KR20100091011A - X-ray detector and x-ray imaging apparatus having the same - Google Patents

X-ray detector and x-ray imaging apparatus having the same Download PDF

Info

Publication number
KR20100091011A
KR20100091011A KR1020090010279A KR20090010279A KR20100091011A KR 20100091011 A KR20100091011 A KR 20100091011A KR 1020090010279 A KR1020090010279 A KR 1020090010279A KR 20090010279 A KR20090010279 A KR 20090010279A KR 20100091011 A KR20100091011 A KR 20100091011A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens unit
magnification
unit
image
lens
Prior art date
Application number
KR1020090010279A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101110735B1 (en
Inventor
이인재
Original Assignee
(주)제노레이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제노레이 filed Critical (주)제노레이
Priority to KR1020090010279A priority Critical patent/KR101110735B1/en
Publication of KR20100091011A publication Critical patent/KR20100091011A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101110735B1 publication Critical patent/KR101110735B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/10Different kinds of radiation or particles
    • G01N2223/101Different kinds of radiation or particles electromagnetic radiation
    • G01N2223/1016X-ray

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Abstract

PURPOSE: An x-ray detecting apparatus and an x-ray imaging apparatus including the same are provided to enhance the efficiency and the convenience of the operation and the diagnosis of a patient by providing the detailed, accurate and partially-magnified image of a main part along with the entire image of a target. CONSTITUTION: An x-ray detecting apparatus(100) comprises a photo conversion unit(220), a lens unit and a photo sensor(240). The photo conversion unit converts and emits the x-ray transmitted a target(P) into visible ray. The lens unit condenses the visible ray converted through the photo conversion unit and could control the magnification. The photo sensor detects the visible ray condensed through the lens unit. The lens unit comprises a plurality of lens which have different magnifications. In order that the visible ray converted through the photo conversion unit is input to the photo sensor through any one of the lenses, any one of the lenses are selectively arranged with the photo sensor.

Description

엑스선 검출장치 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치{X-ray Detector and X-ray Imaging Apparatus having the same}X-ray detector and X-ray imaging apparatus including the same {X-ray Detector and X-ray Imaging Apparatus having the same}

본 발명은 엑스선 검출기 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상의 배율 조정이 가능하며 해상도 손실 및 왜곡이 방지된 고품질의 영상을 제공할 수 있는 엑스선 검출기 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray detector and an X-ray imaging apparatus including the same, and more particularly, an X-ray detector capable of providing a high-quality image capable of scaling the image and preventing resolution loss and distortion, and X-ray imaging including the same Relates to a device.

1897년 뢴트겐에 의해 엑스선이 발명된 이후 의료기관들은 엑스선 영상(radiography)을 진단의 기본 도구로 사용해오고 있다. 특히 그 기술은 환자의 안전과 질환예방을 위해 고해상도와 저방사선량에 초점을 두고 발전을 거듭하고 있다.Since X-Ray was invented by Roentgen in 1897, medical institutions have been using X-ray radiography as a basic tool for diagnosis. In particular, the technology is evolving, focusing on high resolution and low radiation doses for patient safety and disease prevention.

의료용 진단장비 중 맏형격인 엑스선 영상장비는 엑스레이 발생기와 필름 및 스크린을 통해 영상을 얻는 일반 엑스선 촬영장치, 전산화 단층 촬영장치(CT), 골밀도 측정장치, 수술 등을 위해 실시간의 동영상을 얻는 엑스선 투시 촬영장치(fluoroscopy system) 등으로 분류된다.X-ray imaging equipment, the oldest type of medical diagnostic equipment, uses X-ray perspective imaging to obtain real-time video for general X-ray imaging, CT, bone density measurement, and surgery. Or fluoroscopy systems.

이 중 가장 많이 사용되는 일반 엑스선 촬영장치는 100여년간 병원에서 사용 돼온 것으로 필름의 2차원 공간에 엑스선량 분포가 감광량에 따라 흑백으로 나타나는 아날로그 영상을 구현하는 것이다. 이로 인해 의사와 환자 모두 진료와 치료과정이 편해졌으며 정량적인 데이터(필름)로 오진을 줄이는등 엑스선은 현대의학 발전에 크게 기여해왔다.The most commonly used X-ray apparatus, which has been used in hospitals for over 100 years, is to realize an analog image in which the distribution of X-ray dose in the two-dimensional space of the film is displayed in black and white according to the amount of photosensitivity. As a result, both the doctor and the patient have eased the treatment and treatment process, and X-rays have contributed greatly to the development of modern medicine by reducing misdiagnosis with quantitative data (film).

그렇지만 기존 엑스선 영상진단기도 아날로그 형태를 띠는 신호라는 점과 신체에 대한 방사선 피폭의 위험도, 필름 현상으로 인한 화학물질 배출, 한 장의 필름을 판독하기 위한 현상시간 소요 등 많은 문제점을 내포해왔다.Nevertheless, the existing X-ray imaging system also has a number of problems such as an analog signal, the risk of radiation exposure to the body, the chemical emission due to the film phenomenon, and the development time required to read a single film.

최근 정보의 디지털화가 급속히 진전되면서 디지털 엑스선 촬영장치(digital radiography)가 이러한 단점을 해결하는 신기술로 부각되고 있다. 이는 기존에 비해 인체에 유해한 엑스선량을 적게 조사하면서도 높은 해상도 영상을 얻을 수 있기 때문이다.Recently, as digitalization of information is rapidly progressing, digital radiography has emerged as a new technology to solve these disadvantages. This is because a higher resolution image can be obtained while irradiating less harmful X-rays than the conventional body.

상기 디지털 엑스선 촬영장치는 일반 아날로그 방식의 엑스선에서 필름을 사용하는 대신 컴퓨터 모니터를 통해 영상을 표시할 수 있게 한 디지털 방식의 차세대 제품이다. 즉 엑스선을 필름에 쏴 이를 현상하던 아날로그 방식이 아닌 엑스선을 엑스선 검출장치(detector)에 조사, 이를 전기적인 신호로 바꿔서 영상을 획득한다.The digital X-ray photographing apparatus is a digital next-generation product that enables an image to be displayed on a computer monitor instead of using a film in general analog X-ray. In other words, X-rays are irradiated to the X-ray detector, which is not an analog method of shooting X-rays on a film, and is converted into an electrical signal to obtain an image.

바로 이 부분이 디지털 엑스선 촬영장치와 기존 아날로그 방식의 엑스선 촬영장치와의 가장 큰 차이점인 동시에 디지털 엑스선 촬영장치에서 가장 중요한 핵심 기술이기도 하다.This is the biggest difference between the digital X-ray imaging apparatus and the conventional analog X-ray imaging apparatus, and it is also the most important core technology in the digital X-ray imaging apparatus.

상기 디지털 엑스선 촬영장치는 엑스선을 검출하는 방식에 따라 필름 스캐너 를 이용한 방법, 이미지 플레이트(image plate)와 판독기를 이용한 CR(Computer Radiography), 형광판과 CCD 카메라를 이용한 방법, 영상증배관과 CCD 카메라를 이용한 방법, TFT 재질의 평판형 반도체 검출기를 이용한 방법 등으로 크게 분류된다. 이 중 영상증배관과 CCD 카메라를 이용한 엑스선 검출장치와 TFT 평판형 반도체 엑스선 검출장치를 갖는 디지털 엑스선 촬영장치가 주류를 이루고 있다.The digital X-ray photographing apparatus includes a method using a film scanner, a computer radiography (CR) using an image plate and a reader, a method using a fluorescent plate and a CCD camera, an image multiplier and a CCD camera according to a method of detecting X-rays. The method used is largely classified into a method using a flat panel semiconductor detector made of TFT material and the like. Among them, the X-ray detection apparatus using an image multiplier and a CCD camera and a digital X-ray imaging apparatus having a TFT flat panel type semiconductor X-ray detecting apparatus are mainstream.

그러나, 상기 영상증배관과 CCD 카메라를 이용한 엑스선 검출장치는 렌즈에 의한 영상왜곡과 지자기 영향에 의한 S-자 왜곡으로 인하여 출력영상이 왜곡되어 출력되는 단점이 있다. 또한, 상기 영상증배관과 CCD 카메라를 이용한 엑스선 검출장치는 부피가 크고 무게가 무겁기 때문에 실제 시스템을 구성하는데 기구적인 한계가 있다.However, the X-ray detection apparatus using the image multiplier and the CCD camera has a disadvantage in that the output image is distorted due to the image distortion caused by the lens and the S-shaped distortion caused by the geomagnetism. In addition, the X-ray detecting apparatus using the image multiplier and the CCD camera has a mechanical limitation in configuring the actual system because of its bulky and heavy weight.

그리고, 상기 TFT 평판형 반도체 엑스선 검출장치는 상기 영상증배관과 CCD 카메라를 이용한 엑스선 검출장치에 비하여 부피가 적고 무게가 가벼워 시스템을 구성하는데 기구적인 한계가 적으나, 가격이 상기 영상증배관에 비하여 3~4배 비싸서 실제 엑스선 촬영장치에 적용하기에 비용부담이 크고, 해상도의 손실없는 배율조정이 불가능하며, 실시간 동영상 획득을 위해서 픽셀 비닝(Bining) 즉 4(2*2 bining)개 혹은 9(3*3 bining)개의 픽셀을 묶어서 마치 하나의 픽셀 처럼 작동하도록 하기 때문에 픽셀수가 현저하게 줄어들어 영상의 해상도가 급격하게 저하되는 치명적인 단점이 있다.In addition, the TFT flat panel type semiconductor X-ray detecting apparatus has a smaller volume and weight than the X-ray detecting apparatus using the image multiplier and the CCD camera, and thus has a small mechanical limit. It is 3 ~ 4 times expensive, so it is expensive to apply to an actual X-ray imaging device, and it is impossible to scale without loss of resolution, and pixel bining or 4 (2 * 2 bining) or 9 ( Because 3 * 3 bining) is bundled and operated like a single pixel, the number of pixels is significantly reduced and the resolution of the image is drastically deteriorated.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 피검체에 대한 이미지의 획득시 배율 조정이 가능한 엑스선 검출기 및 이를 갖는 엑스선 촬영장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하며, 보다 상세하게는 피검체의 등배 이미지뿐만 아니라 광학적으로 배율이 조정된 부분확대 이미지를 얻을 수 있어 상세하고 정확한 이미지를 제공할 수 있는 엑스선 검출기 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an X-ray detector capable of adjusting magnification when an image of a subject is acquired, and an X-ray imaging apparatus having the same, and more particularly, to a subject. The present invention provides an X-ray detector and an X-ray photographing apparatus including the same, as well as an equal magnification image, which can obtain an optically scaled partially enlarged image to provide a detailed and accurate image.

본 발명의 다른 목적은, 해상도 손실 및 왜곡이 없는 고품질의 영상을 실시간으로 제공할 수 있는 엑스선 검출기 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an X-ray detector capable of providing a high quality image without resolution loss and distortion in real time and an X-ray imaging apparatus including the same.

본 발명의 또 다른 목적은, 상세하고 정확한 영상을 제공하여 시술과 진단의 효율성 및 편의성을 향상할 수 있는 엑스선 검출기 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an X-ray detector and an X-ray imaging apparatus including the same, which can provide detailed and accurate images to improve the efficiency and convenience of the procedure and diagnosis.

본 발명의 또 다른 목적은, 비용부담이 적어 가격 경쟁력 및 상품성을 향상할 수 있는 엑스선 검출기 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an X-ray detector and an X-ray photographing apparatus including the same, which can reduce cost and improve price competitiveness and marketability.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은: 피검체를 투과한 엑스선을 가시광선으로 변환하여 방출하는 광변환유닛; 상기 광변환유닛을 통해 변환된 가시광선을 집광하며 배율조절이 가능한 렌즈유닛; 그리고 상기 렌즈유닛을 통해 집광된 가 시광선을 검출하는 광센서를 포함하여 구성되는 엑스선 검출기를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention comprises: a light conversion unit for converting the X-rays transmitted through the subject into visible light to emit; A lens unit for condensing visible light converted through the light conversion unit and adjusting magnification; And it provides an X-ray detector comprising an optical sensor for detecting the visible light collected through the lens unit.

상기 렌즈유닛은, 배율이 다른 복수개의 렌즈들을 포함하여 구성되며; 상기 광변환유닛을 통해 변환된 가시광선이 상기 복수개의 렌즈들 중 어느 하나를 통해 상기 광센서로 입사되도록 상기 렌즈들의 위치가 조절될 수 있다.The lens unit comprises a plurality of lenses having different magnifications; The positions of the lenses may be adjusted such that the visible light converted through the light conversion unit is incident to the optical sensor through any one of the plurality of lenses.

상기 복수개의 렌즈들은, 기 설정된 배율의 제1렌즈부와 확대 이미지의 제공을 위하여 상기 제1렌즈부보다 고배율인 제2렌즈부를 포함하여 구성되며; 상기 복수개의 렌즈들 중 어느 하나가 선택적으로 상기 광변환유닛과 상기 광센서 사이의 가시광선 경로에 위치되도록, 상기 렌즈들은 로터리(rotary) 방식의 회전유닛에 의해 회전이동될 수 있다.The plurality of lenses includes a first lens unit having a preset magnification and a second lens unit having a higher magnification than the first lens unit for providing an enlarged image; The lenses may be rotated by a rotary unit of a rotary type such that any one of the plurality of lenses is selectively positioned in the visible light path between the light conversion unit and the light sensor.

상기 복수개의 렌즈들은, 기 설정된 배율의 제1렌즈부와 확대 이미지의 제공을 위하여 상기 제1렌즈부보다 고배율인 제2렌즈부를 포함하여 구성되며; 상기 복수개의 렌즈들 중 어느 하나가 선택적으로 상기 광센서와 정렬되도록 상기 광센서가 왕복이동방식의 왕복이동유닛에 의해 선형이동될 수도 있다.The plurality of lenses includes a first lens unit having a preset magnification and a second lens unit having a higher magnification than the first lens unit for providing an enlarged image; The optical sensor may be linearly moved by a reciprocating reciprocating unit so that any one of the plurality of lenses is selectively aligned with the optical sensor.

여기서, 상기 제1 렌즈부는 피검체와 동일한 배율의 이미지를 획득하기 위한 등배렌즈이고, 상기 제2 렌즈부는 상기 등배렌즈의 배율보다 높은 배율의 확대렌즈인 것을 특징으로 한다.The first lens unit may be an equal magnification lens for acquiring an image having the same magnification as the subject, and the second lens unit may be an magnification lens having a magnification higher than that of the equal magnification lens.

상기와 달리 상기 렌즈유닛은, 배율의 조절이 가능한 줌렌즈를 포함하여 구성될 수도 있다. 그리고 상기 광센서는 EMCCD(Electron Multiplying Charge Coupled device)를 포함하여 구성되는 것이 좋다.Unlike the above, the lens unit may be configured to include a zoom lens capable of adjusting the magnification. And the optical sensor is preferably configured to include an EMCCD (Electron Multiplying Charge Coupled device).

상기 엑스선 검출기는 상기 광변환유닛과 상기 렌즈유닛 사이에 구비되어 상 기 광변환유닛으로부터 방출되는 가시광선을 상기 렌즈유닛으로 반사시켜 광경로를 변환시키는 반사미러를 더 포함하여 구성될 수도 있다.The X-ray detector may further include a reflection mirror provided between the light conversion unit and the lens unit to reflect the visible light emitted from the light conversion unit to the lens unit to convert an optical path.

다른 일 형태로서 본 발명은 전술한 구성의 엑스선 검출기; 그리고 상기 피검체를 향하여 출사되는 상기 엑스선을 발생시키는 엑스선 발생기를 포함하여 구성되는 엑스선 촬영장치를 제공한다.In another aspect, the present invention provides an X-ray detector having the above-described configuration; And an X-ray generator configured to generate the X-rays emitted toward the subject.

본 발명에 따른 엑스선 검출기 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the X-ray detector and the X-ray imaging apparatus including the same according to the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명에 의하면, 저배율 또는 고배율로 피검체의 이미지 획득이 가능하므로, 피검체의 일정부분에 대하여 확대된 고배율로 상세한 이미지의 제공이 가능한 이점이 있다. 보다 상세하게는 본 발명은 피검체의 등배영상 뿐만 아니라 광학적으로 배율이 조정된 부분확대영상을 촬영할 수 있어 상세하고 정확한 다양한 영상을 제공할 수 있는 이점이 있다.First, according to the present invention, since it is possible to obtain an image of a subject at a low magnification or a high magnification, there is an advantage that a detailed image can be provided at a high magnification with respect to a certain portion of the subject. In more detail, the present invention can photograph a magnified optically adjusted magnified image as well as an equal magnification image of a subject, thereby providing a variety of detailed and accurate images.

둘째, 본 발명에 의하면, 해상도 손실 및 왜곡이 없는 고품질의 영상을 실시간으로 제공할 수 있는 이점이 있다.Second, according to the present invention, there is an advantage that can provide a high quality image in real time without resolution loss and distortion.

셋째, 본 발명에 의하면, 상세하고 정확한 영상 특히 피검체의 전체적인 영상과 함께 주요부분의 세밀하고 정확한 부분확대영상을 제공함으로써 환자의 시술과 진단의 효율성 및 편의성을 향상할 수 있는 이점이 있다.Third, according to the present invention, the detailed and accurate image, in particular, the overall image of the subject together with the detailed and accurate partial enlarged image of the main part has the advantage of improving the efficiency and convenience of the procedure and diagnosis of the patient.

넷째, 본 발명에 의하면, TFT 평판형 반도체 엑스선 검출기 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치와 비교하여 상대적으로 비용부담이 적기 때문에 제품의 가격 경쟁력 및 상품성을 향상할 수 있는 이점이 있다.Fourth, according to the present invention, since the cost is relatively low compared to the TFT flat panel type semiconductor X-ray detector and the X-ray photographing apparatus including the same, there is an advantage in that the price competitiveness and productability of the product can be improved.

이하 상기 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명 및 중복되는 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described. In the description of the present embodiment, the same names and symbols are used for the same components, and additional descriptions and redundant descriptions thereof will be omitted below.

여기서, 도 1은 본 발명에 따른 엑스선 검출기 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치를 개략적으로 나타낸 구성도이며, 도 2는 도 1의 엑스선 검출기의 제1실시예를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 측면도이며, 도 4는 도 2의 엑스선 검출기의 제1실시예를 통하여 취득된 등배이미지와 부분확대이미지를 도식화한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 엑스선 검출기의 제2실시예를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 6은 도 5의 엑스선 검출기를 통하여 취득된 등배이미지와 부분확대이미지를 도식화한 도면이다.1 is a schematic view showing an X-ray detector and an X-ray imaging apparatus including the same according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view schematically showing a first embodiment of the X-ray detector of FIG. 1, and FIG. 2 is a side view, and FIG. 4 is a diagram illustrating an equal magnification image and a partially enlarged image acquired through the first embodiment of the X-ray detector of FIG. 2, and FIG. 5 schematically shows a second embodiment of the X-ray detector according to the present invention. 6 is a diagram illustrating an equal magnification image and a partial enlarged image acquired through the X-ray detector of FIG. 5.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 엑스선 검출기 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치를 설명하면 다음과 같다.First, referring to FIG. 1, an X-ray detector and an X-ray imaging apparatus including the same according to the present invention will be described.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 엑스선 촬영장치는 크게 엑스선을 발생시키는 엑스선 발생기(100)와 엑스선 검출기(200)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 엑스선 발생기(100)는 피검체(P)를 향해 출사되는 엑스선을 발생시키기 위한 장치이다.As shown in FIG. 1, the X-ray imaging apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention includes an X-ray generator 100 and an X-ray detector 200 that greatly generate X-rays. Here, the X-ray generator 100 is an apparatus for generating X-rays emitted toward the subject P.

그리고, 상기 엑스선 검출기(200)는 통상 상기 피검체(P)를 기준으로 상기 엑스선 발생기(100)의 반대측에 위치하며, 상기 피검체(P)를 투과한 엑스선을 통해 피검체(P) 상에 대한 이미지, 예를 들면 사진영상이나 동영상 등의 이미지를 취득하기 위한 장치이다.In addition, the X-ray detector 200 is generally located on the opposite side of the X-ray generator 100 with respect to the subject P, and on the subject P through X-rays passing through the subject P. It is a device for acquiring an image, such as a photographic image or a moving image.

보다 상세하게, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 엑스선 검출기(200)는, 광변환유닛(220)과, 배율 조절이 가능한 렌즈유닛(230) 및 광센서(240)를 포함하여 구성된다. 상기 광변환유닛과 렌즈유닛 등은 상기 엑스선 검출기의 외관을 형성하는 하우징(210)에 구비된다.In more detail, as shown in FIGS. 1 to 3, the X-ray detector 200 includes a light conversion unit 220, a lens unit 230 and an optical sensor 240 that can adjust magnification. do. The light conversion unit and the lens unit are provided in the housing 210 forming the exterior of the X-ray detector.

본 실시예에 있어서 상기 하우징(210)은 엑스선 검출기(200)의 외관을 형성하며, 상기 엑스선 발생기의 반대측에 상기 광변환유닛(220)이 구비되고, 상기 하우징의 내부에는 상기 렌즈유닛(230) 및 상기 광센서(240) 등 상기 피검체(P)를 투과한 엑스선을 통해 피검체(P) 상에 대한 투시 영상, 즉 이미지를 취득하기 위한 다양한 부품들이 구비된다.In the present embodiment, the housing 210 forms the exterior of the X-ray detector 200, and the light conversion unit 220 is provided on the opposite side of the X-ray generator, and the lens unit 230 is provided inside the housing. And various components for acquiring a perspective image, ie, an image, on the subject P through X-rays transmitted through the subject P such as the optical sensor 240.

상기 광변환유닛(220)은 상기 피검체(P)를 투과한 엑스선을 가시광선으로 변환하여 방출한다. 즉, 상기 광변환유닛(220)은 상기 광센서(240)에서 영상을 구현할 수 있도록 상기 피검체(P)를 투과한 엑스선을 상기 광센서(240)에서 검출 가능한 가시광선으로 변환하는 역할을 수행한다.The light conversion unit 220 converts the X-rays transmitted through the subject P into visible light and emits the light. That is, the optical conversion unit 220 converts the X-rays transmitted through the subject P into visible light detectable by the optical sensor 240 so that the optical sensor 240 may implement an image. do.

이 때, 상기 광변환유닛(220)은 섬광체 즉 신틸레이터(scintillator)로 구성될 수 있다. 상기 신틸레이터는 상기 피검체(P)를 투과한 엑스선이 유입되어 가시광선으로 변환된 후 방출되는 일종의 변환층으로써, 요드화 세슘세슘(CsI) 등의 할로겐 화합물이나 가돌리늄(gadolinium) 황산화물(GOS) 등의 산화물계 화합물 등으 로 구성되는 고휘도 형광 물질이 이용되고 있는 경우가 많다. 또한, 일반적으로 상기 신틸레이터는 고밀도로 진공 증착법, 스퍼터링법, CVD법 등의 기상성장법에 의해 복수의 광전 변환 소자가 형성된 회로기판상에 동일하게 형성되어 있다.In this case, the light conversion unit 220 may be composed of a scintillator or a scintillator. The scintillator is a kind of conversion layer in which X-rays penetrating the subject P are converted into visible light and then emitted, and are halogenated compounds such as cesium cesium iodide (CsI) or gadolinium sulfate (GOS). In some cases, a high-luminance fluorescent substance composed of an oxide compound such as) is used. In general, the scintillator is formed in the same manner on a circuit board on which a plurality of photoelectric conversion elements are formed by vapor deposition such as vacuum deposition, sputtering, and CVD at high density.

본 발명에 따른 엑스선 검출기(200)는 상기 광변환유닛(220)에서 방출되는 가시광선을 상기 렌즈유닛(230)으로 안내하도록 상기 광변환유닛(220)과 상기 렌즈유닛(230) 사이에 구비되어 광경로를 변환시키는 반사미러(250)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.The X-ray detector 200 according to the present invention is provided between the light conversion unit 220 and the lens unit 230 to guide the visible light emitted from the light conversion unit 220 to the lens unit 230. It may be configured to further include a reflection mirror 250 for converting the optical path.

물론, 상기 광변환유닛(220)으로부터 방출되어 실질적으로 직진하는 가시광선의 경로에 상기 렌즈유닛(230)을 구비하여 상기 광변환유닛(220)으로부터 방출되는 가시광선을 직접 상기 렌즈유닛(230)으로 전달할 수 있으나, 상기 광변환유닛(220)으로부터 방출되는 가시광선을 상기 반사미러(250)를 통해 상기 렌즈유닛(230)으로 반사시킴으로써 광전달의 손실을 최소화 또는 방지하면서 상기 렌즈유닛(230)으로 원활하게 가시광선을 전달할 수 있다. 또한, 본 발명의 제1실시예에 따른 엑스선 검출기(200)는 상기 반사미러(250)를 구비함으로써 상기 반사미러(250)를 통한 가시광선의 광경로를 다양하게 변화시킬 수 있어 상기 렌즈유닛(230) 및 상기 광센서(240)의 설계 자유도를 향상할 수 있고 하우징의 부피나 크기를 최소화할 수도 있다.Of course, the lens unit 230 is disposed in the path of visible light emitted from the light conversion unit 220 and substantially straight, and the visible light emitted from the light conversion unit 220 is directly transferred to the lens unit 230. Although it may be transmitted, the visible light emitted from the light conversion unit 220 is reflected to the lens unit 230 through the reflection mirror 250 to minimize or prevent loss of light transmission to the lens unit 230. It can transmit visible light smoothly. In addition, the X-ray detector 200 according to the first exemplary embodiment of the present invention may include the reflective mirror 250 so that the optical path of visible light through the reflective mirror 250 may be variously changed. ) And the degree of freedom of design of the optical sensor 240 can be improved and the volume or size of the housing can be minimized.

상기 렌즈유닛(230)은 상기 광변환유닛(220)으로부터 방출되는 가시광선 즉, 실질적으로 상기 광변환유닛(220)으로부터 방출되어 상기 반사미러(250)에 의해 반사된 가시광선을 상기 광센서(240)로 집광하는 역할을 수행한다.The lens unit 230 emits visible light emitted from the light conversion unit 220, that is, substantially visible light emitted from the light conversion unit 220 and reflected by the reflection mirror 250. 240) to condense.

여기서, 상기 렌즈유닛(230)은 배율이 서로 다른 복수개의 렌즈들(231, 232)을 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 광변환유닛(220)에서 출사된 가시광선이 상기 렌즈들 중의 어느 하나를 선택적으로 투과하여 상기 광센서에 입사된다.Herein, the lens unit 230 may include a plurality of lenses 231 and 232 having different magnifications, and the visible light emitted from the light conversion unit 220 may detect any one of the lenses. It selectively passes through and enters the optical sensor.

상기 복수개의 렌즈들은 기설정된 소정배율의 제1렌즈부(231)와 상기 제1렌즈부보다 고배율의 제2렌즈부(232)를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 광변환유닛(220)을 통해 변환된 가시광선이 상기 복수개의 렌즈들 중 어느 하나를 통해 상기 광센서(240)로 입사되도록 상기 렌즈들 중의 어느 하나가 선택적으로 상기 광센서(240)와 정렬된다. 예를 들면, 상기 광센서(240)는 고정된 위치에 구비되고 상기 렌즈들의 위치를 조절함으로써 상기 광센서(240)에 의해 획득되는 이미지의 배율이 달라진다.The plurality of lenses may include a first lens unit 231 having a predetermined magnification and a second lens unit 232 having a higher magnification than the first lens unit. In addition, any one of the lenses is selectively connected to the optical sensor 240 such that the visible light converted through the optical conversion unit 220 is incident to the optical sensor 240 through any one of the plurality of lenses. Aligned. For example, the optical sensor 240 is provided at a fixed position, and the magnification of the image obtained by the optical sensor 240 is changed by adjusting the positions of the lenses.

즉, 상기 렌즈들 중의 어느 하나가 상기 광변환유닛(220)에서 상기 광센서(240)로 진행하는 가시광선의 광경로상에 정렬됨으로써, 상기 광경로 상에 정렬된 특정 렌즈의 배율에 따라 상기 광센서(240)에 의해 검출되는 이미지의 배율이 결정될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 제1렌즈부(231)가 상기 광변환유닛(220)에서 상기 광센서(240)로 진행하는 가시광선의 광경로상에 정렬되면 상기 제1렌즈부(231)의 배율에 따라 피검체의 이미지가 상기 광센서에 촬상되고, 상기 제2렌즈부(232)가 상기 광경로상에 정렬되면 상기 제2렌즈부(232)의 배율에 따른 피검체의 이미지가 상기 광센서에 촬상된다.That is, any one of the lenses is aligned on the optical path of the visible light traveling from the optical conversion unit 220 to the optical sensor 240, so that the light according to the magnification of the specific lens aligned on the optical path The magnification of the image detected by the sensor 240 can be determined. In more detail, when the first lens unit 231 is aligned on the optical path of visible light traveling from the light conversion unit 220 to the optical sensor 240, the magnification of the first lens unit 231 is increased. When the image of the subject is imaged by the optical sensor, and the second lens unit 232 is aligned on the optical path, the image of the subject according to the magnification of the second lens unit 232 is displayed in the optical sensor. Is imaged on.

상기 렌즈들 중의 어느 하나의 렌즈가 상기 반사미러(250)와 상기 광센서(240) 사이의 광경로에 정렬되도록 상기 렌즈들의 위치가 조절되는데, 본 실시예 에 있어서 상기 제1렌즈부(231)는 상기 반사미러(250)에 의해 반사된 가시광선을 상기 피검체(P) 상과 동일한 배율로 집광하는 등배렌즈로 구성되고, 상기 제2렌즈부(232)는 상기 등배렌즈보다 고배율의 확대렌즈로 구성된다.The positions of the lenses are adjusted such that any one of the lenses is aligned with the optical path between the reflective mirror 250 and the optical sensor 240. In this embodiment, the first lens unit 231 Is an equal magnification lens that focuses the visible light reflected by the reflection mirror 250 at the same magnification as that of the object P, and the second lens unit 232 is a magnification lens having a higher magnification than the equal magnification lens. It consists of.

따라서, 상기 제2렌즈부(232)가 상기 광경로상에 정렬되면 상기 피검체(P) 중 일부영역에 대한 확대이미지가 상기 광센서(240)에 촬상된다. 즉 상기 제2렌즈부(232)는 상기 제1렌즈부(231)보다 좁은 영역에 대한 확대이미지를 획득할 수 있게 한다.Therefore, when the second lens unit 232 is aligned on the optical path, an enlarged image of a portion of the object P is captured by the optical sensor 240. In other words, the second lens unit 232 may acquire an enlarged image of a narrower area than the first lens unit 231.

한편, 상기 엑스선 검출기(200)는 상기 렌즈들(231, 232)은 로터리(rotary) 방식의 회전유닛에 의해 회전이동됨으로써 상기 렌즈들의 위치가 조절되도록 구성된다. 다시 말해서, 상기 제1 렌즈부(231) 또는 상기 제2 렌즈부(232)는 상기 회전유닛에 의해 회전구동되며, 이에 따라 상기 제1렌즈부(231)가 상기 광경로상에 정렬되면 저배율의 축소이미지가 본 발명에 따른 엑스선 검출기에 의해 획득되고, 상기 제2렌즈부(232)가 상기 광경로상에 정렬되면 고배율의 확대이미지가 본 발명에 따른 엑스선 검출기에 의해 획득된다.On the other hand, the X-ray detector 200 is configured to adjust the position of the lenses by rotating the lens 231, 232 by a rotary unit of the rotary (rotary) method. In other words, the first lens unit 231 or the second lens unit 232 is rotationally driven by the rotation unit, so that when the first lens unit 231 is aligned on the optical path, When the reduced image is obtained by the X-ray detector according to the present invention, and the second lens unit 232 is aligned on the optical path, a high magnification image is obtained by the X-ray detector according to the present invention.

즉, 상기 회전유닛을 통해 상기 제1 렌즈부(231) 또는 상기 제2 렌즈부(232)를 상기 광센서(240)의 수광부(240a) 상에 선택적으로 위치시킴에 따라 상기 광센서(240)에서 상기 피검체(P) 상과 동일한 배율을 갖는 영상을 검출하도록 하거나 상기 피검체(P) 상보다 확대된 배율을 갖는 영상을 검출하도록 할 수 있다.That is, by selectively positioning the first lens unit 231 or the second lens unit 232 on the light receiving unit 240a of the optical sensor 240 through the rotating unit, the optical sensor 240. May detect an image having the same magnification as that of the subject P or detect an image having a magnification larger than that of the subject P.

보다 상세하게, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전유닛은 상기 반사미러(250)와 상기 광센서(240) 사이에 구비되며 상기 제1 렌즈부(231)와 상기 제 2 렌즈부(232)가 설치된 회전플레이트(233)로 구성될 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the rotating unit is provided between the reflective mirror 250 and the optical sensor 240 and the first lens unit 231 and the second lens unit. 232 may be configured as a rotating plate 233 is installed.

그리고, 상기 회전플레이트(233)는 중심에 회전축(234)이 구비되며, 상기 회전축(234)에는 스텝모터(미도시)와 같은 회전구동수단이 연결될 수 있다.In addition, the rotation plate 233 may be provided with a rotation shaft 234 at the center thereof, and a rotation driving means such as a step motor (not shown) may be connected to the rotation shaft 234.

그러므로, 상기 스텝모터의 회전에 의해 상기 회전플레이트(233)를 회전시켜 상기 제1렌즈부(231) 또는 상기 제2렌즈부(232)를 상기 광센서(240)의 수광부(240a) 상에 선택적으로 위치시킴에 따라 상기 광센서(240)에서는 상기 피검체(P) 상과 동일한 배율을 갖는 이미지를 검출하거나 상기 피검체(P) 상보다 확대된 배율을 갖는 이미지를 선택적으로 검출할 수 있다.Therefore, the rotation plate 233 is rotated by the rotation of the step motor to selectively select the first lens unit 231 or the second lens unit 232 on the light receiving unit 240a of the optical sensor 240. The optical sensor 240 may detect an image having the same magnification as that of the subject P or selectively detect an image having a magnification larger than that of the subject P.

즉, 도 4에서와 같이, 상기 회전유닛을 통해 상기 제1 렌즈부(231)를 상기 광센서(240)의 수광부(240a) 상에 위치시켜 촬영하는 경우 상기 피검체(P) 상과 동일한 배율의 등배이미지(I200)를 취득할 수 있으며, 상기 회전유닛을 통해 상기 제2 렌즈부(232)를 상기 광센서(240)의 수광부(240a) 상에 위치시켜 촬영하는 경우 상기 피검체(P) 상보다 확대된 배율을 갖는 부분확대이미지(I210)를 취득할 수도 있다.That is, as shown in FIG. 4, when the first lens unit 231 is positioned on the light receiving unit 240a of the optical sensor 240 through the rotation unit, the magnification is the same as that of the subject P. The image P200 may be acquired, and the subject P is photographed when the second lens unit 232 is positioned on the light receiving unit 240a of the optical sensor 240 through the rotation unit. The partially enlarged image I210 having a magnification larger than that of the image may be acquired.

본 발명에 있어서 상기 등배이미지란 용어는 반드시 피검체와 동일한 크기의 이미지가 디스플레이 화면으로 출력된다는 것을 의미하는 것에 한정하는 것이 아니라, 배율이 가장 낮은 저배율의 제1렌즈부에 의해 획득되는 피검체의 이미지를 말하는 개념이다.In the present invention, the term equal magnification image is not limited to the fact that an image having the same size as that of the subject is output to the display screen, but is not limited to that of the subject obtained by the first lens unit having the lowest magnification. The concept of saying an image.

여기서, 상기 제2 렌즈부(232)는 상기 회전유닛의 회전축(234)으로부터 반경방향으로 상기 제1 렌즈부(231)와 동일한 위치에 구비되어 있기 때문에 제2 렌즈 부(232)를 통해 집광되어 상기 광센서(240)에서 검출된 상기 부분확대이미지(I210)는 상기 등배이미지(I200)의 일부분(I200a), 예를 들면 상기 피검체의 중앙부위에 대한 확대이미지로 구현된다.The second lens unit 232 is condensed through the second lens unit 232 because the second lens unit 232 is provided at the same position as the first lens unit 231 in the radial direction from the rotation shaft 234 of the rotating unit. The partial enlarged image I210 detected by the optical sensor 240 is implemented as an enlarged image of a portion I200a of the equal magnification image I200, for example, a central portion of the subject.

이 때, 상기 제2렌즈부(232)를 상기 회전유닛의 회전축(234)으로부터 반경방향으로 상기 제1 렌즈부(231)와 다른 위치를 갖도록 구비할 경우, 상기 제2 렌즈부(232)를 통해 집광되어 상기 광센서(240)에서 검출되는 부분확대이미지는 상기 등배이미지(I200)의 중앙부위가 아닌 다른 부위의 일부분에 대한 확대이미지로 구현될 수도 있다.In this case, when the second lens unit 232 is provided to have a position different from the first lens unit 231 in the radial direction from the rotation axis 234 of the rotary unit, the second lens unit 232 The partial enlarged image collected through the light sensor 240 may be implemented as an enlarged image of a portion of the portion other than the central portion of the equal magnification image I200.

따라서, 본 발명에 따른 엑스선 검출기 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치에 의하면, 등배이미지(I200)와 함께 부분확대이미지(I210)을 취득할 수 있어 시술 및 진단의 효율성을 높일 수 있다.Accordingly, according to the X-ray detector and the X-ray imaging apparatus including the same, the partial enlarged image (I210) can be obtained together with the equal magnification image (I200), thereby improving the efficiency of the procedure and diagnosis.

본 발명에 따른 엑스선 검출기에 적용되는 광센서(240)는 가시광선에 포함된 피검체(P) 정보를 검지하여 전기적인 영상신호로 변환함으로써 상기 피검체(P) 상에 대한 영상을 구현하는 이미지센서와 같은 부품이며, 본 실시예에서는 이미지센서의 일종인 CCD(Charge Coupled device)를 개시한다. The optical sensor 240 applied to the X-ray detector according to the present invention detects the subject P information included in visible light and converts it into an electrical image signal, thereby realizing an image on the subject P. A component such as a sensor, and in the present embodiment, a charge coupled device (CCD), which is a kind of image sensor, is disclosed.

특히, 본 발명에 따른 광센서(240)는 EMCCD(Electron Multiplying Charge Coupled device)로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 EMCCD는 가시광선에 포함된 노이즈광은 배제시키고 포토광을 증폭하는 특성을 갖는다. 따라서, 본 발명에 따른 엑스선 검출기(200)를 포함하는 엑스선 촬영장치에 의하면 엑스선 발생기(100)에서 피검체(P)로 조사되는 엑스선의 조사량을 적게하면서도 상기 EMCCD의 특성으로 인 해 상기 광센서(240)에서 원활하고 선명한 영상 검출이 가능하며, 상기 피검체(P)에 엑스선이 가해져 피검체(P)에 발생되는 해로운 점을 최소화할 수 있는 이점이 있다.In particular, the optical sensor 240 according to the present invention is preferably composed of an Electromagnetic Multiplying Charge Coupled Device (EMCD). The EMCCD has a characteristic of excluding noise light included in visible light and amplifying photo light. Therefore, according to the X-ray photographing apparatus including the X-ray detector 200 according to the present invention, while the amount of X-rays irradiated from the X-ray generator 100 to the subject P is reduced, the optical sensor ( In operation 240, smooth and clear image detection may be performed, and X-rays may be applied to the subject P to minimize harmful points generated in the subject P.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 엑스선 검출기는 상기 회전유닛 대신 광센서(340)를 왕복이동방식으로 상기 렌즈들 중 어느 하나, 예를 들면 상기 제1렌즈부(331)와 제2렌즈부(332)와 정렬시키는 왕복이동유닛에 의해 선형이동되도록 구성될 수도 있다.On the other hand, as shown in Figure 5, the X-ray detector according to the present invention is one of the lenses, for example, the first lens unit 331 in the reciprocating manner of the optical sensor 340 instead of the rotating unit It may be configured to linearly move by the reciprocating unit to align with the second lens unit 332.

즉, 상기 제1렌즈부(331)와 상기 제2렌즈부(332)은 고정된 위치에 제공되고, 상기 왕복이동유닛에 의해 상기 광센서(340)를 상기 제1렌즈부(331) 또는 상기 제2렌즈부(332) 상에 선택적으로 위치시킴에 따라 고배율의 부분확대이미지 또는 저배율의 축소이미지를 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 광센서(340)에서 상기 피검체(P) 상과 동일한 배율을 갖는 이미지를 검출하거나 상기 피검체(P) 상보다 확대된 배율을 갖는 부분이미지를 검출하도록 할 수도 있다.That is, the first lens unit 331 and the second lens unit 332 are provided in a fixed position, and the optical sensor 340 by the reciprocating unit to the first lens unit 331 or the By selectively positioning on the second lens unit 332, a high magnification partial magnification image or a low magnification image may be obtained. For example, the optical sensor 340 may detect an image having the same magnification as that of the subject P or detect a partial image having a magnification larger than that of the subject P.

보다 상세하게, 전술한 바와 같이, 상기 제1 렌즈부(331)는 광변환유닛(320)을 통해 변환된 가시광선을 상기 피검체(P) 상과 동일한 배율로 집광하고, 상기 제2 렌즈부(332)는 상기 광변환유닛(320)을 통해 변환된 가시광선을 상기 피검체(P) 상보다 확대된 배율로 집광하며, 이 때 상기 제1 렌즈부(331)는 입사되는 가시광선을 동일한 배율로 출사하는 등배렌즈로 구성될 수 있으며, 상기 제2 렌즈부(332)는 입사되는 가시광선을 상기 등배렌즈의 배율보다 높은 배율로 출사하는 확대렌즈로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 제1 렌즈부(331)와 상기 제2 렌즈부(332)는 고정플 레이트(333)에 의해 위치가 고정되도록 설치될 수 있다.More specifically, as described above, the first lens unit 331 condenses visible light converted through the light conversion unit 320 at the same magnification as that of the object P, and the second lens unit Reference numeral 332 condenses the visible light converted through the light conversion unit 320 at a magnification larger than that of the object P, and the first lens unit 331 uses the same visible light as the incident light. The second lens unit 332 may be configured as an enlarged lens that emits visible light incident at a magnification higher than that of the equal lens. Here, the first lens unit 331 and the second lens unit 332 may be installed so that the position is fixed by the fixed plate 333.

그리고, 상기 왕복이동유닛은 상기 제1 렌즈부(331)와 상기 제2 렌즈부(332)의 설치방향을 따라 축방향을 갖는 고정축(347)과, 상기 광센서(340)가 설치되고 상기 고정축(347) 상에 왕복이동이 가능하도록 구비되는 왕복이동부(345)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 때, 상기 왕복이동부(345)는 상기 고정축(347) 상에서 왕복이동이 가능함과 아울러 상기 광센서(340)가 전기적으로 실장될 수 있는 일종의 회로보드(circuit board)로 이루어질 수 있다.The reciprocating unit may include a fixed shaft 347 having an axial direction along the installation direction of the first lens unit 331 and the second lens unit 332, and the optical sensor 340. The fixed shaft 347 may be configured to include a reciprocating movement unit 345 provided to enable reciprocating movement. In this case, the reciprocating unit 345 may be made of a kind of circuit board that can be reciprocated on the fixed shaft 347 and the optical sensor 340 can be electrically mounted.

또한, 자세하게 도시하진 않았지만, 상기 왕복이동부(345)를 왕복이동시키기 위해서는 다양한 구동수단이 적용될 수 있다. 예를 들면, 상기 왕복이동부(345)의 일측에 랙을 형성하고 상기 왕복이동부(345)의 외측에 상기 랙기어와 대응되는 피니언을 구비하여 상기 피니언의 정역회전에 의해 상기 왕복이동부(345)를 왕복이동시킬 수도 있으며, 이외에 벨트와 모터를 이용한 구동전달장치 및 전자기력 또는 유압을 이용한 엑츄에이터와 같은 다양한 구동수단을 통해 상기 왕복이동부(345)를 왕복이동시킬 수 있다.In addition, although not shown in detail, various driving means may be applied to reciprocate the reciprocating member 345. For example, a rack is formed on one side of the reciprocating member 345 and a pinion corresponding to the rack gear is provided on the outer side of the reciprocating member 345 so that the reciprocating member may be rotated by forward and reverse rotation of the pinion. 345 may be reciprocated, and the reciprocating unit 345 may be reciprocated through various driving means such as a drive transmission device using a belt and a motor and an actuator using electromagnetic force or hydraulic pressure.

그러므로, 상기 왕복이동유닛을 통해 상기 광센서(240)를 상기 제1 렌즈부(331) 또는 상기 제2 렌즈부(332) 상에 선택적으로 위치시킴에 따라 상기 광센서(240)에서 상기 상기 피검체(P) 상과 동일한 배율을 갖는 이미지를 검출하거나 상기 피검체(P) 상보다 확대된 배율의 이미지를 선택적으로 검출할 수 있다.Therefore, as the optical sensor 240 is selectively positioned on the first lens unit 331 or the second lens unit 332 through the reciprocating movement unit, the optical sensor 240 may prevent the blood from being photographed. An image having the same magnification as that on the sample P may be detected, or an image having a magnification larger than that on the subject P may be selectively detected.

즉, 도 6에서와 같이, 상기 왕복이동유닛을 통해 상기 광센서(340)를 상기 제1 렌즈부(331) 상에 위치시켜 촬영하는 경우 상기 피검체(P) 상과 동일한 배율을 갖는 등배이미지(I300)를 취득할 수 있으며, 상기 왕복이동유닛을 통해 상기 광센서(340)를 상기 제2 렌즈부(332) 상에 위치시켜 촬영하는 경우 상기 피검체(P) 상보다 확대된 배율을 부분확대이미지(I310)를 취득할 수도 있다.That is, as shown in FIG. 6, when the optical sensor 340 is photographed while being positioned on the first lens unit 331 through the reciprocating movement unit, an equal magnification image having the same magnification as that on the subject P is taken. (I300) can be obtained, and when the optical sensor 340 is positioned on the second lens unit 332 and photographed through the reciprocating movement unit, the magnification magnified larger than that on the subject P is partly taken. The enlarged image I310 may also be acquired.

여기서, 상기 제1렌즈부(331)는 광중심축이 대략 상기 광변환유닛(320)의 중심과 일치되도록 설치되며, 이에 따라 상기 제1렌즈부(331)를 통해 집광되어 상기 광센서(340)에서 검출된 상기 등배이미지(I300)는 상기 피검체(P) 상과 대응되는 이미지로 된다.Here, the first lens unit 331 is installed so that the optical center axis is approximately coincident with the center of the light conversion unit 320, and thus is condensed through the first lens unit 331 is the optical sensor 340 The equal magnification image I300 detected at) becomes an image corresponding to the image of the subject P.

그리고, 상기 제2렌즈부(332)는 상기 왕복이동유닛의 고정축(347)의 축방향을 따라 상기 제1렌즈부(331)로부터 이격되어 설치되며, 이에 따라 상기 제2 렌즈부(332)를 통해 집광되어 상기 광센서(340)에서 검출된 상기 부분확대이미지(I310)는 상기 등배이미지(I300)의 일부분(I300a) 즉 중앙부위에서 편심된 부위에 대한 확대이미지로 구현된다.The second lens unit 332 is installed to be spaced apart from the first lens unit 331 along the axial direction of the fixed shaft 347 of the reciprocating unit, and accordingly the second lens unit 332 The partial magnified image I310 collected through the light sensor 340 is implemented as an enlarged image of a portion I300a of the equal magnification image I300, that is, an eccentric portion of the central portion.

이 때, 상기 부분확대이미지(I310)는 상기 제2렌즈부(332)의 설치 위치에 따라 상기 등배이미지(I300)의 중앙부위를 기준으로 등배이미지(I300)에서 일정방향으로 편심된 부위에 대한 부분확대이미지로 구현될 수도 있다. 즉, 상기 제2 렌즈부(332)가 상기 왕복이동유닛의 고정축(347)의 축방향을 따라 상기 광변환유닛(320)과 가까운 쪽에 설치될 경우에는 상기 등배이미지(I300)의 하부부위에 대한 확대이미지를 취득할 수 있으며, 상기 광변환유닛(320)과 먼 쪽에 설치될 경우에는 상기 등배이미지(I300)의 상부부위에 대한 확대이미지를 취득할 수도 있다.In this case, the partial enlarged image I310 is for a portion eccentrically oriented in the equal magnification image I300 based on the central portion of the equal magnification image I300 according to the installation position of the second lens unit 332. It can also be implemented as a partially enlarged image. That is, when the second lens unit 332 is installed on the side close to the light conversion unit 320 along the axial direction of the fixed shaft 347 of the reciprocating movement unit in the lower portion of the equal magnification image (I300). An enlarged image may be acquired, and when installed far from the light conversion unit 320, an enlarged image of an upper portion of the equal magnification image I300 may be obtained.

물론, 상기 제2렌즈부(332) 및 상기 왕복이동유닛의 구조변경에 의한 상기 광센서(340)의 왕복이동방향을 변경함으로써 상기 제2 렌즈부(332)에 의해 집광되어 상기 광센서(340)에서 검출되는 부분확대이미지가 상기 제1렌즈부(331)에 의한 등배이미지(I300)의 중앙부위를 기준으로 좌,우측부위에 대한 확대이미지로 구현되도록 할 수도 있다.Of course, by changing the reciprocating movement direction of the optical sensor 340 by the structure change of the second lens unit 332 and the reciprocating unit is collected by the second lens unit 332 and the optical sensor 340 The enlarged partial image detected by the reference) may be implemented as an enlarged image of the left and right portions based on the central portion of the equal magnification image I300 by the first lens unit 331.

그리고, 상기와 같이 취득된 등배이미지(I300)와 상기 부분확대이미지(I310)는 별도로 각각 별도로 출력되어 필요에 따라 디스플레이 화면에 동시에 또는 순차적으로 출력될 수도 있다. 이에 따라 상기 피검체의 전체이미지 또는 피검체의 일부에 대한 부분확대이미지(I310)가 취득될 수 있어 시술 및 진단에 효율성을 높일 수 있다.The equal magnification image I300 and the partial magnified image I310 obtained as described above may be separately output separately and simultaneously or sequentially displayed on the display screen as necessary. Accordingly, a partial enlarged image (I310) of the whole image or a part of the subject may be acquired, thereby improving efficiency in the procedure and diagnosis.

한편, 도 7은 도 1의 엑스선 검출기의 제3실시예를 개략적으로 나타낸 사시도로서, 본 실시예에 따른 엑스선 검출기는 렌즈유닛으로 줌렌즈를 적용한 것이다.7 is a perspective view schematically illustrating a third embodiment of the X-ray detector of FIG. 1. The X-ray detector according to the present embodiment applies a zoom lens as a lens unit.

즉, 본 실시예에 따른 엑스선 검출기의 렌즈유닛(430)은 초점거리를 선택적으로 조절하여 피사체 상과 동일한 배율 또는 확대된 배율로 집광하는 줌렌즈로 구성되며, 이외에 광변환유닛(420)과 광센서(440)는 상기 제1실시예와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 물론, 본 실시예에 따른 엑스선 검출기 역시 상기 제1실시예와 마찬가지로 반사미러(450)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 반사미러(450)도 상기 제1실시예와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.That is, the lens unit 430 of the X-ray detector according to the present exemplary embodiment includes a zoom lens configured to focus at the same magnification or enlarged magnification as the subject image by selectively adjusting the focal length, and in addition, the light conversion unit 420 and an optical sensor 440 is the same as the first embodiment, so a detailed description thereof will be omitted. Of course, the X-ray detector according to the present embodiment may also be configured to further include a reflecting mirror 450, as in the first embodiment, the reflection mirror 450 is also the same as the first embodiment, so a detailed description thereof Will be omitted.

본 실시예의 렌즈유닛(430)에 적용되는 줌렌즈는 초점이나 조리개값이 변하지 않은 채로 초점거리를 연속해서 바꿀 수 있는 렌즈로서, 1개의 렌즈 경통으로 초점거리를 다양하게 바꿔서 찍을 수 있도록 여러 개의 렌즈가 하나의 세트로 구성, 설계되어 있다.The zoom lens applied to the lens unit 430 of the present embodiment is a lens that can continuously change the focal length without changing the focal point or the aperture value, and a plurality of lenses are provided so that the focal length can be varied with one lens barrel. It is constructed and designed as a set.

따라서, 본 실시예에 의하면, 상기 줌렌즈의 배율을 선택적으로 조절하여 상기 광센서(440)에서 피검체 상과 동일한 배율을 갖는 이미지를 검출하도록 하거나 상기 피검체 상보다 확대된 배율을 갖는 이미지를 검출하도록 할 수 있다. 즉 본 실시예에 있어서 상기 줌렌즈의 배율을 선택적으로 조절하여 상기 광센서(440)에 의해 획득되는 이미지의 영역 및 확대/축소율이 달라지게 된다.Therefore, according to the present exemplary embodiment, the magnification of the zoom lens is selectively adjusted to allow the optical sensor 440 to detect an image having the same magnification as the image on the subject or to detect an image having a magnification larger than the image on the subject. You can do that. That is, in this embodiment, the magnification of the zoom lens is selectively adjusted to change the area and the enlargement / reduction ratio of the image acquired by the optical sensor 440.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시 예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them.

그러므로, 상술된 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative and not restrictive, and thus, the invention is not limited to the above description, but may vary within the scope of the appended claims and their equivalents.

도 1은 본 발명에 따른 엑스선 검출기 및 이를 포함하는 엑스선 촬영장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing an X-ray detector and an X-ray imaging apparatus including the same according to the present invention.

도 2는 도 1의 엑스선 검출기의 제1실시예를 개략적으로 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing a first embodiment of the X-ray detector of FIG. 1.

도 3은 도 2의 측면도이다.3 is a side view of FIG. 2.

도 4는 도 2의 엑스선 검출기의 제1실시예를 통하여 취득된 등배이미지와 부분확대이미지를 도식화한 도면이다.4 is a diagram illustrating an equal magnification image and a partial enlarged image acquired through the first embodiment of the X-ray detector of FIG. 2.

도 5는 본 발명에 따른 엑스선 검출기의 제2실시예를 개략적으로 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view schematically showing a second embodiment of the X-ray detector according to the present invention.

도 6은 도 5의 엑스선 검출기를 통하여 취득된 등배이미지와 부분확대이미지를 도식화한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an equal magnification image and a partial enlarged image acquired through the X-ray detector of FIG. 5.

도 7은 도 1의 엑스선 검출기의 제3실시예를 개략적으로 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view schematically illustrating a third embodiment of the X-ray detector of FIG. 1.

* 도면의 주요부호에 대한 설명 *Explanation of the main symbols in the drawings

100: 엑스선 발생장치 200: 엑스선 검출장치100: X-ray generator 200: X-ray detector

210: 하우징 220: 광변환유닛210: housing 220: light conversion unit

230: 렌즈유닛 240: 광센서230: lens unit 240: light sensor

250: 반사미러 P: 피검체250: reflection mirror P: subject

I200: 등배이미지 I210: 부분확대이미지I200: equal magnification image I210: partially enlarged image

Claims (9)

피검체를 투과한 엑스선을 가시광선으로 변환하여 방출하는 광변환유닛;A light conversion unit converting the X-rays transmitted through the subject into visible light and emitting the visible light; 상기 광변환유닛을 통해 변환된 가시광선을 집광하며 배율조절이 가능한 렌즈유닛; 그리고 A lens unit for condensing visible light converted through the light conversion unit and adjusting magnification; And 상기 렌즈유닛을 통해 집광된 가시광선을 검출하는 광센서를 포함하여 구성되는 엑스선 검출기.X-ray detector comprising an optical sensor for detecting the visible light collected through the lens unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 렌즈유닛은, 배율이 다른 복수개의 렌즈들을 포함하여 구성되며; 상기 광변환유닛을 통해 변환된 가시광선이 상기 복수개의 렌즈들 중 어느 하나를 통해 상기 광센서로 입사되도록 상기 렌즈들 중의 어느 하나가 선택적으로 상기 광센서와 정렬되는 것을 특징으로 하는 엑스선 검출기.The lens unit comprises a plurality of lenses having different magnifications; X-ray detector, characterized in that any one of the lenses are selectively aligned with the optical sensor so that the visible light converted through the optical conversion unit is incident to the optical sensor through any one of the plurality of lenses. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 복수개의 렌즈들은, 기 설정된 배율의 제1렌즈부와 확대 이미지의 제공을 위하여 상기 제1렌즈부보다 고배율인 제2렌즈부를 포함하여 구성되며; 상기 복수개의 렌즈들 중 어느 하나가 선택적으로 상기 광변환유닛과 상기 광센서 사이의 가시광선 경로에 위치되도록, 상기 렌즈들은 로터리(rotary) 방식의 회전유닛에 의해 회전이동되는 것을 특징으로 하는 엑스선 검출기.The plurality of lenses includes a first lens unit having a preset magnification and a second lens unit having a higher magnification than the first lens unit for providing an enlarged image; The X-ray detector of the plurality of lenses are selectively moved by the rotary unit of the rotary (rotary) so that any one of the plurality of lenses selectively located in the visible light path between the light conversion unit and the light sensor. . 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 복수개의 렌즈들은, 기 설정된 배율의 제1렌즈부와 확대 이미지의 제공을 위하여 상기 제1렌즈부보다 고배율인 제2렌즈부를 포함하여 구성되며; 상기 복수개의 렌즈들 중 어느 하나가 선택적으로 상기 광센서와 정렬되도록 상기 광센서가 왕복이동방식의 왕복이동유닛에 의해 선형이동되는 것을 특징으로 하는 엑스선 검출기.The plurality of lenses includes a first lens unit having a preset magnification and a second lens unit having a higher magnification than the first lens unit for providing an enlarged image; And the optical sensor is linearly moved by a reciprocating reciprocating unit so that any one of the plurality of lenses is selectively aligned with the optical sensor. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 제1 렌즈부는 피검체와 동일한 배율의 이미지를 획득하기 위한 등배렌즈이고, 상기 제2 렌즈부는 상기 등배렌즈의 배율보다 높은 배율의 확대렌즈인 것을 특징으로 하는 엑스선 검출기.And the first lens unit is an equal magnification lens for acquiring an image having the same magnification as the subject, and the second lens unit is an magnification lens having a magnification higher than that of the equal magnification lens. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 렌즈유닛은, 배율의 조절이 가능한 줌렌즈를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스선 검출기.The lens unit, the X-ray detector, characterized in that it comprises a zoom lens capable of adjusting the magnification. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광센서는 EMCCD(Electron Multiplying Charge Coupled device)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스선 검출기.The optical sensor is an X-ray detector, characterized in that comprises an EMCCD (Electron Multiplying Charge Coupled device). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광변환유닛과 상기 렌즈유닛 사이에 구비되어 상기 광변환유닛으로부터 방출되는 가시광선을 상기 렌즈유닛으로 반사시켜 광경로를 변환시키는 반사미러를 더 포함하여 구성되는 엑스선 검출기.And a reflection mirror provided between the light conversion unit and the lens unit to reflect visible light emitted from the light conversion unit to the lens unit to convert an optical path. 제1항 내지 제4항과 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항의 엑스선 검출기; 그리고 상기 피검체를 향하여 출사되는 상기 엑스선을 발생시키는 엑스선 발생기를 포함하여 구성되는 엑스선 촬영장치.The X-ray detector of any one of claims 1 to 4 and 6 to 8; And an X-ray generator configured to generate the X-rays emitted toward the subject.
KR1020090010279A 2009-02-09 2009-02-09 X-ray Detector and X-ray Imaging Apparatus having the same KR101110735B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090010279A KR101110735B1 (en) 2009-02-09 2009-02-09 X-ray Detector and X-ray Imaging Apparatus having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090010279A KR101110735B1 (en) 2009-02-09 2009-02-09 X-ray Detector and X-ray Imaging Apparatus having the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100091011A true KR20100091011A (en) 2010-08-18
KR101110735B1 KR101110735B1 (en) 2012-02-24

Family

ID=42756370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090010279A KR101110735B1 (en) 2009-02-09 2009-02-09 X-ray Detector and X-ray Imaging Apparatus having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101110735B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101309826B1 (en) * 2012-09-26 2013-10-14 한국수력원자력 주식회사 A remote-controllable stereo-type hybrid radiation and visible imaging equipment
CN107728191A (en) * 2017-11-22 2018-02-23 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 A kind of four-way spatial localization X-ray radiation stream diagnostic device
WO2023121414A1 (en) * 2021-12-24 2023-06-29 주식회사 자비스옵틱스 Dual-mode resolution conversion device for three-dimensional x-ray microscope

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101668183B1 (en) * 2015-02-12 2016-10-20 한국광기술원 X-ray detector with concentrate optical system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5138642A (en) * 1989-03-02 1992-08-11 Innovative Imaging Systems, Inc. Detector imaging arrangement for an industrial CT device
JPH10136262A (en) * 1996-10-31 1998-05-22 Shimadzu Corp X-ray defocus subtraction video device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101309826B1 (en) * 2012-09-26 2013-10-14 한국수력원자력 주식회사 A remote-controllable stereo-type hybrid radiation and visible imaging equipment
CN107728191A (en) * 2017-11-22 2018-02-23 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 A kind of four-way spatial localization X-ray radiation stream diagnostic device
CN107728191B (en) * 2017-11-22 2023-10-31 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 Four-channel space localization X-ray radiation flow diagnosis device
WO2023121414A1 (en) * 2021-12-24 2023-06-29 주식회사 자비스옵틱스 Dual-mode resolution conversion device for three-dimensional x-ray microscope

Also Published As

Publication number Publication date
KR101110735B1 (en) 2012-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7555100B2 (en) Long length imaging using digital radiography
JP5329035B2 (en) Computed radiography system and method of use
WO2005013826A1 (en) Dual energy imaging using optically coupled digital radiography system
JP3843830B2 (en) Digital phase contrast X-ray imaging system
CN102170828A (en) Radiographic imaging system
WO2014013829A1 (en) Radiation image acquisition device
KR101110735B1 (en) X-ray Detector and X-ray Imaging Apparatus having the same
JP2004209152A (en) X-ray image radiographing apparatus
JP2003180670A5 (en)
JP2015167756A (en) Radiography imaging system, radiography imaging system control method, and radiography imaging system control program
JP2006026425A (en) Digital phase contrasted x-ray imaging system
US6952465B2 (en) Radiographic apparatus
JP6671413B2 (en) Radiation image acquisition device
KR101090184B1 (en) X-ray Detector, X-ray Imaging Apparatus having the same, and Imaging Method Thereof
KR101129369B1 (en) Tomograph
JP2004248945A (en) Image processor, image processing method, program, and storage medium
JP4465915B2 (en) Radiographic imaging method and radiographic imaging device
KR101883102B1 (en) CR system using spiral scan type and method thereof
JP2005080736A (en) Mamma imaging apparatus
KR20230024529A (en) Image output apparatus capable of outputting a plurality of images with a plurality of sensors and endoscope apparatus using the same
US20100316189A1 (en) Object scanning system
RU98890U1 (en) X-RAY UNIT FOR MEDICAL DIAGNOSTICS
WO2011152576A2 (en) X-ray detecting device, x-ray imaging apparatus including same, and x-ray image detecting method
JP2004298398A (en) Radiation image photographing apparatus
JP2002159482A (en) Method of phase-contrast x-ray imaging and phase- contrast x-ray imaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150120

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160120

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170112

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180108

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190201

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191224

Year of fee payment: 9