 트라이악(Q1); A first triac Q1 connected in series to one of L1, L2, and L3 Samsung AC power inlet lines; 상기 제1 트라이악(Q1)을 온/오프하기 위한 제1 트라이악 포토 드라이버(Q3);A first triac photo driver Q3 for turning on / off the first triac Q1; L1, L2, L3 삼상 교류전원 인입선로 중의 다른 한 선로에 직렬 연결되는 제2 트라이악(Q2);A second triac Q2 connected in series to another one of the L1, L2, and L3 three-phase AC power inlet lines; 상기 제2 트라이악(Q2)을 온/오프하기 위한 제2 트라이악 포토 드라이버(Q4);A second triac photo driver Q4 for turning on / off the second triac Q2; 상기 제1 트라이악(Q1)과 상기 제2 트라이악(Q2)의 출력단과 상기 삼상모터의 2상 입력단(V,W) 사이에 연결되어 정역제어신호에 따라 인입선로의 결선방향을 전환하여 상기 삼상모터(20)를 정회전 혹은 역회전시키는 계전기(RL); 및It is connected between the output terminal of the first triac (Q1) and the second triac (Q2) and the two-phase input terminal (V, W) of the three-phase motor to switch the wiring direction of the incoming line according to the stationary control signal A relay RL for rotating the three-phase motor 20 forward or reverse; And 정역조작 스위치의 온/오프에 따라 상기 삼상모터가 정회전 혹은 역회전되도록 상기 계전기와 상기 트라이악 포토 드라이버를 제어하는 정역제어회로부(100)를 포함하는 삼상모터의 정역회전 제어장치.Reverse control device for a three-phase motor including a reverse control circuit unit 100 for controlling the relay and the triac photo driver so that the three-phase motor is rotated forward or reverse in accordance with the on / off switch. 제1항에 있어서, 상기 정역제어회로부(100)는According to claim 1, wherein the station control circuit section 100 정역조작 스위치(SW)와, Forward and reverse operation switch (SW), 상기 정역조작 스위치(SW)의 온이나 오프시에 T1시간만큼 제 1 트라이악 포토 드라이버(Q3)와 제 2 트라이악 포토 드라이버(Q4)를 오프시켜 계전기 접점(104,106)으로 흐르는 전류를 차단하는 트라이악 제어부(110)와,Tri for turning off the first triac photo driver Q3 and the second triac photo driver Q4 by the time T1 when the forward / rear operation switch SW is turned on or off to cut off the current flowing to the relay contacts 104 and 106. Evil control unit 110, 상기 정역조작 스위치(SW)가 오프되면 T2 지연시간 후 계전기(RL)의 코일을 소자시켜 상기 삼상모터를 역회전시키도록 계전기의 접점(104,106)을 연결하고, 상기 정역조작 스위치(SW)가 온되면 T2 지연시간후 계전기(RL)의 코일을 여자시켜 상기 삼상모터를 정회전시키도록 계전기의 접점(104,106)을 연결하는 계전기 제어부(120)로 구성된 것을 특징으로 하는 삼상모터의 정역회전 제어장치.When the forward / back operation switch SW is turned off, after the T2 delay time, the coil of the relay RL is connected to connect the contacts 104 and 106 of the relay to reverse the three-phase motor, and the forward / back operation switch SW is turned on. And a relay control unit (120) for connecting the contacts (104, 106) of the relay to excite the coil of the relay (RL) to rotate the three-phase motor after the delay time. 제2항에 있어서, 상기 트라이악 제어부(110)는The method of claim 2, wherein the triac controller 110 상기 정역조작 스위치(SW)가 오프되면 로우신호를 입력받아 하이로 출력하고 온되면 하이신호를 입력받아 로우로 출력하는 제1 인버터(U1A)와, A first inverter U1A which receives a low signal and outputs a high signal when the forward / reverse operation switch SW is turned off; 상기 제1 인버터(U1A)의 하이신호를 T1off 시간만큼 유지하는 제1 미분회로(112)와, A first differential circuit 112 for maintaining a high signal of the first inverter U1A for a time T1off; 상기 제1 인버터(U1A)의 로우출력을 입력받아 하이신호로 출력하는 제2 인버터(U1B)와, A second inverter U1B which receives a low output of the first inverter U1A and outputs a high signal; 상기 제2 인버터(U1B)의 하이출력을 T1on 시간만큼 유지하는 제2 미분회로(114)와, A second differential circuit 114 for maintaining a high output of the second inverter U1B for a time T1on; 상기 제1 미분회로나 제2 미분회로가 하이신호를 유지하는 T1시간동안 로우 를 출력하여 제1 스위칭 트랜지스터(Q6)를 오프시키고, 상기 제1 미분회로나 제2 미분회로가 로우신호가 되면 제1 스위칭 트랜지스터(Q6)를 온시키는 제3 인버터(U1C)와, When the first differential circuit or the second differential circuit outputs a low for a time T1 during which the high signal is maintained, the first switching transistor Q6 is turned off, and when the first differential circuit or the second differential circuit becomes a low signal, A third inverter U1C for turning on the first switching transistor Q6; 상기 제3 인버터(U1C)의 출력에 따라 상기 제1 트라이악 포토 드라이버(Q3)와 제2 트라이악 포토 드라이버(Q4)를 T1시간 동안 오프시킨 후 온시키는 제1 스위칭 트랜지스터(Q6)로 구성된 것을 특징으로 하는 삼상모터의 정역회전 제어장치.The first triac photo driver Q3 and the second triac photo driver Q4 are turned off for a T1 time and then turned on according to the output of the third inverter U1C. Reverse rotation control device of a three-phase motor. 제2항에 있어서, 상기 계전기 제어부(120)는The method of claim 2, wherein the relay control unit 120 상기 정역조작 스위치(SW)가 오프되면 로우신호를 출력하고 온되면 하이신호를 출력하는 제4 인버터(U1D)와, A fourth inverter U1D for outputting a low signal when the forward and reverse operation switch SW is turned off and a high signal when the forward and reverse switch SW is turned off; 상기 제4 인버터의 출력이 로우신호가 되면 T2시간 콘덴서(C1)를 방전시키고 상기 제4 인버터의 출력이 하이신호가 되면 T2시간 콘덴서(C1)을 충전시켜 T2시간 지연시키는 적분회로(122)와,An integrating circuit 122 for discharging the T2 time capacitor C1 when the output of the fourth inverter becomes a low signal and charging the T2 time capacitor C1 when the output of the fourth inverter becomes a high signal; , 상기 적분회로(122)의 출력에 따라 정역조작 스위치(SW)가 오프되면 T2 지연시간 후 상기 계전기(RL)의 코일을 소자시키고, 온되면 T2 지연시간 후 상기 계전기(RL)의 코일을 여자시키는 제2 스위칭 트랜지스터(Q5)로 구성된 것을 특징으로 하는 삼상모터의 정역회전 제어장치.According to the output of the integrating circuit 122, when the forward and reverse operation switch SW is off, the coil of the relay RL is demagnetized after the T2 delay time, and when the on / off switch SW is turned off, the coil of the relay RL is excited after the T2 delay time. Reverse control device for a three-phase motor, characterized in that consisting of a second switching transistor (Q5).
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