KR20100091668A - Navigation system using mobile, and navigation service method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A navigation system using a mobile communication terminal, a method for providing a navigation service, and a navigation method of a mobile communication terminal are provided to efficiently supply a navigation service even when a location of a target terminal whose location is often changed as a destination, thereby efficiently providing a navigation service. CONSTITUTION: A location calculating unit(51) calculates each location of a target terminal and a source terminal at a fixed cycle. A route tracking unit(52) tracks a moving route according to a location change of the source terminal. The route tracking unit tracks a moving route to the target terminal from a departure according to a location change of the target terminal. A route mapping unit(53) maps the moving route or the moving route of the source terminal on map information. A map information transmitting unit(54) transmits the map information.

Description

이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템, 및 그 네비게이션 서비스 제공방법과, 이동 통신 단말의 네비게이션 방법{Navigation system using mobile, and navigation service method thereof}A navigation system using a mobile communication terminal, and a navigation service providing method thereof, and a navigation method using a mobile communication terminal.

본 발명은 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템, 및 그 네비게이션 서비스 제공방법과, 이동 통신 단말의 네비게이션 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동 통신 단말과 이동 통신 단말 사이의 네비게이션 서비스를 효율적으로 제공할 수 있는 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템, 및 그 네비게이션 서비스 제공방법과, 이동 통신 단말의 네비게이션 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system using a mobile communication terminal, a navigation service providing method thereof, and a navigation method of a mobile communication terminal, and more particularly, to efficiently provide a navigation service between a mobile communication terminal and a mobile communication terminal. A navigation system using a mobile communication terminal, a navigation service providing method thereof, and a navigation method of a mobile communication terminal.

네비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다. 이와 같은 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용하여 지구상에 떠 있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다. The navigation system is a system that provides information for driving a vehicle such as a vehicle by using a satellite and is also called an automatic navigation system. Such a navigation system receives a predetermined data from a GPS satellite floating on the earth using a GPS (Global Positioning System) receiver, and calculates its position based on the received data.

지구상에는 다수의 GPS 위성이 떠 있는데, 운송 장치는 지구상의 어느 지역에 있던지 3개의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있고, 3개의 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호에 기초하여 자신의 위치를 계산할 수 있게 되는 것이다. There are a number of GPS satellites on earth, and the transporter can receive GPS signals from three GPS satellites in any region of the earth and calculate its location based on the GPS signals received from the three GPS satellites. Will be.

네비게이션 시스템은 이렇게 계산된 자신의 위치 정보에 기초하여 다양한 주행 정보를 차량 등의 운송 장치에 제공한다. 이와 같은 네비게이션 시스템은 기존에는 항공기나 선박 등 대형 이동체의 위치 계산과 항법에 주로 이용되었으나, 최근에는 자동차 등에도 널리 이용되고 있으며, 운송 장치의 현재의 위치 정보, 운송 장치의 현재의 위치에서부터 목적지까지의 경로 정보, 위치 정보 및 경로 정보와 관련된 지도 정보, 교통 상황 정보 등 매우 다양한 정보를 사용자에게 제공하고 있다.The navigation system provides various driving information to a transportation device such as a vehicle based on the calculated position information thereof. Such a navigation system has been used mainly for the calculation and navigation of large moving objects such as aircrafts and ships, but recently, it is widely used in automobiles, etc., and the current location information of the transportation device, from the current location of the transportation device to the destination It provides users with a variety of information such as route information, location information, map information related to route information, and traffic condition information.

상기와 같은 네비게이션 시스템에 있어서, 네비게이션 서비스를 이용하고자 하는 사용자 측에는 GPS 위성으로부터 소정의 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 수신기가 구비되어 있는 것이 보통이다. 통상의 경우, 이러한 GPS 수신기는 사용자의 차량 등에 거치되도록 설계되고, GPS 수신기에서 계산된 사용자의 위치 정보를 토대로 소정의 네비게이션 서비스를 제공하게 된다. 또한, 최근에는 이러한 GPS 수신 모듈을 내장한 이동 통신 단말기도 속속 등장하고 있으며, PDA(Personal Digital Assistant)의 경우에도 소정의 GPS 모듈을 탑재함으로써, GPS 수신 기능을 수행할 수 있도록 구현되고 있다.In such a navigation system, it is common for a user who wants to use a navigation service to have a GPS receiver for receiving a predetermined GPS signal from a GPS satellite. In general, such a GPS receiver is designed to be mounted on a user's vehicle or the like, and provides a predetermined navigation service based on the user's location information calculated by the GPS receiver. In addition, recently, mobile communication terminals incorporating such a GPS reception module have also appeared one after another, and a PDA (Personal Digital Assistant) has been implemented to perform a GPS reception function by mounting a predetermined GPS module.

그런데, 상기와 같은 네비게이션 서비스는 네비게이션 경로의 목적지가 고정된 위치인 경우만을 대상으로 하며, 이동 통신 단말에서 다른 이동 통신 단말을 목적지로 하여 네비게이션 경로를 설정하고자 하는 경우에는 대상 이동 통신 단말의 위치가 변동될 수 있기 때문에 실질적인 네비게이션 서비스가 어렵다는 문제점이 있다.However, the above navigation service is targeted only when the destination of the navigation path is a fixed location, and when the mobile communication terminal attempts to set the navigation path to another mobile communication terminal, the location of the target mobile communication terminal is There is a problem that the actual navigation service is difficult because it can be changed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 이동 통신 단말과 이동 통신 단말 사이의 네비게이션 서비스를 효율적으로 제공할 수 있는 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템, 및 그 네비게이션 서비스 제공방법과, 이동 통신 단말의 네비게이션 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, a navigation system using a mobile communication terminal capable of efficiently providing a navigation service between a mobile communication terminal and a mobile communication terminal, and a navigation service providing method thereof, and mobile An object of the present invention is to provide a navigation method of a communication terminal.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템의 제1 실시 예는, 소정 주기마다 소스 단말 및 대상 단말의 각각의 위치를 계산하는 위치 계산부; 상기 소스 단말의 위치 추이에 따른 이동 경로를 추적하며, 상기 대상 단말의 위치 추이에 따른 출발지점으로부터 상기 대상 단말까지의 진행 경로를 추적하는 경로 추적부; 상기 소스 단말의 이동 경로 또는 상기 진행 경로를 지도정보에 매핑하는 경로 매핑부; 및 상기 소스 단말 및 상기 대상 단말 중의 적어도 하나에, 상기 이동 경로 및 상기 진행 경로가 매핑되는 지도정보를 전송하는 지도정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first embodiment of a navigation system using a mobile communication terminal according to the present invention for achieving the above object, the position calculation unit for calculating the respective positions of the source terminal and the target terminal every predetermined period; A path tracking unit which tracks a moving path according to the location trend of the source terminal and tracks a progress path from the starting point according to the location trend of the target terminal to the target terminal; A path mapping unit for mapping the moving path or the progress path of the source terminal to map information; And a map information transmitter configured to transmit map information to which the moving route and the traveling route are mapped to at least one of the source terminal and the target terminal.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 통신 단말을 이용한 네비 게이션 시스템의 제2 실시 예는, 지도 정보를 저장하며, GPS 위성으로부터 위치 데이터를 주기적으로 수신하여 현재의 위치를 계산하는 GPS 모듈을 구비하고, 계산된 상기 위치의 추이에 따른 이동 경로를 추적하여 상기 지도 정보에 매핑하는 이동 통신 단말; 상기 이동 통신 단말에 의해 입력된 대상 단말의 식별번호를 수신하며, 수신된 상기 대상 단말의 식별번호에 기초하여 상기 대상 단말의 위치를 주기적으로 계산하는 위치 측정서버를 포함하며, 상기 이동 통신 단말은 상기 위치 측정서버로부터 상기 대상 단말의 위치 데이터를 실시간으로 수신하고, 상기 대상 단말의 위치의 추이에 따라 출발지점으로부터 상기 대상 단말까지의 진행 경로를 추적하여 상기 지도 정보에 매핑하는 것을 특징으로 한다.A second embodiment of the navigation system using a mobile communication terminal according to the present invention for achieving the above object, GPS module for storing the map information, periodically receiving the position data from the GPS satellites to calculate the current position And a mobile communication terminal which tracks the movement path according to the calculated trend of the location and maps the movement path to the map information. Receiving the identification number of the target terminal input by the mobile communication terminal, and includes a location measuring server for periodically calculating the position of the target terminal based on the received identification number of the target terminal, The mobile communication terminal Receiving the location data of the target terminal in real time from the location measurement server, and tracking the progress path from the starting point to the target terminal in accordance with the trend of the location of the target terminal to map to the map information.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 네비게이션 서비스 제공방법은, 네비게이션 서비스 제공서버에서 이동 통신 단말에 제공하는 네비게이션 서비스 제공방법에 있어서, 소정 주기마다 소스 단말 및 대상 단말의 각각의 위치를 계산하는 단계, 상기 소스 단말의 위치 추이에 따른 이동 경로를 추적하며, 상기 대상 단말의 위치 추이에 따른 출발지점으로부터 상기 대상 단말까지의 진행 경로를 추적하는 단계, 상기 소스 단말의 이동 경로 및 상기 진행 경로를 지도정보에 매핑하는 단계; 및 상기 소스 단말 및 상기 대상 단말 중의 적어도 하나에, 상기 이동 경로 및 상기 진행 경로가 매핑되는 지도정보를 실시간으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the navigation service providing method for achieving the above object, in the navigation service providing method provided by the navigation service providing server to the mobile communication terminal, the step of calculating the respective positions of the source terminal and the target terminal every predetermined period, Tracking a moving path according to the location trend of the source terminal, and tracking a progress path from the starting point according to the location trend of the target terminal to the target terminal, and maps the moving path and the progress path of the source terminal. Mapping to; And transmitting, to at least one of the source terminal and the target terminal, real-time map information to which the moving route and the traveling route are mapped.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 네비게이션 방법은, 지도 정보를 저장하며, GPS 위성으로부터 위치 데이터를 주기적으로 수신하여 현재의 위치를 계산하는 GPS 모듈을 구비하고, 계산된 상기 위치의 추이에 따라 이동 경로를 추적하여 상기 지도 정보에 매핑하는 이동 통신 단말의 네비게이션 방법에 있어서, 상기 이동 통신 단말이 위치 측정서버에 대상 단말의 식별번호를 전송하는 단계; 상기 대상 단말의 식별번호에 기초하여 상기 위치 측정서버에서 계산된 상기 대상 단말의 위치 데이터를 수신하는 단계; 상기 대상 단말의 위치 추이에 따라 출발지점으로부터 상기 대상 단말까지의 진행 경로를 추적하여 상기 지도 정보에 매핑하는 단계; 및 상기 진행 경로가 매핑된 지도 정보를 화면에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a navigation method for achieving the above object comprises a GPS module for storing map information and periodically receiving location data from a GPS satellite to calculate a current location, and moving according to the calculated transition of the location. A navigation method of a mobile communication terminal for tracking a route and mapping the map information, the method comprising: transmitting, by the mobile communication terminal, an identification number of a target terminal to a location measurement server; Receiving location data of the target terminal calculated by the location measuring server based on the identification number of the target terminal; Tracking a progress path from a starting point to the target terminal according to the positional trend of the target terminal and mapping it to the map information; And displaying map information mapped with the progress route on a screen.

이로써, 본 발명에 따른 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템, 및 그 네비게이션 서비스 제공방법과 이동 통신 단말의 네비게이션 방법은, 수시로 위치 이동이 될 수 있는 대상 단말의 위치를 목적지로 하는 경우에도 효율적으로 네비게이션 서비스를 제공할 수 있게 된다.Thus, the navigation system using the mobile communication terminal, the navigation service providing method and the navigation method of the mobile communication terminal according to the present invention can efficiently navigate the navigation service even when the target terminal is located at a location that can be moved at any time. Can be provided.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태를 설명한다. 그러나 이하에 기재된 본 발명의 실시 형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자가 본 발명을 보다 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명의 실시 범위가 기재된 실시 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. However, the embodiments of the present invention described below are provided to enable those skilled in the art to more easily understand the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템의 제1 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a first embodiment of a navigation system using a mobile communication terminal according to the present invention.

도면을 참조하면, 네비게이션 실행을 요청한 신청자의 이동 통신 단말(10)(이하, 소스 단말이라고 한다)과 대상 이동 통신 단말(20)(이하, 대상 단말이라고 한다)은 발신자 측의 기지국(30) 및 대상자 측의 기지국(40)을 통하여 무선으로 연결된다. 여기서, 대상 단말(20)은 소스 단말(10)이 네비게이션 경로 검색의 목적지로 하는 이동 통신 단말을 의미한다.Referring to the drawings, the mobile communication terminal 10 (hereinafter referred to as a source terminal) and the target mobile communication terminal 20 (hereinafter referred to as a target terminal) of the applicant who requested navigation execution are referred to as a base station 30 on the sender side and It is wirelessly connected via the base station 40 on the subject side. Here, the target terminal 20 means a mobile communication terminal that the source terminal 10 is the destination of the navigation path search.

또한, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템(50)은 기지국(30, 40)과 연결되어 소스 단말(10) 및 대상 단말(20)과 무선으로 데이터를 송수신할 수 있으며, GPS 위성(60)과 소정의 데이터를 송수신할 수도 있다.In addition, the navigation system 50 according to the present invention is connected to the base station 30, 40 can transmit and receive data wirelessly with the source terminal 10 and the target terminal 20, and the GPS satellite 60 and predetermined You can also send and receive data.

여기서, 네비게이션 시스템(50)은 도 2에 도시한 바와 같이, 위치 계산부(51), 경로 추적부(52), 경로 매핑부(53), 지도 정보 전송부(54), 비교부(55), 메시지 전송부(56), 및 대상 정보 수신부(57)를 구비할 수 있다.Here, the navigation system 50, as shown in Figure 2, the position calculation unit 51, the path tracking unit 52, the path mapping unit 53, the map information transmission unit 54, the comparison unit 55 , A message transmitter 56, and a target information receiver 57.

위치 계산부(51)는 소정 주기마다 소스 단말(10) 및 대상 단말(20)의 각각의 위치를 계산한다. 이때, 이동 통신 단말을 이용한 위치 추적 기능은 홈 위치 레지스터(HLR: Home Location Register)에 등록된 셀(cell) 위치를 이용하는 방법과 GPS에 의한 위치 정보를 이용하는 방법으로 구현될 수 있는데, 위치 계산부(51)는 이 중 어느 방법을 사용하여 소스 단말(10) 및 대상 단말(20)의 위치를 계산하더라도 무방하다. 여기서, 홈 위치 레지스터에 등록된 셀 위치를 이용하여 이동 통신 단말의 위치를 계산하는 방법과 GPS에 의한 위치 정보를 이용하는 방법은 공지의 기술이므로, 그 상세한 설명은 생략한다.The position calculator 51 calculates positions of the source terminal 10 and the target terminal 20 at predetermined intervals. In this case, the location tracking function using the mobile communication terminal may be implemented by using a cell location registered in a home location register (HLR) and using a location information by GPS. The 51 may calculate the positions of the source terminal 10 and the target terminal 20 using any of these methods. Here, the method of calculating the position of the mobile communication terminal using the cell position registered in the home position register and the method of using the position information by GPS are well known techniques, and thus detailed description thereof will be omitted.

또한, 대상 단말(20)의 위치는 대상 정보 수신부(57)가 소스 단말(10)로부터 수신하는 대상 단말(20)의 식별번호 즉, 고유 전화번호에 기초하여 계산되거나, 발신자에 의해 기 설정되어 저장된 대상 단말(20)의 식별번호에 기초하여 계산될 수 있다.In addition, the position of the target terminal 20 is calculated based on the identification number of the target terminal 20 that is received by the target information receiver 57 from the source terminal 10, that is, the unique telephone number, or preset by the caller. It may be calculated based on the stored identification number of the target terminal 20.

또한, 소스 단말(10) 및 대상 단말(20)이 모두 이동이 가능하다는 것을 고려하여 각각의 위치 계산은 조기적으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, considering that both the source terminal 10 and the target terminal 20 can be moved, each position calculation is preferably made early.

경로 추적부(52)는 위치 계산부(51)에 의해 소정 주기마다 계산된 소스 단말(10)의 위치의 추이에 따라, 소스 단말(10)의 이동 경로를 추적한다. 또한, 경로 추적부(52)는 위치 계산부(51)에 의해 소정 주기마다 계산된 대상 단말(20)의 위치의 추이에 따라, 출발지점으로부터 대상 단말(20)까지의 진행 경로를 추적한다. 즉, 대상 단말(20)까지의 진행 경로는 대상 단말(20)의 이동 방향 및 이동한 거리에 따라 변경될 수 있으며, 경로 추적부(52)는 위치 계산부(51)에 의해 계산된 대상 단말(20)의 위치의 추이에 따라 출발지점으로부터 대상 단말(20)까지의 새로운 진행 경로를 추적한다.The path tracking unit 52 tracks the movement path of the source terminal 10 in accordance with the transition of the position of the source terminal 10 calculated by the position calculating unit 51 every predetermined period. In addition, the path tracking unit 52 tracks the progress path from the starting point to the target terminal 20 in accordance with the transition of the position of the target terminal 20 calculated by the position calculating unit 51 every predetermined period. That is, the traveling path to the target terminal 20 may be changed according to the moving direction and the moving distance of the target terminal 20, and the path tracking unit 52 is the target terminal calculated by the position calculator 51. According to the change of the position of 20, the new progress path from the starting point to the target terminal 20 is tracked.

여기서, 출발지점은 소스 단말(10)의 사용자에 의해 설정되거나, 소스 단말(10)에 의해 네비게이션 서비스가 신청된 시점의 소스 단말(10)의 위치로 설정될 수도 있다. 또한, 소스 단말(10)의 위치 변경에 따라, 소스 단말(10)로부터 대상 단말(20)까지의 진행 경로를 재설정하는 경우에는 재설정 시점의 소스 단말(10)의 위치가 될 수도 있다.Here, the starting point may be set by the user of the source terminal 10 or may be set to the position of the source terminal 10 at the time when the navigation service is applied by the source terminal 10. In addition, when resetting the traveling path from the source terminal 10 to the target terminal 20 in accordance with the change of the position of the source terminal 10 may be the position of the source terminal 10 at the time of resetting.

경로 매핑부(53)는 경로 추적부(52)에 의해 추적된 소스 단말(10)의 이동 경로 및 대상 단말(20)까지의 진행 경로를 지도 정보에 매핑한다. 이를 위하여, 네비게이션 시스템(50)은 다양한 지도 정보를 데이터베이스로 저장하며, 위치 계산부(51)에 의해 계산된 소스 단말(10) 및 대상 단말(20)의 위치에 대응하는 지도 정보를 인출하여 이동 경로 및 진행 경로를 매핑한다.The route mapping unit 53 maps the moving route of the source terminal 10 tracked by the route tracking unit 52 and the traveling route to the target terminal 20 to map information. To this end, the navigation system 50 stores various map information as a database, and extracts and moves map information corresponding to the positions of the source terminal 10 and the target terminal 20 calculated by the location calculator 51. Map route and progress route.

지도 정보 전송부(54)는 소스 단말(10) 및 대상 단말(20) 중의 적어도 하나에, 소스 단말(10)의 이동 경로 및 대상 단말(20)까지의 진행 경로가 매핑되는 지도 정보를 실시간으로 전송한다.The map information transmitting unit 54 maps, in real time, map information to which a moving path of the source terminal 10 and a traveling path to the target terminal 20 are mapped to at least one of the source terminal 10 and the target terminal 20. send.

지도 정보 전송부(54)에 의해 전송된 소스 단말(10)의 이동 경로 및 대상 단말(20)까지의 진행 경로가 매핑되는 지도 정보는, 소스 단말(10) 및/또는 대상 단말(20)의 화면에 디스플레이된다. 이때, 소스 단말(10)의 화면에 디스플레이되는 지도 정보와 대상 단말(20)의 화면에 디스플레이되는 지도 정보는 서로 다르게 구현될 수도 있다. 예를 들어, 지도 정보 전송부(54)는 소스 단말(10)에는 출발 지점으로부터 대상 단말(20)까지의 진행 경로가 매핑되는 지도 정보를 전송하고, 대상 단말(20)에는 소스 단말(10)의 이동 경로를 전송하도록 구현될 수도 있다.The map information to which the moving path of the source terminal 10 transmitted by the map information transmission unit 54 and the traveling path to the target terminal 20 are mapped is provided in the source terminal 10 and / or the target terminal 20. Is displayed on the screen. In this case, the map information displayed on the screen of the source terminal 10 and the map information displayed on the screen of the target terminal 20 may be implemented differently. For example, the map information transmitter 54 transmits, to the source terminal 10, map information in which a traveling path from the starting point to the target terminal 20 is mapped, and to the target terminal 20, the source terminal 10. It may be implemented to transmit a moving path of.

비교부(55)는 지도 정보에 매핑되는 소스 단말(10)의 이동 경로 및 대상 단말(20)까지의 진행 경로를 비교한다. The comparison unit 55 compares the moving path of the source terminal 10 mapped to the map information and the traveling path to the target terminal 20.

이때, 비교부(55)에 의해, 대상 단말(20)까지의 진행 경로에 대하여 소스 단말(10)의 이동 경로가 설정된 범위 이상 이탈한 것으로 판단되는 경우 예를 들어, 대상 단말(20)까지의 방향에 대하여 이동 경로의 방향이 설정 각도 이상 벗어나고, 진행 경로에 대하여 소스 단말(20)의 위치가 설정 거리 이상 떨어진 것으로 판단되는 경우, 메시지 전송부(56)가 소스 단말(10) 및 대상 단말(20) 중의 적어도 하나에 안내 메시지를 전송하도록 구현되는 것이 바람직하다.At this time, when it is determined by the comparison unit 55 that the moving path of the source terminal 10 deviates from the set range or more with respect to the traveling path to the target terminal 20, for example, the target terminal 20 When it is determined that the direction of the movement path is out of the set angle with respect to the direction, and the position of the source terminal 20 with respect to the progress path is determined to be more than the set distance, the message transmitter 56 is connected to the source terminal 10 and the target terminal ( It is preferably implemented to send the announcement message to at least one of 20).

이때, 소스 단말(10)에 전송되는 안내 메시지는 발신자가 진행 경로를 따라 이동 방향을 수정할 수 있도록 유도하는 음성 메시지가 전송될 수 있으며, 대상 단말(20)에 전송되는 안내 메시지는 발신자가 이동 방향을 혼동하지 않도록 원래의 위치로 복귀할 것을 권유하는 음성 메시지가 전송될 수도 있다. 그러나, 소스 단말(10) 및 대상 단말(20)에 전송되는 안내 메시지는 기술한 것에 한정된 것은 아니며, 다양한 변형이 있을 수 있음은 물론, 서로 동일한 메시지가 전송될 수도 있다.In this case, the guide message transmitted to the source terminal 10 may be a voice message for inducing the caller to modify the moving direction along the progress path, and the guide message transmitted to the target terminal 20 may be sent to the target terminal 20. A voice message may also be sent to recommend returning to the original location so as not to confuse. However, the guide message transmitted to the source terminal 10 and the target terminal 20 is not limited to the above description, there may be various modifications, and the same message may be transmitted to each other.

이로써, 소스 단말(10)의 사용자는 목적지로 하는 대상 단말(20)이 이동하는 경우에도 최적의 네비게이션 서비스를 받을 수 있게 되며, 대상 단말(20)의 사용자는 자신이 이동하는 경우에도 소스 단말(20)의 사용자가 제대로 접근하고 있는지에 대한 소스 단말(10)의 이동 상황을 정확하게 알 수 있게 된다.Thus, the user of the source terminal 10 can receive the optimal navigation service even when the target terminal 20 as the destination moves, and the user of the target terminal 20 can move even if he / she moves. It is possible to accurately know the moving situation of the source terminal 10 as to whether the user of 20) is approaching properly.

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 서비스 제공방법을 나타낸 흐름도이다. 여기서, 도 1의 네비게이션 시스템(50)은 하나의 서버로 구현될 수 있으며, 네비게이션 시스템(50)의 각각의 구성요소가 각각의 서버로 구현될 수도 있다. 이하에서는 네비게이션 시스템(50)이 하나의 서버로 구현된 경우를 예로 설명한다.3 is a flowchart illustrating a navigation service providing method according to the present invention. Here, the navigation system 50 of FIG. 1 may be implemented by one server, and each component of the navigation system 50 may be implemented by each server. Hereinafter, a case where the navigation system 50 is implemented as one server will be described as an example.

네비게이션 서비스 제공서버(50)는 소스 단말(10)로부터 네비게이션 경로의 목적지로 설정하고자 하는 대상 단말(20)의 식별번호를 수신한다(S101). 이때, 네비게이션 서비스 제공서버(50)는 소스 단말(10)로부터 대상 단말(20)의 식별번호를 수신하는 대신에, 발신자에 의해 기 설정된 대상 단말(20)의 식별번호를 기 저장하고 소스 단말(10)로부터의 네비게이션 시작 신호를 수신하여 저장된 대상 단말(20)의 식별번호를 독출하도록 구현될 수도 있다.The navigation service providing server 50 receives an identification number of the target terminal 20 to be set as a destination of the navigation path from the source terminal 10 (S101). At this time, instead of receiving the identification number of the target terminal 20 from the source terminal 10, the navigation service providing server 50 pre-stores the identification number of the target terminal 20 preset by the sender, and the source terminal ( It may be implemented to receive the navigation start signal from 10) to read out the stored identification number of the target terminal 20.

네비게이션 서비스 제공서버(50)는 소스 단말(10)로부터 수신한 대상 단말(20)의 식별번호 또는 기 저장된 대상 단말(20)의 식별번호에 기초하여, 소정 주기마다 소스 단말(10) 및 대상 단말(20)의 위치를 계산한다(S103). 이를 위하여, 네비게이션 서비스 제공서버(50)는 홈 위치 레지스터(도시하지 않음) 또는 GPS 위성(60)으로부터 소스 단말(10) 및 대상 단말(20)의 위치 정보를 주기적으로 수신하도록 구현되는 것이 바람직하다.The navigation service providing server 50 is based on the identification number of the target terminal 20 received from the source terminal 10 or the identification number of the target terminal 20 previously stored, and the source terminal 10 and the target terminal at predetermined intervals. The position of 20 is calculated (S103). To this end, the navigation service providing server 50 is preferably implemented to periodically receive the location information of the source terminal 10 and the target terminal 20 from the home location register (not shown) or the GPS satellite 60. .

주기적으로 계산된 소스 단말(10)의 위치 및 대상 단말(20)의 위치에 기초하여, 네비게이션 서비스 제공서버(50)는 소스 단말(10)의 위치의 추이에 따라 이동 경로를 추적하며 대상 단말(20)의 위치의 추이에 따라 출발지점으로부터 대상 단말(20)까지의 진행 경로를 추적한다(S105). 이와 같이 추적된 소스 단말(10)의 이동 경로 및 대상 단말(20)까지의 진행 경로는 지도 정보에 매핑되며, 그 지도 정보는 소스 단말(10) 및/또는 대상 단말(20)에 실시간으로 전송된다(S107, S109).Based on the periodically calculated position of the source terminal 10 and the position of the target terminal 20, the navigation service providing server 50 tracks the movement path according to the change of the position of the source terminal 10 and the target terminal ( According to the change of the position of 20), the progress path from the starting point to the target terminal 20 is tracked (S105). The movement route of the source terminal 10 tracked in this way and the progress route to the target terminal 20 are mapped to map information, and the map information is transmitted to the source terminal 10 and / or the target terminal 20 in real time. (S107, S109).

한편, 네비게이션 서비스 제공서버(50)는 소스 단말(10) 및/또는 대상 단말(20)에 실시간으로 전송되는 지도 정보에 대하여 진행 경로와 이동 경로를 비교하며, 진행 경로로부터 이동 경로가 이탈하였는지를 판단한다(S111, S113). 만일, 진행 경로로부터 이동 경로가 이탈한 것으로 판단되면, 소스 단말(10)에 이동 경로를 수정하도록 안내하는 메시지를 전송하거나, 대상 단말(20)에 원래의 위치로 복귀할 것을 권유하는 안내 메시지가 전송될 수 있다(S115).Meanwhile, the navigation service providing server 50 compares the travel route with the travel route with respect to the map information transmitted to the source terminal 10 and / or the target terminal 20 in real time, and determines whether the travel route deviates from the travel route. (S111, S113). If it is determined that the moving path has deviated from the progress path, a message for informing the source terminal 10 to correct the moving path or transmitting a message for informing the target terminal 20 to return to the original position is displayed. It may be transmitted (S115).

이로써, 이동 통신 단말이 GPS 모듈을 탑재하고 있지 않더라도 발신자는 대상 단말의 위치를 목적지로 하는 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있으며, 대상 단말이 이동하더라도 그 상황에 따른 최적의 네비게이션 서비스를 받을 수 있게 된다. 또한, 대상 단말에서도 자신에게 접근하는 소스 단말의 이동 상황을 정확하게 알 수 있게 된다.Thus, even if the mobile communication terminal is not equipped with a GPS module, the caller can be provided with a navigation service that targets the location of the target terminal, and can receive the optimal navigation service according to the situation even if the target terminal moves. In addition, the target terminal can accurately know the movement of the source terminal approaching itself.

도 4는 본 발명에 따른 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템의 제2 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a view schematically showing a second embodiment of a navigation system using a mobile communication terminal according to the present invention.

도면을 참조하면, 소스 단말(110)과 대상 단말(120)은 발신자 측의 기지국(130) 및 대상자 측의 기지국(140)을 통하여 무선으로 연결된다. 또한, 발신자 측의 기지국(130) 및 대상자 측의 기지국(140)에는 위치 측정 서버(150)가 연결되어 소스 단말(110) 및 대상 단말(120)과 무선으로 데이터를 송수신할 수 있으며, 위치 측정 서버(150)는 GPS 위성(160)으로부터 소정의 데이터를 수신할 수 있도록 구현된다.Referring to the figure, the source terminal 110 and the target terminal 120 is wirelessly connected through the base station 130 of the sender side and the base station 140 of the target side. In addition, the location measurement server 150 is connected to the base station 130 on the sender side and the base station 140 on the target side to transmit and receive data wirelessly with the source terminal 110 and the target terminal 120, the location measurement The server 150 is implemented to receive certain data from the GPS satellites 160.

이때, 소스 단말(110)은 지도 정보를 저장하고 있으며, GPS 위성(160)으로부터 위치 데이터를 주기적으로 수신하여 현재의 자신의 위치를 계산하는 GPS 모듈(도시하지 않음)을 구비하고, GPS 모듈에 의해 계산된 위치의 추이에 따라 이동 경 로를 추적하여 지도 정보에 매핑할 수 있다.In this case, the source terminal 110 stores map information, and includes a GPS module (not shown) that periodically receives location data from the GPS satellites 160 and calculates its current location. The movement route can be tracked and mapped to the map information according to the trend of the calculated position.

위치 측정서버(150)는 소스 단말(110)로부터 입력된 대상 단말의 식별번호를 수신하거나, 소스 단말(110)로부터 수신되는 네비게이션 요청신호에 따라 발신자에 의해 기 설정되어 저장된 대상 단말의 식별번호에 기초하여 대상 단말(120)의 위치를 주기적으로 계산한다.The location measurement server 150 receives the identification number of the target terminal input from the source terminal 110 or according to the navigation request signal received from the source terminal 110 to the identification number of the target terminal previously set and stored. Based on the position of the target terminal 120 is periodically calculated.

소스 단말(110)은 위치 측정 서버(150)에 의해 계산된 대상 단말(120)의 위치 데이터를 실시간으로 수신하며, 대상 단말(120)의 위치의 추이에 따라 출발지점으로부터 대상 단말(120)까지의 진행 경로를 추적하여 지도 정보에 매핑한다.The source terminal 110 receives the location data of the target terminal 120 calculated by the location measurement server 150 in real time, and from the starting point to the target terminal 120 according to the change of the position of the target terminal 120. Track the progress of the map to map information.

이때, 소스 단말(120)은 진행 경로와 이동 경로를 비교하며, 진행 경로에 대하여 이동 경로가 이탈하는 경우에는 안내 메시지를 출력하도록 구현될 수 있다.In this case, the source terminal 120 may be configured to compare the travel path and the travel path, and output a guide message when the travel path deviates from the travel path.

여기서, 네비게이션 서비스는 소스 단말(110)에만 제공되는 것으로 설명하였지만, 대상 단말(120)이 GPS 모듈을 탑재하고 있는 경우에는 대상 단말(120)에도 소스 단말(110)에 제공되는 서비스와 동일한 서비스가 제공되도록 구현될 수 있다. Here, the navigation service has been described as being provided only to the source terminal 110, but when the target terminal 120 is equipped with a GPS module, the same service as that provided to the source terminal 110 is also provided to the target terminal 120. It may be implemented to be provided.

또는, 대상 단말(120)이 GPS 모듈을 탑재하지 않더라도, 위치 측정 서버(150)에서 대상 단말(120)에 소스 단말(110)과 대상 단말(120)의 위치에 대응하는 지도 정보를 전송하고, 그 전송된 지도 정보에 추적된 진행 경로와 함께, 소스 단말(110)의 이동 경로를 추적하여 매핑되도록 구현될 수도 있다.Alternatively, even if the target terminal 120 does not have a GPS module, the location measurement server 150 transmits map information corresponding to the location of the source terminal 110 and the target terminal 120 to the target terminal 120, It may be implemented to track and map the movement path of the source terminal 110 together with the progress path tracked in the transmitted map information.

도 5는 본 발명에 따른 이동 통신 단말의 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile communication terminal according to the present invention.

도면을 참조하면, 소스 단말(110)이 지도 정보를 저장하며, GPS 모듈을 구비하고 있는 경우, 소스 단말(110)은 목적지로 하는 대상 단말(120)의 식별번호를 위치 측정 서버(150)로 전송할 수 있다(S201). 이 경우, 상술한 경우와 마찬가지로 대상 단말(120)의 식별번호를 전송하는 대신에, 발신자가 위치 측정 서버(150)에 대상 단말(120)의 식별번호를 기 설정하여 저장하도록 구현될 수 있음은 물론이다.Referring to the drawings, when the source terminal 110 stores the map information, and has a GPS module, the source terminal 110 sends the identification number of the target terminal 120 as a destination to the location measurement server 150. It may transmit (S201). In this case, instead of transmitting the identification number of the target terminal 120 as in the case described above, the caller may be implemented to store and set the identification number of the target terminal 120 in the position measurement server 150 in advance. Of course.

위치 측정 서버(150)는 소스 단말(110)로부터 수신한 대상 단말(120)의 식별번호에 기초하여 대상 단말(120)의 위치를 주기적으로 계산하며, 그 계산된 위치 데이터를 실시간으로 소스 단말(110)에 전송한다(S203).The position measurement server 150 periodically calculates the position of the target terminal 120 based on the identification number of the target terminal 120 received from the source terminal 110, and calculates the calculated position data in real time from the source terminal ( 110) (S203).

소스 단말(110)은 위치 측정 서버(150)로부터 수신한 대상 단말(120)의 위치 데이터에 기초하여, 대상 단말(120)의 위치의 추이에 따른 진행 경로를 추적하며, 그 추적된 진행 경로를 지도 정보에 매핑하여 화면에 표시한다(S205, S207).The source terminal 110 tracks the progress path according to the change of the position of the target terminal 120 based on the position data of the target terminal 120 received from the location measurement server 150, and tracks the tracked progress path. Mapping to the map information is displayed on the screen (S205, S207).

또한, 소스 단말(110)은 지도 정보에 매핑되는 진행 경로 및 자신의 이동 경로를 비교하여, 진행 경로로부터 자신의 이동 경로가 이탈하였는지를 판단한다(S209, S211). 이때, 진행 경로로부터 이동 경로가 이탈한 것으로 판단되면, 안내 메시지가 음성으로 출력되어 발신자가 이동 경로를 수정하도록 구현되는 것이 바람직하다(S213).In addition, the source terminal 110 compares the traveling route mapped to the map information with its own moving route, and determines whether its own moving route is separated from the traveling route (S209 and S211). At this time, if it is determined that the movement route is separated from the progress route, it is preferable that the guide message is output as a voice so that the caller can correct the movement route (S213).

이로써, 목적지로 하는 이동 통신 단말에 GPS 모듈이 탑재되지 않은 경우에도, 소스 단말은 대상 단말의 위치에 따라 최적의 네비게이션 서비스를 실행할 수 있게 된다.Thus, even when the GPS module is not installed in the mobile communication terminal serving as the destination, the source terminal can execute the optimum navigation service according to the position of the target terminal.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention is not limited to the specific embodiments of the present invention without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Anyone skilled in the art can make various modifications, as well as such modifications are within the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템의 제1 실시 예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a first embodiment of a navigation system using a mobile communication terminal according to the present invention.

도 2는 도 1의 네비게이션 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating the configuration of the navigation system of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 서비스 제공방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a navigation service providing method according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템의 제2 실시 예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a second embodiment of a navigation system using a mobile communication terminal according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 이동 통신 단말의 네비게이션 방법을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a navigation method of a mobile communication terminal according to the present invention.

Claims (12)

소정 주기마다 소스 단말 및 대상 단말의 각각의 위치를 계산하는 위치 계산부;A position calculator for calculating positions of the source terminal and the target terminal at predetermined intervals; 상기 소스 단말의 위치 추이에 따른 이동 경로를 추적하며, 상기 대상 단말의 위치 추이에 따른 출발지점으로부터 상기 대상 단말까지의 진행 경로를 추적하는 경로 추적부;A path tracking unit which tracks a moving path according to the location trend of the source terminal and tracks a progress path from the starting point according to the location trend of the target terminal to the target terminal; 상기 소스 단말의 이동 경로 또는 상기 진행 경로를 지도정보에 매핑하는 경로 매핑부; 및A path mapping unit for mapping the moving path or the progress path of the source terminal to map information; And 상기 소스 단말 및 상기 대상 단말 중의 적어도 하나에, 상기 이동 경로 또는 상기 진행 경로가 매핑되는 지도정보를 전송하는 지도정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템.At least one of the source terminal and the target terminal, the navigation system using a mobile communication terminal, characterized in that it comprises a map information transmission unit for transmitting the map information to which the moving path or the traveling path is mapped. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진행 경로와 상기 이동 경로를 비교하는 비교부; 및A comparison unit comparing the traveling path with the moving path; And 상기 진행 경로에 대하여 상기 이동 경로가 이탈하는 경우, 상기 소스 단말 및 상기 대상 단말 중의 적어도 하나에 안내 메시지를 전송하는 메시지 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템.And a message transmitter configured to transmit a guide message to at least one of the source terminal and the target terminal when the movement path deviates from the progress path. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 소스 단말로부터 상기 대상 단말의 식별번호를 수신하는 대상정보 수신부를 더 포함하며,Further comprising a target information receiving unit for receiving the identification number of the target terminal from the source terminal, 상기 위치 계산부는, 상기 발신 번호의 식별번호 및 상기 대상 단말의 식별번호에 기초하여 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 상기 소스 단말의 위치 데이터 및 상기 대상 단말의 위치 데이터를 주기적으로 수신하여 현재의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템.The position calculator is configured to periodically receive the position data of the source terminal and the position data of the target terminal from a GPS (Global Positioning System) satellite based on the identification number of the caller ID and the identification number of the target terminal, and thus the current position. Navigation system using a mobile communication terminal, characterized in that for calculating. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지도정보 전송부는,The map information transmission unit, 상기 대상 단말에 상기 소스 단말의 이동 경로를 전송하고,Transmitting the movement path of the source terminal to the target terminal, 상기 소스 단말에 상기 대상 단말까지의 진행 경로를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템.The navigation system using a mobile communication terminal, characterized in that for transmitting the progress path to the target terminal to the source terminal. 지도 정보를 저장하며, GPS 위성으로부터 위치 데이터를 주기적으로 수신하여 현재의 위치를 계산하는 GPS 모듈을 구비하고, 계산된 상기 위치의 추이에 따른 이동 경로를 추적하여 상기 지도 정보에 매핑하는 이동 통신 단말;A mobile communication terminal having a GPS module for storing map information and periodically receiving location data from a GPS satellite to calculate a current location, and tracking the moving path according to the calculated trend of the location and mapping it to the map information. ; 상기 이동 통신 단말에 의해 입력된 대상 단말의 식별번호를 수신하며, 수신된 상기 대상 단말의 식별번호에 기초하여 상기 대상 단말의 위치를 주기적으로 계산하는 위치 측정서버를 포함하며,Receiving an identification number of the target terminal input by the mobile communication terminal, and comprises a location measuring server for periodically calculating the position of the target terminal based on the received identification number of the target terminal, 상기 이동 통신 단말은 상기 위치 측정서버로부터 상기 대상 단말의 위치 데이터를 실시간으로 수신하고, 상기 대상 단말의 위치의 추이에 따른 출발지점으로부터 상기 대상 단말까지의 진행 경로를 추적하여 상기 지도 정보에 매핑하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템.The mobile communication terminal receives the location data of the target terminal in real time from the location measurement server, and tracks the progress path from the starting point to the target terminal according to the change of the position of the target terminal to map to the map information Navigation system using a mobile communication terminal, characterized in that. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 이동 통신 단말은, The mobile communication terminal, 상기 진행 경로와 상기 이동 경로를 비교하며, 상기 진행 경로에 대하여 상기 이동 경로가 이탈하는 경우에 안내 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템.And comparing the travel path with the travel path and outputting a guide message when the travel path deviates from the travel path. 네비게이션 서비스 제공서버에서 이동 통신 단말에 제공하는 네비게이션 서비스 제공방법에 있어서, A navigation service providing method provided by a navigation service providing server to a mobile communication terminal, 소정 주기마다 소스 단말 및 대상 단말의 각각의 위치를 계산하는 단계,Calculating respective positions of the source terminal and the target terminal at predetermined intervals, 상기 소스 단말의 위치 추이에 따라 이동 경로를 추적하며, 상기 대상 단말의 위치 추이에 따른 출발지점으로부터 상기 대상 단말까지의 진행 경로를 추적하는 단계,Tracking a moving path according to the location trend of the source terminal, and tracking a progress path from the starting point according to the location trend of the target terminal to the target terminal; 상기 소스 단말의 이동 경로 및 상기 진행 경로를 지도정보에 매핑하는 단계; 및Mapping the movement path and the progress path of the source terminal to map information; And 상기 소스 단말 및 상기 대상 단말 중의 적어도 하나에, 상기 이동 경로 및 상기 진행 경로가 매핑되는 지도정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스 제공방법.And transmitting, to at least one of the source terminal and the target terminal, map information to which the moving route and the traveling route are mapped. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 진행 경로와 상기 이동 경로를 비교하는 단계; 및Comparing the traveling path with the moving path; And 상기 진행 경로에 대하여 상기 이동 경로가 이탈하는 경우, 상기 소스 단말 및 상기 대상 단말 중의 적어도 하나에 안내 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스 제공방법.And transmitting a guide message to at least one of the source terminal and the target terminal when the movement path deviates from the progress path. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 상기 소스 단말로부터 상기 대상 단말의 식별번호를 수신하는 단계를 더 포함하며,Receiving an identification number of the target terminal from the source terminal, 상기 소스 단말의 식별번호 및 상기 대상 단말의 식별번호에 기초하여 GPS 위 성으로부터 상기 소스 단말의 위치 데이터 및 상기 대상 단말의 위치 데이터를 주기적으로 수신하여 현재의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스 제공방법.Navigation service, characterized in that for calculating the current position by periodically receiving the position data of the source terminal and the position data of the target terminal from the GPS satellite based on the identification number of the source terminal and the identification number of the target terminal. How to Provide. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 출발지점에 대한 정보는,Information about the starting point, 상기 소스 단말의 사용자에 의해 설정된 위치 정보, 상기 소스 단말에 의해 네비게이션 서비스가 신청된 시점의 소스 단말의 위치 정보, 및 상기 소스 단말의 위치 변경에 따라 상기 소스 단말로부터 상기 대상 단말까지의 진행 경로를 재설정하는 경우에는 재설정 시점의 상기 소스 단말의 위치 정보 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 네비게이션 서비스 제공방법.Location information set by the user of the source terminal, location information of the source terminal at the time when the navigation service is applied by the source terminal, and a progress path from the source terminal to the target terminal according to the location change of the source terminal; In the case of resetting, the navigation service providing method, characterized in that at least one of the location information of the source terminal at the time of resetting. 지도 정보를 저장하며, GPS 위성으로부터 위치 데이터를 주기적으로 수신하여 현재의 위치를 계산하는 GPS 모듈을 구비하고, 계산된 상기 위치의 추이에 따른 이동 경로를 추적하여 상기 지도 정보에 매핑하는 이동 통신 단말의 네비게이션 방법에 있어서,A mobile communication terminal having a GPS module for storing map information and periodically receiving location data from a GPS satellite to calculate a current location, and tracking the moving path according to the calculated trend of the location and mapping it to the map information. In the navigation method of, 상기 이동 통신 단말이 위치 측정서버에 대상 단말의 식별번호를 전송하는 단계;Transmitting, by the mobile communication terminal, an identification number of a target terminal to a location measurement server; 상기 대상 단말의 식별번호에 기초하여 상기 위치 측정서버에서 계산된 상기 대상 단말의 위치 데이터를 수신하는 단계; Receiving location data of the target terminal calculated by the location measuring server based on the identification number of the target terminal; 상기 대상 단말의 위치 추이에 따라, 출발지점으로부터 상기 대상 단말까지의 진행 경로를 추적하여 상기 지도 정보에 매핑하는 단계; 및Tracking the progress path from the starting point to the target terminal according to the positional trend of the target terminal and mapping the map information to the map information; And 상기 진행 경로가 매핑된 지도 정보를 화면에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말의 네비게이션 방법.And displaying map information mapped with the progress path on a screen. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 이동 통신 단말은, The mobile communication terminal, 상기 진행 경로와 상기 이동 경로를 비교하는 단계; 및Comparing the traveling path with the moving path; And 상기 진행 경로에 대하여 상기 이동 경로가 이탈하는 경우에 안내 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말의 네비게이션 방법.And outputting a guide message when the moving path deviates from the traveling path.
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