KR20100069500A

KR20100069500A - Image compensation apparatus for using lens tilt and digital photographing apparatus comprising the same

Info

Publication number: KR20100069500A
Application number: KR1020080128193A
Authority: KR
Inventors: 김민수; 권성진
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2010-06-24
Also published as: KR101361802B1

Abstract

PURPOSE: An image calibrating apparatus using the lens pulse tilt mode and the digital photographing device including the same are provided so that the image revision by the weight is proceed or image is distorted purposely. The unique image is offered. CONSTITUTION: A lens module(110) comprises the lens holder board supporting the lens. A base(120) comprises the rolling surface having the slope which downs as the center of the optical axis is faced and the bearing that moves the rolling surface phase looked at. Driving parts(131, 132) transfer the lens holder board according to the direction to the optical axis. In order that the pressurization member adheres closely the lens module to the base, the lens module is pressurized towards the base.

Description

Image compensation apparatus for using lens tilt and digital photographing apparatus comprising the same

본 발명은 이미지 보정장치 및 이를 구비한 디지털 촬영장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 디지털 촬영장치를 이용하여 촬영할 때 렌즈에 틸트를 가함으로써 이미지를 보정 할 수 있는 이미지 보정 장치 및 이를 구비한 디지털 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image correction apparatus and a digital photographing apparatus having the same, and more particularly, an image correction apparatus and a digital photographing apparatus capable of correcting an image by applying a tilt to a lens when photographing using a digital photographing apparatus. Relates to a device.

일반적으로 디지털 촬영장치는 피사체에 관한 스틸 이미지의 디지털 파일 또는 동영상의 디지털 파일을 생성 및/또는 저장할 수 있는 장치로서, 디지털 스틸 카메라(digital still camera; DSC), 디지털 비디오 카메라(digital video camera; DVC) 또는 휴대 전화에 장착되는 디지털 카메라 등을 포함한다.In general, a digital photographing apparatus is a device capable of generating and / or storing a digital file of a still image or a digital file of a video about a subject, and includes a digital still camera (DSC) and a digital video camera (DVC). ) Or a digital camera mounted on a mobile phone.

이와 같은 디지털 스틸 카메라 및/또는 디지털 비디오 카메라 등의 디지털 촬영장치는 이미지 왜곡 현상을 보정하거나, 또는 의도적으로 왜곡된 이미지를 얻기 위하여 렌즈를 틸팅(tilting)하는 방식을 사용한다, Digital photographing apparatuses such as digital still cameras and / or digital video cameras use a method of tilting a lens to correct an image distortion phenomenon or obtain an intentionally distorted image.

그런데, 종래의 렌즈 틸팅 방식은 렌즈 조립체(lens assembly)를 광축의 직 각 방향으로 수평이동시켜 이미지를 보정하였다. 그러나, 이와 같은 방식은 렌즈 조립체가 구동될 때 반드시 평행이 유지해야 하기 때문에 제조시 높은 정밀도의 조립과정이 요구된다. 또한 VCM(voice coil motor) 구동 방식의 디지털 촬영장치의 경우, 촬영장치의 자세에 따라 렌즈 구조체가 중력 방향으로 기울어져 이미지의 왜곡이 발생하는 문제점이 있었다. However, the conventional lens tilting method corrects an image by horizontally moving a lens assembly in a direction perpendicular to the optical axis. However, this method requires a high precision assembly process in manufacturing since the lens assembly must remain parallel when driven. In addition, in the case of a digital photographing apparatus of a voice coil motor (VCM) driving method, the lens structure is tilted in the direction of gravity according to the attitude of the photographing apparatus, thereby causing distortion of the image.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 자중에 의한 틸트 보정, 사용자의 선택에 의한 의도적인 이미지 왜곡 및 손떨림을 줄일 수 있는 이미지 보정장치 및 이를 구비한 디지털 촬영장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the various problems including the above problems, an image correction apparatus and a digital photographing apparatus having the same to reduce the tilt correction by the own weight, the intentional image distortion and hand shake by the user's selection It aims to provide.

본 발명은, 렌즈와, 상기 렌즈를 지지하는 렌즈 지지판을 포함하는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 지지판을 상기 렌즈를 통과하는 광축에 수직한 면에 대하여 상하좌우 이동 가능하도록, 상기 광축의 중심을 향할수록 낮아지는 경사를 갖는 구름면과, 상기 구름면 상을 움직이는 복수의 볼 베어링을 포함하는 베이스; 상기 렌즈 지지판이 상기 광축에 수직인 방향을 따라 이동 가능하도록 렌즈 지지판을 움직이는 구동부; 및 상기 렌즈 모듈이 상기 베이스와 밀착하도록, 상기 렌즈 모듈을 상기 베이스 쪽으로 가압하는 가압 부재;를 포함하는 이미지 보정장치를 제공한다.The present invention, the lens module comprising a lens and a lens support plate for supporting the lens; A cloud surface having a slope that is lowered toward the center of the optical axis, and a plurality of ball bearings moving on the cloud surface so that the lens support plate is movable up, down, left and right with respect to a plane perpendicular to the optical axis passing through the lens. A base; A drive unit for moving the lens support plate to move the lens support plate in a direction perpendicular to the optical axis; And a urging member for urging the lens module toward the base such that the lens module is in close contact with the base.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 구동부에 의한 구동력이 제공되지 않을 경우, 상기 볼 베어링은 상기 구름면의 최저점에 위치할 수 있다.According to another feature of the invention, when the driving force is not provided by the drive unit, the ball bearing may be located at the lowest point of the rolling surface.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 볼 베어링이 상기 구름면의 최저점에 위치할 때, 상기 렌즈가 상기 광축과 일치할 수 있다.According to another feature of the invention, when the ball bearing is located at the lowest point of the cloud surface, the lens may coincide with the optical axis.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 가압 부재는 소정의 탄성력을 제공하는 판 스프링일 수 있다.According to another feature of the invention, the pressing member may be a leaf spring that provides a predetermined elastic force.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 구동부는, 상기 렌즈 지지판이 상기 광축에 수직한 제1축을 따라 이동 가능하도록 상기 렌즈 지지판을 움직이는 제1구동부와, 상기 렌즈 지지판이 상기 광축 및 상게 제1축에 수직한 제2축을 따라 이동 가능하도록 상기 렌즈 지지판을 움직이는 제2 구동부를 포함할 수 있다.According to another feature of the invention, the drive unit, the first driving unit for moving the lens support plate to move the lens support plate along the first axis perpendicular to the optical axis, and the lens support plate is the optical axis and the upper first axis It may include a second driving unit for moving the lens support plate to be movable along a second axis perpendicular to the.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 렌즈 모듈은 상기 렌즈 지지판에 배치된 자석을 더 포함하며, 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부 각각은 상기 베이스에 배치된 코일일 수 있다.According to another feature of the invention, the lens module further comprises a magnet disposed on the lens support plate, each of the first driving unit and the second driving unit may be a coil disposed on the base.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제1구동부는 상기 렌즈의 일 측에 배치되고, 상기 제2구동부는 상기 렌즈의 타 측에 배치될 수 있다.According to another feature of the invention, the first driving portion may be disposed on one side of the lens, the second driving portion may be disposed on the other side of the lens.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 렌즈 모듈과 상기 베이스 사이에는 롤러 베어링이 개재될 수 있다.According to another feature of the invention, a roller bearing may be interposed between the lens module and the base.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 가압 부재는 와이어 스프링(wire spring) 또는 토션 스프링(torsion spring) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to another feature of the invention, the pressing member may include at least one of a wire spring (torsion spring).

또한, 본 발명은 상술한 이미지 보정장치를 구비한 디지털 촬영장치를 제공한다. In addition, the present invention provides a digital photographing apparatus having the image correcting apparatus described above.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 이미지 보정장치 및 이를 구비한 디지털 촬영장치에 따르면, 자중에 의한 이미지 보정 또는 의도적으로 이미지를 왜곡하여 독특한 영상을 획득할 수 있다. 또한, 촬영할 때 손떨림을 줄이는 동시에 간단하고 소형화 및 박형화가 가능한 이미지 보정장치를 구현할 수 있다. According to the image correcting apparatus and the digital photographing apparatus having the same according to the present invention made as described above, it is possible to obtain a unique image by correcting the image by its own weight or by intentionally distorting the image. In addition, it is possible to implement an image correction device that can reduce the camera shake when shooting, and at the same time can be reduced in size and thickness.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 보정장치를 개략적으로 도시하는 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 이미지 보정장치를 개략적으로 도시하는 결합 사시도이고, 도 3 내지 5는 베이스의 구름면에 위치한 볼 베어링의 각 위치에 따른 렌즈의 틸트 상태를 개략적으로 도시하는 단면도들이다. 1 is an exploded perspective view schematically showing an image correction device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a combined perspective view schematically showing the image correction device of FIG. 1, and FIGS. 3 to 5 are cloud surfaces of a base. Sectional views schematically showing the tilt state of the lens according to each position of the ball bearing located at.

상기 도면들을 참조하면, 본 실시예에 따른 이미지 보정장치(100)는 렌즈 모듈(110), 구름면(121a, 121b)과 볼 베어링(123a, 123b, 123c, 123d)을 포함하는 베이스(120), 촬상소자부(140), 제1 구동부(131), 제2 구동부(132), 및 판 스프링(150)을 구비한다. Referring to the drawings, the image correcting apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes a lens module 110, a rolling surface 121a and 121b, and a base 120 including ball bearings 123a, 123b, 123c and 123d. And an imaging device unit 140, a first driver 131, a second driver 132, and a leaf spring 150.

렌즈 모듈(110)은 렌즈(111)와 상기 렌즈(111)를 지지하는 렌즈 지지판(112)을 포함한다. 이와 같은 렌즈 모듈(110)은 그 기하학적 중심점에 대해 상하가 대칭을 이루고 좌우가 대칭을 이루는 방식으로, 렌즈 모듈(110)의 기하학적 중심에 무게 중심이 위치하도록 한다. The lens module 110 includes a lens 111 and a lens support plate 112 for supporting the lens 111. The lens module 110 has a center of gravity positioned at the geometric center of the lens module 110 in such a manner that the top and bottom are symmetrical and the left and right are symmetrical with respect to the geometric center point.

렌즈 지지판(112)의 중심부는 대략 원판으로 형성되어 있으며, 상기 원판 형상의 중심으로부터 양측으로 두 개의 제1 돌출부(113a, 113b)가 돌출형성되어 있다. 제1 돌출부(113a, 113b)는 후술할 베이스(120)의 제1 구동부(131) 및 제2 구동부(132)와 대응되는 위치에 형성되어 있으며, 제1 돌출부(113a, 113b)의 하단에는 후술할 자석들(116, 117)이 배치될 수 있다. A central portion of the lens support plate 112 is formed in a substantially disk, and two first protrusions 113a and 113b protrude from both sides of the center of the disk shape. The first protrusions 113a and 113b are formed at positions corresponding to the first driving unit 131 and the second driving unit 132 of the base 120, which will be described later. The lower ends of the first protrusions 113a and 113b will be described later. Magnets 116 and 117 may be disposed.

한편, 상기 원판 형상의 중심부로부터 측 방향으로는 네 개의 제2 돌출부(114a, 114b, 114c, 114d)가 돌출형성되어 있다. 제2 돌출부(114a, 114b, 114c, 114d)는 후술할 베이스(120)의 네 개의 볼 베어링(ball bearing)(123a, 123b, 123c, 123d)과 대응되는 위치에 형성되어 있다. 한편, 상기 원판 형상의 중심부의 상면에는 네 개의 제3 돌출부(115a, 115b, 115c, 115d)가 돌출형성되어 있다. 제3 돌출부(115a, 115b, 115c, 115d)는 후술할 판 스프링(150)의 제2 홀(152a, 152b, 152c, 152d)에 끼워지도록 형성되어 있다. On the other hand, four second protrusions 114a, 114b, 114c, and 114d protrude from the central portion of the disc shape in the lateral direction. The second protrusions 114a, 114b, 114c, and 114d are formed at positions corresponding to the four ball bearings 123a, 123b, 123c, and 123d of the base 120 to be described later. Meanwhile, four third protrusions 115a, 115b, 115c, and 115d are protruded from the upper surface of the central portion of the disc shape. The third protrusions 115a, 115b, 115c, and 115d are formed to be fitted into the second holes 152a, 152b, 152c, and 152d of the leaf spring 150, which will be described later.

베이스(120)는 렌즈 지지판(112)을, 렌즈(111)를 통과하는 광축(z축), 광축(z축)에 수직한 제1 축(x축)과, 광축 및 제1 축에 수직한 제2 축(y축)을 따라 이동가능하게 지지한다. 결과적으로 베이스(120)는 렌즈 지지판(112)을 포함하는 렌즈 모듈(110)을 이동가능하게 지지한다. 따라서 손떨림 등의 흔들림 등이 발생하여 촬상소자(141)에서 획득하는 데이터로부터의 이미지가 선명하지 않게 될 수 있는 상황이 발생하면, 렌즈 모듈(110)이 움직임으로써 베이스(120)의 하측면에 결합되는 촬상소자(141)에서 획득하는 데이터로부터의 이미지가 선명하게 될 수 있도록 하여 손떨림을 보정한다. 다시 말하면, 이미지 보정장치(100)가 디지털 촬영장치에 장착될 때 베이스(120)가 디지털 촬영장치 본체에 부착되는데, 손떨림 등에 의해 디지털 촬영장치의 본체가 흔들리게 되어 이미지 보정장치(100)의 베이스(120)가 디지털 촬영장치의 본체에 따라 같이 움직이더라도, 렌즈 지지판(112)이 렌즈(111)와 함께 베이스(120)에 대해 상대적으로 움직여, 결과적으로 렌즈(111)를 포함한 다른 렌즈부를 통과한 광이 디지털 촬영장치의 흔들림에도 불구하고 촬상소자(141)의 일정한 부분에 입사하도록 함으로써 흔들림이 없는 선명한 스틸 이미지 또는 동영상 이미지를 얻을 수 있도록 한다.The base 120 has a lens support plate 112, an optical axis (z-axis) passing through the lens 111, a first axis (x-axis) perpendicular to the optical axis (z-axis), and perpendicular to the optical axis and the first axis. Support is movable along the second axis (y axis). As a result, the base 120 movably supports the lens module 110 including the lens support plate 112. Therefore, when a shake or the like occurs such that the image from the data acquired by the image pickup device 141 may become unclear, the lens module 110 moves and is coupled to the lower side of the base 120. Image stabilization is performed so that an image from the data acquired by the imaging device 141 can be made clear. In other words, when the image correcting apparatus 100 is mounted to the digital photographing apparatus, the base 120 is attached to the main body of the digital photographing apparatus, and the main body of the digital photographing apparatus is shaken by the shaking, such that the base of the image correcting apparatus 100 is shaken. Although the 120 moves along the main body of the digital photographing apparatus, the lens support plate 112 moves relative to the base 120 together with the lens 111, resulting in passing through another lens portion including the lens 111. In spite of the shaking of the digital photographing apparatus, light is incident on a certain portion of the image pickup device 141 to obtain a clear still image or a moving image without shaking.

또한, 상기 베이스(120)에는 베이스(120)의 중심부 둘레를 따라 상기 광축(z축)의 중심을 향할수록 경사가 점차 낮아지는 구름면(121a, 121b)이 형성되어 있다. 상기 구름면(121a, 121b) 상에는 네 개의 볼 베어링(123a, 123b, 123c, 123d)이 구비되어 있고, 이들 베어링들(123a, 123b, 123c, 123d)은 각각 상기 베이스(120)의 제2 돌출부(114a, 114b, 114c, 114d)의 하단에 형성된 홈(미도시)에 수용된다. 이때, 두 개의 볼 베어링(123a, 123b)는 제1 구름면(121a) 상에 구비되고, 나머지 두 개의 볼 베어링(123c, 123d)는 제2 구름면(121b) 상에 각각 구비된다. In addition, cloud bases 121a and 121b are formed in the base 120 along the periphery of the center of the base 120 toward the center of the optical axis (z-axis). Four ball bearings 123a, 123b, 123c, and 123d are provided on the rolling surfaces 121a and 121b, and these bearings 123a, 123b, 123c, and 123d are respectively provided with second protrusions of the base 120. It is accommodated in the groove | channel (not shown) formed in the lower end of 114a, 114b, 114c, 114d. In this case, two ball bearings 123a and 123b are provided on the first rolling surface 121a and the remaining two ball bearings 123c and 123d are provided on the second rolling surface 121b, respectively.

도 3은 구동력이 작용하지 않는 경우, 구름면의 가장 낮은 위치에 볼 베어링이 배치된 상태를 개략적으로 도시하고 있다. 즉, 이미지 보정장치(100)에 구동력이 제공되지 않는 환경에서는, 상기 베어링들(123b, 123d)은 구름면(121a, 121b)의 가장 낮은 지점, 즉 광축(z축) 중심에 가장 가까운 곳에 위치한다. 이때를 기준으로 할 때, 광축의 중심선(l₀)은 렌즈(111)의 중심 및 촬상소자(141)의 중심을 통과한다. 그리고, 렌즈 지지판(112)의 상면은 기준 높이(h₀)에서 촬상소자(141) 면과 평행한 상태로 배치되어 있다. 3 schematically shows a state in which the ball bearing is disposed at the lowest position of the rolling surface when the driving force is not applied. That is, in an environment in which a driving force is not provided to the image compensator 100, the bearings 123b and 123d are located at the lowest point of the rolling surfaces 121a and 121b, that is, the closest to the center of the optical axis (z-axis). do. At this time, the time to as a reference, the center line of the optical axis (l ₀₎ is passed through the center of the center and the image pickup device 141 of the lens 111. The upper surface of the lens support plate 112 is disposed in parallel with the surface of the image pickup device 141 at the reference height h ₀ .

도 4는 제1 구동력과 제2 구동력의 크기가 같은 경우, 구름면의 높이가 같은 소정 위치에 볼 베어링이 배치된 상태를 개략적으로 도시한 것이다. 만약, 도 3의 상태에서 렌즈 지지판(112)에 동일한 크기의 제1 구동력과 제2 구동력이 제공되면, 구름면(121a, 121b)의 최하단에 위치하던 볼 베어링들(123b, 113d)은 구름면(121a, 121b)을 따라 소정 높이 움직이게 된다. 이때, 렌즈 지지판(112)은 볼 베어링(123b, 123d)의 운동에 연동하여 움직인다. 상기 도면을 참조하면, 양쪽의 볼 베어링(123b, 123d)은 종래의 광축 중심선(l₀)에서 동일한 크기로 x방향으로 멀어지고, 종래의 수평선(h₀)에서 동일한 크기로 z방향으로 멀어진다. 이때, 수평방향(x방향)으로 움직인 거리는 동일하기 때문에 광축의 중심(l₀)은 여전히 렌즈(111)의 중심 및 촬상소자(141)의 중심에 일치한다. 그러나, 수직방향(z방향)으로는 종래의 수평선(h₀)에서 소정 높이(△h)만큼 상향 이동한다. 그 결과, 렌즈(111)를 광축에 수직한 면에 대하여 상하 방향(즉, z방향)으로 틸팅 시킬 수 있다. 4 schematically illustrates a state where the ball bearing is disposed at a predetermined position where the height of the rolling surface is the same when the first driving force and the second driving force are the same magnitude. If the first driving force and the second driving force of the same size are provided to the lens support plate 112 in the state of FIG. 3, the ball bearings 123b and 113d positioned at the lowermost ends of the rolling surfaces 121a and 121b may be rolling surfaces. The predetermined height is moved along 121a and 121b. At this time, the lens support plate 112 moves in conjunction with the movement of the ball bearings (123b, 123d). Referring to the drawings, both ball bearings 123b and 123d are moved away in the x direction by the same magnitude in the conventional optical axis center line l ₀ and in the z direction by the same magnitude in the conventional horizontal line h ₀ . . At this time, since the distance moved in the horizontal direction (x direction) is the same, the center of the optical axis ₁₀ is still coincident with the center of the lens 111 and the center of the imaging device 141. However, in the vertical direction (z direction), it moves upward by a predetermined height DELTA h from the conventional horizontal line h ₀ . As a result, the lens 111 can be tilted in the vertical direction (ie, the z direction) with respect to the plane perpendicular to the optical axis.

도 5는 제2 구동력의 크기가 제1 구동력보다 크게 작용한 경우로서, 구름면의 높이가 다른 소정 위치에 볼 베어링이 배치된 상태를 개략적으로 도시한 것이다. 만약, 도 3의 상태에서 렌즈 지지판(112)에 제2 구동력만 제공되면, 제2 구름면(121b)의 최하단에 위치하던 볼 베어링들(123b, 113d)은 제2 구름면(121b)을 따라 소정 높이 움직이게 된다. 이때, 렌즈 지지판(112)은 볼 베어링(123d)의 운동에 연동하여 움직인다. 상기 도면을 참조하면, 제2 구름면(121b) 상의 볼 베어링(123d)은 종래의 광축 중심선(l₀)에서 x방향으로 멀어지고, 종래의 수평선(h₀)에서 z방향으로 멀어진다. 즉, 렌즈 지지판(112)의 중심선(l₁)은 종래의 중심선(l₀)에 대하여 수평방향(x방향)으로는 소정 길이(△l) 만큼 이동하고, 렌즈 중심선(l₁)을 중심으로 일측은 θ만큼 상측으로, 타측은 θ만큼 하측으로 회전된다. 그 결과, 렌즈(111)를 광축에 수직한 면에 대하여 상하 및 좌우 방향으로 틸팅 시킬 수 있다. 한편, 상기 도면에 도시된 구름면의 각도 및 곡률반경은 일 예시로 도시된 것이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 변화가 가능함은 물론이다. FIG. 5 schematically illustrates a state in which the ball bearing is disposed at a predetermined position where the height of the rolling surface is different when the magnitude of the second driving force is greater than the first driving force. If only the second driving force is provided to the lens support plate 112 in the state of FIG. 3, the ball bearings 123b and 113d positioned at the lowermost end of the second rolling surface 121b are along the second rolling surface 121b. It moves a predetermined height. At this time, the lens support plate 112 moves in conjunction with the movement of the ball bearing (123d). Referring to the drawings, the ball bearing 123d on the second rolling surface 121b is moved away from the conventional optical axis center line l ₀ in the x direction and away from the conventional horizontal line h ₀ in the z direction. That is, the center line l ₁ of the lens support plate 112 moves by a predetermined length Δl in the horizontal direction (x direction) with respect to the conventional center line l ₀ , and is centered on the lens center line l ₁ . One side is rotated upward by θ and the other side is rotated downward by θ. As a result, the lens 111 may be tilted in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the plane perpendicular to the optical axis. On the other hand, the angle and the radius of curvature of the cloud surface shown in the drawing is shown as an example, the present invention is not limited to this, of course, various changes are possible.

이와 같이 렌즈 모듈(110), 즉 렌즈 지지판(112)이 베이스(120)에 대해 이동할 수 있도록 하는 것은 제1 구동부(131) 및 제2 구동부(132)에 의해 이루어진다. 즉, 제1 구동부(131)는 렌즈 지지판(112)이 제1 축(x축)을 따라 이동가능하도록 렌즈 지지판(112)을 움직인다. 그리고 제2 구동부(132)는 렌즈 지지판(112)이 제2 축(y축)을 따라 이동가능하도록 보정렌즈 지지판(112)을 움직인다.As described above, the lens module 110, that is, the lens support plate 112, may be moved by the first driver 131 and the second driver 132. That is, the first driver 131 moves the lens support plate 112 such that the lens support plate 112 is movable along the first axis (x axis). In addition, the second driving unit 132 moves the correction lens support plate 112 so that the lens support plate 112 is movable along the second axis (y axis).

한편, 제1 구동부(131) 및 제2 구동부(132)는 다양한 방식으로 구현될 수 있는데, 예컨대 제1 구동부(131) 및 제2 구동부(132) 각각은 베이스(120)에 배치된 코일(coil)일 수 있다. 이 경우 렌즈 모듈(110)은 도 1에 도시된 것과 같이 렌즈 지지판(112)에 배치된 자석들(116, 117)을 포함할 수 있다. 이와 같은 구조에서 코일인 제1 구동부(131) 및 제2 구동부(132)에 공급되는 전류의 크기를 제어하여 전류가 흐르는 코일인 제1 구동부(131) 및 제2 구동부(132)와 자석들(116, 117) 사이에 원하는 크기의 인력 및/또는 척력이 발생하도록 함으로써, 제1 구동부(131) 및 제2 구동부(132)에 의해 렌즈 모듈(110)이 움직이도록 할 수 있는 것이다. Meanwhile, the first driver 131 and the second driver 132 may be implemented in various ways. For example, each of the first driver 131 and the second driver 132 may be a coil disposed on the base 120. May be). In this case, the lens module 110 may include magnets 116 and 117 disposed on the lens support plate 112 as shown in FIG. 1. In such a structure, the first driving unit 131 and the second driving unit 132 and the magnets (the coils through which the current flows) are controlled by controlling the magnitude of the current supplied to the first driving unit 131 and the second driving unit 132. By causing the attraction and / or repulsive force of a desired size to be generated between the 116 and 117, the lens module 110 can be moved by the first driving unit 131 and the second driving unit 132.

볼 베어링(ball bearing)(123a, 123b, 123c, 123d)은 각각 베이스(120)의 구 름면(121a, 121b) 상에 배치되며, 베이스(120)의 구름면(121a, 121b)과 렌즈 모듈(110) 사이에 개재되어서, 렌즈 모듈(110)이 베이스(120)에 대하여 이동 시 구름 운동을 함으로써 렌즈 모듈(110)과 구름면(121a, 121b)사이에 발생하는 마찰력이 최소화되도록 한다. 여기서, 도 1에는 볼 베어링(123a, 123b, 123c, 123d)이 네 개 구비되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 렌즈 모듈(110)과 베이스(120) 각각의 크기, 렌즈 모듈(110)과 베이스(120) 사이에 작용하는 마찰력 등의 요소에 따라 볼 베어링의 개수 및 크기는 다양하게 변경 가능하다 할 것이다. 또한, 렌즈 모듈(110)과 베이스(120) 사이에 발생하는 마찰력이 최소화하기 위하여, 도 1과 같은 볼 베어링뿐만 아니라 롤러 베어링(roller bearing)과 같은 다른 베어링들도 적용 가능하다 할 것이다.Ball bearings 123a, 123b, 123c, and 123d are disposed on the rolling surfaces 121a and 121b of the base 120, respectively, and the rolling surfaces 121a and 121b of the base 120 and the lens module ( Interposed between 110, the lens module 110 performs a rolling motion when the lens module 110 moves with respect to the base 120, thereby minimizing the frictional force generated between the lens module 110 and the rolling surfaces 121a and 121b. Here, although FIG. 1 shows that four ball bearings 123a, 123b, 123c, and 123d are provided, the spirit of the present invention is not limited thereto, and sizes of the lens module 110 and the base 120 are respectively. The number and size of the ball bearings may be variously changed according to factors such as friction force acting between the lens module 110 and the base 120. In addition, in order to minimize the friction force generated between the lens module 110 and the base 120, other bearings such as a roller bearing as well as a ball bearing as shown in FIG.

한편, 렌즈 모듈(110)을 베이스(120)에 밀착시켜야 할 필요가 있는바, 이를 위해 종래에는 코일 스프링 등을 이용하였다. 그러나 이 경우 코일 스프링(coil spring)은 그 부피가 크기 때문에, 디지털 촬영장치의 소형화, 박형화를 저해하는 원인이 되었으며, 코일 스프링(coil spring)과 관련된 다수의 부품들이 구비되어야 하기 때문에, 그 구성이 복잡하고 제조 비용이 높으며 고장의 위험이 증가하는 문제점이 존재하였다. 따라서 본 실시예에 따른 디지털 촬영장치(100)는 이러한 문제점이 발생하지 않도록 하기 위하여, 렌즈 모듈(110)을 베이스(120) 쪽으로 가압하는 가압 부재로써 판 스프링(150)을 구비하는 것을 일 특징으로 한다. On the other hand, the lens module 110 needs to be in close contact with the base 120, for this purpose, conventionally used a coil spring or the like. However, in this case, since the coil spring has a large volume, it has become a cause of inhibiting the miniaturization and thinning of the digital photographing apparatus, and since its configuration must be provided with a large number of components related to the coil spring, Problems exist that are complex, expensive to manufacture and increase the risk of failure. Therefore, in order to prevent such a problem from occurring, the digital photographing apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes a leaf spring 150 as a pressing member for pressing the lens module 110 toward the base 120. do.

여기서 판 스프링(150)은 스프링 강으로 만든 판 모양의 스프링을 의미하며, 대략 베이스(120)의 외형과 동일한 크기의 사각 판 형상으로 형성되어 있다. 그리 고, 판 스프링(150)의 네 모서리부에는 각각 제1 홀(151a, 151b, 151c, 151d)이 형성되어서, 베이스(120)의 네 모서리부에 형성되어 있는 돌기(125a, 125b, 125c, 125d)에 끼워진다. 또한, 판 스프링(150)의 중심부에는 제2 홀(152a, 152b, 152c, 152d))이 다수 개 형성되어서, 렌즈 모듈(110)에 형성되어 있는 제3 돌출부(115a, 115b, 115c)에 각각 끼워진다. 이 상태에서 열융합 또는 본딩 방법에 의하여 판 스프링(150)이 베이스(120) 및 렌즈 모듈(110)과 결합하는 것이다. 이와 같이, 간단한 구성을 가진 판 스프링(150)을 가압 부재로 사용함으로써, 이미지 보정장치(100)의 기구적 구성이 간단해지고 제조가 용이해지는 효과를 얻을 수 있다. Here, the leaf spring 150 means a plate-shaped spring made of spring steel, and is formed in a square plate shape having a size substantially equal to that of the base 120. Then, the first holes 151a, 151b, 151c, and 151d are formed at the four corners of the leaf spring 150, respectively, and the protrusions 125a, 125b, 125c, which are formed at the four corners of the base 120, respectively. 125d). In addition, a plurality of second holes 152a, 152b, 152c, and 152d) are formed at the center of the leaf spring 150, respectively, in the third protrusions 115a, 115b, and 115c formed in the lens module 110, respectively. Is fitted. In this state, the leaf spring 150 is coupled to the base 120 and the lens module 110 by a heat fusion or bonding method. In this way, by using the leaf spring 150 having a simple configuration as the pressing member, the mechanical configuration of the image correction device 100 can be simplified and the production can be easily obtained.

한편, 도면에는 보정렌즈 모듈(110)을 베이스(120) 측으로 가압하는 가압 부재로써 판 스프링이 도시되어 있지만, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 판 스프링과 유사한 구성 및 기능을 가지는 와이어 스프링(wire spring) 또는 토션 스프링(torsion spring) 등도 가압 부재로 사용 가능하다고 할 것이다. On the other hand, the leaf spring is shown as a pressing member for pressing the correction lens module 110 toward the base 120 side, the spirit of the present invention is not limited to this, the wire spring having a similar configuration and function to the leaf spring ( Wire springs or torsion springs can also be used as pressure members.

이와 같이, 본 실시예에 관한 이미지 보정장치는 베이스에 중심을 향하여 경사가 점차 낮아지는 구름면을 구비됨으로써, 자중에 의한 이미지 보정 또는 의도적으로 이미지를 왜곡하여 독특한 영상을 획득할 수 있다. 또한, 구성이 간단한 판 스프링을 가압부재로 사용함으로써 촬영할 때 손떨림을 획기적으로 줄이는 동시에 간단하고 소형화 및 박형화가 가능한 이미지 보정장치를 구현할 수 있다. As described above, the image correcting apparatus according to the present exemplary embodiment includes a cloud surface having a slope gradually lowered toward the center of the base, thereby obtaining a unique image by correcting an image due to its own weight or intentionally distorting the image. In addition, by using the leaf spring of a simple configuration as a pressing member, it is possible to implement an image correction device that can reduce the camera shake dramatically when shooting, and at the same time, can be reduced in size and thin.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 디지털 카메라를 개략적으로 도시하는 사시도이다.6 is a perspective view schematically illustrating a digital camera according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 디지털 촬영장치로서의 디지털 카메라(200)에는 셀프-타이머 램프(211), 플래시(212), 셔터 릴리즈 버튼(213), 뷰 파인더(217), 플래시-광량 센서(219), 전원 스위치(231), 렌즈부(220) 및 원격 수신부(241)가 있다.Referring to FIG. 6, the digital camera 200 as a digital photographing apparatus according to the present invention includes a self-timer lamp 211, a flash 212, a shutter release button 213, a viewfinder 217, a flash-light sensor 219, a power switch 231, a lens unit 220, and a remote receiver 241.

셀프-타이머 램프(211)는 셀프-타이머 모드인 경우에 셔터 릴리즈 버튼(213)이 눌려진 시점으로부터 영상을 포착하기 시작하는 시점까지의 설정 시간 동안 동작한다. 플래시-광량 센서(219)는 플래시(212)가 동작하는 경우에 그 광량을 감지하여 마이크로제어기(미도시)를 통하여 디지털 카메라 프로세서(미도시)에 입력시킨다. 원격 수신부(241)는 원격 제어기(미도시)로부터의 명령 신호, 예컨대 촬영 명령 신호를 수신하여 마이크로제어기를 통하여 디지털 카메라 프로세서에 입력한다.In the self-timer mode, the self-timer lamp 211 operates for a set time from when the shutter release button 213 is pressed to when the image starts to capture an image. The flash-light amount sensor 219 detects the light amount when the flash 212 operates and inputs the light amount to a digital camera processor (not shown) through a microcontroller (not shown). The remote receiver 241 receives a command signal from a remote controller (not shown), for example, a photographing command signal, and inputs it to a digital camera processor through a microcontroller.

이러한 디지털 카메라에는 전술한 실시예들 및/또는 그 변형예들에 따른 이미지 보정장치가 구비될 수 있다. 이를 통해 자중에 의한 이미지 보정 또는 의도적으로 이미지를 왜곡하여 독특한 영상을 획득할 수 있고, 종래의 이미지 보정 장치에 비하여 구조가 간단해지고 따라서 소형화, 박형화가 이루어진 디지털 촬영장치를 구현할 수 있다.Such a digital camera may be provided with an image correction device according to the above-described embodiments and / or variations thereof. Through this, it is possible to obtain a unique image by correcting an image due to its own weight or intentionally distorting the image, and it is possible to implement a digital photographing apparatus in which the structure becomes simpler and smaller and thinner than the conventional image correcting apparatus.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 보정장치를 개략적으로 도시하는 분해 사시도이다. 1 is an exploded perspective view schematically showing an image correction device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 이미지 보정장치를 개략적으로 도시하는 결합 사시도이다.FIG. 2 is a combined perspective view schematically illustrating the image correcting apparatus of FIG. 1.

도 3 내지 5는 도 1의 이미지 보정장치의 베이스의 구름면에 위치한 볼 베어링의 각 위치에 따른 렌즈의 틸트 상태를 개략적으로 도시하는 단면도들이다. 3 to 5 are cross-sectional views schematically showing the tilt state of the lens according to each position of the ball bearing located on the rolling surface of the base of the image correction device of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 이미지 보정장치 110: 렌즈 모듈100: image correction device 110: lens module

111: 렌즈 112: 렌즈 지지판111: lens 112: lens support plate

120: 베이스 121a, 121b: 구름면120: base 121a, 121b: cloud surface

123a, 123b, 123c, 123d: 볼 베어링 123a, 123b, 123c, 123d: ball bearing

131: 제1 구동부 132: 제2 구동부 131: first driver 132: second driver

150: 가압부재150: pressure member

Claims

A lens module including a lens and a lens support plate for supporting the lens;

A cloud surface having a slope that is lowered toward the center of the optical axis, and a plurality of ball bearings moving on the cloud surface such that the lens support plate is movable up, down, left and right with respect to a plane perpendicular to the optical axis passing through the lens. A base;

A drive unit for moving the lens support plate to move the lens support plate in a direction perpendicular to the optical axis; And

And a urging member for urging the lens module toward the base such that the lens module is in close contact with the base.

The method of claim 1,

And when the driving force is not provided by the driving unit, the ball bearing is located at the lowest point of the rolling surface.

The method of claim 2,

And the lens is coincident with the optical axis when the ball bearing is located at the lowest point of the rolling surface.

The method of claim 1,

And the pressing member is a leaf spring that provides a predetermined elastic force.

The method of claim 1,

The driving unit may include a first driving unit moving the lens support plate to move the lens support plate along a first axis perpendicular to the optical axis, and the lens support plate moveable along a second axis perpendicular to the optical axis and the first axis. And a second driving unit to move the lens support plate so as to be movable.

The method of claim 5,

The lens module further includes a magnet disposed on the lens support plate,

And each of the first driver and the second driver is a coil disposed in the base.

The method of claim 5,

And the first driver is disposed at one side of the lens, and the second driver is disposed at the other side of the lens.

The method of claim 1,

And a roller bearing is interposed between the lens module and the base.

The method of claim 1,

The pressing member includes at least one of a wire spring or a torsion spring.

A digital photographing apparatus comprising the image correcting apparatus of any one of claims 1 to 9.