KR20100077641A - Apparatus and method for image transfer using templates - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and a method for image transfer using templates are provided to express the visual difference between objects comprising original video. CONSTITUTION: A regressive line determining unit(120) determines original regression line and standard regression line. A sum of distance from the original regression line to coordinate of color space corresponding to pixel color comprising an inputted original video is minimum. A sum of distance from reference regression line to coordinate on the color space corresponding to a color of pixels comprising a template is minimum. An image transformer transforms the original regression line and the original video by conversion matrix which make the line to be coincide with the standard regression line. The video transformer generates the transferred video.

Description

템플릿을 이용한 영상변환장치 및 방법{Apparatus and method for image transfer using templates}Apparatus and method for image transfer using templates

본 발명은 템플릿을 이용한 영상변환장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 원본영상을 구성하는 색상 분포를 템플릿을 구성하는 색상 분포와 동일하게 변환하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image conversion apparatus and method using a template, and more particularly, to an apparatus and method for converting the color distribution constituting the original image to the same as the color distribution constituting the template.

2차원 영상에서 표현하고자 하는 대상들 간의 입체감과 원근감을 표현하기 위한 방법으로 색의 대비효과(color contrast)를 사용하는 방법이 있다. 이것은 깊이 정보를 가지고 있지 않은 2차원 영상에서 전경과 배경의 색, 즉 색상(hue), 채도(saturation) 및 명도(intensity) 차이를 크게 함으로써 객체의 형태 또는 부분적으로 겹쳐진 객체 간의 깊이를 시각적으로 용이하게 인식할 수 있게 한다. 영상에서 이러한 색의 대비효과를 표현하기 위해 참조영상을 이용하여 원본영상의 색을 변환하는 다양한 방법이 연구되어 왔다.There is a method of using color contrast as a method for expressing the three-dimensional and perspective between the objects to be expressed in the two-dimensional image. This makes it easy to visualize the depth of the shape or partially overlapped objects by increasing the difference between the colors of the foreground and background, ie hue, saturation, and intensity, in a two-dimensional image that does not have depth information. To be recognized. Various methods of converting the color of the original image using the reference image have been studied to express the contrast effect of the color in the image.

그중 하나의 방법으로, RGB 색상공간에서 변환행렬을 이용하여 화소 데이터를 이동시킴으로써 원본영상의 색의 분포를 참조영상의 색의 분포로 변경하는 방법이 있다. 이때 변환행렬은 공분산 및 특이값 분해(singular value decomposition : SVD)를 이용하여 산출된다. 도 1은 RGB 색상공간에서 영상을 변환하는 일 예를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, RGB 색상공간에 나타난 원본영상과 참조영상의 색의 분포를 타원으로 표현한 후, 원본영상과 참조영상의 색의 분포를 일치시켜 변환된 결과영상을 얻을 수 있다. 그러나 RGB 색상공간은 R(red), G(green), B(blue)의 각 축별로 의존도가 매우 높기 때문에 색상이 비슷한 영상끼리 색상변환을 수행하였을 때만 결과영상을 용이하게 얻을 수 있으며, 색의 분포 데이터를 타원으로 표현해야 하기 때문에 타원영역의 밖에 위치하는 데이터에 대해서는 색상변환이 어렵다는 단점이 있다.One of them is a method of changing the distribution of the color of the original image to the distribution of the color of the reference image by moving the pixel data in the RGB color space using the conversion matrix. The transformation matrix is calculated using covariance and singular value decomposition (SVD). 1 is a diagram illustrating an example of converting an image in an RGB color space. Referring to FIG. 1, after the color distribution of the original image and the reference image represented in the RGB color space are represented by an ellipse, the converted result image may be obtained by matching the color distribution of the original image and the reference image. However, since the RGB color space is highly dependent on each axis of R (red), G (green), and B (blue), the resultant image can be easily obtained only when color conversions of similar colors are performed. Since the distribution data must be expressed as an ellipse, color conversion is difficult for data located outside the elliptic region.

색의 대비효과를 표현하기 위해 사용되는 대표적인 표색계로 먼셀 색상환이 있다. 먼셀 색상환은 국제 조명위원회(Commission Internationale de I'Eclairage : CIE)에 따라 결정된 수학적 방법에 의해 색을 표시하는 방법이다. 이 색상환에서 마주보고 있는 보색은 서로 인접해 놓았을 때 강한 색상대비(hue contrast)를 이루게 되어서 인간이 객체를 인식하는 데 도움을 준다.The Munsell color wheel is a representative colorimetric system used to express the contrast effect of colors. Munsell color wheel is a method of displaying color by a mathematical method determined according to the Commission Internationale de I'Eclairage (CIE). Complementary colors facing each other in this color wheel achieve strong hue contrast when placed adjacent to each other, helping humans recognize objects.

한편, CIE L*a*b* 색상공간은 무채색으로 색의 밝기만을 나타내는 L* 채널, 적색 및 녹색을 나타내는 a*채널, 그리고 청색 및 황색을 나타내는 b*채널로 구성된다. 이때 L*채널과 a*b*평면이 완벽하게 분리되어 있어 CIE L*a*b* 색상공간은 명도값의 변화 없이 영상의 색상과 채도를 변경할 때 주로 사용된다. 또한 CIE L*a*b* 색상공간은 다양한 색상공간의 색상값들을 표현할 수 있는 색상체계이기 때문에 색상 변환 과정에서 이를 중간매개 공간으로 사용하면 가시영역 안의 모든 색상을 색상변환 과정에서도 보존할 수 있는 장점이 있다.On the other hand, the CIE L * a * b * color space is composed of an L * channel that represents only the brightness of the color in achromatic color, a * channel that represents red and green, and b * channel that represents blue and yellow. At this time, L * channel and a * b * plane are completely separated, so CIE L * a * b * color space is mainly used to change the color and saturation of the image without changing the brightness value. In addition, CIE L * a * b * color space is a color system that can express the color values of various color spaces. Therefore, when it is used as an intermediate medium in the color conversion process, all colors in the visible area can be preserved even during the color conversion process. There is an advantage.

CIE L*a*b* 색상공간을 이용하여 원본영상의 색상을 변환하는 방법의 예로, CIE L*a*b* 색상공간에서 생성된 다양한 템플릿을 기반으로 원본영상의 색을 자동으로 변환하는 방법이 있다. 도 2는 CIE L*a*b* 색상공간에서 원본영상을 변환하기 위해 사용되는 다양한 템플릿을 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 것과 같은 템플릿은 a*b* 평면상에서 임의의 직선 또는 곡선의 모양을 가지는 색상 분포를 말하는 것으로, 이 방법에서는 8개의 제한된 템플릿을 이용하여 영상의 색상을 변환한다. 그러나 이 방법을 사용하면 명도와 채도에는 변화가 없으므로 영상에서 채도대비는 표현할 수 없으며, 영상의 이웃하지 않은 영역간에는 색상변환이 용이하지 않으므로 사용자가 임의로 하나의 영역을 지정하여 한번 더 색상변환을 수행하여야 한다는 단점이 있다.CIE L * a * b * using the color space as an example of how to convert the colors in the original image, the way to automatically convert the color of the original image based on the number of templates generated by the CIE L * a * b * color space, There is this. FIG. 2 is a diagram illustrating various templates used for converting an original image in a CIE L * a * b * color space. The template as shown in FIG. 2 refers to a color distribution having an arbitrary straight or curved shape on a * b * plane. In this method, eight limited templates are used to convert colors of an image. However, if this method does not change the brightness and saturation, the saturation contrast cannot be expressed in the image, and color conversion is not easy between non-neighboring areas of the image. The disadvantage is that it should.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 다양한 색상을 가지는 원본영상의 화질을 유지하면서 원본영상을 구성하는 객체들 간의 시각적 차이를 뚜렷하게 표현할 수 있는 템플릿을 이용한 영상변환장치 및 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide an image conversion apparatus and method using a template capable of clearly expressing visual differences between objects constituting an original image while maintaining image quality of an original image having various colors.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 다양한 색상을 가지는 원본영상의 화질을 유지하면서 원본영상을 구성하는 객체들 간의 시각적 차이를 뚜렷하게 표현할 수 있는 템플릿을 이용한 영상변환방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is a program for executing an image conversion method using a template that can clearly express visual differences between objects constituting the original image while maintaining the image quality of the original image having various colors. To provide a computer-readable recording medium for recording.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환장치는, 색상공간을 구성하는 복수의 색상으로부터 선택된 기준색상을 기초로 상기 색상공간에서 2차원의 선으로 표현되는 템플릿을 생성하는 템플릿 생성부; 입력받은 원본영상을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 상기 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 원본회귀직선 및 상기 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 상기 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 기준회귀직선을 결정하는 회귀직선 결정부; 및 상기 원본회귀직선을 상기 기준회귀직선과 일치시키도록 하는 변환행렬에 의해 상기 원본영상을 변환하여 변환영상을 생성하는 영상변환부;를 구비한다.In order to achieve the above technical problem, an image conversion apparatus using a template according to the present invention generates a template represented by two-dimensional lines in the color space based on a reference color selected from a plurality of colors constituting the color space. A template generating unit; The original regression line having a minimum sum of distances from the coordinates in the color space corresponding to the colors of the pixels constituting the input original image and the distance from the coordinates in the color space corresponding to the colors of the pixels constituting the template. A regression line determining unit for determining a reference regression line having a minimum sum; And an image converter configured to generate a converted image by converting the original image by a transformation matrix to match the original regression line with the reference regression line.

상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환방법은, 색상공간을 구성하는 복수의 색상으로부터 선택된 기준색상을 기초로 상기 색상공간에서 2차원의 선으로 표현되는 템플릿을 생성하는 템플릿 생성단계; 입력받은 원본영상을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 상기 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 원본회귀직선 및 상기 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 상기 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 기준회귀직선을 결정하는 회귀직선 결정단계; 및 상기 원본회귀직선을 상기 기준회귀직선과 일치시키도록 하는 변환행렬에 의해 상기 원본영상을 변환하여 변환영상을 생성하는 영상변환단계;를 갖는다.In order to achieve the above technical problem, an image conversion method using a template according to the present invention includes a template represented by a two-dimensional line in the color space based on a reference color selected from a plurality of colors constituting the color space. Generating a template; The original regression line having a minimum sum of distances from the coordinates in the color space corresponding to the colors of the pixels constituting the input original image and the distance from the coordinates in the color space corresponding to the colors of the pixels constituting the template. A regression line determining step of determining a reference regression line having a minimum sum; And an image conversion step of generating the converted image by converting the original image by a transformation matrix for matching the original regression line with the reference regression line.

본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환장치 및 방법에 의하면, 원본영상의 색상을 변환하기 위해 기준색상으로 이루어진 템플릿을 생성함으로써, 원본영상의 화질을 유지하면서 색상 및 채도를 변환시킬 수 있다. 또한 2차원 평면에서 원본영상 및 템플릿에 대한 회귀직선을 결정하고, 변환행렬에 의해 원본회귀직선을 기준회귀직선에 일치시키는 방법을 사용함으로써, 원본영상의 색상을 간단하게 변환할 수 있다.According to the image conversion apparatus and method using a template according to the present invention, by generating a template consisting of the reference color to convert the color of the original image, it is possible to convert the color and saturation while maintaining the image quality of the original image. In addition, the color of the original image can be easily converted by determining a regression line for the original image and the template in the two-dimensional plane and matching the original regression line with the reference regression line by the conversion matrix.

이하에서 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of an image conversion apparatus and method using a template according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환장치에 대한 바람직한 실시예의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of an image conversion apparatus using a template according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환장치는, 템플릿 생성부(110), 회귀직선 결정부(120), 영상변환부(130) 및 색상매핑부(140)를 구비한다.Referring to FIG. 1, an image converting apparatus using a template according to the present invention includes a template generating unit 110, a regression line determining unit 120, an image converting unit 130, and a color mapping unit 140.

템플릿 생성부(110)는 색상공간을 구성하는 복수의 색상으로부터 선택된 기준색상을 기초로 색상공간에서 2차원의 선으로 표현되는 템플릿을 생성한다.The template generator 110 generates a template represented by two-dimensional lines in the color space based on a reference color selected from a plurality of colors constituting the color space.

색상변환을 위해 사용되는 템플릿은 색의 대비효과를 고려하여 만들어진 것으로, 특정 색상평면, 예를 들면, a*b* 평면상에서 사용자가 지정한 여러 개의 기준색상들로 구성된 임의의 직선 또는 곡선 형태의 색상 분포를 가진다. 이러한 기준색상간의 배색은 디자인 등에서 표현하고자 하는 객체들의 시각적 인식률을 향상시키고자 할 때 이용된다. 예를 들면, 앞에서 설명한 먼셀 색상환에서 서로 마주보고 있는 빨강-녹색 및 노랑-파랑과 같은 색상들을 이용하여 보색대비를 표현하는 템플릿을 만들 수도 있고, 색상의 온도감을 기반으로 하여 난색(빨강, 주황, 노랑 등), 한색(파랑, 남색 등) 및 중성색(녹색, 보라색 등)을 사용한 템플릿을 만들 수도 있다. 본 발명에서는 먼셀 색상환 상에서 서로 대비되는 색상들을 이용하여 템플릿을 생성한다.The template used for color conversion is made by considering the contrast effect of color, and is an arbitrary straight or curved color composed of several reference colors designated by a user on a specific color plane, for example, a * b * plane. Has a distribution. The color scheme between the reference colors is used to improve the visual recognition rate of the objects to be expressed in the design. For example, you can create a template that expresses complementary color contrast using colors such as red-green and yellow-blue facing each other on the Munsell color wheel described above, or use warm colors (red, orange, You can also create templates that use yellow, etc., cold colors (blue, indigo, etc.), and neutral colors (green, violet, etc.). In the present invention, a template is generated using colors that contrast with each other on a Munsell color wheel.

템플릿을 생성하는 과정은 크게 세 단계로 이루어진다. 먼저 (1) 표현하고자 하는 복수의 기준색상(이하에서 Ci(i-1,...,N)로 표현)을 색상대비를 고려하여 선택한다. 다음으로 (2) 선택된 N개의 기준색상을 먼셀 색상환에서의 번호순으로 나열한 후, 나열된 순서대로 그라데이션(gradation) 영상을 생성한다. 그라데이션 영상 은 서로 단절되어 있는 복수의 기준색상을 연속적인 복수의 색상으로 표현하는 것으로, 이웃하는 두 색상간에 나타나는 많은 색상을 포함하고 있다. 마지막으로 (3) 생성된 그라데이션 영상에서 사용된 색상들을 색상공간의 2차원 평면상에 분포시킨다. CIE L*a*b* 색상공간을 사용하는 경우에는 a*b* 평면에 색상들을 분포시킨다. 또한 a* 채널과 b* 채널의 값이 동일하고 L* 채널의 값이 다른 색상이 존재할 경우에는 가장 큰 L* 채널의 값을 선택한다.The process of creating a template consists of three steps. First, (1) a plurality of reference colors (hereinafter, expressed as C i (i-1, ..., N)) to be selected are selected in consideration of color contrast. Next, (2) the selected N reference colors are arranged in the order of numbers on the Munsell color wheel, and then a gradation image is generated in the order listed. The gradation image expresses a plurality of reference colors that are disconnected from each other in a plurality of consecutive colors, and includes a plurality of colors appearing between two neighboring colors. Finally, (3) the colors used in the generated gradient image are distributed on the two-dimensional plane of the color space. If CIE L * a * b * color space is used, the colors are distributed in the a * b * plane. In addition, when the values of a * and b * channels are the same, and colors of different L * channels exist, the value of the largest L * channel is selected.

이와 같이 2차원 평면에 분포된 색상들을 서로 연결하면 직선 또는 곡선의 형태로 나타내어지며, 이는 기준색상으로부터 생성된 템플릿에 해당한다. 도 2에 기준색상, 기준색상으로부터 생성된 그라데이션 영상 및 a*b* 평면에 나타난 템플릿의 예가 도시되어 있다. 유채색의 a*b* 평면은 x축(적-녹 채널)과 y축(황-청 채널)이 각각 보색관계를 형성하기 때문에 보색대비를 적용한 템플릿의 모양은 대부분 원점 근처를 지나는 특징을 가진다. 또한 a*b* 평면의 특성상 넓은 범위의 채도값을 가지기 때문에 색상변환시 좁은 범위의 채도값을 가지는 영상을 넓은 범위의 채도값을 가지도록 변환할 수 있다.When the colors distributed in the two-dimensional plane are connected to each other in a straight or curved form, this corresponds to a template generated from the reference color. 2 shows an example of a reference color, a gradient image generated from the reference color, and a template shown in the a * b * plane. Since the a * b * plane of the chromatic color is complementary to the x-axis (red-green channel) and y-axis (yellow-blue channel), the shape of the template with the complementary contrast is mostly passed near the origin. In addition, since a * b * plane has a wide range of saturation values, it is possible to convert an image having a narrow range of saturation values to have a wide range of saturation values.

나아가 새로운 템플릿을 생성하기 위해 기준색상을 다시 선택할 수도 있으나, 기존의 템플릿의 제어점(control point)의 위치를 조절함으로써 새로운 기준색상들로 이루어진 템플릿을 생성할 수도 있다. 도 3에 기존의 템플릿에서 제어점의 위치를 조절하여 생성된 새로운 템플릿의 예가 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, a*b* 평면에 나타난 기존의 템플릿(A)으로부터 제어점의 위치를 변경하여 새로운 템플릿(B)을 생성하였다. 이는 새로운 기준색상을 선택하여 템플릿을 생성한 것과 동일한 결과를 보인다.Further, although the reference color may be selected again to generate a new template, a template consisting of new reference colors may be generated by adjusting the position of a control point of the existing template. 3 shows an example of a new template generated by adjusting the position of the control point in the existing template. Referring to FIG. 3, a new template B is generated by changing the position of the control point from the existing template A shown in the a * b * plane. This is the same result as selecting a new reference color and creating a template.

회귀직선 결정부(120)는 입력받은 원본영상을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 원본회귀직선 및 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 기준회귀직선을 결정한다.The regression line determiner 120 includes an original regression line having a minimum sum of distances from coordinates in the color space corresponding to the colors of the pixels constituting the input original image and a color space corresponding to the colors of the pixels constituting the template. Determine the reference regression line with the smallest sum of distances from the coordinates.

또한 영상변환부(130)는 원본회귀직선을 기준회귀직선과 일치시키도록 하는 변환행렬에 의해 원본영상을 변환하여 변환영상을 생성한다.In addition, the image conversion unit 130 generates the converted image by converting the original image by the conversion matrix to match the original regression line with the reference regression line.

원본영상에서의 색의 분포를 템플릿과 동일한 형태로 변환하기 위해서는 변환행렬이 필요하다. 또한 변환행렬은 색의 분포가 직선의 형태로 나타날 경우 쉽게 결정된다. 따라서 회귀직선 결정부(120)는 원본영상 및 템플릿을 구성하는 색의 분포를 직선으로 나타내기 위해 원본영상과 템플릿에 대하여 각각 회귀직선을 결정한다. 회귀분석(regressive analysis)에 의해 얻어지는 회귀직선은 영상의 색의 분포 데이터를 대표하는 하나의 적합한 직선으로, 각 색상 데이터의 한 점에서 직선까지의 거리의 합을 최소화하는 직선을 의미한다. 또한 원본영상에 대하여 결정되는 원본회귀직선을 결정하기 위해서는 원본영상을 구성하는 색의 분포를 템플릿과 동일한 2차원 평면에 나타내어야 하며, 이를 색의 분포 데이터라 한다. CIE L*a*b* 색상공간을 사용하는 경우, 색의 분포는 유채색 채널인 a* 채널을 x축으로, b* 채널을 y 축으로 하여 얻어지며, 2차원 좌표를 가진다. 이때 a* 채널과 b* 채널의 값이 동일하고 L* 채널의 값이 다른 색상이 존재할 경우에는 템플릿을 생성할 때와 마찬가지로 가장 큰 L* 채널의 값을 선택한다.In order to convert the color distribution in the original image into the same form as the template, a conversion matrix is required. Also, the transformation matrix is easily determined when the color distribution appears in the form of a straight line. Therefore, the regression line determiner 120 determines a regression line with respect to the original image and the template, respectively, in order to represent the distribution of colors constituting the original image and the template in a straight line. The regression line obtained by regressive analysis is a suitable straight line representing the distribution data of colors of an image, and means a straight line which minimizes the sum of distances from one point of each color data to a straight line. In addition, in order to determine the original regression line determined for the original image, the color distribution constituting the original image must be represented on the same two-dimensional plane as the template, and this is called color distribution data. When using the CIE L * a * b * color space, the color distribution is obtained by using the a * channel, which is a chromatic channel, on the x axis, and the b * channel, on the y axis, and having two-dimensional coordinates. In this case, when the values of a * and b * channels are the same and the colors of L * channels are different, the value of the largest L * channel is selected as in the case of creating a template.

원본영상 및 템플릿으로부터 결정되는 회귀직선은 다음의 수학식 1로 표현되는 오차를 최소화할 수 있는 파라미터에 의해 결정된다. 수학식 1에서 E를 최소화하는 α 및 β가 회귀직선의 기울기 및 y절편이 되는 것이다.The regression line determined from the original image and the template is determined by a parameter capable of minimizing an error represented by Equation 1 below. In Equation 1, α and β minimizing E become slopes and y-intercepts of the regression line.

Figure 112008089927029-PAT00001
Figure 112008089927029-PAT00001

여기서, E는 m(높이)×n(너비)개의 화소로 구성된 원본영상 또는 템플릿과 원본회귀직선 또는 기준회귀직선 사이의 편차에 대한 최소제곱오차(MSE), (xi,j, yi,j)는 원본영상 또는 템플릿을 구성하는 화소에 대하여 a*b* 평면에 나타나는 색상의 좌표값, α는 원본회귀직선 또는 기준회귀직선의 기울기, 그리고 β는 원본회귀직선 또는 기준회귀직선의 y절편이다. 도 4에는 a*b* 평면에 나타낸 원본영상을 구성하는 색의 분포 데이터 및 위 수학식 1을 이용하여 원본영상에 대해 결정된 회귀직선이 도시되어 있다.Where E is the minimum squared error (MSE), (x i, j , y i, for the deviation between the original image or template consisting of m (height) x n (width) pixels and the original regression or reference regression line . j ) is the coordinate value of the color appearing on the a * b * plane with respect to the pixels constituting the original image or template, α is the slope of the original regression line or the reference regression line, and β is the y-intercept of the original regression line or the reference regression line. to be. FIG. 4 illustrates the distribution data of colors constituting the original image on the a * b * plane and a regression line determined for the original image using Equation 1 above.

원본영상에 대한 원본회귀직선 및 템플릿에 대한 기준회귀직선이 모두 결정되면, 영상변환부(130)는 원본영상의 색상변환을 위해 원본회귀직선을 기준회귀직 선에 일치시킨다. 이때 원본회귀직선과 기준회귀직선은 2차원 평면상에 위치하므로 원본회귀직선의 기울기를 기준회귀직선의 기울기로 변환하기 위해 2차원 행렬로 표현되는 변환행렬을 이용한다. 이러한 변환행렬은 다음의 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.When both the original regression line for the original image and the reference regression line for the template are determined, the image conversion unit 130 matches the original regression line with the reference regression line for color conversion of the original image. In this case, since the original regression line and the reference regression line are located on a two-dimensional plane, a transformation matrix represented by a two-dimensional matrix is used to convert the slope of the original regression line into the slope of the reference regression line. This conversion matrix can be expressed as Equation 2 below.

Figure 112008089927029-PAT00002
Figure 112008089927029-PAT00002

여기서, M은 변환행렬, S(Sx,Sy)는 원본영상과 템플릿의 색의 분포 범위의 비율을 일치시키는 스케일링행렬, R(θ)는 원본회귀직선을 원점을 중심으로 회전시키는 회전행렬, 그리고 T(-xs,-ys)는 원본회귀직선이 원점을 통과하도록 하는 이동행렬이다.Where M is the transformation matrix, S (S x , S y ) is the scaling matrix that matches the ratio of the distribution range of the colors of the original image and the template, and R (θ) is the rotation matrix that rotates the original regression line about the origin. , And T (-x s , -y s ) are shift matrices that allow the original regression line to pass through the origin.

수학식 2의 변환행렬을 이용한 원본영상의 변환은 원본영상의 각 화소, 즉 a*b* 평면에 나타난 색의 분포 데이터에 이동행렬, 회전행렬 및 스케일링행렬을 순차적으로 적용함으로써 수행된다. 먼저 이동행렬은 y=αx+β로 표현되는 원본회귀직선을 원점을 지나는 직선으로 변환하기 위한 행렬로서, 색의 분포 데이터를 회전시키거나 크기변환을 할 때 a*b* 평면의 범위를 벗어나는 것을 방지하기 위함이다. 구체적으로 이동행렬은 다음의 수학식 3으로 표현되며, 원본회귀직선의 x절편(-β/α) 및 y절편 중 작은 값을 이용하여 직선을 이동시킨다. 또한 원본회귀직선이 이동함에 따라 원본영상을 구성하는 색의 분포데이터 역시 a*b* 평면 상에서 이동한 다.The conversion of the original image using the transformation matrix of Equation 2 is performed by sequentially applying a moving matrix, a rotation matrix, and a scaling matrix to the distribution data of the colors of each pixel of the original image, that is, the a * b * plane. First, the moving matrix is a matrix for converting the original regression line represented by y = αx + β into a straight line passing through the origin, and is out of the range of a * b * plane when rotating or resizing the color distribution data. This is to prevent. Specifically, the moving matrix is expressed by the following Equation 3, and the straight line is moved using a smaller value among the x-intercept (-β / α) and y-intercept of the original regression line. Also, as the original regression line moves, the distribution data of the colors constituting the original image also move on the a * b * plane.

Figure 112008089927029-PAT00003
Figure 112008089927029-PAT00003

여기서, T(-xs,-ys)는 이동행렬, α는 원본회귀직선의 기울기, 그리고 β는 원본회귀직선의 y절편이다.Where T (-x s , -y s ) is the moving matrix, α is the slope of the original regression line, and β is the y-intercept of the original regression line.

다음으로 회전행렬 R(θ)는 시계방향 또는 반시계방향으로 원본회귀직선, 즉 원본영상의 색의 분포 데이터를 회전시킨다. 회전방향은 사용자가 지정할 수 있으며, 원본회귀직선의 기울기를 기준회귀직선의 기울기에 일치시키도록 다음의 수학식 4에 의해 원본회귀직선을 회전시킨다.Next, the rotation matrix R (θ) rotates the original regression line, that is, the color distribution data of the original image in the clockwise or counterclockwise direction. The direction of rotation can be specified by the user, and the original regression line is rotated by the following equation (4) to match the slope of the original regression line with the slope of the reference regression line.

Figure 112008089927029-PAT00004
Figure 112008089927029-PAT00004

여기서, θ는 원본회귀직선의 회전각, u는 기준회귀직선의 기울기, 그리고 α는 원본회귀직선의 기울기이다.Where θ is the rotation angle of the original regression line, u is the slope of the reference regression line, and α is the slope of the original regression line.

마지막으로 적용되는 스케일링행렬은 다음의 수학식 5와 같이 나타낼 수 있으며, a*b* 평면에서 원본영상과 템플릿의 색의 분포 범위의 비율을 일치시키기 위해 적용된다. 원본영상과 템플릿을 구성하는 색의 분포 데이터를 모두 포함하는 최소의 직사각형을 바운딩 박스라 하며, 원본영상에 대한 바운딩 박스와 템플릿에 대 한 바운딩 박스의 너비 및 높이의 비에 의해 스케일링행렬의 파라미터가 결정된다. 또한 스케일링행렬에 의해 원본영상과 템플릿에 대한 바운딩 박스의 너비와 높이의 비를 서로 일치시킴으로써 원본회귀직선의 기울기도 변동된다. Finally, the scaling matrix applied can be expressed as Equation 5 below, and is applied to match the ratio of the distribution range of the color of the original image and the template in the a * b * plane. The minimum rectangle that contains both the original image and the color distribution data of the template is called the bounding box. The scaling matrix parameter is determined by the ratio of the width and height of the bounding box for the original image to the bounding box for the template. Is determined. In addition, the scaling matrix changes the slope of the original regression line by matching the ratio of the width and height of the bounding box to the original image and the template.

Figure 112008089927029-PAT00005
Figure 112008089927029-PAT00005

여기서, S(Sx,Sy)는 스케일링행렬, Bt width는 템플릿에 대한 바운딩 박스의 너비, Bt height는 템플릿에 대한 바운딩 박스의 높이, Bs width는 원본영상에 대한 바운딩 박스의 너비, 그리고 Bs height는 원본영상에 대한 바운딩 박스의 높이이다.Where S (S x , S y ) is the scaling matrix, B t width is the width of the bounding box for the template, B t height is the height of the bounding box for the template, and B s width is the width of the bounding box for the original image , And B s height are the height of the bounding box for the original image.

도 5는 원본영상에 이동행렬, 회전행렬 및 스케일링행렬을 순차적으로 적용하여 변환영상을 생성하는 일 예를 도시한 도면이다. 도 5를 참조하면, 먼저 원본영상에 이동행렬을 적용하여 원본회귀직선이 원점을 통과하도록 한다. 원본영상의 색의 분포 데이터 역시 원본회귀영상과 함께 이동한다. 또한 원본회귀직선이 이미 원점을 통과하는 경우에는 이동행렬을 적용하지 않아도 된다. 다음으로 회전행렬을 적용하여 원본회귀직선을 원점을 중심으로 회전시키고 스케일링행렬을 적용하여 원본회귀직선의 기울기를 기준회귀직선의 기울기와 일치시킨다. 이때 기준회귀직선과 원본회귀직선의 기울기 차(S)가 사전에 설정된 오차값(Error)보다 크면 위 과정을 반복한다. 오차값은 사용자의 설정에 따라 달라지며, 바람직하게는 0.1의 값을 가 지도록 할 수 있다. 두 회귀직선의 기울기 차가 오차값보다 크게 되어 변환행렬을 반복하여 적용할 때, 이동행렬, 회전행렬 및 스케일링행렬은 변환행렬 적용 당시의 변환된 원본영상에 따라 매번 다르게 결정된다.5 is a diagram illustrating an example of generating a converted image by sequentially applying a moving matrix, a rotating matrix, and a scaling matrix to an original image. Referring to FIG. 5, first, a moving matrix is applied to an original image so that the original regression line passes through the origin. The color distribution data of the original image also moves with the original regression image. In addition, if the original regression line has already passed the origin, it is not necessary to apply the shift matrix. Next, apply the rotation matrix to rotate the original regression line around the origin and apply the scaling matrix to match the slope of the original regression line with the slope of the reference regression line. At this time, if the inclination difference (S) between the reference regression line and the original regression line is larger than the preset error value (Error), the above process is repeated. The error value depends on the user's setting, and may preferably have a value of 0.1. When the difference between two regression lines is larger than the error value and the transform matrix is repeatedly applied, the moving matrix, the rotating matrix, and the scaling matrix are determined differently each time according to the converted original image at the time of applying the transform matrix.

원본영상에 대해 변환행렬을 적용하여 생성된 변환영상은 색상 분포가 템플릿의 색상 구성과 거의 동일하다. 그러나 변환영상의 색상 분포를 템플릿과 완전히 일치시키기 위해서 변환영상의 색의 분포 데이터 중에서 템플릿의 색의 분포 데이터와 대응되지 않는 데이터를 교체할 필요성이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환장치는 색상매핑부(140)를 더 구비한다.In the transformed image generated by applying the transform matrix to the original image, the color distribution is almost the same as that of the template. However, in order to completely match the color distribution of the converted image with the template, it is necessary to replace data that does not correspond to the color distribution data of the template among the color distribution data of the converted image. To this end, the image conversion apparatus using the template according to the present invention further includes a color mapping unit 140.

색상매핑부(140)는 변환영상을 구성하는 화소들 중에서 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응되지 않는 교체대상화소를 템플릿을 구성하는 화소들 중 하나로 교체한다.The color mapping unit 140 replaces the replacement target pixel that does not correspond to the color of the pixels constituting the template among the pixels constituting the converted image with one of the pixels constituting the template.

색의 분포 데이터, 즉 원본영상의 교체대상화소의 교체 과정은 a*b* 평면에서 다음의 수학식 6과 같은 유클리디안 노름(Euclidean norm)을 이용하여 수행된다. 즉, 수학식 6에 의하면, 변환영상의 색의 분포 데이터는 유클리디안 노름 값이 최소가 되는 템플릿의 색의 분포 데이터로 교체되어 두 영상의 색의 분포가 완전히 일치될 수 있다.The color distribution data, that is, the replacement process of the replacement pixel of the original image is performed using Euclidean norm as shown in Equation 6 below in the a * b * plane. That is, according to Equation 6, the distribution data of the color of the converted image is replaced with the distribution data of the color of the template having the minimum Euclidean norm value, so that the distribution of the colors of the two images can be completely matched.

Figure 112008089927029-PAT00006
Figure 112008089927029-PAT00006

여기서, C(p)는 교체 대상이 되는 변환영상의 색의 분포 데이터, 그리고 T(i)는 템플릿의 색의 분포 데이터이다.Here, C (p) is distribution data of colors of the converted image to be replaced, and T (i) is distribution data of colors of the template.

도 6은 색상매핑부(140)에 의해 교체대상화소가 교체된 변환영상의 일 예를 도시한 도면이다. 도 6을 참조하면, 템플릿에 대하여 결정된 회귀직선과 동일하게 나타난 변환영상의 색의 분포가 색상교체의 결과 곡선으로 나타나는 템플릿의 색의 분포와 동일하게 되었다.FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a converted image in which a replacement target pixel is replaced by the color mapping unit 140. Referring to FIG. 6, the color distribution of the transformed image that is identical to the regression line determined for the template is the same as that of the template that is represented by the curve of the color replacement.

도 7은 본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환방법의 바람직한 실시예의 수행과정을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a process of performing a preferred embodiment of the image conversion method using a template according to the present invention.

도 7을 참조하면, 템플릿 생성부(110)는 색상공간을 구성하는 복수의 색상으로부터 선택된 기준색상을 기초로 색상공간에서 2차원의 선으로 표현되는 템플릿을 생성한다(S710). 이때 템플릿의 생성과정은 기준색상을 선택하고 이를 기초로 그라데이션 영상을 생성함으로써 수행된다. 다음으로 회귀직선 결정부(120)는 입력받은 원본영상을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 원본회귀직선 및 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 기준회귀직선을 결정한다(S720). 원본회귀직선 및 기준회귀직선은 수학식 1의 오차를 최소화하는 기울기 및 y절편을 산출하여 결정된다.Referring to FIG. 7, the template generator 110 generates a template represented by two-dimensional lines in a color space based on a reference color selected from a plurality of colors constituting the color space (S710). In this case, the template generation process is performed by selecting a reference color and generating a gradient image based on the reference color. Next, the regression line determiner 120 corresponds to the original regression line having a minimum sum of distances from coordinates in the color space corresponding to the colors of the pixels constituting the input original image and the color corresponding to the colors of the pixels constituting the template. A reference regression line having a minimum sum of distances from spatial coordinates is determined (S720). The original regression line and the reference regression line are determined by calculating the slope and y-intercept to minimize the error of Equation 1.

영상변환부(130)는 원본회귀직선을 기준회귀직선과 일치시키도록 하는 변환행렬에 의해 원본영상을 변환하여 변환영상을 생성한다(S730). 변환행렬은 이동행렬, 회전행렬 및 스케일링행렬로 구성되며, 원본회귀직선과 기준회귀직선의 기울기의 차가 사전에 설정된 오차값 이상이면 변환행렬을 반복하여 적용한다. 마지막으 로 색상매핑부(140)는 변환영상을 구성하는 화소들 중에서 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응되지 않는 교체대상화소를 템플릿을 구성하는 화소들 중 하나로 교체한다(S740).The image conversion unit 130 generates a converted image by converting the original image by a transformation matrix to match the original regression line with the reference regression line (S730). The transformation matrix consists of a movement matrix, a rotation matrix, and a scaling matrix. If the difference between the original regression line and the reference regression line is greater than a preset error value, the transformation matrix is repeatedly applied. Finally, the color mapping unit 140 replaces the replacement target pixel that does not correspond to the color of the pixels constituting the template among the pixels constituting the converted image with one of the pixels constituting the template (S740).

도 8은 본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환장치 및 방법을 적용하여 변환된 영상을 도시한 도면이다. 도 8을 참조하면, 원본영상(A)을 구성하는 색상들이 a*b* 평면상에서 색의 분포 데이터로 나타나 있고, 원본영상에 대해 결정된 회귀직선이 a*b* 평면에 표현된다(B). (C)는 템플릿을 이용한 영상변환장치에 의해 변환된 결과영상이고, 결과영상을 구성하는 색상들을 a*b* 평면에 나타낸 색의 분포 데이터는 템플릿과 동일한 곡선으로 나타난다.8 is a diagram illustrating an image converted by applying an image conversion apparatus and method using a template according to the present invention. 8, and color that make up the original image (A) are indicated by the distribution data of the color on the a * b * plane, a regression line is determined for the original image is represented in the a * b * plane (B). (C) shows the resultant image converted by the image converting apparatus using the template, and the distribution data of the colors showing the colors constituting the resultant image on the a * b * plane are represented by the same curve as the template.

도 9는 기준색상으로부터 생성된 그라데이션 영상 및 원본영상에 각각의 그라데이션 영상에 해당하는 템플릿을 적용하여 생성된 결과영상을 도시한 도면이다. 도 9를 참조하면, 원본영상에 서로 다른 보색대비 템플릿을 적용하였을 때 나타나는 색상대비의 차이를 확인할 수 있다.9 is a diagram illustrating a result image generated by applying a template corresponding to each gradation image to the gradation image and the original image generated from the reference color. Referring to FIG. 9, the difference in color contrast that appears when different complementary color contrast templates are applied to the original image may be confirmed.

위에서도 언급한 바와 같이 생성된 템플릿에서 제어점의 위치를 이동시켜 새로운 템플릿을 생성할 수 있다. 도 10은 이와 같이 기존의 템플릿으로부터 제어점의 이동으로 생성된 새로운 템플릿을 도 9의 원본영상에 적용한 결과를 도시한 도면이다. 본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환장치에 의해 2차원 평면상에서 템플릿의 모양을 변형시키는 것만으로 영상의 색상 및 채도를 용이하게 조절할 수 있다.As mentioned above, a new template can be created by moving the control point position in the generated template. FIG. 10 is a diagram illustrating a result of applying a new template generated by moving a control point from an existing template to the original image of FIG. 9. The image conversion apparatus using the template according to the present invention can easily adjust the color and saturation of the image simply by modifying the shape of the template on the two-dimensional plane.

보색대비 기반 템플릿에 흰색이 추가될 경우, 흰색이 추가되지 않은 템플릿보다 적용 가능한 채도의 범위가 넓어져서 영상의 화질을 개선하는 효과를 얻을 수 있다. 도 11은 템플릿에 흰색의 포함되는지 여부에 따라 다양하게 변환되는 원본영상을 도시한 도면이다. 도 11을 참조하여 보색대비 기반 템플릿에 흰색이 추가되면 명도와 채도대비가 개선된 영상을 얻을 수 있음을 확인할 수 있다.When white is added to the complementary contrast-based template, the range of applicable saturation is wider than that of the template without white, thereby improving the image quality. 11 is a diagram illustrating an original image that is variously converted according to whether or not white is included in a template. Referring to FIG. 11, when white is added to the complementary color contrast-based template, an image having improved brightness and saturation contrast can be obtained.

본 발명에서는 템플릿을 생성하기 위해 복수의 기준색상을 임의로 선택하여 그라데이션 영상을 생성하였다. 그러나 그라데이션 영상 대신 임의의 영상으로부터 템플릿을 생성할 수도 있다. 도 12는 임의의 참조영상으로부터 생성된 템플릿을 이용하여 원본영상을 변환한 결과를 도시한 도면이다. 도 12를 참조하면, 원본영상(A)에 참조영상(B)으로부터 생성된 템플릿을 적용하여 변환된 결과영상(D)이 얻어졌다. 여기서 종래의 방법에 의해 변환된 결과영상(C)은 L*a*b* 색상공간에서 원본영상의 대표색상 집합과 참조영상의 대표색상 집합 간의 변환을 위해 각 색상축의 평균과 분산 데이터를 사용하여 얻어진 영상이다. (C)영상과 (D)영상으로부터 동일한 참조영상을 사용하여도 적용되는 방법에 따라 변환된 영상이 다르게 나타난다는 것을 확인할 수 있다. 이와 같이 참조영상을 사용하여 영상을 변환하는 기술은 임의의 작품에서 표현된 색상대비 효과를 영상에 표현하고자 할 때 유용하게 사용될 수 있다.In the present invention, a gradation image is generated by randomly selecting a plurality of reference colors to generate a template. However, a template may be generated from an arbitrary image instead of a gradient image. 12 is a diagram illustrating a result of converting an original image using a template generated from an arbitrary reference image. Referring to FIG. 12, a resultant image D obtained by applying a template generated from the reference image B to the original image A is obtained. Here, the resultant image (C) transformed by the conventional method is obtained by using the mean and variance data of each color axis to convert between the representative color set of the original image and the representative color set of the reference image in L * a * b * color space. It is a video. Even when the same reference image is used from the (C) and (D) images, the converted image appears differently depending on the applied method. As described above, a technique of converting an image using a reference image may be usefully used to express the color contrast effect expressed in an arbitrary artwork on the image.

본 발명에 의한 색상변환은 만화와 같이 사용된 색상의 수가 적은 영상에서 더 잘 나타난다. 예를 들면, 카툰 렌더링 알고리즘을 적용하여 만들어진 영상은 색 상변환시 색상을 결정하는 여러 파라미터들을 재설정하여 다시 렌더링을 해야한다. 그러나 본 발명의 영상변환장치 및 방법을 사용하면 이러한 불편함을 줄일 수 있다. 도 13은 본 발명에 따른 영상변환장치에 의해 색상이 변환된 영상을 도시한 도면이다.The color conversion according to the present invention is better shown in an image with a small number of colors used like cartoons. For example, an image created using a cartoon rendering algorithm needs to be re-rendered by resetting various parameters that determine color during color conversion. However, using the image conversion apparatus and method of the present invention can reduce this inconvenience. 13 is a diagram illustrating an image in which colors are converted by the image conversion apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 영상변환장치 및 방법에 의하면 템플릿을 이용하여 원본영상의 색상 및 채도를 자연스럽게 변환할 수 있고, 템플릿의 제어점을 이동시켜 새로운 템플릿을 간단하게 생성할 수 있다. 이러한 템플릿을 이용한 영상변환장치 및 방법은 많은 색상이 사용된 복잡한 영상을 단순화함으로써 영역분할의 분야로 확장할 수 있다.According to the image converting apparatus and method according to the present invention, it is possible to naturally convert the hue and saturation of the original image using the template, and simply generate a new template by moving the control points of the template. The image conversion apparatus and method using such a template can be extended to the field of segmentation by simplifying a complex image using many colors.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such changes are within the scope of the claims.

도 1은 RGB 색상공간에서 영상을 변환하는 일 예를 도시한 도면,1 is a diagram illustrating an example of converting an image in an RGB color space;

도 2는 CIE L*a*b* 색상공간에서 원본영상을 변환하기 위해 사용되는 다양한 템플릿을 도시한 도면,2 is a diagram illustrating various templates used for converting an original image in a CIE L * a * b * color space;

도 3은 본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환장치에 대한 바람직한 실시예의 구성을 도시한 블록도,3 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of an image conversion apparatus using a template according to the present invention;

도 4는 기준색상, 기준색상으로부터 생성된 그라데이션 영상 및 a*b* 평면에 나타난 템플릿의 예를 도시한 도면,4 is a diagram showing an example of a template shown in a reference color, a gradient image generated from the reference color, and a * b * plane;

도 5는 기존의 템플릿에서 제어점의 위치를 조절하여 생성된 새로운 템플릿의 예를 도시한 도면,5 is a diagram showing an example of a new template generated by adjusting the position of the control point in the existing template,

도 6은 a*b* 평면에 나타낸 원본영상을 구성하는 색의 분포 데이터 및 원본영상에 대해 결정된 회귀직선을 도시한 도면,FIG. 6 is a diagram showing distribution data of colors constituting the original image shown in a * b * plane and a regression line determined for the original image; FIG.

도 7은 원본회귀직선에 이동행렬, 회전행렬 및 스케일링행렬을 순차적으로 적용하여 변환영상을 생성하는 일 예를 도시한 도면,7 illustrates an example of generating a converted image by sequentially applying a moving matrix, a rotating matrix, and a scaling matrix to an original regression line;

도 8은 색상매핑부(140)에 의해 교체대상화소가 교체된 변환영상의 일 예를 도시한 도면,8 is a diagram illustrating an example of a converted image in which a replacement target pixel is replaced by the color mapping unit 140;

도 9는 본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환방법의 바람직한 실시예의 수행과정을 도시한 흐름도,9 is a flowchart illustrating a process of performing a preferred embodiment of an image conversion method using a template according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 템플릿을 이용한 영상변환장치 및 방법을 적용하여 변환된 영상을 도시한 도면,10 is a diagram illustrating an image converted by applying an image conversion apparatus and method using a template according to the present invention;

도 11은 기준색상으로부터 생성된 그라데이션 영상 및 원본영상에 각각의 그라데이션 영상에 해당하는 템플릿을 적용하여 생성된 결과영상을 도시한 도면,FIG. 11 is a diagram illustrating a result image generated by applying a template corresponding to each gradient image to a gradient image and an original image generated from a reference color; FIG.

도 12는 기존의 템플릿으로부터 제어점의 이동으로 생성된 새로운 템플릿을 도 9의 원본영상에 적용한 결과를 도시한 도면,FIG. 12 is a diagram illustrating a result of applying a new template generated by moving a control point from an existing template to the original image of FIG. 9;

도 13은 템플릿에 흰색의 포함되는지 여부에 따라 다양하게 변환되는 원본영상을 도시한 도면,FIG. 13 is a view showing an original image which is variously converted according to whether a template includes white color;

도 14는 임의의 참조영상으로부터 생성된 템플릿을 이용하여 원본영상을 변환한 결과를 도시한 도면, 그리고,14 is a diagram illustrating a result of converting an original image using a template generated from an arbitrary reference image, and

도 15는 본 발명에 따른 영상변환장치에 의해 색상이 변환된 영상을 도시한 도면이다.15 is a diagram illustrating an image in which colors are converted by the image conversion apparatus according to the present invention.

Claims (21)

색상공간을 구성하는 복수의 색상으로부터 선택된 기준색상을 기초로 상기 색상공간에서 2차원의 선으로 표현되는 템플릿을 생성하는 템플릿 생성부;A template generator for generating a template represented by two-dimensional lines in the color space based on a reference color selected from a plurality of colors constituting a color space; 입력받은 원본영상을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 상기 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 원본회귀직선 및 상기 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 상기 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 기준회귀직선을 결정하는 회귀직선 결정부; 및The original regression line having a minimum sum of distances from the coordinates in the color space corresponding to the colors of the pixels constituting the input original image and the distance from the coordinates in the color space corresponding to the colors of the pixels constituting the template. A regression line determining unit for determining a reference regression line having a minimum sum; And 상기 원본회귀직선을 상기 기준회귀직선과 일치시키도록 하는 변환행렬에 의해 상기 원본영상을 변환하여 변환영상을 생성하는 영상변환부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치.And an image converter configured to generate the converted image by converting the original image by a transformation matrix to match the original regression line with the reference regression line. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 변환영상을 구성하는 화소들 중에서 상기 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응되지 않는 교체대상화소를 상기 템플릿을 구성하는 화소들 중 하나로 교체하는 색상매핑부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치.The image using the template further comprises a color mapping unit for replacing the replacement pixel that does not correspond to the color of the pixels constituting the template among the pixels constituting the converted image to one of the pixels constituting the template. Inverter. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 기준색상은 먼셀 색상환에서 서로 대비되는 색상들로 선택되는 것을 특 징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치.The reference color is an image conversion apparatus using a template, characterized in that selected in contrast colors in the Munsell color wheel. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 영상변환부는 상기 기준회귀직선과 원본회귀직선의 기울기의 차가 사전에 설정된 오차값보다 크면 상기 변환행렬을 적용하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치.And the image conversion unit applies the conversion matrix when the difference between the slope of the reference regression line and the original regression line is greater than a preset error value. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 원본회귀직선 및 기준회귀직선은 다음의 수학식 A를 최소화하는 파라미터에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치:The original regression line and the reference regression line are determined by a parameter that minimizes the following equation A. [수학식 A]Equation A
Figure 112008089927029-PAT00007
Figure 112008089927029-PAT00007
여기서, E는 m(높이)×n(너비)개의 화소로 구성된 상기 원본영상과 원본회귀직선 또는 상기 템플릿과 기준회귀직선 사이의 편차에 대한 최소제곱오차(MSE), (xi,j, yi,j)는 상기 원본영상 또는 템플릿을 구성하는 화소에 대하여 a*b* 평면에 나타나는 색상의 좌표값, α는 상기 원본회귀직선 또는 기준회귀직선의 기울기, 그리고 β는 상기 원본회귀직선 또는 기준회귀직선의 y절편이다.Where E is the minimum squared error (MSE) for the deviation between the original image and the original regression line or the template and the reference regression line consisting of m (height) x n (width) pixels, (x i, j , y i, j ) is the coordinate value of the color appearing on the a * b * plane with respect to the pixels constituting the original image or template, α is the slope of the original regression line or reference regression line, and β is the original regression line or reference Y-intercept of the regression line.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 영상변환부는 다음의 수학식 B로 표현되는 변환행렬에 의해 상기 변환영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치:The image conversion unit using the template, characterized in that for generating the converted image by the conversion matrix represented by the following equation B: [수학식 B]Equation B
Figure 112008089927029-PAT00008
Figure 112008089927029-PAT00008
여기서, M은 상기 변환행렬, S(Sx,Sy)는 상기 원본영상과 템플릿의 색의 분포 범위의 비율을 일치시키는 스케일링행렬, R(θ)는 상기 원본회귀직선을 원점을 중심으로 회전시키는 회전행렬, 그리고 T(-xs,-ys)는 상기 원본회귀직선이 원점을 통과하도록 하는 이동행렬이다.Here, M is the transformation matrix, S (S x , S y ) is a scaling matrix that matches the ratio of the distribution range of colors of the original image and the template, and R (θ) rotates the original regression line about an origin. The rotation matrix, and T (-x s , -y s ) is a moving matrix for passing the original regression line through the origin.
제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 이동행렬은 다음의 수학식 C로 표현되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치:The moving matrix is an image conversion apparatus using a template, characterized in that represented by the following equation C: [수학식 C]Equation C
Figure 112008089927029-PAT00009
Figure 112008089927029-PAT00009
여기서, T(-xs,-ys)는 상기 이동행렬, α는 상기 원본회귀직선의 기울기, 그리고 β는 상기 원본회귀직선의 y절편이다.Here, T (-x s , -y s ) is the moving matrix, α is the slope of the original regression line, and β is the y-intercept of the original regression line.
제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 회전행렬은 다음의 수학식 D에 나타난 회전각에 의해 상기 원본회귀직선을 회전시키는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치:The rotation matrix is an image conversion apparatus using a template, characterized in that for rotating the original regression line by the rotation angle shown in the following equation (D): [수학식 D][Equation D]
Figure 112008089927029-PAT00010
Figure 112008089927029-PAT00010
여기서, θ는 상기 원본회귀직선의 회전각, u는 상기 기준회귀직선의 기울기, 그리고 α는 상기 원본회귀직선의 기울기이다.Is the rotation angle of the original regression line, u is the slope of the reference regression line, and α is the slope of the original regression line.
제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 스케일링행렬은 상기 색상공간 상의 2차원 평면에서 상기 원본영상과 상기 템플릿을 구성하는 색의 분포 데이터를 각각 포함하는 최소의 직사각형인 바운딩 박스에 의하여 다음의 수학식 E로 표현되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치:The scaling matrix is a template characterized in that represented by the following equation E by a bounding box of a minimum rectangle each containing the distribution data of the color constituting the template and the original image on a two-dimensional plane in the color space Video conversion device using: [수학식 E][Equation E]
Figure 112008089927029-PAT00011
Figure 112008089927029-PAT00011
여기서, S(Sx,Sy)는 상기 스케일링행렬, Bt width는 상기 템플릿에 대한 바운딩 박스의 너비, Bt height는 상기 템플릿에 대한 바운딩 박스의 높이, Bs width는 상기 원본영상에 대한 바운딩 박스의 너비, 그리고 Bs height는 상기 원본영상에 대한 바운딩 박스의 높이이다.Here, S (S x , S y ) is the scaling matrix, B t width is the width of the bounding box for the template, B t height is the height of the bounding box for the template, and B s width is for the original image. The width of the bounding box, and B s height is the height of the bounding box for the original image.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 색상매핑부는 상기 교체대상화소를 상기 템플릿을 구성하는 화소들 중에서 상기 색상공간에서 상기 교체대상화소와의 유클리디안 거리가 최소가 되는 화소로 교체하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환장치.And the color mapping unit replaces the replaceable pixel with a pixel having a minimum Euclidean distance from the replaceable pixel in the color space among pixels constituting the template. 색상공간을 구성하는 복수의 색상으로부터 선택된 기준색상을 기초로 상기 색상공간에서 2차원의 선으로 표현되는 템플릿을 생성하는 템플릿 생성단계;A template generation step of generating a template represented by two-dimensional lines in the color space based on a reference color selected from a plurality of colors constituting the color space; 입력받은 원본영상을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 상기 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 원본회귀직선 및 상기 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응하는 상기 색상공간상의 좌표로부터의 거리의 합이 최소인 기준회귀직선을 결정하는 회귀직선 결정단계; 및The original regression line having a minimum sum of distances from the coordinates in the color space corresponding to the colors of the pixels constituting the input original image and the distance from the coordinates in the color space corresponding to the colors of the pixels constituting the template. A regression line determining step of determining a reference regression line having a minimum sum; And 상기 원본회귀직선을 상기 기준회귀직선과 일치시키도록 하는 변환행렬에 의해 상기 원본영상을 변환하여 변환영상을 생성하는 영상변환단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법.And an image conversion step of generating the converted image by converting the original image by a conversion matrix to match the original regression line with the reference regression line. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 변환영상을 구성하는 화소들 중에서 상기 템플릿을 구성하는 화소들의 색상에 대응되지 않는 교체대상화소를 상기 템플릿을 구성하는 화소들 중 하나로 교체하는 색상매핑단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법.The method may further include a color mapping step of replacing a target pixel that does not correspond to the colors of the pixels constituting the template among the pixels constituting the converted image with one of the pixels constituting the template. Image conversion method. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,The method of claim 11 or 12, 상기 기준색상은 먼셀 색상환에서 서로 대비되는 색상들로 선택되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법.The reference color is an image conversion method using a template, characterized in that selected in contrast colors in the Munsell color wheel. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,The method of claim 11 or 12, 상기 영상변환단계에서, 상기 기준회귀직선과 원본회귀직선의 기울기의 차가 사전에 설정된 오차값보다 크면 상기 변환행렬을 적용하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법.In the image conversion step, if the difference between the slope of the reference regression line and the original regression line is larger than a preset error value, the image conversion method using a template, characterized in that for applying the conversion matrix. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,The method of claim 11 or 12, 상기 원본회귀직선 및 기준회귀직선은 다음의 수학식 A를 최소화하는 파라미터에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법:The original regression line and the reference regression line are the image conversion method using a template, characterized in that determined by the parameter to minimize the following equation (A): [수학식 A]Equation A
Figure 112008089927029-PAT00012
Figure 112008089927029-PAT00012
여기서, E는 m(높이)×n(너비)개의 화소로 구성된 상기 원본영상과 원본회귀직선 또는 상기 템플릿과 기준회귀직선 사이의 편차에 대한 최소제곱오차(MSE), (xi,j, yi,j)는 상기 원본영상 또는 템플릿을 구성하는 화소에 대하여 a*b* 평면에 나타나는 색상의 좌표값, α는 상기 원본회귀직선 또는 기준회귀직선의 기울기, 그리고 β는 상기 원본회귀직선 또는 기준회귀직선의 y절편이다.Where E is the minimum squared error (MSE) for the deviation between the original image and the original regression line or the template and the reference regression line consisting of m (height) x n (width) pixels, (x i, j , y i, j ) is the coordinate value of the color appearing on the a * b * plane with respect to the pixels constituting the original image or template, α is the slope of the original regression line or reference regression line, and β is the original regression line or reference Y-intercept of the regression line.
제 11항 또는 제 12항에 있어서,The method of claim 11 or 12, 상기 영상변환단계에서, 다음의 수학식 B로 표현되는 변환행렬에 의해 상기 변환영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법:In the image conversion step, the image conversion method using a template, characterized in that for generating the converted image by the conversion matrix represented by the following equation (B): [수학식 B]Equation B
Figure 112008089927029-PAT00013
Figure 112008089927029-PAT00013
여기서, M은 상기 변환행렬, S(Sx,Sy)는 상기 원본영상과 템플릿의 색의 분포 범위의 비율을 일치시키는 스케일링행렬, R(θ)는 상기 원본회귀직선을 원점을 중심으로 회전시키는 회전행렬, 그리고 T(-xs,-ys)는 상기 원본회귀직선이 원점을 통과하도록 하는 이동행렬이다.Here, M is the transformation matrix, S (S x , S y ) is a scaling matrix that matches the ratio of the distribution range of colors of the original image and the template, and R (θ) rotates the original regression line about an origin. The rotation matrix, and T (-x s , -y s ) is a moving matrix for passing the original regression line through the origin.
제 16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 이동행렬은 다음의 수학식 C로 표현되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법:The moving matrix is an image conversion method using a template, characterized by the following equation C: [수학식 C]Equation C
Figure 112008089927029-PAT00014
Figure 112008089927029-PAT00014
여기서, T(-xs,-ys)는 상기 이동행렬, α는 상기 원본회귀직선의 기울기, 그리고 β는 상기 원본회귀직선의 y절편이다.Here, T (-x s , -y s ) is the moving matrix, α is the slope of the original regression line, and β is the y-intercept of the original regression line.
제 16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 회전행렬은 다음의 수학식 D에 나타난 회전각에 의해 상기 원본회귀직선을 회전시키는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법:The rotation matrix is an image conversion method using a template, characterized in that for rotating the original regression line by the rotation angle shown in the following equation (D): [수학식 D][Equation D]
Figure 112008089927029-PAT00015
Figure 112008089927029-PAT00015
여기서, θ는 상기 원본회귀직선의 회전각, u는 상기 기준회귀직선의 기울기, 그리고 α는 상기 원본회귀직선의 기울기이다.Is the rotation angle of the original regression line, u is the slope of the reference regression line, and α is the slope of the original regression line.
제 16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 스케일링행렬은 상기 색상공간 상의 2차원 평면에서 상기 원본영상과 상기 템플릿을 구성하는 색의 분포 데이터를 각각 포함하는 최소의 직사각형인 바운딩 박스에 의하여 다음의 수학식 E로 표현되는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법:The scaling matrix is a template characterized in that represented by the following equation E by a bounding box of a minimum rectangle each containing the distribution data of the color constituting the template and the original image on a two-dimensional plane in the color space Image conversion method using: [수학식 E][Equation E]
Figure 112008089927029-PAT00016
Figure 112008089927029-PAT00016
여기서, S(Sx,Sy)는 상기 스케일링행렬, Bt width는 상기 템플릿에 대한 바운딩 박스의 너비, Bt height는 상기 템플릿에 대한 바운딩 박스의 높이, Bs width는 상기 원본영상에 대한 바운딩 박스의 너비, 그리고 Bs height는 상기 원본영상에 대한 바운딩 박스의 높이이다.Here, S (S x , S y ) is the scaling matrix, B t width is the width of the bounding box for the template, B t height is the height of the bounding box for the template, and B s width is for the original image. The width of the bounding box, and B s height is the height of the bounding box for the original image.
제 11항 또는 제 12항에 있어서,The method of claim 11 or 12, 상기 색상매핑단계에서, 상기 교체대상화소를 상기 템플릿을 구성하는 화소들 중에서 상기 색상공간에서 상기 교체대상화소와의 유클리디안 거리가 최소가 되는 화소로 교체하는 것을 특징으로 하는 템플릿을 이용한 영상변환방법.In the color mapping step, an image conversion using a template, wherein the replacement target pixel is replaced with a pixel having a minimum Euclidean distance with the replacement target pixel in the color space among pixels constituting the template. Way. 제 11항 또는 제 12항에 기재된 템플릿을 이용한 영상변환방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing an image conversion method using a template according to claim 11 or 12.
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