KR20100085417A - Escalator system and power linkage typed link apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An escalator system and a power system interconnection linkage is provided to reduce manufacturing costs by increasing regenerative power consumption resistance. CONSTITUTION: An escalator system comprises an upturn escalator(110), a downstream escalator(120) and an electric power coupling link unit(130). The upturn escalator comprises an upturn boarding machine(111), a first electric motor(112) and a first DC link(113). The first electric motor drives the upturn boarding machine. The first DC link transmits the first electricity with the first electric motor. The downstream escalator comprises a downstream boarding machine(121), a second electric motor(122) and a second DC link(123). The second electric motor drives the downstream boarding machine. The second DC link transmits the second electricity with the second electric motor. The electric power coupling link unit connecting each DC link shares voltage of each DC link.

Description

에스컬레이터 시스템 및 그 전력연계 링크장치{Escalator system and power linkage typed link apparatus thereof}Escalator system and power linkage linkage apparatus

본 발명은 에스컬레이터 시스템 및 그 전력연계 링크장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 상향 에스컬레이터와 하향 에스컬레이터의 DC링크를 공유하여 전력의 소비를 감소하고, 회생전력 소모를 위한 회생전력 소비저항을 하나의 회생전력 소비저항으로 구비하여 비용을 절감할 수 있는 에스컬레이터 시스템 및 그 전력연계 링크장치에 관한 것이다.The present invention relates to an escalator system and a power-linked link device, and more specifically, to reduce the power consumption by sharing the DC link of the up escalator and the down escalator, and to regenerate the regenerative power consumption resistance for regenerative power consumption. The present invention relates to an escalator system and a power-linked linking device capable of reducing costs by providing a power consumption resistor.

에스컬레이터 시스템이란 컨베이어의 일종으로 동력을 이용하여 탑승기을 연속적으로 상향 및 하향으로 구동하여 사람을 연속적으로 승강시키는 장치로써, 탑승기를 상향으로 구동시키는 상향 에스컬레이터 및 탑승기를 하향으로 구동시키는 하향 에스컬레이터를 포함하여 이루어진다.An escalator system is a type of conveyor that is a device that continuously drives a passenger by using the power to drive the passenger upward and downward, and includes an upward escalator for driving the passenger upward and a downward escalator for driving the passenger downward. .

도 1은 종래의 에스컬레이터 시스템의 상향 에스컬레이터를 보여주는 도면이다.1 is a view showing an upward escalator of a conventional escalator system.

도 1을 참조하면, 종래의 에스컬레이터 시스템의 상향 에스컬레이터(10)는 사람을 상향으로 운반하는 상향 탑승기(11)를 구비하고, 상기 상향 탑승기(11)는 제1 전동기(12)에 의해 구동된다.Referring to FIG. 1, an upward escalator 10 of a conventional escalator system includes an upward occupant 11 that carries a person upward, and the upward occupant 11 is driven by a first electric motor 12.

또한, 상기 제1 전동기(12)는 제1 인버터(13)에 의해 제어되며, 상기 제1 인버터(13)는 제1 인버터 제어회로(13a) 및 제1 게이트 드리이브회로(13b)에 의해 스위칭되어 상기 제1 전동기(12)를 구동한다.In addition, the first electric motor 12 is controlled by the first inverter 13, and the first inverter 13 is switched by the first inverter control circuit 13a and the first gate drive circuit 13b. The first electric motor 12 is driven.

또한, 상기 제1 인버터(13)는 제1 DC링크(14)를 이용하여 전원(1)을 입력받아 상기 제1 전동기(12)를 구동한다.In addition, the first inverter 13 receives the power source 1 using the first DC link 14 to drive the first electric motor 12.

더욱 자세하게는, 상기 전원(1)은 교류 전원이고, 제1 컨버터(15)에 의해 직류전원으로 변환된 뒤, 상기 제1 DC링크(14)를 통해 상기 제1 인버터(13)로 입력된다.In more detail, the power source 1 is an AC power source, and is converted into a DC power source by the first converter 15 and then input to the first inverter 13 through the first DC link 14.

또한, 상기 제1 DC링크(14)는 상기 제1 DC링크(14)의 플러스단과 마이너스단을 연결하는 제1 회생전력 소비저항(14a) 및 상기 제1 회생전력 소비저항(14a)과 연결되며, 상기 제1 DC링크(14)에 회생전력이 발생할 경우, 상기 제1 회생전력 소비저항(14a)으로 회생전력이 흐르게 하여 회생전력이 열로 소비되게 하는 제1 반도체소자(14b)를 포함한다.In addition, the first DC link 14 is connected to a first regenerative power consumption resistor 14a and a first regenerative power consumption resistor 14a connecting the plus and minus ends of the first DC link 14. When the regenerative power is generated in the first DC link 14, the regenerative power flows to the first regenerative power consumption resistor 14a so that the regenerative power is consumed as heat.

한편, 상기 제1 전동기(12)는 상기 상향 탑승기(11)를 상향으로 운동시키므로, 상기 상향 탑승기(11)를 감속하는 경우를 제외하고는 거의 전동기로 동작하게 된다.On the other hand, since the first electric motor 12 moves the upward occupant 11 upward, the first electric motor 12 operates almost as a motor except when the upper occupant 11 is decelerated.

즉, 상기 상향 탑승기(11)가 감속하여 상기 제1 전동기(12)가 발전기로 동작 하는 경우, 상기 제1 전동기(12) 측에서 상기 제1 DC링크(14) 측으로 회생전력이 유입되게 된다.That is, when the upward occupant 11 decelerates and the first electric motor 12 operates as a generator, regenerative power flows from the first electric motor 12 side to the first DC link 14 side.

이때, 상기 제1 반도체소자(14b)는 '온'되어, 상기 제1 회생전력 소비저항(14a)으로 회생전력이 흐르게 하고, 상기 제1 회생전력 소비저항(14a)은 상기 제1 DC링크(14)로 유입되는 회생전력을 열로 소비한다.At this time, the first semiconductor element 14b is 'on' so that regenerative power flows to the first regenerative power consumption resistor 14a, and the first regenerative power consumption resistor 14a is connected to the first DC link ( 14) Consumes regenerative power flowing into the heat.

도 2는 종래의 에스컬레이터 시스템의 하향 에스컬레이터를 보여주는 도면이다.2 is a view showing a downward escalator of a conventional escalator system.

이하에서는 도 1과 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하고 동일한 부호를 참조하기로 한다.Hereinafter, a description of the same elements as those of FIG. 1 will be omitted and the same reference numerals will be referred.

도 2를 참조하면, 종래의 에스컬레이터 시스템의 하향 에스컬레이터(20)는 하향 탑승기(21), 제2 전동기(22), 제2 인버터(23), 제2 게이트 드라이브회로(23a), 제2 인버터 제어회로(23b), 제2 DC링크(24), 제2 회생전력 소비저항(24a), 제2 반도체 소자(24a) 및 제2 컨버터(15)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 2, the down escalator 20 of the conventional escalator system includes a down occupant 21, a second electric motor 22, a second inverter 23, a second gate drive circuit 23 a, and a second inverter control. The circuit 23b, the second DC link 24, the second regenerative power consumption resistor 24a, the second semiconductor element 24a and the second converter 15 are included.

또한, 상기 하향 에스컬레이터(20)는 상기 상향 에스컬레이터(10)와 비교하여 사람을 하향으로 운반하는 하향 탑승기(21)가 구비되는 것을 제외하고 실질적으로 동일하다.In addition, the down escalator 20 is substantially the same except that the down escalator 21 carries a person downward compared to the up escalator 10.

다만, 상기 제2 전동기(22)는 상기 하향 탑승기(21)가 하향으로 운동시키므로 상기 하향 탑승기(21)를 하향으로 가속하는 경우를 제외하고는 거의 전동기로 동작한다. 따라서, 상기 제2 DC링크(24)에는 거의 항상 회생전력이 발생하게 된다.However, the second electric motor 22 operates almost as an electric motor except when the downward rider 21 moves downward so that the downward rider 21 accelerates downward. Therefore, regenerative power is almost always generated in the second DC link 24.

즉, 종래의 에스컬레이터 시스템은 발생하는 회생전력을 상기 제1 및 제2 회생전력 소비저항(14a,14b)에서 각각 전량 소비하므로 전력소비가 크고, 많은 량의 열이 발생하며, 회생전력 소비저항이 상기 DC링크들(14,24)에 각각 구비되므로 비용이 상승하는 문제점이 있다.That is, the conventional escalator system consumes all of the generated regenerative power in the first and second regenerative power consumption resistors 14a and 14b, respectively, so that the power consumption is large, a large amount of heat is generated, and the regenerative power consumption resistance is high. Since the DC links 14 and 24 are respectively provided, the cost increases.

본 발명자들은 전력의 소비를 줄이고 생산비용을 절감할 수 있는 에스컬레이터 시스템 및 그 전력연계 링크장치를 제공하기 위해 연구 노력한 결과, 에스컬레이터 시스템에서 발생하는 회생전력을 재사용하고, 하나의 회생전력 소비저항만으로 회생저항을 소비할 수 있는 에스컬레이터 시스템 및 그 전력연계 링크장치의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.The present inventors have made efforts to provide an escalator system and a power linkage device capable of reducing power consumption and reducing production costs. As a result, the present inventors reuse the regenerative power generated in the escalator system and regenerate with only one regenerative power consumption resistor. The present invention has been completed by developing a technical configuration of an escalator system and a power link device capable of consuming a resistor.

따라서, 본 발명의 목적은 전력소비를 줄일 수 있는 에스컬레이터 시스템 및 그 전력연계 링크장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an escalator system and a power linkage device thereof which can reduce power consumption.

또한, 본 발명의 다른 목적은 하나의 회생전력 소비저항만으로 회생전력을 소비하여 생산단가를 낮출 수 있는 에스컬레이터 시스템 및 그 전력연계 링크장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an escalator system and a power link device capable of lowering the production cost by consuming regenerative power with only one regenerative power consumption resistor.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상향 및 하향 에스컬레이터에 구비되는 콘덴서의 용량을 줄여 생산단가를 낮출 수 있는 에스컬레이터 시스템 및 그 전력연계 링크장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an escalator system and a power linkage device capable of reducing the production cost by reducing the capacity of the capacitor provided in the up and down escalator.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 상향 탑승기, 상기 상향 탑승기를 구동시키는 제1 전동기 및 상기 제1 전동기로 제1 전력을 전송하는 제1 DC링크가 구비된 상향 에스컬레이터, 하향 탑승기, 상기 하향 탑승기를 구동시키는 제2 전동기 및 상기 제2 전동기로 제2 전력을 전송하는 제2 DC링크가 구비된 하향 에스컬레이터 및 상기 각 DC링크를 연계하여 상기 각 DC링크의 전압이 공유되게 하는 전력연계 링크장치를 포함하는 에스컬레이터 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an up escalator, a first electric motor driving the up occupant, and an up escalator having a first DC link transmitting first power to the first electric motor, a down occupant, and the down occupant. A downlink escalator having a second motor for driving a second motor and a second DC link for transmitting second power to the second motor, and a power-linked link device for linking the respective DC links to share the voltage of each DC link; It provides an escalator system comprising.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 전력연계 링크장치는 상기 각 DC링크의 플러스단을 연결하는 제1 연계링크 및 상기 각 DC링크의 마이너스단을 연결하는 제2 연계링크를 포함한다.In a preferred embodiment, the power link device includes a first link link connecting the positive end of each DC link and a second link link connecting the negative end of each DC link.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 전력연계 링크장치는 상기 DC링크들 중 어느 하나의 DC링크의 플러스단과 다른 하나의 DC링크의 마이너스단을 연결하는 회생전력 소비링크를 더 포함하며, 상기 회생전력 소비링크는 상기 연계링크들에 유기되는 회생전력을 소비하는 회생전력 소비저항 및 상기 연계링크들 간의 전압이 회생전력 소비개시 전압으로 상승할 때, 상기 회생전력 소비링크를 도통시키는 반도체 소자를 포함한다.In a preferred embodiment, the power link device further comprises a regenerative power consumption link connecting the plus end of one of the DC links and the negative end of the other DC link, the regenerative power consumption link The regenerative power consumption resistor includes a regenerative power consumption resistor that consumes regenerative power induced in the associated links, and a semiconductor device that conducts the regenerative power consumption link when the voltage between the associated links increases to the regenerative power consumption start voltage.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 회생전력 소비개시 전압은 340[V] 내지 380[V]이다.In a preferred embodiment, the regenerative power consumption start voltage is 340 [V] to 380 [V].

또한, 본 발명은 상향 에스컬레이터에 제1 전력을 전송하는 제1 DC링크 및 하향 에스컬레이터에 제2 전력을 전송하는 제2 DC링크를 연계하고, 상기 각 DC링크 의 플러스단을 연결하는 제1 연계링크 및 상기 각 DC링크의 마이너스단을 연결하는 제2 연계링크를 포함하여 상기 DC링크들 간에 전압이 공유되게 하는 에스컬레이터 전력연계 링크장치을 제공한다.In addition, the present invention links the first DC link for transmitting the first power to the up escalator and the second DC link for transmitting the second power to the down escalator, and the first link link for connecting the plus end of each DC link And a second linkage link connecting the minus ends of the respective DC links, thereby providing an escalator power linkage device for sharing the voltage between the DC links.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 에스컬레이터 시스템 및 그 전력연계 링크장치에 따르면 하향 에스컬레이터와 상향 에스컬레이터의 DC링크들을 서로 연계하여 상기 하향 에스컬레이터와 상향 에스컬레이터에서 발생하는 회생전력을 재사용할 수 있으므로 전력소비를 매우 줄일 수 있는 효과가 있다.First, according to the escalator system and the power-linked link apparatus of the present invention by connecting the DC link of the down escalator and the up escalator to each other can reuse the regenerative power generated in the down escalator and the up escalator, which can greatly reduce the power consumption It works.

또한, 본 발명의 에스컬레이터 시스템 및 그 전력연계 링크장치에 따르면 에스컬레이터 시스템 전체에 하나의 회생전력 소비저항만으로 회생전력을 소비할 수 있으므로 생산단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the escalator system and the power link device of the present invention, the regenerative power can be consumed by only one regenerative power consumption resistor in the entire escalator system, thereby reducing the production cost.

또한, 본 발명의 에스컬레이터 시스템 및 그 전력연계 링크장치에 따르면 상향 및 하향 에스컬레이터의 DC링크가 서로 공유되므로, 각각의 DC링크에 구비되는 콘덴서의 용량을 절반으로 줄일 수 있어, 생산단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the escalator system and the power link device of the present invention, since the DC link of the up and down escalator is shared with each other, the capacity of the capacitor provided in each DC link can be reduced by half, thereby reducing the production cost It works.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention were selected as general terms as widely used as possible, but in some cases, the terms arbitrarily selected by the applicant are included. In this case, the meanings described or used in the detailed description of the present invention are considered, rather than simply the names of the terms. The meaning should be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 시스템을 보여주는 도면이다.3 is a view showing an escalator system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 시스템(100)은 상향 에스컬레이터(110), 하향 에스컬레이터(120) 및 전력연계 링크장치(130)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 3, an escalator system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an up escalator 110, a down escalator 120, and a power link device 130.

상기 상향 에스컬레이터(110)는 사람을 상향으로 운반하는 역할을 하며, 사람이 탑승하는 상향 탑승기(111), 상기 상향 탑승기(111)를 상향으로 구동하는 제1 전동기(112) 및 상기 제1 전동기(112)로 전원(114)을 공급하는 제1 DC링크(113)를 포함하여 이루어진다.The upward escalator 110 serves to carry a person upward, a first occupant 111 that the person rides, a first electric motor 112 that drives the upward occupant 111 upward, and the first electric motor ( And a first DC link 113 for supplying a power source 114 to 112.

또한, 상기 상향 에스컬레이터(110)는 상기 제1 DC링크(113)의 직류전원을 스위칭하여 상기 제1 전동기(112)를 구동하는 제1 인버터(115), 상기 제1 전동기(112)의 전류나 전압을 측정하여 상기 제1 인버터(115)를 피드백 제어하는 제1 인버터 제어회로(115a) 및 제1 게이트 드라이브회로(115b)를 더 포함한다.In addition, the upward escalator 110 switches the DC power of the first DC link 113 to drive the first inverter 115 and the current of the first motor 112 or the first motor 112. The apparatus further includes a first inverter control circuit 115a and a first gate drive circuit 115b that measure a voltage and feedback control the first inverter 115.

더욱 자세하게는, 상기 전원(114)은 교류전원이며, 상기 교류전원은 제1 컨버터(116)에 의해 직류전원으로 변환되고, 변환된 직류전원은 상기 제1 DC링크(113)에 탑재되어 상기 제1 인버터(115)로 입력된다.In more detail, the power source 114 is an AC power source, and the AC power source is converted into a DC power source by the first converter 116, and the converted DC power source is mounted on the first DC link 113 to generate the first power source. 1 is input to the inverter 115.

또한, 상기 제1 DC링크(113)에는 상기 제1 DC링크(113)에 직류전원을 형성하는 제1 콘덴서(113a)가 구비된다.In addition, the first DC link 113 is provided with a first capacitor 113a for forming a DC power source on the first DC link 113.

상기 하향 에스컬레이터(120)는 사람을 하향으로 운반하는 역할을 하며, 사람이 탑승하는 하향 탑승기(121), 상기 하향 탑승기(121)를 하향으로 구동하는 제2 전동기(122) 및 상기 제2 전동기(122)로 전원(114)을 공급하는 제2 DC링크(123)를 포함하여 이루어진다.The downward escalator 120 serves to carry a person downward, and a down passenger 121 in which a person rides, a second electric motor 122 and a second electric motor driving the downward passenger 121 downward. And a second DC link 123 for supplying power 114 to the power supply 122.

또한, 상기 제2 DC링크(123)에는 상기 제2 DC링크(123)에 직류전원을 형성하는 제2 콘덴서(123a)가 구비된다.In addition, the second DC link 123 is provided with a second capacitor 123a for forming a DC power source in the second DC link 123.

또한, 상기 하향 에스컬레이터(120)는 상기 제2 전동기(122)를 제어하는 제2 인버터(125), 제2 인버터 제어회로(125a) 및 제2 게이트 드라이브회로(125b), 상기 전원(114)을 상기 전원(114)을 직류전원으로 변환하여 상기 제2 DC링크(123)에 탑재하는 제2 컨버터(126)를 더 포함한다.In addition, the downward escalator 120 controls the second inverter 125, the second inverter control circuit 125a, the second gate drive circuit 125b, and the power source 114 to control the second electric motor 122. The apparatus further includes a second converter 126 converting the power source 114 into a direct current power source and mounting the same to the second DC link 123.

즉, 상기 상향 에스컬레이터(110) 및 상기 하향 에스컬레이터(120)는 각각 사람을 상향 및 하향으로 운반한다는 차이점이 있을 뿐 실질적으로 동일하다.That is, the upward escalator 110 and the downward escalator 120 are substantially the same, with the difference that each carries a person upward and downward.

한편, 상기 제1 전동기(112)는 상기 상향 탑승기(111)가 감속하는 경우를 제외하고는 항상 전동기로 동작하고, 상기 제2 전동기(122)는 상기 하향 탑승기(121) 가 가속하는 경우를 제외하고는 항상 발전기로 동작한다.On the other hand, the first electric motor 112 is always operated as an electric motor, except when the upward occupant 111 is decelerated, and the second electric motor 122 is except when the lower occupant 121 is accelerated. And always operate as a generator.

따라서, 상기 제2 전동기(112)는 상기 제2 DC링크(123) 측으로 많은 량의 회생전력을 유기시키게 된다.Therefore, the second electric motor 112 induces a large amount of regenerative power to the second DC link 123 side.

종래에는 이렇게 발생하는 회생전력을 모두 회생전력 소비저항(24a)에서 소비하므로 전력 소비가 심하고, 열이 많이 나는 단점이 있었던 것이다.In the related art, all the regenerative power generated in this manner is consumed by the regenerative power consumption resistor 24a, so the power consumption is severe and heat is generated.

상기 전력연계 링크장치(130)는 상기 DC링크들(113,123)을 서로 연결하여, 상기 각 DC링크(113,123)의 직류전원이 공유되게 한다.The power link device 130 connects the DC links 113 and 123 to each other so that the DC power of each of the DC links 113 and 123 is shared.

또한, 상기 전력연계 링크장치(130)는 상기 각 DC링크들(113,123)의 플러스단을 연결하는 제1 연계링크(131) 및 상기 각 DC링크들(113,123)의 마이너스단을 연결하는 제2 연계링크(132)를 포함하여 이루어진다.In addition, the power link device 130 is a first link link 131 for connecting the positive terminal of each of the DC link (113,123) and a second link for connecting the negative terminal of each of the DC link (113,123). Link 132.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 시스템(100)은 상기 각 DC링크들(113,123)의 직류전원이 서로 공유되게 함으로써, 상기 각 DC링크들(113,123)에 구비되는 콘덴서들(113a,123a)의 용량을 종래와 비교하여 절반으로 줄일 수 있는 효과가 있다.That is, the escalator system 100 according to an embodiment of the present invention allows the DC power sources of the respective DC links 113 and 123 to be shared with each other, thereby providing the capacitors 113a and 123a provided in the respective DC links 113 and 123. ) Can be reduced in half compared to the conventional.

또한, 상기 하향 에스컬레이터(120)에서 발생하는 회생전력을 이용하여 상기 제1 전동기(112)를 구동시킬 수 있으므로, 전력 소비를 절감할 수 있다.In addition, since the first electric motor 112 may be driven using the regenerative power generated by the downward escalator 120, power consumption may be reduced.

또한, 상기 전력연계 링크장치(130)는 상기 DC링크들(113,123) 중 어느 하나의 DC링크(113)의 플러스단과 다른 하나의 DC링크(123)의 마이너스단을 서로 연결하는 회생전력 소비링크(133)를 더 포함한다.In addition, the power link device 130 is a regenerative power consumption link connecting the plus end of any one of the DC link 113, 123 and the negative end of the other DC link 123 ( 133).

또한, 상기 회생전력 소비링크(133)에는 회생전력 소비저항(133a) 및 상기 회생전력 소비링크(133)를 도통 또는 차단하는 반도체 소자(133b)를 포함한다.In addition, the regenerative power consumption link 133 includes a regenerative power consumption resistor 133a and a semiconductor device 133b that conducts or blocks the regenerative power consumption link 133.

또한, 상기 반도체 소자(133b)는 상기 연계링크들(131,132)의 전압이 회생전력 소비개시 전압으로 상승할 때 '온'되어, 발생하는 회생전력을 상기 회생전력 소비저항(133a)에서 소비되게 한다.In addition, the semiconductor device 133b is 'on' when the voltage of the link links 131 and 132 rises to the regenerative power consumption start voltage, thereby causing the regenerative power generated by the regenerative power consumption resistor 133a to be consumed. .

여기서 상기 회생전력 소비개시 전압이란, 상기 하향 에스컬레이터(120)에서 발생하는 회생전력이 상기 상향 에스컬레이터(110)에서 소비되지 못하는 경우에 상기 연계링크(131,132)에 인가되는 전압을 뜻한다.Here, the regenerative power consumption start voltage refers to a voltage applied to the link link 131 and 132 when the regenerative power generated by the down escalator 120 is not consumed by the up escalator 110.

다시 말해서, 상기 회생전력 소비개시 전압은 상기 각 탑승기들(121,111)에 탑승하는 사람의 무게가 불균형을 이루게 되어, 상기 에스컬레이터 시스템(100) 전체적으로 회생전력이 발생하는 경우이다.In other words, the regenerative power consumption start voltage is a case where the weight of a person occupying each of the passengers 121 and 111 is imbalanced, so that the regenerative power is generated as a whole of the escalator system 100.

이 경우, 상기 연계링크들(131,132)과 상기 각 DC링크(113,123)에는 과전압이 유기되어 상기 각 콘덴서들(113a,123a)의 소손을 야기할 수 있으므로, 상기 회생전력 소비저항(133a)에서 회생전력을 소비시켜야 하는 것이다.In this case, overvoltage may be induced in the link links 131 and 132 and the respective DC links 113 and 123 to cause burnout of the capacitors 113a and 123a. Therefore, the regenerative power consumption resistor 133a may regenerate. It must consume power.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 회생전력 소비개시 전압을 340[V] 내지 380[V]로 정하였다.In one embodiment of the present invention, the regenerative power consumption start voltage is set to 340 [V] to 380 [V].

그러나 상기 회생전력 소비개시 전압은 상기 전원(114) 및 상기 에스컬레이터들(110,120)의 정격에 따라 변화될 수 있음은 물론이다.However, the regenerative power consumption starting voltage may be changed according to the ratings of the power source 114 and the escalators 110 and 120.

즉, 본 발명에 따르면 하나의 회생전력 소비저항(133a)만으로도 에스컬레이터 시스템(100)의 회생전력을 소비할 수 있으므로, 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.That is, according to the present invention, since only one regenerative power consumption resistor 133a can consume the regenerative power of the escalator system 100, the cost can be reduced.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

도 1은 종래의 에스컬레이터 시스템의 상향 에스컬레이터를 보여주는 도면,1 is a view showing an upward escalator of a conventional escalator system,

도 2은 종래의 에스컬레이터 시스템의 하향 에스컬레이터를 보여주는 도면,2 shows a downward escalator of a conventional escalator system,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터 시스템을 보여주는 도면이다.3 is a view showing an escalator system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.In the drawings according to the present invention, the same reference numerals are used for components having substantially the same configuration and function.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100:에스컬레이터 시스템 110:상향 에스컬레이터100: Escalator System 110: Upward Escalator

111:상향 탑승기 112:제1 전동기111: upward ride 112: first electric motor

113:제1 DC링크 113a:제1 콘덴서113: first DC link 113a: first capacitor

114:전원 115:제1 인버터114: power supply 115: first inverter

115a:제1 인버터 제어회로 115b:제1 게이트 드라이브회로115a: first inverter control circuit 115b: first gate drive circuit

116:제1 컨버터 120:하향 에스컬레이터116: first converter 120: downward escalator

121:하향 탑승기 121:제2 전동기121: Downward flight 121: Second electric motor

123:제2 DC링크 123a:제2 콘덴서123: second DC link 123a: second capacitor

125:제2 인버터 125a:제2 인버터 제어회로125: second inverter 125a: second inverter control circuit

125b:제2 게이트 드라이브회로 126:제2 컨버터125b: second gate drive circuit 126: second converter

130:전력연계 링크장치 131:제1 연계링크130: power link device 131: first link link

132:제2 연계링크 133:회생전력 소비링크132: second link 133: regenerative power consumption link

133a:회생전력 소비저항 133b:반도체 소자133a: regenerative power consumption resistance 133b: semiconductor element

Claims (7)

상향 탑승기, 상기 상향 탑승기를 구동시키는 제1 전동기 및 상기 제1 전동기로 제1 전력을 전송하는 제1 DC링크가 구비된 상향 에스컬레이터;An upward escalator having an upward occupant, a first electric motor driving the upward occupant, and a first DC link transmitting first power to the first electric motor; 하향 탑승기, 상기 하향 탑승기를 구동시키는 제2 전동기 및 상기 제2 전동기로 제2 전력을 전송하는 제2 DC링크가 구비된 하향 에스컬레이터; 및A down escalator provided with a down rider, a second electric motor for driving the down rider, and a second DC link for transmitting second power to the second electric motor; And 상기 각 DC링크를 연계하여 상기 각 DC링크의 전압이 공유되게 하는 전력연계 링크장치를 포함하는 에스컬레이터 시스템.Escalator system comprising a power link device for linking each DC link to share the voltage of each DC link. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전력연계 링크장치는 상기 각 DC링크의 플러스단을 연결하는 제1 연계링크 및 상기 각 DC링크의 마이너스단을 연결하는 제2 연계링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 시스템.The power-linked link device includes an escalator system comprising a first link link connecting the positive end of each DC link and a second link link connecting the negative end of each DC link. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전력연계 링크장치는 상기 DC링크들 중 어느 하나의 DC링크의 플러스단과 다른 하나의 DC링크의 마이너스단을 연결하는 회생전력 소비링크를 더 포함하며,The power link device further includes a regenerative power consumption link connecting a plus end of one of the DC links and a minus end of the other DC link, 상기 회생전력 소비링크:는 The regenerative power consumption link: 상기 연계링크들에 유기되는 회생전력을 소비하는 회생전력 소비저항; 및 A regenerative power consumption resistor for consuming regenerative power induced in the link links; And 상기 연계링크들 간의 전압이 회생전력 소비개시 전압으로 상승할 때, 상기 회생전력 소비링크를 도통시키는 반도체 소자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 시스템.And a semiconductor device conducting the regenerative power consumption link when the voltage between the link links rises to the regenerative power consumption start voltage. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 회생전력 소비개시 전압은 340[V] 내지 380[V]인 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 시스템.The regenerative power consumption start voltage is 340 [V] to 380 [V] escalator system. 상향 에스컬레이터에 제1 전력을 전송하는 제1 DC링크 및 하향 에스컬레이터에 제2 전력을 전송하는 제2 DC링크를 연계하고,Linking a first DC link for transmitting a first power to an uplink escalator and a second DC link for transmitting a second power to a downstream escalator, 상기 각 DC링크의 플러스단을 연결하는 제1 연계링크; 및 A first link link connecting a plus end of each DC link; And 상기 각 DC링크의 마이너스단을 연결하는 제2 연계링크;를 포함하여 상기 DC링크들 간에 전압이 공유되게 하는 에스컬레이터 전력연계 링크장치.And a second linkage link connecting the minus ends of the respective DC links. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 DC링크들 중 어느 하나의 DC링크의 플러스단과 다른 하나의 DC링크의 마이너스단을 연결하는 회생전력 소비링크를 더 포함하며,Further comprising a regenerative power consumption link connecting the plus end of one of the DC links and the negative end of the other DC link, 상기 회생전력 소비링크:는 The regenerative power consumption link: 상기 연계링크들에 유기되는 회생전력을 소비하는 회생전력 소비저항; 및 A regenerative power consumption resistor for consuming regenerative power induced in the link links; And 상기 연계링크들 간의 전압이 회생전력 소비개시 전압으로 상승할 때, 상기 회생전력 소비링크를 도통시키는 반도체 소자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 전력연계 링크장치.And a semiconductor device that conducts the regenerative power consumption link when the voltage between the link links rises to a regenerative power consumption start voltage. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 회생전력 소비개시 전압은 340[V] 내지 380[V]인 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 전력연계 링크장치.The regenerative power consumption start voltage is an escalator power linkage device, characterized in that 340 [V] to 380 [V].
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