KR20100074767A - Apparatus for cooling main control valve for construction machinery - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for cooling a control valve assembly for construction machinery is provided to remarkably improve cooling efficiency by effectively fixing and arranging coolant pipes. CONSTITUTION: A device for cooling a control valve assembly for construction machinery comprises a cooling jacket(22) and coolant pipes(26). The cooling jacket is installed in a valve body to cover a part of an electronic proportional control valve(20). The coolant pipes are installed on the outer surface of the cooling jacket. The temperature of the electronic proportional control valve is maintained by coolant supplied to the coolant pipes.

Description

건설 기계의 컨트롤 밸브 조립체용 냉각 장치{APPARATUS FOR COOLING MAIN CONTROL VALVE FOR CONSTRUCTION MACHINERY}Cooling device for control valve assembly of construction machinery {APPARATUS FOR COOLING MAIN CONTROL VALVE FOR CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 건설 기계의 컨트롤 밸브 조립체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건설 기계의 컨트롤 밸브 조립체용 냉각 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a control valve assembly of a construction machine, and more particularly to a cooling device for a control valve assembly of a construction machine.

건설 기계의 전자 제어 분야는 지속적으로 발전을 거듭할 것으로 예견되고 있다. 특히, 지능형 굴삭 작업에 있어서 중요한 부분인 전자화에 있어서 MCV(Main Control Valve, 이하 ‘컨트롤 밸브 조립체’) 내부의 스풀(Spool)의 움직임을 전자적인 신호로 제어할 수 있도록 EPPR 밸브(Electronic Proportional Pressure Reduce Valve, 이하 ‘전자 비례 제어 밸브’)에 인가된 전압에 비례하여 스풀의 위치를 제어하는 시스템은 매우 중요한 요소이다. The field of electronic control in construction machinery is expected to continue to evolve. In particular, EPPR valve (Electronic Proportional Pressure Reduce) can be used to control the movement of the spool inside the main control valve (MCV) (electronic control valve assembly) (MCV) in the electronic, which is an important part of intelligent excavation work. A system that controls the position of the spool in proportion to the voltage applied to the valve (hereinafter, referred to as an 'electronic proportional control valve') is a very important factor.

지능형 또는 무인화 굴삭 시스템은, 종래의 기계식 NFC 방식의 시스템을 전자화 시스템으로 대체하는 것을 의미하고, 건설 기계의 전자화에 가장 중요한 부분은 컨트롤 밸브 조립체다. 이 컨트롤 밸브 조립체 내부의 스풀의 움직임을 전자적인 신호로 제어할 수 있도록 변경하는 장치가 필요하게 되는데, 이 장치가 전자 비례 제어 밸브이다. 종래 기계식 NFC 방식에서는 컨트롤 밸브 조립체 내부의 스풀을 움직이기 위해서 조이스틱에서 발생된 압력을 사용하며, 조이스틱에 의해 발생된 압력은 유압 호스를 통해서 컨트롤 밸브 조립체 내부의 스풀로 전달되어 스풀을 움직인다. 도 1은 전자 비례 제어 밸브가 부착된 컨트롤 밸브 조립체(Main Control Valve)의 일부를 절취하여 도시한 사시도이다. 도 1을 참조하면, 스풀의 움직임을 전자화로 변경하기 위해서 기존 컨트롤 밸브 조립체와 유압 호스 라인을 제거하고 스풀을 전기신호에 의해 동작시킬 수 있는 하나 이상의 전자 제어 비례 밸브를 설치하였다. 전자 제어 비례 밸브는 그 밸브로 인가되는 전압에 비례하여 압력을 생성해주는 장치이며, 전자 제어 비례 밸브에 인가되는 전압의 크기에 따라 스풀의 위치를 제어할 수 있다. An intelligent or unmanned excavation system means replacing a conventional mechanical NFC system with an electronic system, the most important part of the electronics of construction machinery is the control valve assembly. An apparatus for changing the movement of the spool inside the control valve assembly to be controlled by an electronic signal is required, which is an electronic proportional control valve. In the conventional mechanical NFC method, the pressure generated by the joystick is used to move the spool inside the control valve assembly, and the pressure generated by the joystick is transferred to the spool inside the control valve assembly through the hydraulic hose to move the spool. 1 is a perspective view illustrating a portion of a main control valve to which an electronic proportional control valve is attached. Referring to FIG. 1, in order to change the movement of the spool to electronic, one or more electronically controlled proportional valves are installed to remove the existing control valve assembly and the hydraulic hose line and to operate the spool by electric signals. The electronically controlled proportional valve is a device that generates pressure in proportion to the voltage applied to the valve, and can control the position of the spool according to the magnitude of the voltage applied to the electronically controlled proportional valve.

그러나, 이러한 컨트롤 밸브 조립체 또는 전자 제어 비례 등의 전자 장치는, 외부 환경의 온도 상승, 건설 기계 자체의 동작에 의한 발열 또는 그 전자 장치 자체의 동작에 의한 발열에 영향을 받을 수 있으며, 특히 전자 제어 비례 밸브를 적절하게 냉각시키지 않는 경우, 그 컨트롤 밸브 조립체 또는 전자 비례 제어 밸브의 온도가 급상승하게 되어 동작 속도의 감소, 오동작 또는 기능의 정지로까지 이어지는 결과를 초래할 수 있었다. However, such an electronic device such as a control valve assembly or an electronic control proportion may be affected by an increase in the temperature of the external environment, heat generated by the operation of the construction machine itself, or heat generated by the operation of the electronic device itself. If the proportional valve is not properly cooled, the temperature of the control valve assembly or the electromagnetic proportional control valve may suddenly increase, resulting in a decrease in operating speed, malfunction or even stop functioning.

또한, 외부 온도 상승 또는 건설 기계의 과열로 인한 전자 비례 제어 밸브의 오동작 등은 건설용 장비의 미세 제어 작업에 큰 영향을 줄 수도 있다. In addition, malfunction of the electronic proportional control valve due to an external temperature increase or overheating of a construction machine may greatly affect the fine control operation of construction equipment.

본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 건설 기계의 컨트롤 밸브 조립체가 건설 기계의 외부 또는 내부에서 발생되는 열을 효과적으로 배출시켜 컨트롤 밸브 조립체의 동작 성능을 최적으로 유지시킬 수 있도록 하는 컨트롤 밸브 조립체용 냉각 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object of which is that the control valve assembly of the construction machine can effectively discharge the heat generated from the outside or inside of the construction machine to maintain the operating performance of the control valve assembly optimally To provide a cooling device for a control valve assembly.

본 발명의 또 다른 목적은, 내부에 오일 또는 냉각수 등의 냉각액이 흐르는 냉각액 파이프와 냉각 자켓과의 접촉 면적이 증대되도록 컨트롤 밸브 조립체용 냉각 자켓에 미리 결정된 홈을 제공하여 냉각 효율을 높이고, 냉각액 파이프를 냉각 자켓에 효과적으로 고정시키도록 하는 냉각 자켓을 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a predetermined groove in the cooling jacket for the control valve assembly to increase the cooling efficiency of the cooling liquid pipe so that the contact area between the cooling liquid pipe and the cooling jacket in which the cooling liquid, such as oil or cooling water flows, is increased. It is to provide a cooling jacket to effectively secure the to the cooling jacket.

전술한 본 발명의 목적 및 장점 이외의 다른 목적 및 장점은 이하의 상세한 설명 및 첨부 도면을 통하여 명백해질 것이다.Other objects and advantages other than the above objects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명에 따르면, 컨트롤 밸브 조립체의 전자 제어 비례 밸브의 외측에 냉각 자켓을 결합시키고, 그 냉각 자켓과 냉각액 파이프의 접촉 면적을 넓게 하기 위해서 냉각액 파이프의 외경과 동일한 홈을 설치하였고, 냉각액 파이프를 통해 냉각액을 흐르게 함으로써 전자 제어 비례 밸브의 열발생을 보다 효과적으로 감소시킬 수 있다. According to the present invention, in order to couple the cooling jacket to the outside of the electronically controlled proportional valve of the control valve assembly, and to widen the contact area between the cooling jacket and the coolant pipe, a groove equal to the outer diameter of the coolant pipe is provided, and through the coolant pipe, By flowing the coolant, heat generation of the electronically controlled proportional valve can be more effectively reduced.

또한, 냉각 자켓의 일정한 홈은 냉각 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 냉각액 파이프의 정렬과 고정을 효과적으로 할 수 있어서 냉각 효율이 더욱 높아지게 되어, 컨트롤 밸브 조립체의 성능을 최적으로 유지시킬 수 있게 한다. In addition, the constant groove of the cooling jacket not only increases the cooling efficiency, but also effectively aligns and secures the cooling liquid pipe, thereby increasing the cooling efficiency, thereby maintaining optimal performance of the control valve assembly.

본 발명의 제1 특징에 따르면, 복수의 스풀이 내장된 밸브 본체(12)와, 상기 스풀을 구동시키는 복수의 전자 비례 제어 밸브(14)를 구비하는 컨트롤 밸브 조립체(10)용 냉각장치에 있어서, 상기 전자 비례 제어 밸브의 적어도 일부를 둘러싸도 록 상기 밸브 본체에 장착되는 냉각 자켓(22) 및 상기 냉각 자켓 외주면에 접촉하여 장착되는 냉각액 파이프(26)를 포함하고, 상기 냉각 자켓(22)은 하나 이상의 전자 비례 제어 밸브의 각각에 대응되게 설치되며, 상기 냉각 자켓의 외주면에는 상기 냉각액 파이프(26)가 밀착하여 장착되는 나선 형상의 홈이 형성되어, 상기 냉각 파이프에 공급되는 냉각액에 의하여 상기 전자 비례 제어 밸브를 동작 가능한 온도로 유지시키는 것을 특징으로 한다. According to a first aspect of the present invention, in the cooling device for a control valve assembly (10) comprising a valve body (12) having a plurality of spools embedded therein and a plurality of electromagnetic proportional control valves (14) for driving the spools. And a cooling jacket 22 mounted to the valve body to surround at least a portion of the electromagnetic proportional control valve and a cooling liquid pipe 26 mounted to contact the outer circumferential surface of the cooling jacket, wherein the cooling jacket 22 includes: It is installed to correspond to each of the at least one electromagnetic proportional control valve, the outer circumferential surface of the cooling jacket is formed with a spiral groove in which the coolant pipe 26 is mounted in close contact, the electron by the coolant supplied to the cooling pipe And maintaining the proportional control valve at an operable temperature.

상기 특징에 따른 바람직한 실시예에 있어서, 상기 냉각 자켓의 외주면에는 공랭식 냉각핀이 추가적으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 비례 제어 밸브를 제공한다. In a preferred embodiment according to the above features, an air proportional cooling fin is further provided on the outer circumferential surface of the cooling jacket.

상기 특징에 따른 다른 바람직한 실시예에 있어서, 상기 냉각 자켓은 상기 전자 비례 제어 밸브의 고정 브라켓에 고정되어 결합되는 것을 특징으로 하는 전자 비례 제어 밸브를 제공한다. In another preferred embodiment according to the above features, the cooling jacket provides an electronic proportional control valve, characterized in that fixed to the fixing bracket of the electromagnetic proportional control valve.

본 발명에 의하면, 전자 비례 제어 밸브의 외측의 접촉하는 면에 냉각 자켓을 결합시키고 냉각액 파이프의 접촉면적을 넓게 하기 위해서 냉각액 파이프의 외경과 동일한 홈을 설치하였고, 냉각액을 냉각액 파이프를 통해 흐르게 함으로써 전자 비례 제어 밸브의 열 발생을 감소시키는 역할을 한다. 또한, 냉각 자켓의 일정한 홈은 냉각효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 냉각액 파이프의 정렬과 고정을 효 과적으로 할 수 있어서 냉각효율이 더욱 높아지도록 하였다. According to the present invention, in order to couple the cooling jacket to the contact surface on the outside of the electromagnetic proportional control valve and widen the contact area of the coolant pipe, a groove equal to the outer diameter of the coolant pipe is provided, and the coolant flows through the coolant pipe. Serves to reduce the heat generation of the proportional control valve. In addition, the constant groove of the cooling jacket not only increases the cooling efficiency, but also effectively aligns and fixes the cooling pipe, thereby increasing the cooling efficiency.

본 발명의 제2 특징에 따르면, 전술한 냉각 자켓이 결합된 전자 비례 제어 밸브에는, 온도 센서가 더 부착되어 있고, 온도 센서에서 검출된 전자 비례 제어 밸브의 온도가 미리 결정된 온도보다 높은 경우에 냉각액 파이프에 냉각액이 공급되도록 구성될 수 있다. According to a second aspect of the present invention, a temperature sensor is further attached to the electromagnetic proportional control valve to which the above-mentioned cooling jacket is coupled, and the coolant when the temperature of the electromagnetic proportional control valve detected by the temperature sensor is higher than a predetermined temperature. It can be configured to supply coolant to the pipe.

본 발명에 의하면, 전자 비례 제어 밸브가 열화 상태 있는 경우에만, 냉각액 파이프에 냉각액을 공급하도록 제어할 수 있게 되므로, 냉각 장치에 사용되는 전력을 보다 효율적으로 절약할 수 있게 된다. According to the present invention, only when the electromagnetic proportional control valve is in a deteriorated state, it is possible to control to supply the cooling liquid to the cooling liquid pipe, so that the power used for the cooling apparatus can be saved more efficiently.

본 발명의 제3 특징에 따르면, 본 발명의 냉각 장치는, 컨트롤 밸브 조립체를 경유하여 각 작업장치로 공급된 작동유를 오일탱크(T)로 안내하는 드레인 라인(400)과, 상기 드레인 라인으로부터 분기되어 상기 복수의 냉각 자켓 중 어느 하나의 냉각액 파이프의 입구와 연결되는 유입라인(100)과, 상기 복수의 냉각 자켓 중 다른 하나의 냉각액 파이프의 출구와 연결되어, 상기 냉각액 파이프로부터 배출되는 작동유를 상기 오일탱크로 안내하는 배출라인(300)을 포함하며, 상기 복수의 냉각 자켓 각각의 냉각액 파이프는 상호간에 순차적으로 연결되어 상기 작동유에 의해 상기 전자 비례 제어 밸브가 냉각되는 것을 특징으로 한다. According to a third aspect of the present invention, a cooling apparatus of the present invention includes a drain line (400) for guiding hydraulic oil supplied to each working device via a control valve assembly to an oil tank (T), and a branch from the drain line. And an inflow line 100 connected to an inlet of one of the plurality of cooling jackets and an outlet of the other cooling liquid pipe of the plurality of cooling jackets to supply hydraulic oil discharged from the cooling liquid pipe. And a discharge line 300 leading to an oil tank, wherein the cooling liquid pipes of the plurality of cooling jackets are sequentially connected to each other to cool the electronic proportional control valve by the hydraulic oil.

바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 드레인 라인 상에는 상기 오일탱크로 향하는 작동유를 냉각시키는 오일쿨러(550)가 더 설치되고, 상기 유입라인은 상기 오일쿨러의 하류로부터 분기되는 것을 특징으로 한다. According to a preferred embodiment, an oil cooler 550 for cooling the working oil directed to the oil tank is further installed on the drain line of the present invention, and the inlet line is characterized in that branched from the downstream of the oil cooler.

이제, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자 비례 제어 밸브에 장착된 냉각 장치를 도시한 도면이다. 2 is a view showing a cooling device mounted to the electromagnetic proportional control valve according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 냉각 장치는, 전자 비례 제어 밸브(20)를 구비한 컨트롤 밸브 조립체에 부착되는 원통형 형상의 냉각 자켓(22)과, 냉각 자켓(22) 외주면에 접촉하여 장착되는 냉각액 파이프(26)를 포함한다. 원통형 형상의 냉각 자켓(22)은 하나 이상의 전자 비례 제어 밸브(20)의 각각에 대응하는 외주면에 접촉하도록 장착될 수 있다. Referring to FIG. 2, the cooling apparatus of the present invention is mounted in contact with a cylindrical cooling jacket 22 attached to a control valve assembly having an electromagnetic proportional control valve 20 and an outer circumferential surface of the cooling jacket 22. A coolant pipe 26. The cylindrically shaped cooling jacket 22 may be mounted to contact an outer circumferential surface corresponding to each of the one or more electromagnetic proportional control valves 20.

냉각 자켓(22) 외주면에는 냉각액 파이프(26)가 밀착하여 장착될 있도록 나선형의 홈이 형성될 수 있다. 냉각 자켓(22)은 전자 비례 제어 밸브(20) 외주면과 밀착되어 부착될 수 있으며, 그 냉각 자켓 외주면에는, 냉각액 파이프(26)가 밀착될 수 있도록 미리 결정된 홈이 형성될 수 있다. 냉각액 파이프(26)는 오일(냉각 대상의 건설 기계 장치의 작동유일 수 있음) 또는 냉각수와 같은 냉각액이 흐르는 냉각액 유로가 형성되어 있는 튜브로서, 입구 파이프와 출구 파이프를 통하여 냉각액 공급원과 연결되어 있다. 한편, 냉각액 공급원은, 건설 기계에서 이미 사용하고 있는 냉각액 공급원일 수 있으며, 본 발명의 대상인 전자 비례 제어 장치를 구비한 컨트롤 밸브 조립체의 냉각을 위한 별도의 냉각액 공급원을 구비하는 것도 가능하다. A spiral groove may be formed on the outer circumferential surface of the cooling jacket 22 so that the coolant pipe 26 may be mounted in close contact with the cooling jacket 22. The cooling jacket 22 may be attached in close contact with the outer circumferential surface of the electromagnetic proportional control valve 20, and a predetermined groove may be formed in the cooling jacket outer circumferential surface so that the cooling liquid pipe 26 may be in close contact. The coolant pipe 26 is a tube in which a coolant flow path through which a coolant, such as oil (which may be operating oil of a construction machine object to be cooled) or coolant flows, is formed and is connected to a coolant supply source through an inlet pipe and an outlet pipe. On the other hand, the coolant supply source may be a coolant supply source already used in a construction machine, and may be provided with a separate coolant supply source for cooling the control valve assembly having the electronic proportional control device of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각 자켓을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각액 파이프를 도시한 도면이다. 3 is a view showing a cooling jacket according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a coolant pipe according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 냉각액 파이프는 원통 형상으로 굽힘 가공하여 형성되며, 냉각액 파이프의 외경과 냉각 자켓 외주면에 형성된 나선형의 홈의 직경은 서로 밀착 고정될 수 있도록 동일한 크기로 형성할 수 있다. 냉각액 파이프를 압출 성형 등을 이용하여 형성할 수 있으며, 필요한 길이로 절단한 후 원통 형상으로 굽힘 가공하여 사용할 수 있다. 또한, 냉각액 파이프, 입구 파이프, 출구 파이프 등은 구리나 그 합금 알루미늄이나 그 합금 등 냉각액의 유로로서 적합한 금속 또는 합성 수지를 이용하여 형성하는 것도 가능하다. 또한, 건설 기계의 외부 온도 또는 건설 기계 자체 발열로 인한 온도 상승 시, 냉각액 파이프와 냉각 자켓의 홈의 형상 변화량이 일치하도록, 냉각액 파이프와 냉각 자켓을, 동일하거나 유사한 열팽창율을 가진 금속재료를 이용하여, 제조할 수 있다. As shown in Figure 3 and 4, the coolant pipe is formed by bending the cylindrical shape, the outer diameter of the coolant pipe and the diameter of the spiral groove formed on the outer peripheral surface of the cooling jacket is formed in the same size so as to be tightly fixed to each other. can do. The coolant pipe may be formed by extrusion molding, or the like, and may be cut into a required length and then bent into a cylindrical shape. The coolant pipe, the inlet pipe, the outlet pipe, and the like can also be formed using a metal or a synthetic resin suitable as a flow path of a coolant such as copper, alloy aluminum, or the alloy thereof. In addition, the coolant pipe and the cooling jacket may be made of a metal material having the same or similar coefficient of thermal expansion, so that when the temperature rises due to the external temperature of the construction machine or the self-heating of the construction machine, the shape change of the grooves of the coolant pipe and the cooling jacket is matched. It can manufacture.

상기 특징에 따른 또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 상기 냉각 자켓의 외주면에는 공랭식의 냉각핀을 추가적으로 형성할 수 있다. 공랭식 냉각핀을 형성함으로써, 냉매를 이용한 냉각 방식과 공기를 이용한 공랭식 냉각 방식을 함께 이용하여 냉각 효과를 증대시킬 수 있다. In another preferred embodiment according to the above features, an air cooling cooling fin may be additionally formed on the outer circumferential surface of the cooling jacket. By forming the air-cooled cooling fins, the cooling effect can be increased by using a cooling method using a refrigerant and an air-cooling cooling method using air together.

또한, 상기 특징에 따른 또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 상기 냉각 자켓은 상기 전자 비례 제어 밸브의 고정 브라켓에 고정되어 결합시킬 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 냉각 자켓(22)은, 냉각 자켓 결합 볼트(24) 등을 이용하여 전자 비례 제어 밸브(20) 또는 컨트롤 밸브 조립체에 고정될 수 있다. In addition, in another preferred embodiment according to the above feature, the cooling jacket can be fixedly coupled to the fixed bracket of the electromagnetic proportional control valve. As shown in FIG. 2, the cooling jacket 22 may be fixed to the electromagnetic proportional control valve 20 or control valve assembly using a cooling jacket coupling bolt 24 or the like.

본 발명의 제2 특징에 따르면, 본 발명의 냉각 장치는, 상기 전자 비례 제어 밸브의 현재 온도를 측정할 수 있는 온도 센서(52)와, 상기 온도 센서로부터 상기 전자 비례 제어 밸브의 현재 온도를 전달 받아 미리 저장된 기준 온도와 비교하고, 건설 기계의 현재 온도가 상기 기준 온도 이상인 경우에만 냉각액 파이프(58)에 냉각액이 흐르도록 제어하는 냉각액 공급 제어기(54)를 더 포함할 수 있다. According to a second aspect of the invention, the cooling apparatus of the present invention, the temperature sensor 52 capable of measuring the current temperature of the electromagnetic proportional control valve, and transmits the current temperature of the electromagnetic proportional control valve from the temperature sensor It may further include a coolant supply controller 54 for comparing the pre-stored reference temperature and controlling the coolant to flow in the coolant pipe 58 only when the current temperature of the construction machine is greater than or equal to the reference temperature.

바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 온도 센서는 온도의 변화에 직접적인 영향을 받는 전자 비례 제어 밸브(50)에 부착할 수 있다. 온도 센서(52)에는 전자 비례 제어 밸브의 현재 온도를 검출하여, 그 검출된 결과를 냉각액 공급 제어 기(54)에 전달한다.According to a preferred embodiment, the temperature sensor of the present invention may be attached to an electronic proportional control valve 50 that is directly affected by a change in temperature. The temperature sensor 52 detects the current temperature of the electromagnetic proportional control valve and transmits the detected result to the coolant supply controller 54.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도 센서를 포함한 냉각 장치의 블록도이다. 5 is a block diagram of a cooling apparatus including a temperature sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 냉각액 공급 제어기(54)는 냉각액 파이프(58)에 냉각액을 제공하는 냉각액 공급원(56)과, 온도 센서(52)에 연결되어 있다. 냉각액 공급 제어기(54)에는 전자 비례 제어 밸브(50)가 동작 가능한 온도의 범위가 미리 측정되어 전자 비례 제어 밸브(50)가 열에 의해 오동작을 일으킬 수 있는 기준 온도가 저장될 수 있다. 냉각액 공급 제어기(54)는 온도 센서(52)로부터 전달받은 전자 비례 제어 밸브(50)의 현재 온도를, 미리 저장된 기준 온도와 비교하여, 전자 비례 제어 밸브(50)의 현재 온도가 기준 온도보다 낮은 경우에는, 냉각액이 제공되고 있는 중에는 냉각액 공급원(56)에 냉각액 파이프로(58)의 냉각액 공급의 중지를 요청하는 신호를 전달하여, 냉각액이 공급되고 있지 않은 경우에는 냉각액이 공급되지 않는 상태를 유지하는 신호를 전달한다. 한편, 온도 센서(52)로부터 전달받은 전자 비례 제어 밸브(50)의 현재 온도가 미리 저장된 기준 온도보다 높은 경우에는, 냉각액 공급 제어기(54)가 냉각액 공급원에 냉각액 파이프(58)로의 냉각액 공급을 요청하는 신호를 전달할 수 있다.Referring to FIG. 5, the coolant supply controller 54 is connected to a coolant supply source 56 for providing a coolant to the coolant pipe 58 and a temperature sensor 52. The coolant supply controller 54 may store a reference temperature at which the electronic proportional control valve 50 may operate in advance so that the electromagnetic proportional control valve 50 may malfunction due to heat. The coolant supply controller 54 compares the present temperature of the electromagnetic proportional control valve 50 received from the temperature sensor 52 with a previously stored reference temperature, so that the present temperature of the electromagnetic proportional control valve 50 is lower than the reference temperature. In this case, while the coolant is being supplied, a signal is requested to the coolant supply source 56 to stop the supply of the coolant to the coolant pipe 58, and the coolant is not supplied when the coolant is not being supplied. To pass the signal. On the other hand, when the current temperature of the electromagnetic proportional control valve 50 received from the temperature sensor 52 is higher than the previously stored reference temperature, the coolant supply controller 54 requests the coolant supply source to supply the coolant to the coolant pipe 58. Can transmit a signal.

이러한 구성에 의하면, 전자 비례 제어 밸브가 구비된 컨트롤 밸브 조립체가 열화 상태 있는 경우에만, 냉각액 파이프에 냉각액을 공급하도록 제어할 수 있게 되므로, 냉각 장치에 사용되는 전력을 보다 효율적으로 절약할 수 있게 된다. According to this configuration, only when the control valve assembly provided with the electromagnetic proportional control valve is in a deteriorated state, it is possible to control the supply of the cooling liquid to the cooling liquid pipe, so that the power used for the cooling apparatus can be saved more efficiently. .

바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 냉각 장치는 상기 냉각액 공급 제어기가 현재 전자 비례 제어 밸브의 현재 온도가 미리 저장된 기준 온도보다 높다고 판정한 경우에는, 사용자를 향해 그 전자 비례 제어 밸브의 열화 상태를 경고하는 경고부를 포함할 수 있다. 냉각액 공급 제어기에서 전자 비례 제어 밸브의 현재 온도가 기준 온도보다 높다고 판정한 경우에는, 냉각액 공급 제어기는 냉각액 공급원에 냉각액 제공의 시작을 요청하는 신호를 전달할 수 있으며, 이와 더불어, 경고부가 사용자에게 그 열화 상태를 인식시킴으로써, 사용자는 건설 기계의 작업 중단과 같은 일시적인 조치를 추가적으로 간구할 수 있다. According to a preferred embodiment, the cooling apparatus of the present invention warns the user of the deterioration state of the electromagnetic proportional control valve when the coolant supply controller determines that the current temperature of the current electromagnetic proportional control valve is higher than the previously stored reference temperature. It may include a warning unit. If the coolant supply controller determines that the current temperature of the electromagnetic proportional control valve is higher than the reference temperature, the coolant supply controller may send a signal to the coolant supply source requesting the start of the coolant supply, and, in addition, the warning part to the user. By recognizing the state, the user can additionally seek temporary measures, such as interrupting work on the construction machine.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각액 공급원에 대해 설명한다. Hereinafter, a coolant supply source according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제3 특징에 따르면, 본 발명의 컨트롤 밸브 조립체용 냉각 장치는, 컨트롤 밸브 조립체를 경유하여 각 작업장치로 공급된 작동유를 오일탱크(T)로 안내하는 드레인 라인(400)과, 상기 드레인 라인으로부터 분기되어 상기 복수의 냉각 자켓 중 어느 하나의 냉각액 파이프의 입구와 연결되는 유입라인(100)과, 상기 복수의 냉각 자켓 중 다른 하나의 냉각액 파이프의 출구와 연결되어, 상기 냉각액 파이프로부터 배출되는 작동유를 상기 오일탱크로 안내하는 배출라인(300)을 포함하며, 상기 복수의 냉각 자켓 각각의 냉각액 파이프는 상호간에 순차적으로 연결되어 상기 작동유에 의해 상기 전자 비례 제어 밸브가 냉각되는 것을 특징으로 한다. According to a third aspect of the present invention, a cooling device for a control valve assembly of the present invention includes: a drain line (400) for guiding hydraulic oil supplied to each working device via a control valve assembly to an oil tank (T); An inlet line 100 branched from a drain line and connected to an inlet of a coolant pipe of the plurality of cooling jackets, and connected to an outlet of the other coolant pipe of the plurality of cooling jackets, and discharged from the coolant pipe And a discharge line 300 for guiding the working oil to the oil tank, wherein the cooling fluid pipes of the plurality of cooling jackets are sequentially connected to each other to cool the electronic proportional control valve by the working oil. .

바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 드레인 라인 상에는 상기 오일탱크로 향하는 작동유를 냉각시키는 오일쿨러(550)가 더 설치되고, 상기 유입라인은 상기 오일쿨러의 하류로부터 분기되는 것을 특징으로 한다. According to a preferred embodiment, an oil cooler 550 for cooling the working oil directed to the oil tank is further installed on the drain line of the present invention, and the inlet line is characterized in that branched from the downstream of the oil cooler.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각액 공급원의 구성을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a configuration of a coolant supply source according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6에서는 본 발명에 따른 건설 기계의 냉각 장치에서는 드레인되는 작동유를 냉각액으로 사용하여 전자 비례 제어 밸브를 구비한 컨트롤 밸브 조립체(600)를 냉각시킬 수 있다. In FIG. 6, in the cooling apparatus of the construction machine according to the present invention, the control valve assembly 600 having the electromagnetic proportional control valve may be cooled by using the hydraulic oil drained as the coolant.

도 6을 참조하여 상세히 설명하면, 상기 냉각액 공급원(500)에는 작동유를 냉각시키기 위한 오일쿨러(550)가 포함되어 있으며, 제1 유로(100)는 상기 오일쿨러(550)와 탱크(T)를 연결하는 유로(440; 하부 드레인 유로)로부터 분기된다. 따라서, 상기 제1 유로(100)를 통하여 유입되는 냉각 유체는 오일쿨러(550)에 의하여 냉각된 작동유이다.Referring to FIG. 6, the coolant supply source 500 includes an oil cooler 550 for cooling the working oil, and the first flow path 100 connects the oil cooler 550 and the tank T to each other. It branches from the flow path 440 (lower drain flow path) to connect. Therefore, the cooling fluid flowing through the first flow path 100 is the working oil cooled by the oil cooler 550.

상기 냉각액 공급원(500)에 있어서, 드레인 라인(400)과 탱크(T) 사이에 오일쿨러(550)를 갖춘 하부 드레인 유로(440)가 설치되고, 오일쿨러(550)의 맞은편 드레인 라인(430)과 탱크(T) 사이에는 유로의 압력이 기준 압력 이상이면 상기 유로를 개방하는 체크밸브(610)가 설치될 수 있다. 또한 작동부 유압라인(420 및 430과의 접합점과 드레임 라인 사이)과 연결된 드레인 라인(400)에도 체크밸브(620)가 설치될 수 있다. In the coolant supply source 500, a lower drain flow path 440 having an oil cooler 550 is installed between the drain line 400 and the tank T, and the drain line 430 opposite the oil cooler 550 is provided. The check valve 610 may be installed between the tank and the tank T when the pressure of the flow path is equal to or greater than the reference pressure. In addition, a check valve 620 may also be installed at the drain line 400 connected to the operation unit hydraulic lines 420 and 430 between the junction point and the drain line.

상기 체크밸브(610)는 기준압력 이상의 압력에서 개구되는 압력제어 체크밸브이다. 여기서 드레인 되는 작동유의 압력이 기준 압력 미만인 경우에는 상기 체크밸브(610)가 개구되지 않아 드레인되는 작동유가 모두 오일쿨러(550)를 통해 냉각될 것이지만, 드레인되는 작동유의 압력이 기준압력 이상인 경우에는 상기 체크밸브(610)가 개구되어 드레인되는 작동유의 일부는 개구된 체크밸브(610)를 통하여 바이패스될 것이다. 상기 체크밸브(610)를 설치하는 것은, 종래기술에서와 마찬가지로 드레인되는 작동유가 과압일 경우에는 오일쿨러(550)에 과부하가 발생되어 작동유의 순환이 제대로 수행되지 못하게 될 수 있으므로 이를 방지하기 위함이다.The check valve 610 is a pressure control check valve opened at a pressure equal to or greater than the reference pressure. In this case, when the pressure of the hydraulic oil to be drained is less than the reference pressure, the check valve 610 is not opened so that all of the hydraulic oil to be drained will be cooled by the oil cooler 550. A part of the hydraulic oil in which the check valve 610 is opened and drained may be bypassed through the open check valve 610. The installation of the check valve 610 is to prevent this, as in the prior art, when the drained hydraulic fluid is overpressure, the oil cooler 550 may be overloaded and the circulation of the hydraulic oil may not be performed properly. .

한편, 도 6에 있어서, 상기 제1 유로(100)쪽으로 냉각 유체인 작동유가 원활하게 공급되도록 하기 위하여 상기 제1 유로(100)가 분기된 분기점과 탱크(T) 사이의 유로(440; 하부 드레인 유로)에는 상기 기준압력 이상이면 상기 유로(440)를 개 방하는 체크밸브(630)가 설치되어 있다. 그 결과, 분기점과 탱크(T) 사이의 유로(440; 하부 드레인 유로)의 압력이 상기 일정압력 이하일 경우에는 상기 체크밸브(630)가 개방되지 않아 오일쿨러(510)를 통과한 작동유가 모두 제 1유로(100)로 공급되도록 하여 제1 유로(100)쪽으로 공급되는 작동유의 유량을 확보할 수 있다. 반면, 분기점과 탱크(T) 사이의 유로(440; 하부 드레인 유로)의 압력이 상기 일정압력을 초과할 경우에는 상기 체크밸브(630)가 개방되도록 하여 작동유의 일부가 상기 체크밸브(630)를 통하여 바이패스 되도록 함으로써 제1 유로(100)쪽으로 필요이상의 과압력으로 작동유가 공급되는 것을 방지한다.Meanwhile, in FIG. 6, a flow path 440 (lower drain between the branch point where the first flow path 100 is branched and the tank T in order to smoothly supply the hydraulic fluid as the cooling fluid toward the first flow path 100). The flow path) is provided with a check valve 630 for opening the flow path 440 if the reference pressure is equal to or greater than the reference pressure. As a result, when the pressure of the flow path 440 (lower drain flow path) between the branch point and the tank T is equal to or less than the predetermined pressure, the check valve 630 is not opened and all the hydraulic oil passing through the oil cooler 510 is removed. The flow rate of the working oil supplied to the first flow path 100 may be ensured by supplying the first flow path 100. On the other hand, when the pressure of the flow path 440 (lower drain flow path) between the branch point and the tank T exceeds the predetermined pressure, the check valve 630 is opened so that a part of the hydraulic oil may cause the check valve 630 to be opened. Bypassing through prevents the hydraulic oil from being supplied at an overpressure higher than necessary toward the first flow path 100.

이상으로, 본 발명을 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으나, 이 분야의 당업자라면 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 한도에서 변경될 수 있음을 이해할 것이다. 즉, 본 발명은 첨부된 청구 범위 내에서 변경 가능하므로, 전술한 예시적인 실시예로 제한되는 것으로 간주되어서는 안 된다. While the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art will understand that changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention. In other words, the present invention may be modified within the scope of the appended claims and should not be considered as being limited to the above-described exemplary embodiments.

도 1은 전자 비례 제어 밸브가 부착된 컨트롤 밸브 조립체(Main Control Valve)의 일부를 절취하여 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a portion of the control valve assembly (Main Control Valve) attached to the electronic proportional control valve,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자 비례 제어 밸브에 장착된 냉각 장치를 도시한 도면,2 is a view showing a cooling device mounted to the electromagnetic proportional control valve according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각 자켓을 도시한 도면,3 is a view showing a cooling jacket according to a preferred embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각액 파이프를 도시한 도면,4 is a view showing a coolant pipe according to a preferred embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도 센서를 포함한 냉각 장치의 블록도,5 is a block diagram of a cooling device including a temperature sensor according to a preferred embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각액 공급원의 구성을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a configuration of a coolant supply source according to a preferred embodiment of the present invention.

Claims (5)

복수의 스풀이 내장된 밸브 본체(12)와, 상기 스풀을 구동시키는 복수의 전자 비례 제어 밸브(14)를 구비하는 컨트롤 밸브 조립체(10)용 냉각장치에 있어서, In the cooling apparatus for the control valve assembly 10 provided with the valve main body 12 in which the some spool was built-in, and the some electromagnetic proportional control valve 14 which drives the said spool, 상기 전자 비례 제어 밸브의 적어도 일부를 둘러싸도록 상기 밸브 본체에 장착되는 냉각 자켓(22) 및 상기 냉각 자켓 외주면에 접촉하여 장착되는 냉각액 파이프(26)A cooling jacket 22 mounted to the valve body so as to surround at least a portion of the electromagnetic proportional control valve and a cooling liquid pipe 26 mounted in contact with the outer peripheral surface of the cooling jacket. 를 포함하고, Including, 상기 냉각 자켓(22)은 하나 이상의 전자 비례 제어 밸브의 각각에 대응되게 설치되며, The cooling jacket 22 is installed corresponding to each of the one or more electromagnetic proportional control valve, 상기 냉각 자켓의 외주면에는 상기 냉각액 파이프(26)가 밀착하여 장착되는 나선 형상의 홈이 형성되어, On the outer circumferential surface of the cooling jacket is formed a spiral groove in which the coolant pipe 26 is mounted in close contact, 상기 냉각 파이프에 공급되는 냉각액에 의하여 상기 전자 비례 제어 밸브를 동작 가능한 온도로 유지시키는 것을 특징으로 하는 컨트롤 밸브 조립체용 냉각장치. Cooling apparatus for a control valve assembly, characterized in that for maintaining the electromagnetic proportional control valve at an operating temperature by the cooling liquid supplied to the cooling pipe. 제1항에 있어서, 상기 냉각 자켓의 외주면에는 공랭식 냉각핀이 돌출되는 것을 특징으로 하는 컨트롤 밸브 조립체용 냉각장치. The cooling device for a control valve assembly of claim 1, wherein an air-cooled cooling fin protrudes from an outer circumferential surface of the cooling jacket. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전자 비례 제어 밸브의 현재 온도를 측정 할 수 있는 온도 센서(52)와, 상기 온도 센서로부터 상기 전자 비례 제어 밸브의 현재 온도를 전달 받아 미리 저장된 기준 온도와 비교하고, 건설 기계의 현재 온도가 상기 기준 온도 이상인 경우에만 냉각액 파이프(58)에 냉각액이 흐르도록 제어하는 냉각액 공급 제어기(54)를 더 포함하는 컨트롤 밸브 조립체용 냉각장치.According to claim 1 or 2, wherein the temperature sensor 52 that can measure the current temperature of the electronic proportional control valve, the reference temperature stored in advance by receiving the current temperature of the electromagnetic proportional control valve from the temperature sensor and And a coolant supply controller (54) for comparing and controlling the coolant to flow in the coolant pipe (58) only when the current temperature of the construction machine is above the reference temperature. 제1항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 컨트롤 밸브 조립체를 경유하여 각 작업장치로 공급된 작동유를 오일탱크로 안내하는 드레인 라인(400);A drain line (400) for guiding hydraulic oil supplied to each working device via the control valve assembly to an oil tank; 상기 드레인 라인으로부터 분기되어 상기 복수의 냉각 자켓 중 어느 하나의 냉각액 파이프의 입구와 연결되는 유입라인(100);An inflow line 100 branched from the drain line and connected to an inlet of the coolant pipe of any one of the plurality of cooling jackets; 상기 복수의 냉각 자켓 중 다른 하나의 냉각액 파이프의 출구와 연결되어, 상기 냉각액 파이프로부터 배출되는 작동유를 상기 오일탱크로 안내하는 배출라인(300)A discharge line 300 connected to an outlet of the other coolant pipe of the plurality of cooling jackets to guide hydraulic oil discharged from the coolant pipe to the oil tank 을 포함하며, Including; 상기 복수의 냉각 자켓 각각의 냉각액 파이프는 상호간에 순차적으로 연결되어 상기 작동유에 의해 상기 전자 비례 제어 밸브가 냉각되는 것을 특징으로 하는 컨트롤 밸브 조립체용 냉각장치.Cooling pipes of each of the plurality of cooling jackets are sequentially connected to each other cooling the control valve assembly, characterized in that the electromagnetic proportional control valve is cooled by the operating oil. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 드레인 라인 상에는 상기 오일탱크로 향하는 작동유를 냉각시키는 오일 쿨러(550)가 더 설치되고, An oil cooler 550 is further installed on the drain line to cool the working oil to the oil tank. 상기 유입라인(100)은 상기 오일쿨러(550)의 하류로부터 분기되는 것을 특징으로 하는 컨트롤 밸브 조립체용 냉각장치.The inlet line (100) is a cooling device for a control valve assembly, characterized in that branching from the downstream of the oil cooler (550).
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