KR20100082453A - Electronic brake pedal assembly - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: Electronic brake pedal assembly is provided to accurately transfer pedal pressure to a user in the operation of an electronic brake pedal. CONSTITUTION: Electronic brake pedal assembly comprises a bracket, a pedal are, and a pedal pressure forming body(50). The bracket is fixed to the frame of a vehicle. The pedal arm is rotatably coupled to the bracket. The pedal pressure forming body is fixed to the bracket, forms pedal pressure according to the rotation of the pedal arm and transfers it to the pedal arm. The pedal pressure forming body includes an elastomeric separation preventing part(54), a first elastomeric(250), and a second elastomeric(251). The elastomeric separation preventing part is supported to be rotatable to the bracket. The first elastomeric and the second elastomeric are accepted in the elastomeric separation preventing part. The second elastomeric is shorter than the first elastomeric and is overlapped with the first elastomeric. When the pedal arm revolves, the first elastomeric is pressed toward the bracket.

Description

전자식 브레이크 페달 조립체{Electronic Brake Pedal Assembly}Electronic Brake Pedal Assembly

본 발명은 차량의 전자식 브레이크 페달 조립체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 제동을 하려고 페달을 밟았을 때에 페달의 답력(踏力)을 적절하게 구현하기 위한 전자식 브레이크 페달 조립체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic brake pedal assembly of a vehicle, and more particularly, to an electronic brake pedal assembly for appropriately implementing pedal effort when a driver presses a pedal for braking.

차량에 사용되는 브레이크 페달 조립체에서 보통 부스터 등의 유압 장치를 사용하여 답력을 구현하는 것이 일반적으로 널리 사용되고 있다. 유압 이외에 공압을 사용하여 답력을 구현하는 장치도 알려져 있지만, 이렇게 유압과 공압을 사용하는 장치는 크고 무거운 단점이 있다. 이처럼 크고 무거운 답력 형성장치는 특히 하이브리드나 연료 전지를 이용한 차량에 적용하기에 어려움이 있다. 그리고 최근의 발전 추세를 보면, 친환경 및 전자화 추세에 있으므로 브레이크 페달 조립체에 있어서 경량화 및 전자화가 널리 요구되고 있다.In brake pedal assemblies used in vehicles, it is generally widely used to implement a stepping force by using a hydraulic device such as a booster. In addition to hydraulic pressure, a device that implements a stepping force using pneumatics is also known, but a device using hydraulic pressure and pneumatics has a large and heavy disadvantage. Such a large and heavy drag forming apparatus is particularly difficult to apply to a vehicle using a hybrid or fuel cell. In addition, the recent development trend, because of the eco-friendly and electronic trends, the light weight and electronic in the brake pedal assembly is widely required.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 단점을 극복하고 경량화 소형화된 전자식 브레이크 페달 조립체를 제공하는 것을 목적으로 하며 특히 답력 형성체에 정확한 답력을 형성할 수 있는 전자식 브레이크 페달 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to overcome such disadvantages of the prior art and to provide a lightweight and miniaturized electronic brake pedal assembly, and in particular, to provide an electronic brake pedal assembly capable of forming an accurate foot force on the foot force forming body.

본 발명에 의한 차량의 전자식 브레이크 페달 조립체는, 차량의 프레임에 고정되는 브라켓(10)과, 상기 브라켓(10)에 회동 가능하게 결합되는 페달 암(20)과,상기 브라켓(10)에 고정되며 상기 페달 암(20)의 회전에 따라 답력을 형성하여 페달 암(20)에 전달하는 답력 형성체(50)를 포함한다.The electronic brake pedal assembly of the vehicle according to the present invention includes a bracket 10 fixed to the frame of the vehicle, a pedal arm 20 rotatably coupled to the bracket 10, and fixed to the bracket 10. A foot force forming body 50 is formed according to the rotation of the pedal arm 20 to transmit the pedal force to the pedal arm 20.

상기 답력 형성체(50)는, 상기 브라켓(10)에 대해서 회전 가능하게 지지되는 탄성체 이탈 방지부(52, 54)과, 상기 탄성체 이탈 방지부(52, 54)에 각각 수용되는 제1 탄성체(250) 및 제2 탄성체(251)를 포함한다. 그리고 상기 제2 탄성체(251)는 상기 제1 탄성체(250)와 일부분이 중첩되며 제1 탄성체(250)보다 길이가 짧으며, 상기 제1 탄성체(250)는, 상기 페달 암(20)이 회전할 때 상기 브라켓(10)을 향해 압축되도록 배치되어 있다.The stepping force forming body 50 may include an elastic body release preventing unit 52 and 54 rotatably supported with respect to the bracket 10 and a first elastic body housed in the elastic body release preventing unit 52 and 54, respectively. 250 and a second elastic body 251. A portion of the second elastic body 251 overlaps with the first elastic body 250 and has a length shorter than that of the first elastic body 250, and the pedal arm 20 rotates in the first elastic body 250. It is arranged to compress toward the bracket 10 when.

상기 답력 형성체(50)는 한 쌍으로 제공되는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 페달 암(20)이 상기 한 쌍의 답력 형성체(50) 사이에 배치되도록 되어 있다.The stepping force forming body 50 is preferably provided in a pair, in which case the pedal arm 20 is arranged between the pair of stepping force forming bodies 50.

그리고 상기 답력 형성체(50)는 상기 브라켓(10)에 고정되는 베이스(51)를 더 포함할 수 있는데, 이 경우 상기 탄성체 이탈 방지부(52, 54)는 상기 베이스(51)에 대해서 회전 가능하게 지지되도록 되어 있다.In addition, the stepping force forming member 50 may further include a base 51 fixed to the bracket 10. In this case, the elastic release preventing parts 52 and 54 may be rotatable with respect to the base 51. It is supposed to be supported.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 제1 탄성체(250)의 브라켓 반대쪽 단부에 각각 배치되는 상부체(300)와, 상기 상부체(300) 사이에서 연장하여 상기 상부체(300)와 상기 페달 암을 연결시키는 축 부재(60)를 더 포함한다. 그리고 상기 축 부재(60)와 상기 제1 탄성체(250)와 제2 탄성체(251)가 서로 수직이 되도록 배치된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the upper body 300 and the upper body 300 which are disposed at opposite ends of the bracket of the first elastic body 250, respectively, extending between the upper body 300 and the pedal It further includes a shaft member 60 for connecting the arm. The shaft member 60, the first elastic body 250, and the second elastic body 251 are disposed to be perpendicular to each other.

좀 더 바람직하게는, 상기 상부체(300)에는 관통공(310)이 형성되어 있으며,상기 축 부재(60)는 상기 관통공(310)을 관통하도록 되어 있다.More preferably, the upper body 300 is formed with a through hole 310, the shaft member 60 is to pass through the through hole 310.

상기 제1 탄성체(250) 및 제2 탄성체(251)와 일부분이 중첩되며 제2 탄성체(251)보다 길이가 짧고 상기 탄성체 이탈 방지부(52, 54)에 수용되는 제3 탄성체(252)를 더 포함할 수 있다.A portion of the first elastic body 250 and the second elastic body 251 overlaps with each other and is shorter in length than the second elastic body 251, and further includes a third elastic body 252 accommodated in the elastic body departure preventing parts 52 and 54. It may include.

상기 답력 형성체(50)는 페달 암(20)의 길이 방향을 따라서 복수 개의 쌍이 제공될 수도 있다.The stepping force forming body 50 may be provided with a plurality of pairs along the longitudinal direction of the pedal arm 20.

본 발명의 제2 실시예에 의한 차량의 전자식 브레이크 페달 조립체에서는, 상기 답력 형성체(500)가, 일단부가 상기 브라켓(10)에 대해서 회전 가능하게 지지되는 봉형 지지 부재(1330)와, 상기 지지 부재(1330)에 각각 끼워 지는 제1 탄성체(250) 및 제2 탄성체(251)를 포함한다.In the electronic brake pedal assembly of the vehicle according to the second embodiment of the present invention, the stepping force forming member 500 has a rod-shaped support member 1330, one end of which is rotatably supported with respect to the bracket 10, and the support. The first elastic body 250 and the second elastic body 251 are respectively fitted to the member 1330.

본 발명에 의하면 전자식 브레이크 페달 작동시에 운전자에게 전달되는 답력을 항상 정확하게 전달할 수 있으며, 경량화되고 소형화된 전자식 브레이크 페달 조립체를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to always accurately and accurately transmit the pedaling force transmitted to the driver during the operation of the electronic brake pedal, thereby providing a lightweight and miniaturized electronic brake pedal assembly.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 전자식 브레이크 페달 조립체(1)의 사시도가 도시되어 있다.1 shows a perspective view of an electronic brake pedal assembly 1 according to the invention.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 전자식 브레이크 페달 조립체(1)는, 브라켓(10)과, 페달 암(20)과, 브라켓(10)에 고정되는 답력 형성체(50)를 포함한다. 답력 형성체(50)는 한 쌍으로 제공되는 것이 바람직하다. 그러나 단일의 답력 형성체(50)로도 본 발명의 목적 달성은 가능하다.As shown in FIG. 1, the electronic brake pedal assembly 1 according to the present invention includes a bracket 10, a pedal arm 20, and a foot force former 50 fixed to the bracket 10. do. The stepping force forming body 50 is preferably provided in pairs. However, even a single stepping body 50 can achieve the object of the present invention.

브라켓(10)은 차량의 프레임(도시되지 않음)에 볼트-너트 결합 등을 통해 결합된다. 추가적인 고정부(15)가 제공되는 것이 바람직하다. 페달 암(20)은 브라켓(10)에 회동 가능하게 결합되는데, 운전자가 페달(30)을 밟으면 도 1의 시계 반대 방향으로 페달 암(20)이 회전하게 된다. 페달(30)을 밟고 있는 발을 떼면 페달 암(20)은 본래의 위치로 복귀하도록 탄성 수단 등에 의해서 지지된다. 이러한 페달 암의 구조는 이미 널리 알려진 공지 기술의 영역에 속하므로 자세한 설명을 생 략한다. 센서(40)는 페달 암(20)이 회전하면 이를 감지하여 차량의 브레이크 등을 점등하는 신호를 발생시킨다.The bracket 10 is coupled to a frame (not shown) of the vehicle through bolt-nut coupling or the like. It is preferred that an additional fixing part 15 is provided. The pedal arm 20 is rotatably coupled to the bracket 10. When the driver presses the pedal 30, the pedal arm 20 rotates in the counterclockwise direction of FIG. 1. When the foot on the pedal 30 is released, the pedal arm 20 is supported by elastic means or the like to return to the original position. Since the structure of such a pedal arm belongs to the well-known art, a detailed description thereof will be omitted. The sensor 40 detects the rotation of the pedal arm 20 and generates a signal to light the brake of the vehicle.

도 2에 도시된 바와 같이, 답력 형성체(50)는 브라켓(10)에 고정되는 베이스(51)에 대해서 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 탄성체 이탈 방지부(52, 54)와, 탄성체 이탈 방지부(52, 54) 내에 수용되는 복수 개의 탄성체를 포함한다. 탄성체 이탈 방지부(52, 54) 각각에는 제1 탄성체(250)와, 제2 탄성체(251)와, 제3 탄성체(252)가 수용된다. 탄성체 이탈 방지부(52, 54)은 실린더 형상인 것이 바람직하지만 탄성체를 수용할 수 있으면 어떠한 형상도 가능하다. 탄성체 이탈 방지부(52, 54)에 수용되는 탄성체의 개수는 필요에 따라서 2개 이상의 범위 내에서 증감이 가능하며, 예를 들어 제3 탄성체(252)를 생략할 수도 있다. 본 실시예에서는 탄성체가 세 개인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. 탄성체의 형상은 코일 스프링인 것이 바람직하지만 종류에 제한되는 것은 아니다. 본 발명과 같은 구조의 답력 형성체(50)는 한 쌍이 제공될 수도 있으며, 필요에 따라서 복수 개의 쌍으로 제공할 수도 있다. 복수 개의 답력 형성체(50)가 제공되는 경우에는 페달 암(20)의 길이 방향을 따라서 한 쌍의 탄성체 이탈 방지부으로 구성되는 복수 개의 쌍의 답력 형성체(50)가 제공되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the stepping force forming body 50 includes a pair of elastic body leaving preventing parts 52 and 54 rotatably supported with respect to the base 51 fixed to the bracket 10, and preventing elastic body leaving. It includes a plurality of elastic bodies accommodated in the portions 52, 54. The first elastic body 250, the second elastic body 251, and the third elastic body 252 are accommodated in each of the elastic body departure preventing parts 52 and 54. It is preferable that the elastic body detachment prevention parts 52 and 54 have a cylindrical shape, but any shape is possible as long as an elastic body can be accommodated. The number of elastic bodies accommodated in the elastic body detachment prevention parts 52 and 54 may be increased or decreased within two or more ranges as necessary, and for example, the third elastic body 252 may be omitted. In this embodiment, a case where three elastic bodies are three will be described as an example. The shape of the elastic body is preferably a coil spring, but is not limited to the kind. The pair of stepping bodies 50 having the same structure as the present invention may be provided as a pair, or may be provided as a plurality of pairs as necessary. In the case where the plurality of stepping force forming bodies 50 are provided, it is preferable that a plurality of pairs of stepping force forming bodies 50 constituted by a pair of elastic body escape preventing portions along the length direction of the pedal arm 20 are provided.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 답력 형성체(50)의 한 쌍의 탄성체 이탈 방지부(52, 54)이 베이스(51) 없이 브라켓(10)에 직접 회전 가능하게 지지될 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the pair of elastic body separation prevention portions 52 and 54 of the stepping force forming member 50 may be rotatably supported directly on the bracket 10 without the base 51.

제2 탄성체(251)는 제1 탄성체와 일부분이 중첩되며, 바람직하게는 제1 탄성 체(250)의 내측에 수용되며, 제1 탄성체(250)와 동축으로 배열되는 것이 바람직하다. 그리고 제2 탄성체(251)는 제1 탄성체(250)보다 길이가 짧다. 제3 탄성체(252)는 제1 탄성체 및 제2 탄성체(251)와 일부분이 중첩되며, 바람직하게는 제1 탄성체(250) 및 제2 탄성체(251)의 내측에 수용되고, 제1 탄성체(250) 및 제2 탄성체(251)와 동축으로 배열되는 것이 바람직하다. 그리고 제3 탄성체(252)는 제2 탄성체(251)보다 길이가 짧다. 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 제1 탄성체(250)가 제2 탄성체(251)의 외측 둘레에 배치되고, 제3 탄성체(252)가 제1 탄성체(251)의 외측 둘레에 배치될 수도 있다.A portion of the second elastic body 251 overlaps with the first elastic body, and is preferably accommodated inside the first elastic body 250 and arranged coaxially with the first elastic body 250. The second elastic body 251 is shorter in length than the first elastic body 250. A part of the third elastic body 252 overlaps with the first elastic body and the second elastic body 251, and is preferably accommodated inside the first elastic body 250 and the second elastic body 251 and the first elastic body 250. ) And the second elastic body 251 are preferably coaxially arranged. The third elastic body 252 is shorter in length than the second elastic body 251. According to another embodiment of the present invention, the first elastic body 250 may be disposed around the outer circumference of the second elastic body 251, and the third elastic body 252 may be disposed around the outer circumference of the first elastic body 251. .

베이스(51)에는 브라켓(10)과 결합을 위한 결합공(151)이 네 모퉁이에 형성되어 있으며, 또한 핀(150)이 체결되어 있다. 핀(150)은 탄성체 이탈 방지부(52, 54)의 관통공(154)을 통과하여 탄성체 이탈 방지부(52, 54)을 베이스(51)에 대해서 회전 가능하게 지지하게 한다. 탄성체 이탈 방지부(52, 54)이 브라켓(10)에 직접 회전 가능하게 지지되는 실시예에 있어서는 핀(150)이 브라켓(10)에 형성된 구멍을 관통하여 탄성체 이탈 방지부(52, 54)의 관통공(154)을 통과하게 된다. In the base 51, a coupling hole 151 for coupling with the bracket 10 is formed at four corners, and the pin 150 is fastened. The pin 150 passes through the through holes 154 of the elastic separation preventing parts 52 and 54 to rotatably support the elastic separation preventing parts 52 and 54 with respect to the base 51. In an embodiment in which the elastic separation prevention parts 52 and 54 are rotatably supported by the bracket 10 directly, the pin 150 penetrates through the hole formed in the bracket 10 so that the elastic separation prevention parts 52 and 54 may be removed. It passes through the through hole 154.

제1 탄성체(250)의 베이스(51) 반대쪽 단부에는 상부체(300)가 각각 배치되는데 상부체(300)에는 관통공(310)이 형성되어 있다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 탄성체 이탈 방지부(52, 54) 사이에는 페달 암(20)이 배치되는데, 축 부재(60)는 상부체(300)의 관통공(310)을 관통하여 상부체(300)와 페달 암(20)을 연결한다.An upper body 300 is disposed at an end of the first elastic body 250 opposite to the base 51, and a through hole 310 is formed in the upper body 300. As shown in FIG. 1, the pedal arm 20 is disposed between the elastic body separation preventing units 52 and 54, and the shaft member 60 penetrates the through hole 310 of the upper body 300 to form the upper body. Connect the 300 and the pedal arm 20.

축 부재(60)는 제1 탄성체(250), 제2 탄성체(251), 제3 탄성체(252)의 축과 수직이 되도록 배치되는 것이 바람직하다.The shaft member 60 may be disposed to be perpendicular to the axes of the first elastic body 250, the second elastic body 251, and the third elastic body 252.

제1 탄성체(250) 내지 제3 탄성체(252)의 베이스(51)쪽 단부는 안착부(330)에 의해서 지지된다.End portions of the first elastic bodies 250 to the third elastic bodies 252 toward the base 51 are supported by the seating portion 330.

도 6에는 본 발명의 제2 실시예에 의한 답력 형성체(500)의 분해 사시도가 도시되어 있다. 이 실시예에 의한 답력 형성체(500)는, 일단부가 브라켓(10)에 고정된 베이스(51)에 대해서 회전 가능하게 지지되는 봉형 지지 부재(1330)와, 봉형 지지 부재(1330)에 각각 끼워 지는 제1 탄성체(250)와 제2 탄성체(251), 그리고 제3 탄성체(252)를 포함한다. 제2 실시예에서는, 봉형 지지 부재(1330)가 탄성체 이탈 방지부의 역할을 수행한다.6 is an exploded perspective view of the stepping body 500 according to the second embodiment of the present invention. The stepping force forming body 500 according to this embodiment is fitted to the rod-shaped support member 1330 and the rod-shaped support member 1330, respectively, one end of which is rotatably supported with respect to the base 51 fixed to the bracket 10. The paper includes a first elastic body 250, a second elastic body 251, and a third elastic body 252. In the second embodiment, the rod-shaped support member 1330 serves as an elastic release prevention unit.

제1 내지 제3 탄성체(250, 251, 252)의 구성은 전술한 바와 같다. 제1 탄성체(250)의 브라켓 반대쪽 단부에는 상부체(1300)가 제공되며, 상부체(1300)의 측면에는 관통공(1310)이 형성되어 있다. 축 부재(60)는 한 쌍의 상부체(1300) 사이에서 연장하여 상부체(1300)와 페달 암(20)을 연결시킨다. 역시 전술한 실시예에서와 같이 축 부재(60)와 제1 탄성체(250) 내지 제3 탄성체(251)는 서로 수직이 되도록 배치되는 것이 바람직하다. 그리고 봉형 지지 부재(1330)의 베이스 반대쪽 단부는 상부체(1300)에 길이 방향으로 형성된 구멍(1350)에 결합하는 것이 바람직하다. 봉형 지지 부재(1330)의 일단부에 형성된 구멍(1154)을 관통하는 핀(150)이 베이스(51)에 대해서 봉형 지지 부재(1330)가 회전 가능하게 지지되도록 해 준다. 전술한 실시예에서와 같이 봉형 지지 부재(1300)도 브라켓(10)에 직접 회전 가능하게 지지될 수 있으며 이 경우 베이스(51)는 생략된다.The configuration of the first to third elastic bodies 250, 251, and 252 is as described above. An upper body 1300 is provided at an end opposite to the bracket of the first elastic body 250, and a through hole 1310 is formed at a side surface of the upper body 1300. The shaft member 60 extends between the pair of upper bodies 1300 to connect the upper body 1300 and the pedal arm 20. Again, as in the above-described embodiment, the shaft member 60 and the first elastic body 250 to the third elastic body 251 are preferably disposed to be perpendicular to each other. And the end opposite the base of the rod-shaped support member 1330 is preferably coupled to the hole 1350 formed in the longitudinal direction in the upper body 1300. The pin 150 penetrating the hole 1154 formed at one end of the rod-shaped support member 1330 allows the rod-shaped support member 1330 to be rotatably supported with respect to the base 51. As in the above-described embodiment, the rod-shaped support member 1300 may also be rotatably supported by the bracket 10 directly, in which case the base 51 is omitted.

도 3 및 도 4에는 운전자가 브레이크 페달(30)을 밟아서 브레이크를 작동시키는 상태도가 도시되어 있다.3 and 4 illustrate a state diagram in which the driver operates the brake by stepping on the brake pedal 30.

운전자가 페달(30)을 밟게 되면 도 3 및 도 4의 방향 A를 따라서 페달 암(20)이 핀(150)을 중심으로 하여 회전하게 된다. 그렇게 되면 베이스(51)에 회전 가능하게 지지되어 있는 탄성체 이탈 방지부(52, 54)도 도 3의 방향 B를 따라서 회전하게 되는데, 그렇게 됨으로써, 축 부재(60)와 제1 탄성체(250) 내지 제3 탄성체(252)는 계속하여 수직 상태를 유지할 수 있게 된다. 브레이크 작동시의 페달 암(20)과 답력 형성체(50)는 도 4에 점선으로 표시되어 있다.When the driver presses the pedal 30, the pedal arm 20 rotates about the pin 150 along the direction A of FIGS. 3 and 4. In this case, the elastic separation preventing parts 52 and 54 rotatably supported by the base 51 are also rotated along the direction B in FIG. 3, whereby the shaft member 60 and the first elastic body 250 to The third elastic body 252 can continue to maintain the vertical state. The pedal arm 20 and the stepping force forming body 50 at the time of brake operation are indicated by dotted lines in FIG. 4.

운전자가 페달(30)을 밟기 시작하면 페달 암(20)의 축 부재(60)가 상부체(300)를 누르게 되고, 따라서 길이가 제일 긴 제1 탄성체(250)의 압축에 의해서 답력이 전달되게 된다. 이 구간은 도 5에 도시된 그래프의 A 구간이다. 운전자가 페달(30)을 더 밟아서 상부체(300)가 제2 탄성체(251)의 베이스 반대쪽 단부에 닿게 되면 제1 탄성체(250)와 제2 탄성체(251)가 함께 압축되면서 협력하여 답력을 전달하게 된다. 이 구간은 도 5의 그래프의 B 구간이다. 운전자가 페달(30)을 더 밟아서 상부체(300)가 제3 탄성체(252)의 베이스 반대쪽 단부에 닿게 되면 제1 탄성체(250) 내지 제3 탄성체(252) 모두가 함께 압축되면서 협력하여 답력을 전달하게 된다. 이 구간은 도 5의 그래프의 C 구간이다. 제1 탄성체(250) 내지 제3 탄성체(252)의 탄성 계수 등 물리값은 설계 요구 사항에 따라서 결정된다.When the driver starts to press the pedal 30, the shaft member 60 of the pedal arm 20 presses the upper body 300, so that the stepping force is transmitted by the compression of the first elastic body 250 having the longest length. do. This section is section A of the graph shown in FIG. 5. When the driver presses the pedal 30 further so that the upper body 300 comes into contact with the opposite end of the base of the second elastic body 251, the first elastic body 250 and the second elastic body 251 are compressed together to transmit the effort. Done. This section is section B of the graph of FIG. 5. When the driver presses the pedal 30 further so that the upper body 300 contacts the opposite end of the base of the third elastic body 252, both the first elastic body 250 and the third elastic body 252 are compressed together and cooperate with each other. Will be delivered. This section is section C of the graph of FIG. 5. Physical values such as elastic modulus of the first elastic body 250 to the third elastic body 252 are determined according to design requirements.

이와 같이 운전자가 페달(30)을 밟는 정도에 따라서 브레이크 작동 신호를 생성하게 되는데, 페달 암(20)이 회전하는 각도를 측정하는 각도 측정 센서(도시되 지 않음)과 안착부(330)에 제공되는 로드 센서(도시되지 않음)를 통한 측정치를 기준으로 하여 브레이크 작동 신호를 생성하게 된다.In this way, the driver generates a brake operation signal according to the degree of stepping on the pedal 30, which is provided to the angle measuring sensor (not shown) and the seating portion 330 for measuring the angle at which the pedal arm 20 rotates. The brake actuation signal is generated based on a measurement through a load sensor (not shown).

도 7에 답력 형성체(52)가 한 개만 제공되는 경우의 브레이크 페달 조립체 사시도가 도시되어 있다. 도 7에는 페달 정면에서 보았을 때에 페달 암(20)의 우측에 답력 형성체(52)가 제공되는 것으로 도시되어 있지만, 좌측에 배치되어도 무방하다. 답력 형성체(52)가 한 개 제공되는 것을 제외하고는 두 개 제공되는 경우의 구성과 작동이 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.7 shows a perspective view of the brake pedal assembly in the case where only one stepping force forming body 52 is provided. Although FIG. 7 shows that the stepping force forming body 52 is provided on the right side of the pedal arm 20 when viewed from the front of the pedal, it may be disposed on the left side. Except for providing one stepping body 52, since the configuration and operation is the same in the case of two provided, detailed description thereof will be omitted.

이상 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 기재된 바에 의하여 정하여지며 전술한 실시예 및/또는 첨부 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 나아가 특허청구범위에 기재된 발명의, 당업자에게 자명한 개량, 변경 및/또는 수정도 본 발명의 권리범위에 포함됨이 명백하게 이해되어야 한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the scope of the present invention is defined by the claims described below and should be construed as being limited to the embodiments and / or accompanying drawings described above. No. Furthermore, it should be clearly understood that improvements, changes and / or modifications apparent to those skilled in the art of the invention described in the claims are included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 전자식 브레이크 페달 조립체의 사시도.1 is a perspective view of an electronic brake pedal assembly according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 전자식 브레이크 페달 조립체의 답력 형성체의 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the stepping body of the electronic brake pedal assembly according to the present invention.

도 3은 페달 암과 답력 형성체의 작동을 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the operation of the pedal arm and the stepping body.

도 4는, 도 3에 도시된 작동을 전체적으로 보여주는 측면도.4 is a side view showing the operation shown in FIG. 3 as a whole;

도 5는, 본 발명에 의한 페달 조립체 작동시 답력 변화를 예시한 그래프.Figure 5 is a graph illustrating the change in effort when the pedal assembly according to the present invention.

도 6은, 본 발명의 제2 실시예에 의한 답력 형성체의 분해 사시도.6 is an exploded perspective view of a stepping force forming body according to a second embodiment of the present invention.

도 7은, 답력 형성체가 1개 제공되는 경우의 본 발명에 의한 브레이크 페달 조립체의 사시도.Fig. 7 is a perspective view of the brake pedal assembly according to the present invention when one stepping force forming body is provided.

Claims (11)

차량의 전자식 브레이크 페달 조립체에 있어서,In an electronic brake pedal assembly of a vehicle, 차량의 프레임에 고정되는 브라켓과,A bracket fixed to the frame of the vehicle, 상기 브라켓에 회동 가능하게 결합되는 페달 암과,A pedal arm rotatably coupled to the bracket; 상기 브라켓에 고정되며 상기 페달 암의 회전에 따라 답력을 형성하여 페달 암에 전달하는 답력 형성체를 포함하며,It is fixed to the bracket and includes a stepping force forming body for forming a stepping force in accordance with the rotation of the pedal arm to transmit to the pedal arm, 상기 답력 형성체는, 상기 브라켓에 대해서 회전 가능하게 지지되는 탄성체 이탈 방지부과, 상기 탄성체 이탈 방지부에 각각 수용되는 제1 탄성체 및 제2 탄성체를 포함하며,The stepping force forming body includes an elastic body release prevention part rotatably supported with respect to the bracket, and a first elastic body and a second elastic body respectively accommodated in the elastic body departure preventing part, 상기 제2 탄성체는 상기 제1 탄성체와 일부분이 중첩되며 제1 탄성체보다 길이가 짧으며,The second elastic body is partially overlapped with the first elastic body and is shorter in length than the first elastic body, 상기 제1 탄성체는, 상기 페달 암이 회전할 때 상기 브라켓을 향해 압축되도록 배치되어 있는,The first elastic body is arranged to be compressed toward the bracket when the pedal arm rotates, 전자식 브레이크 페달 조립체.Electronic brake pedal assembly. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 답력 형성체는 한 쌍으로 제공되며,The stepping body is provided in pairs, 상기 페달 암이 상기 한 쌍의 답력 형성체 사이에 배치되도록 되어 있는,Wherein the pedal arm is arranged between the pair of stepping bodies, 전자식 브레이크 페달 조립체.Electronic brake pedal assembly. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 답력 형성체는 상기 브라켓에 고정되는 베이스를 더 포함하며,The stepping force forming body further includes a base fixed to the bracket, 상기 탄성체 이탈 방지부는 상기 베이스에 대해서 회전 가능하게 지지되도록 되어 있는,The elastic body separation prevention portion is rotatably supported relative to the base, 전자식 브레이크 페달 조립체.Electronic brake pedal assembly. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제1 탄성체의 브라켓 반대쪽 단부에 각각 배치되는 상부체와,An upper body disposed at opposite ends of the bracket of the first elastic body, 상기 상부체 사이에서 연장하여 상기 상부체와 상기 페달 암을 연결시키는 축 부재를 더 포함하며,And a shaft member extending between the upper bodies to connect the upper body and the pedal arm. 상기 축 부재와 상기 제1 탄성체 및 제2 탄성체가 서로 수직이 되도록 배치되는,The shaft member and the first elastic body and the second elastic body are disposed to be perpendicular to each other, 전자식 브레이크 페달 조립체.Electronic brake pedal assembly. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 상부체에는 관통공이 형성되어 있으며,Through holes are formed in the upper body, 상기 축 부재는 상기 관통공을 관통하도록 되어 있는,The shaft member is configured to penetrate the through hole, 전자식 브레이크 페달 조립체.Electronic brake pedal assembly. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제1 탄성체 및 제2 탄성체와 일부분이 중첩되며 제2 탄성체보다 길이가 짧고 상기 탄성체 이탈 방지부에 수용되는 제3 탄성체를 더 포함하는,And a third elastic body partially overlapping the first elastic body and the second elastic body, the length of which is shorter than that of the second elastic body, and is accommodated in the elastic body separation preventing unit. 전자식 브레이크 페달 조립체.Electronic brake pedal assembly. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 답력 형성체는 페달 암의 길이 방향을 따라서 복수 개의 쌍이 제공되는,The stepping body is provided with a plurality of pairs along the longitudinal direction of the pedal arm, 전자식 브레이크 페달 조립체.Electronic brake pedal assembly. 차량의 전자식 브레이크 페달 조립체에 있어서,In an electronic brake pedal assembly of a vehicle, 차량의 프레임에 고정되는 브라켓과,A bracket fixed to the frame of the vehicle, 상기 브라켓에 회동 가능하게 결합되는 페달 암과,A pedal arm rotatably coupled to the bracket; 상기 브라켓에 고정되며 상기 페달 암의 회전에 따라 답력을 형성하여 페달 암에 전달하는 답력 형성체를 포함하며,It is fixed to the bracket and includes a stepping force forming body for forming a stepping force in accordance with the rotation of the pedal arm to transmit to the pedal arm, 상기 답력 형성체는, 일단부가 상기 브라켓에 대해서 회전 가능하게 지지되는 봉형 지지 부재와, 상기 지지 부재에 각각 끼워 지는 제1 탄성체 및 제2 탄성체를 포함하며,The stepping force forming body includes a rod-shaped support member whose one end is rotatably supported with respect to the bracket, and a first elastic body and a second elastic body fitted to the support member, respectively, 상기 제2 탄성체는 상기 제1 탄성체와 일부분이 중첩되며 제1 탄성체보다 길이가 짧으며,The second elastic body is partially overlapped with the first elastic body and is shorter in length than the first elastic body, 상기 제1 탄성체는, 상기 페달 암이 회전할 때 상기 브라켓을 향해 압축되도록 배치되어 있는,The first elastic body is arranged to be compressed toward the bracket when the pedal arm rotates, 전자식 브레이크 페달 조립체.Electronic brake pedal assembly. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 답력 형성체는 한 쌍으로 제공되는,The stepping body is provided in pairs, 전자식 브레이크 페달 조립체.Electronic brake pedal assembly. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 답력 형성체는 상기 브라켓에 고정되는 베이스를 더 포함하며,The stepping force forming body further includes a base fixed to the bracket, 상기 탄성체 이탈 방지부는 상기 베이스에 대해서 회전 가능하게 지지되도록 되어 있는,The elastic body separation prevention portion is rotatably supported relative to the base, 전자식 브레이크 페달 조립체.Electronic brake pedal assembly. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 제1 탄성체의 브라켓 반대쪽 단부에 각각 배치되는 상부체와,An upper body disposed at opposite ends of the bracket of the first elastic body, 상기 상부체 사이에서 연장하여 상기 상부체와 상기 페달 암을 연결시키는 축 부재를 더 포함하며,And a shaft member extending between the upper bodies to connect the upper body and the pedal arm. 상기 축 부재와 상기 제1 탄성체와 제2 탄성체가 서로 수직이 되도록 배치되며,The shaft member, the first elastic body and the second elastic body is disposed to be perpendicular to each other, 상기 지지 부재의 브라켓 반대쪽 단부는 상기 상부체에 결합되는,An opposite end of the bracket of the support member is coupled to the upper body; 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