KR20100101877A - Indicating device and method for disaster area - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An indicating device and a method for a disaster area are provided to transmit disaster position information to a management center and a disaster prevention center since a monitoring person easily carry the device. CONSTITUTION: A GPS receiver(110) receives measurement position information from a GPS satellite. An azimuth measuring unit(120) measures and collects the azimuth of a disaster spot based on the measurement position. A central processing unit(130) receives the measurement position information and azimuth and transmit them to a server terminal through wireless telecommunications unit.

Description

재난위치 지시 장치 및 방법{Indicating Device and Method for Disaster Area}Disaster Positioning Device and Method {Indicating Device and Method for Disaster Area}

본 발명은 재난위치 지시장치 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 계측지점에서 재난지점의 방위각을 측정하고, 측정한 방위각에 대한 정보를 무선통신장치를 이용하여 수신측으로 전송하는 재난위치 지시장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a disaster location indicating device and method. More specifically, the present invention relates to a disaster location indicating apparatus and method for measuring the azimuth of a disaster point at a measurement point and transmitting information on the measured azimuth to a receiver using a wireless communication device.

산불은 산림내에서 낙엽, 낙지, 초류, 임목등이 연소되는 화재로서 사람에 의한 실화, 방화, 낙뢰 등으로 인하여 발생된 불씨가 산림내의 가연물질을 연소 시키는 것을 말한다. 산불이 발생되기 위해서는 산림내 가연물질인 연료와 열 및 산소가 필요한데, 연료는 고체, 액체, 기체의 형태로 존재하며 일정한 열이 가해지면, 공기 중에 약 20%가 포함된 산소의 작용으로 산화작용이 진행되는 것이다. A forest fire is a fire in which deciduous leaves, octopus, grass, and wood are burned in a forest, and embers caused by human fire, fire, lightning, etc., burn combustible materials in the forest. In order to generate forest fires, fuel, heat and oxygen, which are combustible materials in the forest, are required, and the fuel exists in the form of solids, liquids, and gases. When a certain heat is applied, oxidation occurs by the action of oxygen containing about 20% in the air. This is going on.

산불은 그 특성상 소방차량과 같은 장비의 진입이 거의 불가능하기 때문에 산불 발생 현장으로 인력이 직접 투입되어 진화작업이 진행되는 경우가 대부분이다. 인력에 의해 진화작업이 수행되는 경우 많은 인력을 필요로 하며, 산불이 확산되거나 비화로 발전하여 산불의 강도가 거세질 경우에는 사실상 인력으로는 진화가 불가능하다. 그렇기 때문에 일단 발생한 산불의 진화를 위해서는 초기진화가 대단 히 중요하다고 볼 수 있는 것이다.Because of the nature of forest fires, it is almost impossible to enter equipment such as firefighting vehicles. When firefighting is carried out by manpower, a lot of manpower is required, and in fact, if the intensity of wildfire increases due to the spread of fire or the development of fire, it is virtually impossible to evolve with manpower. Therefore, early evolution is very important for the evolution of wildfire that occurred once.

산불의 초기진화를 위해서는 산불의 발생 지점을 정확히 파악하여, 산불이 발생한 지점으로 진화 인력 및 장비를 투입할 수 있어야 한다. 이에 따라 종래에 산불의 발생 지점을 파악하기 위한 장비 또는 시스템이 개발되기도 하였다. 그러나, 감시카메라와 같은 장비를 필요로 하는 등 고가의 설치비가 소요되며, 산불이 발생할 우려가 있는 특정 지역에 고정되어 설치되기 때문에 군소지역에서 발생되는 소규모 화재에 대한 감시용으로는 적당하지 않다는 문제점이 있었다. For the early evolution of forest fires, it is necessary to accurately identify the point of occurrence of wildfires and to inject fire extinguishing personnel and equipment to the point of occurrence of wildfires. Accordingly, in the related art, equipment or a system for identifying a fire occurrence point has been developed. However, it requires expensive installation costs such as surveillance cameras, and is not suitable for monitoring small fires in small areas because it is fixedly installed in a specific area where wildfires may occur. There was this.

또한, 아직까지는 대분분의 산불의 감시 또는 진화 작업이 인력에 의해 수행된다는 점에 비추어 볼 때 산림을 관리하는 요원이 직접 휴대하고 다니면서 산불 또는 기타 사고의 발생 지점을 방재센터나 산림의 관리주체측에 알릴 수 있도록 하는 장비가 요청되고 있는 실정이다.In addition, in view of the fact that most of the forest fire monitoring or extinguishing work is carried out by manpower, the forest management personnel carry it directly to the disaster prevention center or forest management personnel. There is a demand for equipment that can be notified.

상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 산림 감시요원에 의해 휴대되어 산불 및 사고 지점의 위치를 계측하고, 계측한 위치에 대한 정보를 무선통신장치를 통하여 수신부로 전송하는 재난위치 지시장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a disaster location indicating apparatus and method which is carried by a forest monitoring agent to measure the location of a fire and an accident point, and transmits information on the measured location to a receiver through a wireless communication device. Its purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 GPS 위성으로부터 관측 지점의 위치에 대한 데이터를 포함한 관측위치 정보를 수신하는 GPS 수신부; 상기 관측 지점을 기준으로 재난이 발생한 지점의 방위각을 측정하여 방위각 정보를 수집하는 방위각 측정부; 및 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 수신하고 접속된 무선통신장치를 통해 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 서버측 단말기로 전송하는 중앙처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a GPS receiver for receiving observation position information including data on the position of the observation point from the GPS satellite; An azimuth measuring unit configured to collect azimuth information by measuring an azimuth of a point where a disaster occurs based on the observation point; And a central processing unit for receiving the observation position information and the azimuth information and transmitting the observation position information and the azimuth information to a server terminal through a connected wireless communication device.

또한, 상기 중앙처리부는 조작입력을 수용하여 GPS 수신부로부터 관측위치 정보와 방위각 측정부로부터 방위각 정보를 수신하는 마이크로 컨트롤러 유닛부; 상기 마이크로 컨트롤러 유닛부의 제어를 받아 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 수신하고, 접속된 상기 무선통신장치를 통해 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 상기 서버측 단말기로 전송하는 통신부; 및 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 포함하는 SMS(Short Message Service) 데이터 프레임을 구성한 후 패킷화하여 메시지 패킷을 생성하고, 상기 메시지 패킷을 상기 통신부에 접속된 상기 무선통신 장치를 통해 상기 서버측 단말기로 전송하는 메시지 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The central processing unit may include a microcontroller unit which receives an operation input and receives observation position information from a GPS receiver and azimuth information from an azimuth measurement unit; A communication unit for receiving the observation position information and the azimuth information under the control of the microcontroller unit and transmitting the observation position information and the azimuth information to the server-side terminal through the connected wireless communication device; And constructing a short message service (SMS) data frame including the observation position information and azimuth information, and packetizing the SMS to generate a message packet, and generating the message packet through the wireless communication device connected to the communication unit. Characterized in that it further comprises a message processing unit for transmitting.

또한, 상기 방위각 측정부는 호올 소자를 구비한 전자식 마그네틱 컴파스를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the azimuth measurement unit is characterized in that it comprises an electronic magnetic compass having a hool element.

또한, 상기 무선통신장치는 휴대전화 또는 디지털 FRS(Family Radio System) 또는 무선인터넷 모듈을 포함하며, 상기 무선통신장치는 통신용 케이블에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.The wireless communication device may include a mobile phone or a digital family radio system (FRS) or a wireless internet module, and the wireless communication device is connected by a communication cable.

또한, 상기 휴대전화에는 타 재난위치 지시장치에 접속되는 타 휴대전화와 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 통신접속모듈이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mobile phone is characterized in that it is provided with a communication connection module for transmitting and receiving data with other mobile phones connected to the other disaster location indicating device.

또한, 타 재난위치 지시장치가 미리 정해진 거리범위 이내에 있으면 상기 타 재난위치 지시장치로 일정거리를 유지하라는 경보 메시지를 송출하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the other disaster location indicating device is within a predetermined distance range, it is characterized in that for transmitting the alarm message to maintain a certain distance to the other disaster location indicating device.

또한, 상기 중앙처리부는 ID를 부여하여 해당 재난위치 지시장치와 타 재난위치 지시장치를 구별할 수 있도록 하는 ID설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The central processing unit may further include an ID setting unit for assigning an ID to distinguish the disaster location indicating device from another disaster location indicating device.

또한, 상기 중앙처리부는 입력조작을 위한 버튼을 구비하고 상기 버튼을 누르는 횟수 및 누르고 있는 시간의 조합에 따라 미리 정해진 기능이 수행되도록 하는 키 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The central processing unit may further include a key input unit having a button for an input operation, and configured to perform a predetermined function according to a combination of the number of times the button is pressed and the time pressed.

또한, 상기 키 입력부의 조작에 따라 현재상태에 대한 신호를 전송하기 위한 명령을 입력받은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛부는 상기 메시지 처리부가 미리 정 해진 내용의 현재상태 메시지를 생성하도록 하고, 생성된 상기 현재상태 메시지를 상기 관측 위치정보와 함께 타 재난위치 지시장치 또는 서버측 단말기로 송신하도록 하는 것을 특징으로 한다.The microcontroller unit may receive a command for transmitting a signal for a current state according to an operation of the key input unit to cause the message processing unit to generate a current state message having a predetermined content, and generate the present state message. It is characterized in that to transmit to the other disaster location indicating device or the server terminal with the observation position information.

본 발명은 a) GPS 위성으로부터 관측 지점의 위치에 대한 데이터를 포함한 관측위치 정보를 수신하는 단계; b) 상기 관측 지점을 기준으로 재난이 발생한 지점의 방위각을 측정하여 방위각 정보를 수집하는 단계; c) 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 수신하고 접속된 무선통신장치를 통해 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 서버측 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시방법을 제공한다.The present invention comprises the steps of: a) receiving observation position information including data on a position of an observation point from a GPS satellite; b) collecting azimuth information by measuring an azimuth of a point where a disaster occurs based on the observation point; and c) receiving the observation position information and the azimuth information and transmitting the observation position information and the azimuth information to a server-side terminal through a connected wireless communication device.

또한, 상기 c)단계에서 상기 관측위치 정보와 상기 방위각 정보를 전송하는 것은, 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 포함하는 SMS 데이터 프레임을 구성한 후 패킷화하여 메시지 패킷을 생성하고, 상기 메시지 패킷을 상기 무선통신장치를 통해 상기 서버측 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.The transmitting of the observation position information and the azimuth information in step c) may include constructing an SMS data frame including the observation position information and the azimuth information, generating a packet by packetizing the message data, and converting the message packet into the message packet. Characterized in that the transmission to the server-side terminal through a wireless communication device.

본 발명에 의하면 산림 감시 요원이 용이하게 휴대할 수 있어 산불 등의 재난이 발생한 위치에 대한 위치정보를 신속하게 관리센터 또는 방재센터로 전송할 수 있다는 효과가 있다. 또한, 저가의 비용으로 장비를 구현할 수 있고, 유지관리가 용이하여 장비운용 면에 있어서 경제적이라는 장점이 있다.According to the present invention, the forest monitoring personnel can easily carry, so that the location information on the location of the disaster such as the forest fire can be quickly transmitted to the management center or disaster prevention center. In addition, it is possible to implement the equipment at a low cost, and there is an advantage that it is economical in terms of equipment operation easy to maintain.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설 명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, detailed description is abbreviate | omitted when it is judged that it may obscure the summary of this invention. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention may be implemented by those skilled in the art without being limited or limited thereto.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재난위치 지시장치가 무선통신장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재난위치 지시장치가 무선통신장치에 연결된 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a block diagram showing a state in which a disaster location indicating device according to a preferred embodiment of the present invention is connected to a wireless communication device, and FIG. 2 is a state in which a disaster location indicating device according to a preferred embodiment of the present invention is connected to a wireless communication device. Is a perspective view.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재난위치 지시장치(100)는 재난 지점을 관측하는 위치에 대한 관측위치정보와 지향하는 방향에 대한 방위각 정보를 무선통신장치(200)를 통해 서버측 단말기로 전송한다. 이때, 상기 재난위치 지시장치(100)와 무선통신장치(200)는 케이블(300)에 의해 연결된다. Disaster location indicating device 100 according to a preferred embodiment of the present invention transmits the observation position information on the position to observe the disaster point and the azimuth information about the direction to the server terminal through the wireless communication device 200 . At this time, the disaster location indicating device 100 and the wireless communication device 200 is connected by a cable 300.

무선통신장치(200)에는 연결된 재난위치 지시장치(100)를 인식하여 상호 간의 통신이 이루어질 수 있도록 하고, 재난위치 지시장치(100)로부터 전송되는 데이터를 서버측 단말기 또는 타 재난위치 지시장치(100')에 연결된 타 무선통신장치(200')로 전송하고, 상기 서버측 단말기 또는 타 재난위치 지시장치(100')로부터 전송되는 데이터를 수신할 수 있도록 하는 통신접속모듈(미도시)이 구비된다. 이러한 무선통신장치(200)는 휴대전화, 디지털 FRS(Family Radio System), 무선인터넷 모듈 등의 통신장비 일 수 있으며, 소정 간격으로 설치되는 기지국 또는 중계기를 거쳐 원거리에 있는 타 무선통신장치(200')와 데이터를 송수신할 수 있다.The wireless communication device 200 recognizes the connected disaster location indicating device 100 so that mutual communication can be performed, and transmits data transmitted from the disaster location indicating device 100 to the server-side terminal or other disaster location indicating device 100. And a communication connection module (not shown) for transmitting to another wireless communication device 200 'connected to') and receiving data transmitted from the server-side terminal or other disaster location indicating device 100 '. . The wireless communication device 200 may be a communication device such as a mobile phone, a digital FRS (Family Radio System), a wireless Internet module, and other wireless communication devices 200 'that are remotely located through a base station or a repeater installed at predetermined intervals. ) Can send and receive data.

재난위치 지시장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 케이블(300)이 접속되어 있는 상부면 즉, 도 2에서의 화살표 방향을 재난이 발생한 지점을 향하도록 한 후, 입력키를 조작하는 간단한 방법으로 관측위치정보와 방위각 정보를 서버측 단말기로 전송할 수 있다.As shown in FIG. 2, the disaster location indicating device 100 has a simple direction of manipulating an input key after directing the arrow direction in FIG. 2 to the upper surface to which the cable 300 is connected, that is, the arrow direction in FIG. 2. The observation position information and the azimuth information can be transmitted to the server terminal.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재난위치 지시장치(100)는 GPS 수신부(110), 방위각 측정부(120), 중앙처리부(130) 및 전원부(140)를 포함한다.Disaster location indicating device 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a GPS receiver 110, azimuth measurement unit 120, the central processing unit 130 and the power supply 140.

GPS 수신부(110)는 GPS 위성으로부터 수신된 위치 신호에 기초하여 재난위치 지시장치(100)가 존재하는 곳, 즉 재난 지점을 발견하고 재난위치 지시장치(100)를 이용하여 재난 지점의 방위각을 측정하고자 하는 곳의 위치인 관측위치정보를 획득한다. 또한, GPS 수신부(110)는 상기 관측위치정보와 함께 GPS 위성으로부터 제공되는 시간정보를 수신한다.The GPS receiver 110 finds a place where the disaster location indicating device 100 exists, that is, a disaster point based on the position signal received from the GPS satellite, and measures the azimuth angle of the disaster point using the disaster location indicating device 100. Acquire observation position information which is the position of the place to be. In addition, the GPS receiver 110 receives time information provided from a GPS satellite together with the observation position information.

방위각 측정부(120)는 산불 등의 재난이 발생한 지점의 방위각을 측정한다. 더욱 상세하게 설명하면, 방위각 측정부(120)는 전자식 마그네틱 컴파스(Digital Magnetic Compass)로서 자기장 속의 도체에서 자기장의 직각방향으로 전류가 흐르면, 자기장과 전류 모두에 직각방향으로 전기장이 나타나는 현상인 호올 효과(Hall effect)를 이용하는 호올 소자(Hall device)를 사용하여 재난이 발생한 위치에 대한 방위각을 측정한다. 이러한 방위각 측정부(120)는 N-영역 및 P-영역을 포함하는 활성영역에 걸리는 전압값을 비교하고, 네 방위를 구분하기 위한 네 개의 호올 소자에 걸리는 전압값을 비교하여 재난 지점의 방위각을 디지털 수치로 나타낸다. 이 러한 호올 소자를 사용하면 저렴한 비용으로 방위각 측정부(120)를 디지털화할 수 있다는 장점이 있다.The azimuth measurement unit 120 measures an azimuth of a point where a disaster such as a fire occurs. In more detail, the azimuth measurement unit 120 is an electronic magnetic compass, and when a current flows in a direction perpendicular to a magnetic field in a conductor in a magnetic field, an electric field occurs in a direction perpendicular to both the magnetic field and the current. Measure the azimuth with respect to the location of the disaster using a Hall device using the (Hall effect). The azimuth measurement unit 120 compares voltage values across an active region including an N-region and a P-region, and compares voltage values across four homo elements for distinguishing four orientations to determine an azimuth angle at a disaster point. Represented as a digital value. Using such a hool device has an advantage that the azimuth measurement unit 120 can be digitized at a low cost.

중앙처리부(130)는 GPS 수신부(110)에 의해 측정된 재난위치 지시장치(100)의 위치에 대한 관측위치정보 및 시간정보와 방위각 측정부(120)에 의해 측정된 재난 발생 지점에 대한 방위각 정보를 수신하여 이들 정보를 무선통신장치(200)를 통해 서버측 단말기 또는 타 재난위치 지시장치(100')로 전송한다.The central processing unit 130 includes observation position information and time information on the position of the disaster location indicating device 100 measured by the GPS receiver 110 and azimuth information on the disaster occurrence point measured by the azimuth measurement unit 120. Receives and transmits this information to the server-side terminal or other disaster location indicating device (100 ') via the wireless communication device (200).

상기 중앙처리부(130)는 마이크로 컨트롤러 유닛부(131), 통신부(132), 메시지 처리부(133), 키 입력부(134), 상태 표시부(135)을 더 포함할 수 있다.The CPU 130 may further include a microcontroller unit 131, a communication unit 132, a message processor 133, a key input unit 134, and a status display unit 135.

마이크로 컨트롤러 유닛부(131)는 GPS 수신부(110) 및 방위각 측정부(120)로부터 관측위치정보, 시간정보, 방위각 정보를 수신한다. 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)는 일정 시간 간격마다 GPS 수신부(110)로부터 관측위치정보와 시간정보를 수신하고 이를 저장하거나 서버측 단말기로 전송한다. 이렇게 하면 관측자가 이동했던 동선에 대한 기록이 남게 되어 더욱 효율적으로 대상 구역에 대한 감시계획을 수립할 수 있다. 또한, 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)는 키 입력부(134)를 통한 입력 조작에 따라 통신부(132), 메시지 처리부(133) 및 상태 표시부(135)를 제어하여 각각의 기능을 수행할 수 있도록 한다. The microcontroller unit 131 receives observation position information, time information, and azimuth information from the GPS receiver 110 and the azimuth measurement unit 120. The microcontroller unit 131 receives the observation position information and the time information from the GPS receiver 110 at predetermined time intervals and stores them or transmits them to the server terminal. This leaves a record of the movement of the observer's movements, making it easier to develop a surveillance plan for the target area. In addition, the microcontroller unit 131 controls the communication unit 132, the message processing unit 133, and the status display unit 135 according to an input operation through the key input unit 134 to perform respective functions.

통신부(132)는 무선통신장치(200)와 접속하여 무선통신장치(200)를 통하여 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)가 수신한 해당 재난위치 지시장치(100)의 관측위치정보, 시간정보 및 재난 지점에 대한 방위각 정보를 서버측 단말기 또는 타 재난위치 지시장치(100')와 송수신한다. The communication unit 132 is connected to the wireless communication device 200 to observe the observation position information, time information, and disaster point of the disaster location indicating device 100 received by the microcontroller unit unit 131 through the wireless communication device 200. Azimuth information on the server side terminal or other disaster location indicating device (100 ').

메시지 처리부(133)는 상기 통신부(132)에 접속되는 무선통신장치(200) 중 휴대전화 또는 무선인터넷 모듈과 같이 SMS(Short Message Service)를 송신할 수 있는 장치와 접속하여 SMS 형태로 관측위치정보와 방위각 정보를 서버측 단말기 또는 타 재난위치 지시장치(100')로 전송할 수 있도록 SMS 데이터 프레임을 생성한다.The message processing unit 133 is connected to a device capable of transmitting a Short Message Service (SMS), such as a mobile phone or a wireless Internet module, of the wireless communication device 200 connected to the communication unit 132 and observes the location information in the form of SMS. And generate an SMS data frame to transmit the azimuth information to the server-side terminal or other disaster location indicating device (100 ').

더욱 구체적으로 설명하면, 메시지 처리부(133)는 키 입력부(134)의 입력에 의해 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)가 GPS 수신부(110)와 방위각 측정부(120)로부터 관측위치정보, 시간정보, 방위각 정보를 수신하면 상기 정보들을 전달받고, 해당 재난위치 지시장치(100)의 ID(Identification), 관측위치정보, 시간정보 및 방위각 정보를 포함하는 SMS 데이터 프레임을 구성한 후 패킷화하여 메시지 패킷을 생성한다. 그리고, 상기 메시지 패킷을 통신부(132)와 접속된 무선통신장치(200)의 통신접속모듈(미도시)로 전송하여 상기 무선통신장치(200)가 상기 메시지 패킷을 서버측 단말기 또는 타 재난위치 지시장치(100')로 전송하도록 한다. 이때, 통신접속모듈은 상기 메시지 패킷을 전송받는 미리 지정된 타 무선통신장치(200')의 수신번호를 출력하여 자동으로 타 무선통신장치(200')로 상기 메시지 패킷이 전송되도록 한다.More specifically, the message processing unit 133 is a microcontroller unit 131 by the input of the key input unit 134, the observation position information, time information, azimuth angle from the GPS receiver 110 and the azimuth measurement unit 120 Upon receiving the information, the information is received, an SMS data frame including ID (identification), observation location information, time information, and azimuth information of the disaster location indicating apparatus 100 is configured and packetized to generate a message packet. . Then, the message packet is transmitted to a communication connection module (not shown) of the wireless communication device 200 connected with the communication unit 132 so that the wireless communication device 200 indicates the message packet to a server-side terminal or other disaster location indication. To the device 100 '. At this time, the communication connection module outputs a reception number of another wireless communication device 200 'which is previously received to receive the message packet so that the message packet is automatically transmitted to the other wireless communication device 200'.

또한, 메시지 처리부(133)는 생성된 메시지 패킷을 저장하여 추후 상기 메시지 패킷을 재송신해야할 필요가 있을 경우 관측위치정보와 시간정보 및 방위각 정보를 다시 수신하지 않고도 상기 메시지 패킷을 호출하여 전송할 수 있도록 함으로써 시간을 절약할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the message processing unit 133 stores the generated message packet so that the message packet can be called and transmitted without receiving the observation position information, time information, and azimuth information again if it is necessary to retransmit the message packet later. It is desirable to be able to save time.

키 입력부(134)는 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)가 GPS 수신부(110)와 방위각 측정부(120)로부터 관측위치정보와 시간정보 및 방위각 정보를 수신하고 통신부(132)를 통해 수신한 정보들을 서버측 단말기로 전송하도록 명령을 내리는 사용자의 조작지시를 수용하고, 이러한 작업수행 명령을 상기 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)에 전달하는 역할을 한다. 이러한 키 입력부(134)는 다수의 버튼이 구비될 수 있으며, 조작입력 방법은 상기 버튼을 누르는 횟수 및 누르고 있는 시간의 조합 또는 누르는 버튼의 조합을 이용할 수 있다. 이와 같은 조합에 따라 관측위치 정보만을 전송하거나 관측위치 정보와 재난 지점에 대한 방위각 정보를 함께 전송할 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있으며, 방위각 측정부(120)로 하여금 위도, 경도, 해발고도 등의 차이로 발생할 수 있는 오차에 대한 보정을 실행할 수 있도록 할 수 있다.The key input unit 134 receives the observation position information, the time information and the azimuth information from the GPS receiver 110 and the azimuth measurement unit 120 by the microcontroller unit 131 and stores the information received through the communication unit 132. It accepts a user's operation instruction to send a command to the side terminal, and transmits this work execution command to the microcontroller unit unit 131. The key input unit 134 may be provided with a plurality of buttons, and the manipulation input method may use a combination of the number of times the button is pressed and the time pressed, or a combination of the buttons. According to such a combination, it is possible to transmit only the observation position information or to transmit the observation position information and azimuth information about the disaster point, the azimuth measurement unit 120 such as latitude, longitude, elevation above sea level It is possible to make corrections for errors that can be caused by differences.

상태 표시부(135)는 재난위치 지시장치(100)가 수행하고 있는 작업에 대한 상태를 표시한다. 상태 표시부(135)는 키 입력부(134)의 입력에 따라 비프음(Beep)을 발생시키거나, LED(Light Emitting Diode)를 발광시키는 것을 통해 작업수행 상태를 표시한다.The status display unit 135 displays the status of the work that the disaster location indicating device 100 is performing. The status display unit 135 generates a beep in response to the input of the key input unit 134 or displays a work execution state by emitting a light emitting diode (LED).

바람직하게 상기 중앙처리부(130)는 스위치의 ON/OFF 설정에 따라 재난위치 지시장치(100)의 ID를 설정하여 타 재난위치 지시장치(100')와 구별할 수 있도록 하고, 설정된 ID는 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)에 저장되어 관측위치정보 및 방위각 정보 등과 함께 서버측 단말기 또는 타 재난위치 측정장치(100')로 전송될 수 있도록 하는 ID설정부(136)를 더 포함한다.Preferably, the central processing unit 130 sets the ID of the disaster location indicating device 100 according to the ON / OFF setting of the switch to distinguish it from other disaster location indicating device 100 ', and the set ID is a microcontroller. It further includes an ID setting unit 136 is stored in the unit unit 131 so that it can be transmitted to the server-side terminal or other disaster location measuring device 100 'with observation position information and azimuth information.

전원부(140)는 GPS 수신부(110), 방위각 측정부(120) 및 중앙처리부(130)에 전원을 공급하는 것으로 배터리 등일 수 있다.The power supply unit 140 supplies power to the GPS receiver 110, the azimuth measurement unit 120, and the central processing unit 130, and may be a battery.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 재난위치 지시장치(100)에는 무선통신장치(200)가 케이블(300)에 의해 접속되도록 하는 커넥터(150)와 전원부(140)로부터 공급되는 전원을 ON/OFF하는 전원 스위치(160)가 구비될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 2, the disaster location indicating device 100 may turn on / off the power supplied from the connector 150 and the power supply unit 140 to allow the wireless communication device 200 to be connected by the cable 300. The power switch 160 may be provided.

상기한 재난위치 지시장치(100)는 타 재난위치 지시장치(100')가 미리 정해진 거리범위 이내에 있으면 상기 타 재난위치 지시장치(100')로 일정거리를 유지하라는 경보 메시지를 송출한다. 더 자세하게 설명하면, 무선통신장치(200)를 통해 타 재난위치 지시장치(100')의 관측위치정보를 수신한 통신부(132)는 상기 관측위치정보를 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)로 전송하고, 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)는 자신의 현재위치와 타 재난위치 지시장치(100') 사이의 거리를 계산한다. 그리고나서, 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)가 상기 거리가 미리 정해진 일정 거리범위 이내에 있는 것으로 판단하면, 상태 표시부(135)를 통해 타 재난위치 지시장치(100')와의 거리가 상기 거리범위 내에 있다는 것을 표시하도록 한다.When the other disaster location indicating device 100 'is within a predetermined distance range, the disaster location indicating device 100 sends an alarm message to maintain a certain distance to the other disaster location indicating device 100'. In more detail, the communication unit 132 receiving the observation position information of the other disaster location indicating device 100 'through the wireless communication device 200 transmits the observation position information to the microcontroller unit unit 131, The microcontroller unit 131 calculates a distance between its current location and the other disaster location indicating device 100 '. Then, when the microcontroller unit 131 determines that the distance is within a predetermined predetermined distance range, it is determined that the distance to the other disaster location indicating device 100 'is within the distance range through the status display unit 135. To display.

또한, 메시지 처리부(133)를 통해 자신의 위치로부터 멀리 떨어져서 일정한 거리를 유지하도록 하라는 메시지를 생성하도록 하여 타 재난위치 지시장치(100')로 송신한다. 이렇게 하면 관측자들이 서로 근접하여 특정지역에 몰리게 되는 것을 방지하여 서로 일정한 거리를 유지한 상태로 효율적인 관측 및 순찰 업무를 수행하도록 할 수 있다.In addition, the message processor 133 generates a message to maintain a constant distance away from its own location and transmits it to the other disaster location indicating device (100 '). This prevents observers from being close to each other in a particular area, allowing them to conduct efficient observation and patrols at a certain distance from each other.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재난위치 지시장치(100)는 감시대 상지역을 순찰하는 관측자가 재난지점을 알리는 것 이외에 다른 위급상황에 대비한 구조신호를 서버측 단말기 또는 타 재난위치 지시장치(100)로 알리도록 할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 관측자가 순찰중 야생동물의 습격이나 추락 또는 조난 등의 위급상황을 맞게 되면 이러한 상황에 대해 긴급하게 구조신호를 전송해야 할 필요가 있는데, 이러한 경우 관측자는 키 입력부(134)의 조작입력을 통해 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)에 현재 직면한 상태에 대한 메시지를 전송하기 위한 명령을 내릴 수 있다. 상기 명령을 받은 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)는 메시지 처리부(133)로 하여금 미리 지정된 내용의 현재상태 메시지를 생성하도록 하고, 무선통신장치(200)를 통해 관측위치정보 및 시간정보와 함께 현재상태 메시지를 타 재난위치 지시장치(100) 또는 서버측 단말기로 송신한다. 바람직하게 상기 현재상태 메시지는 짧은 시간주기로 반복하여 송신하도록 하여 현재상태 메시지를 수신하는 측에서 발신자의 위치를 지속적으로 확인할 수 있도록 하고, 상태 표시부(135)를 통해 경보음이 발생되도록 하여 현재위치를 알리도록 한다.On the other hand, the disaster location indicating device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, in addition to notifying the disaster point by the observer patrolling the monitoring area, the server-side terminal or other disaster location indicating device in preparation for an emergency situation (100) can be informed. In more detail, when an observer encounters an emergency such as a raid, fall or distress of a wildlife during patrol, it is necessary to urgently transmit a rescue signal for such a situation. In this case, the observer may input a key input unit 134. Through the operation input of the microcontroller unit unit 131, it is possible to give a command for transmitting a message on the current facing state. The microcontroller unit 131 receiving the command causes the message processing unit 133 to generate a current status message having a predetermined content, and the current status message together with the observation position information and time information through the wireless communication device 200. To the other disaster location indicating apparatus 100 or the server-side terminal. Preferably, the present status message is repeatedly transmitted in a short time period so that the sender can continuously check the location of the sender at the side of receiving the present status message, and an alarm sound is generated through the status display unit 135 to determine the current location. Let them know.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 재난위치 지시장치가 재난지점에 대한 방위각을 측정하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 3 schematically illustrates a disaster location indicating apparatus measuring an azimuth with respect to a disaster point according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재난위치 지시장치(100)는 다수 구비될 수 있으며, 서버측 단말기에서는 다수의 재난위치 지시장치(100)들로부터 입력받은 관측위치정보와 방위각 정보를 이용하여 재난이 발생한 지점을 계산한다.Disaster location indicating device 100 according to a preferred embodiment of the present invention may be provided in a number, the server-side terminal is a disaster by using the observation position information and azimuth information received from the plurality of disaster location indicating device 100 Calculate the point where it occurred.

가령, 서버측 단말기는 수신한 관측위치정보를 통해 해당 재난위치 지시장치(100)들의 위치를 획득하고, 상기 위치로부터 재난위치 지시장치(100)들이 지향 하는 재난 지점을 향한 방향선의 교점으로부터 재난 지점을 파악할 수 있도록 하는 것이다.For example, the server-side terminal acquires the locations of the disaster location indicating apparatuses 100 through the received observation position information, and the disaster point from the intersection of the direction line toward the disaster point to which the disaster location indicating apparatuses 100 are directed. It is to be able to grasp.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재난위치 지시장치를 이용하여 재난위치에 대한 정보를 담은 메시지를 전송하는 과정을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a process of transmitting a message containing information on a disaster location using a disaster location indicating device according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, GPS 수신부(110)는 GPS 위성으로부터 관측위치정보 및 시간정보를 수신하여 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)로 전송한다(S400).First, the GPS receiver 110 receives the observation position information and the time information from the GPS satellite and transmits it to the microcontroller unit 131 (S400).

방위각 측정부(120)는 현재의 관측지점을 기준으로 관측자에 의해 지향되는 재난지점에 대한 방위각을 측정하여 방위각 정보를 수집하고 이를 마이크로 컨트롤러 유닛부(131)로 전송한다(S410).The azimuth measurement unit 120 collects azimuth information by measuring the azimuth of the disaster point directed by the observer based on the current observation point and transmits the azimuth information to the microcontroller unit 131 (S410).

마이크로 컨트롤러 유닛부(131)는 메시지 처리부(133)로 하여금 수신한 관측위치 정보와 방위각 정보를 포함하는 SMS 데이터 프레임을 생성하도록 하고(S420), 메시지 처리부(133)는 생성된 SMS 데이터 프레임을 패킷화 하여 메시지 패킷을 형성시킨다(S430).The microcontroller unit 131 causes the message processing unit 133 to generate an SMS data frame including the received observation position information and azimuth information (S420), and the message processing unit 133 packets the generated SMS data frame. To form a message packet (S430).

마이크로 컨트롤러 유닛부(131)는 상기 메시지 패킷을 통신부(132)로 전송하고, 통신부(132)는 무선통신장치(200)를 통해 서버측 단말기 또는 타 재난위치 지시장치(100')로 상기 메시지 패킷을 전송한다(S440).The microcontroller unit 131 transmits the message packet to the communication unit 132, and the communication unit 132 transmits the message packet to the server-side terminal or other disaster location indicating device 100 ′ through the wireless communication device 200. It transmits (S440).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재난위치 지시장치가 무선통신장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing a state in which a disaster location indicating device is connected to a wireless communication device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재난위치 지시장치가 무선통신장치에 연결된 상태를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a state in which a disaster location indicating device according to a preferred embodiment of the present invention is connected to a wireless communication device.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 재난위치 지시장치가 재난지점에 대한 방위각을 측정하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 3 schematically illustrates a disaster location indicating apparatus measuring an azimuth with respect to a disaster point according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재난위치 지시장치를 이용하여 재난위치에 대한 정보를 담은 메시지를 전송하는 과정을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a process of transmitting a message containing information on a disaster location using a disaster location indicating device according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100, 100' : 재난위치 지시장치100, 100 ': Disaster location indicator

110 : GPS수신부 120 : 방위각 측정부110: GPS receiver 120: azimuth measurement unit

130 : 중앙처리부 131 : 마이크로 컨트롤러 유닛부130: central processing unit 131: microcontroller unit

132 : 통신부 133 : 메시지 처리부132: communication unit 133: message processing unit

134 : 키 입력부 135 : 상태 표시부134: key input unit 135: status display unit

136 : ID설정부 140 : 전원부136: ID setting section 140: power section

150 : 커넥터 160 : 전원 스위치150: connector 160: power switch

200, 200' : 무선통신장치 300 : 케이블200, 200 ': Wireless communication device 300: Cable

Claims (11)

GPS 위성으로부터 관측 지점의 위치에 대한 데이터를 포함한 관측위치 정보를 수신하는 GPS 수신부;A GPS receiver for receiving observation position information including data on a position of an observation point from a GPS satellite; 상기 관측 지점을 기준으로 재난이 발생한 지점의 방위각을 측정하여 방위각 정보를 수집하는 방위각 측정부; 및An azimuth measuring unit configured to collect azimuth information by measuring an azimuth of a point where a disaster occurs based on the observation point; And 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 수신하고 접속된 무선통신장치를 통해 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 서버측 단말기로 전송하는 중앙처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시장치.And a central processing unit for receiving the observation position information and the azimuth information and transmitting the observation position information and the azimuth information to a server-side terminal through a connected wireless communication device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중앙처리부는 The central processing unit 조작입력을 수용하여 GPS 수신부로부터 관측위치 정보와 방위각 측정부로부터 방위각 정보를 수신하는 마이크로 컨트롤러 유닛부;A microcontroller unit which receives the operation input and receives the observation position information from the GPS receiver and the azimuth information from the azimuth measurement unit; 상기 마이크로 컨트롤러 유닛부의 제어를 받아 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 수신하고, 접속된 상기 무선통신장치를 통해 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 상기 서버측 단말기로 전송하는 통신부; 및A communication unit for receiving the observation position information and the azimuth information under the control of the microcontroller unit and transmitting the observation position information and the azimuth information to the server-side terminal through the connected wireless communication device; And 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 포함하는 SMS(Short Message Service) 데이터 프레임을 구성한 후 패킷화하여 메시지 패킷을 생성하고, 상기 메시지 패킷을 상기 통신부에 접속된 상기 무선통신장치를 통해 상기 서버측 단말기로 전송하 는 메시지 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시장치.A short message service (SMS) data frame including the observation position information and the azimuth information is constructed and packetized to generate a message packet, and the message packet is sent to the server-side terminal through the wireless communication device connected to the communication unit. Disaster location indicating device further comprises a message processing unit for transmitting. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 방위각 측정부는 호올 소자를 구비한 전자식 마그네틱 컴파스를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시장치.The azimuth measuring unit is a disaster location indicating device comprising an electronic magnetic compass having a hool element. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 무선통신장치는 휴대전화 또는 디지털 FRS(Family Radio System) 또는 무선인터넷 모듈을 포함하며, 상기 무선통신장치는 통신용 케이블에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시장치.The wireless communication device includes a mobile phone or a digital Family Radio System (FRS) or a wireless Internet module, wherein the wireless communication device is a disaster location indicating device is connected by a communication cable. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 휴대전화에는 타 재난위치 지시장치에 접속되는 타 휴대전화와 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 통신접속모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시장치.The mobile phone is a disaster location indicating device, characterized in that the communication connection module for transmitting and receiving data to and from other mobile phones connected to the other disaster location indicating device. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 타 재난위치 지시장치가 미리 정해진 거리범위 이내에 있으면 상기 타 재난위치 지시장치로 일정거리를 유지하라는 경보 메시지를 송출하는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시장치.Disaster location indicator device characterized in that for transmitting a warning message to maintain a certain distance to the other disaster location indicator device if the disaster location indicator within a predetermined distance range. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 중앙처리부는 ID를 부여하여 해당 재난위치 지시장치와 타 재난위치 지시장치를 구별할 수 있도록 하는 ID설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시장치.And the central processing unit further comprises an ID setting unit for distinguishing between the corresponding disaster location indicating device and another disaster location indicating device by assigning an ID. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 중앙처리부는The central processing unit 입력조작을 위한 버튼을 구비하고 상기 버튼을 누르는 횟수 및 누르고 있는 시간의 조합에 따라 미리 정해진 기능이 수행되도록 하는 키 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시장치.And a key input unit having a button for input operation and performing a predetermined function according to a combination of the number of times the button is pressed and the time pressed. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 키 입력부의 조작에 따라 현재상태에 대한 신호를 전송하기 위한 명령을 입력받은 상기 마이크로 컨트롤러 유닛부는 상기 메시지 처리부가 미리 정해진 내용의 현재상태 메시지를 생성하도록 하고, 생성된 상기 현재상태 메시지를 상기 관측 위치정보와 함께 타 재난위치 지시장치 또는 서버측 단말기로 송신하도록 하는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시장치.The microcontroller unit, which has received a command for transmitting a signal for a current state according to an operation of the key input unit, causes the message processing unit to generate a current state message having a predetermined content, and observes the generated current state message. Disaster location indicator device characterized in that it transmits to the other disaster location indicator or server-side terminal with the location information. a) GPS 위성으로부터 관측 지점의 위치에 대한 데이터를 포함한 관측위치 정 보를 수신하는 단계;a) receiving observation position information including data on the position of the observation point from the GPS satellites; b) 상기 관측 지점을 기준으로 재난이 발생한 지점의 방위각을 측정하여 방위각 정보를 수집하는 단계; 및b) collecting azimuth information by measuring an azimuth of a point where a disaster occurs based on the observation point; And c) 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 수신하고 접속된 무선통신장치를 통해 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 서버측 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시방법.and c) receiving the observation position information and the azimuth information and transmitting the observation position information and the azimuth information to a server-side terminal through a connected wireless communication device. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 c)단계에서 상기 관측위치 정보와 상기 방위각 정보를 전송하는 것은,In step c), transmitting the observation position information and the azimuth information, 상기 관측위치 정보와 방위각 정보를 포함하는 SMS 데이터 프레임을 구성한 후 패킷화하여 메시지 패킷을 생성하고, 상기 메시지 패킷을 상기 무선통신장치를 통해 상기 서버측 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 재난위치 지시방법.Disaster location indication method comprising the step of constructing an SMS data frame including the observation position information and the azimuth information, packetize to generate a message packet, and transmits the message packet to the server-side terminal through the wireless communication device; .
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