KR20100074410A - Overlay interlocking architecture and system thereof for sharing sensor network - Google Patents

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KR20100074410A
KR20100074410A KR1020080132825A KR20080132825A KR20100074410A KR 20100074410 A KR20100074410 A KR 20100074410A KR 1020080132825 A KR1020080132825 A KR 1020080132825A KR 20080132825 A KR20080132825 A KR 20080132825A KR 20100074410 A KR20100074410 A KR 20100074410A
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Abstract

PURPOSE: An overlay-based coupling architecture for sharing a sensor network is provided to search various sensor networks by enabling access of an external network to a sensor network through a sync node and the data transmission of a heterogeneous sensor network through a peer to peer service. CONSTITUTION: An overlay network integrates sensor networks. A sensor peer to peer is embodied in the overlay network. The sensor network is united with the sensor peer to peer. A user terminal joins the sensor peer to peer as a peer. The user terminal searches the sensor network. The user terminal obtains sensing information from the sensor network.

Description

센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처 및 그 장치{OVERLAY INTERLOCKING ARCHITECTURE AND SYSTEM THEREOF FOR SHARING SENSOR NETWORK}OVERLAY INTERLOCKING ARCHITECTURE AND SYSTEM THEREOF FOR SHARING SENSOR NETWORK}

본 발명은 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자 단말이 원하는 센서 네트워크를 지리적 위치에 관계없이 찾아서 그 센싱 정보를 활용할 수 있도록 한 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an overlay-based interworking architecture and a device for sharing a sensor network, and more particularly, an overlay for sharing a sensor network in which a user terminal can find a desired sensor network regardless of geographical location and utilize the sensing information. It relates to an underlying interworking architecture and its apparatus.

유비쿼터스 사회가 도래하면서 네트워크는 그 범위를 정할 수 없을 정도로 방대해 졌다. 사용자가 인터넷을 통한 네트워크의 접속으로 가상 사회의 구성원이 되던 기존 네트워크의 범위를 넘어서 이제는 네트워크가 사용자의 환경에 존재하여 사용자는 네트워크의 존재를 인지하지 못한 채 물리적 사회와 가상 사회를 넘나들게 된 것이다. With the advent of ubiquitous societies, networks have become so large that they can't be bound. Beyond the existing network where users became members of the virtual society by accessing the network through the Internet, the network now exists in the user's environment and the user has crossed the physical and virtual society without knowing the existence of the network. .

국내의 경우 U-Society 기획 아래 국가 주도의 센서 네트워크의 구축 프로젝트가 진행 중이다. 그리고 국내 여러 대학은 연구목적으로 다양한 규모의 센서 네 트워크 시스템을 구축하고 있다. 지금까지 국내에서 진행되었던 센서 네트워크 시범사업들은 수질 모니터링, 기상/해양 관측, 교량 안전, 문화재 관리 등 관리/감시의 기능에 주안점을 두었으며 계획 중인 사업들 또한 유사한 기능들에 초점을 맞추고 있다. In Korea, under the U-Society plan, a project to build a national-led sensor network is underway. In addition, several universities in Korea are constructing sensor network systems of various sizes for research purposes. The sensor network pilot projects that have been conducted in Korea so far focus on the functions of management / monitoring such as water quality monitoring, weather / ocean observation, bridge safety, and cultural property management, and the planned projects also focus on similar functions.

이들 센서 네트워크는 현재 사용자 환경에서 단순히 해당 환경 내에 설치된 다양한 센서로부터 데이터를 수집하고 전달하는 역할에 그치고 있다. 또한, 그 데이터의 사용은 해당 네트워크를 구축한 당사자에 의해서만 접근되고 이용되는 모습을 보이고 있다. 결국, 다양한 서비스로 가공돼야 할 데이터가 센서 네트워크의 폐쇄성으로 인해 널리 사용되지 못하고 있는 실정이다. These sensor networks are currently simply collecting and transferring data from the various sensors installed within the environment. In addition, the use of the data has been shown to be accessed and used only by the party who established the network. As a result, data to be processed into various services is not widely used due to the closedness of the sensor network.

다음은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 센서네트워크와 인터넷 연동 기술에 대하여 살펴본다.Next, a sensor network and an internet interworking technology will be described to help understanding of the present invention.

(1) Gateway(Proxy) 기반 연동(1) Gateway (Proxy) based interworking

Gateway(Proxy) 기반 연동은 센서 네트워크와 인터넷 사이에 프로토콜 변환 기능을 수행하는 프록시 혹은 게이트웨이를 위치시키는 방식이다(도 1 참조). 이 방법은 패킷 변환 기능을 담당하는 게이트웨이(프록시)만 구현하면 적용 가능하다. 프록시 서버의 경우 relay 혹은 front-end 형식으로 구현될 수 있다. 전자는 사용자로부터 관심이 있는 데이터에 대한 정보를 수신하여 기록한 후 센서 네트워크로부터 수신한 데이터를 해당 사용자에게 그대로 전달하는 방식이다. 후자는 센서로부터 수신된 데이터를 프록시 내의 데이터베이스에 저장되고 사용자는 SQL과 같은 질의를 보내서 해당 정보를 요청할 수 있다. 하지만, 외부망에서 특정 센서네트워 크에 직접 데이터를 요청하거나 명령을 전달할 수 없다는 단점을 지닌다. 이밖에 게이트웨이 기반의 인터넷 연동 기법 중에는 Delay Tolerant Network(DTN) 게이트웨이를 활용하는 기법이 있다(도 2 참조).Gateway (Proxy) based interworking is a method of placing a proxy or gateway that performs a protocol conversion function between the sensor network and the Internet (see Fig. 1). This method can be applied by implementing only a gateway (proxy) that is responsible for packet conversion. Proxy server can be implemented in relay or front-end format. The former is a method of receiving and recording information on data of interest from a user and transferring the data received from the sensor network to the corresponding user. The latter stores the data received from the sensor in a database in the proxy and the user can request that information by sending a query such as SQL. However, it has the disadvantage of not being able to request data or send a command directly to a specific sensor network from an external network. In addition, among gateway-based internet linkage techniques, there is a technique using a Delay Tolerant Network (DTN) gateway (see FIG. 2).

(2) Overlay 기반 연동 (2) Overlay based interlocking

(가) TCP/IC Overlay 네트워크 TCP / IC Overlay Network

TCP/IC Overlay 기법을 이용한 WSN(Wireless Sensor Network)과 인터넷의 결합은 WSN상에 IP를 이용한 오버레이 네트워크를 구성하는 방법이다. 이 기법은 WSN상의 센서 노드들에게 IP프로토콜 스택을 구현하고 IP 주소를 부여하여 IP 패킷을 통해 데이터를 주고받는 오버레이 네트워크를 구성하는 것이다. 이 경우 모든 센서 노드에게 IP를 올리는 것은 자원적 제약으로 인해 불가능하기 때문에 처리가 가능한 몇몇의 노드에게 IP 프로토콜을 올리게 된다(도 3 참조). 이 방법은 일부 선택된 노드들에 IP 스택이 탑재되어 인터넷 상의 호스트와 직접 통신이 가능하지만 주소할당의 문제점과 센서 네트워크에 상당한 오버헤드를 부과하는 문제점을 지니고 있다.The combination of the WSN (Wireless Sensor Network) and the Internet using the TCP / IC Overlay technique is a method of constructing an overlay network using IP on the WSN. This technique implements an IP protocol stack and assigns an IP address to sensor nodes on WSN to form an overlay network that sends and receives data through IP packets. In this case, since it is impossible to upload IP to all sensor nodes due to resource constraints, the IP protocol is uploaded to some nodes that can be processed (see FIG. 3). This method allows some selected nodes to have an IP stack that allows direct communication with a host on the Internet, but has the problem of address assignment and significant overhead on the sensor network.

(나) Overlay Sensor 네트워크 (B) Overlay Sensor Network

이 기법은 인터넷에 위치한 호스트에 WSN과 연동할 수 있도록 센서네트워크 스택을 이용해 오버레이 센서네트워크를 구성하는 방법이다. 이 방법은 인터넷의 사용자 단말이 센서 네트워크 노드가 될 수 있도록 하위의 인터넷 프로토콜들이 오버레이 서비스를 제공해 준다(도 4 참조). 즉, 이 방법에서는 데이터 중심의 센서 네트워크 라우팅 기법을 인터넷 상에서 응용계층 오버레이 센서 네트워크로 확장하 여 인터넷과 센서 네트워크를 연동하고자 하는 방법이다. 이 방법은 센서노드와 인터넷 호스트 간의 통신이 가능하지만 가상 센서 노드의 경우 프로토콜 오버헤드가 커질 수 있다.This technique is to configure the overlay sensor network using the sensor network stack to interface with the WSN to the host located on the Internet. In this method, underlying Internet protocols provide an overlay service so that a user terminal of the Internet may be a sensor network node (see FIG. 4). That is, in this method, the data-oriented sensor network routing scheme is extended to the application layer overlay sensor network on the Internet to interwork the internet and sensor network. This method enables communication between the sensor node and the Internet host, but the protocol overhead can be large for the virtual sensor node.

다음, 센서 네트워크와 P2P 네트워크 기술에 대하여 살펴본다. Next, the sensor network and P2P network technology will be described.

일반적으로 센서네트워크에 P2P 네트워크를 구현하는 모델은 다음과 같이 구분된다. In general, the model of implementing P2P network in sensor network is classified as follows.

a. 센서네트워크로 구성된 P2P 네트워크(도 5 참조) a. P2P network composed of sensor network (see Fig. 5)

b. 센서노드로 구성된 P2P 네트워크(도 6 참조) b. P2P network consisting of sensor nodes (see Figure 6)

c. 센서네트워크 및 센서노드로 구성된 P2P 네트워크c. P2P network consisting of sensor network and sensor node

a는 해당 센서네트워크를 대표하는 싱크 또는 게이트웨이가 P2P 네트워크상에서 하나의 피어(peer)로서 기능한다. 싱크노드는 일반 센서 노드에 비해 연산능력 및 자원이 풍부하여 인터넷 상에서 사용되는 P2P 네트워크의 기능이 그대로 이용가능하다.  a indicates that a sink or gateway representing the sensor network functions as one peer on the P2P network. Sink nodes have more computing power and resources than general sensor nodes, so that the functions of P2P networks used on the Internet can be used as they are.

b는 센서네트워크 내부의 센서노드들이 하나의 피어로 동작하여 P2P 네트워크를 구성한다. 해당 센서네트워크 프로토콜과 센서노드의 연산능력에 따라 사용되는 P2P 네트워크는 다를 수 있다. 일반적으로 센서노드는 싱크노드에 비해 낮은 능력을 갖기 때문에 해시 함수를 사용하는 Structured P2P와 같은 P2P 네트워크 구축은 힘들다. b configures the P2P network by operating the sensor nodes inside the sensor network as one peer. Depending on the sensor network protocol and the computing power of the sensor node, the P2P network used may differ. In general, it is difficult to build a P2P network such as Structured P2P using a hash function because the sensor node has a lower capability than the sink node.

c는 a와 b가 혼합된 형태로 구성된 네트워크이다. a와 b 각 경우로 P2P 네트워크에 참여할 수 있으므로 각 센서노드들이 전체 P2P 단위의 고유 ID를 가질수 있 도록 해야 한다.c is a network consisting of a mixture of a and b. In each case, a and b can participate in the P2P network, so each sensor node must have a unique ID of the entire P2P unit.

다음, P2P 기반 센서 네트워크 서비스에 대하여 살펴본다.Next, the P2P based sensor network service will be described.

센서 네트워크는 로컬 또는 원격지에 고정되거나 움직일 수 있고 사용자 또한 정적 단말이거나 동적 단말일 수 있다. 따라서 위치와 관계없이 센서 네트워크 정보를 사용자가 이용할 수 있도록 하는 방법이 필요하다. 또한 센서와 네트워크의 종류가 다양해짐에 따라서 센서 서비스를 찾는 방법과 통신 프로토콜은 유연하게 동작해야 하고 여러 가지 종류의 센서와 서비스를 지원할 수 있어야 한다. The sensor network can be fixed or mobile locally or remotely and the user can also be a static terminal or a dynamic terminal. Therefore, there is a need for a method for making sensor network information available to a user regardless of location. In addition, as sensor and network types are diversified, methods for finding sensor services and communication protocols must be flexible and support various types of sensors and services.

(1) Sharing Sensor Networks(1) Sharing Sensor Networks

이 방법은 센서 네트워크 정보 공유를 위해 UPnP(Universial Plug and Play) 표준을 활용한 P2P 모델이다(도 7 참조). 이 모델은 P2P Bridge, P2P UPnP Gateway, P2P Substrate, UPnP Proxy로 구성된다. P2P Bridge는 센서 네트워크와 인터넷 사이에서 게이트웨이의 기능과 P2P 모델의 Peer 노드의 역할을 수행한다. 즉 수신된 센싱 데이터를 분석해서 P2P 서비스를 제공할 수 있는 센서 노드의 속성 데이터로 정리한다. Peer 노드가 P2P Substrate에 Discovery Query를 요청해서 원하는 센서 노드를 찾을 수 있다. P2P UPnP Gateway는 사용자가 P2P 서비스를 통해서 센서 정보에 접근할 수 있는 인터페이스를 제공해준다. 즉, 이 모델에서 사용자 응용 서비스는 센서 Peer 노드에게 직접 질의를 보낼 수 없고 UPnP Proxy를 통해서 서비스를 받는다. 따라서 UPnP를 사용하지 않는 클라이언트는 서비스를 제공 받을 수 없다. 그리고 UPnP Proxy는 센싱 서비스 종류별로 UPnP Gateway에 의해서 지시된다. This method is a P2P model utilizing the Universal Plug and Play (UPnP) standard for sharing sensor network information (see FIG. 7). This model consists of P2P Bridge, P2P UPnP Gateway, P2P Substrate, and UPnP Proxy. The P2P Bridge acts as a gateway between the sensor network and the Internet and as a peer node of the P2P model. That is, the received sensing data is analyzed and organized into attribute data of a sensor node capable of providing P2P service. Peer node can find desired sensor node by requesting Discovery Query to P2P Substrate. P2P UPnP Gateway provides an interface for users to access sensor information through P2P service. That is, in this model, user application services cannot send queries directly to sensor peer nodes, but are serviced through UPnP Proxy. Therefore, clients that do not use UPnP cannot receive services. The UPnP Proxy is indicated by the UPnP Gateway for each type of sensing service.

(2) PIAX 기반 센서 P2P 모델 (2) PIAX-based Sensor P2P Model

PIAX는 유비쿼터스 디바이스로부터 얻은 정보를 다루기 위한 목적으로 개발되었다. PIAX는 P2P 네트워크 그리고 에이전트와 연동해서 동작한다. 에이전트는 P2P 네트워크에 분사되어 있으며, 복사되어 다른 Peer 노드로 이동될 수도 있다. PIAX는 여러 다중의 P2P 오버레이 네트워크를 동시에 두고 사용자 요구에 가장 적당한 P2P 오버레이 네트워크를 선택한다(도 8 참조). 따라서 센싱 데이터의 종류 및 서비스 종류별로 (예를 들어 비디오 스트리밍, 온도 정보 등) P2P 오버레이를 두고 사용자 요구에 따라서 P2P를 선택하여 질의를 보내도록 한다. 이러한 특성을 Multi-Overlay라고 한다. 이 모델에서는 다중의 오버레이 네트워크를 구성하고 있어야 하므로 기술적인 복잡성과 함께 많은 자원이 요구되게 된다.PIAX was developed to handle information from ubiquitous devices. PIAX works in conjunction with P2P networks and agents. Agents are injected into the P2P network and may be copied and moved to other peer nodes. PIAX simultaneously places multiple P2P overlay networks and selects the P2P overlay network that best suits the user's needs (see Figure 8). Therefore, P2P overlays are provided for each type of sensing data and service type (eg, video streaming, temperature information, etc.), and P2P is selected and sent according to the user's request. This property is called Multi-Overlay. This model requires the construction of multiple overlay networks, which requires a lot of resources with technical complexity.

본 발명은 종래 센서 네트워크의 한계점을 극복하기 위한 센서 데이터 공유를 통하여 사용자 단말이 원하는 센서 네트워크를 지리적 위치에 관계없이 찾아서 그 센싱 정보를 활용할 수 있도록 한 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처 및 그 장치를 제공하고자 한다. The present invention provides an overlay-based interworking architecture and apparatus for sharing a sensor network that enables a user terminal to find a desired sensor network regardless of geographic location and utilize sensing information through sensor data sharing to overcome limitations of the conventional sensor network. To provide.

본 발명은 센서 네트워크와, 상기 센서 네트워크를 통합하기 위한 오버레이 네트워크와, 상기 오버레이 네트워크에 구현되며 상기 센서 네트워크가 합류하는 센서 P2P 및, 상기 센서 P2P에 피어(Peer)로서 참여하여 센서 네트워크를 검색하고 해당 센서 네트워크로부터 센싱 정보를 취득하기 위한 사용자 단말로 이루어진 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처.The present invention provides a sensor network, an overlay network for integrating the sensor network, a sensor P2P implemented in the overlay network and joining the sensor network, and participating in the sensor P2P as a peer to search for a sensor network. An overlay-based interworking architecture for sharing a sensor network, comprising: a user terminal for acquiring sensing information from a corresponding sensor network.

또, 상기의 센서 네트워크의 싱크노드는 게이트웨이로써 수신된 센싱 정보를 분석,처리하여 사용자 요구에 대응할 수 있는 데이터 정보를 추출하여 데이터베이스에 저장하기 위한 싱크모듈과, 오버레이 네트워크 구성을 위한 오버레이 노드모듈과, 센서 P2P 노드의 요구에 따라 센싱 정보를 사용자 단말로 제공하기 위한 센서 P2P 노드모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처. The sink node of the sensor network may include a sink module for analyzing and processing sensing information received as a gateway, extracting data information corresponding to a user request, and storing the data information in a database, and an overlay node module for configuring an overlay network; And a sensor P2P node module for providing sensing information to a user terminal according to a request of the sensor P2P node.

또한, 상기의 사용자 단말 피어 노드는 P2P 오버레이 서비스를 제공하는 Pastry 모듈과, 오버레이 상에서 피어간의 상호작용과 인증, 검색, 실시간 데이터의 멀티캐스팅 기능을 제공하는 Scribe와, 비실시간 데이터를 지원하는 PAST를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처.In addition, the user terminal peer node includes a Pastry module that provides a P2P overlay service, a Scribe that provides peer-to-peer interaction, authentication, retrieval, and multicasting of real-time data on the overlay, and a PAST that supports non-real-time data. An overlay based interworking architecture for sensor network sharing, comprising: a.

본 발명은 사용자가 자신을 비롯한 해당 센서 네트워크의 지리적 위치를 손쉽게 알 수 있도록 지도 기반으로 구현되고, 오픈 API를 로드하고 사용자 GUI로부터 정보를 가져오는 통신부를 포함하는 웹 어플리케이션부분과; 사용자 GUI 인터페이스를 통해 입력한 정보를 통해 입력한 정보를 바탕으로 Pastry에 질의하거나 상기 웹 어플리케이션부에 정보를 전달하는 통신부와, 검색 결과를 바탕으로 실시간 데이터와 비실시간 데이터를 표시하는 그래픽부를 포함하는 JAVA부분으로 이루어진 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처 장치. The present invention is implemented based on the map so that the user can easily know the geographic location of the sensor network including the user, the web application portion including a communication unit for loading an open API and get information from the user GUI; A communication unit for querying Pastry or transferring information to the web application unit based on the information input through the information input through the user GUI interface, and a graphic unit for displaying real-time data and non-real-time data based on a search result. An overlay-based interworking architecture device for sensor network sharing, characterized by consisting of JAVA parts.

상기의 Pastry의 해당 센서 로드는 센서 노드의 지역, 조직, 노드 종류, 센싱 데이터 타입, GPS 정보를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처 장치.The corresponding sensor load of the Pastry has the region, organization, node type, sensing data type, GPS information of the sensor node overlay-based interworking architecture device for sharing the sensor network.

본 발명에 따르면, 싱크노드를 통해 외부망이 센서 네트워크에 접근하고 오버레이 네트워크상에서 P2P 서비스를 통해 이종 센서 네트워크의 데이터가 전달되도록 함으로써 사용자 보다 쉽게 다양한 센서 네트워크를 검색하고 그 센싱 정보를 이용할 수 있다는 효과가 있다. According to the present invention, an external network accesses a sensor network through a sink node, and data of a heterogeneous sensor network is transmitted through a P2P service on an overlay network, so that various sensor networks can be easily searched for and used by the sensing information. There is.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처 및 그 장치의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the preferred embodiment of the overlay-based interlocking architecture and apparatus for sharing the sensor network according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처의 개략도이다. 9 is a schematic diagram of an overlay-based interworking architecture for sensor network sharing in accordance with the present invention.

동 도면을 참조하면, 유비쿼터스 사회에서 다양한 목적으로 설치되는 여러 종류의 센서 네트워크가 오버레이 네트워크상에서 통합되고 사용자는 피어(Peer) 노드로부터 각 센서 네트워크의 센싱 정보를 오버레이 네트워크에 구현된 센서(Sensor) P2P 네트워크를 통해 서비스를 받을 수 있다. P2P USN의 센서 네트워크 부분은 다양한 물리적인 센서 네트워크를 목표로 하고 각 네트워크의 싱크노드가 피어 노드로 오버레이 상의 센서 P2P에 참여하게 된다. 그리고 사용자 단말은 유저(User) 노드로써 센서 P2P에 참여하고 응용서비스를 요청하는 주체가 된다. Referring to the figure, various types of sensor networks, which are installed for various purposes in the ubiquitous society, are integrated on the overlay network, and the user can sense sensor information of each sensor network from the peer node in the overlay network. You can get services through the network. The sensor network portion of the P2P USN targets a variety of physical sensor networks, with each node's sink node participating in the sensor P2P on the overlay as a peer node. The user terminal participates in the sensor P2P as a user node and becomes a subject requesting an application service.

즉, 도 10에 도시한 바와 같이 사용자는 구하고자 하는 정보를 P2P USN으로 요청하고, P2P USN는 이 요청된 정보를 분석하여 해당 정보에 일치하는 센서 네트워크로 사용자가 연결되도록 한다. That is, as shown in FIG. 10, the user requests the P2P USN to obtain information, and the P2P USN analyzes the requested information to connect the user to the sensor network that matches the information.

여기서, P2P 구조는 Pastry를 기초로 한다(참고문헌: A. Rowstron and P. Druschel, "Pastry: Scalable, decentralized object location and routing for large-scale peer-to-peer systems". IFIP/ACM International Conference on Distributed Systems Platforms (Middleware), Heidelberg, Germany, pages 329-350, November, 2001.)Here, the P2P structure is based on Pastry (Ref. A. Rowstron and P. Druschel, "Pastry: Scalable, decentralized object location and routing for large-scale peer-to-peer systems". IFIP / ACM International Conference on Distributed Systems Platforms (Middleware), Heidelberg, Germany, pages 329-350, November, 2001.)

다음, 상기 아키텍처의 구현에 관하여 살펴본다.Next, the implementation of the architecture will be described.

일반적으로 센서 네트워크는 그 구현 목적에 따라 다양한 네트워크 구조와 프로토콜 스택을 이용할 수 있다. 이들 이종 센서 네트워크를 통합하기 위해 제안된 본 발명에서는 앞서 살펴본 오버레이 센서네트워크 연동방식과 센서네트워크로 구성된 P2P 네트워크 방식을 사용하였다. 각 센서 네트워크의 싱크노드는 해당 센서 네트워크의 게이트웨이로써 오버레이 네트워크에 참여한다. In general, sensor networks can use a variety of network structures and protocol stacks, depending on their implementation purposes. In the present invention proposed for integrating these heterogeneous sensor networks, the overlay sensor network interworking method and the P2P network method composed of the sensor network described above were used. The sink node of each sensor network participates in the overlay network as a gateway of the corresponding sensor network.

여기서, 각 싱크노드는 해당 네트워크의 특성에 따른 다른 하드웨어 구조를 가지게 된다. 따라서 싱크노드는 하드웨어 독립적으로 구현되어야 하는데 그 구조는 도 11과 같다. Here, each sink node has a different hardware structure according to the characteristics of the corresponding network. Therefore, the sink node must be implemented independently of hardware, and its structure is shown in FIG.

동 도에서, 싱크 모듈은 수신된 센싱 정보를 분석/처리 하여 사용자 요구에 대응할 수 있는 정보를 추출하여 데이테베이스(DB)에 저장한다. 또한 속한 센서네트워크 내부의 센서노드 관리와 같은 일반 USN의 싱크 노드 기능도 수행한다. 도 12는 싱크 모듈의 실행화면을 보여준다. In the figure, the sink module analyzes / processes the received sensing information, extracts information corresponding to a user request, and stores the information in a database. It also performs sink node functions of general USN such as sensor node management in the sensor network. 12 shows an execution screen of the sink module.

오버레이 노드 모듈은 오버레이 네트워크 구성을 위한 소프트웨어이며 Sensor P2P 노드 모듈은 P2P 센서 프레임워크를 구성하기 위한 P2P 노드 소프트웨어이다(도 13 참조). The overlay node module is software for configuring an overlay network and the Sensor P2P node module is P2P node software for configuring a P2P sensor framework (see FIG. 13).

응용서비스 모듈은 P2P 노드의 요구에 따라서 센싱 정보를 데이터베이스로부터 혹은 직접 받아서 P2P 사용자에게 제공한다.The application service module receives the sensing information from the database or directly according to the request of the P2P node and provides it to the P2P user.

본 발명에서는 싱크노드가 센싱 정보를 다루는데 있어 실시간 데이터와 비실시간 데이터로 구분하여 처리하도록 하였다. 실시간 데이터의 경우는 실시간 서비스를 위해 P2P 모듈로 바로 전달되지만 비실시간 데이터의 경우에는 센싱 정보의 공유를 위해 파일을 생성하고 요청에 의해 P2P 모듈로 전달된다. 실시간 데이터의 메시지 구조는 일례로 도 14a,b와 같다. In the present invention, the sink node processes the sensing information into real-time data and non-real-time data. In the case of real-time data, it is delivered directly to the P2P module for real-time service, but in the case of non-real-time data, a file is created for sharing of sensing information and delivered to the P2P module by request. The message structure of the real time data is as shown in Figs. 14A and 14B, for example.

GPS info는 해당 네트워크의 물리적 위치이고 location은 기관명을 나타낸다. 비실시간 데이터의 파일이름은 일례로 도 15와 같다. 비실시간의 경우 해당 네트워크의 물리적 위치를 나타내는 GPS 정보는 파일의 헤더에 저장된다. 이를 바탕으로 구현한 싱크노드의 환경설정 및 관리 프로그램은 일례로 도 16과 같다.GPS info is the physical location of the network and location is the name of the organization. The file name of the non-real-time data is shown in FIG. 15 as an example. In the case of non-real-time GPS information indicating the physical location of the network is stored in the header of the file. The configuration and management program of the sink node implemented based on this is shown in FIG. 16 as an example.

연속하여, 오버레이 P2P 네트워크에 대하여 설명한다. Subsequently, the overlay P2P network will be described.

P2P 네트워크의 서비스 방식에는 크게 Unstructured P2P와 Structured P2P의 두 가지로 분류할 수 있다. 전체 네트워크 정보가 모든 노드 혹은 한 노드에 의해서 관리되는 Unstructured P2P와 달리 Structured P2P는 각 노드가 전체 네트워크의 일부분에 대한 정보를 유지하고 관리한다. 이 방식은 분산 인덱싱을 제공하는 DHT(Distributed Hash Table)로 콘텐츠와 피어 정보들을 공통의 단일 주소 공간으로 매핑하여 콘텐츠 저장 및 검색이 이루어지는 분산 구조의 콘텐츠-어드레싱 기반 데이터 저장 기법을 사용한다. DHT의 주요 알고리즘으로 Chord, Pastry, CAN 기법이 있으며 본 발명에서는 Pastry 기법을 적용하였다. Pastry 기반 P2P 구조에서 센서네트워크를 공유하려는 사용자는 Pastry P2P 시스템의 피어로서 합류하고 이들 사이에 Pastry 상의 오버레이 네트워크를 형성한다. 그리고 인터넷상의 각 사용자 컴퓨터는 하나의 Pastry 피어 노드로서 이러한 오버레이 네트워크에 합류하여 데이터를 공유한다. 각 피어노드의 스택 구조는 일례로 도 17과 같다.There are two types of service methods of P2P networks, Unstructured P2P and Structured P2P. Unlike Unstructured P2P, where all network information is managed by all nodes or by one node, Structured P2P maintains and maintains information about each node's part of the entire network. This is a distributed hash table (DHT) that provides distributed indexing, and uses a distributed-content-addressing-based data storage scheme where content storage and retrieval are performed by mapping content and peer information into a common single address space. The main algorithms of DHT are Chord, Pastry, and CAN. In the present invention, Pastry is applied. In a Pastry-based P2P architecture, users who want to share sensor networks join as peers of a Pastry P2P system and form an overlay network on Pastry between them. Each user computer on the Internet joins this overlay network as one Pastry peer node to share data. The stack structure of each peer node is shown in FIG. 17 as an example.

P2P 오버레이 네트워크 서비스를 제공하는 Pastry 모듈과 오버레이 상에서 피어간의 상호작용과 인증, 검색, 실시간 데이터의 멀티캐스트 기능을 제공하는 Scribe, 비실시간 데이터를 지원하는 PAST 등의 세부 모듈을 포함하는 PSN(P2P Sensor Net) 모듈은 오버레이 P2P 네트워크 구현의 핵심 부분이다.PSN (P2P Sensor) including detailed modules such as Pastry module which provides P2P overlay network service, Scribe which provides peer interaction, authentication, search, and multicast of real-time data on overlay and PAST supporting non-real time data. Net) module is a key part of the overlay P2P network implementation.

Pastry가 제공하는 콘텐츠에 의한 라우팅 기능에 의해, 각 Pastry 노드는 Pastry 링 상에 접속되어 있는 것으로 간주될 수 있고, 각 노드는 Pastry에서 부여하는 해시 함수에 의해 발생된 128비트의 노드 ID를 갖는다(도 18 참조). Due to the routing function by the content provided by Pastry, each Pastry node can be considered connected on the Pastry ring, and each node has a 128-bit node ID generated by the hash function given by Pastry ( 18).

다음은, 전술한 바와 같이 구현한 아키텍처의 서비스 장치에 관하여 설명한다. Next, a service apparatus of an architecture implemented as described above will be described.

기존의 USN 응용서비스는 해당 센서네트워크가 제공하는 정보만을 가공하여 사용자에게 전달하는 방식을 사용하였기에 그 서비스 범위가 제한적이었다. 현재 국가 시범사업에서 보여주는 USN 응용서비스 또한 구축한 특정 센서네트워크의 정보만을 다루고 있으며 사용자는 해당 센서네트워크에 대한 모니터링과 같은 수동적 서비스만을 제공받고 있다. 이처럼 이미 구축된 다양한 센서네트워크의 데이터를 공유하고 이를 응용서비스의 자원으로 이용하고자 하는 목적에서 센서 P2P 어플리케이션을 구현하였다. The existing USN application service used a method of processing only the information provided by the corresponding sensor network and delivering it to the user, so the scope of the service was limited. Currently, the USN application service shown in the national pilot project deals only with the information of the specific sensor network that is established, and the user is provided with only passive services such as monitoring of the sensor network. In this way, the sensor P2P application was implemented to share the data of various sensor networks already established and to use it as a resource of application service.

센서 P2P를 이용하여 이종 센서네트워크의 데이터를 공유할 수 있게 되면 특 정 센서네트워크에서 제공되는 정보를 바탕으로 다른 센서네트워크가 반응할 수 있는 능동적 응용 서비스를 구축할 수 있게 된다. 결국, 구축한 센서 P2P 어플리케이션을 활용하여 능동적 응용 서비스 기반을 마련할 수 있다. When sensor P2P can be used to share data from heterogeneous sensor networks, it is possible to build active application services that other sensor networks can respond to based on the information provided by specific sensor networks. As a result, the sensor P2P application can be used to lay the foundation for active application services.

센서 P2P 어플리케이션은 센서네트워크와 사용자의 지리적 위치에 상관없이 단말이 다양한 종류의 센서네트워크를 찾고 원하는 센싱 정보를 활용하여 USN 응용서비스가 가능하게 하는 것으로 그 구조는 일례로 도 19와 같다.The sensor P2P application enables the USN application service by using the sensing information desired by the terminal and searching for various types of sensor networks regardless of the sensor network and the geographical location of the user.

동 도에서, 웹 어플리케이션 부분은 자바스크립트와 Ajax를 이용하여 작성되었으며 사용자가 자신을 비롯한 해당 센서네트워크의 지리적 위치를 손쉽게 알 수 있도록 지도 기반으로 구현하였다. In the figure, the web application part was written using JavaScript and Ajax and implemented based on a map so that users can easily know the geographical location of the sensor network including themselves.

웹 지도는 GPS 좌표 WGS-84를 지원하는 구글 지도 오픈 API를 사용하였다. 특정 위치를 나타내는 마커와 각 센서네트워크의 정보 창은 그래픽 파트의 세부사항들이다. 오픈 API를 로드하고 사용자 GUI로부터 정보를 가져오는 통신 부분도 웹 어플리케이션의 한 부분이다. JAVA(SWT/Applet) 부분은 사용자가 GUI 인터페이스를 통해 입력한 정보를 바탕으로 Pastry에 질의하거나 웹 어플리케이션에 정보를 전달하는 통신부와 검색 결과를 바탕으로 실시간 데이터와 비실시간 데이터를 표시하는 그래픽부로 구성되었다. The web map uses the Google Maps Open API, which supports GPS coordinates WGS-84. The marker indicating the specific position and the information window of each sensor network are the details of the graphic part. The communication part that loads the open API and retrieves information from the user GUI is also part of the web application. The JAVA (SWT / Applet) part consists of a communication unit that queries Pastry based on the information entered by the user through the GUI interface or delivers the information to a web application, and a graphic unit that displays real-time and non-real-time data based on the search results. It became.

각 센서 노드들은 토픽정보를 가지고 있다. 토픽이란 센서 노드의 지역, 조직, 노드종류, 센싱 데이터 타입, GPS정보 등의 정보를 가지고 있는 고유한 센서 노드의 식별자이다. Each sensor node has topic information. A topic is an identifier of a unique sensor node that contains information such as region, organization, node type, sensing data type, and GPS information of the sensor node.

센서 노드는 토픽으로 자신의 정보를 나타냄과 동시에 고유의 브로드캐스팅 그룹을 생성해 접속한 P2P피어에게 센싱 데이터를 실시간 전송한다.The sensor node displays its information as a topic, and creates a unique broadcasting group to transmit sensing data in real time to the connected P2P peer.

도 20은 구현된 Map-Based 센서 네트워크 검색 응용 소프트웨어 실행 시의 메인 화면이다. 왼쪽이 웹 어플리케이션 부분이고 오른쪽이 JAVA(SWT/Applet) 부분이다. 사용자는 오른편 GUI 센서검색 탭에서 자신의 위치와 센서 검색에 대한 세부사항을 입력하고 검색을 시작한다. 도 21은 검색 결과 화면이다(a는 지도, b는 목록).20 is a main screen when executing implemented Map-Based sensor network search application software. The left side is the web application part and the right side is the JAVA (SWT / Applet) part. The user enters details about his location and sensor search in the GUI Sensor Search tab on the right and starts the search. 21 is a search result screen (a is a map, b is a list).

검색 결과 자신의 위치와 검색된 센서네트워크가 마커로 지도에 표시되며 해당 마크를 클릭하면 Zoom-In과 함께 세부 정보창이 나타나게 된다. 검색 결과 목록을 원한다면 Text-based search 탭을 보면 된다. 사용자는 검색 결과를 바탕으로 센서 노드 개수와 타입 등 특정 센서네트워크의 세부 정보를 알 수 있게 된다.As a result of search, your location and searched sensor network are displayed on the map with markers. If you click the mark, detail window will appear with Zoom-In. For a list of search results, see the Text-based search tab. The user can know the detailed information of a specific sensor network, such as the number and type of sensor nodes, based on the search results.

사용자는 선택한 센서네트워크의 센서 노드와 타입의 선택과 함께 실시간/비실시간의 데이터 특성을 선택할 수 있다(도 22 참조). 실시간 데이터 전송의 경우 도 23에서 보이는 것처럼 위에는 데이터 수치에 따른 그래프가 그려지고 아래에는 해당 데이터의 전송되는 실제(Raw) 데이터 값이 표기된다. The user can select real-time / non-real-time data characteristics with the selection of the sensor node and type of the selected sensor network (see FIG. 22). In the case of real-time data transmission, as shown in FIG. 23, a graph according to the data value is drawn on the top, and the raw data value of the corresponding data is displayed on the bottom.

이에 따라, 센서 네트워크와 사용자의 지리적 위치에 상관없이 단말이 다양한 종류의 센서 네트워크를 찾고, 원하는 센싱 정보를 활용할 수 있게 된다. Accordingly, regardless of the geographic location of the sensor network and the user, the terminal can find various types of sensor networks and utilize desired sensing information.

이상의 설명은 본 발명에 따른 실시 예로서, 본 발명을 한정하는 것은 아니며 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범위 내에서 다양하게 실시할 수 있음을 밝혀둔다. The above description is not limited to the present invention as an embodiment according to the present invention, it is to be understood that it can be carried out in various ways within the scope of the technical idea described in the claims of the present invention.

도 1 내지 8은 본 발명의 이해를 돕기 위한 참고도, 1 to 8 is a reference diagram for helping the understanding of the present invention,

도 9 내지 23은 본 발명에 따른 설명도이다. 9 to 23 are explanatory diagrams according to the present invention.

Claims (5)

센서 네트워크와,Sensor network, 상기 센서 네트워크를 통합하기 위한 오버레이 네트워크와, An overlay network for integrating the sensor network; 상기 오버레이 네트워크에 구현되며 상기 센서 네트워크가 합류하는 센서 P2P 및,A sensor P2P implemented in the overlay network and joined by the sensor network; 상기 센서 P2P에 피어(Peer)로서 참여하여 센서 네트워크를 검색하고 해당 센서 네트워크로부터 센싱 정보를 취득하기 위한 사용자 단말로 이루어진 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처. An overlay-based interworking architecture for sensor network sharing, comprising: a user terminal for participating in the sensor P2P as a peer, searching for a sensor network, and obtaining sensing information from the sensor network. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서 네트워크의 싱크노드는 게이트웨이로써 수신된 센싱 정보를 분석,처리하여 사용자 요구에 대응할 수 있는 데이터 정보를 추출하여 데이터베이스에 저장하기 위한 싱크모듈과, 오버레이 네트워크 구성을 위한 오버레이 노드모듈과, 센서 P2P 노드의 요구에 따라 센싱 정보를 사용자 단말로 제공하기 위한 센서 P2P 노드모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처. The sink node of the sensor network analyzes and processes sensing information received as a gateway to extract data information corresponding to a user's request and store it in a database, an overlay node module for configuring an overlay network, and a sensor P2P. An overlay-based interworking architecture for sensor network sharing comprising a sensor P2P node module for providing sensing information to a user terminal according to a node's request. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 사용자 단말 피어 노드는 P2P 오버레이 서비스를 제공하는 Pastry 모듈 과, 오버레이 상에서 피어간의 상호작용과 인증, 검색, 실시간 데이터의 멀티캐스팅 기능을 제공하는 Scribe와, 비실시간 데이터를 지원하는 PAST를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처. The user terminal peer node includes a Pastry module that provides a P2P overlay service, a Scribe that provides peer-to-peer interaction, authentication, retrieval, and multicasting of real-time data on the overlay, and a PAST that supports non-real-time data. Features an overlay-based interlocking architecture for sensor network sharing. 사용자가 자신을 비롯한 해당 센서 네트워크의 지리적 위치를 손쉽게 알 수 있도록 지도 기반으로 구현되고, 오픈 API를 로드하고 사용자 GUI로부터 정보를 가져오는 통신부를 포함하는 웹 어플리케이션부분과, A web application part that is implemented based on a map so that a user can easily know the geographical location of the sensor network including the user, and includes a communication unit that loads an open API and retrieves information from the user GUI; 사용자 GUI 인터페이스를 통해 입력한 정보를 통해 입력한 정보를 바탕으로 Pastry에 질의하거나 상기 웹 어플리케이션부에 정보를 전달하는 통신부와, 검색 결과를 바탕으로 실시간 데이터와 비실시간 데이터를 표시하는 그래픽부를 포함하는 JAVA부분으로 이루어진 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처 장치. A communication unit for querying Pastry or transferring information to the web application unit based on the information input through the information input through the user GUI interface, and a graphic unit for displaying real-time data and non-real-time data based on a search result. An overlay-based interworking architecture device for sensor network sharing, characterized by consisting of JAVA parts. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 Pastry의 해당 센서 로드는 센서 노드의 지역, 조직, 노드 종류, 센싱 데이터 타입, GPS 정보를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 공유를 위한 오버레이 기반 연동 아키텍처 장치. The Pastry-based sensor load has an area, organization, node type, sensing data type, and GPS information of a sensor node.
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