KR20100099556A - Photographing apparatus and method of processing image in photographing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 촬상 장치 및 촬상 장치의 화상처리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬상소자에 의해 촬상된 이미지를 복수 개의 영역들로 분할하고, 분할된 영역들에서의 피사체까지의 거리에 기초하여 촬상된 이미지의 각 픽셀을 위한 매개변수를 달리하여 화상 처리를 실행하는 촬상 장치 및 촬상 장치의 화상처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image pickup apparatus and an image processing method of an image pickup apparatus, and more particularly, to divide an image picked up by an image pickup device into a plurality of regions, and to capture the image based on the distance to the subject in the divided regions. An image capturing apparatus and an image processing method of an image capturing apparatus which perform image processing by varying parameters for each pixel of a captured image.
일반적으로 디지털 카메라는 피사체에서 반사된 빛을 전기적 신호로 변환하여 화상 데이터로 저장하고, 저장된 화상 데이터를 가공하거나 재생할 수 있는 장치이다. 이러한 디지털 카메라는 종래의 필름 카메라에서 수행되는 복잡한 필름인화 작업 없이 촬영된 피사체의 영상을 직접 확인할 수 있으며, 디지털 매체를 이용하여 쉽게 편집, 가공할 수 있는 장점으로 인해 필름 카메라를 급속히 대체하고 있다.In general, a digital camera is a device that converts light reflected from a subject into an electrical signal, stores the image data, and processes or reproduces the stored image data. Such digital cameras are able to directly check an image of a photographed subject without complicated film printing work performed in a conventional film camera, and are rapidly replacing film cameras due to the advantage of easy editing and processing using a digital medium.
디지털 카메라가 촬영을 행할 때에는 촬상소자가 촬상한 이미지에 대한 디지털 화상처리 작업이 이루어진다. 종래의 디지털 화상처리 작업은 촬상한 이미지 의 전체 영역에 대해 동일한 필터 매개변수(filter parameter)를 적용하는 방식으로 이루어진다. 이러한 방식에 의하면, 사용자가 자동 초점(auto focusing; AF) 기능을 이용해 초점을 맞춘 부분에 대해서만 영상이 선명하고 초점 조정된 부분을 제외한 다른 부분들은 초점이 맞지 않아 전체적으로 흐릿한 영상을 얻는다. 예를 들어, 촬상한 이미지의 중심에 있는 인물에 대해 AF를 조정한 경우, 인물 뒤쪽에 있는 원거리의 배경은 흐릿하게 보이는 영상을 결과물로 얻는다.When the digital camera shoots, a digital image processing operation is performed on the image picked up by the image pickup device. The conventional digital image processing operation is performed by applying the same filter parameter to the entire area of the captured image. According to this method, the image is clear only for the portion where the user focuses using the auto focusing function, and the other portions except for the focused portion are not in focus, thereby obtaining a blurry image as a whole. For example, if the AF is adjusted for a person in the center of the captured image, the far background behind the person obtains a blurred image as a result.
본 발명의 목적은 촬상 장치 및 촬상 장치의 화상처리방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an image pickup device and an image processing method of the image pickup device.
본 발명의 다른 목적은 촬상 장치에서 피사체까지의 거리를 고려하여 각각의 픽셀에 적합한 화상 처리를 실행함으로써 선명한 영상을 얻을 수 있게 하는 데 있다.Another object of the present invention is to make it possible to obtain a clear image by performing image processing suitable for each pixel in consideration of the distance from the imaging device to the subject.
본 발명의 또 다른 목적은 피사체까지의 거리에 따라 픽셀마다의 화상처리를 위한 필터 매개변수를 다르게 적용하는 촬상 장치 및 촬상 장치의 화상처리방법을 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide an image pickup apparatus and an image processing method of the image pickup apparatus that apply different filter parameters for image processing for each pixel according to the distance to the subject.
본 발명은 촬상소자에 의해 촬상된 이미지를 복수 개의 영역들로 분할하고, 분할된 영역들에서의 피사체까지의 거리에 기초하여 촬상된 이미지의 각 픽셀을 위한 매개변수를 달리하여 화상 처리를 실행하는 촬상 장치 및 촬상 장치의 화상처리방법을 제공한다.The present invention divides an image picked up by an imaging device into a plurality of areas, and executes image processing by varying parameters for each pixel of the picked-up image based on the distance to the subject in the divided areas. An imaging device and an image processing method of the imaging device are provided.
본 발명에 관한 촬상 장치의 화상처리방법은, 촬상소자가 화상을 전기적 신호로 변환하여 촬상하는 촬상 단계와, 전기적 신호가 나타내는 화상을 복수 개의 영역들로 분할하는 분할 단계와, 각각의 영역에 대해 피사체까지의 거리를 연산하는 거리 연산 단계와, 구해진 거리에 따라 영역들에 포함된 각 픽셀들의 가중치를 구하는 가중치 연산 단계와, 가중치에 화상처리 매개변수를 곱하여 각각의 픽셀들 에 대해 화상 처리를 실행하는 화상처리단계를 포함한다.An image processing method of an imaging device according to the present invention includes an imaging step in which an imaging device converts an image into an electrical signal for imaging, a dividing step of dividing an image represented by the electrical signal into a plurality of regions, and for each region. A distance calculation step of calculating a distance to a subject; a weighting step of calculating weights of pixels included in regions according to the obtained distance; and multiplying the weight by an image processing parameter to perform image processing on each pixel. And an image processing step.
본 발명에 있어서, 거리 연산 단계는 복수 개의 영역들에 대해 초점을 조정하는 자동 초점 조정 단계를 포함할 수 있다.In the present invention, the distance calculation step may include an auto focus adjustment step of adjusting a focus on a plurality of areas.
본 발명에 있어서, 자동 초점 조정 단계는 영역들의 초점 상태를 대표하는 자동 초점값을 연산할 수 있다.In the present invention, the auto focus adjustment step may calculate an auto focus value representative of the focus state of the regions.
본 발명에 있어서, 자동 초점 조정 단계는 영역들의 고주파 성분의 최대값을 자동 초점값으로 정할 수 있다.In the present invention, the auto focus adjustment step may set the maximum value of the high frequency component of the regions as the auto focus value.
본 발명에 있어서, 가중치 연산 단계는 가중치를 구하기 위한 픽셀에 인접한 영역들의 자동 초점값들에 픽셀에서 인접한 영역들의 중심을 잇는 직선을 대각선으로 갖는 직사각형의 면적을 곱한 값들을 더하여 가중치를 연산할 수 있다.In the present invention, the weight calculation step may calculate the weight by adding the values of the autofocus values of the areas adjacent to the pixel for obtaining the weight multiplied by the area of a rectangle having a straight line connecting the centers of the areas adjacent to the pixel. .
본 발명에 관한 촬상 장치는, 촬상소자와, 촬상소자에 의해 촬상된 화상을 복수 개의 영역들로 분할하여, 각각의 영역에 대해 자동 초점값을 구하는 초점 검출부와, 자동 초점값을 이용하여 화상을 이루는 각각의 픽셀에 대한 가중치를 연산하는 가중치 연산부와, 각각의 픽셀의 가중치에 화상처리 매개변수를 곱하여 각각의 픽셀에 대한 화상 처리를 실행하는 화상 처리부를 구비한다.An imaging device according to the present invention comprises an image pickup device, a focus detector for dividing an image picked up by the image pickup device into a plurality of areas, and obtaining an autofocus value for each area, and an image using the autofocus value. And a weight calculating section for calculating weights for each pixel, and an image processing section for performing image processing on each pixel by multiplying the weight of each pixel by an image processing parameter.
상술한 바와 같은 본 발명의 촬상 장치와 화상처리방법은, 화상 처리를 실행할 때에 전체 화상에 대해 동일한 매개변수를 적용하지 않고 피사체까지의 거리를 고려하여 각각의 픽셀에 적합한 화상 처리(가중치가 곱해진 매개변수를 이용함)를 실행하므로 선명한 영상을 얻을 수 있다.The image pickup apparatus and image processing method of the present invention as described above have suitable image processing (weighted multiplied) for each pixel in consideration of the distance to the subject without applying the same parameters to the entire image when performing image processing. Parameter) to get a clear image.
또한 필요한 경우에는 전체 화상에서 자동 초점 조정의 대상이 되는 피사체 영역을 제외한 나머지 부분, 즉 상대적으로 원거리에 존재하는 배경 부분에 대해서는 가중치를 조정하여 피사체보다 더욱 흐릿하게 표현되게 하는 화상 처리를 실행할 수 있다. 그러므로 피사체까지의 거리에 따라 픽셀마다의 화상처리를 위한 필터 매개변수를 다르게 적용함으로써 보다 다양한 화상 처리를 구현할 수 있다. If necessary, image processing may be performed to adjust the weight of the remaining portion of the entire image except for the subject area that is the subject of auto focus adjustment, that is, the background portion that is located at a relatively long distance, so that the image is more blurred than the subject. . Therefore, more various image processing can be realized by applying different filter parameters for image processing for each pixel according to the distance to the subject.
이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 본 발명에 관한 촬상 장치 및 촬상 장치의 화상처리방법의 구성과 작용을 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure and operation | movement of the imaging device and image processing method of the imaging device which concern on this invention are demonstrated in detail through the embodiment of an accompanying drawing.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 구성 요소들을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating components of an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1에 나타난 촬상 장치는, 화상을 촬상하여 전기 신호로 변환하는 촬상소자(20)와, 촬상소자(20)에서 촬상된 화상을 복수 개의 영역들로 분할하여 각각의 영역들에 대해 자동 초점값을 구하는 초점 검출부(44)와, 자동 초점값을 이용하여 화상을 이루는 각각의 픽셀에 대한 가중치를 연산하는 가중치 연산부(46)와, 각각의 픽셀의 가중치에 화상처리 매개변수를 곱하여 각각의 픽셀에 대한 화상 처리를 실행하는 화상 처리부(47)를 구비한다.The image pickup device shown in FIG. 1 includes an
촬상소자(20)의 앞에 배치되는 광학계(10)는 복수 개의 렌즈들(12)을 포함하여, 외부의 영상광을 촬상소자(20)의 촬상면에 결상시키는 기능을 수행한다. 렌즈들(12)은 서로의 간격이 변동 가능하게 배치된다. 렌즈들(12)의 간격이 변동되면 광학계(10)의 줌 배율과 초점 등이 조절될 수 있다. The
렌즈들(12)은 줌모터나 포커스 모터와 같은 구동수단을 갖는 줌 구동부(11)와 포커스 구동부(13)에 의해 구동됨으로써 서로에 대한 위치가 변동될 수 있다. 렌즈들(12)은 피사체의 크기를 확대하거나 축소시키는 줌렌즈와, 피사체의 초점을 조절하는 포커스렌즈를 구비할 수 있다. 줌 구동부(11)와 포커스 구동부(13)는 제어부(40)의 구동 회로부(42)로부터 제어 신호를 인가 받아 작동된다. 따라서 줌 구동부(11)는 광학계(10)가 복수 개의 확대 배율들 중 어느 하나를 갖도록 광학계(10)를 구동할 수 있다.The
촬상소자(20)는 씨씨디(CCD; charge coupled device) 또는 씨모스(CMOS; complementary metal oxide semiconductor)와 같은 광전 변환 소자를 포함하여, 광학계(10)를 통해 입사된 영상광을 전기적 신호인 화상 신호로 변환한다. 영상광이 전기적 신호로 변환되는 과정은, 먼저 아날로그 신호로 변환되는 단계와, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계 등의 세부 단계들로 이루어질 수 있다. 화상 변환부(41)는 촬상소자(20)의 전기적 신호를 화상 처리를 행할 수 있는 화상 데이터로 변환한다. 화상 변환부(41)에 의해 생성된 화상 데이터는 메모리(15)에 저장될 수 있고, 화상 처리부(47)에 의해 처리될 수도 있다.The
제어부(40)는 촬상소자(20), 줌 구동부(11), 포커스 구동부(13), 표시부(30) 등과 전기적으로 연결되며, 각각의 구성 요소의 작동을 제어하기 위해 이들 구성 요소와 제어 신호를 주고받거나, 데이터를 처리하는 등의 기능을 수행한다. 제어부(40)는 화상 변환부(41)와, 구동 회로부(42)와, 표시 제어부(43)와, 초점 검출부(44)와, 가중치 연산부(46)와, 화상 처리부(47)와, 메모리(15)에 대한 데이터 저장을 제어하는 메모리 제어부(45) 등을 구비할 수 있다.The
제어부(40)는 마이크로 칩이나, 마이크로 칩을 구비하는 회로보드로 구현될 수 있으며, 제어부(40)에 포함되는 각 구성 요소들은 제어부(40)에 내장되는 소프트웨어나 회로들에 의해 구현될 수 있다.The
메모리 제어부(45)는 메모리(15)로의 화상 데이터의 기록과, 메모리(15)에 기록된 화상 데이터나 설정 정보 등의 독출을 제어한다. 메모리(15)는 예를 들면, SDRAM(synchronous DRAM) 등의 반도체 기억 소자로 이루어져 촬상된 화상의 데이터를 저장할 수 있다.The
표시부(30)는 표시 제어부(43)에 의해 제어되며 동작함으로써 촬상소자(20)에 의해 촬상된 화상이나, 화상 처리가 이루어진 화상이나, 촬상 장치를 조작하기 위한 메뉴나 여러 가지 정보를 표시하는 기능을 수행하는 부분이다. 표시부(30)에는 액정 표시 장치(LCD; liquid crystal display)나 유기전계 발광장치(OLED) 등의 표시 장치가 이용될 수 있다.The
도 2는 도 1의 촬상 장치에서 화상을 복수 개의 영역들로 분할한 예를 나타내는 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating an example of dividing an image into a plurality of regions in the imaging apparatus of FIG. 1.
초점 검출부(44)는 촬상소자(20)에 의해 촬상된 화상을 도 2에 도시된 것과 같이 복수 개의 영역들로 분할하고, 분할된 각각의 영역에 대해 자동 초점값을 구하는 기능을 수행한다. 초점 검출부(44)는 자동 초점값을 구하기 위해 AF(auto focusing; 자동 초점) 검출 회로를 포함할 수 있다. The
도 3은 도 1의 촬상 장치에서 특정 영역에 대해 획득되는 자동 초점값의 그래프이고, 도 4는 도 1의 촬상 장치에서 복수 개의 영역들에 대해 획득되는 자동 초점값의 그래프이다.3 is a graph of auto focus values obtained for a specific region in the imaging apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a graph of auto focus values obtained for a plurality of regions in the imaging apparatus of FIG. 1.
초점 검출부(44)가 분할된 화상의 각각의 영역에 대해 자동 초점을 검출할 때에는 종래에 공지된 포커싱(focusing) 기술이 사용될 수 있는데, 예를 들어, 도 4에 도시된 것과 같이 미리 설정된 포커스 스텝을 이용하여 초점 렌즈를 구동함으로써 자동 초점값(AF 평가값)을 취득할 수 있다. 즉 초점 렌즈를 이동시켜 화상 신호 중의 고주파 성분을 추출하고, 추출된 신호를 적분함으로써 초점 위치가 산출된다. 하나의 영역 내에서 포커스 스텝이 달라짐에 따라 AF 평가값의 그래프는 하나의 최대값을 갖는 곡선으로 이루어지고, AF 평가값의 최대값이 자동 초점값으로 정해질 수 있다.A conventionally known focusing technique can be used when the
초점 검출부(44)는 도 4에서와 같이 촬상소자(20)가 촬상한 화상의 분할된 각각의 영역에 대해 자동 초점값을 구하는데(도 4에서는 편의상 3 개의 영역에 대해서 실행되는 예를 나타내었다), 도 4를 참조하면 각각의 영역에 대해 구해지는 자동 초점값이 각각 달라질 수 있음을 알 수 있다.The
도 5는 도 1의 촬상 장치에서 각각의 영역에 대해 구한 자동 초점값을 기초로 특정 픽셀의 가중치를 구하는 예를 나타내는 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating an example of obtaining a weight of a specific pixel based on an autofocus value obtained for each region in the imaging apparatus of FIG. 1.
가중치 연산부(46)는 초점 검출부(44)에서 구한 각각의 영역에 대한 자동 초점값을 이용하여 각각의 영역을 구성하는 픽셀에 대한 가중치를 연산하는 기능을 수행한다. 가중치를 연산할 때에는 여러 가지 방식이 이용될 수 있으며, 본 실시예에서는 수학식 1에 나타난 것과 같이 픽셀이 위치하는 인접 영역들의 자동 초점값 과, 픽셀에서 인접 영역까지의 면적을 이용하여 구하는 방식으로 가중치를 구하였다. The
수학식 1은 도 5에서 픽셀 P의 인접한 영역들(91, 92, 93, 94)의 자동 초점값으로부터 구해진 영역들(91, 92, 93, 94)의 중심 픽셀의 가중치 1, 가중치 2, 가중치 3, 가중치 4와, 픽셀 P에서 영역들(91, 92, 93, 94)까지의 면적 a1, a2, a3, a4를 이용하여, 픽셀 P의 가중치 X를 구할 수 있다.
가중치 1, 가중치 2, 가중치 3, 가중치 4는 가중치를 구하고자 하는 픽셀 P의 인접한 영역들의 중심 픽셀들(91a, 91b, 91c, 91d)의 가중치이며, 중심 픽셀들(91a, 91b, 91c, 91d)의 가중치는 영역들의 자동 초점값으로부터 정해진다. a1, a2, a3, a4는 가중치를 구하고자 하는 픽셀 P로부터 인접한 영역들의 중심 픽셀들(91a, 91b, 91c, 91d)이 이루는 직사각형의 면적이다. 중심 픽셀들(91a, 91b, 91c, 91d)의 가중치와 인접 영역들의 면적을 곱할 때에는 대각선 상에서 서로 반대측에 위치하는 값들을 곱한다.The
도 1의 화상 처리부(47)는 촬상소자(20)에 의해 촬상된 화상을 이루는 픽셀들의 가중치에 화상처리를 위한 화상처리 매개변수를 곱하여 화상 처리를 실행하 는 부분이다. The
상술한 바와 같은 구성의 촬상 장치는, 화상 처리부(47)가 화상 처리를 실행할 때에 전체 화상에 대해 동일한 매개변수를 적용하는 것이 아니며 촬상 장치로부터 피사체까지의 거리를 고려하여 각각의 픽셀에 적합한 화상 처리(가중치가 곱해진 매개변수를 이용함)를 실행하므로 선명한 영상을 얻을 수 있다.In the image pickup device having the above-described configuration, the
또한 필요한 경우에는 전체 화상에서 자동 초점 조정의 대상이 되는 피사체 영역을 제외한 나머지 부분, 즉 촬상 장치로부터 상대적으로 원거리에 존재하는 배경 부분에 대해서는 가중치를 조정하여 피사체보다 더욱 흐릿하게 표현되게 하는 화상 처리를 실행할 수 있다. 그러므로 상술한 구성의 촬상 장치를 이용하면, 피사체까지의 거리에 따라 픽셀마다의 화상처리를 위한 필터 매개변수를 다르게 적용함으로써 보다 다양한 화상 처리를 구현할 수 있다. In addition, if necessary, image processing is performed to adjust the weight of the remaining portion of the entire image except for the subject area that is the subject of auto focus adjustment, that is, the background portion that is relatively far from the image pickup device, so that the image is more blurred than the subject. You can run Therefore, by using the imaging device of the above-described configuration, it is possible to implement more various image processing by applying different filter parameters for image processing for each pixel according to the distance to the subject.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 화상처리방법의 단계들을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart showing steps of an image processing method according to an embodiment of the present invention.
도 6에 나타난 화상처리방법은, 촬상 단계(S100)와, 화상을 복수 개의 영역들로 분할하는 분할 단계(S110)와, 각각의 영역에서 피사체까지의 거리를 연산하는 거리 연산 단계(S120, S130)와, 화상을 이루는 픽셀들의 가중치를 구하는 가중치 연산 단계(S140)와, 픽셀들에 대해 화상 처리를 실행하는 화상 처리 단계(S150)를 포함한다.The image processing method shown in FIG. 6 includes an imaging step (S100), a division step (S110) of dividing an image into a plurality of areas, and a distance calculation step (S120, S130) of calculating a distance from each area to a subject. ), A weight calculation step (S140) of obtaining weights of pixels constituting the image, and an image processing step (S150) of performing image processing on the pixels.
촬상 단계(S100)는, 촬상소자가 화상을 전기적인 화상 신호로 변환하는 광전 변환 단계로서, 씨씨디(CCD; charge coupled device)나 씨모스(CMOS; complementary metal oxide semiconductor)와 같은 광전 변환 소자에 의해 수행될 수 있다. The imaging step S100 is a photoelectric conversion step in which the imaging device converts an image into an electrical image signal. The imaging step S100 may be applied to a photoelectric conversion device such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). Can be performed by
분할 단계(S110)는 도 2에 도시된 것과 같이 촬상소자에 의해 촬상된 화상을 복수 개의 영역들로 분할하는 단계이다.The dividing step S110 is a step of dividing the image picked up by the image pickup device into a plurality of regions as shown in FIG. 2.
거리 연산 단계(S120, S130)는 분할된 각각의 영역에서 피사체까지의 거리를 연산하는 단계로서, 분할된 영역별로 자동 초점을 실행하는 단계(S120)와, 자동 초점값을 연산하는 단계(S130)를 포함할 수 있다. 분할된 각각의 영역에서 피사체까지의 거리를 연산하는 것은 다양한 방법에 의해 구현될 수 있을 것이지만, 본 실시예에서는 각각의 영역에 대해 자동 초점 조정을 행하는 방식을 이용하였다.The distance calculating steps S120 and S130 are operations for calculating a distance from each divided area to a subject, performing autofocus for each divided area (S120), and calculating an autofocus value (S130). It may include. Calculating the distance from each divided area to the subject may be implemented by various methods, but in this embodiment, a method of performing auto focusing on each area is used.
자동 초점을 실행하는 단계(S120)에서 분할된 화상의 각각의 영역에 대해 자동 초점을 검출할 때에는 종래에 공지된 포커싱(focusing) 기술이 사용될 수 있다. 각각의 영역들에 대해 초점을 조정함으로써 영역들의 초점 상태를 대표하는 자동 초점값을 구할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 포커스 스텝을 이용하여 초점 렌즈를 구동함으로써 자동 초점값(AF 평가값)을 취득할 수 있다. 구체적으로, 초점 렌즈를 이동시켜 화상 신호 중의 고주파 성분을 추출하고, 추출된 신호를 적분함으로써 초점 위치가 산출된다. A conventionally known focusing technique can be used when detecting the auto focus for each area of the divided image in the step S120 of executing the auto focus. By adjusting the focus for each of the areas, an autofocus value representative of the focus state of the areas can be obtained. For example, an autofocus value (AF evaluation value) can be acquired by driving a focus lens using a preset focus step. Specifically, the focus position is calculated by moving the focus lens to extract high frequency components in the image signal and integrating the extracted signal.
하나의 영역 내에서 포커스 스텝이 달라짐에 따라 AF 평가값의 그래프는 하나의 최대값을 갖는 곡선으로 이루어지므로, 자동 초점값 연산 단계(S130)에서는 AF 평가값의 최대값을 자동 초점값으로 정할 수 있다.As the focus step changes in one area, the graph of the AF evaluation value is composed of a curve having one maximum value. Therefore, in the auto focus value calculating step (S130), the maximum value of the AF evaluation value may be determined as the auto focus value. have.
가중치 연산 단계(S140)는 분할된 각각의 영역들에 포함된 각 픽셀들의 가 중치를 구하는 단계로서, 화상처리단계에서 픽셀별로 화상 처리를 위한 매개변수값을 다르게 설정하기 위한 준비 단계이다.The weight calculation step S140 is a step of obtaining weights of the pixels included in each of the divided regions, and is a preparation step for differently setting parameter values for image processing for each pixel in the image processing step.
가중치 연산 단계(S140)에서는, 가중치를 구하기 위한 픽셀에 인접한 영역들의 자동 초점값들과, 픽셀에서 인접한 영역들의 중심을 잇는 직선을 대각선으로 갖는 직사각형의 면적을 곱한 값들을 더하여 가중치를 연산할 수 있다. 본 발명은 이러한 가중치 연산 방법에 의해 한정되는 것은 아니며, 가중치는 다양한 방법에 구해질 수 있다. In the weighting operation S140, the weight may be calculated by adding the autofocus values of the areas adjacent to the pixel for obtaining the weight and the values obtained by multiplying the area of a rectangle having a straight line diagonally connecting the centers of the areas adjacent to the pixel. . The present invention is not limited to this weight calculation method, and the weight can be obtained in various methods.
화상 처리 단계(S150)는, 가중치에 화상처리 매개변수를 곱하여 각각의 픽셀들에 대해 화상 처리를 실행하는 단계이다. The image processing step S150 is a step of performing image processing on each pixel by multiplying the weight by an image processing parameter.
상술한 바와 같은 화상처리방법에 의하면, 화상 처리를 실행할 때에 촬상소자가 촬상한 화상의 전체 영역에 대해 동일한 매개변수를 적용하는 것이 아니며 촬상 장치로부터 피사체까지의 거리를 고려하여 각각의 픽셀에 적합한 화상 처리(가중치가 곱해진 매개변수를 이용함)를 실행하므로 선명한 영상을 얻을 수 있다.According to the image processing method described above, an image suitable for each pixel in consideration of the distance from the image pickup apparatus to the subject is not applied to the entire area of the image picked up by the image pickup device when performing image processing. Processing (using parameters multiplied by weights) is performed, so that a clear image can be obtained.
또한 필요한 경우에는 전체 화상에서 자동 초점 조정의 대상이 되는 피사체 영역을 제외한 나머지 부분, 즉 상대적으로 원거리에 존재하는 배경 부분에 대해서는 가중치를 조정하여 피사체보다 더욱 흐릿하게 표현되게 하는 화상 처리를 실행할 수 있다. 그러므로 상술한 구성의 화상처리방법을 이용하면, 피사체까지의 거리에 따라 픽셀마다의 화상처리를 위한 필터 매개변수를 다르게 적용함으로써 보다 다양한 화상 처리를 구현할 수 있다. If necessary, image processing may be performed to adjust the weight of the remaining portion of the entire image except for the subject area that is the subject of auto focus adjustment, that is, the background portion that is located at a relatively long distance, so that the image is more blurred than the subject. . Therefore, using the image processing method of the above-described configuration, it is possible to implement a variety of image processing by applying different filter parameters for image processing for each pixel according to the distance to the subject.
본 발명은 상술한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과 하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the appended claims.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 구성 요소들을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating components of an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 촬상 장치에서 화상을 복수 개의 영역들로 분할한 예를 나타내는 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating an example of dividing an image into a plurality of regions in the imaging apparatus of FIG. 1.
도 3은 도 1의 촬상 장치에서 특정 영역에 대해 획득되는 자동 초점값의 그래프이다.FIG. 3 is a graph of auto focus values obtained for a specific area in the imaging device of FIG. 1.
도 4는 도 1의 촬상 장치에서 복수 개의 영역들에 대해 획득되는 자동 초점값의 그래프이다.FIG. 4 is a graph of auto focus values obtained for a plurality of areas in the imaging device of FIG. 1.
도 5는 도 1의 촬상 장치에서 각각의 영역에 대해 구한 자동 초점값을 기초로 특정 픽셀의 가중치를 구하는 예를 나타내는 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating an example of obtaining a weight of a specific pixel based on an autofocus value obtained for each region in the imaging apparatus of FIG. 1.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 화상처리방법의 단계들을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart showing steps of an image processing method according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10: 광학계 42: 구동 회로부10: optical system 42: drive circuit portion
11: 줌 구동부 43: 표시 제어부11: zoom drive part 43: display control part
12: 렌즈들 44: 초점 검출부12: lenses 44: focus detector
13: 포커스 구동부 45: 메모리 제어부13: focus driver 45: memory controller
15: 메모리 46: 가중치 연산부15: memory 46: weight calculator
20: 촬상소자 47: 화상 처리부20: imaging device 47: image processing unit
30: 표시부 91a, 91b, 91c, 91d: 중심 픽셀들30:
40: 제어부 91, 92, 93, 94: 영역들40:
41: 화상 변환부 41: image conversion unit
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