KR20100079734A - Method and apparatus for calculating arrangement space of antenna - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for calculating the arrangement-interval of antennas are provided to obtain the accuracy and the stability of direction-detection by optimizing the arrangement-interval of antennas. CONSTITUTION: A coordinate array unit arrays the phase difference of receiving frequency between a plurality of antennas on a three dimensional coordinate(S10). A reference point determining unit determines a point which is located at a minimum distance from the center point on the three dimensional coordinate as a reference point(S20). A direction reference point determining unit determines a first direction reference point and a second direction reference point on the three dimensional coordinate(S30). A segment displaying unit displays a segment which groups adjacent points from the first and the second direction reference points on the three dimensional coordinate(S40). A segment displaying verifying unit re-determines a reference point according to points on the three dimensional coordinate(S50). An antenna arrangement-interval determining unit determines the arrangement-interval of antennas based on the three dimensional coordinate(S60).

Description

안테나 배치 간격 산출 방법 및 장치{Method and apparatus for calculating arrangement space of antenna}Method and apparatus for calculating arrangement space of antenna

본 발명은 안테나 배치 간격 산출 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 위상비교 방향탐지 방법으로 방향탐지를 수행하기 위해 다수의 안테나를 배치하기 위한 각 안테나 간의 최적의 배치 간격을 산출하는 것이 가능한 안테나 배치 간격 산출 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for calculating an antenna arrangement interval. More particularly, the present invention relates to an antenna arrangement interval calculation method and apparatus capable of calculating an optimal arrangement interval between antennas for arranging a plurality of antennas to perform direction detection by a phase comparison direction detection method.

일반적으로 전자전 지원(ES:Electronic warfare Support) 장비에서 수행하는 방향탐지는 동일 매체 내에서 전파는 직진한다는 전파의 성질을 이용하여 전파가 도래하는 방향을 탐지하는 것을 의미한다.In general, direction detection performed by an electronic warfare support (ES) device means detecting a direction in which a radio wave arrives by using a property of a radio wave that propagates in the same medium.

이때, 방향탐지를 위해 전파가 도래하는 방향을 측정하는 방법에는 여러 종류가 있지만 진폭비교 방향탐지 방법과 위상비교 방향탐지 방법이 주로 사용된다.At this time, there are various methods for measuring the direction of the radio wave for the direction detection, but the amplitude comparison direction detection method and the phase comparison direction detection method are mainly used.

먼저, 진폭비교 방향탐지 방법의 경우 안테나에 수신되는 신호의 진폭을 측정하여 방향을 탐지하는 방법으로서 주로 고주파 대역의 주파수 신호를 수신하여 방향탐지를 수행하는 경우에 이용되고 있다.First, in the amplitude comparison direction detection method, a method of detecting a direction by measuring an amplitude of a signal received by an antenna is mainly used to receive a frequency signal of a high frequency band and perform a direction detection.

진폭비교 방향탐지 방법의 경우 즉각적인 방향 획득이 가능하여 주파수 도약 신호와 같은 짧게 활동하는 신호를 수신하여 방향탐지를 수행하는데는 유용한 반면 안테나와 수신채널간 정확한 진폭일치가 어려워 방향탐지 정확도가 저하되는 단점이 있다.Amplitude comparison direction detection method is useful for performing direction detection by receiving short-lived signal such as frequency hopping signal because it is possible to acquire direction immediately, but it is difficult to precisely match the amplitude between antenna and receiving channel. There is this.

다음으로, 위상비교 방향탐지 방법의 경우 안테나에 수신되는 주파수 신호의 위상차이를 측정하여 방향을 탐지하는 방법으로서 주로 초고주파 대역 이상의 주파수 신호를 수신하여 방향탐지를 수행하는 경우에 이용되고 있으며, 기본 원리는 분리된 두 개의 안테나에 수직이 아닌 임의의 각도를 입사하는 전파는 어느 하나의 안테나에 먼저 도달하게 되고, 이로 인해 두 안테나에 수신되는 신호는 서로 다른 위상을 갖게 되므로 상기와 같은 상대적인 위상지연 또는 위상차를 이용하여 도래하는 전파의 방향을 탐지하는 것이다.Next, the phase comparison direction detection method is a method of detecting a direction by measuring a phase difference of a frequency signal received by an antenna and is mainly used to receive a direction signal by receiving a frequency signal of more than a very high frequency band. Since the radio wave incident at any angle that is not perpendicular to two separate antennas reaches any one antenna first, the signals received by the two antennas have different phases, and thus the relative phase delay or The phase difference is used to detect the direction of coming radio waves.

이때, 위상비교 방향탐지 방법의 경우 안테나의 배치에 따라 방향탐지의 정확도가 결정되기 때문에 안테나를 최적으로 배치하는 것이 매우 중요하다 할 수 있으며, 일반적으로 위상비교 방향탐지 방법을 사용하여 방향탐지를 수행하기 위해 3개의 안테나를 배치하여 사용한다.In this case, in the case of the phase comparison direction detection method, since the accuracy of the direction detection is determined according to the arrangement of the antenna, it is very important to arrange the antenna optimally. In general, the direction detection is performed using the phase comparison direction detection method. 3 antennas are arranged and used.

상기와 같이 3개의 안테나를 배치하여 위상비교 방향탐지를 수행하는 경우에는 각 안테나를 배치하기 위한 특별한 방법이 요구되지 않는다. 그러나 방향탐지의 성능을 높이기 위하여 3개의 안테나를 배치했을 경우에 비해 동일한 방향탐지 안정성(방향탐지 오차를 낼 확률이 작음)을 가지고, 수배 이상의 방향탐지 정확도를 확보하는 것이 가능한 4개의 안테나를 배치하여 위상비교 방향탐지를 수행하는 경우에는 안테나 배치를 수작업으로 진행 및 분석해야 하므로 안테나 배치의 정확도가 떨어지며, 엄청난 시간과 인력 낭비가 발생하는 문제점이 있었다.In the case of performing the phase comparison direction detection by arranging three antennas as described above, no special method for arranging each antenna is required. However, in order to improve the direction detection performance, four antennas have the same direction detection stability (which is less likely to give a direction error) than when three antennas are arranged, and can secure direction detection accuracy more than several times. In the case of performing the phase comparison direction detection, since the antenna arrangement has to be manually processed and analyzed, the accuracy of the antenna arrangement is low, and there is a problem that a great deal of time and manpower are generated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 위상비교 방향탐지 방법으로 방향탐지를 수행하기 위해 다수의 안테나를 배치하기 위한 각 안테나 간의 최적의 배치 간격을 산출하는 것이 가능한 안테나 배치 간격 산출 방법 및 장치에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an antenna arrangement interval calculation method capable of calculating an optimal arrangement interval between antennas for arranging a plurality of antennas to perform direction detection using a phase comparison direction detection method; Relates to a device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안테나 배치 간격 산출 방법은 (a) 3차원 좌표상에 복수 개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차를 배열하는 단계; (b) 상기 3차원 좌표상의 중점으로부터 최단거리에 위치한 점을 기준점으로 결정하는 단계; (c) 상기 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 최단거리에 위치한 점을 제1 방향 기준점으로 결정하고 상기 3차원 좌표상에서 상대위상차가 뒤지는 방향으로 최단거리에 위치한 점을 제2 방향 기준점으로 결정하는 단계; (d) 상기 제1 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 인접한 점들을 그룹화하고 상기 제2 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표상에서 상대위상차가 뒤지는 방향으로 인접한 점들을 그룹화한 선분을 상기 3차원 좌표상에 표시하는 단계; 및 (e) 상기 선분이 표시된 3차원 좌표를 분석하여 안테나 배치 간격을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of calculating an antenna arrangement interval, the method comprising: (a) arranging a phase difference of a reception frequency between a plurality of antennas on three-dimensional coordinates; (b) determining a point located at the shortest distance from the midpoint on the three-dimensional coordinates as a reference point; (c) determining a point located at the shortest distance in the direction ahead of the relative phase difference on the three-dimensional coordinates from the reference point as the first direction reference point and positioning the point located at the shortest distance in the direction behind the relative phase difference on the three-dimensional coordinates in the second direction. Determining as a reference point; (d) grouping adjacent points in the direction in which the relative phase difference advances on the three-dimensional coordinates from the first direction reference point and grouping adjacent points in the direction in which the relative phase difference falls on the three-dimensional coordinates from the second direction reference point; Displaying on three-dimensional coordinates; And (e) analyzing the three-dimensional coordinates on which the line segments are displayed to determine an antenna arrangement interval.

또한, 본 발명에 따른 안테나 배치 간격 산출 장치는 3차원 좌표상에 복수 개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차를 배열하는 좌표 배열부; 상기 3차원 좌표상의 중점으로부터 최단 거리에 위치한 점을 기준점으로 결정하는 기준점 결정부;상기 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 최단거리에 위치한 점을 제1 방향 기준점으로 결정하고 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 뒤지는 방향으로 최단거리에 위치한 점을 제2 방향 기준점으로 결정하는 방향 기준점 결정부; 상기 제1 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 인접한 점들을 그룹화하고 상기 제2 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 뒤지는 방향으로 인접한 점들을 그룹화한 선분을 상기 3차원 좌표 상에 표시하는 선분 표시부; 및 상기 선분이 표시된 3차원 좌표를 분석하여 상기 복수 개의 안테나 간의 배치 간격을 결정하는 안테나 배치간격 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the antenna arrangement interval calculation apparatus according to the present invention comprises a coordinate arrangement unit for arranging the phase difference of the reception frequency between the plurality of antennas on the three-dimensional coordinates; A reference point determiner configured to determine a point located at the shortest distance from the midpoint on the three-dimensional coordinates as a reference point; determining a point located at the shortest distance in the direction in which the relative phase difference is ahead on the three-dimensional coordinates from the reference point as the first direction reference point; A direction reference point determiner which determines a point located at the shortest distance in the direction in which the relative phase difference lags in the dimensional coordinates as the second direction reference point; Grouping points adjacent to the relative phase difference from the first direction reference point in the direction of relative phase difference and grouping adjacent points from the second direction reference point in the direction of relative phase difference behind the 3D coordinates A line segment display unit displayed on the screen; And an antenna arrangement interval determination unit configured to determine the arrangement interval between the plurality of antennas by analyzing the three-dimensional coordinates on which the line segment is displayed.

본 발명에 의하면 위상비교 방향탐지 방법을 이용하여 방향탐지를 수행하기 위하여 다수의 안테나를 설치할 시에 최적의 안테나 배치 간격을 산출하여 방향탐지 정확도와 안정성을 확보할 수 있도록 안테나를 배치하는 것이 가능하므로 안테나의 위상비교 방향탐지 성능을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, it is possible to arrange antennas so as to secure direction detection accuracy and stability by calculating an optimal antenna arrangement interval when installing a plurality of antennas to perform direction detection using a phase comparison direction detection method. The phase comparison direction detection performance of the antenna can be improved.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it is to be noted that the components of each drawing have the same reference numerals as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention may be implemented by those skilled in the art without being limited or limited thereto.

도 1a와 도 1b는 위상비교 방향탐지를 수행하기 위해 설치되는 3개의 안테나 배치 간격을 결정하는 방법에 대한 참고도이다. 1A and 1B are reference diagrams for a method of determining three antenna arrangement intervals installed to perform phase comparison direction detection.

도 1a와 도 1b에 도시된 바와 같이 위상비교 방향탐지를 수행하기 위해 설치되는 3개의 안테나 배치 간격을 결정하는 경우 2차원 좌표상에 각 안테나 간의 수신 주파수 신호의 위상차를 배열한 후 상기 배열된 위상차를 연결한 복수 개의 선분들을 분석하여 각 안테나에 대한 배치 간격을 결정한다.As shown in FIGS. 1A and 1B, when determining three antenna arrangement intervals installed to perform phase comparison direction detection, the phase difference of the received frequency signal between each antenna is arranged on two-dimensional coordinates, and then the arranged phase difference Analyze a plurality of line segments connected to determine the placement interval for each antenna.

이때, 안테나의 정확도는 상기 도 1a에 도시된 바와 같이 2차원 좌표상에서 하나의 위상차에 대응하는 점의 개수를 확인하여 판단할 수 있으며, 안테나의 모호성은 상기 도 1b에 도시된 바와 같이 2차원 좌표상에 표시된 복수 개의 선분들의 간격을 확인하여 상기 선분들의 간격이 균등할 경우 안테나의 모호성이 일정하며 상기 선분들의 간격이 넓을수록 안테나의 모호성이 강한 것으로 판단할 수 있다.At this time, the accuracy of the antenna can be determined by checking the number of points corresponding to one phase difference on the two-dimensional coordinates as shown in FIG. 1A, and the ambiguity of the antenna is shown in FIG. 1B. By checking the spacing of the plurality of line segments shown above, the ambiguity of the antenna is constant when the spacing of the line segments is equal, and it may be determined that the ambiguity of the antenna is stronger as the spacing of the line segments is wider.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 배치 간격 산출 장치의 블록도 이다.2 is a block diagram of an antenna arrangement interval calculating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 배치 간격 산출 장치(10)는 좌표 배열부(20), 시점 변환부(30), 기준점 결정부(40), 방향 기준점 결정부(50), 선분 표시부(60), 선분 표시 판단부(70), 및 안테나 배치간격 결정부(80)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the antenna arrangement interval calculating apparatus 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a coordinate arranging unit 20, a viewpoint converting unit 30, a reference point determining unit 40, and a direction reference point determining unit ( 50, a line segment display unit 60, a line segment display determination unit 70, and an antenna arrangement interval determination unit 80.

좌표 배열부(20)는 3차원 좌표상에 복수 개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차를 배열한다. 이때, 상기 배열되는 복수 개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차는 3차원 좌표상에 점의 형태로 존재하므로 시각으로 관찰하기에 선들이 존재하는 것처럼 관찰될 수 있다.The coordinate arrangement unit 20 arranges a phase difference of a reception frequency between a plurality of antennas on three-dimensional coordinates. In this case, since the phase difference of the reception frequency between the plurality of antennas arranged is in the form of a point on three-dimensional coordinates, it may be observed as if the lines exist for visual observation.

시점 변환부(30)는 상기 복수 개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차가 배열된 3차원 좌표의 관찰 시점을 변환한다. 이때, 시점 변환부(30)에서 상기 3차원 좌표의 관찰 시점을 변환하는 이유는 시각으로 관찰하기에 선들이 존재하는 것처럼 관찰될 수 있는 3차원 좌표의 관찰 시점을 변환하여 3차원 좌표상에 배열되어 있는 상기 복수 개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차가 점으로 표시된 것으로 관찰되도록 하여 상기 도 1a와 상기 도 1b에서 설명한 바와 같은 2차원적 분석 방법을 적용하여 안테나 배치 간격을 산출하기 위함이다.The viewpoint converting unit 30 converts an observation viewpoint of three-dimensional coordinates in which phase differences of reception frequencies between the plurality of antennas are arranged. In this case, the reason for converting the observation viewpoint of the three-dimensional coordinates in the viewpoint conversion unit 30 is to convert the observation viewpoint of the three-dimensional coordinates that can be observed as if the lines are present to observe the visual arrangement and arranged on the three-dimensional coordinates This is to calculate the antenna arrangement interval by applying the two-dimensional analysis method as described in FIGS. 1A and 1B so that the phase difference of the reception frequency between the plurality of antennas is indicated by a dot.

기준점 결정부(40)는 상기 3차원 좌표상의 중점과 최단 거리에 위치한 점을 기준점으로 결정한다.The reference point determiner 40 determines the point located at the shortest distance from the midpoint on the three-dimensional coordinates as the reference point.

방향 기준점 결정부(50)는 상기 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 최단거리에 위치한 점을 제1 방향 기준점으로 결정하고 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 뒤지는 방향으로 최단거리에 위치한 점을 제2 방향 기준점으로 결정한다.The direction reference point determiner 50 determines a point located at the shortest distance in the direction in which the relative phase difference advances from the reference point as the first direction reference point, and is positioned at the shortest distance in the direction in which the relative phase difference falls behind the three-dimensional coordinates. The point is determined as the second direction reference point.

선분 표시부(60)는 상기 제1 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 인접한 점들을 그룹화하고 상기 제2 방향 기준점으 로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 뒤지는 방향으로 인접한 점들을 그룹화하여 상기 3차원 좌표 상에 선분으로 표시한다.The line segment display unit 60 groups the adjacent points in the direction in which the relative phase difference precedes the three-dimensional coordinates from the first direction reference point and groups the adjacent points in the direction in which the relative phase difference lags on the three-dimensional coordinates from the second direction reference point. To display a line segment on the three-dimensional coordinates.

이때, 상기 제1 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 인접한 점들이 존재하지 않거나 또는 상기 제2 방향 기준점으로부터 상대위상차가 뒤지는 방향으로 인접한 점들이 존재하지 않는 경우 선분 표시가 완료될 수 있다.In this case, if there are no points adjacent to each other in the direction in which the relative phase difference advances from the first direction reference point or there are no adjacent points in the direction in which the relative phase difference falls from the second direction reference point, the line segment display may be completed. Can be.

선분 표시 판단부(70)는 상기 3차원 좌표상에 표시된 적어도 한 개 이상의 선분에 포함되지 않는 상기 3차원 좌표상의 점이 존재하는지를 판단하고 상기 판단 결과 상기 3차원 좌표상에 표시된 적어도 한 개 이상의 선분에 포함되지 않은 상기 3차원 좌표상의 점이 존재하면 기준점 결정부(30)를 제어하여 기준점을 재결정한다.The line segment display determination unit 70 determines whether there is a point on the three-dimensional coordinates that is not included in at least one or more line segments displayed on the three-dimensional coordinates. If there is a point on the three-dimensional coordinates that is not included, the reference point determiner 30 is controlled to re-determine the reference point.

이때, 상기 재결정된 기준점은 상기 3차원 좌표상의 중점으로부터 최단 거리에 위치하는 상기 표시된 선분의 한 지점으로부터 최단 거리에 위치하는 상기 3차원 좌표상의 점일 수 있다.In this case, the re-determined reference point may be a point on the three-dimensional coordinates located at the shortest distance from one point of the displayed line segment located at the shortest distance from the midpoint on the three-dimensional coordinates.

또한, 상기 기준점의 재결정은 선분 표시 판단부(70)에서 상기 3차원 좌표상에 표시된 적어도 한 개 이상의 선분에 포함되지 않는 상기 3차원 좌표상의 점이 존재하지 않는 것으로 판단할 때까지 이루어질 수 있다.In addition, the re-determination of the reference point may be performed until the line segment display determination unit 70 determines that there is no point in the three-dimensional coordinates that is not included in at least one or more line segments displayed on the three-dimensional coordinates.

안테나 배치간격 결정부(80)는 상기 선분 표시가 완료된 3차원 좌표를 분석하여 상기 복수 개의 안테나 간의 배치 간격을 결정한다.The antenna arrangement interval determination unit 80 determines an arrangement interval between the plurality of antennas by analyzing three-dimensional coordinates in which the line segment display is completed.

이때, 상기 선분 표시가 완료된 3차원 좌표의 분석은 상기 도 1a와 상기 도 1b에서 설명한 바와 같이 이루어질 수 있다.In this case, the analysis of the three-dimensional coordinates in which the line segment display is completed may be performed as described with reference to FIGS. 1A and 1B.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 배치 간격 산출 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a method for calculating an antenna arrangement interval according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 배치 간격 산출 방법은 안테나 배치 간격 산출 시스템(10)에서 시계열적으로 수행되는 하기 단계들을 포함한다.As shown in FIG. 3, the method for calculating the antenna spacing according to the preferred embodiment of the present invention includes the following steps performed in time series in the antenna spacing calculating system 10.

S10에서 좌표 배열부(20)는 3차원 좌표상에 복수 개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차를 배열한다. 이때, 상기 배열되는 수신 주파수의 위상차는 3차원 좌표상에 점의 형태로 존재하므로 시각으로 관찰하기에 선들이 존재하는 것처럼 관찰될 수 있다.In S10, the coordinate arrangement unit 20 arranges the phase difference of the reception frequency between the plurality of antennas on the three-dimensional coordinates. In this case, since the phase difference of the arranged reception frequency exists in the form of a point on three-dimensional coordinates, it may be observed as if the lines exist for visual observation.

또한, 상기 S10에 이어서 시점 변환부(30)가 상기 3차원 좌표의 관찰 시점을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 시점 변환부(30)에서 3차원 좌표의 관찰 시점을 변환하는 이유는 시각으로 관찰하기에 선들이 존재하는 것처럼 관찰될 수 있는 3차원 좌표의 관찰 시점을 변환하여 3차원 좌표상에 배열되어 있는 상기 복수 개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차를 점으로 표시된 것으로 관찰되도록 하여 상기 도 1a와 상기 도 1b에서 설명한 바와 같은 2차원적 분석 방법을 이용하기 위함이다.In addition, after S10, the viewpoint converting unit 30 may further include changing an observation viewpoint of the 3D coordinates. In this case, the reason for converting the observation viewpoint of the three-dimensional coordinates in the viewpoint conversion unit 30 is arranged on the three-dimensional coordinates by converting the observation viewpoint of the three-dimensional coordinates that can be observed as if the lines exist to observe with vision. This is to use the two-dimensional analysis method as described in FIG. 1A and FIG. 1B by allowing the phase difference of the reception frequency between the plurality of antennas to be observed as a dot.

S20에서 기준점 결정부(40)는 상기 3차원 좌표상의 중점으로부터 최단거리에 위치한 점을 기준점으로 결정한다.In S20, the reference point determiner 40 determines the point located at the shortest distance from the midpoint on the three-dimensional coordinates as the reference point.

S30에서 방향 기준점 결정부(50)는 상기 3차원 좌표 상에서 위상이 앞서는 방향으로 최단거리에 위치한 점을 제1 방향 기준점으로 결정하고 상기 3차원 좌표 상에서 위상이 뒤지는 방향으로 최단거리에 위치한 점을 제2 방향 기준점으로 결정한다.In S30, the direction reference point determiner 50 determines the point located at the shortest distance in the direction ahead of the phase on the three-dimensional coordinates as the first direction reference point and removes the point located at the shortest distance in the direction behind the phase on the three-dimensional coordinates. Determine as a two-way reference point.

S40에서 선분 표시부(60)는 상기 제1 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 인접한 점들을 그룹화하고 상기 제2 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 뒤지는 방향으로 인접한 점들을 그룹화한 선분을 상기 3차원 좌표상에 표시한다.In S40, the line segment display unit 60 groups points adjacent to each other in the direction in which the relative phase difference advances on the three-dimensional coordinates from the first direction reference point, and points adjacent to each other in the direction in which the relative phase difference lags on the three-dimensional coordinates from the second direction reference point. Grouped line segments are displayed on the three-dimensional coordinates.

이때, 상기 선분 표시의 완료는 상기 제1 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 인접한 점이 존재하지 않거나 또는 상기 제2 방향 기준점으로부터 상대위상차가 뒤지는 방향으로 인접한 점들이 존재하지 않는 경우에 이루어질 수 있다.In this case, the display of the line segment may be performed when there are no points adjacent to each other in the direction in which the relative phase difference advances from the first direction reference point or there are no points adjacent in the direction in which the relative phase difference falls behind the second direction reference point. Can be done on.

S50에서 선분 표시 판단부(70)가 상기 3차원 좌표상에 표시된 적어도 한 개 이상의 선분에 포함되지 않은 상기 3차원 좌표상의 점이 존재하는 것으로 판단하면상기 S20으로 복구하여 기준점을 재결정한다.If the line segment display determination unit 70 determines that a point on the 3D coordinates that is not included in at least one or more line segments displayed on the 3D coordinates exists in S50, the line segment display determination unit 70 restores the reference point and re-determines the reference point.

이때, 상기 재결정되는 기준점은 상기 3차원 좌표상의 중점과 최단거리에 위치하는 상기 S40에서 표시된 선분의 한 지점으로부터 최단 거리에 위치하는 상기 3차원 좌표상의 점일 수 있다.In this case, the re-determined reference point may be a point on the three-dimensional coordinates located at the shortest distance from one point of the line segment displayed in S40 located at the midpoint and the shortest distance on the three-dimensional coordinates.

상기 S50에서 선분 표시 판단부(70)가 상기 3차원 좌표상에 표시된 적어도 한 개 이상의 선분에 포함되지 않은 상기 3차원 좌표상의 점이 존재하지 않는 것으로 판단하면 S60에서 안테나 배치간격 결정부(80)가 상기 선분이 표시된 3차원 좌 표를 분석하여 상기 복수 개의 안테나 간의 배치 간격을 결정한다.If the line segment display determination unit 70 determines that a point on the 3D coordinates that is not included in at least one or more line segments displayed on the 3D coordinates does not exist in S50, the antenna arrangement interval determination unit 80 determines The arrangement interval between the plurality of antennas is determined by analyzing the three-dimensional coordinates in which the line segments are displayed.

이때, 상기 선분 표시가 완료된 3차원 좌표의 분석은 상기 도 1a와 상기 도 1b에서 설명한 바와 같이 이루어질 수 있다.In this case, the analysis of the three-dimensional coordinates in which the line segment display is completed may be performed as described with reference to FIGS. 1A and 1B.

도 4a 내지 도 4h는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 배치 간격 산출 방법을 적용하여 위상비교 방향탐지를 수행하기 위해 설치되는 4개의 안테나의 배치 간격을 산출하는 과정에 대한 참고도이다.4A to 4H are reference diagrams illustrating a process of calculating arrangement intervals of four antennas installed to perform phase comparison direction detection by applying an antenna arrangement interval calculation method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4a에 도시된 바와 같이 좌표 배열부(20)가 3차원 좌표상에 4개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차를 배열하고 도 4b에 도시된 바와 같이 시점 변환부(30)가 상기 4개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차가 배열되어 있는 3차원 좌표의 관찰 시점을 변환한다.As shown in FIG. 4A, the coordinate arrangement unit 20 arranges a phase difference of a reception frequency between four antennas on three-dimensional coordinates, and as shown in FIG. 4B, the viewpoint conversion unit 30 receives between the four antennas. The observation viewpoint of the three-dimensional coordinates in which the phase difference of frequencies is arranged is converted.

도 4c에 도시된 바와 같이 기준점 결정부(40)가 상기 3차원 좌표상의 중점과 최단거리에 위치하는 점을 기준점으로 결정하고 도 4d에 도시된 바와 같이 방향 기준점 결정부(50)가 상기 기준점으로부터 상기 3차원 좌표상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 최단 거리에 위치한 점을 제1 방향 기준점으로 결정하고 상대위상차가뒤지는 방향으로 최단 거리에 위치한 점을 제2 방향 기준점으로 결정한다.As shown in FIG. 4C, the reference point determiner 40 determines a point located at the midpoint and the shortest distance on the three-dimensional coordinates as a reference point, and as shown in FIG. 4D, the direction reference point determiner 50 is determined from the reference point. The point located at the shortest distance in the direction ahead of the relative phase difference on the three-dimensional coordinates is determined as the first direction reference point, and the point located at the shortest distance in the direction behind the relative phase difference is determined as the second direction reference point.

여기에서, DS는 상기 3차원 좌표상의 중점을 의미하며 DP는 상기 3차원 좌표상의 중점과 최단거리에 위치하는 점인 기준점을 의미한다.Here, DS means a midpoint on the three-dimensional coordinates and DP means a reference point which is a point located at the shortest distance from the midpoint on the three-dimensional coordinates.

도 4e에 도시된 바와 같이 선분 표시부(60)가 상기 제1 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 인접한 점들을 그룹화하고 상기 제2 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 뒤지는 방향 으로 인접한 점들을 그룹화하여 상기 3차원 좌표상에 선분으로 표시한다.As shown in FIG. 4E, the line segment display unit 60 groups adjacent points in the direction in which the relative phase difference advances on the three-dimensional coordinates from the first direction reference point, and the relative phase difference falls on the three-dimensional coordinates from the second direction reference point. Points adjacent to each other in the direction are grouped and displayed as line segments on the three-dimensional coordinates.

여기에서, FP는 제1 방향 기준점을 의미하고 SP는 제2 방향 기준점을 의미한다.Here, FP means a first direction reference point and SP means a second direction reference point.

도 4f와 도 4g에 도시된 바와 같이 선분 표시 판단부(80)에서 상기 3차원 좌표 상에서 상기 표시된 선분에 포함되지 않은 점이 존재하는지를 판단한 후 상기 표시된 선분에 포함되지 않은 점이 존재하면 상기 3차원 좌표상의 중점에서 최단거리에 위치하는 상기 표시된 선분의 일 지점으로부터 최단 거리에 위치하는 점을 기준점으로 재결정한다.As shown in FIGS. 4F and 4G, the line segment display determination unit 80 determines whether a point not included in the displayed line segment exists on the three-dimensional coordinates, and if there is a point not included in the displayed line segment, the three-dimensional coordinate image is displayed. The point located at the shortest distance from one point of the displayed line segment located at the shortest distance from the midpoint is re-determined as the reference point.

여기에서, MP는 상기 3차원 좌표상의 중점에서 최단거리에 위치하는 상기 표시된 성분의 일 지점을 의미한다.Here, MP means a point of the indicated component located at the shortest distance from the midpoint on the three-dimensional coordinates.

그리고 상기 도 4h에 도시된 바와 같이 상기 3차원 표시 상에서 상기 표시된 선분에 포함되지 않은 점이 존재하지 않을 때까지 상기 3차원 좌표상에 선분을 표시하며, 선분 표시 판단부(80)에서 상기 3차원 좌표상에 표시된 선분에 포함되지 않은 상기 3차원 좌표상의 점이 존재하지 않는 것으로 판단하면 안테나 배치 간격 결정부(90)에서 상기 3차원 좌표를 분석하여 4개의 안테나의 배치 간격을 결정한다.As shown in FIG. 4H, a line segment is displayed on the three-dimensional coordinates until there are no points included in the displayed line segment on the three-dimensional display, and the three-dimensional coordinates are displayed by the line segment display determination unit 80. If it is determined that there is no point in the three-dimensional coordinates that are not included in the line segment displayed on the above, the antenna arrangement interval determination unit 90 analyzes the three-dimensional coordinates to determine the arrangement interval of the four antennas.

따라서, 본 발명의 안테나 배치 간격 산출 방법 및 장치 위상비교 방향탐지 방법을 이용하여 방향탐지를 수행하기 위하여 다수의 안테나를 설치할 시에 최적의 안테나 배치 간격을 산출하여 방향탐지 정확도와 안정성을 확보할 수 있도록 안테나를 배치하는 것이 가능하므로 안테나의 위상비교 방향탐지 성능을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.Therefore, the antenna placement interval calculation method and the device phase comparison direction detection method of the present invention to secure the direction detection accuracy and stability by calculating the optimal antenna arrangement interval when installing a plurality of antennas for direction detection Since it is possible to arrange the antenna so as to improve the phase comparison direction detection performance of the antenna.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명이 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명에 의하면 위상비교 방향탐지 방법을 이용하여 방향탐지를 수행할 시에 최고의 정확도를 가질 수 있는 최적의 안테나 배치 간격을 산출하여 방향탐지 정확도와 안정성을 확보할 수 있도록 안테나를 배치하여 안테나의 방향 탐지 성능을 향상시킬 수 있으므로 종래에 수작업으로 이루어지던 위상비교 방향탐지를 위해 설치되는 다수의 안테나 배치 간격 산출 방법을 대체하여 활용하는 것이 가능하다.According to the present invention, the antenna is arranged by arranging the antenna to secure the direction detection accuracy and stability by calculating an optimal antenna placement interval that can have the highest accuracy when performing the direction detection using the phase comparison direction detection method. Since the detection performance can be improved, it is possible to substitute and use a plurality of antenna arrangement interval calculation methods installed for phase comparison direction detection, which was conventionally performed by hand.

도 1a와 도 1b는 위상비교 방향탐지를 수행하기 위해 설치되는 3개의 안테나 배치 간격을 결정하는 방법에 대한 참고도,1A and 1B are reference diagrams for a method of determining three antenna arrangement intervals installed to perform phase comparison direction detection;

도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 배치 간격 산출 장치의 블록도,2 is a block diagram of an antenna arrangement interval calculating device according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 배치 간격 산출 방법의 순서도, 및3 is a flowchart of a method for calculating an antenna arrangement interval according to an exemplary embodiment of the present invention, and

도 4a 내지 도 4h는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 배치 간격 산출 방법을 적용하여 위상비교 방향탐지를 수행하기 위해 설치되는 4개의 안테나의 배치 간격을 산출하는 과정에 대한 참고도이다.4A to 4H are reference diagrams illustrating a process of calculating arrangement intervals of four antennas installed to perform phase comparison direction detection by applying an antenna arrangement interval calculation method according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명><Brief description of the major symbols in the drawings>

(10) : 안테나 배치 간격 산출 장치 (20) : 좌표 배열부(10): antenna arrangement interval calculating apparatus 20: coordinate arrangement unit

(30) : 시점 변환부 (40) : 기준점 결정부30: viewpoint converting unit 40: reference point determining unit

(50) : 방향 기준점 결정부 (60) : 선분 표시부50: direction reference point determiner 60: line segment display

(70) : 선분 표시 판단부 (80) : 안테나 배치간격 결정부70: line segment display determination unit 80: antenna placement interval determination unit

Claims (10)

(a) 3차원 좌표상에 복수 개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차를 배열하는 단계;(a) arranging a phase difference of a reception frequency between a plurality of antennas on three-dimensional coordinates; (b) 상기 3차원 좌표상의 중점으로부터 최단거리에 위치한 점을 기준점으로 결정하는 단계;(b) determining a point located at the shortest distance from the midpoint on the three-dimensional coordinates as a reference point; (c) 상기 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 최단거리에 위치한 점을 제1 방향 기준점으로 결정하고 상기 3차원 좌표상에서 상대위상차가 뒤지는 방향으로 최단거리에 위치한 점을 제2 방향 기준점으로 결정하는 단계;(c) determining a point located at the shortest distance in the direction ahead of the relative phase difference on the three-dimensional coordinates from the reference point as the first direction reference point and positioning the point located at the shortest distance in the direction behind the relative phase difference on the three-dimensional coordinates in the second direction. Determining as a reference point; (d) 상기 제1 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 인접한 점들을 그룹화하고 상기 제2 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표상에서 상대위상차가 뒤지는 방향으로 인접한 점들을 그룹화한 선분을 상기 3차원 좌표상에 표시하는 단계; 및(d) grouping adjacent points in the direction in which the relative phase difference advances on the three-dimensional coordinates from the first direction reference point and grouping adjacent points in the direction in which the relative phase difference falls on the three-dimensional coordinates from the second direction reference point; Displaying on three-dimensional coordinates; And (e) 상기 선분이 표시된 3차원 좌표를 분석하여 안테나 배치 간격을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 배치 간격 산출 방법.and (e) analyzing the three-dimensional coordinates on which the line segments are displayed to determine the antenna arrangement intervals. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (d) 단계에 이어서,Following step (d), (d1) 상기 (d) 단계에서 상기 제1 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상 에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 인접한 점이 존재하지 않거나 또는 상기 제2 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 뒤지는 방향으로 인접한 점이 존재하지 않는 경우 기준점을 재결정하는 단계; (d1) In the step (d), there are no points adjacent to each other in the direction in which the relative phase difference advances on the three-dimensional coordinates from the first direction reference point, or in a direction in which the relative phase difference lags on the three-dimensional coordinates from the second direction reference point. Re-determining the reference point if there are no adjacent points; (d2) 상기 재결정된 기준점을 이용하여 상기 (c) 단계와 상기 (d) 단계를 재수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 배치 간격 산출 방법.and (d2) performing the steps (c) and (d) again using the re-determined reference point. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 (d1) 단계에서 재결정되는 기준점은 상기 3차원 좌표상의 중점과 최단 거리에 위치하는 상기 (d) 단계에서 표시된 선분의 일지점으로부터 최단 거리에 위치하는 상기 3차원 좌표상의 점인 것을 특징으로 하는 안테나 배치 간격 산출 방법.The reference point re-determined in step (d1) is a point on the three-dimensional coordinates located at the shortest distance from one point of the line segment displayed in step (d) located at the shortest distance and the midpoint on the three-dimensional coordinates Batch interval calculation method. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 (d2) 단계는 상기 3차원 좌표상에서 상기 (d) 단계에서 표시되는 선분에 포함되는 상기 3차원 좌표상의 점이 존재하지 않을 때 까지 수행되는 것을 특징으로 하는 안테나 배치 간격 산출 방법.And (d2) is performed until the point on the three-dimensional coordinates included in the line segment displayed in the step (d) does not exist on the three-dimensional coordinates. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (a) 단계에 이어서,Following step (a), 상기 3차원 좌표의 관찰 시점을 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 배치 간격 산출 방법.And changing the observation time of the three-dimensional coordinates. 3차원 좌표상에 복수 개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차를 배열하는 좌표 배열부;A coordinate arrangement unit for arranging a phase difference of a reception frequency between a plurality of antennas on three-dimensional coordinates; 상기 3차원 좌표상의 중점으로부터 최단 거리에 위치한 점을 기준점으로 결정하는 기준점 결정부;A reference point determiner which determines a point located at the shortest distance from the midpoint on the three-dimensional coordinates as a reference point; 상기 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 최단거리에 위치한 점을 제1 방향 기준점으로 결정하고 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 뒤지는 방향으로 최단거리에 위치한 점을 제2 방향 기준점으로 결정하는 방향 기준점 결정부;Determine the point located at the shortest distance in the direction ahead of the relative phase difference from the reference point as the first direction reference point, and determine the point located at the shortest distance in the direction behind the relative phase difference on the three-dimensional coordinates as the second direction reference point. A direction reference point determiner; 상기 제1 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 앞서는 방향으로 인접한 점들을 그룹화하고 상기 제2 방향 기준점으로부터 상기 3차원 좌표 상에서 상대위상차가 뒤지는 방향으로 인접한 점들을 그룹화한 선분을 상기 3차원 좌표 상에 표시하는 선분 표시부; 및Grouping points adjacent to the relative phase difference from the first direction reference point in the direction of relative phase difference and grouping adjacent points from the second direction reference point in the direction of relative phase difference behind the 3D coordinates A line segment display unit displayed on the screen; And 상기 선분이 표시된 3차원 좌표를 분석하여 상기 복수 개의 안테나 간의 배치 간격을 결정하는 안테나 배치간격 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 배치 간격 산출 장치.And an antenna arrangement interval determination unit configured to determine the arrangement interval between the plurality of antennas by analyzing the three-dimensional coordinates on which the line segment is displayed. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 3차원 좌표상에 표시된 적어도 한 개 이상의 선분에 포함되지 않은 상 기 3차원 좌표상의 점이 있는지를 판단하는 선분 표시 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 배치 간격 산출 장치.And a line segment display determination unit that determines whether there is a point on the 3D coordinates that is not included in at least one or more line segments displayed on the 3D coordinates. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 기준점 결정부는 상기 선분 표시 판단부의 판단 결과에 따라 기준점을 재결정하는 것을 특징으로 하는 안테나 배치 간격 산출 장치.And the reference point determination unit re-determines a reference point according to a determination result of the line segment display determination unit. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 기준점의 재결정은 상기 3차원 좌표상에 표시된 선분에 포함되는 상기 3차원 좌표상의 점이 존재하지 않을 때 까지 이루어지는 것을 특징으로 하는 안테나 배치 간격 산출 장치.And the re-determination of the reference point is performed until there is no point on the three-dimensional coordinates included in the line segment displayed on the three-dimensional coordinates. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 복수 개의 안테나 간의 수신 주파수의 위상차가 배열된 3차원 좌표의 시점을 변환하는 시점 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 배치 간격 산출 장치.And a viewpoint converting unit for converting a viewpoint of three-dimensional coordinates in which phase differences of the reception frequencies between the plurality of antennas are arranged.
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