KR20100079720A - 방향탐지 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방향탐지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 안테나로부터 수신된 신호를 단일 채널로 입력받아 처리하며, 탐지된 신호를 이용하여 신호의 방향을 측정하고, 신호의 주파수 분석을 통해 신호를 발생 또는 반사시키는 물체를 식별할 수 있도록 하는 방향탐지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 복수 개의 안테나를 소정의 시간간격을 두고 순차적으로 스위칭하여 각각의 상기 안테나로부터 RF신호를 수신하는 스위치부; 상기 스위치부로부터 수신한 상기 RF신호를 각각의 상기 안테나별로 분리하고, 분리된 상기 RF신호를 비디오신호로 변환시키는 신호처리부; 및 상기 비디오 신호의 크기를 측정하고, 측정된 상기 비디오 신호의 크기를 이용하여 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟의 방향을 추정하는 방위측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면 안테나가 수신한 신호를 입력받아 처리하는 수신장비를 구비하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있고, 장비의 경량화 및 소형화하여 장비의 적재를 위해 필요한 물리적 공간을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
Figure P1020080138272
방향탐지, 시분할 스위칭, 방위측정

Description

방향탐지 시스템 및 방법{Direction finding Method and System}
본 발명은 방향탐지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 안테나로부터 수신된 신호를 단일 채널로 입력받아 처리하며, 탐지된 신호를 이용하여 신호의 방향을 측정하고, 신호의 주파수 분석을 통해 신호를 발생 또는 반사시키는 물체를 식별할 수 있도록 하는 방향탐지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 레이더(RADAR : Radio Detection And Ranging)는 마이크로파 정도의 전자기파를 물체에 발사시켜 그 물체에서 반사되는 전자기파를 수신함으로써 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 알아내는 무선감시장치이다. 레이더는 인간의 가시거리 한계를 초월하여 원거리에 있는 물체를 탐지하는 것으로, 기상여건이나 주야에 관계없이 단거리부터 장거리에 존재하는 물체를 탐지할 수 있는 전자파 센서인 셈이다.
초창기 레이더는 군사용 목적으로 연구개발 되었으며 이차 대전 당시 일본 항공기의 진주만 기습 공격을 가장 먼저 탐지한 사실은 그 당시 육안에만 의존해 오던 탐지 수단을 전자파(Electromagnetic wave)라는 매개체를 사용하여, 인간의 능력을 초월하여 물체를 감지할 수 있는 하나의 큰 혁명으로 볼 수 있으며, 군사적 필요성을 입증한 최초의 좋은 예로 볼 수 있다. 그 이후 레이더는 전술 무기의 눈으로써 전쟁 승패의 중요 요소로 인식 되었기 때문에 각국에서는 레이더 연구에 많은 예산과 인력을 투입하고 있다.
레이더는 멀리 떨어진 물체를 탐지하는 여러 가지 수단 중 표적에서 발생되는 신호에 의존하여, 탐지하는 수동센서와는 달리 전자파를 표적에 발사하여, 반사된 신호로 표적을 탐지하는 능동센서이기 때문에 표적의 상태나 주위의 조건에 별로 상관없이 신뢰성 높은 탐지가 가능하다. 따라서 개발시에는 필요로 하는 표적의 정보와 대상 표적의 탐지 난이도에 따라 사용 주파수, 송신출력, 신호파형, 안테나 형태, 신호처리기법 등 많은 요소들을 적절히 조정하여, 그 상황에 알맞는 최적의 성능을 가진 레이더를 설계하고 있다. 그러므로 이들 요소들의 복잡한 조합에 의해서 여러가지 형태의 레이더가 개발될 수 있다.
그런데 종래에 개발된 레이더는 일반적으로 전자파를 송수신하는 4개의 안테나를 구비하여 전방위로 전자파를 송출하고, 반사되어 돌아오는 반송파를 수신한다. 이때, 각각의 안테나로부터 수신한 신호를 받아들여 처리하기 위한 수신장비가 각 안테나별로 구비되어야 했기 때문에 수신장비의 구비를 위해서 많은 비용이 투자되어야 하며, 장비의 경량화 및 소형화를 이루는 것이 어려웠다는 문제점이 있었다. 또한, 상기와 같이 수신장비를 각 안테나별로 구비하게 될 경우 유지보수 및 정비를 위해 많은 시간과 노력이 소요된다는 단점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 4개의 안테나로부터 수신한 신호를 스위칭하여 순차적으로 입력받고, 입력받은 신호를 처리하는 수신장비의 수를 최소화함으로써 장비의 경량화, 소형화를 이루도록 하고, 방향탐지 장비의 개발과 유지보수를 용이하게 할 수 있도록 하는 방향탐지 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 복수 개의 안테나를 소정의 시간간격을 두고 순차적으로 스위칭하여 각각의 상기 안테나로부터 RF신호를 수신하고, 수신한 상기 RF신호를 단일 경로로 송출하는 스위치부; 상기 스위치부로부터 수신한 상기 RF신호를 각각의 상기 안테나별로 분리하고, 분리된 상기 RF신호로부터 피크 값을 검출하고, 검출된 각각의 피크값을 미리 설정된 기준에 따라 평준화된 수치로 나타내어 그 크기를 산출할 수 있도록 한 비디오신호로 변환시키는 신호처리부; 및 상기 비디오 신호의 크기를 측정하고, 측정된 상기 비디오 신호의 크기를 이용하여 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟의 방향을 추정하는 방위측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 시스템을 제공한다.
바람직하게 각각의 상기 RF신호의 주파수를 이용하여 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟을 식별할 수 있도록 하는 주파수 분석부를 더 포함한다.
또한, 상기 신호처리부는 상기 스위치부로부터 수신한 RF신호를 증폭시키는 신호 증폭부; 증폭된 상기 RF신호에서 특정 대역의 주파수 성분을 통과 또는 차단시키는 신호 필터부; 상기 신호 필터부를 통과한 RF신호를 각각의 상기 안테나별로 분리시키는 신호 분리부; 및 분리된 상기 RF신호를 비디오 신호로 변환시키는 로그 비디오부를 포함한다.
또한, 상기 방위 측정부는 상기 비디오 신호를 디지털 신호로 변환시키고, 상기 디지털 신호의 크기를 측정하는 신호레벨 측정부; 상기 디지털 신호를 각각의 상기 안테나별로 누적시켜 저장하는 비디오 버퍼부; 및 상기 디지털 신호의 크기를 이용하여 신호의 방향을 추정하는 연산부를 포함한다.
또한, 상기 연산부는 상기 디지털 신호의 크기가 가장 큰 제1 채널 안테나와 상기 디지털 신호의 크기가 두 번째로 큰 제2 채널 안테나를 찾고, 상기 제1 채널 안테나와 상기 제2 채널 안테나의 사이각에 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟이 존재하는 것으로 추정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신호 분리부는 상기 신호 필터부를 통과한 상기 RF신호의 소정 구간마다 태그를 할당하여 상기 RF신호의 변환 후에도 상기 태그가 할당된 구간별로 매칭되어 관리할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주파수 분석부는 상기 신호 분리부로부터 수신한 각 안테나별 신호로부터 특정 대역의 주파수를 검출하고, 검출된 주파수의 성분을 분석하여 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟을 확인할 수 있도록 하는 주파수 성분 검출부; 및 상기 주파수 성분 검출부로부터 수신한 상기 RF신호를 상기 각 안테나별로 누적시켜 저장하는 주파수 버퍼부를 포함한다.
한편, 본 발명은 a) 복수 개의 안테나를 순차적으로 스위칭하여 각각의 상기 안테나로부터 RF신호를 수신하는 단계; b) 상기 스위치부로부터 수신한 신호를 각각의 상기 안테나별 신호로 분리하는 단계; c) 상기 신호를 비디오 신호로 변환시키는 단계; d) 상기 비디오 신호의 크기를 측정하는 단계; 및 e) 상기 비디오 신호의 크기를 측정하고, 측정된 상기 비디오 신호의 크기를 이용하여 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟의 방향을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 방법을 제공한다.
또한, 상기 b) 단계에서 각각의 상기 안테나별로 분리된 신호의 주파수를 이용하여 상기 신호를 발생 또는 반사시킨 타겟을 식별할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 a)단계와 상기 b)단계 사이에는 상기 안테나로부터 수신한 상기 RF신호를 증폭하는 단계; 및 증폭된 상기 RF신호에서 특정 대역의 주파수 성분을 통과 또는 차단시켜서 필터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 안테나가 수신한 신호를 입력받아 처리하는 수신장비를 구비하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있고, 장비의 경량화 및 소형화하여 장비의 적재를 위해 필요한 물리적 공간을 최소화할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 정비작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 정비지원에 소요되는 비용과 시간 및 인력을 절감할 수 있다는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방향탐지 시스템의 구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방향탐지 시스템(100)은 안테나(110,112,114,116), 스위치부(120), 신호처리부, 방위측정부(140), 주파수분석부, 저장부(160)를 포함한다.
안테나(110,112,114,116)는 표적을 탐지하기 위해 신호를 수신한다. 바람직하게 안테나는 동서남북의 전방위를 커버할 수 있도록 적어도 4개 이상 구비될 수 있도록 한다. 4개의 안테나(110,112,114,116)는 서로 직각을 이루어 배치되어 동서남북의 전방위에 걸쳐 신호를 발생 또는 반사시키는 신호원을 탐지할 수 있도록 한다.
스위치부(120)는 각각의 안테나(110,112,114,116)로부터 수신되는 신호를 시분할하여 일정한 주기에 따라 순차적으로 입력받는다. 이렇게 하면 1개 통신로의 휴지 시간을 이용해서 다른 통신로에 신호를 넣을 수 있으므로 시간적으로 다른 다 중 통신을 할 수 있다.
신호 처리부(130)는 스위치부(120)에 의해 순차적을 입력된 RF신호를 처리하기 편리하도록 증폭하고, RF신호를 비디오신호로 변환시키는 역할을 한다. 또한, 비디오 신호로 변환된 신호의 진폭의 크기를 측정할 수 있도록 엔벨로프(Envelop)를 산출하는 역할을 한다. 이러한 신호 처리부(130)는 신호 증폭부(132), 신호 필터부(134), 신호 분리부(136), 로그비디오부(138)를 포함한다.
스위치부(120)를 거쳐 순차적으로 입력된 RF신호는 신호 처리부(130)의 신호 증폭부(132)를 거치면서 동일한 주파수를 가진 상태로 증폭된다. 신호 증폭부(132)로는 고주파 증폭기(Radio frequency amplifier)가 이용될 수 있는데 고주파 증폭기는 단지 미약한 전파의 수신을 가능하게 할 뿐만 아니라, 선택도를 높이고 신호 대 잡음비(S/N)를 개선하며, 발진한 경우의 이상 전파가 안테나에서 외부로 방사되는 것을 방지한다는 장점이 있다.
이와 같이 증폭된 신호에는 잡음이 포함되어 있는데 증폭된 출력 신호는 미리 설정된 특정 대역의 신호만 투과시켜 신호를 필터링하는 신호 필터부(134)를 거쳐 필요없는 신호가 감쇠되도록 한다. 이러한 과정을 통해 노이즈(Noise)를 감소시키고 탐지 대상 타겟의 식별과 방향의 측정을 명확하게 할 수 있게 된다.
신호 분리부(136)는 상기 신호 필터부(134)로부터 신호를 전송받고, 순차적으로 들어오는 각각의 안테나(110,112,114,116)별 신호에 태그(Tag)를 할당한다. 그리고나서, 태그가 할당된 신호를 다시 각 안테나(110,112,114,116)별 신호로 분리시킨다.
로그비디오부(138)는 각 안테나(110,112,114,116)별로 나누어진 RF신호로부터 피크 값을 검출하고, 검출된 각각의 피크값을 미리 설정된 기준에 따라 평준화된 수치로 나타내어 그 크기를 산출할 수 있도록 한 비디오신호로 변환시킨다. 이러한 비디오신호의 크기는 미리 설정된 기준에 따른 엔벨로프(Envelop) 일 수도 있다.
한편, 방위 측정부(140)는 로그비디오부(138)에의해 생성된 비디오신호를 수신하고, 이를 이용하여 안테나가 수신한 RF신호의 발생원 또는 반사원이 어느 방향에 있는지를 추정한다. 이러한 방위 측정부(140)는 신호레벨 측정부(142), 비디오 버퍼부(144), 연산부(146)를 포함한다.
신호레벨 측정부(142)는 로그비디오부(138)로부터 전송된 비디오신호를 수신하고, 비디오 신호에 포함된 엔벨로프를 양자화(量子化, Quantization)하여 도 2에 도시된 바와 같이 각 안테나별로 수신된 신호를 크기를 측정할 수 있는 디지털신호로 변환시킨다. 그리고, 이렇게 변환된 신호를 후술하는 주파수 버퍼부(154)로 전송한다.
비디오 버퍼부(144)는 이렇게 측정된 비디오신호를 각 안테나별로 수집하고, 도 3에 도시된 바와 같이 디지털화된 신호를 각 안테나별로 누적시킨 후, 안테나별로 수집된 신호를 연산부(146)로 전송한다.
연산부(146)는 각 안테나별로 수집된 신호의 크기를 측정하고, 특정 구간에서 신호의 크기가 최대로 나타난 제1 채널 안테나와 신호의 크기가 두 번째로 크게 나타난 제2 채널 안테나를 찾는다. 그리고나서, 신호의 크기가 큰 것으로 나타난 두 개의 안테나의 사이각에 신호를 발생 또는 반사시킨 타겟이 있는 것으로 추정한다. 이때, 상기 타겟의 위치는 제1 채널 안테나 방향으로 그 수치에 비례해서 더욱 치우친 방향에 있는 것으로 한다.
저장부(160)는 연산부(146)에 의해 측정된 방위정보를 저장한다.
도 4은 연산부(146)를 통해 신호의 방향을 추정하는 것을 예시적으로 도시한 것이다.
가령, 소정의 시간간격으로 나누어진 구간들 중 어떤 구간에서 측정된 각 안테나별로 수집된 신호의 크기가 1번 안테나(110)는 5, 2번 안테나(112)는 8, 3번 안테나(114)는 6, 4번 안테나(116)는 3이라고 한다면, 신호레벨 측정부(142)는 신호의 크기가 가장 큰 순서대로 2번 안테나(112)와 3번 안테나(114)를 찾고 이들 안테나(112,114) 중에서 수치가 더 큰 쪽 방향으로 치우친 방향을 신호의 방향인 것으로 추정한다.
주파수 분석부(150)는 신호 분리부(136)로부터 수신한 RF신호의 주파수 특성을 분석하여 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟을 식별하는 역할을 한다. 이러한 주파수 분석부(150)는 주파수 성분 검출부(152) 및 주파수 버퍼부(154)를 포함한다.
주파수 성분 검출부(152)는 신호 분리부(136)로부터 수신한 각 안테나별 신호로부터 특정 대역의 주파수를 검출하고, 검출된 주파수의 성분을 분석한다. 그리하여 상기 검출된 주파수 성분과 어떤 특정 물체 가지는 고유주파수 및 미리 저장된 주파수 데이터를 비교하여 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟이 무엇인지 확인할 수 있도록 한다.
주파수 버퍼부(154)는 상기와 같이 분석된 신호의 주파수를 비디오 버퍼부(144)에서와 같이 각 안테나(110,112,114,116)별로 수집하여 저장한다. 또한, 주파수 버퍼부(154)는 신호 분리부(136)에 의해 태그가 할당되고, 신호레벨 측정부(142)로부터 전송받은 비디오 신호와 주파수 성분 검출부(152)로부터 수신된 신호를 동일한 태그가 할당된 부분이 서로 매칭되도록 하여 두 신호가 동일 쌍으로 저장부(160)에 전송한다.
저장부(160)는 연산부(146)로부터 수신한 방위정보와 주파수 버퍼부(154)로부터 수신한 신호를 저장한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방향탐지 시스템을 이용한 방향탐지 방법의 순서도이다.
먼저, 스위치부(120)는 복수 개의 안테나를 순차적으로 스위칭하여 각각의 상기 안테나로부터 RF신호를 수신한다(S500). 신호 증폭부(132)는 스위치부(120)로부터 수신한 신호를 증폭하고(S502), 신호 필터부(134)에 의해 특정파장의 주파수가 필터링되어 노이즈가 제거된다(S504). 신호 분리부(136)는 필터링된 상기 RF신호를 각각의 안테나별로 분리하고(S506), 이를 비디오 신호로 변환시킨다(S508).
신호레벨 측정부(142)는 상기 비디오 신호를 디지털 신호로 변환시키고 디지털 신호의 크기를 측정한다(S510). 비디오 버퍼부(144)는 디지털 신호를 각 안테나별로 누적시키고(S512), 연산부(146)는 각 안테나별 디지털 신호의 크기를 이용하여 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟의 방향을 측정한다(S514).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방향탐지 시스템의 구성도이다.
도 2는 디지털화된 비디오 신호를 예시적으로 도시한 것이다.
도 3은 누적된 비디오 신호를 예시적으로 도시한 것이다.
도 4은 연산부를 통해 신호의 방향을 추정하는 것을 예시적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방향탐지 시스템을 이용한 방향탐지 방법의 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 방향탐지 시스템
110, 112, 114, 116 : 안테나 120 : 스위치부
130 : 신호 처리부 140 : 방위 측정부
150 : 주파수 분석부 160 : 저장부

Claims (10)

  1. 복수 개의 안테나를 소정의 시간간격을 두고 순차적으로 스위칭하여 각각의 상기 안테나로부터 RF신호를 수신하고, 수신한 상기 RF신호를 단일 경로로 송출하는 스위치부;
    상기 스위치부로부터 수신한 상기 RF신호를 각각의 상기 안테나별로 분리하고, 분리된 상기 RF신호로부터 피크 값을 검출하고, 검출된 각각의 피크값을 미리 설정된 기준에 따라 평준화된 수치로 나타내어 그 크기를 산출할 수 있도록 한 비디오신호로 변환시키는 신호처리부; 및
    상기 비디오 신호의 크기를 측정하고, 측정된 상기 비디오 신호의 크기를 이용하여 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟의 방향을 추정하는 방위측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 상기 RF신호의 주파수를 이용하여 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟을 식별할 수 있도록 하는 주파수 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호처리부는
    상기 스위치부로부터 수신한 RF신호를 증폭시키는 신호 증폭부;
    증폭된 상기 RF신호에서 특정 대역의 주파수 성분을 통과 또는 차단시키는 신호 필터부;
    상기 신호 필터부를 통과한 RF신호를 각각의 상기 안테나별로 분리시키는 신호 분리부; 및
    분리된 상기 RF신호를 비디오 신호로 변환시키는 로그 비디오부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 방위 측정부는
    상기 비디오 신호를 디지털 신호로 변환시키고, 상기 디지털 신호의 크기를 측정하는 신호레벨 측정부;
    상기 디지털 신호를 각각의 상기 안테나별로 누적시켜 저장하는 비디오 버퍼부; 및
    상기 디지털 신호의 크기를 이용하여 신호의 방향을 추정하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 연산부는
    상기 디지털 신호의 크기가 가장 큰 제1 채널 안테나와 상기 디지털 신호의 크기가 두 번째로 큰 제2 채널 안테나를 찾고, 상기 제1 채널 안테나와 상기 제2 채널 안테나의 사이각에 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟이 존재하는 것으로 추정하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 신호 분리부는
    상기 신호 필터부를 통과한 상기 RF신호의 소정 구간마다 태그를 할당하여 상기 RF신호의 변환 후에도 상기 태그가 할당된 구간별로 매칭되어 관리할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 시스템.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 주파수 분석부는
    상기 신호 분리부로부터 수신한 각 안테나별 신호로부터 특정 대역의 주파수를 검출하고, 검출된 주파수의 성분을 분석하여 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟을 확인할 수 있도록 하는 주파수 성분 검출부; 및
    상기 주파수 성분 검출부로부터 수신한 상기 RF신호를 상기 각 안테나별로 누적시켜 저장하는 주파수 버퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 시스템.
  8. a) 복수 개의 안테나를 순차적으로 스위칭하여 각각의 상기 안테나로부터 RF 신호를 수신하는 단계;
    b) 상기 스위치부로부터 수신한 신호를 각각의 상기 안테나별 신호로 분리하는 단계;
    c) 상기 신호를 비디오 신호로 변환시키는 단계;
    d) 상기 비디오 신호의 크기를 측정하는 단계; 및
    e) 상기 비디오 신호의 크기를 측정하고, 측정된 상기 비디오 신호의 크기를 이용하여 상기 RF신호를 발생 또는 반사시킨 타겟의 방향을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 b) 단계에서 각각의 상기 안테나별로 분리된 신호의 주파수를 이용하여 상기 신호를 발생 또는 반사시킨 타겟을 식별할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 a)단계와 상기 b)단계 사이에는
    상기 안테나로부터 수신한 상기 RF신호를 증폭하는 단계; 및
    증폭된 상기 RF신호에서 특정 대역의 주파수 성분을 통과 또는 차단시켜서 필터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 방법.
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