KR20100078818A - Apparatus for measuring the thickness of strand, system for measuring the thickness of strand and method for measuring the thickness of strand therewith - Google Patents

Apparatus for measuring the thickness of strand, system for measuring the thickness of strand and method for measuring the thickness of strand therewith Download PDF

Info

Publication number
KR20100078818A
KR20100078818A KR1020080137180A KR20080137180A KR20100078818A KR 20100078818 A KR20100078818 A KR 20100078818A KR 1020080137180 A KR1020080137180 A KR 1020080137180A KR 20080137180 A KR20080137180 A KR 20080137180A KR 20100078818 A KR20100078818 A KR 20100078818A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
thickness
slab
unit
cast
Prior art date
Application number
KR1020080137180A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100969954B1 (en
Inventor
오경식
이주동
양대욱
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020080137180A priority Critical patent/KR100969954B1/en
Publication of KR20100078818A publication Critical patent/KR20100078818A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100969954B1 publication Critical patent/KR100969954B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/06Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
    • G01B7/10Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness using magnetic means, e.g. by measuring change of reluctance
    • G01B7/102Height gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/08Detecting presence of flaws or irregularities
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/60Investigating resistance of materials, e.g. refractory materials, to rapid heat changes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/40Caliper-like sensors
    • G01B2210/44Caliper-like sensors with detectors on both sides of the object to be measured

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

본 발명은 주편 두께 측정장치, 주편 두께 측정시스템 및 이를 이용한 주편 두께 측정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속주조되고 있는 주편의 상하부면에 실시간 온라인 제어를 받아 구동하는 탐촉자를 직접 접촉시켜 주편의 두께를 연속적으로 정확하게 측정할 수 있는 주편 두께 측정장치, 주편 두께 측정시스템 및 이를 이용한 주편 두께 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a slab thickness measuring apparatus, a slab thickness measuring system and a slab thickness measuring method using the same. More particularly, the upper and lower surfaces of the slab being continuously cast in direct contact with the transducer to be driven by real-time online control of the slab The present invention relates to a slab thickness measuring apparatus capable of continuously and accurately measuring thickness, a slab thickness measuring system, and a slab thickness measuring method using the same.

본 발명에 따른 주편 두께 측정장치는 수직방향으로 연장되는 지지몸체부와, 상기 지지몸체부의 일측에서 수평방향으로 구동하는 마스터게이지부와, 상기 지지몸체부의 양단에 수평하게 결합되는 센서지지부 및 상기 센서지지부의 일단에 교차하는 방향으로 결합되고 한 쌍의 탐촉자를 수직방향으로 구동시켜 주편과 접촉에 의해 상기 주편의 두께를 산출하기 위한 변위값을 측정하는 센서부를 포함한다.Apparatus for measuring the thickness of the cast steel according to the present invention includes a support body portion extending in the vertical direction, the master gauge portion to drive in a horizontal direction from one side of the support body portion, the sensor support portion and the sensor coupled horizontally to both ends of the support body portion And a sensor unit coupled in a direction intersecting one end of the support and driving a pair of transducers in a vertical direction to measure a displacement value for calculating the thickness of the slab by contact with the slab.

주조, 세그먼트, 탐촉자, 두께측정, LVDT Casting, segment, transducer, thickness measurement, LVDT

Description

주편 두께 측정장치, 주편 두께 측정시스템 및 이를 이용한 주편 두께 측정방법{Apparatus for measuring the thickness of strand, system for measuring the thickness of strand and method for measuring the thickness of strand therewith}Apparatus for measuring the thickness of strand, system for measuring the thickness of strand and method for measuring the thickness of strand therewith}

본 발명은 주편 두께 측정장치, 주편 두께 측정시스템 및 이를 이용한 주편 두께 측정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속주조되고 있는 주편의 상하부면에 실시간 온라인 제어를 받아 구동하는 탐촉자를 직접 접촉시켜 주편의 두께를 연속적으로 정확하게 측정할 수 있는 주편 두께 측정장치, 주편 두께 측정시스템 및 이를 이용한 주편 두께 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a slab thickness measuring apparatus, a slab thickness measuring system and a slab thickness measuring method using the same. More particularly, the upper and lower surfaces of the slab being continuously cast in direct contact with the transducer to be driven by real-time online control of the slab The present invention relates to a slab thickness measuring apparatus capable of continuously and accurately measuring thickness, a slab thickness measuring system, and a slab thickness measuring method using the same.

일반적으로, 주조과정에서 주편의 두께를 정확하게 측정하는 것은 주편을 일정한 크기로 절단하거나, 주편의 벌징량 검출 또는 중심편석 저감을 위한 경압하량을 정확히 산정하는데 있어서 필수적으로 요구된다.In general, precisely measuring the thickness of the cast steel during the casting process is essential for accurately calculating the pressure drop for cutting the cast steel to a certain size or for detecting the bulging amount of the cast steel or reducing the center segregation.

그런데, 주조되고 있는 주편 및 주편 주위 분위기의 온도가 1000℃ 이상의 고온 상태이기 때문에 주편의 두께를 실시간으로 직접 실측하는 데에는 여러 가지 어려운 점이 있었다. 즉, 주편의 두께를 측정하기 위한 측정장치가 장시간 고온의 분위기에 노출되어 측정장치가 오작동되는 경우가 발생하며, 측정장치의 열적 변형으로 인하여 측정 데이터에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.By the way, since the temperature of the cast steel cast and the surrounding atmosphere of cast steel is 1000 degreeC or more high temperature state, there existed various difficulties in directly measuring the thickness of a cast steel in real time. That is, the measuring device for measuring the thickness of the cast steel is exposed to a high temperature atmosphere for a long time, the measuring device malfunctions, there is a problem that the reliability of the measurement data is degraded due to the thermal deformation of the measuring device.

또한, 주조설비에는 복수개의 롤이 하나의 세트를 이루어 내측으로 주편을 통과시키는 세그먼트(segment)가 주조방향을 따라 다수개 정렬되어 구성되는데, 세그먼트 내의 롤과 롤 사이의 간격은 수십㎜ 이내로 이루어져 세그먼트 내에 주편의 두께를 직접 측정할 수 있는 측정장치를 설치하는데 공간상 제약이 있었다.In addition, the casting equipment is composed of a plurality of segments (segment) for forming a set of a plurality of rolls passing the cast inwards are arranged along the casting direction, the interval between the rolls and the rolls within the segment consists of several tens of millimeters There was a space limitation in installing a measuring device that can directly measure the thickness of the cast steel.

종래의 주편 두께 측정장치 및 방법에 관하여 살펴보면, 주편과의 접촉여부에 따라서 비접촉식과 접촉식 방식으로 크게 구분된다.Looking at the conventional slab thickness measuring apparatus and method, it is divided into a contactless and a contact type according to the contact with the cast.

종래에 사용되는 비접촉식 방식으로는 방사선 투과방식, 와전류 감지방식 또는 주편 촬영방식 등이 있는데(출원번호 한국10-2002-0082918, 출원번호 한국10-2000-0083164, 출원번호 한국10-2000-0065719, 출원번호 한국10-2000-0052441, 출원번호 한국10-1999-0064526) 방사선 투과방식이나 와전류 감지방식은 방사선을 주편에 투과시키거나 와전류를 주편에 가하고 주편을 통과한 방사선이나 와전류의 밀도를 감지하여 주편의 두께를 산출하는 방식이며, 주편 촬영방식은 주편을 화상 이미지로 촬영하고 이를 주편의 두께로 치수 변환하는 방식이다.Conventional non-contact methods include radiation transmission method, eddy current detection method or cast method (application number Korea 10-2002-0082918, application number Korea 10-2000-0083164, application number Korea 10-2000-0065719, Application No. 10-2000-0052441, Application No. Korea 10-1999-0064526) The radiation transmission method or the eddy current detection method transmits radiation to a slab or applies an eddy current to the slab and detects the density of radiation or eddy current that has passed through the slab. It is a method of calculating the thickness of the cast steel, the cast shooting method is a method of taking the cast as an image image and converts it to the thickness of the cast steel.

그런데, 비접촉식 방식을 사용하는 종래의 주편 두께 측정장치는 고가이며, 대형으로 이루어져 협소한 주조공간에 설치하기 곤란하였다. 또한, 많은 부속장치를 필요로 하고 주조공정의 특성상 고열, 수증기 및 분진이 발생되는 열악한 운전조건에 의해서 신호 왜곡과 간섭이 발생되어 정확한 주편의 두께 측정이 어려웠다.By the way, the conventional slab thickness measuring apparatus using a non-contact system is expensive and difficult to install in a narrow casting space because it was made large. In addition, it requires a lot of accessories and due to the characteristics of the casting process, it is difficult to accurately measure the thickness of the cast due to the signal distortion and interference caused by the poor operating conditions that generate high heat, steam and dust.

한편, 종래에 사용되는 접촉식 방식(출원번호 일본평5-226690)은 주편의 상 하부면과 접촉하는 접촉식 로드의 끝에 발광기구를 설치하고, 발광기구의 변위값을 통해 주편의 두께를 산출하는 방식으로서, 이러한 접촉식 방식을 사용하는 종래의 주편 두께 측정장치는 발광기구의 변위를 측정하기 위해 별도의 측정장치를 구성하여야 하는 번거로움이 있었다.On the other hand, the conventional contact method (application number Japanese Patent No. 5-226690) is provided with a light emitting device at the end of the contact rod in contact with the upper and lower surfaces of the cast steel, and calculate the thickness of the cast steel through the displacement value of the light emitting mechanism As a way, the conventional slab thickness measuring apparatus using such a contact method has had to configure a separate measuring device to measure the displacement of the light emitting device.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 열악한 열적 환경을 갖는 주조공간에 설치되고, 주조되고 있는 고온의 주편 두께를 실시간 온라인 제어를 받아 구동하는 접촉식 탐촉자를 이용하여 연속적이고 정확하게 측정할 수 있는 주편 두께 측정장치, 주편 두께 측정시스템 및 이를 이용한 주편 두께 측정방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is installed in a casting space having a poor thermal environment, it can be measured continuously and accurately using a contact probe driven by real-time online control of the thickness of the hot cast being cast The present invention provides a cast steel thickness measuring apparatus, a cast steel thickness measuring system, and a cast steel thickness measuring method using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주편 두께 측정장치는 수직방향으로 연장되는 지지몸체부와, 상기 지지몸체부의 일측에서 수평방향으로 구동하는 마스터게이지부와, 상기 지지몸체부의 양단에 수평하게 결합되는 센서지지부 및 상기 센서지지부의 일단에 교차하는 방향으로 결합되고 한 쌍의 탐촉자를 수직방향으로 구동시켜 주편과 접촉에 의해 상기 주편의 두께를 산출하기 위한 변위값을 측정하는 센서부를 포함한다.Cast steel thickness measuring apparatus according to the present invention for achieving the above object is a support body portion extending in the vertical direction, a master gauge portion for driving in a horizontal direction from one side of the support body portion, horizontal to both ends of the support body portion And a sensor unit coupled in a direction intersecting with one end of the sensor support unit to be coupled to each other and driving a pair of transducers in a vertical direction to measure a displacement value for calculating the thickness of the cast unit by contact with the cast steel. .

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주편 두께 측정시스템은 주편에 직접 접촉하여 상기 주편의 두께를 산출하기 위한 초기 위치값 및 변위값을 제공하는 측정유닛과, 상기 측정유닛을 동작시키는 구동 명령이 입력되고, 상기 주편의 두께를 포함하는 주편 측정데이터 및 주조정보를 온라인상에서 실시간으로 디스플레이하는 클라이언트유닛과, 상기 구동 명령을 통해 상기 측정유닛을 구동 제어하며, 상기 초기 위치값 및 변위값을 상기 주편 측정데이터로 변환시키고 상기 클라이언트유닛에 상기 주편 측정데이터 및 주조정보를 제공하는 서버유닛을 포함한다.In addition, the cast steel thickness measuring system according to the present invention for achieving the above object is a measurement unit for providing an initial position value and a displacement value for calculating the thickness of the cast steel in direct contact with the cast steel, the operation of the measuring unit A client command for inputting a driving command to display a cast steel measurement data and casting information including the thickness of the cast steel in real time on-line; and driving control of the measuring unit through the driving command, wherein the initial position value and displacement And a server unit converting a value into the cast measurement data and providing the cast measurement data and casting information to the client unit.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주편 두께 측정방법은 열적 변형을 일으키지 않는 마스터게이지의 수직길이를 인식하는 단계와, 상기 마스터게이지의 상하부면에 한 쌍의 탐촉자를 직접 접촉하여 초기 위치값을 측정하는 단계와, 주편의 상하부면에 상기 한 쌍의 탐촉자를 직접 접촉하여 변위값을 측정하는 단계 및 상기 마스터게이지의 수직길이, 상기 초기 위치값 및 상기 변위값을 사용하여 상기 주편의 두께를 산출하는 단계를 포함한다.In addition, the method for measuring the thickness of the cast steel according to the present invention for achieving the above object is to recognize the vertical length of the master gauge does not cause thermal deformation, by directly contacting a pair of transducers on the upper and lower surfaces of the master gauge Measuring an initial position value, measuring a displacement value by directly contacting the pair of transducers with upper and lower surfaces of the cast steel, and using the vertical length of the master gauge, the initial position value and the displacement value, Calculating the thickness of the bias.

본 발명에 따르면 열악한 열적 환경에 노출되는 세그먼트 내의 협소한 주조공간상에 설치가 가능하여 주편의 두께를 직접 접촉식 방식으로 용이하게 측정할 수 있다.According to the present invention, it is possible to install on a narrow casting space in a segment exposed to a poor thermal environment, so that the thickness of the cast can be easily measured in a direct contact method.

또한, 주편 두께 측정장치를 내열합금을 사용하여 제작하고 내부에 냉각수단을 구비시켜 주편과 주편 주위의 고온 분위기에서도 우수한 운전 신뢰성 및 측정데이터를 확보할 수 있다.In addition, the cast steel thickness measuring apparatus is manufactured using a heat-resistant alloy and provided with a cooling means therein to ensure excellent operation reliability and measurement data even in a high temperature atmosphere around the cast steel and the cast steel.

또한, 주편 두께 측정장치를 온라인으로 연결되는 네트워크상에 포함시키고 실시간 온라인 제어함으로써 주편의 측정데이터 및 주조정보를 원격의 장소에서도 실시간으로 확인할 수 있는 편의성이 있다.In addition, by including the cast steel thickness measuring device on the network connected online and real-time online control, there is a convenience that can check the measurement data and casting information of the cast steel in real time in a remote place.

따라서, 본 발명에 따른 주편 두께 측정장치, 주편 두께 측정시스템 및 이를 이용한 주편 두께 측정방법은 주조과정에서 주편의 두께 측정을 통해 주편의 이상유무를 용이하게 판단하여 품질이 우수한 주편을 제조 가능하게 함으로써 주조공정의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.Therefore, the slab thickness measuring apparatus, the slab thickness measuring system and the slab thickness measuring method using the same according to the present invention by making it easy to determine the abnormality of the slab through the thickness measurement of the slab in the casting process, thereby making it possible to manufacture a quality cast There is an effect of improving the productivity of the casting process.

이후, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 더욱 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment according to the present invention in more detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and to those skilled in the art the scope of the invention. It is provided for complete information. Like reference numerals in the drawings refer to like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주편 두께 측정장치의 설치 모습을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 A방향에서 바라본 일측면도이다.1 is a view showing the installation state of the cast steel thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view seen from the direction A shown in FIG.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주편 두께 측정장치(100)는 주조방향을 따라 복수개 정렬된 세그먼트(segment; 10)를 통과하는 주편(S), 즉 고온의 열간주편의 두께(thickness; t)를 측정하는 장치로서, 세그먼트(10)에 내장된 복수의 롤러(11, 12, 13, 14)사이의 공간, 즉 주편(S)의 진행방향을 따라 수평하게 서로 인접하는 상부롤러(11, 13)사이의 이격공간과 하부롤러(12, 14)사이의 이격공간에 수직으로 설치된다. 세그먼트(10)내의 롤(11, 13)과 롤(12, 14)사이의 이격공간은 협소하기 때문에 본 실시예에 따른 열간주편 두께 측정장치(100)는 롤의 이격공간의 폭(w2)보다 작은 크기의 폭(w1)을 갖도록 설계된다. 물론, 롤과 롤 사이의 피치, 즉 이격공간의 폭(w2)이 커짐에 따라서 주편 두께 측정장치(100)의 폭(w1)도 커질 수 있다. 1 to 2, the slab thickness measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is the slab (S) passing through a plurality of segments (10) aligned along the casting direction, that is, high temperature heat A device for measuring the thickness (t) of a core piece, the space between a plurality of rollers (11, 12, 13, 14) embedded in the segment (10), that is, horizontally along each other along the advancing direction of the cast (S). It is installed vertically in the spaced space between the adjacent upper rollers (11, 13) and the spaced space between the lower rollers (12, 14). Since the spacing space between the rolls 11 and 13 and the rolls 12 and 14 in the segment 10 is narrow, the hot slab thickness measuring apparatus 100 according to the present embodiment has a width w 2 of the spacing space of the roll. It is designed to have a width w 1 of a size smaller than). Of course, as the pitch between the rolls, that is, the width w 2 of the separation space increases, the width w 1 of the cast steel thickness measuring apparatus 100 may also increase.

한편, 세그먼트(10)내에 주편 두께 측정장치(100)를 설치하기 위해서 용접 방식, 볼트 체결방식 등 다양한 방식을 사용할 수 있다.On the other hand, in order to install the slab thickness measuring apparatus 100 in the segment 10, various methods such as a welding method, a bolt fastening method can be used.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주편 두께 측정장치의 내부 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 센서부의 내부 구성도이다.3 is an internal configuration diagram of a slab thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an internal configuration diagram of the sensor unit shown in FIG.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주편 두께 측정장치(100)는 수직방향(y방향)으로 연장되는 지지몸체부(110)와, 지지몸체부(110)의 일측에서 수평방향(x방향)으로 구동하는 마스터게이지부(120)와, 지지몸체부의 양단에 수평하게 결합되는 센서지지부(130) 및 센서지지부(130)의 일단에 교차하는 방향으로 결합되고 한 쌍의 탐촉자(146)를 수직방향(y방향)으로 구동시켜 주편(S)과 접촉에 의해 주편의 두께(t)를 산출하기 위한 변위값을 측정하는 센서부(140)를 포함한다.3 to 4, the slab thickness measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a support body portion 110 and a side of the support body portion 110 extending in the vertical direction (y direction) In the direction intersecting the master gauge portion 120 and the sensor support portion 130 and the sensor support portion 130 are horizontally coupled to both ends of the support body portion in the horizontal direction (x direction) in the It comprises a sensor unit 140 for driving the transducer 146 in the vertical direction (y direction) to measure the displacement value for calculating the thickness (t) of the slab by contact with the slab (S).

본 실시예에서는 지지몸체부(110)가 세그먼트(10;도2참조) 내에 구비되는 복수의 롤러(11, 12, 13, 14;도2참조)에 수직으로 설치된다. 이에 따라, 주편 두께 측정장치(100)는 수증기와 분진이 발생되고 고온 상태로 유지되는 열악한 설치 환 경에서 장시간 노출되기 때문에 변형될 가능성이 높다. 이를 방지하기 위해서 본 발명에 따른 주편 두께 측정장치(100)를 구성하는 지지몸체부(110), 마스터게이지부(120), 센서지지부(130) 및 센서부(140)의 내부에는 냉각수가 순환되는 냉각수회로(111, 121, 131, 141)가 각각 구비된다.In the present embodiment, the support body 110 is installed perpendicular to the plurality of rollers 11, 12, 13, 14 (see FIG. 2) provided in the segment 10 (see FIG. 2). Accordingly, the cast steel thickness measuring apparatus 100 is likely to deform because it is exposed for a long time in a poor installation environment in which water vapor and dust are generated and maintained at a high temperature. In order to prevent this, the cooling body is circulated inside the support body part 110, the master gauge part 120, the sensor support part 130, and the sensor part 140 constituting the cast steel thickness measuring apparatus 100 according to the present invention. Cooling water circuits 111, 121, 131, and 141 are provided, respectively.

또한, 주편 두께 측정장치(100)는 1000℃ 이상의 고온에도 잘 견딜 수 있도록 내열성이 우수한 내열합금을 재질로 하여 제작된다. 본 실시예에서 사용되는 내열합금으로는 인코넬(Inconel)계 또는 스테인레스(Stainless)계의 내열합금이 사용되며, 인코넬계 내열합금보다 내열성이 약한 스테인레스계 내열합금을 주편 두께 측정장치(100)에 적용하는 경우에는 보다 강력한 냉각수단이 요구되어 냉각수회로(111, 121, 131, 141)의 구성, 냉각수의 온도 및 냉각수의 종류가 달라진다.In addition, the cast steel thickness measuring apparatus 100 is made of a heat-resistant alloy excellent in heat resistance to withstand high temperatures of 1000 ℃ or more. As the heat resistant alloy used in the present embodiment, an Inconel-based or stainless steel heat-resistant alloy is used, and a stainless steel heat-resistant alloy having a lower heat resistance than the Inconel-based heat-resistant alloy is applied to the slab thickness measuring apparatus 100. In this case, more powerful cooling means are required, and thus the configuration of the cooling water circuits 111, 121, 131, and 141, the temperature of the cooling water, and the type of cooling water are different.

마스터게이지부(120)는 센서부(140)에서 측정된 변위값을 주편의 두께(t)로 산출하기 위한 기준이 되는 초기 위치값을 측정하는데, 이를 위해 지지몸체부(110)의 중앙부에 결합되는 마스터게이지 실린더(125)와, 마스터게이지 실린더(125)의 피스톤(126)에 연결되어 지지몸체부(110)의 일측 수평방향(x방향)으로 전진 또는 후진되는 냉각챔버(127) 및 냉각챔버(127)의 내측에 위치 고정되어 초기 위치값의 기준이 되는 마스터게이지(master gage; 128)를 포함한다.The master gauge unit 120 measures an initial position value, which is a reference for calculating the displacement value measured by the sensor unit 140 as the thickness t of the cast steel, and for this purpose, is coupled to the central portion of the support body 110. Is connected to the master gauge cylinder 125 and the piston 126 of the master gauge cylinder 125, the cooling chamber 127 and the cooling chamber that is forward or backward in one horizontal direction (x direction) of the support body 110 And a master gage 128 which is fixed to the inside of 127 and serves as a reference for the initial position value.

마스터게이지(128)은 고온에 노출되어도 열적 변형이 일어나지 않고 항상 일정한 길이를 유지하며 내열성이 우수한 인코넬 재질로 이루어진다. 또한, 초기 위치값 측정시 한 쌍의 탐촉자(146)가 직접 접촉하는 마스터게이지(128)의 상부면과 하부면은 편평하게 제작된다. 이러한 마스터게이지(128)를 측면에서 감싸 위치 고 정시키는 냉각챔버(127)는 내부에 냉각수가 순환되는 냉각수회로(121)가 구비되고, 마스터게이지 실린더(125)의 일측으로 냉각수가 주입되고 배출되는 주입관(122)과 배출관(123)이 구비된다. 그리고, 주입관(122)과 배출관(123)과 인접하여 마스터게이지 실린더(125)를 구동시키기 위해 동력원으로서의 압축공기(compressed air)가 주입되는 압축공기 공급관(124)이 구비된다. 냉각챔버(127)의 상하 양단은 개방되어 있어서 마스터게이지(128)가 냉각챔버(127)의 내측에서 지지되면 냉각챔버(127)의 개방된 상하 양단면으로 마스터게이지(128)의 편평한 상부면과 하부면이 노출된다.The master gauge 128 is made of an Inconel material that maintains a constant length at all times even when exposed to high temperature and maintains a constant length at all times. In addition, when measuring the initial position value, the upper and lower surfaces of the master gauge 128 to which the pair of transducers 146 directly contact are made flat. The cooling chamber 127 for wrapping and fixing the position of the master gauge 128 on the side is provided with a cooling water circuit 121 through which cooling water is circulated, and cooling water is injected and discharged to one side of the master gauge cylinder 125. An injection tube 122 and an outlet tube 123 are provided. In addition, a compressed air supply pipe 124 into which compressed air as a power source is injected is provided to drive the master gauge cylinder 125 adjacent to the injection pipe 122 and the discharge pipe 123. The upper and lower ends of the cooling chamber 127 are open so that when the master gauge 128 is supported inside the cooling chamber 127, the upper and lower end surfaces of the cooling chamber 127 are open to the flat upper surface of the master gauge 128. The lower surface is exposed.

위와 같이 구성된 마스터게이지부(120)에서 마스터게이지(128)는 주편의 두께(t) 측정 개시 전에는 마스터게이지 실린더(125)와 근접한 위치에서 정지하고 있다가, 주편의 두께(t) 측정이 개시되면 수평방향(x방향)으로 밀려 상부센서(140a)와 하부센서(140b)사이로 이동하고, 마스터게이지(128)의 상부면과 하부면으로 직접 접촉하는 한 쌍의 탐촉자(146)에 의해 초기 위치값이 측정된다. 초기 위치값의 측정이 완료되면 마스터게이지(128)는 측정 개시전의 위치로 복귀한다. 단, 마스터게이지부(120)의 구동 전, 즉 초기 위치값이 측정되기 전에 열적 변형을 일으키지 않는 마스터게이지(128)의 수직길이는 작업자에 의해 인식된다.In the master gauge unit 120 configured as described above, the master gauge 128 is stopped at a position close to the master gauge cylinder 125 before the measurement of the thickness t of the cast steel, and then the measurement of the thickness t of the cast steel is started. Initial position value by a pair of transducers 146 which are pushed in the horizontal direction (x direction) and move between the upper sensor 140a and the lower sensor 140b and directly contact the upper and lower surfaces of the master gauge 128. This is measured. When the measurement of the initial position value is completed, the master gauge 128 returns to the position before the measurement start. However, the vertical length of the master gauge 128 that does not cause thermal deformation before the master gauge 120 is driven, that is, before the initial position value is measured, is recognized by the operator.

센서지지부(130)는 센서부(140)가 주편(S)의 상측 및 하측에 위치하도록 지지몸체부(110)의 양단에 수평하게 결합된다.The sensor support part 130 is horizontally coupled to both ends of the support body part 110 such that the sensor part 140 is positioned above and below the slab S.

센서지지부(130)는 지지몸체부(110)의 상단에 결합되는 상부센서지지부(130a)와, 지지몸체부(110)의 하단에 결합되는 하부센서지지부(130b)로 구분되 며, 그 내부에는 냉각수가 순환되는 냉각수회로(131)가 각각 형성된다. 상부센서지지부(130a)와 하부센서지지부(130b)의 일측으로는 냉각수를 냉각수회로(131)에 공급 및 배출시키기 위한 주입관(132)과 배출관(133)이 돌출 형성된다.The sensor support unit 130 is divided into an upper sensor support unit 130a coupled to the upper end of the support body unit 110 and a lower sensor support unit 130b coupled to the lower end of the support body unit 110. Cooling water circuits 131 through which cooling water is circulated are formed, respectively. In one side of the upper sensor support 130a and the lower sensor support 130b, an injection tube 132 and a discharge tube 133 for supplying and discharging the cooling water to the cooling water circuit 131 are protruded.

상부센서지지부(130a)와 하부센서지지부(130b)의 차이점으로는 상부센서지지부(130a)의 내측에는 상부센서지지부(130a)의 일단에 교차하는 방향으로 결합되는 상부센서(140a)를 회전시킬 수 있는 회전실린더(135)가 구비된다. 본 실시예에서는 상부센서(140a)를 회전시킬 수 있도록 함으로써 주조 완료시 주편(S)의 꼬리부분이 비정상적으로 구부러져 주편 두께 측정장치(100)를 통과할 때 꼬리부분이 상부센서(140a)를 타격하여 손상 또는 파손되는 위험을 방지한다. 회전실린더(135)는 상부센서지지부(130a)의 일측에 구비된 압축공기 공급관(134)을 통해 제공된 압축공기에 의해서 구동한다.As a difference between the upper sensor support 130a and the lower sensor support 130b, the upper sensor 140a may be rotated inside the upper sensor support 130a in a direction intersecting one end of the upper sensor support 130a. The rotating cylinder 135 is provided. In this embodiment, by allowing the upper sensor 140a to be rotated, the tail of the cast steel (S) is abnormally bent when the casting is completed, and the tail hits the upper sensor 140a when passing through the slab thickness measuring apparatus 100. To prevent damage or breakage. The rotary cylinder 135 is driven by the compressed air provided through the compressed air supply pipe 134 provided on one side of the upper sensor support 130a.

본 실시예에서는 일자형의 지지몸체부(110)의 양단에 상부센서지지부(130a)와 하부센서지지부(130b)를 수평하게 결합하였으나, 변형예로서 지지몸체부(110)를 "ㄴ"자 형상이나 또는 "ㄷ"자 형상으로 변형시켜 센서지지부(130)의 일부 또는 전부를 지지몸체부(110)와 일체화시킬 수 있다.In this embodiment, the upper sensor support portion 130a and the lower sensor support portion 130b are horizontally coupled to both ends of the straight support body portion 110, but as a modified example, the support body portion 110 has a “b” shape or the like. Alternatively, a part of the sensor support 130 may be integrally formed with the support body 110 by being deformed into a "c" shape.

센서부(140)는 상부센서지지부(130a)의 일단에 교차하는 방향으로 결합되어 탐촉자(146)를 하측방향을 향해 전진 또는 후진시키는 상부센서(140a)와, 하부센서지지부(130b)의 일단에 교차하는 방향으로 결합되어 탐촉자(146)를 상측방향을 향해 전진 또는 후진시키는 하부센서(140b)를 포함한다. 상부센서(140a)와 하부센서(140b)는 수직방향(y방향)을 따라 일직선상에서 마주보도록 위치하여 주편(S)의 두께(t)를 정확하게 측정할 수 있다.The sensor unit 140 is coupled to one end of the upper sensor support unit 130a and coupled to the one end of the lower sensor support unit 130b and the upper sensor 140a which advances or retracts the transducer 146 downward. It is coupled in the cross direction includes a lower sensor (140b) for advancing or retracting the transducer 146 toward the upper direction. The upper sensor 140a and the lower sensor 140b may be positioned to face each other in a straight line along the vertical direction (y direction) to accurately measure the thickness t of the cast steel S.

본 실시예에서 상부센서(140a)와 하부센서(140b)는 동일한 구성으로 이루어진다. 단, 하부센서(140b)는 하부센서지지부(130b)의 일단에 단순 결합되지만, 상부센서(140a)는 상부센서지지부(130a)에서 회전가능하도록 결합되며, 이를 위해 상부센서(140a)와 상부센서지지부(130b) 사이에는 회전부(138)가 구비된다.In this embodiment, the upper sensor 140a and the lower sensor 140b have the same configuration. However, the lower sensor 140b is simply coupled to one end of the lower sensor support 130b, but the upper sensor 140a is rotatably coupled to the upper sensor support 130a, and the upper sensor 140a and the upper sensor for this purpose. The rotating part 138 is provided between the support parts 130b.

상부센서(140a)의 내부 구성을 살펴보고, 하부센서(140b)와의 차이점을 설명하기로 한다.An internal configuration of the upper sensor 140a will be described, and a difference from the lower sensor 140b will be described.

상부센서(140a)는 상부센서지지부(130a)의 일단에 교차하는 방향으로 결합되며 냉각기체(gas)가 통과하도록 내부공간이 비어있는 센서몸체(145)와, 센서몸체(145)의 하단면을 관통하여 일단에 센서부 보호커버(146a)와 탐촉자(146)가 부착되는 구동막대(rod; 147)와, 센서몸체(145)의 내부공간에 구비되고 구동막대(147)의 타단이 연결되어 구동막대(147)를 수직방향으로 왕복시키는 탐촉자 구동실린더(148)와, 탐촉자 구동실린더(148)의 일측에 부착되어 탐촉자 구동실린더(148)의 변위값을 측정하는 접촉식 변위센서(149a)와, 센서몸체(145)의 내부공간에 위치하는 구동막대(147)의 외주면 일측에 구비되어 구동막대(147)의 변위값을 측정하는 변위측정자기(Linear variable differential transformer; LVDT)센서(149b) 및 센서몸체(145)의 내부공간에 위치하는 구동막대(147)의 외주면 일측과 센서몸체(145)의 내부면 일측 사이에 결합되어 탐촉자(146)를 주편(S)의 상부면으로 밀어 보다 강하게 탐촉자(146)를 주편(S)에 접촉시키는 탄성부재(149c)를 포함한다.The upper sensor 140a is coupled in a direction intersecting with one end of the upper sensor support part 130a, and the sensor body 145 and the lower surface of the sensor body 145, the inner space of which is empty so that the cooling gas (gas) passes through. A driving rod 147 through which the sensor part protective cover 146a and the transducer 146 are attached to one end and provided in an inner space of the sensor body 145 and connected to the other end of the driving rod 147 is driven. A transducer drive cylinder 148 for reciprocating the rod 147 in a vertical direction, a contact displacement sensor 149a attached to one side of the transducer drive cylinder 148 and measuring a displacement value of the transducer drive cylinder 148; A linear variable differential transformer (LVDT) sensor 149b and a sensor provided at one side of the outer circumferential surface of the driving rod 147 located in the inner space of the sensor body 145 to measure the displacement value of the driving rod 147. One side and the outer peripheral surface of the drive bar 147 located in the inner space of the body 145 It is coupled between one side of the inner surface of the thermo body 145 includes an elastic member 149c for pushing the transducer 146 to the upper surface of the cast (S) to more strongly contact the transducer 146 to the cast (S).

(하부센서(140b)에서는 구동막대(147)가 선체몸체(145)의 상단면을 관통하여 상하로 구동한다)(In the lower sensor 140b, the driving rod 147 penetrates the upper surface of the hull body 145 to drive up and down)

고온의 환경에 노출되는 센서몸체(145)에는 내부에 냉각수가 순환되는 냉각수회로(141)가 형성되고, 탐촉자(146)가 관통되는 일단면의 반대측 면에는 냉각수가 주입되고 배출되는 주입관(142)과, 배출관(143)이 돌출 형성된다. 또한, 주입관(142)과 배출관(143) 사이에는 센서몸체(145)의 내부공간을 냉각시키기 위하여 냉각기체가 공급되는 냉각기체 공급관(142a)이 형성된다. 냉각기체 공급관(142a)을 통해 센서몸체(145)의 내부로 들어간 냉각기체는 센서몸체(145)의 내부를 냉각시킨 후 구동막대(147)가 관통되는 센서몸체(145)의 하단면 또는 상단면을 통해 외부로 배출된다. 이때, 냉각기체의 배출흐름을 일정한 방향으로 유도하기 위하여 센서몸체(145)와 센서부 보호커버(146a)사이에 냉각기체 유도커버(145)가 결합된다. 한편, 탐촉자(146)를 구동시키는 탐촉자 구동실린더(148)에 동력원인 압축공기를 제공하는 압축공기 공급관(144)이 센서몸체(145)의 일측에 구비된다.The sensor body 145 exposed to a high temperature environment is provided with a coolant circuit 141 through which coolant is circulated, and an injection tube 142 through which coolant is injected and discharged on the opposite side of one end surface through which the probe 146 passes. ) And the discharge pipe 143 is formed to protrude. In addition, a cooling gas supply pipe 142a through which a cooling gas is supplied is formed between the injection pipe 142 and the discharge pipe 143 to cool the internal space of the sensor body 145. The cooling gas that enters the inside of the sensor body 145 through the cooling gas supply pipe 142a cools the inside of the sensor body 145, and then the lower or upper surface of the sensor body 145 through which the driving bar 147 penetrates. It is discharged to the outside through. At this time, the cooling gas induction cover 145 is coupled between the sensor body 145 and the sensor unit protection cover 146a to guide the discharge flow of the cooling gas in a predetermined direction. On the other hand, the compressed air supply pipe 144 for providing compressed air as a power source to the transducer drive cylinder 148 for driving the transducer 146 is provided on one side of the sensor body 145.

위와 같이 구성된 주편 두께 측정장치를 사용하여 주편의 두께(t)를 측정하는 본 발명에 따른 주편 두께 측정방법을 도 5를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 5 the thickness measurement method according to the present invention for measuring the thickness (t) of the cast using a cast thickness measuring device configured as described above is as follows.

우선, 주편 두께 측정장치에 사용된 마스터게이지(128)의 수직길이(L)가 여러 방식으로 측정되어 인식된다. 마스터게이지(128)는 주편 두께 측정장치가 고온에 노출되더라도 다른 부분과 달리 길이가 변형되지 않아 계측의 기준이 되며, 이를 통해 주편의 두께(t) 측정시 보정수단으로 사용된다.First, the vertical length L of the master gauge 128 used in the slab thickness measuring apparatus is measured and recognized in various ways. The master gauge 128 is a standard of measurement because the length is not deformed unlike other parts, even if the slab thickness measuring device is exposed to high temperature, it is used as a correction means when measuring the thickness (t) of the slab.

이러한 마스터게이지(128)를 이용하여 주편(S)이 주편 두께 측정장치를 통과하기 전, 마스터게이지(128)의 상부면 및 하부면에 직접 접촉하는 한 쌍의 탐촉 자(146)에 의해서 초기 위치값(Sup, Sdown)이 측정된다. 이때의 초기 위치값은 상부센서(140a)와 하부센서(140b)의 내부에 구비된 접촉식 변위센서(149a;도4참조)에 의해서 측정된다.Initial position by a pair of transducers 146 in direct contact with the upper and lower surfaces of the master gauge 128 before the cast (S) passes through the slab thickness measuring device using this master gauge 128 The values S up and S down are measured. At this time, the initial position value is measured by the contact displacement sensor 149a (see FIG. 4) provided in the upper sensor 140a and the lower sensor 140b.

또한, 주편(S)이 세그먼트(10;도2참조)를 통과하면 주편(S)의 상측과 하측에 각각 이격되어 위치하는 상부센서(140a)와 하부센서(140b)에서 탐촉자(146)를 수직방향으로 이동시켜 주편(S)의 상부면과 하부면에 탐촉자(146)가 직접 접촉할 때 변위측정자기센서(149b)에서 감지된 값을 변위값(Vup, Vdown)으로 측정한다.In addition, when the slab S passes through the segment 10 (see FIG. 2), the transducer 146 is perpendicular to the upper sensor 140a and the lower sensor 140b which are spaced apart from the upper and lower sides of the slab S, respectively. When the transducer 146 is in direct contact with the upper and lower surfaces of the cast (S) by moving in the direction, the value detected by the displacement measuring magnetic sensor 149b is measured as a displacement value (V up , V down ).

따라서, 주편(S)의 두께(t)는 아래의 식과 같이 산출된다.Therefore, the thickness t of the cast steel S is calculated as in the following equation.

t = L + (Sup - Vup) + (Sdown - Vdown)t = L + (S up -V up ) + (S down -V down )

이와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 주편 두께 측정장치(100) 및 주편 두께 측정방법을 통해 도 6에 도시된 실험예와 같이 주편(S)의 두께를 정확하게 측정할 수 있다. 여기에서, 도 6은 주편 두께 측정장치(100)를 이용하여 10시간 연속적으로 주편의 두께를 측정한 결과와 매시간마다 주편(S)을 정체시키고 버어니어 캘리퍼스를 이용하여 주편의 두께를 직접 측정한 결과를 함께 나타낸 그래프이다.Thus, through the cast steel thickness measuring apparatus 100 and the cast steel thickness measuring method according to an embodiment of the present invention can accurately measure the thickness of the cast (S) as shown in the experimental example shown in FIG. Here, FIG. 6 is a result of measuring the thickness of the cast steel continuously for 10 hours using the cast steel thickness measuring apparatus 100 and stagnation of the cast steel (S) every hour and directly measured the thickness of the cast steel using a vernier caliper. A graph showing the results together.

그래프에서 보는 바와 같이, 각 결과는 0.1% 이내의 범위에서 일치하였으며, 고온, 고습의 가혹한 조건에서 10시간 이상 장치를 운용해 본 결과, 측정 개시부터 종료시까지 주편 측정데이터의 신뢰성이 우수함을 확인할 수 있다.As shown in the graph, the results were consistent within the range of 0.1%, and the results of operating the device for 10 hours or more under the harsh conditions of high temperature and high humidity showed that the reliability of the cast measurement data from the start to the end of the measurement was excellent. have.

이하에서는 앞서 설명한 본 발명에 따른 주편 두께 측정장치를 이용한 주편 두께 측정시스템에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter will be described with respect to the slab thickness measurement system using the slab thickness measuring apparatus according to the present invention described above.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주편 두께 측정시스템의 구성도이다.Figure 7 is a block diagram of a slab thickness measurement system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주편 두께 측정시스템은 주편에 직접 접촉하여 상기 주편의 두께를 산출하기 위한 초기 위치값 및 변위값을 제공하는 측정유닛(300)과, 측정유닛(300)을 동작시키는 구동 명령이 입력되고, 주편의 두께를 포함하는 주편 측정데이터 및 주조정보를 온라인상에서 실시간으로 디스플레이하는 클라이언트유닛(400)과, 구동 명령을 통해 측정유닛(300)을 구동 제어하며, 초기 위치값 및 변위값을 주편 측정데이터로 변환시키고 클라이언트유닛(400)에 주편 측정데이터 및 주조정보를 제공하는 서버유닛(500)을 포함한다.Referring to FIG. 7, the slab thickness measuring system according to an embodiment of the present invention includes a measuring unit 300 and a measuring unit 300 that directly contact the slab and provide an initial position value and a displacement value for calculating the thickness of the slab. A driving command for operating the 300 is input, and the client unit 400 for displaying the cast steel measurement data including the thickness of the cast steel and casting information in real time online, and the driving control of the measuring unit 300 through the driving command. The server unit 500 converts the initial position value and the displacement value into the slab measurement data and provides the slab measurement data and the casting information to the client unit 400.

측정유닛(300)은 열적 변형을 받지 않는 마스터게이지에 탐촉자를 직접 접촉하여 초기 위치값을 측정하고, 주편의 상하부면에 탐촉자를 직접 접촉하여 변위값을 측정하는 주편 두께 측정장치(100)와, 주편 두께 측정장치(100)의 일측에 연결되어 동력원 및 냉각제를 제공하는 공급부(200)로 이루어진다.The measuring unit 300 measures the initial position value by directly contacting the transducer to the master gauge which is not subjected to thermal deformation, and the slab thickness measuring apparatus 100 for measuring the displacement value by directly contacting the transducer to the upper and lower surfaces of the cast steel, It is connected to one side of the slab thickness measuring apparatus 100 is composed of a supply unit 200 for providing a power source and a coolant.

여기에서 주편 두께 측정장치(100)는 수직방향으로 연장되는 지지몸체부와, 지지몸체부의 일측에서 수평방향으로 구동하는 마스터게이지를 구비한 마스터게이지부와, 지지몸체부의 양단에 수평하게 결합되는 센서지지부 및 센서지지부의 일단에 교차하는 방향으로 결합되고 한 쌍의 탐촉자를 수직방향으로 구동시켜 주편과 접촉에 의해 주편의 두께를 산출하기 위한 상기 변위값을 측정하는 센서부를 포함한다.Here, the slab thickness measuring apparatus 100 includes a master gauge portion having a support body portion extending in a vertical direction, a master gauge driven in a horizontal direction from one side of the support body portion, and a sensor coupled horizontally to both ends of the support body portion. And a sensor unit coupled to the one end of the support and the sensor support and measuring the displacement value for driving the pair of transducers in the vertical direction to calculate the thickness of the cast by contact with the cast.

클라이언트유닛(400)은 온라인상에서 실시간으로 주편 두께 측정시스템에 접속하여 구동 명령을 입력할 수 있으며, 이에 따른 결과(주편 측정데이터 및 주조정 보)를 확인할 수 있는 유닛으로서 원격의 장소에 설치가 가능하며, 서로 다른 여러 장소에서 동시 또는 이시에 사용이 가능한 적어도 하나 이상의 단말기(410)로 구성된다.The client unit 400 may be connected to the cast steel thickness measuring system in real time online and input a driving command, and may be installed in a remote place as a unit for checking the result (casting data and cast adjustment beams). It is composed of at least one terminal 410 that can be used at the same time or at different places.

그런데, 본 실시예에서는 복수의 단말기(410)를 사용할 경우에 서로 다른 원격의 장소에서 동시 다발적으로 주편 두께 측정시스템에 접속이 이루어져 주편 두께 측정장치(100)의 구동 명령을 입력함으로써 주편 두께 측정장치(100)의 구동에 혼란을 일어날 가능성이 발생하기 때문에 복수의 단말기(410)를 통해 주편 두께 측정시스템에 접속하기 위해서는 사용자 인증단계를 거치도록 시스템을 구축하였다. 한편, 사용자 인증이 이루어진 모든 단말기(410)를 통해서 주편 측정데이터 및 주조정보는 제한없이 실시간으로 열람할 수 있지만, 주편 두께 측정장치(100)를 구동시키는 구동 명령을 입력하기 위해서 주조공정과 관계있는 자를 선별하는 추가적인 사용자 인증단계를 구축할 수 있다.By the way, in the present embodiment, when using a plurality of terminals 410 are connected to the slab thickness measurement system at the same time in different remote places, the slab thickness measurement by inputting the driving command of the slab thickness measuring apparatus 100 Since there is a possibility of confusion in driving the device 100, the system is constructed to undergo a user authentication step in order to access the slab thickness measurement system through the plurality of terminals 410. On the other hand, through all the terminals 410 made of user authentication can be viewed in real time without limitation the cast measurement data and casting information, but to input a drive command for driving the cast steel thickness measuring apparatus 100 associated with the casting process It is possible to establish additional user authentication steps to screen users.

서버유닛(500)은 클라이언트유닛(400)에서 입력된 구동 명령을 통해 측정유닛(300)을 구동 제어하며, 주편 측정데이터가 저장되는 메인서버(520)와, 메인서버(520)에 주조정보를 실시간으로 제공하는 주조정보 제공서버(540) 및 측정유닛(300)에서 측정된 주편의 초기 위치값 및 변위값을 주편 측정데이터로 변환시켜 메인서버(520)로 전송하는 데이터변환부(560)를 포함한다. 주조정보 제공서버(540)에 저장되는 연속주조 정보는 클라이언트유닛(400)의 단말기(410)에 의해서 새로운 정보가 입력되어 실시간으로 업데이트된다.The server unit 500 drives and controls the measurement unit 300 through a drive command input from the client unit 400, and transmits casting information to the main server 520 and the main server 520 in which the cast steel measurement data is stored. The data conversion unit 560 for converting the initial position value and the displacement value of the cast slab measured by the casting information providing server 540 and the measuring unit 300 provided in real time to the slab measurement data transmitted to the main server 520 Include. The continuous casting information stored in the casting information providing server 540 is updated in real time by inputting new information by the terminal 410 of the client unit 400.

메인서버(520)에는 측정유닛(300)의 주편 두께 측정장치(100)와 공급부(200) 를 각각 제어하기 위한 제어부(미도시)가 포함되어 있으며, 제어부에 전송되는 각 종 신호는 전력선통신(Power Line Communication; PLC)방식으로 제어된다. The main server 520 includes a control unit (not shown) for controlling the slab thickness measuring apparatus 100 and the supply unit 200 of the measuring unit 300, and various signals transmitted to the control unit are power line communication ( Controlled by Power Line Communication (PLC).

제어부에 의해 제어되는 각종 신호로는 클라이언트유닛(400)에서 입력된 구동 명령에 의한 동작 개시 또는 정지 신호, 주편 두께 측정장치(100) 및 공급부(200)의 장치 오류(error) 신호 등이 있다. Various signals controlled by the controller include an operation start or stop signal by a driving command input from the client unit 400, an apparatus error signal of the slab thickness measuring apparatus 100, and the supply unit 200.

장치 오류 신호가 발생되어 메인서버(520)에 전송되면 제어부는 측정유닛(300)의 손상, 파손 등을 방지하기 위하여 즉시 측정유닛(300)에 보호 신호를 보내어 측정유닛(300)의 동작을 정지시키거나 일련의 과정을 통해 측정유닛(300)을 다르게 구동시키는 쌍방향 통신이 이루어진다.When a device error signal is generated and transmitted to the main server 520, the control unit immediately sends a protection signal to the measurement unit 300 to prevent damage or damage of the measurement unit 300 to stop the operation of the measurement unit 300. Or two-way communication is made to drive the measurement unit 300 differently through a series of processes.

또한, 제어부에서는 측정유닛(300)에서 측정된 초기 위치값 및 변위값을 주편 측정데이터로 변환시키고 이를 메인서버(520)의 저장부(미도시)에 저장한다.In addition, the control unit converts the initial position value and the displacement value measured in the measuring unit 300 to the slab measurement data and stores it in a storage unit (not shown) of the main server 520.

데이터변환부(560)는 주편 두께 측정장치(100)에서 측정된 아날로그 형식의 초기 위치값 및 변위값을 디지털 신호로 변환시키고, 변환된 주편 측정데이터를 메인서버(520)로 전송한다. 이렇게 전송된 주편 측정데이터는 메인서버(520)에 저장되고 다시 클라이언트유닛(400)의 열람 요청에 의해서 클라이언트유닛(400)에 제공된다.The data converter 560 converts the initial position value and the displacement value of the analog format measured by the slab thickness measuring apparatus 100 into a digital signal, and transmits the converted slab measurement data to the main server 520. The cast measurement data thus transferred is stored in the main server 520 and is again provided to the client unit 400 by a request of the client unit 400 for reading.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 열간주편 두께 측정장치를 통해서 세그먼트 내의 협소한 공간내에 설치가 가능하고 세그먼트를 통과하는 열간주편의 두께를 직접 접촉식 방식으로 용이하게 측정할 수 있다. 또한, 고온에도 잘 견디는 내열합금의 재질을 사용하고 냉각수회로를 내부에 구비하여 주편과 주편 주위의 열 악한 환경에서도 우수한 운전신뢰성 및 측정데이터를 확보할 수 있다.The hot slab thickness measuring apparatus according to the present invention configured as described above can be installed in a narrow space in the segment, and the thickness of the hot slab passing through the segment can be easily measured in a direct contact method. In addition, by using a heat-resistant alloy material that can withstand high temperatures and having a cooling water circuit therein, it is possible to secure excellent operation reliability and measurement data even in poor environments around cast steel and cast steel.

한편, 위와 같은 열간주편 두께 측정장치를 이용하여 네트워크 측정시스템을 구축함으로써 온라인 상에서 실시간으로 주편의 두께를 측정할 수 있으며, 이에 따른 주편의 측정데이터 및 연속주조 정보를 원격의 장소에서도 손쉽게 확인할 수 있는 편의성이 있다.On the other hand, by building a network measurement system using the hot cast thickness measuring device as described above, the thickness of the cast can be measured in real time online, and thus the measured data and continuous casting information of the cast can be easily checked at a remote location. There is convenience.

따라서, 본 발명에 따른 열간주편 두께 측정장치 및 이를 이용한 네트워크 측정시스템은 연속주조 공정의 생산성을 향상시키는 동시에 주편의 이상유무를 용이하게 판단하여 내부 품질이 우수한 주편을 제조할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the hot cast thickness measuring apparatus and the network measuring system using the same according to the present invention have the effect of improving the productivity of the continuous casting process and at the same time easily determine the abnormality of the cast can produce a cast having excellent internal quality. .

이상, 본 발명에 대하여 전술한 실시예 및 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 다양하게 변형 및 수정될 수 있음을 알 수 있을 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated with reference to the above-mentioned Example and an accompanying drawing, this invention is not limited to this, It is limited by the following claims. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously modified and modified without departing from the technical spirit of the following claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주편 두께 측정장치의 설치 모습을 나타낸 도면.1 is a view showing the installation state of the cast steel thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 A방향에서 바라본 일측면도.FIG. 2 is a side view seen from the direction A shown in FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주편 두께 측정장치의 내부 구성도.Figure 3 is an internal configuration of the cast steel thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 센서부의 내부 구성도.4 is a diagram illustrating an internal configuration of a sensor unit illustrated in FIG. 3.

도 5는 주편의 두께가 산출되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면.5 is a view schematically showing a process of calculating the thickness of the cast steel.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 주편 두께 측정장치 및 주편 두께 측정방법을 사용한 실험예를 나타낸 그래프.Figure 6 is a graph showing an experimental example using the slab thickness measuring apparatus and the slab thickness measuring method according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주편 두께 측정시스템의 구성도.Figure 7 is a block diagram of a slab thickness measurement system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

100 : 열간주편 두께 측정장치 120 : 마스터게이지부100: hot cast thickness measuring device 120: master gauge

128 : 마스터게이지 130 : 센서지지부128: master gauge 130: sensor support

135 : 회전실린더 140 : 센서부135: rotation cylinder 140: sensor

145 : 센서몸체 146 : 탐촉자145: sensor body 146: transducer

149a : 접촉식 변위센서 149b : 변위측정자기센서149a: contact displacement sensor 149b: displacement measuring magnetic sensor

111, 121, 131, 141 : 냉각수회로111, 121, 131, 141: cooling water circuit

300 : 측정유닛 400 : 클라이언트 유닛300: measuring unit 400: client unit

500 : 서버유닛500: server unit

S : 열간주편 t : 열간주편 두께S: hot casting t: hot casting thickness

Claims (18)

수직방향으로 연장되는 지지몸체부와;A support body extending in the vertical direction; 상기 지지몸체부의 일측에서 수평방향으로 구동하는 마스터게이지부와;A master gauge driving in a horizontal direction from one side of the support body; 상기 지지몸체부의 양단에 수평하게 결합되는 센서지지부; 및Sensor support parts coupled horizontally to both ends of the support body part; And 상기 센서지지부의 일단에 교차하는 방향으로 결합되고 한 쌍의 탐촉자를 수직방향으로 구동시켜 주편과 접촉에 의해 상기 주편의 두께를 산출하기 위한 변위값을 측정하는 센서부;A sensor unit coupled in a direction intersecting with one end of the sensor support unit and driving a pair of transducers in a vertical direction to measure a displacement value for calculating the thickness of the cast steel by contact with the cast steel; 를 포함하는 주편 두께 측정장치.Cast steel thickness measuring apparatus comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지몸체부는 주조장치의 세그먼트내에 구비되는 복수의 롤러사이에 수직으로 설치되는 주편 두께 측정장치.The supporting body portion is a slab thickness measuring device is installed vertically between a plurality of rollers provided in the segment of the casting device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지몸체부, 상기 마스터게이지부, 상기 센서지지부 및 상기 센서부의 내부에는 냉각수가 순환되는 냉각수회로가 형성되는 주편 두께 측정장치.Cast body thickness measuring apparatus is formed in the support body portion, the master gauge portion, the sensor support portion and the sensor portion, a coolant circuit through which a coolant is circulated. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지몸체부, 상기 마스터게이지부, 상기 센서지지부 및 상기 센서부의 몸체는 인코넬(Inconel)계 또는 스테인레스(Stainless)계의 내열합금을 재질로 하는 주편 두께 측정장치.The support body portion, the master gauge portion, the sensor support portion and the body of the sensor portion is cast steel thickness measuring apparatus made of a heat-resistant alloy of Inconel-based or stainless steel. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마스터게이지부는, 상기 센서부에서 측정된 상기 변위값을 상기 주편의 두께로 산출하기 위한 초기 위치값을 측정하는 주편 두께 측정장치.The master gauge unit, the thickness of the cast unit for measuring the initial position value for calculating the displacement value measured in the sensor unit as the thickness of the cast steel. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 마스터게이지부는,The master gauge portion, 상기 지지몸체부의 중앙부에 결합되는 마스터게이지 실린더와;A master gauge cylinder coupled to a central portion of the support body; 상기 마스터게이지 실린더의 피스톤에 연결되어 상기 지지몸체부의 일측 수평방향으로 전진 또는 후진되며, 내부에 냉각수회로가 형성된 냉각챔버; 및A cooling chamber connected to the piston of the master gauge cylinder to move forward or backward in one horizontal direction of the support body and having a cooling water circuit therein; And 상기 냉각챔버의 내측에 고정되어 상기 초기 위치값의 기준이 되는 마스터게이지;A master gauge fixed to the inside of the cooling chamber to serve as a reference for the initial position value; 를 포함하는 주편 두께 측정장치.Cast steel thickness measuring apparatus comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서지지부는,The sensor support portion, 상기 지지몸체부의 상단에 수평하게 결합되는 상부센서지지부와;An upper sensor support part horizontally coupled to an upper end of the support body part; 상기 지지몸체부의 하단에 수평하게 결합되는 하부센서지지부;A lower sensor support part horizontally coupled to a lower end of the support body part; 를 포함하고,Including, 상기 상부센서지지부의 내부에는 상기 상부센서지지부의 일단에 교차하는 방향으로 결합되는 상기 센서부를 회전시키는 회전실린더가 구비되는 주편 두께 측정장치.The inside of the upper sensor support portion cast thickness measuring apparatus is provided with a rotating cylinder for rotating the sensor unit coupled in the direction crossing the one end of the upper sensor support. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센서부는, 상기 상부센서지지부의 일단에 교차하는 방향으로 결합되어 상기 탐촉자를 하측방향을 향해 전진 또는 후진시키는 상부센서와; 상기 하부센서지지부의 일단에 교차하는 방향으로 결합되어 상기 탐촉자를 상측방향을 향해 전진 또는 후진시키는 하부센서;를 포함하며,The sensor unit includes: an upper sensor coupled to a direction crossing one end of the upper sensor support part to move the probe forward or backward toward a lower direction; And a lower sensor coupled to one end of the lower sensor support to move the transducer forward or backward in an upward direction. 상기 상부센서와 상기 하부센서는 수직방향을 따라 일직선상으로 대향되는 주편 두께 측정장치.The upper sensor and the lower sensor is the thickness of the cast slab facing in a straight line in the vertical direction. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 상부센서 또는 상기 하부센서는,The upper sensor or the lower sensor, 상기 센서지지부의 일단에 교차하는 방향으로 결합되며 비어있는 내부공간으로 냉각기체를 통과시키는 센서몸체와;A sensor body coupled in a direction intersecting with one end of the sensor support part and passing a cooling gas to an empty inner space; 상기 센서몸체의 일단면을 관통하고 센서부 보호커버가 구비된 상기 탐촉자가 부착되는 구동막대와;A driving rod that penetrates one end surface of the sensor body and is attached to the probe having a sensor part protective cover; 상기 센서몸체의 내부공간에 구비되며 상기 구동막대를 수직방향으로 구동시 키는 탐촉자 구동실린더와;A probe drive cylinder provided in an inner space of the sensor body to drive the drive rod in a vertical direction; 상기 탐촉자 구동실린더의 일측에 구비되어 상기 탐촉자 구동실린더의 변위값을 측정하는 접촉식 변위센서; 및A contact displacement sensor provided at one side of the transducer driving cylinder to measure a displacement value of the transducer driving cylinder; And 상기 센서몸체의 내부공간에서 상기 구동막대의 일측에 구비되어 상기 구동막대의 변위값을 측정하는 변위측정자기센서;A displacement measuring magnetic sensor provided on one side of the driving rod in an inner space of the sensor body to measure a displacement value of the driving rod; 를 포함하는 주편 두께 측정장치.Cast steel thickness measuring apparatus comprising a. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 센서몸체의 내부공간에는 상기 탐촉자를 상기 주편의 상부면 또는 하부면으로 밀어주는 탄성부재가 더 포함되는 주편 두께 측정장치.Slab thickness measuring apparatus further comprises an elastic member for pushing the transducer to the upper surface or the lower surface of the slab in the inner space of the sensor body. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 센서몸체의 내부공간을 통과하는 냉각기체는 상기 구동막대가 관통되는 상기 센서몸체의 일단면을 통해 외부로 배출되는 주편 두께 측정장치.Cooling gas passing through the inner space of the sensor body is cast thickness measurement device is discharged to the outside through the one end surface of the sensor body through which the drive rod penetrates. 주편에 직접 접촉하여 상기 주편의 두께를 산출하기 위한 초기 위치값 및 변위값을 제공하는 측정유닛과;A measuring unit providing an initial position value and a displacement value in direct contact with the cast steel to calculate the thickness of the cast steel; 상기 측정유닛을 동작시키는 구동 명령이 입력되고, 상기 주편의 두께를 포함하는 주편 측정데이터 및 주조정보를 온라인상에서 실시간으로 디스플레이하는 클라이언트유닛과;A client unit to which a driving command for operating the measuring unit is input, and which displays cast measurement data including the thickness of the cast steel and casting information online in real time; 상기 구동 명령을 통해 상기 측정유닛을 구동 제어하며, 상기 초기 위치값 및 변위값을 상기 주편 측정데이터로 변환시키고 상기 클라이언트유닛에 상기 주편 측정데이터 및 주조정보를 제공하는 서버유닛;A server unit which drives the measurement unit through the drive command, converts the initial position value and the displacement value into the slab measurement data and provides the slab measurement data and casting information to the client unit; 을 포함하는 주편 두께 측정시스템.Cast thickness measurement system comprising a. 제 12항 있어서,The method of claim 12, 상기 측정유닛은,The measuring unit, 열적 변형을 받지 않는 마스터게이지에 탐촉자를 직접 접촉하여 상기 초기 위치값을 측정하고, 상기 주편의 상하부면에 상기 탐촉자를 직접 접촉하여 상기 변위값을 측정하는 주편 두께 측정장치와;A slab thickness measuring device for measuring the initial position value by directly contacting the transducer with a master gauge which is not subjected to thermal deformation, and measuring the displacement value by directly contacting the probe with upper and lower surfaces of the slab; 상기 주편 두께 측정장치의 일측에 연결되어 동력원 및 냉각제를 제공하는 공급부;A supply unit connected to one side of the slab thickness measuring device to provide a power source and a coolant; 를 포함하는 주편 두께 측정시스템.Cast thickness measurement system comprising a. 제 13항 있어서,The method of claim 13, 상기 주편 두께 측정장치는,The cast steel thickness measuring device, 수직방향으로 연장되는 지지몸체부와;A support body extending in the vertical direction; 상기 지지몸체부의 일측에서 수평방향으로 구동하는 상기 마스터게이지를 구비한 마스터게이지부와;A master gauge part having the master gauge driven in a horizontal direction from one side of the support body part; 상기 지지몸체부의 양단에 수평하게 결합되는 센서지지부; 및Sensor support parts coupled horizontally to both ends of the support body part; And 상기 센서지지부의 일단에 교차하는 방향으로 결합되고 상기 한 쌍의 탐촉자를 수직방향으로 구동시켜 상기 주편과 접촉에 의해 상기 주편의 두께를 산출하기 위한 상기 변위값을 측정하는 센서부;A sensor unit coupled to the one end of the sensor support unit and measuring the displacement value for driving the pair of transducers in a vertical direction to calculate the thickness of the slab by contact with the slab; 를 포함하는 주편 두께 측정시스템.Cast thickness measurement system comprising a. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 클라이언트유닛은 원격의 장소에 설치되는 적어도 하나 이상의 단말기로 구성되고, 상기 단말기를 상기 서버유닛에 접속하기 위해서는 사용자 인증이 요구되는 주편 두께 측정시스템.The client unit is composed of at least one terminal installed in a remote place, the cast steel thickness measuring system is required to authenticate the user to connect the terminal to the server unit. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 서버유닛은,The server unit, 상기 클라이언트유닛에서 입력된 상기 구동 명령으로 상기 측정유닛을 구동 제어하고, 상기 측정유닛에서 측정된 상기 초기 위치값 및 상기 변위값을 상기 주편 측정데이터로 변환시키고 저장하는 메인서버와;A main server for controlling driving of the measuring unit by the driving command input from the client unit, and converting and storing the initial position value and the displacement value measured by the measuring unit into the slab measurement data; 상기 메인서버에 상기 주조정보를 제공하는 주조정보 제공서버; 및Casting information providing server for providing the casting information to the main server; And 상기 측정유닛에서 측정된 상기 초기 위치값 및 상기 변위값을 디지털신호로 변환시켜 상기 메인서버로 전송하는 데이터변환부;A data converter converting the initial position value and the displacement value measured by the measuring unit into a digital signal and transmitting the digital signal to the main server; 를 포함하는 주편 두께 측정시스템.Cast thickness measurement system comprising a. 열적 변형을 일으키지 않는 마스터게이지의 수직길이를 인식하는 단계와;Recognizing the vertical length of the master gauge which does not cause thermal deformation; 상기 마스터게이지의 상하부면에 한 쌍의 탐촉자를 직접 접촉하여 초기 위치값을 측정하는 단계와;Measuring an initial position value by directly contacting a pair of transducers on upper and lower surfaces of the master gauge; 주편의 상하부면에 상기 한 쌍의 탐촉자를 직접 접촉하여 변위값을 측정하는 단계; 및Measuring a displacement value by directly contacting the pair of transducers with upper and lower surfaces of a cast steel; And 상기 마스터게이지의 수직길이, 상기 초기 위치값 및 상기 변위값을 사용하여 상기 주편의 두께를 산출하는 단계;Calculating a thickness of the cast steel using the vertical length of the master gauge, the initial position value, and the displacement value; 를 포함하는 주편 두께 측정방법.Cast thickness measurement method comprising a. 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 주편의 두께를 산출하는 단계에서,In calculating the thickness of the cast steel, 상기 주편의 두께는 상기 마스터게이지의 수직길이에 상기 초기 위치값과 상기 변위값의 차이를 합산하여 산출되는 주편 두께 측정방법.The thickness of the slab is calculated by summing the difference between the initial position value and the displacement value to the vertical length of the master gauge.
KR1020080137180A 2008-12-30 2008-12-30 Apparatus for measuring the thickness of strand, system for measuring the thickness of strand and method for measuring the thickness of strand therewith KR100969954B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080137180A KR100969954B1 (en) 2008-12-30 2008-12-30 Apparatus for measuring the thickness of strand, system for measuring the thickness of strand and method for measuring the thickness of strand therewith

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080137180A KR100969954B1 (en) 2008-12-30 2008-12-30 Apparatus for measuring the thickness of strand, system for measuring the thickness of strand and method for measuring the thickness of strand therewith

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100078818A true KR20100078818A (en) 2010-07-08
KR100969954B1 KR100969954B1 (en) 2010-07-15

Family

ID=42645541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080137180A KR100969954B1 (en) 2008-12-30 2008-12-30 Apparatus for measuring the thickness of strand, system for measuring the thickness of strand and method for measuring the thickness of strand therewith

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100969954B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114877782A (en) * 2022-03-22 2022-08-09 上海浦东房屋质量检测有限公司 Floor plate thickness detection device and detection method using same
CN118009936A (en) * 2024-04-10 2024-05-10 烟台市交通运输服务中心(烟台市城市轨道交通建设服务中心、烟台市铁路建设服务中心) Road surface thickness detection device for highway engineering

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102418763B1 (en) * 2019-12-31 2022-07-08 주식회사 엠플러스 Secondary battery pouch sealing part thickness measuring assembly and pouch sealing part thickness measuring method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0875705A (en) * 1994-09-08 1996-03-22 Daido Steel Co Ltd Flaw detection device of band steel
JP2002062280A (en) 2000-08-22 2002-02-28 Daido Steel Co Ltd Probe for hot eddy current examination
JP2003075415A (en) 2001-08-31 2003-03-12 Nisshin Steel Co Ltd Apparatus and method for ultrasonic inspection of metal band
GB0221255D0 (en) * 2002-09-13 2004-02-25 Renishaw Plc Touch Probe

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114877782A (en) * 2022-03-22 2022-08-09 上海浦东房屋质量检测有限公司 Floor plate thickness detection device and detection method using same
CN114877782B (en) * 2022-03-22 2024-03-15 上海浦东房屋质量检测有限公司 Floor thickness detection device and detection method using same
CN118009936A (en) * 2024-04-10 2024-05-10 烟台市交通运输服务中心(烟台市城市轨道交通建设服务中心、烟台市铁路建设服务中心) Road surface thickness detection device for highway engineering
CN118009936B (en) * 2024-04-10 2024-06-11 烟台市交通运输服务中心(烟台市城市轨道交通建设服务中心、烟台市铁路建设服务中心) Road surface thickness detection device for highway engineering

Also Published As

Publication number Publication date
KR100969954B1 (en) 2010-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013537486A (en) Apparatus for measuring physical parameters of continuous casting molds.
KR20110036910A (en) Cylinder diameter measurement
KR100969954B1 (en) Apparatus for measuring the thickness of strand, system for measuring the thickness of strand and method for measuring the thickness of strand therewith
RU2678549C2 (en) Method and device for measuring levels of cast-iron and slag in blast furnace
JP2004505777A (en) Method and apparatus for monitoring rotary bearings, especially rolling bearings, of a continuous casting support roll supported on a roll stand of a continuous casting support roll of a metal, especially steel, continuous casting apparatus
CN101343676A (en) On-line detecting device and method for temperature of blast furnace chamber
JP5061691B2 (en) Diagnosis method and apparatus for mold thermocouple in continuous casting equipment
JP5012997B2 (en) Deterioration diagnosis device for induction heating device
US20240035915A1 (en) Method for monitoring a slip-ring seal assembly, and slip-ring seal assembly
JP2015098033A (en) Roll gap management method for continuous casting machine
JPS58148061A (en) Method for predicting breakout in continuous casting
KR20150035827A (en) Load sensing arrangement on a bearing component, method and computer program product
JP4264301B2 (en) Diagnostic method for temperature sensor, refractory and refractory lining
JP7241749B2 (en) Blast furnace condition monitoring
JP5727807B2 (en) Fiber optic temperature sensor
JP4359759B2 (en) Rider ring wear measuring device and wear life prediction method
JP2009156698A (en) Inter-mold distance measuring device
IT201800003748A1 (en) A device for verifying the correct tensioning of the contact rope in an electric traction line
JP2019215094A (en) Refractory lining structure and temperature sensor
EP3929517B1 (en) Measuring system for foundry furnaces, containers, silos and corresponding drum-like objects
KR101371683B1 (en) Detector of stave for furnace and lookout system of stave using by it
JP2017222915A (en) Device for measuring remaining thickness of blast furnace stave and method for measuring remaining thickness of blast furnace stave
JPH0592248A (en) Diagnostic device for continuous casting equipment
EP1955010A1 (en) System and method for simultaneously controlling and storing the physical parameters during the internal stress adjustment operations in the long welded rail installation
Vons et al. In-situ experiments on the time dependent thermo-mechanical behaviour of rock salt

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130708

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140708

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150703

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160706

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170707

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190704

Year of fee payment: 10