KR20100086711A - 스탠드 얼론형 네트워크 비디오 레코더 및 그 신호처리 방법 - Google Patents

스탠드 얼론형 네트워크 비디오 레코더 및 그 신호처리 방법 Download PDF

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KR20100086711A
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이영도
이경록
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티오엠테크놀로지 주식회사
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Abstract

본 발명은, 서로 다른 포맷으로 압축된 복수개의 영상신호를 각각 서로 다른 통신 프로토콜을 이용하여 전송받는 복수개의 수신 모듈과, 상기 복수개의 수신 모듈 각각에 연결되어 각각의 수신모듈에서 출력되는 서로 다른 포맷의 신호를 공통 포맷 신호로 변환하는 복수개의 변환 모듈과, 상기 복수개의 변환 모듈로부터 출력되는 공통 포맷 신호를 용도에 따라 분류하는 제어모듈과, 상기 제어모듈에 의해 분류된 저장용 데이터를 저장하는 저장모듈, 및 상기 제어모듈에 의해 분류된 재생용 데이터를 재생하는 재생모듈을 포함하며, 상기 공통 포맷 신호는 상기 제어모듈에서 동일한 데이터 처리 방법으로 처리되는 것을 특징으로 하는 스탠드 얼론(standalone)형 네트워크 비디오 레코더 및 이의 신호처리 방법을 제공할 수 있다.
네트워크 비디오 레코더(NVR : Network Video Recorder), 변환(transformation)

Description

스탠드 얼론형 네트워크 비디오 레코더 및 그 신호처리 방법 {STAND ALONE TYPE NETWORK VIDEO RECORDER AND METHOD OF SIGNAL PROCESSING OF THE SAME}
본 발명은 스탠드 얼론형 네트워크 비디오 레코더 및 그 신호처리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서로 다른 포맷으로 전송된 영상신호를 공통포맷으로 변환하여 신호처리하는 네트워크 비디오 레코더 및 그 신호처리 방법에 관한 것이다.
초기 영상보안 시스템은 특정한 공간에 설치된 CCTV 카메라를 통하여 획득된 영상정보를 폐쇄 유선 전송로를 이용하여 관제센터로 전송하고 관리자가 모니터를 통하여 직접 감시하던 시스템이었다. 이후, IT 기술의 진보로 VCR 저장장치 기반의 아날로그 시대에서 DVR(Digital Video Recorder) 기반의 영상압축 및 디지털 전송기술을 사용하는 디지털 시대로 발전하였으며, 최근에는 광대역 통신망 및 개방 프로토콜을 사용하는 IP 기반의 네트워크와 영상 자동분석 기술 등이 결합된 영상보안 기술로 발전하고 있다.
영상보안 시스템의 기본구성은 영상촬영을 위한 CCTV 카메라, 영상을 볼수 있는 디스플레이 장치, 카메라와 디스플레이 장치를 연결시켜 주는 전송망, 영상을 저장할 수 있는 저장장치로 요약될 수 있다.
CCTV 카메라는 흑백 CCD 소자에서 메가픽셀급의 고해상도 디지털 IP 카메라로 발전하고 있으며, PTZ 제어장치에 탑재되어 관제센터에서 PTZ 제어기를 이용하여 원격으로 영상확대, 물체 또는 영역 추적 등의 기능을 수행할 수 있다.
기술이 발전됨에 따라 DVR(Digital Video Recorder)이 등장하였으며, DVR은 영상정보를 디스크와 같은 대용량 저장장치에 반영구적으로 저장할 수 있고, 저장장치의 관리가 편리하며, 원격에서 네트워크를 통한 실시간 스트리밍 서비스를 받을 수 있어 제어가 용이한 점이 있다. 동축 케이블을 통해서 원본 영상의 아날로그 신호를 받는 대신, 카메라 자체에서 압축된 신호를 네트워크를 통해 받는 형태인 네트워크 비디오 레코더(NVR : Network Video Recorder)가 등장하게 되었다.
이러한 NVR에 있어서, 동일한 외부기기를 여러대 연결하여 사용하는 경우에는 동일 전송방식과 프로토콜(Protocol)을 사용하게 되므로 문제가 발생되지 않지만, 전송방식과 프로토콜이 다른 종류의 외부기기를 여러대 연결하여 사용하고자 하는 경우에는, 전송방식과 프로토콜의 차이로 인해 NVR에 여러가지 전송방식과 프로토콜 해석기를 구비할 필요가 있고, 이를 구비하더라도 각기 다른 전송방식과 프로토콜을 동시에 처리하여 통합관리하는 것은 기술적으로도 매우 복잡하고 어려운 문제로 남아 있다.
본 발명은, 상기한 문제점을 해결하기 위해서 서로 다른 프로토콜을 사용하여 서로 다른 포맷으로 전송되는 복수개의 신호 각각을 네트워크 비디오 레코더에서 처리할 수 있는 공통포맷으로 변환하여 제공함으로서 스탠드얼론 형태로 제공될 수 있는 네트워크 비디오 레코더 및 그 신호처리방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일측면은, 서로 다른 포맷으로 압축된 복수개의 영상신호를 각각 서로 다른 통신 프로토콜을 이용하여 전송받는 복수개의 수신 모듈과, 상기 복수개의 수신 모듈 각각에 연결되어 각각의 수신모듈에서 출력되는 서로 다른 포맷의 신호를 공통 포맷 신호로 변환하는 복수개의 변환 모듈과, 상기 복수개의 변환 모듈로부터 출력되는 공통 포맷 신호를 용도에 따라 분류하는 제어모듈과, 상기 제어모듈에 의해 분류된 저장용 데이터를 저장하는 저장모듈, 및 상기 제어모듈에 의해 분류된 재생용 데이터를 재생하는 재생모듈을 포함하며, 상기 공통 포맷 신호는 상기 제어모듈에서 동일한 데이터 처리 방법으로 처리되는 것을 특징으로 하는 스탠드 얼론(standalone)형 네트워크 비디오 레코더를 제공할 수 있다.
상기 복수개의 변환 모듈 각각은, 상기 복수개의 수신모듈 각각에서 출력되 는 신호 프레임에 상기 제어모듈에서 신호 프레임을 처리하는 방법을 나타내는 기설정된 헤더(header)를 추가하는 것일 수 있다.
상기 스탠드 얼론(standalone)형 네트워크 비디오 레코더는, 상기 제어모듈에 의해 분배된 신호를 네트워크를 통해 원격단말로 전송하는 전송모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일측면은, 서로 다른 포맷으로 압축된 복수개의 영상신호를 각각 서로 다른 통신 프로토콜을 이용하여 전송받는 단계와, 상기 전송받은 복수개의 영상신호를 각각 공통 포맷을 갖는 신호로 변환하는 단계, 및 상기 공통 포맷을 갖는 신호를 용도에 따라 처리하는 단계를 포함하는 네트워크 비디오 레코더의 신호 처리방법을 제공할 수 있다.
상기 공통 포맷을 갖는 신호로 변환하는 단계는, 상기 전송받은 영상신호 프레임의 기설정 영역에 신호 프레임을 처리하는 방법을 나타내는 기설정된 헤더(header)를 추가하는 것일 수 있다.
상기 용도에 따라 처리하는 단계는, 재생용 데이터를 재생하는 단계, 및 저장용 데이터를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 용도에 따라 처리하는 단계는, 전송용 데이터를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 서로 다른 프로토콜을 사용하여 서로 다른 포맷으로 전송되는 신호 각각을 네트워크 비디오 레코더에서 처리할 수 있는 공통포맷으로 변환하여 제공함으로서 스탠드얼론 형태로 제공될 수 있는 네트워크 비디오 레코더를 얻을 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하겠다.
도 1은, 본 발명의 일실시 형태에 따른 네트워크 비디오 레코더의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시형태에 따른 네트워크 비디오 레코더(100)는, 복수개의 수신모듈(110), 복수개의 변환모듈(120), 제어모듈(130), 저장모듈(140), 및 재생모듈(150)을 포함할 수 있다.
상기 복수개의 수신모듈(110)은, 각각 서로 다른 카메라(CAM1, CAM2, ... CAMn)로부터 각각 서로 다른 포맷으로 압축된 복수개의 영상신호를 서로 다른 통신 프로토콜을 이용하여 전송받을 수 있다.
상기 복수개의 수신모듈(111, 112, 113)에 각각 연결되는 카메라(CAM1, CAM2, CAMn)는 각각 촬영된 영상을 서로 다른 통신 프로토콜을 사용하여 서로 다른 포맷으로 전송할 수 있다. 상기 복수개의 카메라는 디지털 카메라 또는 네트워크용 카메라일 수 있다. 본 실시형태에서 상기 복수개의 카메라는 각각 서로 다른 제조사에서 제조되어 서로 다른 영상포맷 및 프로토콜을 갖는 카메라일 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(CAM1)는 제1 프로토콜을 이용하여 MPEG-4 영상을 전송하고, 제2 카메라(CAM2)는 제2 프로토콜을 이용하여 H.264 영상을 전송할 수 있다.
상기 각각의 카메라에 연결되는 복수개의 수신모듈(111, 112, 113)은 상기 카메라(CAM1, CAM2, CAMn)에서 전송되는 영상신호를 전송받을 수 있다. 상기 각각의 수신모듈(111, 112, 113)은 상기 각각의 카메라의 프로토콜에 맞는 프로토콜을 사용하여 상기 카메라에서 전송되는 영상 포맷을 수신할 수 있다. 따라서, 상기 복수개의 수신모듈(111, 112, 113)에 수신된 영상신호는 상기 복수개의 카메라에서 촬영된 영상포맷과 같이 각각 서로 다른 포맷일 수 있다.
상기 복수개의 변환모듈(120)은, 상기 수신모듈(110)에서 수신된 영상신호를 하나의 공통포맷으로 변환할 수 있다. 상기 하나의 공통포맷은, 상기 제어모듈(130)에서 동일한 데이터 처리 방법으로 처리되는 포맷일 수 있다.
본 실시형태에서 상기 각각의 수신모듈(111, 112, 113)에 연결되는 변환모듈(121, 122, 123)에서는, 상기 수신모듈(111, 112, 113)로부터 수신되는 신호 프레임에 기설정된 헤더(header)를 추가할 수 있다. 상기 헤더는, 상기 제어모듈에서 신호 프레임을 처리하는 방법을 나타내는 것일 수 있다. 서로 다른 포맷으로 수신된 신호 프레임에 상기 헤더(header)가 추가됨으로서, 상기 제어모듈(130)에서는 상기 변환 모듈(120)에서 출력되는 신호를 공통 포맷으로 인식하여 동일한 신호 처리 방법으로 이후의 신호처리 과정을 진행할 수 있다.
상기 제어모듈(130)은, 상기 복수개의 변환 모듈로부터 출력되는 공통 포맷 신호를 용도에 따라 분류할 수 있다.
본 실시형태에서, 상기 제어모듈(130)은 하나의 포맷에 대해서만 신호처리하도록 설정될 수 있다. 상기 변환모듈(120)에서는 수신모듈(110)에 수신된 서로 다른 포맷의 신호를 상기 제어모듈(130)에서 처리될 수 있는 공통포맷으로 변환하므로, 상기 제어모듈(130)에서는 상기 복수개의 변환모듈(121, 122, 123)에서 수신되는 복수개의 신호를 모두 동일한 신호 처리방법으로 처리할 수 있다.
상기 제어모듈(130)에서는 상기 변환모듈에서 수신되는 신호를 분류하여 저장모듈, 또는 재생모듈로 출력할 수 있다.
상기 저장모듈(140)은, 상기 제어모듈에서 분리된 저장용 데이터를 저장할 수 있다. 상기 저장모듈(140)은 데이터를 저장하기 위한 하드 디스크 또는 CD 등의 저장매체를 포함할 수 있다.
상기 재생모듈(150)은, 상기 제어모듈(130)에서 출력되는 신호를 이용하여 디스플레이 장치에 출력하기 위한 출력 영상신호를 생성할 수 있다. 상기 재생모듈(150)은 인코딩된 채널별 영상신호를 디스플레이장치에서 출력하기 위한 출력 영상신호로 변환하여 상기 변환된 출력 영상신호를 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.
상기 재생 모듈(150)은 DSP 나 ASOC, FPGA 등의 H/W를 사용할 수 있으며, 제어모듈(130)에서 넘겨받은 공통 데이터에서 NVR 헤더와 카메라 의존적 헤더 부분을 제외한 PES 부분만을 디코더로 전달하여 디스플레이할 수 있다.
본 실시형태에 따른 네트워크 비디오 레코더(100)는, 전송모듈(160)을 더 포함할 수 있다.
상기 전송모듈(160)은, 상기 네트워크 비디오 레코더의 영상을 네트워크를 통해 원거리에 있는 원격단말로 전송할 수 있다. 상기 전송모듈(160)을 사용되기 위해서, 상기 수신모듈(110)이 연결되는 카메라는 네트워크용 카메라가 사용될 수 있다.
본 실시형태에서 상기 전송 모듈은 실시간 감시용으로 멀티캐스팅을 사용하는 RTP를 이용할 수 있다. 이로서 여러 외부 클라이언트가 접속하더라도 네트워크 대역폭을 일정하게 유지할 수 있다. 또한, 상기 전송 모듈은 VoD 서비스도 제공할 수 있다.
도 2의 (a) 및 (b)는, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 네트워크 비디오 레 코더의 변환모듈에서 변환되기 전의 신호 프레임과 변환된 후의 신호 프레임의 형태를 나타내는 도면이다.
본 실시형태에서는 MPEG-4 계열의 포맷으로 수신된 신호를 공통포맷으로 변환하는 형태에 대해 도시하였다. 도 2의 (a)를 참조하면, 수신모듈을 통해 수신된 신호 프레임에는 카메라 의존적 헤더(201a), VOP start code(202a), 및 데이터(203a)가 포함될 수 있다. 상기 카메라 의존적 헤더(201a)는 수신모듈에 연결된 카메라의 프로토콜 등의 특성을 나타내는 헤더일 수 있다. 상기 VOP start code(202a)는 비디오 객체 평면(Video Object Plane)에 대한 정보를 나타내는 코드로서 부호화의 단위로 이루어지는 화상 데이터일 수 있다. 상기 데이터(203a)에는 카메라를 통해 수신된 실질적인 영상 데이터가 포함될 수 있다.
도 2의 (b)를 참조하면, 변환모듈에서 변환된 신호의 프레임에는 카메라 의존적 헤더(201b), PES Header(204), GOV Header(205), VOP start code(202b), 및 데이터(203b)가 포함될 수 있다.
본 실시형태에 따르면, 상기 변환모듈에서는 수신된 신호 프레임의 기설정 부분에 PES Header(204) 및 GOV Header(205) 부분이 더 포함될 수 있다. 상기 PES Header(204) 및 GOV Header(205)는, 변환모듈을 통과한 신호에 대해 제어모듈에서 공통된 포맷으로 인식할 수 있도록 하는 헤더일 수 있다.
MPEG-4 에서는 시간축을 포함한 동화상 오브젝트를 비디오 오브젝트(Video Object)라고 부르고, 비디오 오브젝트의 구성요소를 VOL(Video Object Layer)라고 부르고, VOL의 구성요소를 GOV(Group of Video Object Plane)이라고 부르며, GOV의 각 시각의 상태를 나타내고 부호화의 단위로 이루어지는 화상 데이터를 VOP(Video Object Plane)라고 부른다.
본 실시형태에서 상기 PES(Packetized Elementary Stream) 헤더, 및 상기 GOV(Group of Video Object Plane) 헤더는 상기 MPEG-4 형태로 수신된 신호를 제어모듈에서 기설정된 방법으로 처리하기 위해서 삽입되는 헤더일 수 있다. 상기 제어모듈에서는 신호 프레임에서 상기 PES 헤더 및 GOV 헤더를 인식하면, 그 신호에 대해서 기설정된 방식으로 처리할 수 있다.
본 실시형태에 따른 네트워크 비디오 레코더의 변환모듈에서는 수신모듈에서 수신되는 신호가 H.264 포맷인 경우에도 수신된 신호 프레임에 상기 PES 헤더 및 GOV 헤더를 포함시켜 변환할 수 있다. 따라서, 수신모듈에서 수신되는 포맷은 MPEG-4 및 H.264 로 서로 다르지만 변환모듈에서 출력되는 신호는 상기 PES 헤더 및 GOV 헤더를 포함하고 있어, 상기 제어모듈에서는 이를 공통 포맷으로 인식할 수 있다.
도 3은, 본 발명의 다른 측면에 따른 네트워크 비디오 레코더의 영상신호 처리방법을 나타내는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시형태에 따른 네트워크 비디오 레코더의 영상신호 처리방법은, 복수개 영상신호를 전송받는 단계(310), 전송된 영상신호를 공통포맷으로 변환하는 단계(320), 및 상기 공통포맷으로 변환된 영상신호를 용도에 따라 신호처리하는 단계(330)를 포함할 수 있다.
상기 복수개의 영상신호를 전송받는 단계(310)에서는, 복수개의 카메라로부터 영상신호를 전송받을 수 있다. 상기 복수개의 카메라는 각각 서로 다른 프로토콜에 의해 서로 다른 영상포맷을 전송하는 카메라일 수 있다. 따라서, 상기 전송된 복수개의 영상신호는 각각 서로 다른 영상포맷을 가질 수 있다.
상기 전송된 영상신호를 공통포맷으로 변환하는 단계(320)에서는, 상기 서로 다른 영상포맷을 갖는 복수개의 영상신호를 하나의 공통포맷으로 변환시킬 수 있다. 상기 하나의 공통포맷은, 이후에 신호처리하는 단계에서 동일한 포맷으로 인식되어 동일한 데이터 처리 방법으로 처리되는 포맷일 수 있다.
본 실시형태에서 상기 변환하는 단계에서는 상기 복수개의 영상신호를 전송받는 단계(310)에서 수신된 신호 프레임에 기설정된 헤더(header)를 추가할 수 있다. 상기 헤더는, 상기 제어모듈에서 신호 프레임을 처리하는 방법을 나타내는 것일 수 있다. 예를 들어 MPEG-4 및 H.264 등 서로 다른 포맷으로 수신된 신호 프레임에 상기 헤더(header)가 추가됨으로서, 이후에 신호처리하는 단계(330)에서는 상기 변환 단계(320)를 거친 신호를 공통 포맷으로 인식하여 동일한 신호 처리 방법으로 진행할 수 있다.
상기 용도에 따라 신호처리하는 단계(330)는, 상기 공통포맷으로 변환된 신호를 용도에 따라 처리할 수 있다. 본 단계에서는 상기 공통포맷으로 변환된 신호 를 데이터 베이스에 저장(331)하거나, 디스플레이 장치로 재생(332)하도록 신호처리할 수 있다.
본 실시형태에서, 상기 신호처리하는 단계(330)는 하나의 포맷에 대해서만 신호처리하도록 설정될 수 있다. 상기 변환단계(320)에서는 전송단계(310)에서 수신된 서로 다른 포맷의 복수개의 신호를 상기 신호처리 단계(330)에서 처리될 수 있는 공통포맷으로 변환하므로, 상기 신호처리 단계(330)에서는 상기 변환단계(320)를 거친 복수개의 신호를 모두 동일한 신호 처리방법으로 처리할 수 있다.
상기 저장단계(331)는, 상기 공통 포맷으로 변환된 신호 프레임을 저장용 데이터로 저장할 수 있다. 상기 저장 단계(331)에서는 데이터를 저장하기 위한 하드 디스크 또는 CD 등의 저장매체에 상기 저장용 데이터를 저장할 수 있다.
상기 재생단계(332)는, 상기 공통 포맷으로 변환된 신호 프레임을 이용하여 디스플레이 장치에 출력하기 위한 출력 영상신호를 생성할 수 있다. 상기 재생단계(332)에서는 인코딩된 채널별 영상신호를 디스플레이장치에서 출력하기 위한 출력 영상신호로 변환하여 상기 변환된 출력 영상신호를 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.
본 실시형태에 따른 신호처리 단계(330)는, 전송단계(333)를 더 포함할 수 있다. 상기 전송단계(333)에서는, 상기 네트워크 비디오 레코더의 영상을 네트워크를 통해 원거리에 있는 원격단말로 전송할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.
도 1은, 본 발명의 일실시 형태에 따른 스탠드 얼론형 네트워크 비디오 레코더의 구성도이다.
도 2의 (a) 및 (b)는, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 네트워크 비디오 레코더의 변환모듈에서 변환되기 전의 신호 프레임과 변환된 후의 신호 프레임의 형태를 나타내는 도면이다.
도 3은, 본 발명의 다른 측면에 따른 네트워크 비디오 레코더의 영상신호 처리방법을 나타내는 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
110 : 수신모듈 120 : 변환모듈
130 : 제어모듈 140 : 저장모듈
150 : 재생모듈 160 : 전송모듈

Claims (7)

  1. 서로 다른 포맷으로 압축된 복수개의 영상신호를 각각 서로 다른 통신 프로토콜을 이용하여 전송받는 복수개의 수신 모듈;
    상기 복수개의 수신 모듈 각각에 연결되어 각각의 수신모듈에서 출력되는 서로 다른 포맷의 신호를 공통 포맷 신호로 변환하는 복수개의 변환 모듈;
    상기 복수개의 변환 모듈로부터 출력되는 공통 포맷 신호를 용도에 따라 분류하는 제어모듈;
    상기 제어모듈에 의해 분류된 저장용 데이터를 저장하는 저장모듈; 및
    상기 제어모듈에 의해 분류된 재생용 데이터를 재생하는 재생모듈
    을 포함하며,
    상기 공통 포맷 신호는 상기 제어모듈에서 동일한 데이터 처리 방법으로 처리되는 것을 특징으로 하는 스탠드 얼론(standalone)형 네트워크 비디오 레코더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 변환 모듈 각각은,
    상기 복수개의 수신모듈 각각에서 출력되는 신호 프레임에 상기 제어모듈에서 신호 프레임을 처리하는 방법을 나타내는 기설정된 헤더(header)를 추가하는 것을 특징으로 하는 스탠드 얼론(standalone)형 네트워크 비디오 레코더.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어모듈에 의해 분배된 신호를 네트워크를 통해 원격단말로 전송하는 전송모듈
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스탠드 얼론(standalone)형 네트워크 비디오 레코더.
  4. 서로 다른 포맷으로 압축된 복수개의 영상신호를 각각 서로 다른 통신 프로토콜을 이용하여 전송받는 단계;
    상기 전송받은 복수개의 영상신호를 각각 공통 포맷을 갖는 신호로 변환하는 단계; 및
    상기 공통 포맷을 갖는 신호를 용도에 따라 처리하는 단계
    를 포함하는 네트워크 비디오 레코더의 신호 처리방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 공통 포맷을 갖는 신호로 변환하는 단계는,
    상기 전송받은 영상신호 프레임의 기설정 영역에 신호 프레임을 처리하는 방법을 나타내는 기설정된 헤더(header)를 추가하는 것을 특징으로 하는 네트워크 비디오 레코더의 신호 처리방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 용도에 따라 처리하는 단계는,
    재생용 데이터를 재생하는 단계; 및
    저장용 데이터를 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 비디오 레코더의 신호 처리방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 용도에 따라 처리하는 단계는,
    전송용 데이터를 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 비디오 레코더의 신호 처리방법.
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