KR20100076839A - Apparatus and method for controlling dip coating weight of width direction in hot dip coating process - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A width direction plating thickness controller at a molten metal plating process and a controlling method thereof are provided to control plate capacity by controlling interval between an air knife and steel sheet. CONSTITUTION: A width direction plating thickness controller at a molten metal plating process comprises a plate shape detecting unit(110), a nozzle(140), a calculator(120) and a pressure controller(130). The plate shape detecting unit recognizes the width direction shape of the steel sheet. According to the width direction shape which nozzle is acknowledged from the plate shape detecting unit, the respective other pressure set point is given and the respective width direction plating amount is controlled. According to calculator is the acknowledged width direction shape, each pressure set point given to each nozzle is calculated. According to each pressure set point which the pressure controller is calculated in calculator, the pressure flowing in into each nozzle is controlled respectively.

Description

용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for controlling dip coating weight of width direction in hot dip coating process} Apparatus and Method for controlling dip coating weight of width direction in hot dip coating process}

본 발명은 용융도금 도금량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 연속 용융도금공정에서 에어나이프의 압력이나 에어나이프와 강판간의 간격을 조정하여 강판에 붙는 도금량 제어하는 용융도금 공정에서 강판의 반곡에 의해 발생하는 폭방향의 도금량을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the amount of plating plating, in particular in the continuous hot-dip plating process by adjusting the pressure of the air knife or the gap between the air knife and the steel sheet to generate the plated steel plate in the hot-dip galvanizing process to control the amount of plating adhered to the steel sheet. The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the plating amount in the width direction.

일반적으로 강판의 내식성 등을 향상시키고 외관을 미려하게 하기 위하여 강판의 표면에 도금을 실시한다. In general, the surface of the steel sheet is plated to improve the corrosion resistance and the like of the steel sheet.

최근에는 도금공정이 특수한 목적에 사용되는 자동차 강판 등을 생산하는 공정에서 상당히 중요한 작업공정으로 분류되고 있다. 이러한 도금공정의 대표적인 방법으로는 용융 도금액에 저장된 욕조에 강판을 통과시키면서 아연을 강판에 부착시켜 도금을 행하는 용융 도금공정 등이 있다. 이러한 연속 도금 공정에서 도금 욕조를 통화한 강판의 수직방향으로 설치된 분사노즐(에어나이프)로부터 나오는 공기 와 같은 기체의 분사압력을 조정하거나 노즐과 강판과의 간격을 제어하므로 강판에 부착되는 도금량을 제어할 수 있다. Recently, the plating process is classified as a very important work process in the process of producing automotive steel sheet used for special purposes. Representative methods of such a plating process include a hot dip plating process in which zinc is attached to a steel sheet while the steel sheet is passed through a bath stored in a molten plating solution to perform plating. In this continuous plating process, the spraying pressure of gas such as air from the spray nozzle (airknife) installed in the vertical direction of the steel plate passing through the plating bath is adjusted or the gap between the nozzle and the steel plate is controlled to control the amount of plating attached to the steel plate. can do.

연속 도금공정에서는 강판을 연속적으로 도금하기 위하여 치수가 서로 다른 강판을 용접하여 연속적으로 도금한다. 이때, 강판의 목표 도금량은 수요자에 따라 다르므로 강종 및 목표 도금량이 크게 변동될 경우 이에 따라 목표 도금량을 얻기 위한 분사노즐의 분사압력과 강판과 분사노즐 간의 거리를 조정해야 한다. 이때, 분사압력이나 분사노즐의 위치제어가 적합하지 못할 경우, 도금량은 목표 도금량에 미달되거나 또는 과도하게 도금되는 현상이 발생하게 된다. In the continuous plating process, in order to plate the steel plate continuously, the steel plates having different dimensions are welded and plated continuously. At this time, since the target plating amount of the steel sheet varies depending on the consumer, if the steel grade and the target plating amount are greatly changed, the injection pressure of the spray nozzle and the distance between the steel sheet and the spray nozzle should be adjusted accordingly. At this time, if the injection pressure or the position control of the injection nozzle is not suitable, the plating amount is less than the target plating amount or excessively plated phenomenon occurs.

도금량을 제어하는 종래의 제어 방법으로 용융도금 강판의 폭방향의 도금량을 제어하는 기술이 있는데, 이러한 방법은 와이핑 노즐 직상단에 레이저 거리계를 이용하여 강판의 형상을 검출하고, 검출치로부터 강판의 반곡량을 산출하고, 해당 반곡량을 최소화하기 위해 미리 설정한 싱크롤의 수평방향 이동량과 반곡과의 관계를 모아서 해당 싱크롤을 수평방향으로 이동시켜 강판 폭방향의 도금량 편차를 최소화하는 방법이다. A conventional control method for controlling the plating amount is a technique for controlling the plating amount in the width direction of the hot-dip plated steel sheet. This method detects the shape of the steel sheet by using a laser range finder directly above the wiping nozzle, It is a method of minimizing the amount of plating variation in the width direction of the steel sheet by calculating the half curvature and collecting the relationship between the horizontal shift amount of the preset roll roll and the half curvature in order to minimize the half curvature.

이와 같은 종래의 제어 방법은 반곡을 잡기 위해 싱크롤(반곡교정롤)을 움직일 경우, 싱크롤의 이동 여부에 따라서 강판의 패스라인 위치가 달라져서 강판 전면 및 후면의 도금량이 목표치에 벗어나게 되는 문제점이 있다. 즉, 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이, 초기 패스라인의 위치가 L1이었다면 싱크롤(반곡 교정롤)(20)의 수평적인 이동에 의해 강판의 패스라인이 L1에서 L2로 변하게 되고, 에어나이프(30a, 30b)와 강판간의 간격은 전면부에서는 더 커지게 되고, 후면부에서는 더 작아지게 된다. Such a conventional control method has a problem in that when the sink roll (bending correction roll) is moved to catch a semi-curve, the pass line position of the steel sheet varies depending on whether the sink roll is moved, so that the plating amount of the front and rear surfaces of the steel sheet deviates from the target value. . That is, as shown in FIG. 1, if the position of the initial pass line is L1, the pass line of the steel sheet is changed from L1 to L2 by the horizontal movement of the sink roll (bending straightening roll) 20, and the air knife The gap between 30a and 30b and the steel sheet becomes larger at the front part and smaller at the rear part.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 싱크롤의 위치를 이동하지 않고, 기존의 길이방향 도금량을 제어하기 위한 노즐 상부에 폭방향의 다수의 노즐 및 노즐의 압력을 제어하는 밸브 및 밸브 제어 장치를 구현하고, 반곡의 형상에 따라 각각의 폭방향 노즐의 압력을 제어하여 폭방향 도금량 오차를 제어하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다. The problem to be solved of the present invention is to implement a valve and a valve control device for controlling the pressure of the plurality of nozzles and nozzles in the width direction on the top of the nozzle for controlling the conventional longitudinal plating amount without moving the position of the sink roll and The present invention provides an apparatus and a method for controlling the widthwise plating amount error by controlling the pressure of each widthwise nozzle according to the shape of a semi-curved shape.

상기 이러한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치는, 강판의 폭방향 형상을 인식하는 강판 형상 인식기; 상기 강판 형상 인식기로부터 인식된 폭방향 형상에 따라 각각 다른 압력 설정치를 부여하여 각각 폭방향 도금량을 제어하는 다수의 폭방향 노즐; 상기 인식된 폭방향 형상에 따라 상기 각 폭방향 노즐에 부여되는 각각의 압력 설정치를 계산하는 계산기; 및 상기 계산기에서 계산된 각 압력 설정치에 따라 상기 각 폭방향 노즐로 유입되는 압력을 각각 제어하는 압력 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다. The width direction plating amount control apparatus in the hot dip plating process for achieving the above objects of the present invention, the steel plate shape recognizer for recognizing the width direction of the steel sheet; A plurality of width direction nozzles for controlling the width direction plating amount by providing different pressure set values according to the width direction shapes recognized by the steel plate shape recognizer; A calculator for calculating respective pressure setpoints applied to the respective widthwise nozzles according to the recognized widthwise shapes; And a pressure controller for respectively controlling the pressure flowing into each of the widthwise nozzles according to each pressure set value calculated by the calculator.

상기 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치에서의 폭방향 도금량 제어 방법은, 강판의 폭방향 형상을 인식하는 단계; 상기 인식된 폭방향 형상에 따라 강판의 폭방향 배열된 다수의 폭방향 노즐에 대한 압력 설정치를 폭방향 노즐 별로 각각 계산하는 단계; 및 상기 계산된 각 압 력 설정치를 상기 각 폭방향 노즐에 부여하여 상기 폭방향의 도금량을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The width direction plating amount control method in the width direction plating amount control apparatus in the hot dip plating process for achieving the objects of the present invention, the step of recognizing the width direction shape of the steel sheet; Calculating pressure setting values for the plurality of widthwise nozzles arranged in the widthwise direction of the steel sheet according to the recognized widthwise shape for each widthwise nozzle; And controlling the plating amount in the width direction by applying the calculated pressure setting values to the width direction nozzles.

따라서 본 발명은 폭방향 노즐 별로 계산된 압력 설정치를 각 폭방향 노즐에 부여하여 압력을 제어함으로써, 패스라인 변화에 따른 전면 및 후면 도금량 오차가 발생되지 않으며, 반곡에 의한 폭방향의 도금량 오차를 신속히 교정하여 폭방향의 도금량 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다. Accordingly, the present invention controls the pressure by applying the pressure set value calculated for each width direction nozzle to each width direction nozzle, so that the front and back plating amount errors do not occur due to the change of the pass line, and the plating amount error in the width direction due to the semi-curve can be quickly obtained. By calibrating, there is an effect of reducing the plating amount error in the width direction.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

우선, 본 발명의 실시예에 따른 용융도금공정에서 폭방향 도금량을 제어하기 위한 장치의 구조에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. First, the structure of the apparatus for controlling the widthwise plating amount in the hot dip plating process according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치의 구조를 도시한 도면이다. 2 is a view showing the structure of the width direction plating amount control apparatus in the hot dip plating process according to an embodiment of the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 강판 형상 인식기(110), 계산기(120), 압력 제어기(130), 에어 나이프(30)의 다수의 노즐(180)(N1 내지 N7)(140), 공압원(150), 제 1 압력 제어 밸브(161), 다수의 제2 압력 제어 밸브(162)(V1 내지 V7), 다수의 압력 게이지(170) 및 배관(180)으로 구성될 수 있다. Referring to FIG. 2, the steel plate shape recognizer 110, the calculator 120, the pressure controller 130, the plurality of nozzles 180 (N1 to N7) 140 of the air knife 30, and the pneumatic source 150. ), A first pressure control valve 161, a plurality of second pressure control valves 162 (V1 to V7), a plurality of pressure gauges 170, and a pipe 180.

상기 강판 형상 인식기(110)는 강판의 형상(반곡)을 인식한다. The steel plate shape recognizer 110 recognizes the shape (bending) of the steel plate.

상기 계산기(110)는 반곡의 형태에 따라 각 노즐(180)의 압력의 설정치를 계산하고, 계산된 설정치를 압력 제어기(162)로 전달하여 압력 제어기(130)로 하여금 제2 압력 제어 밸브들(162)에 압력 제어 신호를 부여할 수 있도록 한다. 상기 압력 설정치의 계산은 하기 방법 설명에서 구체적으로 설명하기로 한다. The calculator 110 calculates a set value of the pressure of each nozzle 180 according to the shape of the half, and transmits the calculated set value to the pressure controller 162 to allow the pressure controller 130 to perform the second pressure control valves ( 162) to give a pressure control signal. The calculation of the pressure set point will be described in detail in the method description below.

상기 다수의 노즐(140)(N1 내지 N7)은 강판의 폭방향으로 배열되며, 각각의 노즐의 챔버 압력은 상기 압력 제어기(130)의 제어 신호에 따라 구동되는 상기 압력 제어 밸브(162)를 통해 제어 된다. The plurality of nozzles 140 (N1 to N7) are arranged in the width direction of the steel plate, the chamber pressure of each nozzle through the pressure control valve 162 is driven in accordance with the control signal of the pressure controller 130 Are controlled.

상기 공압원 압력 제어 밸브(161)는 상기 공압원(140)에서 발생되는 압력을 제어 한다. The pneumatic source pressure control valve 161 controls the pressure generated from the pneumatic source 140.

상기 압력 제어밸브들(162)(V1~V7)은 상기 각 노즐(N1~N7)에 연결된 배관(180) 상에 형성되어 상기 각 노즐(V1~V7)에 연결된 배관(180)의 압력을 각각 조절한다. The pressure control valves 162 (V1 to V7) are formed on the pipes 180 connected to the nozzles N1 to N7 to respectively control the pressure of the pipes 180 connected to the nozzles V1 to V7, respectively. Adjust

상기 다수의 압력 게이지(170)는 상기 각 노즐(N1~N7)에 대응되어 형성되며, 상기 각 폭향 노즐(N1 내지N7)에 연결된 배관(180)을 통해 유입되는 압력을 각각 측정하고, 측정된 결과값을 상기 압력 제어기(130)로 전송한다.The plurality of pressure gauges 170 are formed to correspond to the nozzles N1 to N7, respectively, and measure the pressure flowing through the pipe 180 connected to the width direction nozzles N1 to N7, respectively. The result is transmitted to the pressure controller 130.

그러면 이와 같은 구조를 갖는 폭방향 도금량 제어 장치에서 폭방향 도금량 을 제어하기 위한 방법에 대해 설명하기로 한다. Then, a method for controlling the widthwise plating amount in the widthwise plating amount control device having such a structure will be described.

우선, 폭방향 도금량 제어 장치는 강판의 폭방향 형상을 인식하고, 상기 인식된 폭방향 형상에 따라 강판의 폭방향 배열된 다수의 폭방향 노즐에 대한 압력 설정치를 폭방향 노즐 별로 각각 계산한다. First, the width direction plating amount control apparatus recognizes the width direction shape of a steel plate, and calculates the pressure setting value for the width direction nozzle of the several width direction nozzles arranged widthwise of the steel plate according to the recognized width direction shape, for each width direction nozzle.

예를 들어, 폭방향 형상 인식기(120)에서 인식된 폭방향의 반곡의 형상이 첨부된 도 3에 도시된 바와 같으면, 폭방향 L/2 위치에서의 반곡량, L/2+L 위치에서의 반곡량, L/2+2L 위치에서의 반곡량, L/2+3L 위치에서의 반곡량 데이터를 읽어와서 각각의 노즐의 압력 설정치를 계산한다. 이러한 각 노즐의 압력 설정치 계산을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 여기서, L은 폭방향 한 개의 폭을 나타낸다. For example, if the shape of the semicircle in the width direction recognized by the width direction shape recognizer 120 is as shown in FIG. The pressure set values of the respective nozzles are calculated by reading the half curvature, the half curvature at the L / 2 + 2L position, and the half curvature at the L / 2 + 3L position. The pressure setpoint calculation of each nozzle will be described in detail as follows. Here, L represents the width of one width direction.

제1 폭방향 노즐(N1)에 강판이 걸쳐 있는 경우, 폭방향 형상 인식기(120)로부터 인식된 형상의 반곡량이 S1이라고 하면, 첨부된 도 4에 도시된 바와 같은 전면부 노즐 N1_t의 압력 설정치 P1_t는 하기 <수학식 1>을 이용하여 계산한다. In the case where the steel plate spans the first width direction nozzle N1, if the amount of half curvature of the shape recognized from the width direction shape recognizer 120 is S1, the pressure set value P1_t of the front nozzle N1_t as shown in FIG. Is calculated using Equation 1 below.

Figure 112008089508631-PAT00001
Figure 112008089508631-PAT00001

상기 <수학식 1>에서 두 번째 항은 하기 <수학식 2>와 같은 도금량 예측식으로부터 유도될 수 있다. 상기 <수학식 1>에서 α는 조정계수를 나타내며, G는 강판과 에어나이프(30)의 간격을 나타낸다. The second term in Equation 1 may be derived from a plating amount prediction equation as shown in Equation 2 below. In Equation 1, α represents an adjustment coefficient, and G represents an interval between the steel plate and the air knife 30.

Figure 112008089508631-PAT00002
Figure 112008089508631-PAT00002

상기 <수학식 2>에서 Cw는 도금량 예측치[g/m2], V는 강판의 이송속도[mpm], S는 강판과 에어나이프(노즐)간 거리[mm], P는 에어나이프의 챔버 압력[Kpa](에어나이프 압력 설정치)을 나타내며, a, b, c는 상기 도금량 예측식의 파라미터를 나타낸다. 상기 <수학식 2>를 통해 간격 변화에 대한 도금량 변화를 계산하면, 하기 <수학식 3>을 얻을 수 있다. In Equation (2), Cw is a plating amount prediction value [g / m 2 ], V is a feed rate of the steel sheet [mpm], S is a distance between the steel sheet and the air knife (nozzle) [mm], and P is a chamber pressure of the air knife. [Kpa] (air knife pressure set value), and a, b, and c represent parameters of the plating amount prediction equation. When the plating amount change with respect to the gap change is calculated through Equation 2, Equation 3 can be obtained.

Figure 112008089508631-PAT00003
Figure 112008089508631-PAT00003

또한, 상기 <수학식 2>에서 압력 변화에 대한 도금량 변화를 예측하면 하기 <수학식 4>와 같다. In addition, if the plating amount change with respect to the pressure change in <Equation 2> is predicted as shown in <Equation 4>.

Figure 112008089508631-PAT00004
Figure 112008089508631-PAT00004

상기 <수하식 3>과 상기 <수학식 4>로부터 하기 <수학식 5>을 도출해낼 수 있다. The following Equation 5 can be derived from Equation 3 and Equation 4.

Figure 112008089508631-PAT00005
Figure 112008089508631-PAT00005

따라서 강판의 간격 변화에 의해 발생한 도금량 오차를 압력으로 제어하기 위한 압력 제어량(P)은 하기 <수학식 6>을 통해 계산할 수 있다. Therefore, the pressure control amount P for controlling the plating amount error caused by the change in the gap of the steel sheet under pressure can be calculated through Equation 6 below.

Figure 112008089508631-PAT00006
Figure 112008089508631-PAT00006

이에 따라 전면부 폭방향 노즐 N1_t의 압력 설정치 P1_t는 하기 <수학식 7>을 이용하여 계산할 수 있다. Accordingly, the pressure set value P1_t of the front widthwise nozzle N1_t can be calculated using Equation 7 below.

Figure 112008089508631-PAT00007
Figure 112008089508631-PAT00007

즉, 전면부의 N개의 각 폭방향 노즐(Ni_t: N1_t 내지 N7_t)의 압력 설정치(Pi_t: P1_t 내지 P7_t)를 하기 <수학식 8>을 통해 계산할 수 있다. 여기서 Si는 폭방향 i에서의 측정된 반곡량, P는 에어나이프 압력 설정치를 나타낸다. That is, the pressure set values P i _ t: P 1 _ t to P 7 _ t of the N widthwise nozzles N i _ t: N 1 _ t to N 7 _ t of the front part may be calculated by Equation 8 below. have. Si is a measured half curvature in the width direction i, and P is an air knife pressure setting value.

Figure 112008089508631-PAT00008
Figure 112008089508631-PAT00008

그런 다음 폭방향 도금량 제어 장치는 상기 <수학식 10>을 통해 계산된 각 압력 설정치를 각 폭방향 노즐(N1 내지 N7)에 부여하여 상기 폭방향의 도금량을 제어한다. 즉, 폭방향 도금량 제어 장치는 계산기(110)에서 계산된 상기 각 압력 설정치를 압력 제어기(130)로 전송하면, 압력 제어기(130)는 각 폭방향 노즐(N1 내지 N7)에 대한 배관(180)에 설치된 각 압력 제어 밸브(V1 내지 V7)로 제어 신호를 발생한다. 이에 따라 압력 제어 밸브(V1 내지 V7)는 각각 수신한 제어 신호에 따라 유입되는 압력을 조절한다. 이로 인해 각 폭방향 노즐(N1 내지 N7)에서는 조절되어 유입되는 압력을 인해 도금량을 제어할 수 있게 된다. Then, the width direction plating amount control device controls each plating amount in the width direction by applying each pressure set value calculated through Equation 10 to each width direction nozzles N1 to N7. That is, when the width direction plating amount control device transmits the respective pressure set values calculated by the calculator 110 to the pressure controller 130, the pressure controller 130 is the pipe 180 for each width direction nozzles (N1 to N7) A control signal is generated by each of the pressure control valves V1 to V7 installed in the valve. Accordingly, the pressure control valves V1 to V7 respectively adjust the inflow pressure according to the received control signal. As a result, the amount of plating can be controlled due to the pressure introduced and adjusted in each width direction nozzles N1 to N7.

이와 같은 수학식들을 이용하여 전면부의 N개의 노즐에 대한 각각의 압력 설정치를 계산하고, 첨부된 도 6에 도시된 바와 같은 후면부도 상술한 바와 같은 전면부의 계산 방식으로 설정치를 계산한다. 이때, 폭방향 노즐의 압력에 의해 도금량 평균치가 낮아지게 된다. Each of the pressure setpoints for the N nozzles in the front part is calculated using the above equations, and the back side as shown in FIG. 6 also calculates the set point by the calculation method of the front part as described above. At this time, the plating amount average value is lowered by the pressure in the width direction nozzle.

따라서 폭방향 압력에 의해 발생된 길이 방향의 도금량 변화를 폭방향 압력 평균치로부터 계산한다. 여기서 전면부의 각각의 노즐 압력에 대한 폭방향 압력 평균치는 하기 <수학식 9>을 이용하여 구할 수 있다. 이에 따라 폭방향 제어 장치는 이렇게 계산된 폭방향 압력 평균치를 길이 방향 도금량 제어를 위한 에어나이프 설정 압력에 가미하여 폭방향 도금량을 위한 평균적인 폭방향의 도금량 변화를 보상한다. 이러한 폭방향 압력 평균치는 주기적 또는 상기 각 폭방향 노즐의 압력 설정치를 계산한 다음 각 압력 설정치를 이용하여 계산함으로써 폭방향의 도금량 오차를 교정한다. Therefore, the plating amount change of the longitudinal direction generated by the width direction pressure is calculated from the width direction average value. Here, the widthwise pressure average value of each nozzle pressure of the front part may be calculated using Equation 9 below. Accordingly, the width direction control device compensates for the variation in the average width direction plating amount for the width direction plating amount by adding the calculated width direction pressure average value to the air knife set pressure for the longitudinal plating amount control. This width direction average value corrects the plating amount error in the width direction by calculating the pressure setting value of each of the widthwise nozzles periodically or after calculating the pressure setting value of each width direction nozzle.

Figure 112008089508631-PAT00009
Figure 112008089508631-PAT00009

상기 <수학식 9>에서 N은 폭방향의 노즐 개수를 나타낸다. 상기 <수학식 9>을 통해 계산된 평균치(Pa)는 길이방향 도금량 제어를 위한 에어나이프(30)의 설정 압력에 반영한다. 즉, 길이방향 에어나이프 압력 설정치 P는 길이방향 도금량을 맞추기 위한 설정량(Ps)에 폭방향 도금량 오차를 위해 가미된 평균적인 압력 상승량인 폭방향 압력 평균치(Pa)를 빼줌(P=Ps-Pa)으로써 구할 수 있다. 이에 따라 패스라인 변화에 따른 반곡에 의한 폭방향의 도금량 오차를 신속히 교정하여 폭방향 도금량 오차를 줄일 수 있다. In Equation (9), N represents the number of nozzles in the width direction. The average value P a calculated through Equation 9 is reflected in the set pressure of the air knife 30 for the longitudinal plating amount control. That is, the longitudinal air knife pressure set value P subtracts the widthwise pressure average value Pa, which is an average pressure increase amount added for the widthwise plating amount error, to the set amount Ps for matching the longitudinal plating amount (P = Ps-Pa). Can be obtained as Accordingly, it is possible to quickly correct the plating amount error in the width direction due to the bending due to the change of the pass line, thereby reducing the width plating error.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 발명청구의 범위뿐만 아니라 이 발명청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

도 1은 싱크롤 변화에 따른 패스라인의 변화를 도시한 도면, 1 is a view illustrating a change in a pass line according to a change in sync roll;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치의 구조를 도시한 도면이다. 2 is a view showing the structure of the width direction plating amount control apparatus in the hot dip plating process according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 폭방향 위치별 반곡 형상을 도시한 도면, 3 is a view showing a semi-curve shape for each width direction according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 에어나이프 전면부 압력 설정량을 도시한 도면, 4 is a view showing an air knife front part pressure setting amount according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 에어나이프 후면부 압력 설정량을 도시한 도면. 5 is a view showing an air knife rear portion pressure setting amount according to an embodiment of the present invention.

Claims (11)

강판의 폭방향 형상을 인식하는 강판 형상 인식기;A steel plate shape recognizer for recognizing the width direction shape of the steel plate; 상기 강판 형상 인식기로부터 인식된 폭방향 형상에 따라 각각 다른 압력 설정치를 부여하여 각각 폭방향 도금량을 제어하는 다수의 폭방향 노즐; A plurality of width direction nozzles for controlling the width direction plating amount by providing different pressure set values according to the width direction shapes recognized by the steel plate shape recognizer; 상기 인식된 폭방향 형상에 따라 상기 각 폭방향 노즐에 부여되는 각각의 압력 설정치를 계산하는 계산기; 및A calculator for calculating respective pressure setpoints applied to the respective widthwise nozzles according to the recognized widthwise shapes; And 상기 계산기에서 계산된 각 압력 설정치에 따라 상기 각 폭방향 노즐로 유입되는 압력을 각각 제어하는 압력 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치.And a pressure controller for controlling the pressure flowing into each of the width direction nozzles according to the pressure setting values calculated by the calculator. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 압력 제어기로부터 발생되는 제어 신호에 따라 상기 각 폭방향 노즐에 부여되는 압력을 조절하는 다수의 압력 제어 밸브;A plurality of pressure control valves for adjusting the pressure applied to the respective widthwise nozzles in accordance with a control signal generated from the pressure controller; 상기 각 폭방향 노즐에 부여되는 압력을 각각 측정하여 측정된 압력값을 상기 압력 제어기로 전송하는 다수의 압력 게이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치.And a plurality of pressure gauges for measuring the pressures applied to the respective widthwise nozzles and transmitting the measured pressure values to the pressure controller. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 다수의 폭방향 노즐에 부여되는 압력을 제공하는 공압원; 및A pneumatic source for providing pressure to the plurality of widthwise nozzles; And 상기 공압원으로부터의 압력을 조절하기 위한 공압원 압력 제어 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치.And a pneumatic source pressure control valve for regulating the pressure from the pneumatic source. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 계산기는 하기 <수학식 2>과 같은 도금량 예측식을 통해 상기 각 폭방향 노즐 별 압력 설정치(Pi_t)를 하기 <수학식 8>와 같이 계산하며, 여기서 Cw는 도금량 예측치, V는 강판 이송 속도, Si는 폭방향 i에서의 측정된 반곡량, P는 에어나이프 압력 설정치, α는 조정계수, a, b, c는 파라미터를 나타냄을 특징으로 하는 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치.The calculator calculates the pressure set value (P i _t) for each width direction nozzle as shown in Equation (8) through the plating amount prediction equation as shown in Equation 2, where Cw is the plating amount prediction value and V is a steel sheet. The apparatus for controlling the width of plating in the hot-dip plating process, wherein the feeding speed, Si is the measured half curvature in the width i, P is the air knife pressure set value, α is the adjustment coefficient, and a, b, and c are parameters. . <수학식 2><Equation 2>
Figure 112008089508631-PAT00010
Figure 112008089508631-PAT00010
 <수학식 8><Equation 8>
Figure 112008089508631-PAT00011
Figure 112008089508631-PAT00011
 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 계산기는 상기 계산된 각 압력 설정치를 이용하여 폭방향의 도금량 오차를 교정하기 위한 폭방향 압력 평균치를 계산함을 특징으로 하는 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치.The calculator calculates the width direction pressure average value for correcting the plating amount error in the width direction using each of the calculated pressure set values. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 계산기는 길이방향 도금량을 맞추기 위한 설정량(Ps)에서 상기 계산된 폭방향 압력 평균치(Pa)를 빼줌으로써 에어 나이프 압력 설정치(P)를 구함을 특징으로 하는 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치.The calculator calculates the air knife pressure set value P by subtracting the calculated width direction pressure average value Pa from the set amount Ps for adjusting the lengthwise plating amount. Device. 강판의 폭방향 형상을 인식하는 단계;Recognizing the widthwise shape of the steel sheet; 상기 인식된 폭방향 형상에 따라 강판의 폭방향 배열된 다수의 폭방향 노즐에 대한 압력 설정치를 폭방향 노즐 별로 각각 계산하는 단계; 및 Calculating pressure setting values for the plurality of widthwise nozzles arranged in the widthwise direction of the steel sheet according to the recognized widthwise shape for each widthwise nozzle; And 상기 계산된 각 압력 설정치를 상기 각 폭방향 노즐에 부여하여 상기 폭방향의 도금량을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치에서의 폭방향 도금량 제어 방법. And controlling the plating amount in the width direction by applying the calculated respective pressure set values to the width direction nozzles. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 계산된 각 압력 설정치를 이용하여 폭방향 압력 평균치를 계산하는 단계; 및 Calculating a widthwise pressure average value using the calculated respective pressure setpoints; And 상기 계산된 폭방향 압력 평균치를 이용하여 폭방향의 도금량 오차를 교정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치에서의 폭방향 도금량 제어 방법. The method of controlling the width direction plating amount in the width direction plating amount control apparatus in the hot dip plating process, further comprising correcting the plating amount error in the width direction using the calculated width direction pressure average value. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 에어나이프 압력 설정치(P)는 길이방향 도금량 맞추기 위한 설정량(Ps)에서 폭방향 압력 평균치(Pa)를 뺀 값임을 특징으로 하는 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치에서의 폭방향 도금량 제어 방법. The air knife pressure set value (P) is the widthwise plating amount control in the widthwise plating amount control apparatus in the hot-dip galvanizing process, characterized in that the value obtained by subtracting the widthwise pressure average value (Pa) from the set amount (Ps) to match the longitudinal plating amount. Way. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 계산된 각 압력 설정치(Pi_t)는 하기 <수학식 2>와 같은 도금량 예측식으로부터 유도되어 하기 <수학식 9>와 같이 계산되며, 여기서 Cw는 도금량 예측치, V는 강판 이송 속도, Si는 폭방향 i에서의 측정된 반곡량, P는 에어나이프 압력 설정치, α는 조정계수, a,b,c는 파라미터를 나타냄을 특징으로 하는 용융도금공정에 서의 폭방향 도금량 제어 장치에서의 폭방향 도금량 제어 방법. Each of the calculated pressure set values Pi i_t is derived from the plating amount prediction equation as shown in Equation 2, and is calculated as shown in Equation 9, where Cw is the plating amount prediction value, V is the steel sheet feed rate, and Si is calculated. Is the measured half curvature in the width direction i, P is the air knife pressure set value, α is the adjustment coefficient, and a, b, and c are parameters. Directional plating amount control method. <수학식 2><Equation 2>
Figure 112008089508631-PAT00012
Figure 112008089508631-PAT00012
 <수학식 8><Equation 8>
Figure 112008089508631-PAT00013
Figure 112008089508631-PAT00013
 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 폭방향 압력 평균치는 하기 <수학식 10>을 통해 계산되며, 여기서 Pi는 폭방향 i에서의 압력 설정치, N은 폭방향 노즐 개수를 나타냄을 특징으로 하는 용융도금공정에서의 폭방향 도금량 제어 장치에서의 폭방향 도금량 제어 방법. The widthwise pressure average value is calculated by the following Equation 10, wherein Pi is the pressure set value in the width direction i, N is the width direction plating amount control device in the hot dip plating process, characterized in that the number of the width direction nozzles Width direction plating control method in
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