KR20100076831A - Anti forgery system for vehicle black box - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An anti forgery system for a vehicle black box is provided to prevent traffic disputes by confirming the forgery of important data stored on a black box for a vehicle. CONSTITUTION: An image capturing device(110) converts an optical signal inputted through a lens into an electric signal. An image signal input processing unit(120) converts an analog video signal into a digital video signal, wherein the analog video signal is inputted from the image capturing device. A watermarking processor(150) converts the vehicle information inputted from a vehicle information interface(130) into watermark data and inserts the watermark data into video data. A video data storage(171) stores image data including the watermark data.

Description

차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템{Anti forgery system for vehicle black box}Anti-forgery system for vehicle black box {Anti forgery system for vehicle black box}

본 발명은 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템에 관한 것으로, 특히 차량용 블랙박스에 저장되는 영상데이터의 위변조를 예방할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for preventing forgery and alteration of a vehicle black box, and more particularly, to a system for preventing and forgery for a vehicle black box to be suitable for preventing forgery and alteration of image data stored in the vehicle black box.

최근에 자동차는 대중화 추세에 따라 각종 편의장치가 부가되면서 생활 필수품으로 여겨지고 있고, 이와 함께 여러 가지 주정차 및 교통문제 그리고 교통사고가 빈번하게 발생되는 부작용도 있다.Recently, automobiles are considered as necessities of life as various convenience devices are added according to the popularization trend, and there are also side effects of frequent parking and traffic problems and traffic accidents.

특히, 교통사고는 당사자 간의 합의에 따라 원만하게 해결할 수 있지만, 과실 정도의 판단이 모호한 경우에는 쌍방 간의 과실 유무를 정확하게 결정하는데 어려움이 있으며, 뺑소니 사고의 경우에는 도의적인 측면에서 매우 심각한 후유증을 초래하기도 한다.In particular, the traffic accident can be resolved smoothly by agreement between the parties, but when the judgment of the degree of ambiguity is ambiguous, it is difficult to accurately determine whether the two parties are at fault. Sometimes.

따라서, 객관적인 자료를 바탕으로 한 교통사고 처리의 필요성이 절실히 필요되는 실정에 있다.Therefore, there is an urgent need for traffic accident handling based on objective data.

이러한 점을 감안하여, 항공기에 적용되고 있는 블랙박스와 같은 장치를 차량에도 실제 탑재하여 사고처리시 객관적인 자료로 활용할 수 있는 여러 가지 방안이 개발되고 있다.In view of this, various methods are being developed that can be used as an objective data when handling accidents by mounting a device such as a black box applied to an aircraft in a vehicle.

현재 개발되고 있는 차량용 블랙박스는 카메라를 이용하여 차량 주변을 촬영한 영상데이터를 기록 저장하고 있고, 이러한 블랙박스에 저장된 정지영상 및 동영상은 교통사고시 데이터 분석 자료(증빙자료)로 활용되고 있는데 이는 시시비비를 가리는 중요한 요소로 작용하고 있다.The currently developed vehicle black box records and stores image data of the surroundings of the vehicle by using a camera, and the still images and videos stored in the black box are used as data analysis data (evidence) in case of traffic accidents. It acts as an important factor to hide.

하지만 종래 기술에 의한 일반적인 블랙박스의 경우, 저장된 영상데이터가 의도적으로 훼손(편집, 삭제 등)되는 경우가 있었고 이 경우에는 사고시의 증빙자료로서의 기능을 제대로 할 수 없다는 문제점이 있었다.However, in the case of the general black box according to the prior art, there is a case that the stored image data is intentionally damaged (editing, deleting, etc.), and in this case, there is a problem in that it cannot function properly as evidence in case of an accident.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템의 목적은, 사고의 증빙자료로 이용되고 있는 차량용 블랙박스에 저장된 중요한 데이터(동영상 및 정지영상)의 위변조 여부를 확인할 수 있도록 함으로써, 교통사고 분쟁의 시비를 없애고 안전운전을 유도하여 사고율을 감소시킬 수 있도록 하기에 적당하도록 한 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above. The purpose of the system for preventing forgery and alteration of a black box for a vehicle according to the present invention is to store important data stored in a black box for a vehicle that is used as evidence of an accident (video and It is to provide a forgery and alteration prevention system of a black box for a vehicle that is suitable to be able to confirm whether the forgery of the still image), to eliminate the application of traffic accident disputes, induce safe driving to reduce the accident rate.

본 발명에 의한 데이터의 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템의 다른 목적은, 위변조방지 설정부, 워터마크 선택부 등 다양한 사용자 인터페이스(User Interface)의 구성에 의해서 차량정보에 따른 최적의 사용자 환경을 제공할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the system for preventing data forgery of a vehicle black box according to the present invention is to provide an optimal user environment according to vehicle information by configuring various user interfaces such as a forgery prevention setting unit and a watermark selection unit. The present invention provides a forgery and alteration prevention system for a vehicle black box.

본 발명에 의한 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템의 또 다른 목적은, 차량정보를 워터마크데이터로 변환 생성하여 이를 위변조 확인에 이용함으로써, 위변조방지의 대상이 되는 영상데이터와 차량과의 일치 여부를 확인할 수 있어서 신뢰성 있는 위변조 확인이 가능할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the system for preventing forgery and alteration of a black box for a vehicle according to the present invention is to convert and generate vehicle information into watermark data and use it for confirmation of forgery, thereby confirming whether or not the image data that is the object of forgery and alteration to match the vehicle. It is possible to provide a forgery and alteration prevention system for a vehicle black box, which is suitable to enable reliable forgery verification.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 차량용 블랙박스의 위변조 방 지 시스템은, 렌즈를 통해서 입력된 광신호를 전기적신호로 변환하여 출력하는 촬상소자; 상기 촬상소자로부터 입력된 아날로그 영상신호를 소정 포맷을 갖는 디지털 영상신호로 변환하여 처리하는 영상신호 입력 처리부; 입력되는 차량정보를 인터페이스하는 차량정보 인터페이스부; 상기 차량정보 인터페이스부로부터 입력된 차량정보를 워터마크데이터로 변환하여 생성하고, 상기 변환 생성된 워터마크데이터를 상기 영상신호 입력 처리부로부터 입력된 위변조방지처리대상인 영상데이터에 삽입하여 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터를 생성하는 워터마킹 처리부; 상기 워터마킹 처리부에서의 워터마크데이터의 변환 생성, 워커마크데이터의 영상데이터에로의 삽입 및 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터의 생성에 관한 실행을 제어하고 시스템 전체를 제어하는 MCU(Main Control Unit); 상기 MCU의 제어에 의해서, 상기 워터마킹 처리부에 의해서 생성된 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터를 저장하고 있는 영상데이터 저장부; 상기 MCU의 제어에 의해서, 상기 차량정보 인터페이스부로부터 입력된 차량정보를 저장하고 있는 차량정보 저장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a forgery preventing system of a black box for a vehicle comprising: an imaging device for converting and outputting an optical signal input through a lens into an electrical signal; A video signal input processing unit for converting and processing the analog video signal input from the image pickup device into a digital video signal having a predetermined format; A vehicle information interface unit to interface input vehicle information; Watermark data is inserted by converting the vehicle information input from the vehicle information interface unit into watermark data and inserting the converted watermark data into the image data that is the object of forgery prevention processing input from the video signal input processing unit. A watermarking processor to generate the generated image data; MCU (Main Control Unit) for controlling the execution of the conversion and generation of watermark data in the watermarking processing unit, the insertion of the worker mark data into the image data and the generation of the image data into which the watermark data is inserted and controls the entire system ); An image data storage unit for storing image data into which watermark data generated by the watermarking processor is inserted, under the control of the MCU; Under the control of the MCU, it characterized in that it comprises a vehicle information storage unit for storing the vehicle information input from the vehicle information interface unit.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.The system for preventing forgery and alteration of a vehicle black box of the present invention having the above configuration has the following effects.

첫째, 사고의 증빙자료로 이용되고 있는 차량용 블랙박스에 저장된 중요한 데이터(동영상 및 정지영상)의 위변조 여부를 확인할 수 있는 효과가 있고, 그 결과 교통사고 분쟁의 시비를 없애고 안전운전을 유도하여 사고율을 감소시킬 수 있 는 효과가 있다.First, it is effective to check whether the forgery of important data (video and still image) stored in the vehicle black box that is used as evidence of the accident. As a result, the accident rate is improved by eliminating the dispute of traffic accident dispute and inducing safe driving. There is an effect that can be reduced.

둘째, 위변조방지 설정부, 워터마크 선택부 등 다양한 사용자 인터페이스(User Interface)의 구성에 의해서 차량정보에 따른 최적의 사용자 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.Second, there is an effect that can provide an optimal user environment according to the vehicle information by the configuration of a variety of user interface (User Interface), such as anti-forgery setting unit, watermark selection unit.

셋째, 차량정보를 워터마크데이터로 변환 생성하여 이를 위변조 확인에 이용함으로써, 위변조방지의 대상이 되는 영상데이터와 차량과의 일치 여부를 확인할 수 있어서 위변조 확인에 신뢰성을 담보할 수 있는 효과가 있다.Third, by converting and generating vehicle information into watermark data and using it to check forgery and alteration, it is possible to confirm whether or not the image data that is the object of forgery prevention matches the vehicle, thereby ensuring reliability in forgery and forgery confirmation.

다음은 본 발명인 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.The following will be described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention forgery tamper resistant system of a vehicle black box.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템의 블록 구성도가 도시되어 있다.1 is a block diagram of a system for preventing forgery and alteration of a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템은, 촬상소자(110)와 영상신호 입력 처리부(120)와 차량정보 인터페이스부(130)와 위변조방지 설정부(141)와 워터마크 선택부(142)와 워터마킹 처리부(150)와 MCU(160)와 영상데이터 저장부(171)와 차량정보 저장부(172)와 ROM(Read Only Memory)(173)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 1, the system for preventing forgery and alteration of a black box for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an image pickup device 110, an image signal input processing unit 120, a vehicle information interface unit 130, and a forgery prevention setting. The unit 141, the watermark selector 142, the watermarking processor 150, the MCU 160, the image data storage unit 171, the vehicle information storage unit 172, and the ROM (Read Only Memory) 173 Characterized in that comprises a.

상기 촬상소자(110)는 렌즈를 통해서 입력된 광신호를 전기적신호로 변환하여 출력하는 구성이다.The imaging device 110 converts an optical signal input through a lens into an electrical signal and outputs the electrical signal.

상기 영상신호 입력 처리부(120)는 촬상소자(110)로부터 입력된 아날로그 영 상신호를 소정 포맷을 갖는 디지털 영상신호로 변환하고 변환된 디지털 영상신호를 처리하여 MCU(160)로 보낸다.The video signal input processing unit 120 converts the analog video signal input from the image pickup device 110 into a digital video signal having a predetermined format, processes the converted digital video signal, and sends the converted digital video signal to the MCU 160.

상기 차량정보 인터페이스부(130)는 ECU(Electric Control Unit)(미도시)나 각종 센서(미도시)로부터 입력되는 차량정보를 인터페이스하는 구성이다.The vehicle information interface unit 130 is configured to interface vehicle information input from an ECU (not shown) or various sensors (not shown).

상기 차량정보 인터페이스부(130)는 ECU와 인터페이스하는 차량 ECU 통신부(미도시) 또는 차량 내의 각 센서(예컨대, 가속페달센서, 브레이크센서, 와이퍼, 전방충돌감지센서, 측방충돌센서, 전방가속도센서, 측방가속도센서, 속도센서, 가속도센서 등)와 인터페이스하는 차량 조작 인터페이스(미도시) 중 어느 하나 또는 양자에 의해 구현 가능하다.The vehicle information interface unit 130 is a vehicle ECU communication unit (not shown) that interfaces with the ECU or each sensor in the vehicle (eg, accelerator pedal sensor, brake sensor, wiper, front collision detection sensor, side collision sensor, front acceleration sensor, It can be implemented by any one or both of the vehicle operation interface (not shown) to interface with the side acceleration sensor, speed sensor, acceleration sensor, and the like.

그리고, 차량 정보로는 예컨대, 주행 속도, 브레이크 상태, 가속페달 상태, 와이퍼 상태, 엔진회전수(RPM), 전조등 상태, 스티어링 상태(조향각도), 안전벨트 착용 상태 등이 있다.The vehicle information includes, for example, a traveling speed, a brake state, an accelerator pedal state, a wiper state, an engine speed (RPM), a headlight state, a steering state (steering angle), a seat belt wearing state, and the like.

상기 위변조방지 설정부(141)는 영상데이터의 위변조를 방지하기 위한 위변조방지모드를 설정하기 위한 사용자 인터페이스(User Interface)이다.The forgery prevention setting unit 141 is a user interface for setting a forgery prevention mode for preventing forgery of image data.

즉, 상기 위변조방지 설정부(141)는 위변조방지모드를 설정하기 위한 명령 키를 입력하는 사용자 인터페이스이다.That is, the forgery prevention setting unit 141 is a user interface for inputting a command key for setting the forgery prevention mode.

그리고, 위변조방지모드란 위변조방지 설정부(141)에 의해서 설정되고 영상데이터의 위변조 여부를 확인할 수 있는 동작모드이다.The forgery prevention mode is an operation mode that is set by the forgery prevention setting unit 141 and checks whether or not forgery of image data.

상기 워터마크 선택부(142)는 상기 차량정보 인터페이스부(130)로부터 입력된 차량정보와 하기하는 ROM(Read Only Memory)(173)에 저장된 날짜 및 시간 중에서 적어 도 하나를 워터마크데이터로 변환할 데이터로 선택하기 위한 사용자 인터페이스이다.The watermark selection unit 142 may convert at least one of the vehicle information input from the vehicle information interface unit 130 and the date and time stored in a read only memory (ROM) 173 to be converted into watermark data. User interface for selecting with data.

상기 워터마킹 처리부(150)는 MCU(160)의 제어에 의해서 차량정보 인터페이스부(130)로부터 입력된 차량정보와 ROM(173)에 기억되어 있는 날짜 및 시간을 워터마크데이터로 변환하여 생성하고, 상기 변환 생성된 워터마크데이터를 상기 영상신호 입력 처리부(120)로부터 입력된 위변조방지처리대상인 영상데이터에 삽입하여 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터를 생성한다.The watermarking processing unit 150 converts the vehicle information input from the vehicle information interface unit 130 and the date and time stored in the ROM 173 into watermark data under the control of the MCU 160, and generates the watermark data. The converted watermark data is inserted into the image data that is the object of forgery prevention processing input from the image signal input processing unit 120 to generate the image data into which the watermark data is inserted.

바람직하게는, 상기 워터마킹 처리부(150)는 MCU(160)로부터 입력된 위변조방지실행제어신호에 의해서 상기 워터마크데이터의 변환 생성, 워커마크데이터의 영상데이터에로의 삽입 및 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터의 생성을 실행한다.Preferably, the watermarking processing unit 150 generates and converts the watermark data, inserts the worker mark data into the image data, and inserts the watermark data into the image data by the forgery prevention execution control signal input from the MCU 160. The generated video data is generated.

상기 MCU(Main Control Unit)(160)는 워터마킹 처리부(150)에서의 워터마크데이터의 변환 생성, 워커마크데이터의 영상데이터에로의 삽입 및 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터의 생성에 관한 실행을 제어하고, 상기 차량정보 인터페이스부(130)로부터 수신한 차량정보를 암호화하여 차량정보 저장부(172)에 저장 제어하고, 상기 워터마킹 처리부(150)에 의해서 생성된 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터를 영상데이터 저장부(171)에 저장 제어하며, 또한 시스템 전체를 제어한다.The MCU (Main Control Unit) 160 executes the conversion of the watermark data in the watermarking processing unit 150, the insertion of the worker mark data into the image data, and the generation of the image data into which the watermark data is inserted. Control image, encrypt the vehicle information received from the vehicle information interface unit 130, store and control the encrypted vehicle information in the vehicle information storage unit 172, and insert the watermark data generated by the watermarking processing unit 150. The data is stored and controlled in the image data storage unit 171, and the entire system is controlled.

바람직하게는, 상기 MCU(160)는 상기 위변조방지 설정부(141)로부터 수신한 명령을 기초로 위변조방지실행제어신호를 상기 워터마킹 처리부(150)로 출력하여 워터마킹 처리부(150)를 실행 제어한다.Preferably, the MCU 160 outputs the forgery prevention execution control signal to the watermarking processing unit 150 based on the command received from the forgery prevention setting unit 141 to control execution of the watermarking processing unit 150. do.

상기 영상데이터 저장부(171)는 MCU(160)의 제어를 기초로 상기 워터마킹 처리부(150)에 의해서 생성된 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터를 저장하고 있다.The image data storage unit 171 stores image data into which watermark data generated by the watermarking processor 150 is inserted, based on the control of the MCU 160.

상기 차량정보 저장부(172)는 MCU(160)의 제어를 기초로 상기 차량정보 인터페이스부(130)로부터 입력된 차량정보를 저장하고 있다.The vehicle information storage unit 172 stores vehicle information input from the vehicle information interface unit 130 based on the control of the MCU 160.

상기 ROM(173)은 날짜 및 시간 프로그램이 기억되어 있는 기록매체이다.The ROM 173 is a recording medium in which a date and time program is stored.

도 2에는 상기 워터마킹 처리부(150)의 상세 블록 구성도가 도시되어 있다.2 shows a detailed block diagram of the watermarking processing unit 150.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 워터마킹 처리부(150)는, 상기 영상신호 입력 처리부(120)로부터 입력된 동영상의 각 프레임에 대하여 정수형 이산웨이브렛변환(Integer DWT)하는 영상데이터 변환부(210)와, 상기 차량정보 인터페이스부(130)로부터 입력되는 차량정보를 워터마크데이터로 변환 생성하는 워터마크 변환 생성부(220)와, 상기 워터마크 변환 생성부(220)에서 생성된 워터마크데이터를 이산코사인변환(DCT)하는 워터마크 변환부(230)와, 상기 워터마크 변환부(230)에 의해서 이산코사인변환이 수행된 워터마크데이터가 삽입될 위치를 결정하기 위해서 인증키를 입력하는 인증키 입력부(240)와, 상기 인증키 입력부(240)에 의해서 인증키가 입력된 워터마크데이터를 상기 영상데이터 변환부(210)에 의해서 정수형 이산웨이브렛변환된 영상데이터에 삽입하는 워터마크 삽입부(250)와, 상기 워터마크 삽입부(250)에 의해서 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터를 생성하는 워터마크삽입영상 생성부(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 2, the watermarking processing unit 150 performs an integer DWT conversion on each frame of a video input from the video signal input processing unit 120. ), A watermark conversion generation unit 220 for converting and generating vehicle information input from the vehicle information interface unit 130 into watermark data, and watermark data generated by the watermark conversion generation unit 220. An authentication key for inputting an authentication key to determine a watermark conversion unit 230 for performing discrete cosine conversion (DCT) and a position at which the watermark data subjected to discrete cosine conversion is inserted by the watermark conversion unit 230. An input unit 240 and a water mark data into which the authentication key is input by the authentication key input unit 240 is inserted into the video data converted by the integer discrete wavelet by the image data conversion unit 210. And a watermark embedding image generating unit 260 for generating image data into which watermark data is inserted by the watermark inserting unit 250 and the watermark inserting unit 250.

특히, 상기 워터마크 변환 생성부(220)는 실시간성, 신뢰성, 강인성 등을 고려하여 차량정보를 기반으로 하여 이를 워터마크데이터로 변환 생성한다.In particular, the watermark conversion generation unit 220 converts the watermark data into watermark data based on the vehicle information in consideration of real time, reliability, robustness, and the like.

바람직하게는, 상기 워터마크 변환부(230)는 상기 워터마크 선택부(142)에서 선택된 차량정보 또는 날짜 및 시간 중에서 적어도 하나(차량정보와 날짜 시간 모두 선택하는 것 포함)를 워터마크데이터로 변환 생성하는 것을 특징으로 하는 한다.Preferably, the watermark conversion unit 230 converts at least one of the vehicle information or the date and time (including selecting both the vehicle information and the date time) selected by the watermark selection unit 142 into watermark data. It characterized by generating.

다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템의 동작과정에 대하여 기술한다.The following describes the operation process of the system for preventing forgery and alteration of the vehicle black box of the present invention having the configuration as described above.

먼저, 위변조방지 설정부(141)에 의해서 위변조방지모드를 실행하기 위한 명령 키가 입력되고, 워터마크 선택부(142)에 의해서 차량정보(예컨대 차대번호와 날짜 시간)가 선택된 경우, 촬상소자(110)에 의해서 획득되진 영상데이터에 실시간성을 위해 정수형 웨이브렛(Integer DWT)을 정수형 리프팅 구조로 대체하여 1레벨로 다해상도 분해를 수행하고, 동시에 차량정보와 ROM(130)에 저장된 날짜 및 시간을 이용하여 워터마크데이터를 변환 생성하고 이산코사인변환(DCT)을 한 후 DC성분(즉 (0,0)성분)에 대하여 워터마크데이터로 채택하여 인증키(예컨대, PN Code, Gold Code, Walsh Code 등)를 이용하여 워터마크데이터가 삽입될 위치를 결정하고, Integer DWT로 분해된 영상데이터에 대하여 워터마크데이터의 DC성분과 워터마크데이터가 삽입될 위치를 이용하여 영상데이터에 삽입하고, 워터마크가 삽입된 영상데이터를 생성한다.First, when a command key for executing the forgery prevention mode is input by the forgery prevention setting unit 141 and vehicle information (for example, vehicle number and date time) is selected by the watermark selection unit 142, the image pickup device ( Replace the integer DWT with an integer lifting structure for real-time to the image data acquired by 110) and perform multi-resolution decomposition at one level, and at the same time the date and time stored in the vehicle information and ROM 130 After converting and generating watermark data using a discrete cosine transform (DCT), the DC component (i.e., (0,0) component) is adopted as watermark data and the authentication key (for example, PN Code, Gold Code, Walsh) Code, etc.) to determine the position at which the watermark data is to be inserted. Input and generates a watermarked image data.

도 3에는 본 발명에 의한 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템을 이용하여 영상데이터의 위변조 인증을 위한 워터마크데이터를 추출하여 인증하는 동작 흐름도가 도시되어 있다.3 is a flowchart illustrating an operation of extracting and authenticating watermark data for forgery authentication of image data using a system for preventing forgery and alteration of a vehicle black box according to the present invention.

워터마크데이터가 삽입된 영상데이터를 불러와서(S310), 인증키를 입력하 면(S320), 입력된 인증키가 워터마크데이터에 있는 인증키와 일치하는지를 판단하고(S330), 일치하지 않으면 인증실패로 간주하고(S332), 일치하는 경우에는 워터마크데이터를 추출하는 단계가 수행되고(S340), 이후 원 영상데이터를 생성하여(S350), 동영상을 재생한다(S360).When the image data into which the watermark data is inserted is loaded (S310) and an authentication key is input (S320), it is determined whether the input authentication key matches the authentication key in the watermark data (S330). If it is considered to be a failure (S332), and if it matches, extracting watermark data is performed (S340), and then the original image data is generated (S350), and the video is reproduced (S360).

그리고, 정지영상 및 동영상의 영상데이터의 위변조를 확인하기 위해서는 워터마킹 검출 알고리즘을 거처 추출된 워터마크데이터를 최초에 입력한 워터마크데이터와 비교하여 워터마크데이터가 손상되어 있거나 혹은 워터마크데이터가 없으면 이 정지영상 및 동영상의 영상데이터는 인위적으로 위변조했다는 증거가 되는 것이다.In order to check the forgery and alteration of the image data of the still image and the moving image, the extracted watermark data is compared with the initially input watermark data based on the watermark detection algorithm and the watermark data is damaged or there is no watermark data. The video data of this still image and moving picture is evidence of artificial forgery.

즉, 저장된 영상데이터에서 워터마크데이터를 추출하여 기존에 삽입된 워터마크데이터와 같으면 위변조가 되지 않은 영상임을 검증할 수 있고, 워터마크데이터를 추출하여 나온 데이터가 기존 삽입된 워터마크데이터와 상이하거나 삭제되었다면 이는 위변조가 되었다는 증거가 되는 것이다.That is, if the watermark data is extracted from the stored image data and the same as the previously inserted watermark data, it can be verified that the image is not forged, and the data extracted from the watermark data is different from the previously inserted watermark data. If deleted, this is evidence of forgery.

한편, 상기와 같이 워터마크데이터를 추출하여 인증하는 알고리즘은 블랙박스 자체에 라이트하여 실행할 수도 있고, 별도의 인증기에 라이트하여 실행할 수도 있을 것이다.Meanwhile, the algorithm for extracting and authenticating the watermark data as described above may be executed by writing to the black box itself or by writing to a separate authenticator.

상기의 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.The above embodiments of the present invention are merely one embodiment of the technical idea of the present invention, and of course, other modifications can be made within the technical idea of the present invention by those skilled in the art.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a system for preventing forgery and alteration of a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.

도 2는, 도 1에서의 워터마킹 처리부의 상세 블록 구성도이다.FIG. 2 is a detailed block diagram of the watermarking processing unit in FIG. 1.

도 3은, 본 발명에 의한 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템을 이용하여 영상데이터의 위변조 인증을 위한 워터마크데이터를 추출하여 인증하는 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of extracting and authenticating watermark data for forgery authentication of image data using a system for preventing forgery of a vehicle black box according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *              Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 ; 촬상소자 120 ; 영상신호 입력 처리부110; Imaging device 120; Image signal input processor

130 ; 차량정보 인터페이스부 141 ; 위변조방지 설정부130; Vehicle information interface unit 141; Anti-forgery setting part

142 ; 워터마크 선택부 150 ; 워터마킹 처리부142; Watermark selection unit 150; Water Marking Processing Unit

160 ; MCU 171 ; 영상데이터 저장부160; MCU 171; Image data storage

172 ; 차량정보 저장부 173 ; ROM172; Vehicle information storage unit 173; ROM

210 ; 영상데이터 변환부 220 ; 워터마크 변환 생성부210; Image data converter 220; Watermark Conversion Generator

230 ; 워터마크 변환부 240 ; 인증키 입력부230; A watermark converting unit 240; Authentication key input section

250 ; 워터마크 삽입부 260 ; 워터마크삽입영상 생성부250; Watermark inserting unit 260; Watermark insertion image generator

Claims (4)

렌즈를 통해서 입력된 광신호를 전기적신호로 변환하여 출력하는 촬상소자(110);An imaging device 110 for converting an optical signal input through the lens into an electrical signal and outputting the electrical signal; 상기 촬상소자(110)로부터 입력된 아날로그 영상신호를 소정 포맷을 갖는 디지털 영상신호로 변환하여 처리하는 영상신호 입력 처리부(120);A video signal input processor (120) for converting and processing analog video signals input from the imaging device (110) into digital video signals having a predetermined format; 입력되는 차량정보를 인터페이스하는 차량정보 인터페이스부(130);A vehicle information interface unit 130 for interfacing input vehicle information; 상기 차량정보 인터페이스부(130)로부터 입력된 차량정보를 워터마크데이터로 변환하여 생성하고, 상기 변환 생성된 워터마크데이터를 상기 영상신호 입력 처리부(120)로부터 입력된 위변조방지처리대상인 영상데이터에 삽입하여 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터를 생성하는 워터마킹 처리부(150);The vehicle information input from the vehicle information interface unit 130 is converted into watermark data and generated, and the converted watermark data is inserted into the image data which is the object of forgery prevention processing input from the image signal input processing unit 120. A watermarking processor 150 generating image data into which the watermark data is inserted; 상기 워터마킹 처리부(150)에서의 워터마크데이터의 변환 생성, 워커마크데이터의 영상데이터에로의 삽입 및 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터의 생성에 관한 실행을 제어하고 시스템 전체를 제어하는 MCU(Main Control Unit)(160);MCU for controlling the execution of the conversion and generation of watermark data in the watermarking processing unit 150, the insertion of the worker mark data into the image data and the generation of the image data into which the watermark data is inserted, and controlling the entire system ( Main Control Unit 160; 상기 MCU(160)의 제어에 의해서, 상기 워터마킹 처리부(150)에 의해서 생성된 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터를 저장하고 있는 영상데이터 저장부(171);An image data storage unit 171 storing image data into which watermark data generated by the watermarking processing unit 150 is inserted, under the control of the MCU 160; 상기 MCU(160)의 제어에 의해서, 상기 차량정보 인터페이스부(130)로부터 입력된 차량정보를 저장하고 있는 차량정보 저장부(172)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템.Under the control of the MCU 160, a vehicle black box forgery and alteration prevention system comprising a vehicle information storage unit 172 for storing the vehicle information input from the vehicle information interface unit 130 . 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 영상데이터의 위변조를 방지하기 위한 위변조방지모드를 설정하는 위변조방지 설정부(141)가 더 포함되어서 구성되고,It is configured to further include a forgery tamper proof setting unit 141 for setting a forgery tamper prevention mode for preventing forgery of the image data, 상기 MCU(160)는 상기 위변조방지 설정부(141)로부터 수신한 명령을 기초로 위변조방지실행제어신호를 상기 워터마킹 처리부(150)로 출력하고,The MCU 160 outputs the forgery prevention execution control signal to the watermarking processing unit 150 based on the command received from the forgery prevention setting unit 141, 상기 워터마킹 처리부(150)는 MCU(160)로부터 입력된 위변조방지실행제어신호에 의해서 상기 워터마크데이터의 변환 생성, 워커마크데이터의 영상데이터에로의 삽입 및 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터의 생성을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템.The watermarking processing unit 150 generates and converts the watermark data, inserts the worker mark data into the image data, and inserts the watermark data into the image data by the forgery prevention execution control signal input from the MCU 160. A forgery and alteration prevention system for a black box for a vehicle, characterized in that for generating. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 워터마킹 처리부(150)는,The watermarking processing unit 150, 상기 영상신호 입력 처리부(120)로부터 입력된 동영상의 각 프레임에 대하여 정수형 이산웨이브렛변환(Integer DWT)하는 영상데이터 변환부(210);An image data converting unit (210) for performing integer discrete wavelet transform (Integer DWT) on each frame of a video input from the image signal input processing unit (120); 상기 차량정보 인터페이스부(130)로부터 입력된 차량정보를 워터마크데이터로 변환 생성하는 워터마크 변환 생성부(220);A watermark conversion generation unit 220 converting and generating vehicle information input from the vehicle information interface unit 130 into watermark data; 상기 워터마크 변환 생성부(220)에서 생성된 워터마크데이터를 이산코사인변환(DCT)하는 워터마크 변환부(230);A watermark conversion unit 230 for performing discrete cosine transform (DCT) on the watermark data generated by the watermark conversion generation unit 220; 상기 워터마크 변환부(230)에 의해서 이산코사인변환이 수행된 워터마크데이 터가 삽입될 위치를 결정하기 위해서 인증키를 입력하는 인증키 입력부(240);An authentication key input unit 240 for inputting an authentication key to determine a position at which the watermark data subjected to the discrete cosine conversion by the watermark conversion unit 230 is inserted; 상기 인증키 입력부(240)에 의해서 인증키가 입력된 워터마크데이터를 상기 영상데이터 변환부(210)에 의해서 정수형 이산웨이브렛변환된 영상데이터에 삽입하는 워터마크 삽입부(250);A watermark inserting unit (250) for inserting watermark data inputted with the authentication key by the authentication key input unit (240) into the image data converted by the integer discrete wavelet by the image data converting unit (210); 상기 워터마크 삽입부(250)에 의해서 워터마크데이터가 삽입된 영상데이터를 생성하는 워터마크삽입영상 생성부(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템.And a watermark insertion image generation unit (260) for generating image data into which watermark data is inserted by the watermark insertion unit (250). 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 날짜 및 시간 프로그램이 기억되어 있는 ROM(173);A ROM 173 in which a date and time program is stored; 상기 차량정보 인터페이스부(130)로부터 입력된 차량정보와 상기 ROM(173)에 저장된 날짜 및 시간 중에서 적어도 하나를 워터마크데이터로 변환할 데이터로 선택하는 워터마크 선택부(142)가 더 포함되어서 구비되어 있고,And a watermark selection unit 142 for selecting at least one of vehicle information input from the vehicle information interface unit 130 and a date and time stored in the ROM 173 as data to be converted into watermark data. It is, 상기 워터마크 변환부(230)는 상기 워터마크 선택부(142)에서 선택된 차량정보 또는 날짜 및 시간 중에서 적어도 하나를 워터마크데이터로 변환 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 위변조 방지 시스템.The watermark converting unit 230 converts and generates at least one of vehicle information or date and time selected by the watermark selecting unit 142 into watermark data.
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