KR20100094160A - The toothe infrared imaging system and a toothe image analysis method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A tooth infrared imaging apparatus and an analytical method using the apparatus are provided to obtain objective tooth diagnose information using an automatic detection algorithm and developing a light source and an optical filter. CONSTITUTION: A tooth infrared imaging apparatus comprises a white light source(21) for irradiation white light to tooth of a patient(1) and a fluorescent light source(22) for irradiating a fluorescent lighting. The white light source comprises: a light source unit(2) for irradiating light to pass through a linear polarizer(23); a camera(3) for detecting an image of tooth; a first filter(4) which is mounted between the patient and the camera and selectively locates one among polarizing filters(41,42,43); and a second filter(5) which is mounted between the first filter and the camera.

Description

치아 영상 촬영장치 및 상기 장치에 의한 분석방법{The toothe infrared imaging system and a toothe image analysis method}A tooth imaging apparatus and an analysis method by the above device {The toothe infrared imaging system and a toothe image analysis method}

본 발명은 치아 영상 촬영장치 및 상기 장치에 의한 분석방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 치아의 상태를 파악하기 위하여 원하는 정보가 강조된 영상을 선택적으로 촬영할 수 있도록 하여 효과적인 진단과 치료가 이루어지도록 하기 위하여 개발된 치아 영상 촬영장치 및 상기 장치에 의한 분석방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dental imaging apparatus and an analysis method by the apparatus, which will be described in more detail so that an effective diagnosis and treatment can be made by selectively photographing an image with a desired information in order to grasp the state of the tooth. The present invention relates to a dental imaging apparatus and an analysis method developed by the apparatus.

치과학(odontology) 진단은 크게 치아 보철학(prosthodontic)과 관련하여 자연치와 유사한 치아 수복물 제작을 위한 심미적 목적과 치은염, 치주염 및 충치 등 질병의 진단과 치료효과를 모니터링하기 위한 목적으로 나눌 수 있다.Dentistry (odontology) diagnosis can be largely divided into aesthetic purposes for the production of natural tooth-like dental restorations in connection with prosthodontic and for monitoring the diagnosis and treatment effects of diseases such as gingivitis, periodontitis and tooth decay.

치아를 정량적, 객관적으로 진단 및 분석하기 위해 다양한 비침습적 방법들이 사용되고 있는데, 그 중 시술자에 의한 비색법, 구강카메라(intra-oral camera), 색차계(colorimeter), 분광계(spectrometer) 및 디지털 영상처리에 기반을 둔 디지털 사진술(digital photography)을 이용한 광학적인 방법들이 대표적이다.Various non-invasive methods have been used to quantitatively and objectively diagnose and analyze teeth, including colorimetric methods, intra-oral cameras, colorimeters, spectrometers and digital image processing by the operator. Optical methods using digital photography based are typical.

하지만, 가장 일반적으로 행해지고 있는 shade-guide를 이용한 시술자에 의한 비색법은 진단환경 및 시술자의 피로도와 임상경력에 영향을 받기 때문에 재현성 있는 진단이 어렵고, 색차계와 분광계를 이용한 분석은 비교적 정확한 결과를 보이나 점측정 방식으로 치아 수복물 제작이나 치석 및 충치진단에 직접적으로 적용하기에는 한계가 있다.However, the most commonly performed shade-guided colorimetric method by the operator is affected by the diagnostic environment and the operator's fatigue and clinical experience, so that reproducible diagnosis is difficult and the analysis using color difference and spectrometer shows relatively accurate results. There is a limitation in applying the point measurement method directly to the manufacture of dental restorations or to dental plaque and caries diagnosis.

또한, 치석 및 충치 진단을 위해 일반적으로 행해지고 있는 구강 염색제를 이용한 점수 매김(scoring)방식은 간편하지만 임상의의 주관적인 판단에 의존적이어서 객관성이 결여되고, 구강카메라는 탐침방식으로 구간내의 모든 구역에 대해 접근 용이성이 있으나, 낮은 해상도에 비해 높은 개구수(numerical aperture)를 요하는 경우가 많아서 영상왜곡 현상으로 인해 임상에서 제한적으로 사용된다.In addition, the scoring method using oral dyes, which is generally performed for diagnosis of dental plaque and tooth decay, is simple, but it is dependent on the subjective judgment of the clinician and thus lacks objectivity. Although it is easily accessible, it often requires a high numerical aperture compared to a low resolution, so it is limited in clinical use due to image distortion.

디지털 사진술 기반의 진단 방법은 비색법과 비교하여 높은 진단 객관성을 갖고 있고 기존의 접촉식/점측정 방식의 진단장치(색차계, 분광계)의 진단결과와 높은 상관관계를 보일 뿐 아니라, 보다 넓은 영역별 분석을 통한 신속한 진단에 도움을 주게 된다.Digital photography-based diagnostic methods have higher diagnostic objectivity compared to colorimetric methods and show high correlation with the diagnostic results of conventional touch / point measuring devices (color difference meter, spectrometer). This will aid in rapid diagnosis through analysis.

현재 개발된 시스템은 치아 수복물 제작 시 필요한 대부분의 매개 변수(parameter)에 대한 정보를 제공하지만, 치아 수복물의 정밀 세공을 위한 치아 투명도(translucency)에 대한 정보 제공이 부족할 뿐 아니라 색분석을 위한 UI(user interface) 기반의 소프트웨어가 개발되지 않은 상태로 치아 수복물 제작을 위한 자동분석에는 한계가 있다.Currently developed systems provide information on most of the parameters required for the fabrication of dental restorations, but lack of information on dental translucency for the precision work of dental restorations. With no user interface-based software developed, there is a limit to automated analysis for dental restorations.

또한 치은염 및 치주염을 유발하는 치석과 충치 등과 같은 질병의 진단과 치 료효과를 모니터링 하는 결여되어, 기술을 포함하는 광 측정기술이 치과학 진단을 위한 통합진단 및 분석방법 개발을 위해 기존 독립적인 광 검출방법을 하나의 장치로 접목하기 위한 치아 영상 촬영장치의 개발과 그 방법에 대한 필요성이 요구되는 것이다.In addition, the diagnosis of diseases such as tartar and tooth decay that causes gingivitis and periodontitis is lacking to monitor the treatment effect, and the optical measurement technology including the technology is used to detect existing independent light for developing integrated diagnosis and analysis method for dental diagnosis. There is a need for the development of a dental imaging apparatus for incorporating the method into a single device and the need for the method.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 치아 수복물의 정밀 세공을 위한 매개 변수 검출 및 구강 위생에 대한 간접적인 척도로 사용될 수 있는 치석과 충치의 조기 진단을 위한 치아 영상 촬영장치 및 상기 장치에 의한 분석 방법을 개발하는 것이다.In order to solve the above problems, the present invention provides a dental imaging apparatus for the early diagnosis of tartar and tooth decay, which can be used as an indirect measure of parameter detection and oral hygiene for precision work of dental restorations Develop analytical methods.

또한, 간편한 조작으로 원하는 영상을 얻을 수 있도록 하는 치아 영상 촬영장치를 개발하는 것이다.In addition, it is to develop a dental imaging device to obtain a desired image with a simple operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 피검자의 치아에 백색광을 조사하는 백색광원과 형광조명을 조사하는 형광광원으로 이루어지되 상기 백색광원은 선형편광기를 통과하여 조사하도록 이루어지는 광원부와;In order to achieve the above object, the present invention comprises a white light source for irradiating white light to a subject's teeth and a fluorescent light source for irradiating fluorescent light, the white light source is a light source made to pass through a linear polarizer;

치아의 영상을 검출하는 카메라와;A camera for detecting an image of a tooth;

피검자와 상기 카메라의 사이에 장착되어, 상기 선형편광기의 필터링 방향과 0°에서 90°까지 다양한 각도로 교차되도록 형성된 다수의 편광필터 중 하나를 선택적으로 위치할 수 있도록 하는 1차필터와;A primary filter mounted between the test subject and the camera to selectively position one of a plurality of polarizing filters formed to intersect the filtering direction of the linear polarizer at various angles from 0 ° to 90 °;

상기 카메라와 1차필터의 사이에 장착되어, 일정 파장의 빛만을 통과하도록 하는 다수의 광대역필터 중 하나를 선택적으로 위치할 수 있도록 하는 2차필터로 구성됨을 특징으로 한다.It is mounted between the camera and the primary filter, characterized in that composed of a secondary filter to selectively position one of a plurality of broadband filters to pass only light of a predetermined wavelength.

아울러, 상기 1차필터는 중심을 기준으로 회전하는 원판의 형태를 가진 제1 회전판과, 상기 제1 회전판의 중심에서 일정 간격으로 대칭되게 형성되는 수 개의 제1 장착홀과, 상기 제1 장착홀에 장착되는 편광필터로 구성되되 상기 선형편광기와 각각 0°, 45°, 90°를 이루는 편광필터를 포함하며;In addition, the primary filter may include a first rotating plate having a shape of a disc rotating based on a center, several first mounting holes symmetrically formed at predetermined intervals from a center of the first rotating plate, and the first mounting hole. Comprising a polarizing filter mounted to the linear polarizer and comprises a polarizing filter of 0 °, 45 °, 90 ° respectively;

상기 2차필터는 중심을 기준으로 회전하는 원판의 형태를 가진 제2 회전판과, 상기 제2 회전판의 중심에서 일정 간격으로 대칭되게 형성되는 수 개의 제2 장착홀과, 상기 제2 장착홀에 장착되는 광대역필터로 구성되되 550nm, 640nm의 파장의 빛을 통과하도록 하는 광대역필터를 포함함을 특징으로 한다.The secondary filter may include a second rotating plate having a shape of a disc rotating based on a center, several second mounting holes symmetrically formed at regular intervals from a center of the second rotating plate, and mounted in the second mounting hole. It is composed of a broadband filter, characterized in that it comprises a broadband filter to pass light of 550nm, 640nm wavelength.

또한, 상기 광원부는 상기 피검자와 1차 필터의 사이에 형성되어, 중앙에는 상기 카메라의 렌즈와 피검자의 치아 사이를 관통 연결하는 관통홀이 형성되는 링의 형태를 이루며 그 주위 피검자의 방향으로 다수의 백색광원과 형광광원이 각기 다른 동심원을 이루며 장착되고;In addition, the light source unit is formed between the subject and the primary filter, in the form of a ring formed in the center through the through-hole connecting between the lens of the camera and the subject's teeth in the direction of the surrounding subject A white light source and a fluorescent light source are mounted in different concentric circles;

상기 백색광원과 형광광원의 내측 및 외측으로 상호 간섭을 방지하는 격벽이 형성되며;Barrier ribs are formed to prevent mutual interference inside and outside the white light source and the fluorescent light source;

상기 백색광원의 전방에는 선형편광기가 장착됨을 특징으로 한다.The front of the white light source is characterized in that the linear polarizer is mounted.

아울러, 피검자의 치아를 촬영하여 치아의 상태를 분석하는 방법에 있어서;In addition, in the method of analyzing the state of the teeth by photographing the subject's teeth;

일반적인 컬러영상은 백색광원이 선형편광기를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기와 45°를 이루는 편광필터를 거쳐 카메라로 촬영된 영상으로 이루어지 고;The general color image is composed of an image photographed by a camera through a polarizing filter of 45 ° with the linear polarizer and the teeth irradiated through the linear polarizer white light source;

치아의 표면 굴곡이 강조된 영상은 백색광원이 선형편광기를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기와 0°를 이루는 편광필터를 거쳐 카메라로 촬영된 영상으로 이루어지고;An image in which the surface curvature of the tooth is emphasized is composed of an image photographed by a camera through a polarizing filter forming a 0 ° angle with the linear polarizer through which the white light source is irradiated through the linear polarizer;

치아의 범랑질 및 상아질에서 반사된 빛에 의해 형성되는 영상만을 추출하여 정확한 색정보를 제공하도록 하는 영상은 백색광원이 선형편광기를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기와 90°를 이루는 편광필터를 거쳐 카메라로 촬영된 영상으로 이루어지고;The image extracting only the image formed by the light reflected from the enamel and dentin of the tooth provides accurate color information. The image of the tooth irradiated by the white light source through the linear polarizer passes through the polarizing filter 90 ° with the linear polarizer. An image taken with;

Erythrosin FDC Red에 의해 염색된 치석중 치아에 분포하는 치석의 분포만을 선택적으로 보여주는 영상은 백색광원이 선형편광기를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기와 90°를 이루는 편광필터와 550nm 파장의 빛만 투과하는 광대역필터를 거쳐 카메라로 촬영된 영상으로 이루어지고;The image showing only the distribution of calculus distributed on the teeth among the tartar stained by Erythrosin FDC Red selectively transmits the white light source irradiated through the linear polarizer to the 90 ° polarization filter and the light of 550nm wavelength. An image taken by a camera through a broadband filter;

Erythrosin FDC Red에 의해 염색된 치석중 잇몸에 분포하는 치석의 분포만을 선택적으로 보여주는 영상은 백색광원이 선형편광기를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기와 90°를 이루는 편광필터와 640nm 파장의 빛만 투과하는 광대역필터를 거쳐 카메라로 촬영된 영상으로 이루어지고;The image showing only the distribution of calculus in the gum among the tartar stained with Erythrosin FDC Red selectively transmits the white light source to the tooth irradiated through the linear polarizer and the polarizer filter 90 ° with the linear polarizer and 640 nm wavelength light. An image taken by a camera through a broadband filter;

치아 중 병변이 있는 곳을 파악할 수 있는 영상은 형광광원(UV-A)이 조사되는 치아를 카메라로 촬영된 영상으로 이루어짐을 특징으로 한다.The image that can identify where the lesion is among the teeth is characterized in that the image is taken with a camera that is irradiated with a fluorescent light source (UV-A).

상술한 바와 같이 본 발명은 타 분야에 적용 가능한 광원, 광 여과기의 개발 과 자동 검출 알고리즘 사용으로 객관적인 치아진단정보를 제공하여 임상에서 치아 진단 시 쉽고 빠른 판독이 가능하여 환자의 치료 만족도를 증대시키는 효과가 있다.As described above, the present invention provides objective tooth diagnosis information by the development of a light source and a light filter applicable to other fields and the use of an automatic detection algorithm. There is.

또한, 현재 고가의 분광계 및 색차계를 대체할 만한 경제적인 통합진단장치 및 분석방법으로 고효율 영상장비 시장 창출 및 형성에 기여할 뿐 아니라 수입에 100% 의존하고 있는 치아 진단장비의 수입 대체효과가 있다.In addition, it is an economical integrated diagnostic device and analysis method that can replace the current expensive spectrometer and color difference meter, not only contribute to the creation and formation of high efficiency imaging equipment market, but also have the effect of import replacement of dental diagnostic equipment, which is 100% dependent on import.

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 백색광원에 의한 촬영을 나타낸 개념도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 형광광원에 의한 촬영을 나타낸 개념도로서, 피검자(1)의 치아에 백색광을 조사하는 백색광원(21)과 형광조명을 조사하는 형광광원(22)으로 이루어지되 상기 백색광원(21)은 선형편광기(23)를 통과하여 조사하도록 이루어지는 광원부(2)와;1 is a diagram illustrating a state of use according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual view illustrating photographing by a white light source according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a fluorescence light source according to an embodiment of the present invention. As a conceptual diagram showing the photographing by the present invention, a white light source 21 for irradiating white light to the teeth of the examinee 1 and a fluorescent light source 22 for irradiating fluorescent light is provided, wherein the white light source 21 is a linear polarizer 23. A light source unit 2 configured to pass through and irradiate;

치아의 영상을 검출하는 카메라(3)와;A camera 3 for detecting an image of a tooth;

피검자(1)와 상기 카메라(3)의 사이에 장착되어, 상기 선형편광기(23)의 필터링 방향과 0°에서 90°까지 다양한 각도로 교차되도록 형성된 다수의 편광필터(41, 42, 43) 중 하나를 선택적으로 위치할 수 있도록 하는 1차필터(4)와;Among the plurality of polarization filters 41, 42, 43 mounted between the subject 1 and the camera 3, the polarizing filters 41, 42, 43 intersected at various angles from 0 ° to 90 ° with the filtering direction of the linear polarizer 23. A primary filter 4 for selectively positioning one;

상기 카메라(3)와 1차필터(4)의 사이에 장착되어, 일정 파장의 빛만을 통과 하도록 하는 다수의 광대역필터(51, 52) 중 하나를 선택적으로 위치할 수 있도록 하는 2차필터(5)로 구성되는 치아 영상 촬영장치를 나타내었다.A secondary filter 5 mounted between the camera 3 and the primary filter 4 to selectively position one of a plurality of broadband filters 51 and 52 allowing only light of a predetermined wavelength to pass therethrough. A dental imaging apparatus is shown.

좀더 상세한 실시 예로 광원부(2)는 크게 치아의 색, 투명도 및 치석검출을 위한 400nm에서 700nm 정도의 파장을 지닌 백색광원(21)과 충치 진단을 위한 형광광원(22 ;UV-A, 320-380nm)로 이루어지고 백색광원(21) 전방에는 조사광을 선형편광 시키기 위해 임의의 방향으로 선형편광기(23)가 위치하여 치아에 광원을 선택적으로 조사하도록 하였다.In a more detailed embodiment, the light source unit 2 has a white light source 21 having a wavelength of about 400 nm to 700 nm for color, transparency, and calculus of teeth, and a fluorescent light source 22 for detecting caries (UV; A; 320-380 nm). And a linear polarizer 23 is positioned in an arbitrary direction to linearly polarize the irradiation light in front of the white light source 21 to selectively irradiate the light source to the tooth.

이때 피검자(1)의 치아를 안적적으로 촬영하기 위하여 피검자 고정부(11)를 형성함이 바람직하며 재현성 있는 영상 획득을 위해 구강고정을 위한 마우스피스, 피검자의 움직임을 방지하기 위한 턱 (jaw) 및 이마 (forehead) 고정대 및 암실효과를 위한 암전막 (blackout curtain)을 포함하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable to form the subject fixing part 11 to reliably photograph the teeth of the subject 1, a mouthpiece for oral fixation for a reproducible image acquisition, and a jaw for preventing the movement of the subject. And a blackout curtain for forehead fixation and darkroom effects.

또한 본 발명에서는 보다 구체적인 실시 예로 상기 1차필터(4)는 중심을 기준으로 회전하는 원판의 형태를 가진 제1 회전판(44)과, 상기 제1 회전판(44)의 중심에서 일정 간격으로 대칭되게 형성되는 수 개의 제1 장착홀(45)과, 상기 제1 장착홀(45)에 장착되는 편광필터(41, 42, 43)로 구성되되 상기 선형편광기(23)과 각각 0°, 45°, 90°를 이루는 편광필터(41, 42, 43)를 포함하며;In addition, in the present invention, the primary filter 4 may be symmetrically formed at a predetermined interval from the center of the first rotating plate 44 and the center of the first rotating plate 44. And a plurality of first mounting holes 45 and polarization filters 41, 42, and 43 mounted on the first mounting holes 45, respectively, with the linear polarizer 23 being 0 °, 45 °, Polarizing filters 41, 42, 43 constituting 90 °;

상기 2차필터(5)는 중심을 기준으로 회전하는 원판의 형태를 가진 제2 회전판(53)과, 상기 제2 회전판(53)의 중심에서 일정 간격으로 대칭되게 형성되는 수 개의 제2 장착홀(54)과, 상기 제2 장착홀(54)에 장착되는 광대역필터(51, 52)로 구 성되되 550nm, 640nm의 파장의 빛을 통과하도록 하는 광대역필터(51, 52)를 포함하는 실시 예를 추가로 제시하였다.The secondary filter 5 may include a second rotating plate 53 having a shape of a disc rotating based on a center thereof, and several second mounting holes symmetrically formed at predetermined intervals from the center of the second rotating plate 53. And a broadband filter (51, 52) configured to pass through light having a wavelength of 550nm, 640nm, and the broadband filter (51, 52) mounted in the second mounting hole (54). Is further presented.

상기 실시 예는 제1 및 제2 회전판(44, 53)을 회전시키는 것만으로 원하는 편광필터 및 광대역필터를 선택할 수 있도록 하여 그 조작이 편리하게 하는 효과가 있다.In the above embodiment, only the rotating of the first and second rotating plates 44 and 53 enables the selection of a desired polarization filter and a wideband filter, thereby making the operation convenient.

이때 상기 편광필터(41, 42, 43)와 광대역필터(51, 52)의 종류별 기능은 이하 방법에 관한 설명에서 상세히 제시하겠다.In this case, the function of each type of the polarization filter 41, 42, 43 and the broadband filter 51, 52 will be described in detail in the following description.

또한 본 발명에서는 또 다른 구체적인 실시 예로 상기 광원부(2)는 상기 피검자(1)와 1차 필터(4)의 사이에 형성되어, 중앙에는 상기 카메라(3)의 렌즈(31)와 피검자(1)의 치아 사이를 관통 연결하는 관통홀(24)이 형성되는 링의 형태를 이루며 그 주위 피검자(1)의 방향으로 다수의 백색광원(21)과 형광광원(22)이 각기 다른 동심원을 이루며 장착되고;In another exemplary embodiment of the present invention, the light source unit 2 is formed between the examinee 1 and the primary filter 4, and the lens 31 and the examinee 1 of the camera 3 are formed at the center thereof. The through-hole 24 is formed to form a through-hole connecting between the teeth of the plurality of white light source 21 and the fluorescent light source 22 in the direction of the surrounding subject (1) is formed to form different concentric circles ;

상기 백색광원(21)과 형광광원(22)의 내측 및 외측으로 상호 간섭을 방지하는 격벽(25)이 형성되며;Barrier ribs 25 are formed to prevent mutual interference inside and outside the white light source 21 and the fluorescent light source 22;

상기 백색광원(21)의 전방에는 선형편광기(23)가 장착되는 실시 예를 추가로 제시하였다.An embodiment in which the linear polarizer 23 is mounted in front of the white light source 21 is further provided.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 촬영된 치아 영상을 나타낸 사진으로서, 피검자(1)의 치아를 촬영하여 치아의 상태를 분석하는 방법에 있어서;Figure 4 is a photograph showing a tooth image taken in accordance with an embodiment of the present invention, in the method of analyzing the state of the teeth by photographing the teeth of the subject (1);

치아의 표면 굴곡이 강조된 영상은 백색광원(a)이 선형편광기(23)를 거쳐 조 사되는 치아를 상기 선형편광기(23)와 0°를 이루는 편광필터(41)를 거쳐 카메라(3)로 촬영된 영상으로 이루어지고;An image in which the surface curvature of the tooth is emphasized is photographed by the camera 3 through the polarization filter 41 forming a 0 ° angle with the linear polarizer 23 by the white light source a through the linear polarizer 23. Consisting of a video;

일반적인 컬러영상(b)은 백색광원(21)이 선형편광기(23)를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기(23)와 45°를 이루는 편광필터(42)를 거쳐 카메라(3)로 촬영된 영상으로 이루어지고;The general color image (b) is an image in which a white light source 21 is photographed by the camera 3 via a polarizing filter 42 which forms a tooth 45 ° with the linear polarizer 23 through the linear polarizer 23. Consisting of;

치아의 범랑질 및 상아질에서 반사된 빛에 의해 형성되는 영상만을 추출하여 정확한 색정보를 제공하도록 하는 영상(c)은 백색광원(21)이 선형편광기(23)를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기(23)와 90°를 이루는 편광필터(43)를 거쳐 카메라(3)로 촬영된 영상으로 이루어지고;The image (c) extracts only the image formed by the light reflected from the enamel and dentin of the tooth so as to provide accurate color information. The image (c) of the white light source 21 is irradiated through the linear polarizer 23. 23 is made of an image taken by the camera (3) through a polarizing filter 43 to form a 90 °;

Erythrosin FDC Red에 의해 염색된 치석중 치아에 분포하는 치석의 분포만을 선택적으로 보여주는 영상(d)은 백색광원(21)이 선형편광기(23)를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기(23)와 90°를 이루는 편광필터(43)와 550nm 파장의 빛만 투과하는 광대역필터(51)를 거쳐 카메라(3)로 촬영된 영상으로 이루어지고;The image (d) selectively showing only the distribution of calculus distributed on the teeth among the tartar stained by Erythrosin FDC Red, shows the teeth irradiated by the white light source 21 through the linear polarizer 23 and the linear polarizer 23 and 90. It consists of the image photographed with the camera 3 via the polarization filter 43 which makes a ° and the broadband filter 51 which transmits only light of 550 nm wavelength;

Erythrosin FDC Red에 의해 염색된 치석중 잇몸에 분포하는 치석의 분포만을 선택적으로 보여주는 영상(e)은 백색광원(21)이 선형편광기(23)를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기(23)와 90°를 이루는 편광필터(43)와 640nm 파장의 빛만 투과하는 광대역필터(52)를 거쳐 카메라(3)로 촬영된 영상으로 이루어지고;Image (e), which selectively shows the distribution of calculus in the gums among the tartars stained by Erythrosin FDC Red, shows that the white light source 21 is irradiated through the linear polarizer 23 to the linear polarizer 23 and 90. It consists of the image photographed with the camera 3 via the polarization filter 43 and the broadband filter 52 which transmits light of 640 nm wavelength only;

치아 중 병변이 있는 곳을 파악할 수 있는 영상(f)은 형광광원(22 ;UV-A)이 조사되는 치아를 카메라(3)로 촬영된 영상으로 이루어짐을 특징으로 하는 치아 영상 분석방법에 의하여 원하는 치아의 상태를 보다 용이하게 파악할 수 있도록 한 것이다.The image (f) which can identify the place of the lesion among the teeth is a desired image by the tooth image analysis method, characterized in that the image of the teeth irradiated with a fluorescent light source (22; UV-A) is taken by the camera (3) It is to make it easier to determine the condition of the teeth.

상기 실시 예에 의하여 본 발명은 일반적인 치아의 상태와 치아 표면을 볼 수 있는 영상 및 치아 표면의 정확한 색의 분포를 파악할 수 있는 영상에 의하여 치아의 건강상태를 파악하기 용이하게 된다.According to the embodiment of the present invention, it is easy to grasp the state of health of the teeth by the image of the general state of the tooth and the image of the tooth surface and the image of the accurate color distribution of the tooth surface.

또한 광대역필터(51, 52)의 사용에 의하여 치아 또는 잇몸에 분포되어 있는 치석이 강조되어 쉽게 파악할 수 있는 영상을 제공함에 따라 치석의 제거 및 치료에 용이하도록 하였다.In addition, by using the broadband filters 51 and 52, the calculus distributed on the teeth or gums is emphasized to provide an easily understandable image, thereby facilitating removal and treatment of calculus.

또한 형광광원(22)은 조사할 경우 정상적인 치아의 경우 녹색 파장의 auto-fluorescence를 내는 특성이 있으나 병변이 있어 표면이 손상되어 있을 경우 이러한 auto-fluorescence를 발하지 않는 특성을 이용하여 보다 용이하게 병변이 있는 위치 및 그 크기 등을 용이하게 파악할 수 있게 되는 것이다.In addition, the fluorescent light source 22 has a characteristic of producing auto-fluorescence of green wavelength in the case of normal teeth, but when the surface is damaged due to the lesion, the lesion is more easily used by using the characteristic of not emitting such auto-fluorescence. It is possible to easily determine the location and the size of the.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용상태도1 is a state diagram used in accordance with an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 백색광원에 의한 촬영을 나타낸 개념도2 is a conceptual diagram illustrating photographing by a white light source according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 형광광원에 의한 촬영을 나타낸 개념도3 is a conceptual diagram showing the shooting by the fluorescent light source according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 촬영된 치아 영상을 나타낸 사진4 is a photograph showing a tooth image taken according to an embodiment of the present invention

<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 피검자1: Subject

11 : 피검자 고정부     11: subject fixing part

2 : 광원부2: light source

21 : 백색광원 22 : 형광광원     21: white light source 22: fluorescent light source

23 : 선형편광기 24 : 관통홀     23: linear polarizer 24: through hole

25 : 격벽     25: bulkhead

3 : 카메라3: camera

31 : 렌즈     31: Lens

4 : 1차필터4: primary filter

41 : 편광필터(0°) 42 : 편광필터(45°)     41: polarization filter (0 °) 42: polarization filter (45 °)

43 : 편광필터(90°) 44 : 제1 회전판     43: polarization filter (90 °) 44: first rotating plate

45 : 제1 장착홀     45: first mounting hole

5 : 2차필터5: secondary filter

51 : 광대역필터(550nm) 52 : 광대역필터(640nm)     51: wideband filter (550nm) 52: wideband filter (640nm)

53 : 제2 회전판 54 : 제2 장착홀     53: second rotating plate 54: second mounting hole

a : 치아의 표면 굴곡이 강조된 영상a: Image highlighting surface curvature of teeth

b : 일반적인 컬러영상b: Normal color image

c : 치아의 범랑질 및 상아질에서 반사된 빛에 의해 형성되는 영상c: Image formed by light reflected from the enamel and dentin of teeth

d : Erythrosin FDC Red에 의해 염색된 치석중 치아에 분포하는 치석의 분포만을 선택적으로 보여주는 영상d: Image showing only the distribution of calculus in teeth among the calculus stained with Erythrosin FDC Red.

e : Erythrosin FDC Red에 의해 염색된 치석중 잇몸에 분포하는 치석의 분포만을 선택적으로 보여주는 영상e: Image showing only the distribution of calculus in gums among the calculus stained with Erythrosin FDC Red.

f : 치아 중 병변이 있는 곳을 파악할 수 있는 영상f: An image to identify where the lesion is in the tooth

Claims (4)

피검자(1)의 치아에 백색광을 조사하는 백색광원(21)과 형광조명을 조사하는 형광광원(22)으로 이루어지되 상기 백색광원(21)은 선형편광기(23)를 통과하여 조사하도록 이루어지는 광원부(2)와;It consists of a white light source 21 for irradiating the white light to the teeth of the subject (1) and the fluorescent light source 22 for irradiating the fluorescent light, the white light source 21 is a light source unit which is irradiated through the linear polarizer 23 ( 2) and; 치아의 영상을 검출하는 카메라(3)와;A camera 3 for detecting an image of a tooth; 피검자(1)와 상기 카메라(3)의 사이에 장착되어, 상기 선형편광기(23)의 필터링 방향과 0°에서 90°까지 다양한 각도로 교차되도록 형성된 다수의 편광필터(41, 42, 43) 중 하나를 선택적으로 위치할 수 있도록 하는 1차필터(4)와;Among the plurality of polarization filters 41, 42, 43 mounted between the subject 1 and the camera 3, the polarizing filters 41, 42, 43 intersected at various angles from 0 ° to 90 ° with the filtering direction of the linear polarizer 23. A primary filter 4 for selectively positioning one; 상기 카메라(3)와 1차필터(4)의 사이에 장착되어, 일정 파장의 빛만을 통과하도록 하는 다수의 광대역필터(51, 52) 중 하나를 선택적으로 위치할 수 있도록 하는 2차필터(5)로 구성됨을 특징으로 하는 치아 영상 촬영장치.A secondary filter 5 mounted between the camera 3 and the primary filter 4 to selectively position one of a plurality of broadband filters 51 and 52 allowing only light of a predetermined wavelength to pass therethrough. Tooth imaging device characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, 상기 1차필터(4)는 중심을 기준으로 회전하는 원판의 형태를 가진 제1 회전판(44)과, 상기 제1 회전판(44)의 중심에서 일정 간격으로 대칭되게 형성되는 수 개의 제1 장착홀(45)과, 상기 제1 장착홀(45)에 장착되는 편광필터(41, 42, 43)로 구성되되 상기 선형편광기(23)과 각각 0°, 45°, 90°를 이루는 편광필터(41, 42, 43)를 포함하며;The method of claim 1, wherein the primary filter 4 is formed to be symmetrically formed at a predetermined interval from the center of the first rotating plate 44 and the first rotating plate 44 in the form of a disk that rotates with respect to the center. And a plurality of first mounting holes 45 and polarization filters 41, 42, and 43 mounted on the first mounting holes 45, respectively, and the linear polarizer 23 and 0 °, 45 °, and 90 °, respectively. Polarizing filters 41, 42, and 43 constituting the same; 상기 2차필터(5)는 중심을 기준으로 회전하는 원판의 형태를 가진 제2 회전판(53)과, 상기 제2 회전판(53)의 중심에서 일정 간격으로 대칭되게 형성되는 수 개의 제2 장착홀(54)과, 상기 제2 장착홀(54)에 장착되는 광대역필터(51, 52)로 구성되되 550nm, 640nm의 파장의 빛을 통과하도록 하는 광대역필터(51, 52)를 포함함을 특징으로 하는 치아 영상 촬영장치.The secondary filter 5 may include a second rotating plate 53 having a shape of a disc rotating based on a center thereof, and several second mounting holes symmetrically formed at predetermined intervals from the center of the second rotating plate 53. And a broadband filter (51, 52) configured to pass through the light having a wavelength of 550nm, 640nm, and the broadband filter (51, 52) mounted in the second mounting hole (54). Tooth Imaging Device. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 광원부(2)는 상기 피검자(1)와 1차 필터(4)의 사이에 형성되어, 중앙에는 상기 카메라(3)의 렌즈(31)와 피검자(1)의 치아 사이를 관통 연결하는 관통홀(24)이 형성되는 링의 형태를 이루며 그 주위 피검자(1)의 방향으로 다수의 백색광원(21)과 형광광원(22)이 각기 다른 동심원을 이루며 장착되고;The method according to claim 1 or 2, wherein the light source unit (2) is formed between the subject (1) and the primary filter (4), in the center of the lens 31 and the subject (1) of the camera (3) The through hole 24 is formed to connect through the teeth of the () is formed in the form of a plurality of white light source 21 and fluorescent light source 22 in the direction of the surrounding subject (1) is formed in different concentric circles Become; 상기 백색광원(21)과 형광광원(22)의 내측 및 외측으로 상호 간섭을 방지하는 격벽(25)이 형성되며;Barrier ribs 25 are formed to prevent mutual interference inside and outside the white light source 21 and the fluorescent light source 22; 상기 백색광원(21)의 전방에는 선형편광기(23)가 장착됨을 특징으로 하는 치아 영상 촬영장치.Dental imaging apparatus, characterized in that the linear polarizer 23 is mounted in front of the white light source (21). 피검자(1)의 치아를 촬영하여 치아의 상태를 분석하는 방법에 있어서;In the method of analyzing the state of the teeth by photographing the teeth of the subject (1); 치아의 표면 굴곡이 강조된 영상은 백색광원(a)이 선형편광기(23)를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기(23)와 0°를 이루는 편광필터(41)를 거쳐 카메라(3)로 촬영된 영상으로 이루어지고;An image in which the surface curvature of the tooth is emphasized is photographed by the camera 3 through the polarization filter 41 forming 0 ° with the linear polarizer 23 through which the white light source a is irradiated through the linear polarizer 23. Consisting of images; 일반적인 컬러영상(b)은 백색광원(21)이 선형편광기(23)를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기(23)와 45°를 이루는 편광필터(42)를 거쳐 카메라(3)로 촬영 된 영상으로 이루어지고;A general color image (b) is an image in which a white light source 21 is photographed by a camera 3 via a polarizing filter 42 forming a 45 ° angle with the linear polarizer 23 through the linear polarizer 23. Consisting of; 치아의 범랑질 및 상아질에서 반사된 빛에 의해 형성되는 영상만을 추출하여 정확한 색정보를 제공하도록 하는 영상(c)은 백색광원(21)이 선형편광기(23)를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기(23)와 90°를 이루는 편광필터(43)를 거쳐 카메라(3)로 촬영된 영상으로 이루어지고;The image (c) extracts only the image formed by the light reflected from the enamel and dentin of the tooth so as to provide accurate color information. The image (c) of the white light source 21 is irradiated through the linear polarizer 23. 23 is made of an image taken by the camera (3) through a polarizing filter 43 to form a 90 °; Erythrosin FDC Red에 의해 염색된 치석중 치아에 분포하는 치석의 분포만을 선택적으로 보여주는 영상(d)은 백색광원(21)이 선형편광기(23)를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기(23)와 90°를 이루는 편광필터(43)와 550nm 파장의 빛만 투과하는 광대역필터(51)를 거쳐 카메라(3)로 촬영된 영상으로 이루어지고;The image (d) selectively showing only the distribution of calculus distributed on the teeth among the tartar stained by Erythrosin FDC Red, shows the teeth irradiated by the white light source 21 through the linear polarizer 23 and the linear polarizer 23 and 90. It consists of the image photographed with the camera 3 via the polarization filter 43 which makes a ° and the broadband filter 51 which transmits only light of 550 nm wavelength; Erythrosin FDC Red에 의해 염색된 치석중 잇몸에 분포하는 치석의 분포만을 선택적으로 보여주는 영상(e)은 백색광원(21)이 선형편광기(23)를 거쳐 조사되는 치아를 상기 선형편광기(23)와 90°를 이루는 편광필터(43)와 640nm 파장의 빛만 투과하는 광대역필터(52)를 거쳐 카메라(3)로 촬영된 영상으로 이루어지고;Image (e), which selectively shows the distribution of calculus in the gums among the tartars stained by Erythrosin FDC Red, shows that the white light source 21 is irradiated through the linear polarizer 23 to the linear polarizer 23 and 90. It consists of the image photographed with the camera 3 via the polarization filter 43 and the broadband filter 52 which transmits light of 640 nm wavelength only; 치아 중 병변이 있는 곳을 파악할 수 있는 영상(f)은 형광광원(22 ;UV-A)이 조사되는 치아를 카메라(3)로 촬영된 영상으로 이루어짐을 특징으로 하는 치아 영상 분석방법.Image (f) to identify the location of the lesion in the teeth tooth image analysis method characterized in that consisting of an image taken by the camera (3) the teeth irradiated with a fluorescent light source (22; UV-A).
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