KR20100107635A - Golf ball search system using radio frequency identification and golf ball search apparatus and method for the same - Google Patents

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KR20100107635A
KR20100107635A KR1020090025808A KR20090025808A KR20100107635A KR 20100107635 A KR20100107635 A KR 20100107635A KR 1020090025808 A KR1020090025808 A KR 1020090025808A KR 20090025808 A KR20090025808 A KR 20090025808A KR 20100107635 A KR20100107635 A KR 20100107635A
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범재룡
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Abstract

PURPOSE: A system, an apparatus, and a method for searching golf-balls are provided to rapidly search the golf-balls by measuring the strength of a radio-frequency signal using one antenna. CONSTITUTION: A radio-frequency identification(RFID) module is embedded in the core and in the inner skin of a golf-ball(100). An antenna(210) detects a radio-frequency signal. A searching distance selecting unit(220) sets a radio-frequency signal arrival distance according to the manipulation of a user. A radio-frequency signal outputting unit(230) regulates the transmission output of the radio-frequency signal. The antenna outputs the radio-frequency signal to the outside and receives the radio-frequency signal from the outside.

Description

ＲＦＩＤ를 이용한 골프공 탐색 시스템, 골프공 탐색 장치 및 방법{Golf ball search system using radio frequency identification and Golf ball search apparatus and method for the same}Golf ball search system using radio frequency identification and Golf ball search apparatus and method for the same}

본 발명은 RFID를 이용한 골프공 탐색 기술에 관한 것으로, 특히 알에프 신호를 이용하여 RFID를 내장한 골프공을 탐색하여 골프공의 위치를 찾는 RFID를 이용한 골프공 탐색 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball search technology using RFID, and more particularly, to a golf ball search technology using RFID to find a golf ball position by searching for a golf ball embedded with RFID using RF signals.

종래 골퍼는 야외 골프장에서 플레이하는 경우, 티샷이나 드라이브 샷을 쳐서 골프공을 멀리 보낸 다음 골프공이 낙하한 지점으로 가서 골프공을 다시 쳐야 한다. 이때, 골프공이 페어 위치를 벗어나 숲이나 풀숲 등으로 들어가 있거나 눈 속에 묻히는 경우에 골퍼는 골프공을 쉽게 찾을 수 없어 골프공을 찾는데 많은 시간을 허비한다. 또한, 필드에서의 골프공 분실은 골프공 자체의 분실에 따른 경제적 손실과 함께 스코어 벌점이 부과되기 때문에 많은 골퍼에게 골칫거리 중의 하나로 인식되고 있다.When a conventional golfer plays at an outdoor golf course, he must hit a tee shot or a drive shot to send the golf ball away, then go to the point where the golf ball falls and hit the golf ball again. At this time, when the golf ball is out of the fair position into the forest or grass, or buried in the snow, the golfer can not find the golf ball easily and spends a lot of time searching for the golf ball. In addition, the loss of golf balls on the field is recognized as one of the headaches for many golfers because the score penalty is imposed along with the economic loss due to the loss of the golf ball itself.

따라서 골프공이 쉽게 찾을 수 없는 위치에 놓인 경우, 골퍼가 골프공의 위치를 올바르게 찾을 수 있도록 골프공에 RFID를 내장시키고 RFID를 이용하여 골프공을 탐색하는 시스템이 요구된다.Therefore, if the golf ball is placed in a position that cannot be easily found, a system for embedding the RFID in the golf ball and searching for the golf ball using the RFID so that the golfer can find the position of the golf ball correctly.

본 발명의 목적은 골퍼가 골프공을 빠른 시간 내에 찾을 수 있도록 골프공에 RFID를 내장시키고 알에프 신호를 이용하여 골프공을 탐색해서 골프공의 위치를 찾는 RFID를 이용한 골프공 탐색 기술을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a golf ball search technology using the RFID to find the position of the golf ball by embedding the RFID in the golf ball to search the golf ball using the RF signal so that the golfer can find the golf ball quickly .

본 발명에 따른 RFID를 이용한 골프공 탐색 시스템은 RFID 모듈을 코어에 내장하여 외부 공간으로부터 알에프 신호가 감지되면 이에 반응하여 알에프 신호를 생성하여 외부 공간으로 송출하는 골프공; 및 사용자 조작에 의해 알에프 신호 도달거리를 설정하는 탐색거리 선택부와, 골프공으로 알에프 신호를 출력하는 하나 이상의 안테나와, 하나 이상의 안테나 중 하나의 안테나를 선택하여 선택된 안테나를 통해 알에프 신호를 출력하며 전력 증폭기를 사용하여 알에프 신호 도달거리에 대응되는 송신출력으로 알에프 신호를 출력하는 알에프 신호 출력부와, 알에프 신호가 외부 송출되는 각도를 미리 설정된 일정 각도의 범위 내로 유지시키는 빔 포커싱부와, 알에프 신호 출력부에 의해 선택된 안테나를 통해 알에프 신호를 출력한 후 골프공의 RFID 모듈로부터 반향하는 알에프 신호를 하나 이상의 안테나를 통해 수신하여 어느 안테나에서 알에프 신호의 세기가 가장 큰지를 판단하는 알에프 신호 판단부와, 알에프 신호 판단부에 의해 판단된 알에프 신호의 세기가 큰 안테나의 방향으로 방향 표시를 실행하는 방향 표시부를 구비하는 골프공 탐색 장치;를 포함하여 구성된다.Golf ball search system using the RFID according to the present invention is a golf ball embedded in the RFID module to generate an RF signal in response to the RF signal is detected from the external space to send out to the external space; And a search distance selector for setting the RF signal reach by a user operation, at least one antenna for outputting the RF signal to the golf ball, and one antenna selected from at least one antenna to output the RF signal through the selected antenna. The RF signal output unit outputs the RF signal to the transmission output corresponding to the RF signal arrival distance by using an amplifier, the beam focusing unit for maintaining the angle at which the RF signal is externally transmitted within a predetermined angle range, and the RF signal output. An RF signal determination unit for outputting an RF signal through an antenna selected by the unit and receiving an RF signal reflected from an RFID module of a golf ball through one or more antennas to determine which antenna has the greatest strength of the RF signal; RF judged by RF signal determination unit And a golf ball searching device having a direction indicator for performing direction indication in a direction of an antenna having a large signal strength.

본 발명에 따른 골프공은 종이 재질의 RFID 태그와 동일한 크기의 종이를 종이 재질의 RFID 태그와 수직 형태로 배치하여 골프공의 무게 중심이 전체적인 균형을 갖게 구성된 것을 특징으로 한다. RFID 태그 또는 동일 크기의 더미 태그에 사용되는 재질로는 종이 재질 이외에 플라스틱 재질이 사용될 수 있다. 또한, 플라스틱 재질 이외에도 골프공 제작에 적합한 다양한 종류의 재질이 사용될 수 있다.Golf ball according to the present invention is characterized in that the paper center of the same size as the RFID tag of the paper material is arranged in a vertical form with the RFID tag of the paper material is configured to have an overall balance of the center of gravity of the golf ball. As a material used for the RFID tag or the dummy tag of the same size, a plastic material may be used in addition to the paper material. In addition to the plastic material, various kinds of materials suitable for producing golf balls may be used.

본 발명에 따른 골프공은 RFID 태그를 코어를 중심으로 하여 X 축, Y 축, Z 축을 따라 두 개씩 나누어 빙 둘러 배치되도록 하여 골프공의 무게 중심이 전체적인 균형을 갖게 구성된 것을 특징으로 한다.Golf ball according to the present invention is characterized in that the center of gravity of the golf ball has an overall balance by arranging the RFID tag around the core divided by two along the X axis, Y axis, Z axis.

본 발명에 따른 RFID를 이용한 골프공 탐색 장치는 RFID 모듈을 코어에 내장하여 외부 공간으로부터 알에프 신호가 감지되면 이에 반응하여 알에프 신호를 생성하여 외부 공간으로 송출하는 골프공을 RFID를 이용하여 탐색하기 위한 장치로서, 사용자 조작에 의해 알에프 신호 도달거리를 설정하는 탐색거리 선택부; 골프공으로 알에프 신호를 출력하는 하나 이상의 안테나; 하나 이상의 안테나 중 하나의 안테나를 선택하여 선택된 안테나를 통해 알에프 신호를 출력하며 전력 증폭기를 사용하여 알에프 신호 도달거리에 대응되는 송신출력으로 알에프 신호를 출력하는 알에프 신호 출력부; 알에프 신호가 외부 송출되는 각도를 미리 설정된 일정 각도의 범위 내로 유지시키는 빔 포커싱부; 알에프 신호 출력부에 의해 선택된 안테나를 통해 알에프 신호를 출력한 후 골프공의 RFID 모듈로부터 반향하는 알에프 신호를 하나 이상의 안테나를 통해 수신하여 어느 안테나에서 알에프 신호의 세기가 가장 큰지를 판단하는 알에프 신호 판단부; 및 알에프 신호 판단부에 의해 판단된 알에프 신호의 세기가 큰 안테나의 방향으로 방향 표시를 실행하는 방향 표시부;를 포함하여 구성된다.The golf ball searching apparatus using RFID according to the present invention has a built-in RFID module in the core to detect the RF signal from the external space in response to this to generate an RF signal for searching the golf ball to the external space using RFID for searching An apparatus, comprising: a search distance selecting unit for setting an RF signal reaching distance by a user operation; At least one antenna for outputting an RF signal to a golf ball; An RF signal output unit which selects one antenna among one or more antennas and outputs an RF signal through the selected antenna and outputs the RF signal to a transmission output corresponding to the RF signal reach using a power amplifier; A beam focusing unit configured to maintain an angle at which the RF signal is externally transmitted within a range of a predetermined angle; The RF signal is determined by outputting the RF signal through the antenna selected by the RF signal output unit and receiving the RF signal reflected from the RFID module of the golf ball through one or more antennas to determine which antenna has the greatest strength of the RF signal. part; And a direction indicator which performs direction indication in the direction of an antenna having a large strength of the RF signal determined by the RF signal determination unit.

본 발명에 따른 빔 포커싱부는 레이저 빔 포커싱 소자, 고휘도 LED 포커싱 소자 중 하나 이상을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Beam focusing unit according to the invention is characterized in that it comprises at least one of a laser beam focusing element, a high brightness LED focusing element.

본 발명에 따른 빔 포커싱부는 RF 신호의 송출 방향을 일정 범위내로 유지시키는 기구물을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Beam focusing unit according to the invention is characterized in that it comprises a mechanism for maintaining the transmission direction of the RF signal within a predetermined range.

본 발명에 따른 하나 이상의 안테나는 좌측에 위치하는 안테나, 앞측에 위치하는 안테나, 및 우측에 위치하는 안테나로 구성된 것을 특징으로 한다.At least one antenna according to the present invention is characterized by consisting of an antenna located on the left side, an antenna located on the front side, and an antenna located on the right side.

본 발명에 따른 방향 표시부는 좌측 방향을 표시하는 좌측 방향 표시기, 앞측 방향을 표시하는 앞측 방향 표시기, 및 우측 방향을 표시하는 우측 방향 표시기를 포함하게 구성된 것을 특징으로 한다.The direction display unit according to the present invention is characterized in that it comprises a left direction indicator for displaying the left direction, a front direction indicator for displaying the front direction, and a right direction indicator for displaying the right direction.

본 발명에 따른 RFID를 이용한 골프공 탐색 방법은 골프공 탐색 장치가 하나 이상의 안테나 중 하나의 안테나를 선택하여 선택된 안테나를 통해 빔 포커스된 알에프 신호를 출력하는 단계; 알에프 신호를 출력한 후 골프공의 RFID 모듈로부터 반향하는 알에프 신호를 하나 이상의 안테나를 통해 수신하는 단계; 하나 이상의 안테나 중 어느 안테나에서 알에프 신호의 세기가 가장 큰지를 판단하는 단계; 및 알에프 신호의 세기가 큰 안테나의 방향으로 방향 표시를 실행하는 단계;를 포함하여 구성된다.The golf ball searching method using RFID according to the present invention comprises the steps of the golf ball searching device to select one of the one or more antennas to output the beam-focused RF signal through the selected antenna; After receiving the RF signal, receiving the RF signal reflected from the RFID module of the golf ball through one or more antennas; Determining which of the one or more antennas has the largest strength of the RF signal; And executing the direction indication in the direction of the antenna of which the strength of the RF signal is large.

본 발명에 따른 RFID를 이용한 골프공 탐색 방법은, 하나 이상의 안테나 중 좌측, 앞측, 및 우측에 위치하는 안테나를 통해 수신되는 알에프 신호의 세기를 측정하는 단계; 및 알에프 신호의 세기가 큰 안테나의 위치에 기반하여 좌측, 앞측, 및 우측으로 방향 표시를 실행하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Golf ball search method using the RFID according to the present invention, measuring the strength of the RF signal received through the antenna located on the left, front, and right of one or more antennas; And executing the direction indication to the left, the front side, and the right side based on the position of the antenna of which the RF signal strength is large.

본 발명에 따른 RFID를 이용한 골프공 탐색 방법은, 하나의 안테나를 통해 수신되는 알에프 신호의 세기를 측정하는 단계; 및 측정된 알에프 신호의 세기를 세기의 크고 작음으로 계량화하여 표시하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Golf ball search method using the RFID according to the present invention, measuring the strength of the RF signal received through one antenna; And quantifying and displaying the measured RF signal strength as large and small in intensity.

본 발명에 따르면 골프공에 RFID를 내장시키고 알에프 신호를 이용하여 골프공의 위치를 탐색함으로써 골퍼공이 페어 위치를 벗어나 숲이나 풀숲에 놓인 경우 골퍼가 골프공 탐색 장치를 이용하여 빠른 시간 내에 골프공을 탐색하여 찾는 효과가 있다.According to the present invention, by embedding RFID in the golf ball and searching for the location of the golf ball using the RF signal, when the golfer ball is out of the fair position and placed in the forest or grass, the golfer uses the golf ball search device to quickly find the golf ball. It is effective to search and find.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[도 1]은 본 발명에 따른 골프공의 내면을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing the inner surface of a golf ball according to the present invention.

골프공은 얇은 종이 재질에 안테나를 패턴 인쇄하고 패턴 인쇄된 안테나에 RFID 칩을 연결한 RFID 태그를 포함한다. 종이 재질의 RFID 태그는 골프공 크기에 대응되는 원형 형태로 제작되어 RFID 태그의 RFID 칩이 골프공의 중심에 위치하도 록 제작된다. RFID 태그 또는 동일 크기의 더미 태그에 사용되는 재질로는 종이 재질 이외에 플라스틱 재질이 사용될 수 있고, 플라스틱 재질 이외에도 골프공 제작에 적합한 다양한 종류의 재질이 사용될 수 있다.The golf ball includes an RFID tag in which the antenna is pattern printed on a thin paper material and the RFID chip is connected to the pattern printed antenna. The paper RFID tag is manufactured in a circular shape corresponding to the size of the golf ball so that the RFID chip of the RFID tag is positioned at the center of the golf ball. As the material used for the RFID tag or the dummy tag of the same size, a plastic material may be used in addition to the paper material, and in addition to the plastic material, various kinds of materials suitable for manufacturing golf balls may be used.

종이 재질의 RFID 태그는 골프공 안에 배치되고 RFID 태그와 동일한 크기의 종이가 종이 재질의 RFID 태그와 수직 형태로 배치하여 골프공의 무게 중심이 전체적인 균형을 갖도록 한다. RFID 태그가 인쇄된 종이와, RFID 태그와 동일한 크기의 종이가 서로 가운데 부분이 종이 끼우기를 위해서 얇은 선 형태의 공간을 마련하여 두 종이가 서로 십자가 형태(110)로 끼워지도록 한다.The RFID tag made of paper is placed inside the golf ball and the same size of paper as the RFID tag is placed vertically with the RFID tag made of paper so that the golf ball's center of gravity is balanced. The paper on which the RFID tag is printed and the paper of the same size as the RFID tag are provided with a thin line-shaped space in order to sandwich the paper at the center thereof so that the two papers are inserted in the cross shape 110.

다른 실시예로, RFID 태그가 인쇄된 종이를 두 개 사용하여 서로 가운데 부분이 종이 끼우기를 통해 두 종이가 서로 십자가 형태(110)로 구성된다. 이러한 구성은 RFID 태그가 두 개로 구성되므로 알에프 신호의 세기가 더 강하게 출력되어 골프공의 탐색 범위를 증가시킨다.In another embodiment, two pieces of paper are formed in a cross shape 110 by inserting two pieces of paper on which RFID tags are printed, by inserting papers in the middle of each other. Since this configuration consists of two RFID tags, the strength of the RF signal is output more strongly, thereby increasing the search range of the golf ball.

골프공 중에는 골프공의 가운데 중심에 다른 물질로 구성된 코어(120)를 갖는 골프공이 있다. 이 경우 위에서 설명된 십자가 형태의 종이가 삽입되기 어려운 구조를 갖는다. 따라서 코어(120)를 갖는 골프공에는 직사각형 형태의 RFID 안테나를 골프공의 내피 면(130)을 따라 코어(120) 부분을 빙 둘러 감싸는 형태로 구성한다.Among the golf balls is a golf ball having a core 120 made of a different material in the center of the golf ball. In this case, it is difficult to insert the cross-shaped paper described above. Therefore, the golf ball having the core 120 is configured to form a rectangular RFID antenna to wrap around the core 120 along the endothelial surface 130 of the golf ball.

코어(120)를 갖는 골프공은 무게 중심을 위해 RFID 칩과 같은 무게와 크기를 갖는 더미 칩을 RFID 안테나 종이에 추가 구성하여 골프공의 내피 면을 따라 5 개를 더 부착하도록 한다. 전체적으로 RFID 칩 6개(1 개는 진짜 RFID 칩이며, 5 개는 가짜 RFID 칩임)(150)가 코어(120)를 중심으로 하여 X 축, Y 축, Z 축을 따라 두 개씩 나누어 빙 둘러 배치되도록 하여 무게 중심을 맞춘다. 골프공으로부터 출력되는 알에프 신호의 세기를 증가시키고자 진짜 RFID 칩의 개수를 늘릴 수 있다. 본 실시예는 골프공의 가운데 중심에 다른 물질로 구성된 코어(120)를 갖지 않는 골프공에도 적용 가능하다.The golf ball having the core 120 additionally configures a dummy chip having the same weight and size as the RFID chip on the RFID antenna paper for attaching five more along the endothelial surface of the golf ball. Overall, six RFID chips (one is a real RFID chip and five are fake RFID chips) 150 are arranged around the core 120 in two directions along the X, Y, and Z axes. Adjust the center of gravity In order to increase the strength of the RF signal output from the golf ball, the number of real RFID chips can be increased. This embodiment is also applicable to a golf ball that does not have a core 120 made of another material in the center of the golf ball.

[도 2]는 본 발명에 따른 RFID를 이용한 골프공 탐색 시스템의 구성을 보인 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a golf ball search system using RFID according to the present invention.

RFID 모듈을 내장한 골프공(100)과, 골프공(100)과 알에프 신호로 통신하여 골프공을 탐색하는 골프공 탐색 장치(200)에 대해 설명한다.The golf ball 100 having a built-in RFID module and the golf ball search device 200 for searching for a golf ball by communicating with the golf ball 100 through an RF signal will be described.

골프공(100)은 RFID 칩을 포함하는 RFID 모듈을 코어에 내장하거나 내피에 RFID 모듈을 구비하여 외부 공간으로부터 안테나를 통해 알에프 신호가 감지되면 RFID 모듈이 이에 반응하여 알에프 신호를 생성하여 외부 공간으로 송출한다.The golf ball 100 has an RFID module including an RFID chip in a core or has an RFID module in the inner shell, and when an RF signal is detected from an external space through an antenna, the RFID module generates an RF signal in response to the external space. Send it out.

골프공 탐색 장치(200)는 외부 공간으로 알에프 신호를 출력하여 골프공(100)으로부터 반향하는 알에프 신호를 수신하여 골프공(100)의 위치를 탐색한다. 골프공 탐색 장치(200)에서 골프공(100)의 위치를 탐색하고자 사용되는 구성 요소는 다음과 같다.The golf ball search apparatus 200 outputs an RF signal to an outer space to receive an RF signal reflected from the golf ball 100 to search for the position of the golf ball 100. The components used to search for the position of the golf ball 100 in the golf ball search device 200 are as follows.

골프공 탐색 장치(200)는 탐색거리 선택부(220), 하나 이상의 안테나(210), 알에프 신호 출력부(230), 빔 포커싱부(240), 알에프 신호 판단부(250) 및 방향 표시부(260)를 포함한다.The golf ball search apparatus 200 includes a search distance selector 220, one or more antennas 210, an RF signal output unit 230, a beam focusing unit 240, an RF signal determination unit 250, and a direction display unit 260. ).

탐색거리 선택부(220)는 사용자 조작에 의해 알에프 신호 도달거리를 설정한다. 탐색거리 선택부(220)는 알에프 신호 도달거리를 설정하여 골프공의 탐색 영역을 정한다. 탐색거리 선택부(220)는 알에프 신호 도달거리에 대한 정보를 알에프 신호 출력부(230)에 전달해서 알에프 신호 출력부(230)가 알에프 신호의 송신 출력을 조정하도록 한다.The search distance selecting unit 220 sets the RF signal reaching distance by user manipulation. The search distance selecting unit 220 sets the RF signal reaching distance to determine the search area of the golf ball. The search distance selector 220 transmits information on the RF signal arrival distance to the RF signal output unit 230 so that the RF signal output unit 230 adjusts the transmission output of the RF signal.

골프공 탐색 장치(200)에 내장된 하나 이상의 안테나(210)는 외부 공간으로 알에프 신호를 출력하는데 사용되고, 외부 공간으로부터 알에프 신호를 수신하는데 사용된다. 하나 이상의 안테나(210)는 좌측, 앞측 및 우측 방향에 빔 포커싱되도록 위치하여 골프공으로부터 반향되는 알에프 신호를 감지하도록 한다.One or more antennas 210 embedded in the golf ball searching device 200 are used to output the RF signal to the outer space, and is used to receive the RF signal from the outer space. One or more antennas 210 are positioned to be beam focused in the left, front and right directions to detect the RF signal reflected from the golf ball.

알에프 신호 출력부(230)는 하나 이상의 안테나(210) 중 하나의 안테나를 선택하여 선택된 안테나를 통해 알에프 신호를 출력한다. 알에프 신호 출력부(230)는 좌측, 앞측 및 우측 방향으로 빔 포커싱된 안테나 중에서 순차적으로 하나의 안테나를 선택하여 알에프 신호를 출력하고 반향되는 알에프 신호를 알에프 신호 판단부(250)에서 처리하는 시간 동안 대기한 후 다른 안테나를 선택하여 알에프 신호를 출력함을 반복한다.The RF signal output unit 230 selects one antenna among the one or more antennas 210 and outputs the RF signal through the selected antenna. The RF signal output unit 230 sequentially selects one antenna among beam-focused antennas in the left, front, and right directions to output the RF signal, and during the processing of the reflected RF signal by the RF signal determination unit 250. After waiting, select another antenna and output the RF signal.

알에프 신호 출력부(230)는 탐색거리 선택부(220)에 의해 선택된 알에프 신호 도달거리에 대응하여 전력 증폭기의 알에프 증폭율을 조정해서 조정된 송신출력으로 알에프 신호를 출력한다.The RF signal output unit 230 adjusts the RF amplification factor of the power amplifier corresponding to the RF signal reaching distance selected by the search distance selecting unit 220 and outputs the RF signal at the adjusted transmission output.

일반적으로 알에프 신호는 방사상으로 넓게 퍼지므로 알에프 신호 판단부(250)에서 골프공에 내장된 RFID 모듈로부터 반향되는 알에프 신호를 감지함에 있어 알에프 신호의 방향성이 문제가 된다. 따라서 빔 포커싱부(240)는 알에프 신호가 외부 송출되는 각도를 미리 설정된 일정 각도의 범위 내로 유지시킨다.In general, since the RF signal spreads radially, the direction of the RF signal becomes a problem when the RF signal determination unit 250 detects the RF signal reflected from the RFID module embedded in the golf ball. Accordingly, the beam focusing unit 240 maintains the angle at which the RF signal is externally transmitted within a predetermined angle range.

빔 포커싱부(240)를 구성하는 방식으로는 2가지 방안이 제시될 수 있다. 첫째 방안은 레이저 빔 포커싱 소자 또는 고휘도 LED 포커싱 소자를 골프공 탐색 장치(200)에 실장하는 방안이며, 둘째 방안은 RF 신호의 송출 방향을 일정 범위내로 유지시키는 기구물을 포함하는 방안이다.Two methods may be proposed as a method of configuring the beam focusing unit 240. The first method is to mount a laser beam focusing element or a high-brightness LED focusing element on the golf ball search device 200, and the second method is to include a mechanism for maintaining the transmission direction of the RF signal within a certain range.

빔 포커싱부(240)는 미리 설정된 일정 각도의 범위 내로 레이저 빔 포커싱 소자 또는 고휘도 LED 포커싱 소자를 구성하여 알에프 신호가 외부로 송출되는 각도를 정한다. 또한, RF 신호의 송출 방향을 일정 범위내로 유지시키는 기구물로는 일직선 형태의 반사판이 사용될 수 있으며, 빔 포커싱을 구현하기 위해 앞서 첫째 방안과 둘째 방안이 모두 적용될 수 있다. 그리고, 이러한 빔 포커싱 기능은 기구적 구조 및 안테나와 연관되어 구성된다.The beam focusing unit 240 configures a laser beam focusing element or a high brightness LED focusing element within a predetermined range of angles to determine an angle at which the RF signal is transmitted to the outside. In addition, a linear reflector may be used as a mechanism for maintaining the transmission direction of the RF signal within a certain range, and both the first and second methods may be applied to implement beam focusing. And, this beam focusing function is configured in association with the mechanical structure and the antenna.

알에프 신호 판단부(250)는 알에프 신호 출력부(230)에 의해 선택된 안테나를 통해 알에프 신호를 출력한 후 골프공의 RFID 모듈로부터 반향하는 알에프 신호를 하나 이상의 안테나(210)를 통해 수신하여 어느 안테나에서 알에프 신호의 세기가 가장 큰지를 판단한다. 실시예로 알에프 신호 판단부(250)는 알에프 신호 출력부(230)에 의해 좌측, 앞측, 우측에 위치하는 안테나를 통해 알에프 신호를 출력한 후 이들 세 개의 안테나에서 수신되는 알에프 신호의 세기가 가장 크게 나타나는 안테나가 어느 안테나인지를 판단한다.The RF signal determination unit 250 outputs the RF signal through the antenna selected by the RF signal output unit 230, and then receives the RF signal reflected from the RFID module of the golf ball through one or more antennas 210. Determine whether the RF signal strength is the largest. In an embodiment, the RF signal determination unit 250 outputs the RF signals through the antennas located on the left, front, and right sides by the RF signal output unit 230, and then the strength of the RF signals received from these three antennas is the highest. Determine which antenna is the larger antenna.

다른 실시예로, 알에프 신호 판단부(250)는 외부로부터 알에프 신호를 수신 하는 하나의 안테나를 구성하여 알에프 신호의 세기를 측정하고, 측정된 알에프 신호의 세기를 세기의 크고 작음으로 계량화하여 표시해서 골프공과 골프공 탐색 장치 간에 떨어진 거리를 정량화하여 나타낸다. 예를 들어, 골프공과 골프공 탐색 장치 간의 떨어진 거리가 점점 가까와지면 알에프 신호 판단부(250)는 알에프 신호의 세기를 숫자 또는 눈금 표시 등으로 크게 표시하여 골프공에 가까와지고 있음을 나타낸다.In another embodiment, the RF signal determination unit 250 configures one antenna to receive the RF signal from the outside to measure the strength of the RF signal, and to measure and display the measured strength of the RF signal as large and small in intensity. The distance between the golf ball and the golf ball navigation device is quantified. For example, when the distance between the golf ball and the golf ball search device is getting closer, the RF signal determination unit 250 displays the strength of the RF signal with a number or a scale mark to indicate that the golf ball is approaching.

알에프 신호 판단부(250)는 골프공의 RFID 모듈로부터 반향하는 알에프 신호의 아이디를 판단하여 알에프 신호의 세기를 판단할지를 결정한다. 알에프 신호 판단부(250)는 알에프 신호의 아이디를 구별하여 알에프 신호의 세기를 판단할 대상이 되는지를 판단해서 RFID 모듈을 내장한 골프공을 탐색한다. 알에프 신호 판단부(250)는 사용자 조작에 의해 탐색 대상에서 제외된 골프공의 RFID 모듈의 아이디에 대해서는 알에프 신호의 세기를 측정하지 않는다.The RF signal determination unit 250 determines the ID of the RF signal reflected from the RFID module of the golf ball to determine the strength of the RF signal. The RF signal determination unit 250 searches for a golf ball incorporating an RFID module by judging whether the ID of the RF signal is an object to determine the strength of the RF signal. The RF signal determination unit 250 does not measure the strength of the RF signal with respect to the ID of the RFID module of the golf ball excluded from the search by the user's manipulation.

알에프 신호 판단부(250)는 알에프 신호의 수신 세기가 가장 큰 안테나에 대한 방향 정보를 방향 표시부(260)에 전달한다.The RF signal determination unit 250 transmits the direction information on the antenna having the largest reception strength of the RF signal to the direction display unit 260.

방향 표시부(260)는 알에프 신호 판단부(250)에 의해 판단된 알에프 신호의 세기가 큰 안테나의 방향으로 방향 표시를 실행한다. 실시예로, 방향 표시부(260)는 좌측 방향에 위치하는 안테나에서의 알에프 신호의 세기가 가장 크면 좌측 방향을 가리키는 화살표 모양의 좌측 방향 표시기를 구동하여 좌측 방향에 골퍼가 찾고자 하는 골프공이 있음을 알린다.The direction display unit 260 displays the direction in the direction of the antenna whose strength of the RF signal determined by the RF signal determination unit 250 is large. In an embodiment, the direction display unit 260 notifies the golf ball that the golfer is looking for in the left direction by driving an arrow-shaped left direction indicator pointing to the left direction when the strength of the RF signal in the antenna located in the left direction is the largest. .

[도 3]은 본 발명에 따른 RFID를 이용한 골프공 탐색 방법의 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a golf ball searching method using RFID according to the present invention.

골프공 탐색 장치는 RFID 모듈을 내장한 골프공을 탐색하고자 하나 이상의 안테나를 구성하고 하나 이상의 안테나를 통해 방향성을 갖는 알에프 신호를 출력하고 골프공의 RFID 모듈로부터 반향되는 알에프 신호를 수신하여 골프공이 어느 위치에 놓여 있는지를 판단해서 판단된 방향으로 방향 표시를 실행한다.The golf ball search device comprises one or more antennas to search for a golf ball embedded with an RFID module, outputs an RF signal having a directionality through the one or more antennas, and receives an RF signal reflected from an RFID module of the golf ball. It is judged whether it is in a position, and direction indication is performed in the determined direction.

골프공 탐색 장치는 좌측, 앞측, 우측에 위치하는 안테나 중 하나의 안테나를 선택하여 선택된 안테나를 통해 빔 포커스된 알에프 신호를 출력한다(ST10). 골프공 탐색 장치는 안테나로부터 출력되는 알에프 신호가 방향성을 갖도록 레이저 빔 포커싱 소자 또는 고휘도 LED 포커싱 소자 또는 반사판과 같은 기구물을 구성한다.The golf ball search apparatus selects one antenna among the antennas located on the left side, the front side, and the right side, and outputs an RF signal focused on the beam through the selected antenna (ST10). The golf ball searching device constitutes a mechanism such as a laser beam focusing element or a high-brightness LED focusing element or a reflecting plate so that the RF signal output from the antenna is directional.

골프공 탐색 장치는 빔 포커스된 알에프 신호를 출력하여 알에프 신호가 방향성을 갖도록 해서 RFID 모듈을 내장한 골프공으로부터 반향되는 알에프 신호에 있어서 좌측, 앞측, 우측에 위치하는 안테나 중에서 하나의 안테나로 수신되는 알에프 신호의 세기가 서로 다르도록 한다.The golf ball search device outputs a beam-focused RF signal so that the RF signal is directional, and is received by one of the antennas located on the left, front, and right sides of the RF signal reflected from the golf ball containing the RFID module. Make the RF signals have different strengths.

골프공 탐색 장치는 알에프 신호를 출력한 후 골프공의 RFID 모듈로부터 반향하는 알에프 신호를 좌측, 앞측, 우측에 위치하는 안테나를 통해 수신한다(ST20). 골프공 탐색 장치는 골프공의 RFID 모듈로부터 반향하는 알에프 신호를 방향별로 빔 포커싱된 안테나를 통해 수신한다.The golf ball searching device outputs the RF signal and receives the RF signal reflected from the RFID module of the golf ball through antennas located on the left, front, and right sides (ST20). The golf ball searching apparatus receives an RF signal reflected from the RFID module of the golf ball through a beam-focused antenna for each direction.

골프공 탐색 장치는 알에프 신호를 수신해서 좌측, 앞측, 우측에 위치하는 안테나 중 어느 안테나에서 알에프 신호의 세기가 가장 큰지를 판단한다(ST30). 골프공 탐색 장치는 알에프 신호의 출력에 동기하여 골프공의 RFID 모듈로부터 반향되는 알에프 신호를 수신해서 빔 포커스된 좌측, 앞측, 우측에 위치하는 안테나 중 어느 안테나에서 알에프 신호의 세기가 가장 큰지를 판단한다.The golf ball search apparatus receives the RF signal and determines which antenna among the antennas located on the left, front, and right sides has the largest strength of the RF signal (ST30). The golf ball searching device receives the RF signal reflected from the golf module's RFID module in synchronization with the output of the RF signal, and determines which of the antennas located on the left, front, and right beam-focused areas has the greatest strength of the RF signal. do.

다른 실시예로, 골프공 탐색 장치는 외부로부터 알에프 신호를 수신하는 하나의 안테나를 구성하여 알에프 신호의 세기를 측정하고, 측정된 알에프 신호의 세기를 세기의 크고 작음으로 계량화하여 표시해서 골프공과 골프공 탐색 장치 간에 떨어진 거리를 정량화하여 나타낸다.In another embodiment, the golf ball search device constitutes one antenna that receives an RF signal from the outside to measure the strength of the RF signal, and the measured strength of the measured RF signal is measured and displayed by measuring the strength of the RF signal as large and small. Quantify the distance between the ball search devices.

골프공 탐색 장치는 알에프 신호의 세기가 크게 나타나는 안테나의 방향으로 방향 표시를 실행한다(ST40). 골프공 탐색 장치는 알에프 신호의 출력 후 골프공으로부터 반향되는 알에프 신호의 세기가 크게 나타나는 안테나 방향에 대해 방향 표시를 실행하여 골프공의 위치를 가리킨다.The golf ball search apparatus performs direction indication in the direction of the antenna in which the strength of the RF signal is large (ST40). The golf ball searching device indicates the position of the golf ball by executing direction indication with respect to the antenna direction in which the strength of the RF signal reflected from the golf ball after the output of the RF signal is large.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention has been described in more detail with reference to the examples, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 골프공의 내면을 보인 예시도,1 is an exemplary view showing an inner surface of a golf ball according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 RFID를 이용한 골프공 탐색 시스템의 구성을 보인 블록도,2 is a block diagram showing the configuration of a golf ball search system using RFID according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 RFID를 이용한 골프공 탐색 방법의 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a golf ball searching method using RFID according to the present invention.

Claims (11)

RFID 모듈을 코어에 내장하여 외부 공간으로부터 알에프 신호가 감지되면 이에 반응하여 알에프 신호를 생성하여 외부 공간으로 송출하는 골프공; 및A golf ball that embeds an RFID module in a core and generates an RF signal in response to an RF signal detected from an external space and transmits the RF signal to the external space; And 사용자 조작에 의해 알에프 신호 도달거리를 설정하는 탐색거리 선택부와, 상기 골프공으로 알에프 신호를 출력하는 하나 이상의 안테나와, 상기 하나 이상의 안테나 중 하나의 안테나를 선택하여 선택된 안테나를 통해 알에프 신호를 출력하며 전력 증폭기를 사용하여 상기 알에프 신호 도달거리에 대응되는 송신출력으로 알에프 신호를 출력하는 알에프 신호 출력부와, 상기 알에프 신호가 외부 송출되는 각도를 미리 설정된 일정 각도의 범위 내로 유지시키는 빔 포커싱부와, 상기 알에프 신호 출력부에 의해 선택된 안테나를 통해 알에프 신호를 출력한 후 골프공의 RFID 모듈로부터 반향하는 알에프 신호를 상기 하나 이상의 안테나를 통해 수신하여 어느 안테나에서 알에프 신호의 세기가 가장 큰지를 판단하는 알에프 신호 판단부와, 알에프 신호 판단부에 의해 판단된 알에프 신호의 세기가 큰 안테나의 방향으로 방향 표시를 실행하는 방향 표시부를 구비하는 골프공 탐색 장치;A search distance selecting unit for setting an RF signal reaching distance by a user operation, at least one antenna for outputting an RF signal to the golf ball, and selecting one of the at least one antennas and outputting an RF signal through the selected antenna; An RF signal output unit for outputting an RF signal with a transmission output corresponding to the RF signal reaching distance using a power amplifier, a beam focusing unit for maintaining an angle at which the RF signal is externally transmitted within a predetermined predetermined range; The RF signal outputs the RF signal through the antenna selected by the RF signal output unit, and receives the RF signal reflected from the RFID module of the golf ball through the one or more antennas to determine which antenna has the greatest strength of the RF signal. Signal judgment part and RF signal Golf ball navigation device that the strength of the RF signal is determined by the end portion provided with a display direction running direction represented by the direction of the large antenna; 를 포함하여 구성되는 RFID를 이용한 골프공 탐색 시스템.Golf ball search system using a RFID configured to include. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 골프공은 RFID 태그와, 상기 RFID 태그와 동일한 크기의 RFID 더미 태 그를 수직 형태로 배치하여 골프공의 무게 중심이 전체적인 균형을 갖게 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 골프공 탐색 시스템.The golf ball is a golf ball search system using RFID, characterized in that the center of gravity of the golf ball has a total balance by arranging the RFID tag and the RFID dummy tag of the same size as the RFID tag in a vertical form. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 골프공은 RFID 태그를 코어를 중심으로 하여 X 축, Y 축, Z 축을 따라 두 개씩 나누어 빙 둘러 배치되도록 하여 골프공의 무게 중심이 전체적인 균형을 갖게 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 골프공 탐색 시스템.The golf ball is divided into two along the X axis, the Y axis, and the Z axis around the core of the RFID tag so that the center of gravity of the golf ball has an overall balance. system. RFID 모듈을 코어에 내장하여 외부 공간으로부터 알에프 신호가 감지되면 이에 반응하여 알에프 신호를 생성하여 외부 공간으로 송출하는 골프공을 RFID를 이용하여 탐색하기 위한 장치로서,An RFID module is embedded in a core to detect an RF signal from an external space, and in response to this, generates an RF signal and searches for a golf ball using RFID to search for a golf ball. 사용자 조작에 의해 알에프 신호 도달거리를 설정하는 탐색거리 선택부;A search distance selecting unit for setting an RF signal reaching distance by a user operation; 골프공으로 알에프 신호를 출력하는 하나 이상의 안테나;At least one antenna for outputting an RF signal to a golf ball; 상기 하나 이상의 안테나 중 하나의 안테나를 선택하여 선택된 안테나를 통해 알에프 신호를 출력하며 전력 증폭기를 사용하여 상기 알에프 신호 도달거리에 대응되는 송신출력으로 알에프 신호를 출력하는 알에프 신호 출력부;An RF signal output unit selecting one of the one or more antennas to output an RF signal through the selected antenna and outputting the RF signal using a power amplifier to a transmission output corresponding to the RF signal reach distance; 상기 알에프 신호가 외부 송출되는 각도를 미리 설정된 일정 각도의 범위 내로 유지시키는 빔 포커싱부;A beam focusing unit configured to maintain an angle at which the RF signal is externally transmitted within a range of a predetermined angle; 상기 알에프 신호 출력부에 의해 선택된 안테나를 통해 알에프 신호를 출력한 후 골프공의 RFID 모듈로부터 반향하는 알에프 신호를 상기 하나 이상의 안테나를 통해 수신하여 어느 안테나에서 알에프 신호의 세기가 가장 큰지를 판단하는 알에프 신호 판단부; 및The RF signal outputs the RF signal through the antenna selected by the RF signal output unit, and receives the RF signal reflected from the RFID module of the golf ball through the one or more antennas to determine which antenna has the greatest strength of the RF signal. A signal determining unit; And 알에프 신호 판단부에 의해 판단된 알에프 신호의 세기가 큰 안테나의 방향으로 방향 표시를 실행하는 방향 표시부;A direction display unit that performs direction indication in a direction of an antenna having a large strength of the RF signal determined by the RF signal determination unit; 를 포함하여 구성되는 RFID를 이용한 골프공 탐색 장치.Golf ball navigation device using RFID configured to include. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 빔 포커싱부는 레이저 빔 포커싱 소자, 고휘도 LED 포커싱 소자 중 하나 이상을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 골프공 탐색 장치.And the beam focusing unit comprises at least one of a laser beam focusing element and a high brightness LED focusing element. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 빔 포커싱부는 RF 신호의 송출 방향을 일정 범위내로 유지시키는 기구물을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 골프공 탐색 장치.The beam focusing unit is a golf ball search device using RFID, characterized in that it comprises a mechanism for maintaining the transmission direction of the RF signal within a predetermined range. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 하나 이상의 안테나는 좌측에 위치하는 안테나, 앞측에 위치하는 안테나, 및 우측에 위치하는 안테나로 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 골프공 탐색 장치.The at least one antenna is a golf ball searching device using RFID, characterized in that consisting of the antenna located on the left, the antenna located on the front, and the antenna located on the right. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 방향 표시부는 좌측 방향을 표시하는 좌측 방향 표시기, 앞측 방향을 표시하는 앞측 방향 표시기, 및 우측 방향을 표시하는 우측 방향 표시기를 포함하게 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 골프공 탐색 장치.The direction display unit is a golf ball search device using RFID, characterized in that it comprises a left direction indicator for displaying the left direction, a front direction indicator for displaying the front direction, and a right direction indicator for displaying the right direction. 골프공 탐색 장치는 하나 이상의 안테나 중 하나의 안테나를 선택하여 선택된 안테나를 통해 빔 포커스된 알에프 신호를 출력하는 단계;The golf ball searching apparatus may include selecting one of the one or more antennas and outputting a beam-focused RF signal through the selected antenna; 상기 알에프 신호를 출력한 후 골프공의 RFID 모듈로부터 반향하는 알에프 신호를 상기 하나 이상의 안테나를 통해 수신하는 단계;Receiving the RF signal reflected from the RFID module of the golf ball through the one or more antennas after outputting the RF signal; 상기 하나 이상의 안테나 중 어느 안테나에서 알에프 신호의 세기가 가장 큰지를 판단하는 단계; 및Determining which of the one or more antennas has the largest strength of the RF signal; And 상기 알에프 신호의 세기가 큰 안테나의 방향으로 방향 표시를 실행하는 단계;Executing a direction indication in a direction of an antenna having a large strength of the RF signal; 를 포함하여 구성되는 RFID를 이용한 골프공 탐색 방법.Golf ball search method using the RFID configured to include. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 RFID를 이용한 골프공 탐색 방법은,Golf ball search method using the RFID, 상기 하나 이상의 안테나 중 좌측, 앞측, 및 우측에 위치하는 안테나를 통해 수신되는 알에프 신호의 세기를 측정하는 단계; 및Measuring an intensity of an RF signal received through an antenna positioned at a left side, a front side, and a right side of the one or more antennas; And 알에프 신호의 세기가 큰 안테나의 위치에 기반하여 좌측, 앞측, 및 우측으로 방향 표시를 실행하는 단계;Performing direction indication to the left, the front side, and the right side based on the position of the antenna of which the RF signal strength is large; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 골프공 탐색 방법.Golf ball search method using RFID, characterized in that configured to include. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 RFID를 이용한 골프공 탐색 방법은,Golf ball search method using the RFID, 하나의 안테나를 통해 수신되는 알에프 신호의 세기를 측정하는 단계; 및Measuring the strength of the RF signal received through one antenna; And 상기 측정된 알에프 신호의 세기를 세기의 크고 작음으로 계량화하여 표시하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 골프공 탐색 방법.And quantifying and displaying the measured RF signal strength as large and small in intensity.
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