KR20100108156A - Apparatus of automatic removing of backing bands - Google Patents

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KR20100108156A
KR20100108156A KR1020090027196A KR20090027196A KR20100108156A KR 20100108156 A KR20100108156 A KR 20100108156A KR 1020090027196 A KR1020090027196 A KR 1020090027196A KR 20090027196 A KR20090027196 A KR 20090027196A KR 20100108156 A KR20100108156 A KR 20100108156A
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이종식
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주식회사 우제산업
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Abstract

PURPOSE: A device for automatically separating a packing band is provided to reduce the labor cost and the unpacking cost of a package. CONSTITUTION: A device for automatically separating a packing band comprises a scanning device. The scanning device comprises an x-axis moving stage(4) and an y-axis moving stage(7). The x-axis moving stage linearly moves along guide rails(2,5) in an x-axis direction by time belts(3,6) rotated by a motor installed on a body on which a package is placed. The y-axis moving stage linearly moves along guide rails in an y-axis direction by time belts rotated by a motor installed on the x-axis moving stage.

Description

자동포장밴드해체장치.{APPARATUS OF AUTOMATIC REMOVING OF BACKING BANDS}Automatic packaging band dismantling device. {APPARATUS OF AUTOMATIC REMOVING OF BACKING BANDS}

본 발명은 포장물의 포장밴드를 자동으로 절단 제거하는 자동포장밴드해체장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging band disassembly apparatus for automatically cutting and removing a packaging band of a package.

최근에는 물류의 비용절감 및 작업의 신속성을 위하여 포장밴드에 의하여 물품을 큰 덩어리로 포장(mass backing)하고 있다 따라서 물품의 포장을 해체하려면 포장밴드를 절단 및 제거해야 한다.Recently, mass backing of goods is carried out by packing bands to reduce the cost of logistics and speed up work. Therefore, to unpack an item, it is necessary to cut and remove the packing bands.

종래에는 각종 산업체에서 입하(入荷)된 포장물품의 포장을 해체하기 위하여 인력으로 포장밴드를 절단하여 풀어내고 풀어낸 긴 밴드를 다발로 서린 다음 제거하였으나, 다량의 포장물을 해체하는데 많은 노력(勞力)과 시간이 소요되어 포장물의 해체비용이 그만큼 높게 되는 문제점이 있었다.Conventionally, in order to disassemble the packaged goods that have been received from various industries, the bands have been cut and unwrapped by manpower to remove the long bands and then removed, but many efforts have been made to dismantle the large packages. There was a problem in that the cost of dismantling the package was so high that it takes time.

본 발명의 목적은 밴드로 포장된 포장물의 해체에 있어서, 기계적으로 포장밴드만을 선택적으로 절단 및 제거하는 자동포장밴드해체장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic packaging band dismantling apparatus which selectively cuts and removes only a packaging band mechanically in disassembling a package wrapped with a band.

본 발명의 다른 목적은 포장밴드의 제거에 있어서, 포장물의 상부측의 평면영역을 기하학(幾何學)적 평면으로 스케닝(scanning)하여 포장밴드의 위치를 감지하고 감지된 데이터에 의하여 밴드를 동력집게(power cripper)로 협지하고 협지된 밴드를 동력가위(power nipper)로 절단한 다음 절단된 밴드를 절단기에 유입(feeding)시키어 절단 및 제거할 수 있는 자동포장밴드해체장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to remove the pavement band, by scanning the planar area on the upper side of the package to the geometric plane to sense the position of the pavement band and to power the band by the detected data The present invention provides an automatic packing band dismantling apparatus which can be clamped with a power cripper and cut the pinched band with a power nipper, and then feed and cut the band into the cutter.

본 발명의 또 다른 목적은 포장밴드를 기계적 수단에 의해 보다 능률적으로 자동절단 및 제거하여, 포장물의 해체비용을 경제적으로 보다 절감할 수 있게 하는데 있다.Still another object of the present invention is to more efficiently and automatically cut and remove the packaging bands by mechanical means, thereby economically reducing the disassembly cost of the package.

본 발명의 포장밴드의 해체수단의 기본은 제1도 및 제2도에 표시된 바와 같이, 포장물(m)의 상부측의 평면영역을 기하학적 평면으로 스케닝하여 포장밴드(b)의 위치를 감지한 다음 감지된 데이터에 의하여 밴드(b)를 동력집게(c)로 협지하고 협지된 밴드(b)를 동력가위(n)로 절단한 다음 절단된 밴드(b)를 절단기(ch)에 유입시키어 절단 및 제거할 수 있게 한 것이다As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the basic means of disassembling means of the pavement band of the present invention detects the position of the pavement band b by scanning the planar area on the upper side of the pavement m into a geometric plane. According to the detected data, the band (b) is clamped with the power tongs (c), and the clamped band (b) is cut with the power scissors (n), and the cut band (b) is introduced into the cutter (ch) to cut and To be removed

본 발명을 보다 상세하게 설명하면, 컨베이어에 의하여 반송된 포장물이 중앙부에 놓이게 된 기체의 상부에 설치된 모터에 의해 회동되는 타임벨트에 의해 가이드레일을 따라 x축 방향의 전후로 직선 이동되는 x축 이동대와, 상기 x축 이동대에 설치된 모터에 의해 회동되는 타임벨트에 의해 가이드레일을 따라 y축 방향의 전후로 직선 이동되는 y축 이동대로 구성된 스케닝기구(scnning device)가 구비되고,When explaining the present invention in more detail, the x-axis moving table that is linearly moved back and forth in the x-axis direction along the guide rail by a time belt rotated by a motor installed on the upper portion of the gas to be placed in the center of the package conveyed by the conveyor And a scanning device composed of a y-axis moving unit linearly moved back and forth in the y-axis direction along a guide rail by a time belt rotated by a motor installed on the x-axis moving table,

상기 y축 이동대에는, 헤드부에 약 45도 하향으로 기울게 장착된 포장밴드의 위치를 감지하는 감지기와, 밴드를 협지하는 동력집게(power cripper)와, 밴드의 안내판과, 상기 헤드부에 설치된 진퇴실린더에 약 45도로 하향으로 기울게 장착된 진퇴가 가능한 밴드를 절단하는 동력가위(power nipper)와, 상기 헤드부를 x축과 y축 방향으로 조향(操向)하는, 헤드부의 지지축에 결합된 레버 및 실린더로 된 헤드부의 조향기구와, 상기 헤드부의 지지축과 동축으로 연결된 링크 및 실린더로 된 헤드부의 승강기구로 구성된 것이다.The y-axis moving table has a detector for sensing the position of the pavement band inclined downward by about 45 degrees, a power clamper for holding the band, a guide plate of the band, and the head unit. A power nipper for cutting a retractable band mounted at an angle of about 45 degrees downward to the retracting cylinder, and a support shaft of the head for steering the head in the x- and y-axis directions. A steering mechanism of the head portion of the lever and the cylinder, and a lifting mechanism of the head portion of the link and the cylinder connected coaxially with the support shaft of the head portion.

본 발명은 기체의 하부측에 설치된 컨베이어에 의하여 반송되어 기체의 중앙부에 놓인 해체할 포장물의 상부 측에서 1차로 동력에 의해 x축 이동대가 이동하면서 스케닝하여, x축 상의 밴드의 위치를 감지기에 의해 감지하고, 이어서 y축 이동대가 이동하면서 스케닝하여, y축 상의 밴드의 위치를 감지하여 감지된 각 데이터를 컴퓨터회로에 입력한 다음 2차로 x축 이동대와, y축 이동대가 순차로 이동하는 중에, 컴퓨터회로의 데이터의 출력에 따라 각 포장밴드를 동력집게가 협지하고 동력가위가 밴드를 절단한 다음 뒤쪽으로 후퇴하면, 절단된 밴드를 동력집게에 의해 기체의 일 측에 구비된 밴드 절단기(band chopper)에 유입시키어 짧게 절단하여 제거하는 것이다.The present invention is carried out by a conveyor installed on the lower side of the gas, the x-axis moving table is moved by the power by scanning the first position on the upper side of the package to be dismantled in the center of the gas, by the detector to determine the position of the band on the x-axis by the detector Then the y-axis movement stage is moved and scanned to detect the position of the band on the y-axis and input each detected data into the computer circuit, and then the x-axis movement stage and the y-axis movement stage are sequentially moved. When the power clamp pinches each pavement band according to the output of the computer circuit data, and the power shear cuts the band and then retreats backward, the band is provided on one side of the aircraft by the power pin. chopper) to cut short and remove.

이때, 포장물의 상하 높이에 따라 승강기구의 실린더의 자동제어에 의해 헤드부의 높이를 승강조절 하여, 감지기와 동력집게 및 동력가위가 1조(組)로 포장밴드에 근접되는 상응한 높이로 제어되며, 또 가로방향의 포장밴드와 세로방향의 밴드의 감지 및 절단 시에는 조향기구의 실린더의 작동에 의하여 헤드부가 x축 및 y 축 방향으로 조향되어 감지기와 동력집게 및 동력가위가 일조로 세로밴드와 가로밴드에 각각 대향(對向)하게 된다.At this time, the height of the head is adjusted by the automatic control of the cylinder of the lifting mechanism according to the vertical height of the package, so that the detector, the power tong and the power shear are controlled to the corresponding height close to the pavement band in one set. In case of detecting and cutting the horizontal band and the vertical band, the head part is steered in the x-axis and y-axis direction by the operation of the cylinder of the steering mechanism. The bands face each other.

또 각 동력집게와 동력가위에는 각각 밴드를 유도하는 안내홈을 가진 안내판이 구비되어, 헤드부의 진행시 데이터의 출력된 위치에서 밴드가 안내판에 의해 동력집게와 동력가위에 바르게 안내되어 밴드의 협지 및 절단이 가능하게 된다.In addition, each of the power tongs and power scissors are provided with a guide plate having a guide groove for guiding the band, respectively, the band is guided correctly to the power tongs and power scissors by the guide plate at the output position of the data when the head portion proceeds, Cutting is possible.

또 절단된 포장밴드는 결속력이 없고 비교적 뻣뻣하기 때문에 절단기에 공급되면 밴드끼리 엉키는 일이 없이 용이하게 유입 절단된다. 또 동력가위가 밴드의 뒤쪽으로 후퇴하고 있어, 밴드 절단기에 밴드가 유입될 때 동력가위가 유입장애를 주지 않는다.In addition, the cut pavement band has no binding force and is relatively stiff, so that when it is fed to the cutter, the band is easily introduced and cut without tangling between the bands. In addition, the power scissors are retreating to the rear of the band, so that the power scissors do not interfere with the inlet when the band is introduced into the band cutter.

또한, 동력집게와 동력가위는 컴퓨터회로에 입력된 데이터의 출력에 따라 정위치의 포장밴드를 협지 및 절단한 다음 절단기에 공급하기 때문에 이미 공급된 밴드가 아직 절단중이라도 연속적으로 다음 밴드가 공급되어 함께 복수적으로 절단된다.In addition, the power tongs and power scissors pinch and cut the pavement band in position according to the output of the data input to the computer circuit, and then supply it to the cutter, so the next band is continuously supplied even if the already supplied band is still being cut. It is cut in plurality.

포장밴드가 모두 제거되면 해체된 물품은 컨베이어에 의하여 전방으로 반송(搬送)되고 다시 포장밴드를 해체할 포장물이 컨베이어에 의하여 기체의 중앙부에 놓이게 되며, 반복적으로 포장밴드의 감지 및 절단제거작업이 연속되는 것이다.When all the packing bands are removed, the dismantled goods are conveyed forward by the conveyor, and the package for disassembling the packing bands is placed on the center of the gas by the conveyor. Will be.

본 발명은 기체의 중앙부에 반송된 포장물의 상부측의 평면영역을 기하학적 평면으로 스케닝하여 포장밴드의 위치를 감지한 다음 감지된 데이터에 의하여, 밴드를 동력집게로 협지하고 협지된 밴드를 동력가위로 절단한 다음 절단된 밴드를 밴드 절단기에 유입하여 절단 및 제거할 수 있게 구성하였기 때문에 기계적으로 포장밴드만을 선택적으로 절단 및 제거하여 포장물을 해체할 수 있다.The present invention detects the position of the pavement band by scanning the planar region of the upper side of the package conveyed to the center of the body in a geometric plane, and then, by the detected data, the band is clamped by the power tongs and the pinched band by the power scissors After cutting, the cut band is introduced into the band cutter to cut and remove, so that only the packing band can be selectively cut and removed to dismantle the package.

또 포장밴드를 기계적 수단에 의해 보다 능률적으로 자동절단 및 제거할 수 있으므로 종래 인력으로 포장밴드를 해체하던 것에 비하여 인력 및 포장물의 해체비용을 경제적으로 보다 절감할 수 있어 각종 산업체에서 유용하게 사용할 수 있는 등 여러 가지 효과가 있다.In addition, the cutting band can be automatically cut and removed more efficiently by mechanical means, so that the cost of disassembling the packing band by manpower can be economically reduced, which can be useful in various industries. There are several effects.

본 발명을 첨부도면에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명의 한 실시예의 사시도, 제4도는 동 평면 예시도이다. 제3도및 제4도에 표시된 바와 같이, 컨베이어(cv)에 의하여 반송되어 기체(1)의 중앙부에 놓인 포장물(m)의 상부측 평면영역(a)에서, 기체(1)의 좌우 지주(1a)(1b)에 대칭으로 나란히 설치된 한 쌍의 가이드레일(2)과, 모터(3m)와 전동기구(3t)에 의해 풀리(3p)에 감기어 회동되는 타임벨트(3)와, 상기 가이드레일(2)에 설치되어 상기 타임벨트(3)에 끌리어 가이드레일(2)을 따라 x축방향의 전후로 직선 이동되는 x축 이동대(4)와, 상기 x축 이동대(4)의 좌우 양측에 나란히 설치된 한 쌍의 가이드레일(5)과, 상기 x축 이동대(4)에 설치된 모터(6m)에 의해 풀리(6p)에 감기어 회동되는 타임밸트(6)와, 상기 가이드레일(5)에 설치되어 상기 타임벨트(6)에 끌려 가이드레일(5)을 따라 y축 방향의 전후로 직선 이동되는 y축 이동대(7)로 이루어진 기학적 평면으로 이동되는 스케닝 구동기구(S)가 구비되어 있다.3 is a perspective view of one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a coplanar view. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, in the upper side planar region a of the package m conveyed by the conveyor cv and placed in the center of the base 1, the left and right posts of the base 1 ( A pair of guide rails 2, which are symmetrically arranged on 1a) 1b, a time belt 3 wound around the pulley 3p by a motor 3m and an electric mechanism 3t, and the guide An x-axis moving table 4 mounted on the rail 2 and linearly moved back and forth in the x-axis direction along the guide rails 2 on the time belt 3, and left and right of the x-axis moving table 4; A pair of guide rails 5 arranged side by side, a time belt 6 wound around the pulley 6p by a motor 6m provided on the x-axis moving table 4, and the guide rails 5) a scanning drive which is moved to a mechanical plane composed of a y-axis moving table 7 which is installed on the time belt 6 and dragged by the time belt 6 and linearly moved along the guide rail 5 in the y-axis direction. A sphere (S) is provided.

제5도,제6도,및 제7도에 표시된 바와 같이, 상기 y축 이동대(7)에는, 포장밴 드의 위치를 감지하는 적외선빔 발사기(8a)와 수광기(8b)로 된 밴드 감지기(8)와, 감지된 밴드(b)를 협지하는 동력집게(9)가 안내홈(9g)을 가진 안내판(9p)와 함께 헤드부(11)의 하부에 지지판(9a)에 의해 약45도 하향으로 유지되게 장착되고 제7도및 제8도에 표시된 바와 같이, 밴드를 절단하는 동력가위(10)가 안내홈(10g)을 가진 안내판(10p)과 함께 헤드부(11)에 구비된 진퇴시린더(10s)의 피스톤로드(10r)에 약45도 하향으로 유지되게 진퇴가능하게 지지판(10a)에 의해 장착되어 상기 동력집게(9)와 나란히 배치되며, 상기 헤드부(11)의 지지축(11x)의 상단부는 y축 이동대(7)의 하부측 브래킷(12)에 축수(12a)에 의해 수직으로 설치되어 있다. 동력집게(9)및 동력가위(10)는 외부동력(유압, 공압, 전기)으로 구동되는 것을 선택적으로 사용할 수 있다.As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the y-axis moving table 7 has a band of infrared beam launcher 8a and receiver 8b for sensing the position of the paving band. The detector 8 and the power tongs 9 which sandwich the sensed band b together with the guide plate 9p with the guide groove 9g are supported by the support plate 9a at the lower part of the head 11. As shown in FIGS. 7 and 8, the power scissors 10 for cutting the band are provided in the head portion 11 together with the guide plate 10p having the guide grooves 10g. It is mounted by the support plate 10a so that the piston rod 10r of the retracting cylinder 10s can be moved downward and downward, and is disposed in parallel with the power tongs 9, and supports the head portion 11. The upper end of the shaft 11x is vertically provided to the lower side bracket 12 of the y-axis moving table 7 by the bearing 12a. The power tongs 9 and the power scissors 10 can be selectively used to be driven by external power (hydraulic, pneumatic, electric).

제6도에 표시된 바와 같이, 상기 지지축(11x)에는 조향기구(13)의 실린더(유압/공압)(13s)의 피스톤 로드(13r)에 연결된 레버(13v)가 결합되어 실린더(13s)의 작동에 의해 헤드부(11)가 좌우로 조향(操向)되어 상기 감지기(8)와 동력집게(9)및 동력가위(10)가 x축 및 y축방향으로 대향(對向)이 가능하게 되어 있다. 제5도에는 조향기구(13)의 실린더(13s)가 복수로 표시되고 제5도및 제8도에는 진퇴실린더(10s)가 복수개로 표시되어 있으나 이는 힘의 증가를 위한 설계적인 것으로 실린더의 수를 한정한 것은 아니다.As shown in FIG. 6, the support shaft 11x is coupled with a lever 13v connected to the piston rod 13r of the cylinder (hydraulic / pneumatic) 13s of the steering mechanism 13 to connect the cylinder 13s. By operation, the head 11 is steered from side to side so that the detector 8, the tongs 9, and the power shears 10 can be opposed to each other in the x- and y-axis directions. It is. FIG. 5 shows a plurality of cylinders 13s of the steering mechanism 13 and a plurality of cylinders 10s and 5s shown in FIGS. 5 and 8, but this is designed to increase the number of cylinders. It is not limited to.

상기 y축 이동대(7)에 설치된 승강기구(14)의 실린더(유압/공압)(14s)의 피스톤로드(14r)에 연결된 링크(14k)는 상기 지지축(11x)과 동축심으로 상기 브래킷(12)에 연결되고 상기 브래킷(12)은 y축 이동대(7)의 저면에 설치된 한 쌍의 실린 더(12s)와 로드(12r)에 의해 수직으로 승강 안내되어 승강실린더(14s)의 작동에 의해 헤드부(11)가 승강되어 헤드부(11)에 장착된 상기 감지기(8)와 동력집게(9) 및 동력가위(10)의 높이를 포장물의 상면측 포장밴드에 근접되는 높이에 상응하게 제어할 수 있게 구성된 것이다.The link 14k connected to the piston rod 14r of the cylinder (hydraulic / pneumatic) 14s of the lifting mechanism 14 installed on the y-axis moving table 7 is coaxial with the support shaft 11x. And the bracket 12 is vertically guided by a pair of cylinders 12s and rods 12r installed on the bottom surface of the y-axis movable table 7 to operate the lifting cylinders 14s. The head 11 is lifted by the head 11 so that the height of the detector 8, the power tongs 9 and the power scissors 10 mounted on the head 11 corresponds to the height close to the packing band on the upper side of the package. It is configured to be controlled.

도면중 미설명부호 15는 밴드 절단기, 16은 포장물을 고정시키는 고정기구이다.In the figure, reference numeral 15 is a band cutter, 16 is a fixing mechanism for fixing the package.

이러한 구성으로 된 본 발명은, 제2도와 같이 기체(1)의 하부측에 설치된 컨베이어(cv)에 의하여 반송된 해체할 포장물(m)의 상부측에서 모터(3m)의 동력에 의해 타임벨트(3)가 회동되어 타임벨트(3)에 각각 접속된 x축 이동대(4)가 가이드레일(2)을 따라 x축방향으로 직선 이동하는 중 x축 이동대(4)의 중간에 위치한 y축 이동대(7)에 설치된 감지기(8)에 의해 1차로 포장물(m)의 상부측의 세로밴드(b)의 위치를 감지한 다음 감지된 데이터를 도시(圖示)되지 않은 컴퓨터회로에 입력하고 이어서 x축 이동대(4)가 포장물의 중간위치에 정지한 상태에서 모터(6m)의 구동으로 타임밸트(6)가 회동되어 타임밸트(6)에 접속된 y축 이동대(7)가 가이드레일(5)을 따라 y축방향으로 직선 이동하면서 세로밴드의 위치를 감지하여 감지된 데이터를 컴퓨터회로에 입력한다.According to the present invention having such a configuration, the time belt (3) is driven by the power of the motor (3 m) on the upper side of the package (m) to be disassembled conveyed by the conveyor (cv) provided on the lower side of the base (1). 3) is rotated so that the x-axis moving table 4 connected to the time belt 3, respectively, is linearly moved along the guide rail 2 in the x-axis direction, while the y-axis located in the middle of the x-axis moving table 4 The detector (8) installed on the mobile table (7) first detects the position of the vertical band (b) on the upper side of the package (m), and then inputs the detected data into a computer circuit (not shown). Subsequently, the time belt 6 is rotated by driving the motor 6m while the x-axis moving table 4 is stopped at the intermediate position of the package, and the y-axis moving table 7 connected to the time belt 6 is guided. The linear band is moved along the rail 5 in the y-axis direction to detect the position of the vertical band and input the detected data into the computer circuit.

포장밴드는 특정의 색상으로 되어 있기 때문에 감지할 밴드의 색상의 파장을 도시되지 않은 컴퓨터회로에 지정하여 두면 감지기(8)에 의해 포장밴드(b)만을 감지할 수 있다.Since the pavement band is of a specific color, if the wavelength of the color of the band to be detected is assigned to a computer circuit (not shown), only the pavement band b can be detected by the detector 8.

물품은 대부분 직육면체의 형태로 포장되어 있고 포장밴드는 가로와 세로방 향으로 각각 몇 줄로 결삭(結索)되어 있기 때문에 제2도에서 예컨대 포장물의 상면을 1차로 스케닝하였을 때Most of the items are packaged in the form of cuboids and the packing bands are chopped in several rows in the horizontal and vertical directions, respectively.

x축에서,on the x-axis,

1번 밴드(＃1)= x3, 2번 밴드(＃2)= x5.5, 3번 밴드(＃3)=8Band 1 (# 1) = x3, Band 2 (# 2) = x5.5, Band 3 (# 3) = 8

y축에서,on the y-axis,

4번 밴드(＃1)= y1, 5번 밴드(＃5)=y7Band 4 (# 1) = y1, Band 5 (# 5) = y7

의 스케닝 좌표상의 위치데이터가 검출되어 컴퓨터 회로에 입력된다.The position data on the scanning coordinate of is detected and input into the computer circuit.

1차의 스케닝 동작과 동일하게 2차로 x축 이동대(4)가 x축방향으로 이동하는 중에, 포장물(m)의 상면에 대한 좌표상 x3, x5.5, x 8의 위치마다 컴퓨터회로에 입력된 데이터의 출력신호에 따라 승강기구(14)의 실린더(14s)에 의해 헤드부(11)의 높이가 밴드에 근접되는 상응한 위치로 자동제어되어, 헤드부(11)의 전진에 따라 제9도에 표시된 바와 같이, 안내판(9p)(10p)의 안내홈(9g)(10g)으로 각 포장밴드(b)가 안내되어 밴드(b)를 동력집게(9)로 협지하고 동시에 동력가위(10)로 절단한 다음. 동력가위(10)는 진퇴실린더(10s)의 작동에 의해 뒤쪽으로 후퇴하고 동력집게(9)에 협지한 절단된 밴드를 이동대(4)(7)의 이동으로 동력집게에 의해 기체(1)의 일측에 구비된 밴드 절단기(15)에 유입되어 절단 및 제거된다.In the same manner as the primary scanning operation, while the x-axis moving stage 4 moves in the x-axis direction in the second direction, the computer circuit is applied to each position of x3, x5.5, and x8 in the coordinates with respect to the upper surface of the package m. According to the output signal of the input data, the cylinder 14s of the elevating mechanism 14 is automatically controlled to a corresponding position where the height of the head portion 11 is close to the band. As shown in FIG. 9, each wrapping band b is guided to the guide grooves 9g and 10g of the guide plates 9p and 10p so as to sandwich the band b with the power tongs 9 and simultaneously power scissors ( Then cut into 10). The power shears 10 retreat backward by the operation of the forward and backward cylinders 10s and move the cut bands held between the power tongs 9 by the power tongs by moving the movable force 4 and 7. It is introduced into the band cutter 15 provided at one side of the cutting and removed.

x축상의 세로밴드(b)를 모두 제거한 다음은 이어서 y축상의 가로밴드를 절단한다. 이때 조향실린더(13s)의 작동으로 헤드부(11)가 y축방향으로 변환되어 감지기(8)와 동력집게(9)및 동력가위(10)는 가로밴드(b)와 직교로 대향된다. 각 x축 이동대(4)가 포장물의 중간위치에서 정지한 상태에서 y축 이동대(7)가 y축방향으로 이동하는 중에 포장물의 상면에 대한 좌표상 y3, y7의 위치마다 컴퓨터회로에 입력된 데이터의 출력신호에 의해 승강기구(14)의 실린더(14s)에 의해 헤드부(11)의 높이가 밴드에 근접되는 상응한 위치로 제어되어, 안내판(9p)(10p)의 안내홈(9g)(10g)으로 밴드(b)가 안내되어 동력집게(9)로 협지하고 동력가위(10)로 밴드를 절단한 다음 동력가위(10)는 진퇴실린더(10s)의 작동에 의해 후퇴되고 동력집게(9)에 협지한 절단된 밴드는 이동대(4)(7)의 이동에 의하여 밴드 절단기(15)에 유입되여 잘게 잘단 제거된다.After removing the vertical band (b) on the x-axis, the horizontal band on the y-axis is then cut. At this time, the head 11 is converted in the y-axis direction by the operation of the steering cylinder 13s so that the detector 8, the power tongs 9, and the power shears 10 face the horizontal band b at right angles. While the x-axis moving table 4 is stopped at the intermediate position of the package, the y-axis moving table 7 is moved in the y-axis direction and input to the computer circuit at the positions of y3 and y7 in the coordinates with respect to the upper surface of the package. The height of the head portion 11 is controlled to a corresponding position where the height of the head portion 11 is close to the band by the cylinder 14s of the elevating mechanism 14 by the output signal of the obtained data, and the guide groove 9g of the guide plates 9p and 10p. Band (b) is guided to the (10g) and pinched with the power tongs (9) and cut the band with the power scissors (10) and then the power scissors (10) are retracted by the operation of the retraction cylinder (10s) The cut band sandwiched by (9) flows into the band cutter 15 by the movement of the movable stand 4,7, and is removed finely.

본 발명의 실시예 있어서 포장물의 가로밴드와 세로밴드의 절단순서의 제한은 없고 1차 스케닝하여 얻은 데이터에 의해 자동으로 밴드의 절단작업이 이루어진다.In the embodiment of the present invention, there is no restriction on the cutting order of the horizontal band and the vertical band of the package, and the band is automatically cut by the data obtained by primary scanning.

포장밴드가 모두 제거되면 해체된 물품은 컨베이어에 의하여 전방으로 반송(搬送)되고 다시 포장밴드를 해체할 포장물이 컨베이어 벨트에 의하여 기체의 중앙부에 위치되며, 반복적으로 포장밴드의 감지 및 해체작업이 연속되는 것이다.When all the packing bands are removed, the dismantled goods are conveyed forward by the conveyor, and the package to disassemble the packing bands is placed at the center of the body by the conveyor belt. Will be.

제1도는 본 발명의 포장밴드의 절단제거의 기본적 수단의 예시도Figure 1 is an illustration of the basic means of cutting off the pavement band of the present invention

제2도는 동 포장밴드의 절단예시도2 is a cutting example of the wrapping band

제3도는 본 발명의 한 실시예의 사시도3 is a perspective view of one embodiment of the present invention

제4도는 동 평면 예시도4 is a plan view of the same plane

제5도는 본 발명의 요부의 단면도5 is a cross-sectional view of main parts of the present invention.

제6도는 본 발명의 헤드부의 조향기구의 평면도6 is a plan view of a steering mechanism of the head part of the present invention.

제7도는 본 발명의 동력집게 설치부분의 측면도7 is a side view of the power tong installation portion of the present invention

제8도는 본 발명의 동력집게부분의 평면도8 is a plan view of a power clip portion of the present invention

제9도는 본 발명의 헤드부의 예시도9 is an exemplary view of a head portion of the present invention

[도면중 중요한 부분에 대한 부호설명][Code Description of Important Parts of Drawing]

1: 기체 1a,1b : 지주 2, 5 : 가이드레일 3,6 : 타임벨트1: Gas 1a, 1b: Shoring 2, 5: Guide rail 3,6: Time belt

4 : x축 이동대 7 : y축 이동대 8 : 감지기 9 : 동력집게4: x-axis moving table 7: y-axis moving table 8: detector 9: power tong

10 : 동력가위 10s : 진퇴실린더 11 : 헤드부 11x : 지지축DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power scissors 10 Forward cylinder 11 Head 11x Support shaft

12 : 실린더 13 : 조향기구 13s : 실린더 14 : 승강기구 14s : 실린더DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Cylinder 13 Steering mechanism 13s Cylinder 14 Lift mechanism 14s Cylinder

Claims (5)

포장물이 중앙부에 놓이는 기체의 상부에 설치된 모터에 의해 회동되는 타임벨트에 의해 가이드레일을 따라 x축 방향의 전후로 직선 이동되는 x축 이동대와, 상기 x축 이동대에 설치된 모터에 의해 회동되는 타임벨트에 의해 가이드레일을 따라 y축 방향의 전후로 직선 이동되는 y축 이동대로 된 스케닝기구(scnning device)가 구비되고,The x-axis moving table linearly moved back and forth in the x-axis direction along the guide rail by a time belt rotated by a motor installed on the upper portion of the gas placed in the center, and the time rotated by the motor installed on the x-axis moving table. There is provided a scanning device (scnning device) in the y-axis movement path that is linearly moved back and forth in the y-axis direction along the guide rail by the belt, 상기 y축 이동대에는, 헤드부에 장착된 포장밴드의 감지기와, 동력집게와, 안내판과, 상기 헤드부에 설치된 진퇴실린더에 진퇴가 가능하게 장착된 동력가위와, 상기 헤드부를 x축과 y축 방향으로 조향(操向)하는 헤드부의 지지축에 결합된 레버 및 실린더로 된 헤드부의 조향기구와, 상기 헤드부의 지지축과 동축으로 연결된 링크 및 실린더로 된 헤드부의 승강기구로 구성된 것을 특징으로 하는 자동포장밴드해체장치.The y-axis moving table includes a detector of a pavement band mounted on the head part, a power tong, a guide plate, a power scissors mounted on the head part to move forward and backward, and an x-axis and y A lever mechanism coupled to a support shaft of a head portion steered in the axial direction, and a steering mechanism of a head portion comprising a cylinder, and a link mechanism and a lifting mechanism of a head portion formed of a cylinder coaxially connected to the support shaft of the head portion. Automatic packaging band removal device. 제1항에 있어서, 스케닝기구는, 기체(1)의 좌우 지주(1a)(1b)에 대칭으로 나란히 설치된 한 쌍의 가이드레일(2)과, 모터(3m)와 전동기구(3t)에 의해 풀리(3p)에 감기어 회동되는 타임벨트(3)와, 상기 가이드레일(2)에 설치되어 상기 타임벨트(3)에 끌리어 가이드레일(2)을 따라 x축방향의 전후로 직선 이동되는 x축 이동대(4)와, 상기 x축 이동대(4)의 좌우 양측에 나란히 설치된 한 쌍의 가이드레일(5)과, 상기 x축 이동대(4)에 설치된 모터(6m)에 의해 풀리(6p)에 감기어 회동되는 타 임밸트(6)와, 상기 가이드레일(5)에 설치되어 상기 타임벨트(6)에 끌려 가이드레일(5)을 따라 y축 방향의 전후로 직선 이동되는 y축 이동대(7)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동포장밴드해체장치.2. The scanning mechanism according to claim 1, wherein the scanning mechanism is constituted by a pair of guide rails 2 which are symmetrically arranged side by side on the left and right pillars 1a and 1b of the base 1, the motor 3m, and the transmission mechanism 3t. A time belt 3 wound around the pulley 3p and installed on the guide rail 2 and linearly moved back and forth in the x-axis direction along the guide rail 2 on the time belt 3. Pulleys are formed by a pair of guide rails 5 arranged side by side on the left and right sides of the x-axis moving table 4, the motor 6m provided on the x-axis moving table 4, 6-p) the time-belt (6) is rotated and the y-axis movement is installed on the guide rail (5) and dragged by the time belt (6) and linearly moved back and forth in the y-axis direction along the guide rail (5) Automatic packaging band disassembly apparatus, characterized in that consisting of a stand (7). 제1항에 있어서, y축 이동대(7)에 설치된 헤드부(11)는 포장밴드의 위치를 감지하는 적외선빔 발사기(8a)와 수광기(8b)로 된 밴드 감지기(8)와, 동력집게(9)와, 안내홈(9g)을 가진 안내판(9p)이 헤드부(11)의 하부에 지지판(9a)에 의해 약45도 하향으로 장착되고 밴드를 절단하는 동력가위(10)와, 안내홈(10g)을 가진 안내판(10p)이 상기 헤드부(11)에 설치된 진퇴시린더(10s)의 피스톤로드(10r)에 약45도 하향으로 지지판(10a)에 의해 장착되어 감지된 포장밴드의 안내와 협지 및 절단하게 된 것을 특징으로 하는 지동포장밴드해체장치.2. The head unit (11) according to claim 1, wherein the head portion (11) installed on the y-axis moving table (7) comprises a band detector (8) consisting of an infrared beam launcher (8a) and a light receiver (8b) for sensing the position of the pavement band, A power clip 10 having a tong 9 and a guide plate 9p having a guide groove 9g mounted downwardly by about 45 degrees by the support plate 9a at the lower part of the head 11, and cutting the band; The guide band 10p having the guide groove 10g is mounted on the piston rod 10r of the retracting cylinder 10s installed in the head portion 11 by the support plate 10a downward and is detected by the support plate 10a. Automatic packaging band dismantling device characterized in that the guide and the sandwich and cut. 제1항에 있어서, 헤드부의 조향기구(13)는 헤드부(11)에 구비된 실린더(13s)의 피스톤 로드(13r)에 연결된 레버(13v)가 헤드부(11)의 지지축(11x)에 결합되어 실린더(13s)에 의해 헤드부(11)가 좌우로 조향(操向)하게 된 것을 특징으로 하는 자동포장밴드해체장치.The steering mechanism 13 according to claim 1, wherein the steering mechanism 13 of the head portion is provided with a lever 13v connected to the piston rod 13r of the cylinder 13s provided in the head portion 11 and the support shaft 11x of the head portion 11. Automatic packaging band disassembly device, characterized in that the head 11 is steered left and right by the cylinder (13s) coupled to the. 제1항에 있어서 해드부의 승강기구(14)는 y축 이동대(7)에 설치된 실린더(14s)의 피스톤로드(14r)에 연결된 링크(14k)가 헤드부(11)의 지지축(11x)과 동축심으로 브래킷(12)에 연결되고 상기 브래킷(12)은 y축 이동대(7)의 저면에 설치된 한 쌍의 실린더(12s)와 로드(12r)에 의해 수직으로 승강 안내되기 지지되어, 헤드부(11)의 높이를 제어하게 된 것을 특징으로 하는 자동포장밴드해체장치.The lifting mechanism 14 of the head portion has a link 14k connected to the piston rod 14r of the cylinder 14s installed on the y-axis moving table 7, and the support shaft 11x of the head portion 11 is provided. It is connected to the bracket 12 coaxially with the bracket 12 is supported by being vertically lifted and guided by a pair of cylinders (12s) and the rod 12r installed on the bottom surface of the y-axis moving table (7), Automatic packaging band disassembly device, characterized in that to control the height of the head (11).
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