KR20100073920A - Safety belt assembly and control method of safety belt assembly - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A safety belt assembly and a safety belt control method are provided to improve safety and convenience by automatically controlling the length of a safety belt according to a user's condition. CONSTITUTION: A safety belt assembly comprises a sensing unit(100), a controller(200), and a driving unit(300). The sensing unit senses a user's condition and outputs signals. The user's condition comprises a weight and body type of the user who wears a safety belt(10). The controller generates control signals corresponding to the user's condition in response to sensing signals. The driving unit controls the length of the safety belt in response to the control signal.

Description

안전벨트 어셈블리 및 안전벨트 제어방법{SAFETY BELT ASSEMBLY AND CONTROL METHOD OF SAFETY BELT ASSEMBLY}Seat belt assembly and seat belt control method {SAFETY BELT ASSEMBLY AND CONTROL METHOD OF SAFETY BELT ASSEMBLY}

본 발명은 안전벨트 어셈블리 및 안전벨트 제어방법에 관한 것으로, 특히 사용자의 상태에 따라 안전벨트의 길이를 조절할 수 있는 안전벨트 어셈블리 및 안전벨트 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a seat belt assembly and a seat belt control method, and more particularly to a seat belt assembly and seat belt control method that can adjust the length of the seat belt according to the user's state.

일반적으로 차량용 안전벨트장치는 시트 주위의 차체에 장착되는 리트랙터와 상기 리트랙터로부터 인출되는 벨트, 상기 벨트에 결합되는 텅 및 중간고리 그리고, 상기 텅을 결속하기 위한 버클을 포함하는 것으로, 특히 상기 리트랙터에는 태엽스프링의 감김력에 의해 상기 벨트가 말려 있는 형태로 이루어지는 것이다.In general, a seat belt device for a vehicle includes a retractor mounted on a vehicle body around a seat, a belt drawn out from the retractor, a tongue and an intermediate ring coupled to the belt, and a buckle for engaging the tongue. The retractor is formed in a form in which the belt is rolled up by the winding force of the spring.

그러므로 종래기술에 따른 차량용 안전벨트는 사용자가 벨트를 착용하기 위해 버클을 잡고 당겼을 때, 상기 태엽스프링이 긴장상태로 감기면서 벨트가 인출되도록 작동되고, 당겼던 버클을 사용자가 놓았을 때, 상기 태엽스프링이 긴장상태로 부터 풀리는 복원력에 의해 인출된 벨트가 최초의 감긴 상태로 되돌아가게 되는 것이다.Therefore, the vehicle seat belt according to the prior art is operated so that the belt spring is pulled out while the spring is wound in a tension state when the user grips and pulls the buckle to wear the belt, and when the user releases the pulled buckle, The belt pulled back by the restoring force when the spring is released from tension is returned to the original wound state.

이와 같은 종래기술에 따른 안전벨트장치는 상기 태엽스프링으로부터 벨트를 당기는 장력이 인출된 안전벨트에 계속 작용됨에 따라, 탑승자의 하복부 및 앞가슴을 압박하여 착용자의 거동을 극히 제한하게 되는 문제점 및 의복을 구겨지게 만드는 등 많은 문제점을 일으키는 것으로서, 결국 사용자의 안전벨트 착용을 기피하게 만드는 문제점을 가지고 있다.Such a seat belt device according to the prior art, as the tension to pull the belt from the spring spring continues to act on the drawn seat belt, pressing the lower abdomen and the bust of the occupant to extremely limit the wearer's behavior and wrinkled clothing As a cause of a lot of problems, such as to make the end, the user has a problem to avoid wearing a seat belt.

이러한 문제점을 보완하기 위해 사용자에 따라 벨트를 느슨하게 유지시켜 주는 보조부재를 별도로 장착하기도 한다.In order to compensate for this problem, a user may separately install an auxiliary member for keeping the belt loose.

하지만, 이것은 또, 차량의 충돌로 인한 사고 발생시 상기 리트랙터의 원활한 작동에 장애를 일으키게 만드는 것으로, 인명피해와 직결되는 치명적인 문제점을 안고 있는 것이다.However, this also causes a failure in the smooth operation of the retractor in the event of an accident due to the collision of the vehicle, and has a fatal problem that is directly connected to human injury.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사용자의 상태에 따라 안전벨트 길이를 조절할 수 있게 되어, 안전벨트를 최적의 조건으로 조정할 수 있게 되어 안전성과 편의성이 향상되는 안전벨트 어셈블리 및 안전벨트 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problem, it is possible to adjust the seat belt length according to the user's state, the seat belt assembly and safety that can be adjusted to the optimum conditions of safety belt and safety is improved It is an object of the present invention to provide a belt control method.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 안전벨트 어셈블리는 안전벨트를 착용하는 사용자의 무게 및 체형을 포함하는 사용자 상태를 감지하여 감지신호를 출력하는 감지부와, 상기 감지신호에 응답하여 상기 사용자의 상태에 대응하는 제어 신호를 생성하는 제어부 및 상기 제어 신호에 응답하여 상기 안전벨트의 길이를 조절하는 구동부를 포함한다.Safety belt assembly according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a detection unit for detecting a user state including the weight and body shape of the user wearing the seat belt and outputting a detection signal, the detection signal to And a control unit for generating a control signal corresponding to the state of the user in response to the control signal and a driving unit for adjusting the length of the seat belt in response to the control signal.

본 발명의 다른 일면에 따른 안전벨트 제어방법은 안전벨트를 착용하는 사용자의 무게 및 체형를 포함하는 사용자 상태를 감지하는 단계와 상기 감지된 사용자 상태를 전기적 신호인 감지 신호로 변환하는 단계 및 상기 변환된 감지 신호에 근거하여 상기 안전벨트의 길이를 조절하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a seat belt control method including: detecting a user state including a weight and a body shape of a user wearing a seat belt; converting the detected user state into a detection signal that is an electrical signal; Adjusting the length of the seat belt based on a detection signal.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 안전벨트 어셈블리 및 안전벨트 제어방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the seat belt assembly and seat belt control method of the present invention as described above, has the following effects.

안전벨트의 길이를 조절하는 구동장치를 포함하여, 사용자의 상태에 따라 안 전벨트 길이를 조절할 수 있게 되어, 안전벨트를 최적의 조건으로 조정할 수 있게 되어 안전성과 편의성이 향상된다.Including a driving device for adjusting the length of the seat belt, the safety belt length can be adjusted according to the user's state, and the seat belt can be adjusted to the optimum conditions, thereby improving safety and convenience.

상기 안전벨트의 사용자 상태를 감지하는 감지장치와, 상기 감지장치로부터 신호를 입력받아 상기 구동장치를 제어하는 제어부를 더 포함하여, 안전벨트의 길이가 자동으로 조절될 수 있다.Further comprising a sensing device for detecting a user state of the seat belt, and a control unit for receiving a signal from the sensing device to control the driving device, the length of the seat belt can be automatically adjusted.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 1는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전벨트 어셈블리 개략도이다.1 is a schematic diagram of a seat belt assembly according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 안전벨트 어셈블리는 감지부(100)와, 제어부(200) 및 구동부(30)를 포함한다. 1, a seat belt assembly according to an embodiment of the present invention includes a sensing unit 100, a control unit 200, and a driving unit 30.

감지부(100)는 안전벨트(10)를 착용하는 사용자 상태를 감지한다. 감지부(100)는 도시된 바와 같이 안전벨트(10)에 설치되어, 안전벨트(10)를 착용하는 사용자의 사용자 상태를 감지하여 감지신호를 출력한다. 여기서 사용자 상태란 사용자의 위치, 사용자의 무게(또는 대소), 사용자의 체형 등과 같은 정보를 의미한다. 일례로, 감지부(100)는 장력센서로 구현될 수 있으며, 안전벨트(10)에 장착되고, 안전벨트(10)에 가해지는 장력을 감지한다. 예컨대, 사용자가 뚱뚱한 체형인 경우, 안전벨트(10)에 가해지는 장력이 커지게 된다. 반면 사용자가 상대적으로 마 른 체형인 경우, 안전벨트(10)에 가해지는 장력은 작아지게 된다. 이와 같이 안전벨트(10)에 가해지는 장력을 감지함으로써, 사용자의 체형을 간접적으로 감지할 수 있다. 이러한 장력을 감지하는 센서는 본 발명의 기술분야에 종사하는 당업자라면, 충분히 이해할 수 있는 기술내용이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The detection unit 100 detects a user state of wearing the seat belt 10. The detection unit 100 is installed in the seat belt 10 as shown, detects the user state of the user wearing the seat belt 10 and outputs a detection signal. Here, the user state means information such as the location of the user, the weight (or size) of the user, the body shape of the user, and the like. For example, the sensing unit 100 may be implemented as a tension sensor, mounted on the seat belt 10, and detects a tension applied to the seat belt 10. For example, when the user is fat, the tension applied to the seat belt 10 is increased. On the other hand, if the user is a relatively thin body, the tension applied to the seat belt 10 is small. In this way, by detecting the tension applied to the seat belt 10, the user's body shape can be indirectly detected. Sensors for detecting such a tension are those skilled in the art of the present invention, it is sufficiently understood that the technical details thereof will be omitted.

또한 감지부(100)는 무게 센서 등으로 구비되어 시트에 장착됨으로써 시트에 앉는 사용자의 무게를 감지할 수도 있다. 이와 같이 감지부(100) 다양한 방식으로 다양한 위치에 장착되어 다양한 값을 감지하도록 구현될 수 있다.In addition, the sensing unit 100 may be provided as a weight sensor or the like and mounted on the sheet to detect the weight of the user sitting on the sheet. As described above, the sensing unit 100 may be mounted at various positions in various ways to sense various values.

제어부(200)는 감지부(100)로부터의 감지신호에 응답하여 상기 감지신호에 응답하여 상기 사용자의 상태에 대응하는 제어 신호를 생성한다. 제어부(200)는 감지 신호를 구동부(300)에서 처리 가능한 제어 신호를 생성하고, 이 제어 신호를 이용하여 구동부(300)를 제어한다. 만일 감지부(100)가 장력 센서로 구현되는 경우, 제어부(200)는 감지 신호에 포함된 장력값과 기 설정된 장력값을 비교하고, 감지된 장력값이 기 설정된 장력 값과 일치할 때까지 구동부(300)를 계속 구동시켜 안전벨트(100)의 길이를 조절할 수 있다.The control unit 200 generates a control signal corresponding to the user's state in response to the detection signal from the detection unit 100. The controller 200 generates a control signal capable of processing the sensing signal by the driver 300, and controls the driver 300 using the control signal. If the sensing unit 100 is implemented as a tension sensor, the control unit 200 compares the tension value included in the detection signal with a preset tension value, and the driving unit until the detected tension value matches the preset tension value. By continuing to drive 300, the length of the seat belt 100 can be adjusted.

구동부(300)는 안전벨트(10)의 길이를 조절한다. 이를 위하여 구동부(300)는 소정 방향의 회전 구동력을 발생하는 구동 모터와, 안전벨트(10)가 감겨 지고, 상기 회전 구동력을 전달받아 회전하는 회전축을 포함한다. 구동모터는 제어부(20)로부터 제공되는 제어 신호에 응답하여 제1 방향(예컨대, 시계방향) 및 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향(예컨대, 반 시계방향) 중 어느 한 방향을 갖는 회전 구 동력을 생성한다. 따라서 제어부로부터 제공되는 제어 신호에는 회전 구동력의 방향 정보가 포함될 수 있다. 회전축은 구동 모터로부터 소정 방향의 회전 구동력을 전달받아 소정 방향으로 회전한다. 따라서, 회전축에 감겨진 안전벨트는 회전축의 회전 방향에 따라 현재 회전축에 감겨진 상태에서 더욱 감겨지거나 풀어질수 있다. 이러한 방식에 의해 안전벨트의 길이가 조절될 수 있다.The driver 300 adjusts the length of the seat belt 10. To this end, the driving unit 300 includes a driving motor for generating a rotational driving force in a predetermined direction, and a seating shaft 10 is wound, and a rotating shaft that is rotated by receiving the rotational driving force. The drive motor rotates in one of a first direction (eg, clockwise) and a second direction (eg, counterclockwise) opposite to the first direction in response to a control signal provided from the controller 20. Generates sphere power. Therefore, the control signal provided from the controller may include direction information of the rotation driving force. The rotary shaft receives a rotational driving force in a predetermined direction from the drive motor and rotates in the predetermined direction. Therefore, the seat belt wound around the rotating shaft may be further wound or unwound in a state of being wound around the current rotating shaft according to the rotating direction of the rotating shaft. In this way the length of the seat belt can be adjusted.

이와 같이 본원발명의 안전벨트(10)는 길이가 사용자의 상태에 따라 자동으로 최적의 상태로 조절될 수 있다. 따라서, 사용자 편의성도 향상되고 안전성도 향상될 수 있다.As such, the seat belt 10 of the present invention can be automatically adjusted to an optimal state according to the state of the user. Therefore, user convenience may be improved and safety may be improved.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 안전벨트 제어방법을 설명한다.Hereinafter, the seat belt control method of the present embodiment having the above configuration will be described.

본 실시예의 안전벨트 제어방법은, 사용자의 상태를 감지하는 감지단계와, 감지된 상태에 따라 안전벨트(10)의 길이를 조절하는 조절단계를 포함한다.The seat belt control method of the present embodiment includes a sensing step of sensing a user's state and an adjusting step of adjusting the length of the seat belt 10 according to the detected state.

사용자의 안전벨트(10) 사용 여부를 입력받는다.The user is input whether the seat belt 10 is used or not.

예를 들어, 사용자가 시작버튼을 누르거나, 안전벨트(10)에 장력이 가해지는 것으로 감지되면 제어부(200)는 사용자가 안전벨트(10)를 사용하는 것으로 인지한다.For example, if the user presses the start button or detects that tension is applied to the seat belt 10, the controller 200 recognizes that the user uses the seat belt 10.

안전벨트(10)를 사용하는 것으로 입력되면, 구동부(300)를 작동시켜 안전벨트(100)를 일정길이 푼다.When it is input to use the seat belt 10, the drive unit 300 is operated to loosen the seat belt 100 by a predetermined length.

안전벨트(10)를 사용하는 사용자의 상태를 감지한다. Detect the state of the user using the seat belt (10).

사용자가 텅을 버클에 결속시키고 난 후에 안전벨트(10)에 가해지는 장력을 감지장치(300)를 통해 감지하여 사용자의 상태를 감지할 수 있다.After the user binds the tongue to the buckle, the tension applied to the seat belt 10 may be sensed through the sensing device 300 to detect the user's condition.

감지된 상태에 따라 상기 제어부는 구동부(300)를 작동시켜서 안전벨트(10)의 길이를 조절한다.The controller controls the length of the seat belt 10 by operating the driving unit 300 according to the detected state.

예를 들어, 감지된 장력이 설정된 값보다 크면 구동부(300)를 작동시켜서 안전벨트(10)를 더 풀고, 감지된 장력이 설정된 값보다 작으면 구동부(300)를 작동시켜서 안전벨트(10)를 감아서 안전벨트(10)에 가해지는 장력이 설정된 값이 되도록 한다.For example, when the sensed tension is greater than the set value, the driving belt 300 is operated to loosen the seat belt 10 further. Winding tension is applied to the seat belt 10 so that the set value.

이와 같은 과정을 통해 사용자의 상태에 따라 안전벨트(10)의 길이가 조절되어 사용자가 편안한 상태를 유지할 수 있다.Through this process, the length of the seat belt 10 is adjusted according to the user's state, so that the user can maintain a comfortable state.

이와 같이 장력조절이 끝난 다음에는 사용자가 텅을 버클로부터 이탈시킬 때 까지는 장력이 커지더라도 구동부(300)가 작동하지 않게 잠금 상태로 유지되도록 할 수도 있다.After the tension adjustment as described above, even if the tension increases until the user releases the tongue from the buckle, the driving unit 300 may be kept in a locked state in order not to operate.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications or variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below Can be carried out.

도 1는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전벨트 어셈블리 개략도이다.1 is a schematic diagram of a seat belt assembly according to a preferred embodiment of the present invention.

Claims (8)

안전벨트를 착용하는 사용자의 무게 및 체형을 포함하는 사용자 상태를 감지하여 감지신호를 출력하는 감지부;A detector for detecting a user state including a weight and a body of a user wearing a seat belt and outputting a detection signal; 상기 감지신호에 응답하여 상기 사용자의 상태에 대응하는 제어 신호를 생성하는 제어부; 및A controller configured to generate a control signal corresponding to the state of the user in response to the detection signal; And 상기 제어 신호에 응답하여 상기 안전벨트의 길이를 조절하는 구동부를 포함하는 안전벨트 어셈블리.Seat belt assembly including a drive for adjusting the length of the seat belt in response to the control signal. 제1항에 있어서, 상기 감지부는 상기 안전벨트에 설치되고, 상기 사용자의 체형에 따라 달라지는 상기 안전벨트에 가해지는 장력을 감지하여 상기 감지신호로서 출력하는 장력센서로 구현되는 것인 안전벨트 어셈블리.The seat belt assembly of claim 1, wherein the sensing unit is installed in the seat belt, and is configured as a tension sensor configured to detect a tension applied to the seat belt that varies according to the user's body shape and output the tension signal. 제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감지된 장력에 대응하는 장력값을 상기 감지신호로서 입력받고, 상기 입력된 장력값과 기 설정된 장력값을 비교하고, 비교 결과치를 상기 제어 신호로서 생성하는 것인 안전벨트 어셈블리.The method of claim 2, wherein the control unit receives a tension value corresponding to the sensed tension as the detection signal, compares the input tension value with a preset tension value, and generates a comparison result value as the control signal. Seat belt assembly. 제1항에 있어서, 상기 구동부는,The method of claim 1, wherein the driving unit, 상기 제어 신호에 응답하여 제1 방향 및 상기 제1 방향에 반대방향인 제2 방향 중 어느 한 방향의 회전 구동력을 발생하는 구동 모터; 및A drive motor generating a rotation driving force in one of a first direction and a second direction opposite to the first direction in response to the control signal; And 상기 안전벨트가 감겨지고, 상기 어느 한 방향의 회전 구동력에 의해 상기 감겨진 안전벨트의 길이를 조절하는 회전축Rotating shaft for winding the seat belt, and adjust the length of the wound seat belt by the rotational driving force in any one direction 을 포함하는 것인 안전벨트 어셈블리.Seat belt assembly comprising a. 제1항에 있어서, 상기 감지부는 상기 사용자의 무게를 감지하는 무게 센서로 구현되는 것인 안전벨트 어셈블리.The seat belt assembly of claim 1, wherein the sensing unit is implemented as a weight sensor for sensing the weight of the user. 제5항에 있어서, 상기 무게 센서는 차량의 시트에 설치되는 것인 안전벨트 어셈블리.The seat belt assembly of claim 5, wherein the weight sensor is installed on a seat of the vehicle. 안전벨트를 착용하는 사용자의 무게 및 체형를 포함하는 사용자 상태를 감지하는 단계;Detecting a user condition including a weight and a body shape of a user wearing a seat belt; 상기 감지된 사용자 상태를 전기적 신호인 감지 신호로 변환하는 단계; 및Converting the sensed user state into a sense signal that is an electrical signal; And 상기 변환된 감지 신호에 근거하여 상기 안전벨트의 길이를 조절하는 단계Adjusting the length of the seat belt based on the converted detection signal 를 포함하는 것인 안전벨트 어셈블리.Seat belt assembly comprising a. 제7항에 있어서, 상기 안전벨트의 길이를 조절하는 단계는,The method of claim 7, wherein adjusting the length of the seat belt, 상기 사용자 상태의 정보를 포함하는 상기 감지신호를 입력받는 단계;Receiving the detection signal including information of the user state; 상기 감지 신호에 포함된 사용자 상태 정보과 기 설정된 사용자 상태 정보를 비교하는 단계;Comparing user state information included in the detection signal with preset user state information; 비교 결과에 따라 소정 방향의 회전 구동력을 생성하는 단계; 및Generating a rotational driving force in a predetermined direction according to the comparison result; And 상기 생성된 회전 구동력을 상기 안전벨트가 감겨진 회전축에 전달하여 상기 안전벨트의 길이를 조절하는 단계Adjusting the length of the seat belt by transmitting the generated rotational driving force to the rotating shaft on which the seat belt is wound; 를 포함하는 것인 안전벨트 어셈블리.Seat belt assembly comprising a.
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