KR20100088272A - Image stabilizer and digital photographing apparatus comprising the same - Google Patents

Image stabilizer and digital photographing apparatus comprising the same Download PDF

Info

Publication number
KR20100088272A
KR20100088272A KR1020090007388A KR20090007388A KR20100088272A KR 20100088272 A KR20100088272 A KR 20100088272A KR 1020090007388 A KR1020090007388 A KR 1020090007388A KR 20090007388 A KR20090007388 A KR 20090007388A KR 20100088272 A KR20100088272 A KR 20100088272A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic member
holder
magnetic
axis
base
Prior art date
Application number
KR1020090007388A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101521527B1 (en
Inventor
김태곤
Original Assignee
삼성테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성테크윈 주식회사 filed Critical 삼성테크윈 주식회사
Priority to KR1020090007388A priority Critical patent/KR101521527B1/en
Publication of KR20100088272A publication Critical patent/KR20100088272A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101521527B1 publication Critical patent/KR101521527B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Abstract

PURPOSE: An image stabilizer and a digital photographing apparatus comprising the same is provided to a clear still or video image by relatively moving a holder and an image pick device. CONSTITUTION: A base(110) supports a holder so that a holder(130) may move along the first and second axes. The first axis is perpendicular to an optical axis which penetrates an image pickup device(171). A second axis is perpendicular to the optical axis and the first axis, and repulsion is generated between a second magnetic member(123) of a base and a first magnetic member(121) of the holder. In order for the holder to move in relation to the base, a driving magnetic member(140) moves the holder.

Description

손떨림 보정장치 및 이를 구비한 디지털 촬영장치{Image stabilizer and digital photographing apparatus comprising the same}[0001] The present invention relates to an image stabilizer and a digital photographing apparatus having the same,

본 발명은 손떨림 보정장치 및 이를 구비한 디지털 촬영장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 디지털 촬영장치를 이용하여 촬영할 때 손떨림을 줄일 수 있는 손떨림 보정장치 및 이를 구비한 디지털 촬영장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image stabilization apparatus and a digital image pickup apparatus having the same, and more particularly, to a digital image stabilization apparatus and a camera shake correction apparatus which reduce camera shake when a digital image pickup apparatus is used.

일반적으로 디지털 촬영장치는 피사체에 관한 스틸 이미지의 디지털 파일 또는 동영상의 디지털 파일을 생성 및/또는 저장할 수 있는 장치로서, 디지털 스틸 카메라(digital still camera; DSC), 디지털 비디오 카메라(digital video camera; DVC) 또는 휴대 전화에 장착되는 디지털 카메라 등을 포함한다.2. Description of the Related Art Generally, a digital photographing apparatus is a device capable of generating and / or storing a digital file of still images related to a subject or a digital file of a moving image, and includes a digital still camera (DSC), a digital video camera ) Or a digital camera mounted on a cellular phone.

최근 이러한 디지털 스틸 카메라 및/또는 디지털 비디오 카메라 등의 디지털 촬영장치가 많이 보급되면서 점점 고품질의 스틸 이미지 및/또는 동영상을 획득하고자 하는 소비자들의 욕구가 증대되고 있으며, 특히 사용자의 손떨림으로 인한 이미지의 선명도 저하를 방지하기 위해 손떨림 보정장치를 구비한 디지털 촬영장치에 대한 수요가 증가하고 있다. 종래의 손떨림 보정장치는 손떨림 보정렌즈를 움직이거나 촬상소자를 움직여 손떨림 방지기능을 수행하는 방식을 취하고 있었다. 2. Description of the Related Art [0002] With the recent spread of digital photographing apparatuses such as digital still cameras and / or digital video cameras, consumers are increasingly desiring to acquire higher quality still images and / or moving images. Especially, There is an increasing demand for a digital photographing apparatus equipped with a camera shake correction device to prevent deterioration. Conventional camera shake correction apparatuses have adopted a method of performing a camera shake correction function by moving a camera shake correction lens or moving an imaging device.

이 중, 촬상소자를 움직임으로써 손떨림 방지기능을 수행하는 종래의 손떨림 보정장치는, 촬상소자 모듈이 베이스 상에 배치되어, 촬상소자 모듈이 베이스에 대해 상대적으로 이동함으로써, 손떨림 방지기능이 수행되었다. Among them, in the conventional image stabilization apparatus that performs the image stabilization function by moving the imaging element, the image stabilization function is performed by placing the imaging element module on the base and moving the imaging element module relative to the base.

이와 같은 손떨림 보정렌즈 방식에서는 손떨림 보정을 위하여 이동한 촬상소자 모듈이 원위치하도록 하기 위하여 코일 스프링(coil spring) 등이 사용되었다. 그러나 이 경우 코일 스프링(coil spring)은 그 부피가 크기 때문에, 디지털 촬영장치의 소형화, 박형화를 저해하는 원인이 되었으며, 코일 스프링(coil spring)과 관련된 다수의 부품이 구비되어야 하기 때문에, 그 구성이 복잡하고 제조 비용이 높으며 고장의 위험이 증가하는 문제점이 존재하였다. 또한, 코일 스프링(coil spring)에 오차가 발생하거나 변형이 가하여질 경우, 촬상소자 모듈의 이동의 정확성이 감소하는 문제점이 존재하였다. In such a camera-shake correction lens system, a coil spring or the like is used in order to make the image pickup device module moved in order to compensate for camera shake. However, in this case, since the coil spring has a large volume, it is a cause of hindering the miniaturization and thinning of the digital photographing apparatus, and since a large number of parts related to the coil spring must be provided, There is a problem that the manufacturing cost is high and the risk of failure increases. In addition, there has been a problem that when the coil spring is distorted or deformed, the accuracy of movement of the imaging element module is reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디지털 촬영장치를 이용하여 촬영할 때 손떨림을 줄이는 동시에 구성이 간단하고 소형화가 가능한 손떨림 보정장치 및 이를 구비한 디지털 촬영장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a digital still camera including the digital still camera, .

본 발명은, 일 측에 촬상소자가 구비되는 홀더; 상기 홀더가, 상기 촬상소자를 통과하는 광축에 수직인 제1 축과, 상기 광축 및 상기 제1 축에 수직인 제2 축을 따라 이동가능하도록, 상기 홀더를 지지하는 베이스; 상기 베이스에 구비되는 제1 자기 부재; 상기 홀더에 구비되며, 상기 제1 자기 부재와 상호 간에 척력이 작용하도록 배치되는 제2 자기 부재; 및 상기 홀더가 상기 베이스에 대하여 이동가능하도록 상기 홀더를 움직이는 구동용 자기 부재를 포함하는 손떨림 보정장치를 제공한다. According to the present invention, there is provided an image pickup apparatus comprising: a holder having an image pickup element on one side; A holder for supporting the holder such that the holder is movable along a first axis perpendicular to an optical axis passing through the imaging element and a second axis perpendicular to the optical axis and the first axis; A first magnetic member provided on the base; A second magnetic member provided in the holder and arranged to apply a repulsive force to the first magnetic member; And a driving magnetic member for moving the holder such that the holder is movable with respect to the base.

본 발명에 있어서, 상기 제1 자기 부재와 상기 제2 자기 부재 사이에 작용하는 척력에 의하여, 상기 베이스에 대하여 상기 제1 축 또는 상기 제2 축을 따라 이동한 상기 홀더가 원위치할 수 있다. In the present invention, the holder moved along the first axis or the second axis relative to the base may be in place by a repulsive force acting between the first magnetic member and the second magnetic member.

본 발명에 있어서, 상기 제1 자기 부재는 상기 베이스 상에 다수 개가 배치되며, 상기 다수 개의 제1 자기 부재의 자기극의 배열 방향은 상기 홀더의 이동 방향에 나란하도록 배치될 수 있다. In the present invention, a plurality of first magnetic members may be disposed on the base, and an arrangement direction of the magnetic poles of the plurality of first magnetic members may be arranged to be parallel to the moving direction of the holder.

여기서, 상기 다수 개의 제1 자기 부재 각각의 자기극의 배열 방향은, 상기 제1 자기 부재 각각의 동일한 극이 모두 상기 광축을 향하도록 형성될 수 있다. Here, the arrangement direction of the magnetic poles of each of the plurality of first magnetic members may be such that all of the same poles of the first magnetic members face the optical axis.

여기서, 상기 다수 개의 제1 자기 부재 각각의 자기극의 배열 방향은, 상기 각각의 제1 자기 부재 사이에 척력이 작용하도록 배치될 수 있다. Here, the arrangement direction of the magnetic poles of each of the plurality of first magnetic members may be arranged such that a repulsive force acts between the first magnetic members.

여기서, 상기 제2 자기 부재의 자기극의 배열 방향은 상기 홀더의 이동 방향에 수직 방향일 수 있다. Here, the arrangement direction of the magnetic poles of the second magnetic member may be perpendicular to the moving direction of the holder.

여기서, 상기 제2 자기 부재의 양극 중, 상기 제1 자기 부재와 더 근접한 측에, 상기 제1 자기 부재의 양극 중 상기 광축을 바라보고 있는 극과 동일한 극이 배치될 수 있다. Here, on the side of the anode of the second magnetic member that is closer to the first magnetic member, the same pole as the pole facing the optical axis of the anode of the first magnetic member may be disposed.

여기서, 상기 제2 자기 부재의 자기극의 배열 방향은, 상기 다수 개의 제1 자기 부재 각각과의 사이에 척력이 작용하도록 배치될 수 있다. Here, the arrangement direction of the magnetic poles of the second magnetic member may be arranged such that a repulsive force acts between each of the plurality of first magnetic members.

여기서, 상기 홀더가 상기 제1 축 또는 상기 제2 축을 따라 이동하면, 상기 제2 자기 부재와, 상기 다수 개의 제1 자기 부재 중 상기 제2 자기 부재와 가장 근접한 제1 자기 부재 사이의 척력이 증가할 수 있다. Here, when the holder moves along the first axis or the second axis, the repulsive force between the second magnetic member and the first magnetic member closest to the second magnetic member among the plurality of first magnetic members increases can do.

본 발명에 있어서, 상기 구동용 자기 부재는 상기 홀더에 배치된 코일이며, 상기 구동용 자기 부재와 상기 제1 자기 부재 사이에 작용하는 자기력에 의하여 상기 홀더가 상기 베이스에 대하여 이동가능할 수 있다. In the present invention, the driving magnetic member is a coil disposed in the holder, and the holder can be movable relative to the base by a magnetic force acting between the driving magnetic member and the first magnetic member.

본 발명에 있어서, 상기 홀더를 사이에 두고 상기 제1 자기 부재와 대향되도록 상기 홀더 상에 배치된 요크를 더 구비할 수 있다. In the present invention, it is possible to further include a yoke disposed on the holder so as to face the first magnetic member with the holder interposed therebetween.

본 발명에 있어서, 상기 홀더의 상기 제1 축 방향으로의 움직임 및 상기 제2 축 방향으로의 움직임을 검출하는 검출부가 배치될 수 있다. In the present invention, a detection unit for detecting the movement of the holder in the first axial direction and the movement in the second axial direction may be disposed.

여기서, 상기 검출부는 홀(hall) 센서를 포함할 수 있다. Here, the detection unit may include a hall sensor.

본 발명에 있어서, 상기 베이스와 상기 홀더 사이에는 볼이 개재될 수 있다. In the present invention, a ball may be interposed between the base and the holder.

본 발명에 있어서, 상기 제1 자기 부재와 상기 제2 자기 부재는 동일한 자기극이 서로 마주보도록 배치될 수 있다. In the present invention, the first magnetic member and the second magnetic member may be arranged so that the same magnetic poles face each other.

다른 측면에 관한 본 발명은, 상기 중 어느 하나의 손떨림 보정장치를 구비한 디지털 이미지 처리장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a digital image processing apparatus having any one of the above-described shake correction apparatuses.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 손떨림 보정장치 및 이를 구비한 디지털 촬영장치에 따르면, 디지털 촬영장치를 이용하여 촬영할 때 손떨림을 줄이는 동시에 구성이 간단하고 소형화가 가능한 손떨림 보정장치 및 이를 구비한 디지털 촬영장치를 구현할 수 있다.According to the camera shake correcting apparatus of the present invention and the digital photographing apparatus having the camera shake correcting apparatus of the present invention as described above, it is possible to provide a camera shake correcting apparatus capable of reducing camera shake when taking a digital photographing apparatus, Can be implemented.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정장치를 개략적으로 도시하는 결합 사시도이고, 도 2는 도 1의 손떨림 보정장치를 개략적으로 도시하는 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 손떨림 보정장치를 개략적으로 도시하는 저면 사시도이고, 도 4는 도 1의 손떨림 보정장치를 Ⅳ-Ⅳ 선을 따라 자른 단면도이다. FIG. 1 is an exploded perspective view schematically showing an image stabilization device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing the image stabilization device of FIG. 1, Fig. 4 is a cross-sectional view of the shake correction apparatus of Fig. 1 along the line IV-IV.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 손떨림 보정장치(100)는 베이 스(110), 제1 자기 부재(121), 제2 자기 부재(123), 볼(125), 검출부(127), 홀더(130), 구동용 자기 부재(140), 인쇄회로기판(150), 요크(160), 촬상소자 어셈블리(170), 하우징 어셈블리(180)를 포함한다. 1 to 4, an image stabilization apparatus 100 according to the present embodiment includes a base 110, a first magnetic member 121, a second magnetic member 123, a ball 125, a detection unit 127, a holder 130, a driving magnetic member 140, a printed circuit board 150, a yoke 160, an imaging device assembly 170, and a housing assembly 180.

인쇄회로기판(150) 상에는 상기 손떨림 보정장치(100)의 각종 구성 요소들이 결합한다. 이때, 인쇄회로기판(150)으로는 연성 인쇄회로기판(flexible printed circuit board; FPCB)을 사용할 수 있다. Various components of the shake correction apparatus 100 are coupled to the printed circuit board 150. At this time, the printed circuit board 150 may be a flexible printed circuit board (FPCB).

상세히, 인쇄회로기판(150)은 서로 나란하게 배치된 제1 기판(151)과 제2 기판(152)을 포함한다. 그리고, 제1 기판(151)과 제2 기판(152)은 제1 절곡부(153)에 의하여 서로 연결되어 있다. 또한, 제1 기판(151)의 일 측면에는 제2 절곡부(154)가 더 형성되어 있다. In detail, the printed circuit board 150 includes a first substrate 151 and a second substrate 152 arranged in parallel to each other. The first substrate 151 and the second substrate 152 are connected to each other by the first bent portion 153. A second bent portion 154 is further formed on one side of the first substrate 151.

상기 인쇄회로기판(150)은 연성 인쇄회로기판으로 구성되기 때문에, 제1 절곡부(153) 및 제2 절곡부(154)는 일정 정도 휘어질 수 있다. 따라서, 제2 기판(152)은 제1 기판(151)에 대하여 수평을 유지하면서, 도 2의 y축 방향으로 전후로 이동할 수 있다. 또한, 제2 절곡부(154) 역시 제1 기판(151)에 대하여 수평을 유지하면서, 도 2의 x축 방향으로 좌우로 이동할 수 있으며, 따라서 제2 절곡부(154)와 접합되는 촬상소자 어셈블리(170) 역시 도 2의 x축 방향으로 좌우로 이동할 수 있게 된다. Since the printed circuit board 150 is formed of a flexible printed circuit board, the first bent portion 153 and the second bent portion 154 can be bent to a certain degree. Accordingly, the second substrate 152 can move back and forth in the y-axis direction of FIG. 2 while being kept horizontal with respect to the first substrate 151. The second bent portion 154 can also be moved laterally in the x-axis direction of FIG. 2 while being held horizontal with respect to the first substrate 151. Accordingly, the image pickup device assembly, which is joined to the second bent portion 154, (170) can also be moved laterally in the x-axis direction of FIG.

인쇄회로기판(150)의 제1 기판(151)의 상부에는 베이스(110)가 배치된다. 그리고, 인쇄회로기판(150)의 제2 기판(152)의 하부에는 구동용 자기 부재(140)가 결합한다. 그리고, 인쇄회로기판(150)의 제2 기판(152)의 상부에는 요크(160)가 결합 한다. 그리고, 인쇄회로기판(150)의 제2 절곡부(154)의 상부에는 촬상소자 어셈블리(170)가 결합한다. A base 110 is disposed on the first substrate 151 of the printed circuit board 150. The driving magnetic member 140 is coupled to a lower portion of the second substrate 152 of the printed circuit board 150. A yoke 160 is coupled to an upper portion of the second substrate 152 of the printed circuit board 150. The imaging element assembly 170 is coupled to the upper portion of the second bent portion 154 of the printed circuit board 150.

한편, 베이스(110)는 렌즈(미도시)를 통과하는 광축(z축)에 수직인 제1 축(도 2의 x축)과, 광축 및 제1 축에 수직인 제2 축(도 2의 y축)을 따라 홀더(130) 및 홀더(130) 상에 배치된 촬상소자(171)가 이동가능하도록 홀더(130) 및 홀더(130) 상의 구성 요소들을 지지한다. 따라서, 손떨림 등의 흔들림이 발생하여 촬상소자(171)에서 획득하는 데이터로부터의 이미지가 선명하지 않게 될 수 있는 상황이 발생하면, 홀더(130) 및 홀더(130) 상에 배치된 촬상소자(171)가 베이스(110)에 대하여 이동함으로써 촬상소자(171)에서 획득하는 데이터로부터의 이미지가 선명하게 될 수 있도록 하여 손떨림을 보정한다. 2) perpendicular to the optical axis (z-axis) passing through the lens (not shown), and a second axis perpendicular to the optical axis and the first axis and supports the components on the holder 130 and the holder 130 so that the image pickup element 171 disposed on the holder 130 and the holder 130 is movable along the Y-axis. Therefore, when a situation occurs in which a shake such as an unintentional hand movement occurs and the image from the data acquired by the imaging element 171 may become unclear, the holder 130 and the imaging element 171 Is moved with respect to the base 110, so that the image from the data acquired by the imaging element 171 can be made clear, and the camera shake is corrected.

다시 말하면, 손떨림 보정장치(100)가 디지털 촬영장치에 장착될 때 베이스(110)가 디지털 촬영장치의 본체에 부착된다. 그런데, 손떨림 등에 의해 디지털 촬영장치의 본체가 흔들리게 되어, 손떨림 보정장치(100)의 베이스(110)가 디지털 촬영장치의 본체에 따라 같이 움직이더라도, 홀더(130) 및 홀더(130) 상에 배치된 촬상소자(171)가 베이스(110)에 대해 상대적으로 움직인다. 따라서, 결과적으로 렌즈(미도시)를 통과한 광이 디지털 촬영장치의 흔들림에도 불구하고 촬상소자(171)의 일정한 부분에 입사하도록 함으로써, 흔들림이 없는 선명한 스틸 이미지 또는 동영상 이미지를 얻을 수 있도록 하는 것이다.In other words, the base 110 is attached to the main body of the digital photographing apparatus when the camera shake correcting apparatus 100 is mounted on the digital photographing apparatus. However, even if the base 110 of the camera shake correcting apparatus 100 moves together with the main body of the digital photographing apparatus, the main body of the digital photographing apparatus is shaken due to camera shake or the like and is placed on the holder 130 and the holder 130 The imaging device 171 moves relative to the base 110. [ Therefore, as a result, even though the light passing through the lens (not shown) is incident on a certain portion of the image pickup device 171 despite the fluctuation of the digital image pickup device, a clear still image or moving image without fluctuation can be obtained .

상세히, 상기 베이스(110)는 플레이트(111), 홀(112), 제1 자기 부재 수용부(113) 및 볼 수용부(114)를 포함한다. Specifically, the base 110 includes a plate 111, a hole 112, a first magnetic member receiving portion 113, and a ball receiving portion 114.

상세히, 플레이트(111)는 평평한 평판의 형상으로 형성되어 있으며 그 중심부에는 후술할 제2 자기 부재(123)의 하측 일부가 수용되는 홀(112)이 형성되어 있다. 그리고, 플레이트(111) 상면의 네 모서리에는 볼(125)이 수용되는 볼 수용부(114)가 형성되어 있다. 그리고, 플레이트(111) 하면의 네 모서리에는 제1 자기 부재(121)가 수용되는 제1 자기 부재 수용부(113)가 함몰 형성되어 있다. In detail, the plate 111 is formed in the shape of a flat plate, and a hole 112 is formed at the center of the plate 111 to receive a lower part of the second magnetic member 123, which will be described later. A ball receiving portion 114 is formed at the four corners of the upper surface of the plate 111 to accommodate the balls 125. The first magnetic member accommodating portion 113 in which the first magnetic member 121 is accommodated is recessed at four corners of the lower surface of the plate 111.

제1 자기 부재(121)는 베이스(110)의 저면에 배치된다. 이때, 상기 제1 자기 부재(121)는 베이스(110)의 저면에 본딩(bonding) 또는 테이핑(taping)을 통하여 접합될 수 있다. 본 실시예의 제1 자기 부재(121)는 영구자석으로 이루어지나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명의 제1 자기 부재(121)는 영구자석 외에 전자석 등으로도 적용이 가능하다. The first magnetic member 121 is disposed on the bottom surface of the base 110. At this time, the first magnetic member 121 may be bonded to the bottom surface of the base 110 through bonding or taping. The first magnetic member 121 of this embodiment is made of a permanent magnet, but the present invention is not limited to this. That is, the first magnetic member 121 of the present invention can be applied to an electromagnet or the like in addition to the permanent magnet.

제1 자기 부재(121)는 후술할 구동용 자기 부재(140)와 상호 작용하여, 홀더(130) 및 홀더(130) 상에 배치된 촬상소자(171)를, 광축(z축)에 수직인 제1 축(도 2의 x축)과, 광축 및 제1 축에 수직인 제2 축(도 2의 y축)을 따라 이동가능하도록 한다. The first magnetic member 121 interacts with a driving magnetic member 140 to be described later so that the imaging element 171 disposed on the holder 130 and the holder 130 can be moved in a direction perpendicular to the optical axis (X-axis in Fig. 2) and a second axis (y-axis in Fig. 2) perpendicular to the optical axis and the first axis.

또한, 제1 자기 부재(121)는 후술할 제2 자기 부재(123)와 상호 작용하여, 이동한 홀더(130) 및 홀더(130) 상에 배치된 촬상소자(171)를, 원위치시키는 역할을 수행한다. 이와 같은 제1 자기 부재(121)와 제2 자기 부재(123)의 상호 작용에 대하여는 뒤에서 상세히 설명한다. The first magnetic member 121 has a role of interacting with a second magnetic member 123 to be described later to bring the moved holder 130 and the imaging element 171 disposed on the holder 130 in place . The interaction between the first magnetic member 121 and the second magnetic member 123 will be described later in detail.

여기서, 상기 제1 자기 부재(121)는 다수 개가 형성될 수 있으며, 상기 다수 개의 제1 자기 부재(121) 들의 자기극의 배열 방향은, 각각의 제1 자기 부재(121) 들의 동일한 극이 모두 촬상소자(171)로 입사되는 광의 광축(C)을 바라보도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 2에서 보았을 때, 각 제1 자기 부재(121)들의 N극이 광축(C) 방향 즉, 베이스(110)의 중심 방향을 바라보고, 각 제1 자기 부재(121)들의 S극은 베이스(110)의 바깥쪽 방향을 바라보도록 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제1 자기 부재(121)들 사이에는 척력이 작용하게 된다. 도면에는 제1 자기 부재(121)가 네 개 형성되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 손떨림 보정장치(100)에서 필요로 하는 자기력의 크기 및 방향 등에 따라 그 개수, 배열 및 형태가 다양하게 변경가능하다 할 것이다. The plurality of first magnetic members 121 may be arranged such that the magnetic poles of the plurality of first magnetic members 121 are arranged such that the same poles of the first magnetic members 121 And may be formed so as to look at the optical axis C of the light incident on the image pickup device 171. 2, the N poles of the first magnetic members 121 face the direction of the optical axis C, that is, the direction of the center of the base 110, and the S poles of the first magnetic members 121 The poles may be arranged to look outwardly of the base 110. Therefore, a repulsive force acts between the first magnetic members 121. Although the first magnetic member 121 is illustrated as being formed in the figure, the spirit of the present invention is not limited thereto. The number of the first magnetic members 121 may vary according to the magnitude and direction of the magnetic force required by the shake correction apparatus 100, The arrangement and the shape may be variously changed.

한편, 볼(125)은 베이스(110)의 상면, 상세하게는 베이스(110)의 볼 수용부(114)에 배치된다. 상기 볼(125)은 베이스(110) 및 홀더(130)와 각각 접촉하도록 형성된다. 즉, 상기 볼(125)이 베이스(110)와 홀더(130) 사이에 개재되어서, 홀더(130)가 베이스(110)에 대하여 이동 시, 홀더(130)와 베이스(110) 사이에 발생하는 마찰력이 최소화되도록 한다. 여기서, 도면에는 볼(125)이 네 개 구비되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 홀더(130)와 베이스(110) 각각의 크기, 홀더(130)와 베이스(110) 사이에 작용하는 마찰력 등의 요소에 따라 볼(125)의 개수 및 크기는 다양하게 변경 가능하다 할 것이다. On the other hand, the ball 125 is disposed on the upper surface of the base 110, specifically, the ball receiving portion 114 of the base 110. The ball 125 is formed to be in contact with the base 110 and the holder 130, respectively. That is, the ball 125 is interposed between the base 110 and the holder 130 so that the frictional force generated between the holder 130 and the base 110 when the holder 130 moves relative to the base 110 Is minimized. The size of each of the holder 130 and the base 110 and the size of each of the holder 130 and the base 110 are not limited thereto, The number and size of the balls 125 can be varied in various ways depending on factors such as friction force acting between the balls 125. [

홀더(130)는, 그 위에 결합되어 있는 구성 요소들, 예를 들면 제2 자기 부재(123), 구동용 자기 부재(140), 요크(160), 촬상소자 어셈블리(170), 하우징 어셈블리(180)와 함께, 베이스(110)에 대하여 이동한다. The holder 130 includes components coupled thereto, for example, a second magnetic member 123, a driving magnetic member 140, a yoke 160, an imaging device assembly 170, a housing assembly 180 And moves with respect to the base 110.

상기 홀더(130)는 플레이트(131), 코일 홀(132), 제2 자기 부재 수용부(133) 및 볼 수용부(134)를 포함한다. The holder 130 includes a plate 131, a coil hole 132, a second magnetic member receiving portion 133, and a ball receiving portion 134.

상세히, 플레이트(131)는 평평한 평판의 형상으로 형성되어 있으며 그 중심부는 약간 정도 돌출형성되어 있다. 그리고, 플레이트(111) 상면의 네 모서리에는 후술할 구동용 자기 부재(140)가 관통 삽입되는 코일 홀(132)이 형성되어 있다. 그리고, 플레이트(131)의 하면의 중심부에는 제2 자기 부재(123)가 수용되는 제2 자기 부재 수용부(133)가 형성되어 있다.그리고, 플레이트(131) 하면의 네 모서리에는 볼(125)이 수용되는 볼 수용부(134)가 형성되어 있다. In detail, the plate 131 is formed in the shape of a flat plate, and its central portion is protruded to some extent. A coil hole 132 through which a driving magnetic member 140 to be described later is inserted is formed at four corners of the upper surface of the plate 111. A second magnetic member receiving portion 133 is formed in the center of the lower surface of the plate 131 to receive the second magnetic member 123. A ball 125 is mounted on the four corners of the lower surface of the plate 131, A ball receiving portion 134 is formed.

제2 자기 부재(123)는 홀더(130)의 저면에 배치된다. 이때, 상기 제2 자기 부재(123)는 홀더(130)의 저면에 본딩(bonding) 또는 테이핑(taping)을 통하여 접합될 수 있다. 본 실시예의 제2 자기 부재(123)는 영구자석으로 이루어지나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명의 제2 자기 부재(123)는 영구자석 외에 전자석 등으로도 적용이 가능하다. The second magnetic member 123 is disposed on the bottom surface of the holder 130. At this time, the second magnetic member 123 may be bonded to the bottom surface of the holder 130 through bonding or taping. The second magnetic member 123 of this embodiment is made of a permanent magnet, but the present invention is not limited to this. That is, the second magnetic member 123 of the present invention can be applied to an electromagnet or the like in addition to the permanent magnet.

제2 자기 부재(123)는 제1 자기 부재(121)와 상호 작용하여, 홀더(130) 및 홀더(130) 상에 배치된 촬상소자(171)를 원위치시키는 역할을 수행한다. 이와 같은 제1 자기 부재(121)와 제2 자기 부재(123)의 상호 작용에 대하여는 뒤에서 상세히 설명한다. The second magnetic member 123 cooperates with the first magnetic member 121 to serve to displace the holder 130 and the imaging element 171 disposed on the holder 130. The interaction between the first magnetic member 121 and the second magnetic member 123 will be described later in detail.

여기서, 상기 제2 자기 부재(123) 들의 자기극의 배열 방향은, 촬상소자(171)로 입사되는 광의 광축(C) 방향으로 배열될 수 있다. 그리고, 자기극의 배열 방향이 광축(C) 방향으로 배치된 제2 자기 부재(123)의 양극 중, 상기 제1 자기 부재(121)들과 더 가까운 쪽에, 상기 제1 자기 부재(121)의 양극 중 광축(C)을 바 라보고 있는 극과 동일한 극이 배치되도록 형성될 수 있다. Here, the arrangement direction of the magnetic poles of the second magnetic members 123 may be arranged in the direction of the optical axis C of the light incident on the imaging element 171. [ The first magnetic member 121 and the second magnetic member 121 are arranged such that the direction of arrangement of the magnetic poles is closer to the first magnetic member 121 among the positive electrodes of the second magnetic member 123 arranged in the direction of the optical axis C, And may be formed so that the same polarity as the polarity of the anode that faces the optical axis C is disposed.

예를 들어, 도 2에서 보았을 때, 제1 자기 부재(121)들의 N극이 광축(C) 방향 즉, 베이스(110)의 중심 방향을 바라보도록 배치되어 있다. 따라서, 제2 자기 부재(123)의 양극 중, 제1 자기 부재(121)와 더 가까운 아래 쪽에 N극이 배치되고 제1 자기 부재(121)와 더 먼 위쪽에 S극이 배치되도록, 제2 자기 부재(123)가 형성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 상기 네 개의 제1 자기 부재(121)들 서로 간 및 상기 네 개의 제1 자기 부재(121)들 각각과 상기 제2 자기 부재(123) 사이에는 척력이 작용하게 된다. 2, the N poles of the first magnetic members 121 are arranged so as to face the direction of the optical axis C, that is, the direction of the center of the base 110. As shown in Fig. Therefore, the N pole is arranged on the lower side of the anode of the second magnetic member 123, which is closer to the first magnetic member 121, and the S pole is arranged on the upper side of the first magnetic member 121, The magnetic member 123 can be formed. With this structure, a repulsive force acts between the four first magnetic members 121 and between each of the first magnetic members 121 and the second magnetic member 123.

이와 같은 구성에 의하여, 스프링 등 별도의 기구적 구성물을 사용하지 아니하고도, 이동한 홀더(130)를 원위치시킬 수 있다. With such a configuration, the moved holder 130 can be returned to its original position without using a separate mechanical component such as a spring.

한편, 상기 홀더(130) 상에는 검출부(127)가 더 구비될 수 있다. 검출부(127)는 홀더(130)의 제1 축(x축) 방향으로의 움직임과 제2 축(y축) 방향으로의 움직임을 검출할 수 있다. 검출부(127)는 자기장(magnetic field)의 세기에 따라 유도되는 전류 및/또는 전압의 크기가 변하는 원리를 이용하여 홀더(130)의 움직임 및/또는 위치를 검출하는 홀(hall) 센서를 포함할 수도 있다. 물론 본 실시예에 따른 손떨림 보정장치에 구비되는 검출부(127)가 이에 한정되는 것은 아니며 다른 다양한 구성을 가질 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, the detector 130 may be further provided on the holder 130. The detection unit 127 can detect the movement of the holder 130 in the direction of the first axis (x-axis) and the movement in the direction of the second axis (y-axis). The detection unit 127 may include a hall sensor for detecting the movement and / or the position of the holder 130 using the principle that the magnitude of the current and / or the voltage induced according to the intensity of the magnetic field is changed It is possible. Of course, the detection unit 127 provided in the shake correction apparatus according to the present embodiment is not limited to this, and may have various other configurations.

한편, 구동용 자기 부재(140)들은 인쇄회로기판(150)의 제2 기판(152)의 하단에 배치될 수 있다. 이때, 상기 구동용 자기 부재(140)는 제2 기판(152)의 하부면에 납땜을 통하여 접합될 수 있다. 상기 구동용 자기 부재(140)는 제2 기판(152) 의 하단에 배치되며, 홀더(130)의 코일 홀(132)을 관통하여 제1 자기 부재(121) 들과 서로 마주보도록 배치될 수 있다. Meanwhile, the driving magnetic members 140 may be disposed at the lower end of the second substrate 152 of the printed circuit board 150. At this time, the driving magnetic member 140 may be bonded to the lower surface of the second substrate 152 through soldering. The driving magnetic member 140 may be disposed at the lower end of the second substrate 152 and may be arranged to face the first magnetic members 121 through the coil holes 132 of the holder 130 .

상세히, 홀더(130)가 베이스(110)에 대해 이동할 수 있도록 하는 것은 구동용 자기 부재(140)에 의해 이루어진다. 즉, 구동용 자기 부재(140)는 홀더(130) 및 홀더(130) 상에 배치된 촬상소자(171)가 제1 축(도 2의 x축 방향) 및 제2 축(도 2의 y축 방향)을 따라 이동가능하도록 홀더(130)를 구동한다. In detail, it is ensured by the driving magnetic member 140 that the holder 130 can move relative to the base 110. That is, the driving magnetic member 140 has a structure in which the holder 130 and the image pickup element 171 disposed on the holder 130 are mounted on the first shaft (x-axis direction in Fig. 2) and the second shaft The holder 130 is moved so as to be movable along a predetermined direction.

여기서, 구동용 자기 부재(140)는 다양한 방식으로 구현될 수 있는데, 예컨대 구동용 자기 부재(140) 각각은 홀더(130)에 배치된 코일(coil)일 수 있다. 이와 같은 구조에서 코일인 구동용 자기 부재(140)에 공급되는 전류의 크기를 제어하여, 전류가 흐르는 코일인 구동용 자기 부재(140)와 제1 자기 부재(121)들 사이에 원하는 크기의 인력 및/또는 척력이 발생하도록 함으로써, 홀더(130)가 움직이도록 할 수 있는 것이다.Here, the driving magnetic member 140 may be implemented in various ways, for example, each of the driving magnetic members 140 may be a coil disposed in the holder 130. [ In this structure, the magnitude of the current supplied to the driving magnetic member 140, which is a coil, is controlled so that attraction force of a desired magnitude between the driving magnetic member 140 and the first magnetic member 121, And / or a repulsive force is generated, so that the holder 130 can move.

한편, 인쇄회로기판(150)의 제2 기판(152) 상에는 요크(160)가 배치된다. 이 요크(160)는 제2 기판(152)의 상부 면에 배치되어, 제2 기판(152)의 타 측에 배치된 제1 자기 부재(121)와의 사이에서 인력이 발생하도록 한다. 이와 같이 요크(160)와 제1 자기 부재(121) 사이에 발생하는 자기력에 의하여 홀더(130)를 이동시키기 위한 구동용 자기 부재(140)의 구동이 가능해진다. 또한, 손떨림 기능이 안정적으로 수행되기 위하여는, 홀더(130)는 베이스(110)에 대하여 제1 축(x축) 및 제2 축(y축)을 따라서만 운동하여야 하며, 제3 축(z축)에 대하여는 고정되어 있어야 한다. 이에 따라, 요크(160)만 추가함으로써 제1 자기 부재(121)와 요크(160) 사이에서의 인력을 이용하여 홀더(130)를 베이스(110)에 효과적으로 밀착시킬 수도 있다. On the other hand, a yoke 160 is disposed on the second substrate 152 of the printed circuit board 150. The yoke 160 is disposed on the upper surface of the second substrate 152 so that attraction is generated between the yoke 160 and the first magnetic member 121 disposed on the other side of the second substrate 152. Thus, the driving magnetic member 140 for moving the holder 130 by the magnetic force generated between the yoke 160 and the first magnetic member 121 can be driven. In order to stably perform the camera shake function, the holder 130 must move only along the first axis (x axis) and the second axis (y axis) with respect to the base 110, and the third axis z Axis). The holder 130 can be effectively brought into close contact with the base 110 by using the attractive force between the first magnetic member 121 and the yoke 160 by adding only the yoke 160. [

촬상소자 어셈블리(170)는 요크(160) 상부에 배치되며, 인쇄회로기판(150)의 제2 절곡부(154)와 핫 바 등의 방식으로 결합한다. 촬상소자(171)가 고정되는 촬상소자 어셈블리(170)는 경질의 인쇄회로기판(hard printed circuit board; HPCB)일 수 있다. 이는, 촬상소자 어셈블리(170)가 촬상소자(171)를 포함하는 다양한 부품들을 안정적으로 지지할 수 있도록 하기 위함이다. The imaging device assembly 170 is disposed on the yoke 160 and is coupled to the second bent portion 154 of the printed circuit board 150 by a hot bar. The imaging device assembly 170 to which the imaging element 171 is fixed may be a hard printed circuit board (HPCB). This is to allow the imaging element assembly 170 to stably support various components including the imaging element 171. [

여기서, 촬상소자(171)는 영상을 전기적 신호로 변환하는 것으로, 촬상소자 어셈블리(170) 위에 실장 될 수 있다. 여기서, 촬상소자(171)는 CSP(chip size package) 타입인 것이 바람직하다. 상세히, 촬상소자(171)는 렌즈를 통하여 입력되는 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킬 수 있다. 이를 위하여 촬상소자(171)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)가 될 수 있다. 촬상소자 어셈블리(170)에는 회로 소자들(예를 들어, CDS-ADC, Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter)을 포함하여 이루어지는 아날로그-디지털 변환부가 포함될 수 있다. Here, the image pickup device 171 converts an image into an electrical signal, and can be mounted on the image pickup device assembly 170. Here, the image pickup device 171 is preferably a CSP (chip size package) type. In detail, the image pickup element 171 can convert light inputted through the lens into an electrical analog signal. To this end, the image pickup device 171 may be a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) device. The image pickup device assembly 170 may include an analog-to-digital conversion unit including circuit elements (e.g., CDS-ADC, Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter).

아날로그-디지털 변환부는 촬상소자(171)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킬 수 있다. 또한, 촬상소자 어셈블리(170)에는 디지털 신호 처리기(DSP, Digital Signal Processor)가 포함될 수 있으며, 디지털 신호 처리기(DSP)는 타이밍 회로를 제어하여 촬상소자(171)와 아날로그-디지털 변환부의 동작을 제어할 수 있다. The analog-to-digital conversion section processes the analog signal from the image pickup element 171, removes the high-frequency noise, adjusts the amplitude, and then converts the analog signal into a digital signal. The digital signal processor (DSP) may control the timing circuit to control the operation of the image pickup device 171 and the analog-to-digital conversion unit. The image pickup device assembly 170 may include a digital signal processor (DSP) can do.

하우징 어셈블리(180)는 촬상소자 어셈블리(170) 상부에 배치된다. 하우징 어셈블리(180)는 상술한 각 구성 요소들의 상측에 배치되어 각 구성 요소들을 외부의 충격으로부터 보호하는 역할을 수행한다. 상기 하우징 어셈블리(180)에는 IR 필터(181)가 더 형성될 수 있다. The housing assembly 180 is disposed above the imaging element assembly 170. The housing assembly 180 is disposed above each of the above-described components to protect each component from external impact. The housing assembly 180 may further include an IR filter 181.

한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 하우징 어셈블리(180)의 상측에는 렌즈(미도시)가 더 형성될 수 있다. 이때, 상기 렌즈(미도시)는 디지털 촬영장치의 본체에 부착될 수 있다. 다시 말하면, 손떨림 보정장치(100)가 디지털 촬영장치에 장착될 때 베이스(110)와 렌즈(미도시)가 디지털 촬영장치의 본체에 부착되는데, 손떨림 등에 의해 디지털 촬영장치의 본체가 흔들리게 되어 손떨림 보정장치(100)의 베이스(110)와 렌즈(미도시)가 디지털 촬영장치의 본체에 따라 같이 움직이더라도, 홀더(130) 및 홀더(130) 상에 배치된 촬상소자(171)가 베이스(110)에 대해 상대적으로 움직여, 결과적으로 렌즈(미도시)를 통과한 광이 디지털 촬영장치의 흔들림에도 불구하고 촬상소자(171)의 일정한 부분에 입사하도록 함으로써, 흔들림이 없는 선명한 스틸 이미지 또는 동영상 이미지를 얻을 수 있도록 한다.Although not shown in the drawing, a lens (not shown) may be further formed on the upper side of the housing assembly 180. At this time, the lens (not shown) may be attached to the main body of the digital photographing apparatus. In other words, when the camera shake correcting apparatus 100 is mounted on the digital photographing apparatus, the base 110 and the lens (not shown) are attached to the body of the digital photographing apparatus. The image pickup device 171 disposed on the holder 130 and the holder 130 is moved to the base 110 (not shown) even if the base 110 of the correction apparatus 100 and the lens (not shown) So that the light having passed through the lens (not shown) is incident on a certain portion of the image pickup device 171 despite the fluctuation of the digital photographing device, so that a clear still image or moving image .

이하에서는 제1 자기 부재(121)와 제2 자기 부재(123)의 구성 및 상호 관계에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, configurations and mutual relations of the first magnetic member 121 and the second magnetic member 123 will be described in detail.

상술한 바와 같이, 제1 자기 부재(121)는 베이스(110)의 저면에 배치되고, 제2 자기 부재(123)는 홀더(130)의 저면에 배치된다. 이와 같이 배치된 제1 자기 부재(121)와 제2 자기 부재(123)는, 도 2의 x축 또는 y축 방향으로 이동한 홀 더(130)를 원위치시키는 역할을 수행한다.The first magnetic member 121 is disposed on the bottom surface of the base 110 and the second magnetic member 123 is disposed on the bottom surface of the holder 130 as described above. The first magnetic member 121 and the second magnetic member 123 arranged in this manner serve to restore the holder 130 moved in the x-axis direction or the y-axis direction in Fig.

상세히, 도 2에서 보았을 때 제1 자기 부재(121)는 네 개가 형성될 수 있으며, 상기 네 개의 제1 자기 부재(121) 들의 자기극의 배열 방향은, 홀더(130)의 이동 방향과 나란하도록 배치된다. 즉, 각각의 제1 자기 부재(121)들의 N극과 S극이 동일한 xy 평면상에 위치하도록 제1 자기 부재(121)들이 배치된다. 그리고, 각각의 제1 자기 부재(121)들의 N극이 모두 촬상소자(171)의 광축(C)을 바라보도록 배치된다. 즉, 도 2에서 보았을 때, 각 제1 자기 부재(121)들의 N극이 광축(C) 방향 즉, 베이스(110)의 중심 방향을 향하고, 각 제1 자기 부재(121)들의 S극은 베이스(110)의 바깥쪽 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제1 자기 부재(121)들 사이에는 척력이 작용하게 된다. 2, the first magnetic member 121 may be formed with four magnetic poles, and the magnetic poles of the four first magnetic members 121 may be arranged in a direction parallel to the moving direction of the holder 130 . That is, the first magnetic members 121 are arranged so that the N-poles and the S-poles of the respective first magnetic members 121 are located on the same xy plane. All the N poles of the respective first magnetic members 121 are arranged so as to face the optical axis C of the imaging element 171. [ 2, the N poles of the first magnetic members 121 are oriented in the direction of the optical axis C, that is, the center of the base 110, (Not shown). Therefore, a repulsive force acts between the first magnetic members 121.

한편, 제2 자기 부재(123)의 자기극의 배열 방향은, 홀더(130)의 이동 방향과 수직인 방향(도 2의 z 방향), 즉 촬상소자(171)로 입사되는 광의 광축(C) 방향으로 배치된다. 그리고, 제2 자기 부재(123)의 양극 중, 상기 제1 자기 부재(121)들과 더 가까운 쪽에, 상기 제1 자기 부재(121)의 양극 중 광축을 바라보고 있는 극과 동일한 극이 배치되도록 형성될 수 있다. 즉, 도 4에서 보았을 때, 제1 자기 부재(121)들의 N극이 광축(C) 방향 즉, 베이스(110)의 중심 방향을 바라보도록 배치되어 있다. 따라서, 제2 자기 부재(123)의 양극 중, 제1 자기 부재(121)와 더 가까운 아래 쪽에 N극이 배치되고 제1 자기 부재(121)와 더 먼 위쪽에 S극이 배치되도록, 제2 자기 부재(123)가 형성되는 것이다. On the other hand, the arrangement direction of the magnetic poles of the second magnetic member 123 is the direction perpendicular to the moving direction of the holder 130 (z direction in Fig. 2), that is, the optical axis C of the light incident on the imaging element 171, Direction. A pole of the anode of the second magnetic member 123 which is closer to the first magnetic members 121 is arranged to be the same pole as the pole of the anode of the first magnetic member 121 facing the optical axis . 4, the N poles of the first magnetic members 121 are arranged so as to face the direction of the optical axis C, that is, the center of the base 110. In other words, Therefore, the N pole is arranged on the lower side of the anode of the second magnetic member 123, which is closer to the first magnetic member 121, and the S pole is arranged on the upper side of the first magnetic member 121, The magnetic member 123 is formed.

결과적으로, 제1 자기 부재(121)와 제2 자기 부재(123)는 동일한 자기극이 서로 마주보도록 배치된다. 따라서, 제1 자기 부재(121)와 제2 자기 부재(123) 사이에는 척력이 작용하게 된다. As a result, the first magnetic member 121 and the second magnetic member 123 are disposed such that the same magnetic poles face each other. Therefore, a repulsive force acts between the first magnetic member 121 and the second magnetic member 123.

이와 같은 구성에 의하여, 스프링 등 별도의 기구적 구성물을 사용하지 아니하고도, 이동한 홀더(130)를 원위치시킬 수 있다. With such a configuration, the moved holder 130 can be returned to its original position without using a separate mechanical component such as a spring.

예를 들어, 손떨림 보정을 위하여 홀더(130)가 도 4의 A 방향으로 이동하게 되면, 제1 자기 부재(121a)의 N극과 제2 자기 부재(123)의 N극 간의 척력이 점점 크게 작용하게 되고, 따라서 제1 자기 부재(121a)와 제2 자기 부재(123) 사이에는 서로 멀어지는 방향으로 밀어내는 힘이 작용하게 된다. 따라서, 손떨림 보정 동작이 완료되면 제1 자기 부재(121a)와 제2 자기 부재(123) 사이에 작용하는 이러한 척력에 의하여 홀더(130)가 B 방향으로 이동하여 원위치하게 된다. For example, when the holder 130 moves in the direction A in FIG. 4 for the purpose of camera-shake correction, the repulsive force between the N pole of the first magnetic member 121a and the N pole of the second magnetic member 123 gradually increases A force is applied between the first magnetic member 121a and the second magnetic member 123 in a direction away from each other. Therefore, when the camera-shake correction operation is completed, the holder 130 moves in the B direction due to the repulsive force acting between the first magnetic member 121a and the second magnetic member 123, and is returned to its original position.

같은 원리로, 손떨림 보정을 위하여 홀더(130)가 도 4의 B 방향으로 이동하게 되면, 제1 자기 부재(121b)의 N극과 제2 자기 부재(123)의 N극 간의 척력이 점점 크게 작용하게 되고, 따라서 제1 자기 부재(121b)와 제2 자기 부재(123) 사이에는 서로 멀어지는 방향으로 밀어내는 힘이 작용하게 된다. 따라서, 손떨림 보정 동작이 완료되면 제1 자기 부재(121b)와 제2 자기 부재(123) 사이에 작용하는 이러한 척력에 의하여 홀더(130)가 A 방향으로 이동하에 원위치하게 되는 것이다. When the holder 130 moves in the direction B in Fig. 4 for the purpose of correcting the camera shake, the repulsive force between the N pole of the first magnetic member 121b and the N pole of the second magnetic member 123 gradually increases A force is exerted between the first magnetic member 121b and the second magnetic member 123 in a direction away from each other. Therefore, when the camera-shake correcting operation is completed, the holder 130 is moved back in the direction A due to the repulsive force acting between the first magnetic member 121b and the second magnetic member 123. [

본 실시예에서는 제2 자기 부재(123)의 자기극의 배열 형태는, S극이 상부에 있고, N극이 하부에 있도록 배치되어 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 제2 자기 부재(123)의 자기극의 배열 형태는, N극이 상부에 있고, S극이 하부에 있도록 배치될 수도 있다. 다만, 그 경우는, 대응하는 제1 자 기 부재(121)의 자기극의 배열 형태를, 변경되는 제2 자기 부재(123)의 자기극들의 배열 형태에 맞추어 변경하는 것이 바람직하다. In this embodiment, the arrangement of the magnetic poles of the second magnetic member 123 is arranged such that the S pole is on the upper side and the N pole is on the lower side, but the present invention is not limited thereto. That is, according to the present invention, the arrangement of the magnetic poles of the second magnetic member 123 may be arranged such that the north pole is at the top and the south pole is at the bottom. In this case, however, it is preferable to change the arrangement of the magnetic poles of the corresponding first magnetic member 121 to match the arrangement of the magnetic poles of the second magnetic member 123 to be changed.

이와 같은 본 발명에 의해서, 스프링과 같은 별도의 기구적 구조물 없이도 홀더(130)를 원위치시킬 수 있게 됨으로써, 종래의 손떨림 방지장치에 비하여 구조가 간단해지고 따라서 소형화, 박형화가 이루어진 손떨림 방지장치를 구현할 수 있다.According to the present invention, since the holder 130 can be returned to its original position without a separate mechanical structure such as a spring, the structure can be simplified as compared with the conventional shake prevention apparatus, and thus, the shake prevention apparatus, which is reduced in size and thickness, can be realized have.

도 5는 본 발명에 따른 손떨림 보정장치가 장착된 디지털 카메라를 개략적으로 도시하는 사시도이다.5 is a perspective view schematically showing a digital camera equipped with an image stabilization device according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 디지털 촬영장치로서의 디지털 카메라(200)에는 셀프-타이머 램프(211), 플래시(212), 셔터 릴리즈 버튼(213), 뷰 파인더(217), 플래시-광량 센서(219), 전원 스위치(231), 렌즈부(220) 및 원격 수신부(241)가 있다.5, a digital camera 200 as a digital photographing apparatus according to the present invention includes a self-timer lamp 211, a flash 212, a shutter release button 213, a viewfinder 217, a flash- A power switch 231, a lens unit 220,

셀프-타이머 램프(211)는 셀프-타이머 모드인 경우에 셔터 릴리즈 버튼(213)이 눌려진 시점으로부터 영상을 포착하기 시작하는 시점까지의 설정 시간 동안 동작한다. 플래시-광량 센서(219)는 플래시(212)가 동작하는 경우에 그 광량을 감지하여 마이크로제어기(미도시)를 통하여 디지털 카메라 프로세서(미도시)에 입력시킨다. 원격 수신부(241)는 원격 제어기(미도시)로부터의 명령 신호, 예컨대 촬영 명령 신호를 수신하여 마이크로제어기를 통하여 디지털 카메라 프로세서에 입력한다.The self-timer lamp 211 operates during the set time from when the shutter release button 213 is depressed to when it starts capturing an image in the self-timer mode. The flash light amount sensor 219 detects the amount of light when the flash 212 operates and inputs the light amount to the digital camera processor (not shown) through a microcontroller (not shown). The remote receiving unit 241 receives a command signal from a remote controller (not shown), for example, a photographing command signal, and inputs it to the digital camera processor through the microcontroller.

이러한 디지털 카메라에는 전술한 실시예들 및/또는 그 변형예들에 따른 손떨림 보정장치가 구비될 수 있다. 이를 통해 사용자의 손떨림을 비롯한 디지털 카메라의 흔들림으로 인한 이미지의 선명도 저하를 방지할 수 있으며, 특히 종래의 손떨림 방지장치에 비하여 구조가 간단해지고 따라서 소형화, 박형화가 이루어진 디지털 촬영장치를 구현할 수 있다.Such a digital camera may be provided with an image stabilization device according to the above-described embodiments and / or modifications thereof. Accordingly, it is possible to prevent deterioration of the sharpness of the image due to shaking of the digital camera, including camera shake of the user. In particular, it is possible to realize a digital photographing apparatus having a smaller structure and thinner structure than the conventional shake prevention apparatus.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정장치를 개략적으로 도시하는 결합 사시도 이다. 1 is an assembled perspective view schematically showing an image stabilization device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 손떨림 보정장치를 개략적으로 도시하는 분해 사시도 이다. Fig. 2 is an exploded perspective view schematically showing the shaking motion correcting apparatus of Fig. 1. Fig.

도 3은 도 1의 손떨림 보정장치를 개략적으로 도시하는 저면 사시도 이다. Fig. 3 is a bottom perspective view schematically showing the shaking motion correcting apparatus of Fig. 1. Fig.

도 4는 도 1의 손떨림 보정장치를 Ⅳ-Ⅳ 선을 따라 자른 단면도이다. 4 is a cross-sectional view of the image stabilization device of FIG. 1 along the line IV-IV.

도 5는 본 발명에 따른 손떨림 보정장치가 장착된 디지털 카메라를 개략적으로 도시하는 사시도이다.5 is a perspective view schematically showing a digital camera equipped with an image stabilization device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100: 손떨림 보정장치 110: 베이스100: camera-shake compensation device 110: base

121: 제1 자기 부재 123: 제2 자기 부재121: first magnetic member 123: second magnetic member

130: 홀더 140: 구동용 자기 부재130: holder 140: magnetic member for driving

150: 인쇄회로기판 160: 요크150: printed circuit board 160: yoke

170: 촬상소자 어셈블리 180: 하우징 어셈블리170: Imaging element assembly 180: Housing assembly

Claims (16)

일 측에 촬상소자가 구비되는 홀더;A holder having an imaging element on one side; 상기 홀더가, 상기 촬상소자를 통과하는 광축에 수직인 제1 축과, 상기 광축 및 상기 제1 축에 수직인 제2 축을 따라 이동가능하도록, 상기 홀더를 지지하는 베이스;A holder for supporting the holder such that the holder is movable along a first axis perpendicular to an optical axis passing through the imaging element and a second axis perpendicular to the optical axis and the first axis; 상기 베이스에 구비되는 제1 자기 부재;A first magnetic member provided on the base; 상기 홀더에 구비되며, 상기 제1 자기 부재와 상호 간에 척력이 작용하도록 배치되는 제2 자기 부재; 및 A second magnetic member provided in the holder and arranged to apply a repulsive force to the first magnetic member; And 상기 홀더가 상기 베이스에 대하여 이동가능하도록 상기 홀더를 움직이는 구동용 자기 부재를 포함하는 손떨림 보정장치. And a driving magnetic member for moving the holder such that the holder is movable with respect to the base. 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제1 자기 부재와 상기 제2 자기 부재 사이에 작용하는 척력에 의하여, 상기 베이스에 대하여 상기 제1 축 또는 상기 제2 축을 따라 이동한 상기 홀더가 원위치하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치. Wherein the holder moves along the first axis or the second axis with respect to the base by a repulsive force acting between the first magnetic member and the second magnetic member. 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제1 자기 부재는 상기 베이스 상에 다수 개가 배치되며, 상기 다수 개의 제1 자기 부재의 자기극의 배열 방향은 상기 홀더의 이동 방향에 나란하도록 배 치되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치. Wherein a plurality of the first magnetic members are disposed on the base and the arrangement direction of the magnetic poles of the plurality of first magnetic members is aligned with the moving direction of the holder. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, 상기 다수 개의 제1 자기 부재 각각의 자기극의 배열 방향은, 상기 제1 자기 부재 각각의 동일한 극이 모두 상기 광축을 향하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치. Wherein an arrangement direction of the magnetic poles of each of the plurality of first magnetic members is formed such that all the same poles of the first magnetic members are directed to the optical axis. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, 상기 다수 개의 제1 자기 부재 각각의 자기극의 배열 방향은, 상기 각각의 제1 자기 부재 사이에 척력이 작용하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치. Wherein an arrangement direction of the magnetic poles of each of the plurality of first magnetic members is arranged such that a repulsive force acts between the first magnetic members. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, The method according to claim 4 or 5, 상기 제2 자기 부재의 자기극의 배열 방향은 상기 홀더의 이동 방향에 수직 방향인 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치. Wherein an arrangement direction of the magnetic poles of the second magnetic member is perpendicular to a moving direction of the holder. 제 6 항에 있어서, The method according to claim 6, 상기 제2 자기 부재의 양극 중, 상기 제1 자기 부재와 더 근접한 측에, 상기 제1 자기 부재의 양극 중 상기 광축을 바라보고 있는 극과 동일한 극이 배치되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치. Wherein a pole of the anode of the first magnetic member is disposed on the side of the anode of the second magnetic member that is closer to the first magnetic member than the pole facing the optical axis of the anode of the first magnetic member. 제 7 항에 있어서, 8. The method of claim 7, 상기 제2 자기 부재의 자기극의 배열 방향은, 상기 다수 개의 제1 자기 부재 각각과의 사이에 척력이 작용하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치. Wherein an arrangement direction of the magnetic poles of the second magnetic member is arranged such that a repulsive force acts between the magnetic poles of the second magnetic member and each of the plurality of first magnetic members. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, 상기 홀더가 상기 제1 축 또는 상기 제2 축을 따라 이동하면, 상기 제2 자기 부재와, 상기 다수 개의 제1 자기 부재 중 상기 제2 자기 부재와 가장 근접한 제1 자기 부재 사이의 척력이 증가하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정 장치. As the holder moves along the first axis or the second axis, the repulsive force between the second magnetic member and the first magnetic member closest to the second magnetic member of the plurality of first magnetic members increases Wherein the camera shake correction device comprises: 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 구동용 자기 부재는 상기 홀더에 배치된 코일이며, 상기 구동용 자기 부재와 상기 제1 자기 부재 사이에 작용하는 자기력에 의하여 상기 홀더가 상기 베이스에 대하여 이동가능한 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.Wherein the driving magnetic member is a coil disposed in the holder and the holder is movable relative to the base by a magnetic force acting between the driving magnetic member and the first magnetic member. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 홀더를 사이에 두고 상기 제1 자기 부재와 대향되도록 상기 홀더 상에 배치된 요크를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.Further comprising a yoke disposed on the holder so as to face the first magnetic member with the holder interposed therebetween. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 홀더의 상기 제1 축 방향으로의 움직임 및 상기 제2 축 방향으로의 움직임을 검출하는 검출부가 배치되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.And a detector for detecting the movement of the holder in the first axial direction and the movement in the second axial direction. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 검출부는 홀(hall) 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.Wherein the detection unit includes a hall sensor. 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 베이스와 상기 홀더 사이에는 볼이 개재되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치. And a ball is interposed between the base and the holder. 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제1 자기 부재와 상기 제2 자기 부재는 동일한 자기극이 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치. Wherein the first magnetic member and the second magnetic member are disposed such that the same magnetic poles face each other. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항의 손떨림 보정장치를 구비한 디지털 이미지 처리장치.A digital image processing apparatus comprising the shake correction apparatus according to any one of claims 1 to 15.
KR1020090007388A 2009-01-30 2009-01-30 Image stabilizer and digital photographing apparatus comprising the same KR101521527B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090007388A KR101521527B1 (en) 2009-01-30 2009-01-30 Image stabilizer and digital photographing apparatus comprising the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090007388A KR101521527B1 (en) 2009-01-30 2009-01-30 Image stabilizer and digital photographing apparatus comprising the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100088272A true KR20100088272A (en) 2010-08-09
KR101521527B1 KR101521527B1 (en) 2015-05-19

Family

ID=42754511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090007388A KR101521527B1 (en) 2009-01-30 2009-01-30 Image stabilizer and digital photographing apparatus comprising the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101521527B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130073378A (en) * 2011-12-23 2013-07-03 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20170060413A (en) * 2015-11-24 2017-06-01 삼성전자주식회사 Photographing apparatus module, user terminal comprising the photographing apparatus
US10516326B2 (en) 2011-11-16 2019-12-24 Lg Innotek Co., Ltd. Voice coil motor

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102322840B1 (en) * 2014-11-18 2021-11-08 엘지이노텍 주식회사 Lens driving unit and camera module including the same

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06242485A (en) * 1993-02-16 1994-09-02 Canon Inc Image blur correcting device
US20060018643A1 (en) * 2004-07-21 2006-01-26 Stavely Donald J Magnet configuration for image stabilization
US7679647B2 (en) * 2004-07-21 2010-03-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Flexible suspension for image stabilization
JP4647273B2 (en) * 2004-09-24 2011-03-09 Hoya株式会社 Stage drive mechanism

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10516326B2 (en) 2011-11-16 2019-12-24 Lg Innotek Co., Ltd. Voice coil motor
US11682958B2 (en) 2011-11-16 2023-06-20 Lg Innotek Co., Ltd. Voice coil motor
KR20130073378A (en) * 2011-12-23 2013-07-03 엘지이노텍 주식회사 Voice coil motor
KR20170060413A (en) * 2015-11-24 2017-06-01 삼성전자주식회사 Photographing apparatus module, user terminal comprising the photographing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR101521527B1 (en) 2015-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108156367B (en) Camera module
US8380057B2 (en) Anti-shake structure for auto-focus modular
KR102430087B1 (en) Lens Holder Driving Device and Camera-Equipped Portable Terminal
US7881598B1 (en) Anti-shake auto-focus modular structure
KR102447339B1 (en) Lens Holder Drive Device and Camera-Equipped Portable Terminal
TWI414815B (en) Camera shake vibration correction device
CN104793439B (en) Jitter correction device and mobile phone with camera
US10571713B2 (en) Camera module having guiding portion between fixed portion and movable portion
US8269840B2 (en) Image stabilization driving assembly
JP5594456B2 (en) Lens driving device, camera unit, and camera
JP5776820B2 (en) Lens driving device, camera unit, and camera
KR101813392B1 (en) Camera module
TWM516172U (en) Structure of vibration reduction lens module
KR20170141523A (en) Actuator for ois with integral yoke
US8270823B2 (en) Shake correction module having pressing portions for photographing apparatuses
CN110543060A (en) Lens driving device for camera
KR20110097626A (en) Image taking apparatus
KR101521527B1 (en) Image stabilizer and digital photographing apparatus comprising the same
JP2015215628A (en) Lens driving device, camera unit, and camera
CN213302731U (en) Camera module
KR101344829B1 (en) Image stabilizer and digital photographing apparatus comprising the same
KR101446777B1 (en) Image stabilizer and digital photographing apparatus comprising the same
KR101609351B1 (en) Actuator for ois
KR102319599B1 (en) Camera module
JP2013254184A (en) Electronic apparatus including camera module with camera shake correction function

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180425

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190425

Year of fee payment: 5