KR20100089224A - Method for controlling transmission of dual clutch transmission of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A transmission control method of a dual clutch transmission for a vehicle is provided to reduce the speed changing time of the vehicle, and to remove a run-up generated from the shift late phase. CONSTITUTION: A transmission control method of a dual clutch transmission for a vehicle comprises the following steps: detecting an acceleration signal of an acceleration sensor by the pressing of an acceleration pedal(101); transferring an engine rotation amount reducing signal generated from a transmission control unit to an engine control unit(105); and transferring the reduced engine rotation amount to an output end by the control of first and second clutches(109).

Description

차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF DUAL CLUTCH TRANSMISSION OF VEHICLE}Shift control method of dual clutch transmission for vehicle {METHOD FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF DUAL CLUTCH TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 다운 쉬프트 변속 시 변속감을 향상하고자 한 방안에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다운 쉬프트 변속 시 변속 제어부의 엔진 회전수 저감 요청 신호에 따라 저감된 엔진 회전수를 제1 클러치 및 제2 클러치의 제어를 통해 출력측으로 전달하여 변속 말기에서 발생하는 엔진 회전수의 런업을 제거할 수 있도록 한 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a scheme for improving a shifting feeling during downshifting. More particularly, the engine speed reduced according to an engine speed reduction request signal of a shift control unit during downshifting is converted into a first clutch and a second clutch. The present invention relates to a shift control method of a dual clutch transmission of a vehicle to be transmitted to an output side through a control to remove a run-up of engine speed generated at the end of the shift.

주지하는 바와 같이, 듀얼 클러치 변속기는 자동 변속기내의 2개의 클러치를 포함하는 포함하는 것으로서, 엔진으로부터 입력되는 회전력을 2개의 클러치를 이용하여 2개의 입력축에 선택적으로 전달하고, 상기 2개의 입력축 상에 배치되는 기어의 기어비에 따라 변속을 행한 후 출력하게 되는 것이다.As is well known, the dual clutch transmission includes two clutches in the automatic transmission, which selectively transmits rotational force input from the engine to the two input shafts using the two clutches, and is disposed on the two input shafts. The gear is shifted according to the gear ratio of the gear and then output.

이러한 듀얼 클러치 변속기는 5단 이상의 고단 변속기를 컴팩트하게 구현하기 위하여 시도되고 있는 것으로서, 2개의 클러치와, 변속기 내의 동기 치합장치를 컨트롤러에 의해 제어함으로써, 운전자의 수동적인 변속이 불필요하게 하는 ASG(Automated Shift Gear)로 구현되고 있다.Such a dual clutch transmission is attempted to compactly implement a five-speed or higher high speed transmission, and the ASG (Automated) which eliminates manual shifting of the driver by controlling two clutches and a synchronous engagement device in the transmission by a controller. Shift Gear).

상기와 같은 듀얼 클러치 변속기의 일 예를 살펴보면, 도 1에서와 같이, 엔진 동력단속수단, 입력수단, 동력 전달수단, 역진수단, 출력수단을 포함하여 이루어진다.Looking at one example of the dual clutch transmission as described above, as shown in Figure 1, it comprises an engine power control means, input means, power transmission means, reverse means, output means.

상기에서 엔진 동력 단속수단은 2개의 클러치(C1)(C2)를 포함하여 이루어지며, 상기 제1, 2 클러치(C1)(C2)는 메인 입력축(2)과, 상기 메인 입력축(2)과 동일축선상에 배치되는 제1, 2 입력축(4)(6)으로 형성되는 입력수단 사이에 개재되어 엔진(ENG)의 회전동력이 메인 입력축(2)을 통해 선택적으로 입력수단인 상기 제1, 2 입력축(4)(6)에 전달될 수 있도록 하는 동력 단속 기능을 수행하게 된다.The engine power control means includes two clutches C1 and C2, and the first and second clutches C1 and C2 are the same as the main input shaft 2 and the main input shaft 2. The first and second rotational powers of the engine ENG are selectively input means via the main input shaft 2 interposed between the input means formed by the first and second input shafts 4 and 6 arranged on the axis. It performs a power interruption function to be transmitted to the input shaft (4) (6).

물론 상기의 제1, 2 클러치(C1)(C2)는 자동 변속기에서와 같이 미도시한 트랜스밋션 제어유닛에 의해 제어되는 유압 제어시스템으로부터 공급되는 유압에 의하여 제어된다.Of course, the first and second clutches C1 and C2 are controlled by oil pressure supplied from a hydraulic control system controlled by a transmission control unit, not shown, as in the automatic transmission.

상기와 같은 듀얼 클러치 변속기에 있어서는 수동 변속기 내에 2개 이상의 클러치 기구를 구비하여 선택적으로 2개의 입력축에 전달하고, 이 2개의 입력축상에 배치되는 변속기어들의 기어비를 이용하여 변속 후 출력할 수 있도록 구성되고, 변속이 자동으로 이루어지는 것이다.In the dual clutch transmission as described above, two or more clutch mechanisms are provided in the manual transmission to be selectively transmitted to two input shafts and configured to output after shifting by using gear ratios of transmission gears disposed on the two input shafts. The shift is automatic.

이러한 듀얼 클러치 변속기에서, 운전자의 가속 의지에 따라 퀵 다운 쉬프트 변속 요구에 따라 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 클러치(C1) 및 제2 클러치(C2)의 제어를 통해 엔진 동력이 출력측으로 전달되는데, 이때 엔진 회전수는 변속 말기에 런업(A 구간)이 발생한다.In such a dual clutch transmission, the engine power is transmitted to the output side through the control of the first clutch C1 and the second clutch C2 as shown in FIG. 2 according to the quick down shift shift request according to the driver's acceleration will. At this time, the engine speed is generated at run-up (A section) at the end of the shift.

이때 상기 제1 클러치(C1)는 변속 개시 시점에서 슬립 제어를 통해 해방되 고, 이 후 엔진 회전수가 목표치에 도달하는 경우 완전 해방되도록 제어되고, 상기 제2 클러치(C2)는 변속 개시 시점에서 슬립 제어를 통해 직결되고, 이 후 엔진 회전수가 목표치에 도달하는 경우 완전 직결되도록 제어된다.At this time, the first clutch C1 is released through slip control at the start of the shift, thereafter, it is controlled to be completely released when the engine speed reaches the target value, and the second clutch C2 is slipped at the start of the shift. Direct control is followed by a direct control after the engine speed reaches the target value.

그러나, 제2 클러치(C2)는 변속 말기에 발생하는 런업에 의해 완전 직결 시점이 늦어지므로, 변속 시간이 길어지고 이러한 런업으로 의해 쇼크가 발생하였다. However, since the second direct connection C2 is delayed by the run-up generated at the end of the shift, the shift time is long, and the run-up causes shock.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다운 쉬프트 변속 시 변속 제어부에서 발생한 엔진 회전수 저감 요청 신호에 의거하여 저감된 엔진 회전수가 제1 클러치 및 제2 클러치의 제어를 통해 출력측으로 전달되므로, 변속 말기에 발생하는 런업이 제거되고 변속 시간이 단축되며, 그에 따라 변속 품질 및 변속감을 향상할 수 있는 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법을 제공하고자 함에 있다. Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to reduce the engine speed based on the engine speed reduction request signal generated by the shift control unit during downshift. Since it is transmitted to the output side through the control, it is to provide a shift control method of the dual clutch transmission of the vehicle that can eliminate the run-up occurring at the end of the shift and shorten the shift time, thereby improving the shift quality and shift feeling.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, In order to realize the above object, the present invention,

자동차의 듀얼 클러치 변속기를 변속 제어하되,Shift control the car's dual clutch transmission,

다운 쉬프트 변속 시 변속 제어부에서 발생한 엔진 회전수 저감 요청 신호에 의거하여 저감된 엔진 회전수가 제1 클러치 및 제2 클러치의 제어를 통해 출력측으로 전달하는 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법을 구비하고,A shift control method of a dual clutch transmission of a vehicle which transmits the reduced engine speed to an output side through control of the first clutch and the second clutch based on an engine speed reduction request signal generated by the shift control unit during downshift shifting;

상기 방법은,The method,

가속 페달의 누름 정도를 감지하는 가속 센서의 가속 신호를 검출하는 제1 단계; 상기 가속 센서의 가속 신호를 근거로 다운 쉬프트 변속 시 변속 제어부에서 발생한 엔진 회전수 저감 요청 신호를 엔진 제어부로 전송하는 단계;A first step of detecting the acceleration signal of the acceleration sensor for detecting the pressing degree of the accelerator pedal; Transmitting an engine speed reduction request signal generated by the shift controller to the engine controller when the downshift is shifted based on the acceleration signal of the acceleration sensor;

상기 엔진 회전수 저감 요구 신호에 따라 저감된 엔진 회전수를 제1 및 제2 클러치의 제어를 통해 출력측으로 전달하는 단계를 포함하고,Transmitting the reduced engine speed according to the engine speed reduction request signal to an output side through control of first and second clutches,

여기서, 상기 방법은,Here, the method,

제1 클러치를 다운 쉬프트 변속 개시 시점에서 슬립 제어를 통해 해방하고, 제2 클러치를 슬립 제어를 통해 직결한 후 엔진 회전수를 수신하는 단계와,Releasing the first clutch through the slip control at the start of the downshift shift, and receiving the engine speed after directly connecting the second clutch through the slip control;

상기 엔진 회전수가 다음 변속단의 목표치에 도달한 경우 상기 제1 클러치를 완전 직결하고 제2 클러치를 완전 해방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And when the engine speed reaches the target value of the next shift stage, connecting the first clutch completely and releasing the second clutch completely.

본 발명에 따른 차량의 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법은, 다운 쉬프트 변속 시 변속 제어부에서 발생한 엔진 회전수 저감 요청 신호에 의거하여 저감된 엔진 회전수가 제1 클러치 및 제2 클러치의 제어를 통해 출력측으로 전달되므로, 변속 말기에 발생하는 런업이 제거되고 변속 시간이 단축되며, 그에 따라 변속 품질 및 변속감을 향상할 수 있는 효과를 얻는다.In the shift control method of the dual clutch transmission of the vehicle according to the present invention, the engine speed reduced on the basis of the engine speed reduction request signal generated by the shift control unit during downshift shifting is controlled to the output side through the control of the first clutch and the second clutch. Since it is transmitted, the run-up occurring at the end of the shift is eliminated and the shift time is shortened, thereby obtaining an effect of improving shift quality and shift feeling.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명에 의한 구성을 보인 도면으로서, 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기의 전반적인 작동을 제어하는 자동차는, 가속 페달(12)로부터 공급되는 가속 신호, 및 차속 센서(13)로부터 공급되는 차속 신호, 및 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 센서(14)의 엔진 회전수 신호가 변속 제어부(TCU)에 공급되면, 상기 TCU는 이러한 다수의 신호들을 기초하여 다운 쉬프트 변속 요구되었다고 판단하고, 이어 판단 결과 다운 쉬프트 변속 요구 시 엔진 제어부(ECU)로 엔진 회전수 저감 요청 신호를 발생한다.2 is a view showing a configuration according to the present invention, the vehicle controlling the overall operation of the dual clutch transmission according to the present invention, the acceleration signal supplied from the accelerator pedal 12, and the vehicle speed supplied from the vehicle speed sensor 13 When the signal and the engine speed signal of the engine speed sensor 14 for detecting the engine speed are supplied to the shift control unit (TCU), the TCU determines that a downshift shift is requested based on these multiple signals, and then In response to the downshift shift request, an engine speed reduction request signal is generated to the engine control unit ECU.

이어 상기 엔진 회전수 저감 요청 신호에 따라 상기 엔진 제어부(ECU)는 엔진 회전수를 엔진 회전수 저감 요청 신호에 의해 결정된 설정치로 저감한다.Subsequently, according to the engine speed reduction request signal, the engine control unit ECU reduces the engine speed to a set value determined by the engine speed reduction request signal.

또한, 상기 변속 제어부(TCU)는 제1 클러치(C1) 및 제2 클러치(C2)의 제어를 통해 엔진 제어부(ECU)에 의해 저감된 엔진 회전수를 출력측으로 전달한다.In addition, the transmission control unit TCU transmits the engine speed reduced by the engine control unit ECU to the output side through the control of the first clutch C1 and the second clutch C2.

이때 상기 제1 클러치(C1) 및 제2 클러치(C2)의 제어 상태는 도 3에 도시된 바와 같다. 즉, 다운 쉬프트 변속 시 상기 변속 제어부(TCU)는 제1 클러치(C1)를 슬립 제어를 통해 해방시키고, 제2 클러치(C2)를 슬립 제어를 통해 직결 제어한다.In this case, the control states of the first clutch C1 and the second clutch C2 are as shown in FIG. 3. That is, during downshift shifting, the shift control unit TCU releases the first clutch C1 through slip control and directly controls the second clutch C2 through slip control.

이 후 상기 변속 제어부(TCU)는 엔진 회전수를 수신하여 수신된 엔진 회전수가 다음 변속단의 목표치에 도달하였는 지를 판단하여 판단 결과 엔진 회전수가 목표치에 도달한 경우 상기 제1 클러치(C1)를 완전 해방하고, 상기 제2 클러치(C2)를 완전 직결한다.After that, the transmission control unit (TCU) receives the engine speed and determines whether the received engine speed reaches the target value of the next shift stage. When the engine speed reaches the target value, the complete control of the first clutch C1 is completed. Release | release and the said 2nd clutch C2 is connected directly.

이때 도 3에 도시된 바와 같이, 변속 말기 시점에서 발생한 엔진 회전수의 런업이 제거되므로, 상기 제2 클러치(C2)의 완전 직결 시점이 단축되어 전체적인 변속 시간이 단축된다.In this case, as shown in Figure 3, since the run-up of the engine speed generated at the end of the shift is eliminated, the time of the complete direct connection of the second clutch (C2) is shortened, the overall shift time is shortened.

도 4는 본 발명의 변속 제어 방법에 대한 작동 흐름도로서, 우선, 상기 TCU는 단계(101)를 통해 가속 신호 및 차속 신호를 수신하고, 이어 단계(103)를 통해 이러한 신호들을 근거로 다운 변속 요구되었는 지를 판단한다.4 is an operation flowchart for the shift control method of the present invention, first of all, the TCU receives an acceleration signal and a vehicle speed signal through step 101 and then a downshift request based on these signals through step 103. Judge whether or not.

상기 단계(103)의 판단 결과 다운 변속 요구된 경우 상기 TCU는 엔진 회전수 저감 요청 신호를 발생하여 엔진 제어부(ECU)로 전송하고(단계 105), 상기 엔진 제어부(ECU)는 엔진 회전수를 설정치 만큼 감소한다.If the downshift is requested as a result of the determination of step 103, the TCU generates an engine speed reduction request signal and transmits it to the engine control unit ECU (step 105), and the engine control unit ECU sets the engine speed. Decreases by.

또한, 상기 TCU는 변속 개시 시점에 도달하였는 지를 판단하고(단계 107), 판단 결과 변속 개시 시점에 도달한 경우 단계(109)를 통해 제1 클러치(C1)를 해방 제어하고 제2 클러치(C2)를 직결 제어한다. 이때 제1 클러치(C1) 및 제2 클러치(C2)의 제어는 슬립 제어를 실행을 통해 이루어진다.In addition, the TCU determines whether the shift start time has been reached (step 107), and when the determination result reaches the shift start time, the control unit releases the first clutch C1 through step 109 and the second clutch C2. Control directly. At this time, the control of the first clutch C1 and the second clutch C2 is performed by executing slip control.

이어 상기 TCU는 엔진 회전수 센서로부터 공급되는 엔진 회전수를 수신하고(단계 111), 단계(113)를 통해 수신된 엔진 회전수가 다음 변속단의 대응되는 목표치에 도달하였는 지를 판단하며, 판단 결과 엔진 회전수가 목표치에 도달한 경우 단계(115)로 진행한다.Subsequently, the TCU receives the engine speed supplied from the engine speed sensor (step 111), and determines whether the engine speed received through the step 113 reaches a corresponding target value of the next shift stage. When the rotation speed reaches the target value, the process proceeds to step 115.

상기 TCU는 상기 단계(115)를 통해 제1 클러치(C1)를 완전 해방하고 제2 클러치(C2)를 완전 직결한다.The TCU completely releases the first clutch C1 and directly connects the second clutch C2 through the step 115.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 엔진 회전수의 저감에 의해 변속 말기에서 발생하는 런업이 제거되므로 제2 클러치(C2)의 변속 시점이 단축되므로 전체적인 다운 쉬프트 변속 시간이 단축된다. Accordingly, as shown in FIG. 3, since the run-up generated at the end of the shift is eliminated by the reduction of the engine speed, the shift time of the second clutch C2 is shortened, thereby reducing the overall downshift shift time.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .

도 1은 일반적인 듀얼 클러치 변속기의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a general dual clutch transmission.

도 2는 본 발명에 의한 구성을 보인 도이다.2 is a view showing a configuration according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 각 부의 출력 신호를 보인 파형도이다.3 is a waveform diagram showing an output signal of each unit according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기의 변속 과정을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a shifting process of the dual clutch transmission according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

11 : 가속 센서11: acceleration sensor

12 : 차속 센서12: vehicle speed sensor

13 : 엔진 회전수 센서13: engine speed sensor

TCU : 변속 제어부TCU: Shift Control

ECU : 엔진제어부ECU: Engine Control Unit

Claims (2)

가속 페달의 누름 정도를 감지하는 가속 센서의 가속 신호를 검출하는 제1 단계; 상기 가속 센서의 가속 신호를 근거로 다운 쉬프트 변속 시 변속 제어부에서 발생한 엔진 회전수 저감 요청 신호를 엔진 제어부로 전송하는 단계; 및A first step of detecting the acceleration signal of the acceleration sensor for detecting the pressing degree of the accelerator pedal; Transmitting an engine speed reduction request signal generated by the shift controller to the engine controller when the downshift is shifted based on the acceleration signal of the acceleration sensor; And 상기 엔진 회전수 저감 요구 신호에 따라 저감된 엔진 회전수를 제1 및 제2 클러치의 제어를 통해 출력측으로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법.And transmitting the reduced engine speed in response to the engine speed reduction request signal to an output side through control of the first and second clutches. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,The method according to claim 1, wherein the method, 제1 클러치를 다운 쉬프트 변속 개시 시점에서 슬립 제어를 통해 해방하고, 제2 클러치를 슬립 제어를 통해 직결한 후 엔진 회전수를 수신하는 단계와,Releasing the first clutch through the slip control at the start of the downshift shift, and receiving the engine speed after directly connecting the second clutch through the slip control; 상기 엔진 회전수가 다음 변속단의 목표치에 도달한 경우 상기 제1 클러치를 완전 직결하고 제2 클러치를 완전 해방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법.And directly coupling the first clutch and completely releasing the second clutch when the engine speed reaches the target value of the next shift stage.
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