KR20100099010A

KR20100099010A - Apparatus and method for capturing digital image

Info

Publication number: KR20100099010A
Application number: KR1020090017769A
Authority: KR
Inventors: 최종관; 김탁겸; 오선미
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2009-03-02
Filing date: 2009-03-02
Publication date: 2010-09-10

Abstract

PURPOSE: A digital image photographing apparatus and a method thereof for automatically taking a photograph of an image in case a subject is moved are provided to prevent the shaking of the image by pressing a shutter. CONSTITUTION: An area dividing unit(51) divides a subject image into a predetermined number of areas. An information detecting unit(53) detects information about the selected area. A comparing unit(57) compares the information about the selected area with the information about the other areas. In case the information about the selected area is similar to the information of the other, a controller automatically takes a picture by determining the movement of the subject.

Description

Apparatus and method for capturing digital image}

본 발명은 피사체의 이동을 판단하여 피사체의 이동이 발생한 경우 영상을 자동으로 촬영하는 디지털 영상 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital imaging apparatus and method for automatically photographing an image when a movement of a subject occurs by determining a movement of a subject.

일반적으로 피사체 이동 검출은 영상 센서에 의해 촬영되는 촬영 영역 내의 휘도레벨에 따라 촬영 장치의 노출 변화를 감지하여 피사체의 이동을 감지하게 된다. 이와 같이 휘도를 이용하여 피사체의 이동을 검출 시에 피사체의 이동이 아닌 빛 자체의 변화를 이동으로 잘 못 검출할 수 있는 문제점이 있다.In general, the subject movement detection detects a change in the exposure of the photographing apparatus according to the brightness level in the photographing region captured by the image sensor to detect the movement of the subject. As described above, when the movement of the subject is detected using the luminance, there is a problem in that a change in the light itself instead of the movement of the subject may be incorrectly detected by the movement.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 다분할된 촬영영역에서 선택된 영역의 색상정보와 에지정보를 다른 영역과 비교하여 선택된 영역의 이동을 판단함으로써 자동으로 영상을 촬영할 수 있도록 하는 디지털 영상 촬영 장치 및 방법을 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is a digital imaging apparatus for automatically capturing an image by determining the movement of the selected region by comparing the color information and the edge information of the selected region in the multi-segmented shooting region and other areas; To provide a method.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 디지털 영상 촬영 장치는 피사체의 이동을 판단하여 상기 피사체가 이동한 경우 영상을 촬영하는 디지털 신호 처리 수단을 포함하는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, it is preferable that a digital image photographing apparatus includes digital signal processing means for capturing an image when the subject is moved by determining a movement of the subject.

본 발명에 있어서, 상기 디지털 신호 처리수단은 상기 피사체 영상을 소정 개수의 영역으로 분할하는 영역 분할부; 임의로 선택된 상기 일 영역에서 소정의 정보를 검출하는 정보 검출부; 상기 선택된 영역의 정보와 나머지 영역의 정보를 비교하는 비교부; 및 상기 선택된 영역의 정보가 상기 나머지 어느 한 영역의 정보와 유사한 경우 상기 피사체가 이동하였다고 판단하고 영상을 자동으로 촬영하는 제어부를 포함할 수 있다.The digital signal processing means may include: a region dividing unit dividing the subject image into a predetermined number of regions; An information detector which detects predetermined information in the one region arbitrarily selected; A comparison unit comparing the information of the selected area with the information of the remaining area; And a controller for determining that the subject has moved and automatically photographing an image when the information of the selected area is similar to the information of any one of the other areas.

본 발명에 있어서, 상기 정보 검출부는 상기 선택된 영역으로부터 색상정보와 에지정보를 검출할 수 있다.In the present invention, the information detector may detect color information and edge information from the selected area.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 디지털 영상 촬영 방법은 (a) 피사체의 이동을 판단하는 단계; 및 (b) 상기 판단결과 상기 피사체가 이동된 경우 영상을 촬영하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided a digital image capturing method comprising: (a) determining a movement of a subject; And (b) photographing an image when the subject is moved as a result of the determination.

본 발명에 있어서, 상기 (a)단계는 (a-1) 상기 피사체 영상을 소정 개수의 영역으로 분할하는 단계; (a-2) 임의로 선택된 상기 일 영역에서 소정의 정보를 검출하는 단계; 및 (a-3) 상기 선택된 영역의 정보와 나머지 영역의 정보가 유사한지 비교하는 단계를 포함할 수 있다.In the present invention, step (a) may comprise: (a-1) dividing the subject image into a predetermined number of areas; (a-2) detecting predetermined information in the one region arbitrarily selected; And (a-3) comparing the information of the selected area with the information of the remaining area.

본 발명에 있어서, 상기 (b)단계는 상기 비교 결과 상기 선택된 영역의 정보가 상기 나머지 어느 한 영역의 정보와 유사한 경우 상기 피사체에 이동이 발생하였다고 판단하고 영상을 자동으로 촬영할 수 있다.In the present invention, in the step (b), when the information of the selected region is similar to the information of the other region as a result of the comparison, it may be determined that the movement has occurred in the subject, and the image may be automatically photographed.

본 발명에 있어서, 상기 소정의 정보는 상기 선택된 영역의 색상정보와 에지정보일 수 있다.In the present invention, the predetermined information may be color information and edge information of the selected area.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 피사체의 움직임을 검출하여 움직임이 발생하였다고 판단되면 자동으로 영상을 촬영함으로써 놓치기 쉬운 순간 영상을 획득할 수 있고, 셔터를 누름으로써 발생하는 영상의 흔들림을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, if it is determined that the movement is detected by detecting the movement of the subject, it is possible to obtain an instant image that is easy to miss by automatically photographing the image, and to prevent the shaking of the image generated by pressing the shutter. have.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 영상 촬영 장치의 구성을 보이는 블록도 이다. 특히 도 1은 디지털 영상 처리기의 일종으로서 디지털 촬영 장치를 개략적으로 도시하고 있다. 물론 본 발명이 도 1에 도시된 것과 같은 디지털 영상 촬영 장치에 한정되는 것은 아니며, PDA(personal digital assistants), PMP(personal multimedia player) 등과 같은 이미지 처리장치에도 본 발명이 적용될 수 있음은 물론이다. 이는 후술하는 실시 예들 및 그 변형 예들에서도 마찬가지이다.1 is a block diagram showing the configuration of a digital imaging apparatus according to the present invention. In particular, FIG. 1 schematically illustrates a digital photographing apparatus as a kind of digital image processor. Of course, the present invention is not limited to the digital image photographing apparatus as shown in FIG. 1, and the present invention can be applied to an image processing apparatus such as a personal digital assistant (PDA), a personal multimedia player (PMP), or the like. This also applies to the embodiments described below and variations thereof.

디지털 영상 촬영 장치의 전체 동작은 CPU(100)에 의해 통괄된다. 그리고 디지털 영상 촬영 장치에는 사용자로부터의 전기적 신호를 발생시키는 키 등을 포함하는 조작부(200)가 구비된다. 이 조작부(200)로부터의 전기적 신호는 CPU(100)에 전달되어, CPU(100)가 전기적 신호에 따라 디지털 영상 촬영 장치를 제어할 수 있도록 한다.The overall operation of the digital imaging apparatus is integrated by the CPU 100. In addition, the digital image photographing apparatus includes an operation unit 200 including a key for generating an electrical signal from a user. The electrical signal from the operation unit 200 is transmitted to the CPU 100, so that the CPU 100 can control the digital image photographing apparatus according to the electrical signal.

촬영 모드일 경우, 사용자로부터의 전기적 신호가 CPU(100)에 인가됨에 따라 CPU(100)는 그 신호를 파악하여 렌즈 구동부(11), 조리개 구동부(21) 및 촬상소자 제어부(31)를 제어하며, 이에 따라 각각 렌즈(10)의 위치, 조리개(20)의 개방 정도 및 촬상소자(30)의 감도 등이 제어된다. 촬상소자(30)는 입력된 광으로부터 데이터를 생성하며, 아날로그/디지털 변환부(40)는 촬상소자(30)에서 출력되는 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환한다. 물론 촬상소자(30)의 특성에 따라 아날로그/디지털 변환부(40)가 필요 없는 경우도 있을 수 있다.In the photographing mode, as the electrical signal from the user is applied to the CPU 100, the CPU 100 detects the signal and controls the lens driver 11, the aperture driver 21, and the imaging device controller 31. Accordingly, the position of the lens 10, the opening degree of the diaphragm 20, the sensitivity of the imaging device 30, and the like are respectively controlled. The imaging device 30 generates data from the input light, and the analog / digital converter 40 converts the analog data output from the imaging device 30 into digital data. Of course, the analog / digital converter 40 may not be necessary depending on the characteristics of the imaging device 30.

촬상소자(30)로부터의 데이터는 메모리(60)를 거쳐 디지털 신호 처리부(50)에 입력될 수도 있고, 메모리(60)를 거치지 않고 디지털 신호 처리부(50)에 입력될 수도 있으며, 필요에 따라 CPU(100)에도 입력될 수도 있다. 여기서 메모리(60)는 ROM 또는 RAM 등을 포함하는 개념이다. 디지털 신호 처리부(50)는 필요에 따라 감마(gamma) 보정, 화이트 밸런스 변경 등의 디지털 신호 처리를 할 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 것과 같이, 디지털 신호 처리부(50)는 영역 분할부(51), 정보 검출 부(53), 메모리(55), 비교부(57) 및 제어부(59) 등과 같은 구성요소들을 구비할 수도 있다. 물론 영역 분할부(51), 정보 검출부(53), 메모리(55), 비교부(57) 및 제어부(59) 등은 디지털 신호 처리부(50) 내의 구성요소가 아닌 별도의 구성요소일 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. 즉, 본 실시 예에 따른 디지털 영상 촬영 장치가 영역 분할부(51), 정보 검출부(53), 메모리(55), 비교부(57) 및 제어부(59)를 구비하면 족하다. 영역 분할부(51), 정보 검출부(53), 메모리(55), 비교부(57) 및 제어부(59)의 작동에 대해서는 후술한다.Data from the image pickup device 30 may be input to the digital signal processing unit 50 via the memory 60, or may be input to the digital signal processing unit 50 without passing through the memory 60. It may also be input to 100. The memory 60 is a concept including a ROM or a RAM. The digital signal processing unit 50 may perform digital signal processing such as gamma correction and white balance change as necessary. In addition, as shown in FIG. 2, the digital signal processor 50 may include components such as an area divider 51, an information detector 53, a memory 55, a comparator 57, and a controller 59. It may be provided. Of course, the area divider 51, the information detector 53, the memory 55, the comparator 57, and the controller 59 may be separate components other than the components in the digital signal processor 50. Various variations are possible. That is, the digital imaging apparatus according to the present exemplary embodiment may include the area divider 51, the information detector 53, the memory 55, the comparator 57, and the controller 59. The operations of the area divider 51, the information detector 53, the memory 55, the comparator 57 and the controller 59 will be described later.

디지털 신호 처리부(50)로부터 출력된 데이터로부터의 이미지는 메모리(60)를 통하여 또는 직접 디스플레이 제어부(81)에 전달된다. 디스플레이 제어부(81)는 디스플레이부(80)를 제어하여 디스플레이부(80)에 영상을 디스플레이한다. 본 발명에서 디스플레이부(80)는 터치스크린일 수 있다. 그리고 디지털 신호 처리부(50)로부터 출력된 데이터는 메모리(60)를 통하여 또는 직접 저장/판독 제어부(71)에 입력되는데, 이 저장/판독 제어부(71)는 사용자로부터의 신호에 따라 또는 자동으로 이미지 데이터를 저장매체(70)에 저장한다. 물론 저장/판독 제어부(71)는 저장매체(70)에 저장된 영상 파일로부터 데이터를 판독하고, 이를 메모리(60)를 통해 또는 다른 경로를 통해 디스플레이 제어부(81)에 입력하여 디스플레이부(80)에 영상이 디스플레이 되도록 할 수도 있다. 저장매체(70)는 착탈가능한 것일 수도 있고 디지털 영상 촬영 장치에 영구 장착된 것일 수 있다.The image from the data output from the digital signal processing unit 50 is transmitted to the display control unit 81 or directly through the memory 60. The display controller 81 controls the display 80 to display an image on the display 80. In the present invention, the display unit 80 may be a touch screen. The data output from the digital signal processing unit 50 is inputted through the memory 60 or directly to the storage / reading control unit 71. The storage / reading control unit 71 automatically generates an image according to a signal from a user or automatically. The data is stored in the storage medium 70. Of course, the storage / reading control unit 71 reads data from the image file stored in the storage medium 70 and inputs the data to the display control unit 81 through the memory 60 or through another path to the display unit 80. You can also have an image displayed. The storage medium 70 may be removable or may be permanently mounted to the digital imaging apparatus.

이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 디지털 신호 처리부(50)의 기능을 설명한다.Hereinafter, the functions of the digital signal processor 50 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

디지털 신호 처리부(50)는 피사체의 이동을 판단하여 이동이 발생한 경우 영상을 촬영하며, 영역 분할부(51), 정보 검출부(53), 메모리(55), 비교부(57) 및 제어부(59)를 포함한다.The digital signal processor 50 captures an image when the movement occurs by determining the movement of the subject, and includes the area divider 51, the information detector 53, the memory 55, the comparator 57, and the controller 59. It includes.

영역 분할부(51)는 피사체 영상을 소정 개수의 영역으로 분할한다. 도 3a 및 도 3b에는 피사체 영상 예를 들어 라이브뷰 영상을 12개의 영역으로 분할한 예가 도시되어 있는데, 반드시 12개 영역으로 분할되는 것은 아니고, 적어도 두 개 이상의 영역으로 분할 가능하다.The area dividing unit 51 divides the subject image into a predetermined number of areas. 3A and 3B show an example of dividing a subject image, for example, a live view image into 12 regions. The image is not necessarily divided into 12 regions, and may be divided into at least two regions.

정보 검출부(53)는 다분할된 피사체 영역에서 임의의 한 영역이 선택되면, 선택된 영역으로부터 소정의 정보 예를 들면, 색상정보 및 에지정보를 검출한다. 정보 검출부(53)는 A/D 변환부(40)에서 출력되는 디지털 영상 신호로부터 색상신호를 수신하여 색상정보를 검출할 수 있다. 또한 정보 검출부(53)는 고주파 필터(미도시)를 이용하여 에지정보를 검출할 수 있다. 도 3a에서 ⑤ 영역이 임의로 선택되었고, 정보 검출부(53)는 ⑤ 영역으로부터 색상정보 및 에지정보를 검출한다.The information detector 53 detects predetermined information, for example, color information and edge information, from the selected area when an arbitrary area is selected from the multi-divided subject area. The information detector 53 may detect the color information by receiving the color signal from the digital image signal output from the A / D converter 40. Also, the information detector 53 may detect edge information by using a high frequency filter (not shown). In Fig. 3A, the area? Is arbitrarily selected, and the information detector 53 detects color information and edge information from the area?.

메모리(55)는 선택된 영역(⑤ 영역)에서 검출된 색상정보 및 에지정보를 저장한다.The memory 55 stores color information and edge information detected in the selected area (5 area).

비교부(57)는 선택된 영역의 색상정보 및 에지정보와 나머지 영역들의 색상정보 및 에지정보를 비교하여 제어부(59)로 출력한다.The comparator 57 compares the color information and the edge information of the selected area with the color information and the edge information of the remaining areas and outputs the same to the controller 59.

제어부(59)는 비교부(57)의 비교결과로 피사체의 이동을 판단하여 피사체가 이동되었다고 판단되면 영상을 자동으로 판단한다. 제어부(59)는 선택된 영역의 색상정보 및 에지정보를 선택되지 않은 다른 영역들의 색상정보 및 에지정보와 비 교하고, 선택된 영역의 색상정보 및 에지정보가 다른 영역에서 유사하게 발견되면 피사체가 이동되었다고 판단한다.The controller 59 determines the movement of the subject based on the comparison result of the comparator 57 and automatically determines an image when the subject is moved. The controller 59 compares the color information and the edge information of the selected area with the color information and the edge information of the other unselected areas, and if the color information and the edge information of the selected area are similarly found in the other areas, the subject is moved. To judge.

도 3a에서 ⑤ 영역을 선택하면, 메모리(55)에 ⑤ 영역의 색상정보와 에지정보가 저장된다. 이후 피사체가 도 3b와 같이 변화된 경우 비교부(57)는 ⑤ 영역의 색상정보와 에지정보를 다른 영역들(⑤ 영역 제외)의 색상정보와 에지정보를 비교하고, 비교결과 ⑤ 영역의 색상정보 및 에지정보가 ⑧ 영역의 색상정보 및 에지정보와 같거나 유사한 경우 제어부(59)는 피사체가 이동하였다고 판단하고 소정 시간 경과 후에 자동으로 촬영되도록 제어한다. If the area 5 is selected in Fig. 3A, the color information and the edge information of the area 5 are stored in the memory 55. Thereafter, when the subject is changed as illustrated in FIG. 3B, the comparator 57 compares the color information and the edge information of the area ⑤ with the color information and the edge information of the other areas (excluding the area ⑤). If the edge information is the same as or similar to the color information and the edge information of the area (8), the control unit 59 determines that the subject has moved and controls to photograph automatically after a predetermined time elapses.

이를 이용하면 이동하는 피사체의 순간 영상을 손쉽게 촬영할 수 있으며, 반대로 디지털 영상 촬영 장치를 움직임으로써 연속된 영상을 얻어 정지된 피사체가 움직이는 것과 같은 효과를 주는 영상을 획득할 수도 있다. 또한 순간 영상을 자동으로 촬영하기 때문에 셔터를 누름으로써 발생하는 영상의 흔들림을 방지할 수 있다.By using this, an instant image of a moving subject can be easily captured. On the contrary, a continuous image can be obtained by moving a digital image capturing apparatus to obtain an image having an effect of moving a stationary subject. In addition, since the instant image is automatically taken, the shaking of the image generated by pressing the shutter can be prevented.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 디지털 영상 촬영 방법을 상세히 설명한다. 본 발명에 따른 디지털 영상 촬영 방법은 도 1에 도시된 바와 같은 디지털 영상 촬영 장치의 내부에서 수행될 수 있는데, 실시 예에 따라 동작 방법의 주 알고리즘은 기기 내의 주변 구성 요소들의 도움을 받아 디지털 신호 처리부(50) 내부에서 수행될 수 있다.Hereinafter, a digital image capturing method according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4. The digital image capturing method according to the present invention may be performed inside the digital image capturing apparatus as shown in FIG. 1. According to an embodiment, the main algorithm of the operation method may be performed with the help of peripheral components in the device. 50 may be performed inside.

사용자는 디스플레이부(80)에 표시된 피사체의 촬영 영역을 다분할 선택하고, 디지털 신호 처리부(50) 사용자의 다분할 신호에 따라 촬영 영역을 분할한 다(401단계). 촬영영역 다분할은 사용자의 선택에 따라 나뉘어 질 수 있으며, 적어도 두 개 이상으로 분할될 수 있다.The user divides and captures the photographing area of the subject displayed on the display unit 80, and divides the photographing area according to the user's multi-split signal (step 401). The photographing area multidivision may be divided according to a user's selection, and may be divided into at least two or more.

촬영 영역이 분할되면, 사용자는 임의의 한 영역을 선택하고, 디지털 신호 처리부(50)는 사용자의 영역 선택신호를 수신한다(403단계).When the photographing area is divided, the user selects an arbitrary area, and the digital signal processor 50 receives the user's area selection signal (step 403).

영역 선택이 완료되면, 디지털 신호 처리부(50)는 선택된 영역으로부터 색상정보 및 에지정보를 검출한다(405단계). 디지털 신호 처리부(50)는 A/D 변환부(40)에서 출력되는 디지털 영상 신호로부터 색상신호를 수신하여 색상정보를 검출할 수 있고, 고주파 필터(미도시)를 이용하여 에지정보를 검출할 수 있다.When the region selection is completed, the digital signal processor 50 detects color information and edge information from the selected region (step 405). The digital signal processor 50 may detect color information by receiving a color signal from the digital image signal output from the A / D converter 40, and detect edge information by using a high frequency filter (not shown). have.

선택된 영역으로부터 색상정보 및 에지정보 검출이 완료되면 디지털 신호 처리부(50)는 검출된 색상정보 및 에지정보를 저장한다(407단계).When the detection of the color information and the edge information from the selected area is completed, the digital signal processor 50 stores the detected color information and the edge information (step 407).

이어서, 디지털 신호 처리부(50)는 선택된 영역의 색상정보 및 에지정보를 선택되지 않은 다른 영역들의 색상정보 및 에지정보와 비교하고(409단계), 유사한지 여부를 판단한다(411단계).Subsequently, the digital signal processor 50 compares the color information and the edge information of the selected area with the color information and the edge information of the other unselected areas (step 409), and determines whether they are similar (step 411).

디지털 신호 처리부(50)는 판단결과 선택된 영역의 색상정보 및 에지정보가 다른 영역에서 유사하게 발견되면 피사체가 이동되었다고 판단하고 소정 시간 경과후 영상을 촬영한다(413단계).If the digital signal processor 50 determines that the color information and the edge information of the selected area are similarly found in the other area, the digital signal processor 50 determines that the subject has moved and photographs the image after a predetermined time elapses (step 413).

도 3a에서 선택된 ⑤ 영역의 색상정보와 에지정보를 다른 영역들(⑤ 영역 제외)의 색상정보와 에지정보를 비교하고, 비교결과 ⑤ 영역의 색상정보 및 에지정보가 ⑧ 영역의 색상정보 및 에지정보와 같거나 유사한 경우 디지털 신호 처리부(50)는 피사체가 이동하였다고 판단하고 소정 시간 경과 후에 자동으로 촬영한다.The color information and edge information of the area ⑤ selected in FIG. 3A are compared with the color information and edge information of the other areas (excluding the area ⑤). In this case, the digital signal processor 50 determines that the subject has moved and automatically photographs the image after a predetermined time elapses.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 영상 촬영 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.1 is a block diagram showing the configuration of a digital imaging apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 장치에서 디지털 신호 처리부의 상세 블록도 이다.FIG. 2 is a detailed block diagram of a digital signal processor in the apparatus of FIG. 1.

도 3은 선택된 임의의 촬영 영역 이동에 따른 영상 촬영을 설명하는 도면이다.3 is a diagram illustrating image capturing according to a movement of a selected photographing region.

도 4는 본 발명에 따른 디지털 영상 촬영 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다. 4 is a flowchart illustrating the operation of the digital image capturing method according to the present invention.

Claims

And digital signal processing means for capturing an image when the subject is moved by determining the movement of the subject.

The method of claim 1, wherein the digital signal processing means

An area dividing unit dividing the subject image into a predetermined number of areas;

An information detector which detects predetermined information in the one region arbitrarily selected;

A comparison unit comparing the information of the selected area with the information of the remaining area; And

And a controller which determines that the subject has moved and automatically captures an image when the information of the selected area is similar to the information of any one of the other areas.

The method of claim 2, wherein the information detection unit

And color information and edge information are detected from the selected area.

(a) determining the movement of the subject; And

(b) photographing an image when the subject is moved as a result of the determination.

The method of claim 4, wherein step (a)

(a-1) dividing the subject image into a predetermined number of regions;

(a-2) detecting predetermined information in the one region arbitrarily selected; And

(a-3) comparing the information of the selected area with the information of the remaining area, and comparing them.

The method of claim 5, wherein step (b)

And if the information of the selected area is similar to the information of the other area as a result of the comparison, determining that the movement has occurred in the subject and automatically photographing the image.

The method of claim 5, wherein the predetermined information is

And color information and edge information of the selected area.