KR20100073168A

KR20100073168A - 합성데이터 송/수신 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20100073168A
Application number: KR1020080131762A
Authority: KR
Inventors: 김상원; 정일권
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2008-12-22
Filing date: 2008-12-22
Publication date: 2010-07-01
Also published as: US20100156930A1

Abstract

본 발명은 3차원 모델과 모션 데이터들로 표현되는 합성데이터를 작은 단위의 데이터로 분할 및 결합이 가능한 구조의 새로운 합성데이터로 구현하여 유/무선 통신망을 통한 콘텐츠의 방송 또는 전송 시에도 유연하게 데이터 전송 품질을 유지시킬 수 있는 합성데이터 송/수신장치 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 유/무선 통신망에서도 유연하게 품질을 유지시켜주며 콘텐츠에 대한 사용자의 관심을 지속시키기 위해서 작은 단위의 데이터로 분할 및 결합이 가능한 구조를 갖는 새로운 합성데이터를 구현하여 합성데이터 기반의 콘텐츠 제작과 유통을 활성화시킬 수 있도록 한다.

3차원, 모델, 모션, 합성데이터, 콘텐츠

Description

합성데이터 송/수신 장치 및 방법{APPARATUS FOR TRANSMITTING AND RECEIVING SYNTHETIC DATA AND METHOD THEREOF}

본 발명은 컴퓨터 그래픽스(computer graphics)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 모델(model)과 모션 데이터(motion data)와 기타 데이터들로 표현되는 합성데이터(syntehtic data)를 작은 단위의 데이터로 분할 및 결합이 가능한 구조의 새로운 합성데이터로 구현하여 유/무선 통신망을 통한 콘텐츠(contents)의 방송 또는 전송 시에도 유연하게 데이터 전송 품질을 유지시킬 수 있는 합성데이터 송/수신장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT신성장동력핵심기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2007-S-051-02, 과제명: 디지털 크리쳐 제작 S/W 개발].

현재 데이터 커뮤니케이션(data communication)에 있어 주도적인 연속데이터(streaming data)와 동영상 데이터를 살펴보면, 라디오와 TV방송을 거쳐 인터넷의 발달로 웹을 통한 연속데이터의 교환이 폭발적으로 늘고 있다. 이러한 배경에 표준화를 큰 요인으로 들 수 있다. 팩스, 라디오, TV 방송을 제외하더라도 웹(web)에서 사용자간 교환되는 이미지와 영상의 표준화는 데이터의 유통속도를 가속화시키고 있다.

이에 반해, 현재까지 합성데이터의 표준화는 성공적이지 못한 편이며 이는 결국 표준화된 데이터의 유통이 활발하지 못했음을 의미한다. 이와 같이, 합성데이터 표준화가 성공적이지 못한 주요 원인으로 첫째는, 열악한 인터넷 망과 단말 디바이스(device)이며, 둘째는 무거운 데이터 구조를 들 수 있다.

합성데이터를 제대로 표현하려면 고속 계산을 위한 높은 성능의 디바이스가 필요한데 아직까지도 성능 개선이 필요한 수준으로 향상되지 못하고 있다. 또한 합성데이터를 유연하게 만들어 사용자간 교환을 용이하게 만들어야 하지만 최근의 표준화 작업인 VRML과 X3D의 데이터 구조는 이에 부합하지 못하고 합성데이터를 너무 복잡하고 무겁게 만들어 사용하기 까다롭게 하고 있다.

다른 한편으로, 독자적 데이터 구조에 기반한 컴퓨터 게임시장의 부흥은 합성데이터를 실용적인 수준으로 활용하는 면에서 반가운 소식이지만 폐쇄성으로 인해 다른 분야로 파급되지 못하고 있는 형편이다. 그래픽 가속 보드의 출현과 통신망 고속화 진행으로 인프라는 준비되었지만, 이와 같은 인프라 위에서 시장을 선도하고 폭발적인 합성데이터 유통을 이끌 표준화 연구와 기술이 아직은 충분히 개발되어 있지 않다.

한편, 합성데이터 기반 콘텐츠는 필요한 모든 리소스들을 통째로 묶어서 사용자에게 보내고 사용자측에서 이것을 처리하도록 하는 특징을 갖는다. 이와 같은 합성데이터를 디스플레이하기 위해서는 렌더링(rendering)과 래스터라이징(rasterizing) 과정을 모두 수행해야하는데 일반적으로 렌더링 과정은 매우 많은 계산시간이 요구되며, 복잡한 데이터의 경우 실시간 표현에 어려움이 있다.

현재 시장의 중심인 영상 콘텐츠는 해상도가 고정되어 미니 디스플레이에서 HD이상의 초고화질 디스플레이로 다변화되는 새로운 시장변화에 적합하지 못하고, 표현의 자유도가 떨어져 저대역에서 고대역의 모든 유/무선 통신망을 통해 유연하게 콘텐츠를 전송하거나 방송하기 힘들다. 기존의 3차원 모델이나 모션데이터(motion data) 관련 합성데이터는 이에 대한 대안임에도 불구하고 위에서 살펴본 바와 같이 무겁고, 느리고, 사용자와 친화적이지 못하며 유/무선 통신망을 통해 콘텐츠를 전송하거나 방송하기에 적합하지 않다는 문제를 갖고 있다.

따라서, 본 발명은 기존 표준화에서 제시된 합성데이터가 갖는 문제점인 무거운 구조와 하나의 데이터로 묶여있어 통신망을 통해 전달될 때 부하가 크고 중간에 내용을 확인하지 못하는 점을 해결하기 위하여 합성데이터를 다양한 방식으로 잘게 분해하고 조립할 수 있는 형태의 구조를 제시하고, 분해와 조립의 과정이 통신망을 통해 수행 가능하도록 하며, 합성데이터가 통신망을 통해 전달될 때 그 중간에 내용을 확인할 수 있도록 하는 합성데이터 송/수신 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

상술한 본 발명은 합성데이터 송신장치로서, 입력 합성데이터를 분할과 결합이 가능한 합성데이터로 변환하는 데이터 변환부와, 상기 변환된 합성데이터를 데이터 특성에 따라 단위 합성데이터로 분할하는 데이터 분할부와, 상기 분할된 합성데이터를 유/무선 통신망을 통해 전달하는 데이터 전달부를 포함한다.

또한, 본 발명은 합성데이터 수신장치로서, 유/무선 통신망을 통해 단위 분할된 합성데이터의 수신여부와 수신된 합성데이터의 손실여부와 변형여부를 모니터링하는 데이터 모니터링부와, 상기 합성데이터의 손실에 따른 이상 발생을 복구하는 데이터 손실 복구부와, 상기 합성데이터의 변형에 따른 이상 발생을 복구하는 데이터 변형 복구부와 수신되눈 단위 분할된 합성데이터를 하나의 합성데이터로 결합시키는 데이터 결합부와 상기 합성데이터의 결합속도를 제어하는 데이터 제어부와, 결합되는 합성데이터를 출력시키는 데이터 출력부를 포함한다

또한, 본 발명은 합성데이터 송신방법으로서, 3차원 모델의 데이터를 합성데이터로 변환하는 단계와, 상기 변환된 합성데이터를 데이터 특성에 따라 단위 합성데이터로 분할하는 단계와, 상기 분할된 합성데이터를 유/무선 통신망을 통해 전달하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명은 합성데이터 수신방법으로서, 단위 분할되어 전달되는 합성데이터를 수신하는 단계와, 상기 단위 분할된 합성데이터를 하나의 합성데이터로 결합시키는 단계와, 상기 합성데이터의 결합속도를 제어하는 단계와, 상기 결합속도 제어되어 최종 결합된 합성데이터를 출력시키는 단계를 포함한다.

본 발명은 3차원 모델과 모션 데이터들로 표현되는 합성데이터를 작은 단위의 데이터로 분할 및 결합이 가능한 구조의 새로운 합성데이터로 구현하여 합성데이터 기반의 콘텐츠 제작과 유통을 활성화시키며, 합성데이터가 유통되는 통신망을 다변화시켜 유무선 통신망을 통해 영화, 드라마, 광고 등의 콘텐츠가 제작되어 유통될 수 있는 이점이 있다.

또한, 대역폭이 낮은 웹에서도 합성데이터 기반의 콘텐츠는 다양한 해상도를 자유로이 조절하여 만족스런 시청 가능하다. 즉, 모델과 모션을 분리하여 처리하여, 모델을 사전에 로딩하던지 다른 회선으로 순차적으로 로딩하면서 저 용량의 모션 데이터만의 수신으로 고품질의 콘텐츠 시청 가능한 이점이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명에서 제시하는 합성데이터는 3차원 메쉬 모델(mesh model)과 모션(motion)과 문장(sentence)과 기타 데이터로 구성되며, 기타 정보로 이미지나 촉각정보, 후각정보 등이 포함될 수 있다.

여기서, 합성데이터는 기존의 3차원 메쉬 모델과 모션과 문장(sentence) 데이터와 내용은 같지만 그 표현 방법에서, 보다 작은 단위로 분할과 결합이 가능한 구조를 갖도록 하며, 각 단위 데이터는 독자적으로 표현이 가능한 동시에 결합된 상태에서 보다 완전한 형태로 표현된다.

합성데이터를 보다 작은 단위로 분할/결합하는 것은 원래 합성데이터의 크기보다 작은 데이터들로 나누고/합친다는 의미이며, 레고정보들로 분할/결합하는 방법과 윤곽정보들로 분할/결합하는 방법과 시간적으로 분할/진행하는 방법 등 여러 가지 방식이 존재할 수 있다.

먼저, 합성데이터를 레고정보들로 분할/결합하는 방법이란 합성데이터를 공간적으로 분할/결합하는 것을 의미하며, 이때 분할된 레고정보 하나로 원본 합성데이터를 유추할 수 없고, 레고정보들을 하나씩 공간적으로 쌓아가는 결합방법으로 결국 원본 합성데이터를 완성한다. 자세한 예를 들면 책상 모델을 상판, 서랍 등의 개별 레고정보들로 분할/결합할 수 도 있고, 하나의 메쉬를 갖는 동물 모델에서 팔, 다리 등으로 분할/결합할 수 있다.

또한, 합성데이터를 윤곽정보들로 분해/결합하는 방법이란 합성데이터를 위상적으로 분할/결합하는 것을 의미하며, 이때 분할된 윤곽정보 하나로도 원본 합성데이터의 겉 모습을 대강 유추할 수 있으며, 윤곽정보들을 위상적으로 서로 겹쳐가 는 결합방법으로 결국 원본 합성데이터를 또렸하게 완성한다. 자세한 예를 들면 포인트(point) 메쉬를 갖는 인간 모델에서 각 윤곽 정보들이 포인트 메쉬에서 랜덤(random)으로 선택된 포인트들의 집합으로 정의된다면 각 윤곽정보들은 대강 인간의 형태를 갖는 포인트 클라우드(point cloud)로 가시화 될 수 있고, 복셀(Voxel) 방식 또한 마찬가지로 사용될 수 있다.

또한, 합성데이터를 시 분할/진행하는 방법이란 합성데이터를 시간 연속체로 보고 각 단위 시간에서 합성데이터의 모습으로 분할하고, 다시 정보들을 연결하여 시간 연속 합성데이터로 완성하는 것을 말한다. 자세한 예를 들면, 모션데이터는 단위 정보인 단위 시간별 특정 골격구조의 자세정보들로 분할될 수 있으며, 메쉬 모델의 애니메이션(animation)은 단위 정보인 단위 시간별 자세 메쉬 모델로 분할 될 수 있다.

합성데이터는 보다 작은 단위로 분할된 합성데이터를 그 결합 방법에 따라 원본 합성데이터를 그대로 표현하거나 덜 자세하게 표현하는 형태로 제시되는 상세도에 따라 적절히 가시화된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 합성데이터 송신장치(100)와 합성데이터 수신장치(150)의 상세 블록 구성을 도시한 것이다. 이하, 도 1을 참조하여 합성데이터 송신장치(100)와 수신장치(150) 각 부의 동작을 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 데이터 변환부(102)는 3차원 메시 모델에 대해 작은 단위로 분할/결합이 가능한 구조를 가지는 새로운 합성데이터로 변환한다. 데이터 분할부(104)는 데이터 변환부(102)를 통해 변환된 합성데이터를 작은 단위의 합성데이터로 분할한 다.

데이터 전달부(106)는 데이터 분할부(104)를 통해 분할된 합성데이터를 유/무선 통신망을 통해 상대편 단말로 전달한다. 데이터 모니터링부(108)는 유/무선 통신망을 통해 전달되는 합성데이터의 수신여부와 수신된 합성데이터의 손실여부 또는 변형여부를 검사한다.

데이터 손실 복구부(110)는 유/무선 통신망을 통해 전달 중 손실된 합성데이터를 복구한다. 이때, 데이터 손실 복구부(110)는 공간적/위상적으로 분할된 합성데이터가 유/무선 통신망을 통해 손실되었을 경우 손실정도가 일정 기준치보다 작으면 무시하거나 일정 기준치보다 크다면 재요청한다. 또한, 시간적으로 분할된 합성데이터가 손실되었을 경우 손실된 합성데이터를 칼만필터(Kalman-filter) 등의 방법으로 예측하여 진행한다.

데이터 변형 복구부(112)는 유/무선 통신망을 통해 전달 중 변형된 합성데이터를 복구한다. 이때, 데이터 변형 복구부(112)는 공간적/위상적으로 분할된 합성데이터가 유/무선 통신망을 통해 변형되었을 경우 위치와 크기정보를 비교하여 결합여부를 결정하여 복구시킨다. 또한, 시간적으로 분할된 합성데이터가 변형되었을 경우 이전 데이터와 위상적인 차이를 비교하여 오차이내인 경우에만 유효한 것으로 간주하여 진행하고, 유효하지 못한 변형된 합성데이터가 일정 수 이상 들어오면 최종 들어온 합성데이터를 강제로 유효화한다.

데이터 결합부(114)는 작은 단위로 분할되어 전달되는 합성데이터를 원본 합성데이터로 결합한다. 데이터 제어부(118)는 합성데이터의 분할/결합을 상세도 등 의 파라미터에 의해 제어한다. 데이터 출력부(120)는 데이터 결합부(114)를 통해 결합된 합성데이터를 3차원 모델데이터로 디스플레이하여 가시화하거나 문장데이터를 스피커를 통해 음성 등으로 출력한다.

데이터 조작부(122)는 데이터 출력부(120)를 통해 출력되는 3차원 모델데이터의 위치, 방향, 확대 등을 조작(operation)하거나 문장데이터가 음성으로 출력될 때 음성의 종류나 톤 등을 조작한다. 데이터 전달제어부(116)는 합성데이터의 전달 및 결합속도에 따라 전달되는 합성데이터의 상세도를 제어한다. 유/무선 통신망을 통해 전달되는 합성데이터는 상대편 단말에서 단위 합성데이터의 결합속도에서 원래 지정된 속도에 못미치는 경우 시간적으로 끊기는 문제가 발생할 수 있는데 데이터 전달제어부(116)는 상세도를 조절하여 위와 같은 문제를 해결하게 된다.

즉, 유/무선 통신망을 통한 합성데이터의 전달방법은, 합성데이터를 보다 작은 단위의 데이터로 분해하여 유/무선 통신망을 통해 전달하고, 전달받는 쪽은 작은 단위 합성데이터들을 공간적/위상적 또는 시간적으로 결합하는 것이다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 합성데이터 송/수신장치에서 합성데이터의 표현과 전달 및 결합 동작 제어 흐름을 도시한 것이다. 이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 기존 이미지와 영상데이터 기반 인터넷 웹쇼핑의 경우 품목들을 조그마한 이미지 썸네일(thumb nail)들로 표현하고, 관심 있는 물품을 선택하면 보다 상세한 문장 정보와 함께 상세 이미지나 전면, 측면, 상면에서 촬영된 이미지 몇장을 보여주고 물품을 구매 할 것을 요구한다. 그러나, 구매자는 몇장의 이미지만으 로 전체적인 외형을 살펴볼 수 없으며, 크기를 가늠하기 힘들며, 조명으로 인한 색변화를 배제할 수 없는 등 물품을 정확히 확인하기에 여러 문제점을 안고 있다.

합성데이터 기반의 인터넷을 통한 웹 쇼핑을 살펴보자. 우선 판매자는 3차원 스캐너(scanner)등을 통해 3차원 모델데이터를 획득하고(S200), 이 데이터를 데이터 변환부(102)를 통해 분할/결합이 가능한 합성데이터로 변환한다(S202). 그리고 다시 데이터 분할부(104)를 통해서 윤곽정보와 같은 단위 합성데이터들로 미리 분할하여 준비한다(S204). 또한 설명을 위한 문장데이터도 준비한다. 그런 다음, 웹 쇼핑창에 썸네일로 사용 가능한 윤곽정보 합성데이터들을 리스트로 올려놓는다.

이에 따라, 구매자는 클라이언트 단말을 이용하여 윤곽정보로 표현된 썸네일 합성데이터를 통해 물품 리스트를 확인할 수 있고, 관심있는 물품을 선택하면 물품의 나머지 단위 합성데이터들의 전달을 서버에 요청한다. 이때, 서버는 준비된 단위 합성데이터들을 데이터 전달부(106)를 통해 유/무선 통신망의 반대편에 있는 구매자의 클라이언트 단말에 전달하기 시작한다(S206).

그러면, 구매자의 단말에 설치된 합성데이터 수신장치(150)에서는 전달되는 유효한 합성데이터들을 수신하고(S208), 데이터 모니터링부(108)를 통해 유/무선 통신망을 통해 전달된 합성데이터를 모니터링(monitoring)하여 합성데이터의 손실여부와 변형여부를 판단한다(S210). 이어, 데이터 손실 복구부(110)와 데이터 변형 복구부(112)를 통해 손실 또는 변형된 합성데이터를 복구시키고(S212), 데이터 결합부(114)를 통해 작은 단위로 분할되어 전달되는 합성데이터를 원본 합성데이터로 결합시킨다(S214). 그런 후, 데이터 제어부(114)를 통해 합성데이터 결합속도를 제 어하고(S216), 데이터 출력부(120)를 통해 결과를 보여준다(S218).

한편, 구매자는 물품을 처음 선택할 시 물품의 윤곽정보만을 확인할 수 있지만 시간이 진행됨에 따라 점차 물품의 윤곽이 또렸해지고, 최종으로 완전한 합성데이터를 확인할 수 있다. 이때, 구매자는 합성데이터가 전달되는 중간에 데이터 조작부(122)를 통해서 외형, 크기, 각종 조명 하에서 색정보를 종합적으로 관찰할 수 있다. 또한, 구매자는 합성데이터의 전달이 진행중인 물품을 취소하고, 처음의 물품 썸네일 리스트로 돌아가는 것이 가능하며, 물품이 맘에 든다면 합성데이터를 완전하게 받아서 자세하게 살펴볼 수 있다.

이때, 데이터 출력부(120)를 통해서 출력되는 정보는 디스플레이되는 시간정보만이 아니라 같이 준비된 물품의 설명을 위한 문장데이터를 성우의 목소리로 들을 수 있다. 구매자는 물품이 맘에 든다면 바로 결제하여 실제 물건의 전달을 요청할 수도 있고, 또한 전달된 물체가 피규어(figure)나 자동차 같은 장난감에서 기계부속품 등이라면 3차원 프린터로 출력하여 즉석에서 물건을 확인할 수 있다.

현재는 소리나 영상 콘텐츠만이 각종 유/무선 통신망을 통해서 방송되고 있으며, 라디오나 TV나 DMB 단말기기 등을 통해 시청하고 있다. 그런데 무선의 경우 사용하는 주파수 대역의 특징으로 인해 라디오 주파수 같은 저대역을 통해 영상 콘텐츠를 보내는 것이 어렵고, HD방송의 경우 너무나 높은 대역폭을 요구하여 이를 제대로 수용하지 못하여서 움직임이 큰 장면에서 끊기기도 하고 있다. HD보다 더 높은 해상도를 표현하는 디스플레이들이 출현하고 있지만 영상방송에서 이를 제대로 반영하고 있지 못하다.

그러나, 합성데이터 기반의 콘텐츠는 이미지 해상도가 없기 때문에 향후 16K이상 가는 해상도의 디스플레이가 존재하더라도 모두 문제없이 변함없는 품질로 출력이 가능하다. 또한 표현에 있어 자유도가 매우커서 시간, 공간, 위상 등의 다양한 상세도를 제공하고 있다. 이러한 장점은 라디오 주파수 같은 저대역을 통해서도 콘텐츠를 무리 없이 전달할 수 있도록 한다.

즉, 방송국에서 시간대별 방송 콘텐츠에 대하여 미리 분할되어 준비된 단위 합성데이터를 데이터 전달부(106)를 통해 주파수로 변환하여 유/무선 통신망을 통해 전달한다. 그러면, 시청자들의 단말기기는 데이터 모니터링부(108)을 통하여 주파수를 합성데이터로 변환하고, 손실이나 변형여부를 조사하여 데이터 손실 복구부(110)와 데이터 변형 복구부(112)를 통해서 유효한 합성데이터를 얻고, 데이터 출력부(120)을 통해 시청하는 것이다.

이때, 주파수의 대역폭이나 장애 상태에 따라 합성데이터의 전달속도나 품질에 차이가 발생하게 되는데, 양방향 커뮤니케이션(Full Duplex Communication)이 된다면 데이터 전달제어부(116)와 데이터 제어부(118)를 함께, 또는 단방향 커뮤니케이션(Half Duplex Communication)이라면 데이터 제어부(118)만을 통해서 단위 합성데이터의 결합속도를 제어하여 시청을 원활하게 한다.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 합성데이터 송/수신장치의 블록 구성도,

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 합성데이터의 송/수신 동작 제어 흐름도.

<도면의 주요 부호에 대한 간략한 설명>

102 : 데이터 변환부 104 : 데이터 분할부

106 : 데이터 전달부 108 : 데이터 모니터링부

110 : 데이터 손실 복구부 112 : 데이터 변형 복구부

114 : 데이터 결합부 116 : 데이터 전달제어부

118 : 데이터 제어부 120 : 데이터 출력부

122 : 데이터 조작부

Claims

합성데이터 송신장치로서,

입력된 합성데이터를 분할과 결합이 가능한 합성데이터로 변환하는 데이터 변환부와,

상기 변환된 합성데이터를 데이터 특성에 따라 단위 합성데이터로 분할하는 데이터 분할부와,

상기 분할된 합성데이터를 유/무선 통신망을 통해 전달하는 데이터 전달부

를 포함하는 합성데이터 송신장치.
제 1 항에 있어서,

상기 단위 합성데이터는,

상기 3차원 모델의 윤곽정보 데이터인 합성데이터 송신장치.
제 1 항에 있어서,

상기 단위 합성데이터는,

상기 3차원 모델을 설명하는 모션데이터인 합성데이터 송신장치.
합성데이터 수신장치로서,

단위 분할된 합성데이터를 수신하여 하나의 합성데이터로 결합시키는 데이터 결합부와,

상기 합성데이터의 결합속도를 제어하는 데이터 제어부와,

상기 결합속도 제어되어 최종 결합된 합성데이터를 출력시키는 데이터 출력부

를 포함하는 합성데이터 수신장치.
제 4 항에 있어서,

상기 데이터 출력부는,

상기 최종 결합된 합성데이터를 3차원 모델로 디스플레이하거나 상기 3차원 모델을 설명하는 모션데이터를 출력시키는 합성데이터 수신장치.
제 4 항에 있어서,

상기 수신장치는,

상기 단위 분할된 합성데이터의 수신여부와 이상유무를 모니터링하는 데이터 모니터링부와,

상기 단위 분할된 합성데이터에서 이상 발생 시 이를 복구하는 데이터 복구부

를 더 포함하는 합성데이터 수신장치.
제 6 항에 있어서,

상기 데이터 복구부는,

상기 단위 분할된 합성데이터의 손실에 따른 이상 발생을 복구하는 데이터 손실 복구부와,

상기 합성데이터의 변형에 따른 이상 발생을 복구하는 데이터 변형 복구부

를 포함하는 합성데이터 수신장치.
제 7 항에 있어서,

상기 데이터 손실 복구부는,

상기 단위 분할된 합성데이터가 유/무선 통신망을 통해 손실된 경우 손실된 합성데이터를 예측하여 복구시키는 합성데이터 수신장치.
제 7 항에 있어서,

상기 데이터 변형 복구부는,

상기 단위 분할된 합성데이터가 유/무선 통신망을 통해 변형된 경우 변형된 합성데이터를 이전 합성데이터와 비교하여 복구시키는 합성데이터 수신장치.
제 4 항에 있어서,

상기 수신장치는,

상기 단위 분할된 합성데이터의 결합속도를 제어하는 데이터 전달제어부

를 더 포함하는 합성데이터 수신장치.
합성데이터 송신방법으로서,

입력된 합성데이터를 분할과 결합이 가능한 합성데이터로 변환하는 단계와,

상기 변환된 합성데이터를 데이터 특성에 따라 단위 합성데이터로 분할하는 단계와,

상기 분할된 합성데이터를 유/무선 통신망을 통해 전달하는 단계

를 포함하는 합성데이터 송신방법.
제 11 항에 있어서,

상기 단위 합성데이터는,

상기 3차원 모델의 윤곽정보 데이터인 합성데이터 송신방법.
제 11 항에 있어서,

상기 단위 합성데이터는,

상기 3차원 모델을 설명하는 모션데이터인 합성데이터 송신방법.
합성데이터 수신방법으로서,

단위 분할되어 전달되는 합성데이터를 수신하는 단계와,

상기 단위 분할된 합성데이터를 하나의 합성데이터로 결합시키는 단계와,

상기 합성데이터의 결합속도를 제어하는 단계와,

상기 결합속도 제어되어 최종 결합된 합성데이터를 출력시키는 단계

를 포함하는 합성데이터 수신방법.
제 14 항에 있어서,

상기 수신방법은,

상기 합성데이터 겹합단계 이전에 상기 합성데이터의 수신여부와 손실여부 또는 변형여부를 모니터링하는 단계와,

상기 합성데이터에서 이상 발생 시 이를 복구하는 단계

를 더 포함하는 합성데이터 수신방법.
제 15 항에 있어서,

상기 합성데이터 복구단계는,

상기 합성데이터의 손실에 따른 이상 발생을 복구하는 단계와,

상기 합성데이터의 변형에 따른 이상 발생을 복구하는 단계

를 포함하는 합성데이터 수신방법.
제 16 항에 있어서,

상기 합성데이터 손실 복구 단계에서,

상기 합성데이터가 유/무선 통신망을 통해 손실된 경우 손실된 합성데이터를 예측하여 복구시키는 합성데이터 수신방법.
제 16 항에 있어서,

상기 합성데이터 변형 복구 단계에서,

상기 합성데이터가 유/무선 통신망을 통해 변형된 경우 변형된 합성데이터를 이전 합성데이터와 비교하여 복구시키는 합성데이터 수신방법.