KR20100068586A - Apparatus and method for asset tracking in asset tracking system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for tracking an asset location in an asset tracking system and a method thereof are provided to minimize traffic due to messages generated in location tracking of an asset node by tracking assets with reference nodes. CONSTITUTION: A communication part(220) communicates with neighboring reference nodes. A tracking area controlling part(212) adjusts frequency output intensity of the communication part to detect the set number of reference nodes. An LQI(Link Quality Index) measuring part(214) measures radio signal strength of the reference nodes. A location tracking part(216) tracks a location of an asset node with the radio signal strength. The reference nodes include the LQI measuring part by measuring intensity of the signals received from the asset nodes and the communication part.

Description

자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ASSET TRACKING IN ASSET TRACKING SYSTEM}Apparatus and method for tracking asset location in asset tracking system {APPARATUS AND METHOD FOR ASSET TRACKING IN ASSET TRACKING SYSTEM}

본 발명은 자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 자산 추적 시스템에서 자산 노드의 위치 추적시 발생하는 메시지로 인한 트래픽(Traffic)을 최소화 하는 자산 위치를 추적하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for tracking asset position in an asset tracking system, and more particularly, to an apparatus and method for tracking asset position to minimize traffic due to a message generated when tracking an asset node in an asset tracking system. It is about.

일반적인 자산 추적(Asset Tracking) 시스템에서 자산 추적 서비스를 제공하기 위해서는 자산 노드(Asset Node)와 참조 노드(Reference Node)들 간의 메시지 교환이 발생하고 이 메시지들의 수신신호 세기를 이용하여 자산 노드의 위치를 추적하게 된다.In order to provide an asset tracking service in a general asset tracking system, a message exchange occurs between an asset node and a reference node, and the location of the asset node is determined using the received signal strength of these messages. To be tracked.

하지만 이 경우 자산 노드와 참조 노드 간의 송신하는 메시지가 많아 그 트래픽이 큰 문제가 발생한다. 자산 노드와 참조 노드 간의 송신하는 메시지를 살펴보면, 자산 노드(Asset Node)에서 참조 노드(Reference Node)에게 전달(Forwarding)되는 비콘 요청(Beacon Request) 메시지 N개 그리고 이에 대한 응답 으로 참조 노드(Reference Node)에서 자산 노드(Asset Node)에게 송신되는 비콘 응답(Beacon Response) N개가 존재 한다. 이때 참조 노드는 그 수가 하나 이상임으로 비콘 응답 메시지는 참조 노드의 수만큼이 곱해진 수가 발생하게 된다. 즉, 자산 노드와 참조 노드 간의 송수신하는 메시지의 총수를 아래 <수학식 1>과 같이 계산 할 수 있다.However, in this case, there are many messages transmitted between the asset node and the reference node, which causes a large traffic problem. Looking at the message sent between the asset node and the reference node, N beacon request messages forwarded from the asset node to the reference node (Reference Node) and in response to the reference node (Reference Node) ), There are N Beacon Responses transmitted to the Asset Node. At this time, since the number of reference nodes is one or more, the number of beacon response messages is multiplied by the number of reference nodes. That is, the total number of messages transmitted and received between the asset node and the reference node can be calculated as shown in Equation 1 below.

M = Beacon Request N + (Beacon Response N* Number of Reference)M = Beacon Request N + (Beacon Response N * Number of Reference)

여기서, M은 자산 노드와 참조 노드 간의 송수신하는 메시지의 총 수이고, Beacon Request N 은 비콘 요청 메시지의 수이고, Beacon Response N 은 비콘 응답 메시지의 수이고, Number of Reference는 자산 노드가 감지하는 참조 노드의 수이다,Where M is the total number of messages sent and received between the asset node and the reference node, Beacon Request N is the number of beacon request messages, Beacon Response N is the number of beacon response messages, and Number of Reference is the reference detected by the asset node. Is the number of nodes,

즉, 종래의 자산 추적 시스템의 경우 자산을 추적하기 위해 발생하는 트래픽량이 상당함으로 이를 줄이는 장치 및 방법이 요구된다.That is, in the conventional asset tracking system, there is a need for an apparatus and method for reducing the amount of traffic generated to track an asset.

본 발명은 자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and method for tracking asset location in an asset tracking system.

본 발명은 자산 추적 시스템에서 자산 노드의 위치 추적시 발생하는 메시지로 인한 트래픽(Traffic)을 최소화 하는 자산 위치를 추적하는 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and method for tracking asset location to minimize traffic due to a message generated when tracking the location of an asset node in an asset tracking system.

본 발명은 자산 추적시에 주파수 세기를 조정하여 기설정 수의 참조 노드와의 자산 추적을 수행하여 트래픽을 줄이는 자산 위치를 추적하는 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and method for tracking asset location to reduce traffic by performing asset tracking with a preset number of reference nodes by adjusting frequency strength during asset tracking.

본 발명의 실시예에 따른 자산 추적 시스템의 자산 노드에서 자산 위치를 추적하는 방법은, 기설정한 수의 참조 노드가 감지되도록 주파수의 출력 세기를 조절하는 단계; 상기 참조 노드들 각각과의 수신신호 세기를 측정하는 단계; 및, 측정한 상기 참조 노드들 각각과의 수신신호 세기를 이용하여 자산 노드의 위치를 추적하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a method for tracking asset positions in an asset node of an asset tracking system includes adjusting an output strength of a frequency such that a predetermined number of reference nodes are detected; Measuring received signal strength with each of the reference nodes; And tracking the position of the asset node by using the received signal strength with each of the measured reference nodes.

본 발명의 실시예에 따른 자산 추적 시스템의 참조 노드에서 자산 위치를 추적하는 방법은, 자산 노드로부터 기설정한 수의 블레스트 메시지(Blast Message)를 수신하는 단계; 수신신호 세기를 인덱스로 표현하는 LQI(Link Quality Index) 값을 수신한 상기 블레스트 메시지들 별로 측정하는 단계; 상기 자산 노드로부터 LQI 요청 메시지를 수신하면 상기 LQI 요청 메시지의 LQI값을 측정하는 단계; 및, 상기 블레스트 메시지들의 LQI값들과 상기 LQI 요청 메시지의 LQI값을 포함하는 LQI 응답 메시지를 생성하여 상기 자산 노드로 송신하는 단계를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, a method of tracking asset positions in a reference node of an asset tracking system includes: receiving a predetermined number of blast messages from an asset node; Measuring a link quality index (LQI) value representing a received signal strength as an index for each received message; Measuring an LQI value of the LQI request message upon receiving an LQI request message from the asset node; And generating and transmitting an LQI response message including the LQI values of the blast messages and the LQI value of the LQI request message to the asset node.

본 발명의 실시예에 따른 자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 자산 노드는, 주변의 참조 노드들과 통신하는 통신부; 기설정한 수의 참조 노드가 감지되도록 상기 통신부의 주파수 출력 세기를 조절하는 추적영역 조절부; 상기 참조 노드들 각각과의 수신신호 세기를 측정하는 LQI(Link Quality Index) 측정부; 및, 상기 LQI 측정부를 통해 측정한 상기 참조 노드들 각각과의 수신신호 세기를 이용하여 자산 노드의 위치를 추적하는 위치 추적부를 포함한다.In the asset tracking system according to an embodiment of the present invention, an asset node for tracking an asset location may include a communication unit configured to communicate with reference nodes in the vicinity; A tracking area controller adjusting the frequency output strength of the communication unit so that a predetermined number of reference nodes are detected; A link quality index (LQI) measurement unit configured to measure received signal strength with each of the reference nodes; And a location tracking unit for tracking the location of the asset node by using the received signal strength with each of the reference nodes measured by the LQI measurement unit.

본 발명의 실시예에 따른 자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 참조 노드는, 자산 노드와 통신하는 통신부; 및, 상기 자산 노드로부터 수신하는 신호들의 수신신호 세기를 측정하여 상기 자산 노드로 제공하도록 제어하는 LQI(Link Quality Index) 측정부를 포함한다. In the asset tracking system according to an embodiment of the present invention, a reference node for tracking an asset location includes a communication unit communicating with the asset node; And a link quality index (LQI) measurement unit configured to measure received signal strengths of signals received from the asset node and provide the received signal strength to the asset node.

본 발명은 기설정한 수의 참조 노드가 감지되도록 주파수의 출력 세기를 조절하는 단계; 상기 참조 노드들 각각과의 수신신호 세기를 측정하는 단계; 및, 측정한 상기 참조 노드들 각각과의 수신신호 세기를 이용하여 자산 노드의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 장치 및 방법 에 관한 것으로, 자산 추적시 발생하는 트래픽을 줄인다. The present invention relates to a method for controlling a frequency output power, comprising: adjusting an output strength of a frequency such that a predetermined number of reference nodes are detected; Measuring received signal strength with each of the reference nodes; And an apparatus and method for tracking an asset position in an asset tracking system, the method comprising: tracking the position of an asset node using the received signal strength with each of the measured reference nodes. Reduce

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. If it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시 예는 자산 추적시 발생하는 메시지로 인한 트래픽(Traffic)을 최소화 하는 자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 장치 및 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an apparatus and method for tracking asset location in an asset tracking system that minimizes traffic due to messages generated during asset tracking.

본 발명의 실시 예에 따른 자산 추적 시스템은 트래픽을 줄이기 위해 아래 도 1과 같이 주파수(RF) 세기를 조절하여 자산 노드(Asset Node)에서 감지하는 참조 노드(Reference Node)의 수를 기설정 수로 제한한다. 본 발명의 실시 예에서는 일 예로 제한하는 참조 노드의 기설정 수를 위치를 추정하기 적합한 3개로 정의한다.The asset tracking system according to an embodiment of the present invention limits the number of reference nodes detected by an asset node to a preset number by adjusting a frequency (RF) intensity as shown in FIG. 1 to reduce traffic. do. According to an embodiment of the present invention, a predetermined number of reference nodes is defined as three suitable for estimating a position.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자산 추적 시스템에서 자산 노드가 자산 추적을 위해 주파수 세기를 조절하여 감지하는 참조 노드의 영역을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an area of a reference node that an asset node detects by adjusting a frequency intensity for asset tracking in an asset tracking system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 자산 노드(100)는 주파수의 세기를 증가시키면서 참조 노드(111 ~ 116)를 감지한다. 점선으로 표시한 영역은 본 발명에 따라 자산 추적을 위해 3개의 참조 노드(111, 112, 113)이 감지되는 주파수의 세기이다. 이때, 본 발 명에서는 주파수의 세기를 5단계로 나누어 증감 할 수 있다.Referring to FIG. 1, the asset node 100 detects reference nodes 111 ˜ 116 while increasing the intensity of a frequency. The area indicated by the dotted line is the intensity of the frequency at which three reference nodes 111, 112, 113 are sensed for asset tracking in accordance with the present invention. At this time, the present invention can be increased or decreased by dividing the intensity of the frequency into five stages.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자산 추적을 위한 자산 추적 시스템에서 자산 노드와 참조 노드의 각 구성을 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면 자산 추적 시스템은 자산 노드(100)와 참조 노드(111, 112, 113)를 포함한다. 이때, 자산 노드(100)는 제어부(210), 통신부(220), 추적 영역 조절부(212), LQI(Link Quality Index) 측정부(214), 및 위치 추정부(216)을 포함하고, 참조 노드(111, 112, 113)는 LQI(Link Quality Index) 측정부(230) 및, 통신부(240) 를 포함하여 구성한다.2 is a diagram illustrating each configuration of an asset node and a reference node in an asset tracking system for asset tracking according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the asset tracking system includes an asset node 100 and reference nodes 111, 112, and 113. In this case, the asset node 100 includes a control unit 210, a communication unit 220, a tracking area adjusting unit 212, a link quality index (LQI) measuring unit 214, and a position estimating unit 216. The nodes 111, 112, and 113 include a link quality index (LQI) measurement unit 230 and a communication unit 240.

먼저 자산 노드(100)의 구성 요소를 살펴보면, 자산 노드(100)의 통신부(220)는 주변의 참조 노드(111, 112, 113)들과 통신하여 메시지를 송/수신한다.First, referring to the components of the asset node 100, the communication unit 220 of the asset node 100 communicates with surrounding reference nodes 111, 112, and 113 to transmit / receive a message.

자산 노드(100)의 추적 영역 조절부(212)는 기설정한 수의 참조 노드가 감지되도록 통신부의 주파수 출력 세기를 조절한다.The tracking area controller 212 of the asset node 100 adjusts the frequency output strength of the communication unit so that a predetermined number of reference nodes are detected.

자산 노드(100)의 LQI 측정부(214)는 기설정한 수의 블레스트 메시지(Blast Message)를 참조 노드(111, 112, 113)들로 송신하고, 수신신호 세기를 인덱스로 표현하는 LQI(Link Quality Index) 값을 요청하는 LQI 요청 메시지를 참조 노드(111, 112, 113)들로 송신하고, 참조 노드(111, 112, 113)들로부터 LQI 응답 메시지들을 수신하고, 수신한 LQI 응답 메시지들 각각의 LQI를 측정하고, LQI 응답 메시지와 LQI 응답 메시지의 LQI 값을 이용하여 참조 노드(111, 112, 113)들 각각의 평균 LQI값을 계산한다. LQI 측정부(214)에서 측정하는 참조 노드(111, 112, 113)들 각각의 평균 LQI값은 아래 <수학식 2>를 참조하여 측정할 수 있다.The LQI measurement unit 214 of the asset node 100 transmits a predetermined number of blast messages to the reference nodes 111, 112, and 113, and expresses the received signal strength as an index. LQI request message requesting a Link Quality Index) value to the reference nodes (111, 112, 113), receive LQI response messages from the reference nodes (111, 112, 113), received LQI response messages Each LQI is measured and an average LQI value of each of the reference nodes 111, 112, and 113 is calculated using the LQI response message and the LQI values of the LQI response message. An average LQI value of each of the reference nodes 111, 112, and 113 measured by the LQI measurement unit 214 may be measured by referring to Equation 2 below.

Figure 112008085912254-PAT00001
Figure 112008085912254-PAT00001

여기서,

Figure 112008085912254-PAT00002
,
Figure 112008085912254-PAT00003
및
Figure 112008085912254-PAT00004
는 임의의 상수로써, 각 Reference Node에서 k번째 수신되는 LQI값, Asset Node에서 각 Reference Node에게 요청하는 Request Message의 LQI값 및 각 Reference Node에서 Asset Node로 수신하는 Response Message의 LQI값 각각을 각 Reference Node에서 수신되는 LQI값에 반영하는 비율을 나타내고, 이들의 합은 1이다.here,
Figure 112008085912254-PAT00002
,
Figure 112008085912254-PAT00003
And
Figure 112008085912254-PAT00004
Is an arbitrary constant, each reference LQI value received from each reference node, LQI value of the request message requested to each reference node from the asset node, and LQI value of the response message received from each reference node to the asset node, respectively. It represents the ratio reflected in the LQI value received at the node, and the sum thereof is one.

한편, 참조 노드의 수가 기설정한 수 미만으로 줄어들면 추적 영역 조절부(212)는 주파수 세기 조절을 다시 수행하고, LQI 측정부(214)는 LQI의 측정 과정을 다시 수행한다.On the other hand, if the number of reference nodes decreases below the predetermined number, the tracking area control unit 212 performs frequency intensity adjustment again, and the LQI measurement unit 214 performs the LQI measurement process again.

자산 노드(100)의 위치 추정부(216)는 LQI 측정부(214)를 통해 측정한 참조 노드(111, 112, 113)들 각각과의 수신신호 세기인 LQI 값을 이용하여 자산 노드의 위치를 추적한다.The position estimator 216 of the asset node 100 uses the LQI value, which is the received signal strength of each of the reference nodes 111, 112, and 113 measured by the LQI measurement unit 214, to determine the position of the asset node. To track.

자산 노드(100)의 제어부(210)는 추적 영역 조절부(212), LQI 측정부(214), 및 위치 추정부(216)를 제어한다. 즉, 제어부(210)는 추적 영역 조절 부(212), LQI 측정부(214), 및 위치 추정부(216)의 기능을 수행할 수 있다. 본 발명에서 이를 별도로 구성하여 도시한 것은 각 기능들을 구별하여 설명하기 위함이다. 따라서 실제로 제품을 구현하는 경우에 이들 모두를 제어부(210)에서 처리하도록 구성할 수도 있으며, 이들 중 일부만을 제어부(210)에서 처리하도록 구성할 수도 있다.The controller 210 of the asset node 100 controls the tracking area controller 212, the LQI measurer 214, and the position estimator 216. That is, the controller 210 may perform the functions of the tracking area adjusting unit 212, the LQI measuring unit 214, and the position estimating unit 216. In the present invention, it is shown to configure them separately to explain each function separately. Therefore, in the case of actually implementing a product, all of them may be configured to be processed by the controller 210, and only some of them may be configured to be processed by the controller 210.

다음으로 참조 노드(111, 112, 113)의 구성 요소를 살펴보면, 참조 노드(111, 112, 113)의 통신부(240)는 자산 노드(100)와 통신하여 메시지를 송/수신한다.Next, referring to the components of the reference nodes 111, 112, and 113, the communication unit 240 of the reference nodes 111, 112, and 113 communicates with the asset node 100 to transmit / receive a message.

참조 노드(111, 112, 113)의 LQI 측정부(230)는 자산 노드(100)로부터 기설정한 수의 블레스트 메시지(Blast Message)를 수신하면, 블레스트 메시지들 별로 수신신호 세기를 인덱스로 표현하는 LQI 값을 측정하고, 자산 노드(100)로부터 LQI 요청 메시지를 수신하면 LQI 요청 메시지의 LQI값을 측정하고, 블레스트 메시지들의 LQI값들과 LQI 요청 메시지의 LQI값을 포함하는 LQI 응답 메시지를 생성하여 자산 노드(100)로 통신부(240)를 통하여 송신하도록 제어한다.When the LQI measuring unit 230 of the reference nodes 111, 112, and 113 receives a predetermined number of blast messages from the asset node 100, the received signal strengths are indexed for each blast message. When the LQI value is expressed and the LQI request message is received from the asset node 100, the LQI value of the LQI request message is measured, and the LQI response message including the LQI values of the blast messages and the LQI value of the LQI request message is measured. It generates and transmits to the asset node 100 through the communication unit 240.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 방법을 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of tracking asset positions in an asset tracking system according to the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자산 추적 시스템의 자산 노드에서 자산 추적을 제공하는 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of providing asset tracking at an asset node of an asset tracking system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 자산 노드는 302단계에서 자산 추적 이벤트의 발생을 감 지하면, 304단계로 진행하여 기설정 수의 참조 노드가 감지되는지 확인한다. 확인결과 기설정 수의 참조 노드가 감지되지 않으면 306단계로 진행하여 주파수 세기를 일정랑 증가시키고 304단계로 돌아간다.Referring to FIG. 3, when the asset node detects occurrence of the asset tracking event in step 302, the asset node proceeds to step 304 to determine whether a predetermined number of reference nodes are detected. If it is determined that the predetermined number of reference nodes is not detected, the process proceeds to step 306 to increase the frequency intensity and returns to step 304.

상기 304단계의 확인결과 기설정 수의 참조 노드가 감지되면 308단계로 진행하여 기설정한 수의 블레스트 메시지(Blast Message)를 참조 노드들로 송신하고, 310단계로 진행하여 수신신호 세기를 인덱스로 표현하는 LQI(Link Quality Index) 값을 요청하는 LQI 요청 메시지를 참조 노드들로 송신한다.If it is determined in step 304 that a predetermined number of reference nodes is detected, the controller proceeds to step 308 to transmit a predetermined number of blast messages to the reference nodes, and proceeds to step 310 to index received signal strength. An LQI request message requesting an LQI (Link Quality Index) value expressed by S is transmitted to the reference nodes.

이후, 자산 노드는 312단계로 진행하여 참조 노드들로부터 LQI 응답 메시지들을 수신하면, 314단계로 진행하여 수신한 LQI 응답 메시지들 각각의 LQI를 측정하고, 316단계로 진행하여 LQI 응답 메시지의 LQI 값과 LQI 응답 메시지에 포함된 블레스트 메시지(Blast Message)들 각각의 LQI값과 상기 참조노드에서 측정하는 LQI 요청 메시지의 LQI값을 이용하여 참조 노드들 각각의 평균 LQI값을 <수학식 2>와 같이 계산하고, 318단계로 진행하여 측정한 참조 노드들 각각과의 LQI 값를 이용하여 자산 노드의 위치를 추적한다.In step 312, when the asset node receives the LQI response messages from the reference nodes, the asset node proceeds to step 314 to measure the LQI of each of the received LQI response messages, and proceeds to step 316 to determine the LQI value of the LQI response message. The LQI value of each of the Blast Messages included in the LQI response message and the LQI value of the LQI request message measured by the reference node are calculated using Equation 2 In step 318, the location of the asset node is tracked using the LQI value of each of the measured reference nodes.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자산 추적 시스템의 참조 노드에서 자산 추적을 제공하는 과정을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of providing asset tracking in a reference node of an asset tracking system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 참조 노드는 402단계에서 자산 노드로부터 기설정한 수의 블레스트 메시지(Blast Message)를 수신하면, 404단계로 진행하여 수신신호 세기를 인덱스로 표현하는 LQI(Link Quality Index) 값을 수신한 상기 블레스트 메시지들 별로 측정하고, 406단계로 진행하여 자산 노드로부터 LQI 요청 메시지를 수신하면 408단계로 진행하여 상기 LQI 요청 메시지의 LQI값을 측정한다.Referring to FIG. 4, when the reference node receives a predetermined number of blast messages from the asset node in step 402, the reference node proceeds to step 404, and LQI (Link Quality Index) value representing the received signal strength as an index. In step 406, the LQI request message is measured. The LQI request message is measured in step 406, and the LQI request message is measured.

이후, 참조 노드는 410단계로 진행하여 블레스트 메시지들의 LQI값들과 LQI 요청 메시지의 LQI값을 포함하는 LQI 응답 메시지를 생성하고, 412단계로 진행하여 생성한 LQI 응답 메시지를 자산 노드로 송신한다.In step 410, the reference node generates an LQI response message including the LQI values of the blast messages and the LQI value of the LQI request message, and transmits the generated LQI response message to the asset node in step 412.

자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method for tracking the location of an asset in an asset tracking system may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자산 추적 시스템에서 자산 노드가 자산 추적을 위해 주파수 세기를 조절하여 감지하는 참조 노드의 영역을 도시한 도면,1 is a view illustrating an area of a reference node that an asset node detects by adjusting a frequency intensity for asset tracking in an asset tracking system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자산 추적을 위한 자산 추적 시스템에서 자산 노드와 참조 노드의 각 구성을 도시한 도면,2 is a diagram illustrating each configuration of an asset node and a reference node in an asset tracking system for asset tracking according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자산 추적 시스템의 자산 노드에서 자산 추적을 제공하는 과정을 도시한 흐름도 및,3 is a flowchart illustrating a process of providing asset tracking at an asset node of an asset tracking system according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자산 추적 시스템의 참조 노드에서 자산 추적을 제공하는 과정을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of providing asset tracking in a reference node of an asset tracking system according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (9)

기설정한 수의 참조 노드가 감지되도록 주파수의 출력 세기를 조절하는 단계;Adjusting an output strength of a frequency such that a preset number of reference nodes is detected; 상기 참조 노드들 각각과의 수신신호 세기를 측정하는 단계; 및Measuring received signal strength with each of the reference nodes; And 측정한 상기 참조 노드들 각각과의 수신신호 세기를 이용하여 자산 노드의 위치를 추적하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 자산 추적 시스템의 자산 노드에서 자산 위치를 추적하는 방법.Tracking the location of the asset node using the received signal strength with each of the measured reference nodes. 제1항에 있어서, 상기 참조 노드들 각각과의 수신신호 세기를 측정하는 단계는,The method of claim 1, wherein the measuring of the received signal strength with each of the reference nodes comprises: 기설정한 수의 블레스트 메시지(Blast Message)를 참조 노드들로 송신하는 단계;Transmitting a preset number of Blast Messages to reference nodes; 수신신호 세기를 인덱스로 표현하는 LQI(Link Quality Index) 값을 요청하는 LQI 요청 메시지를 상기 참조 노드들로 송신하는 단계;Transmitting to the reference nodes an LQI request message requesting a link quality index (LQI) value representing a received signal strength as an index; 상기 참조 노드들로부터 LQI 응답 메시지들을 수신하는 단계;Receiving LQI response messages from the reference nodes; 수신한 상기 LQI 응답 메시지들 각각의 LQI를 측정하는 단계; 및Measuring an LQI of each of the received LQI response messages; And 상기 LQI 응답 메시지와 상기 LQI 응답 메시지의 LQI 값을 이용하여 상기 참조 노드들 각각의 평균 LQI값을 계산하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 자 산 추적 시스템의 자산 노드에서 자산 위치를 추적하는 방법.And calculating an average LQI value of each of the reference nodes by using the LQI response message and the LQI value of the LQI response message. . 제2항에 있어서, 상기 LQI 응답 메시지는,The method of claim 2, wherein the LQI response message, 상기 참조노드에서 측정하는 상기 블레스트 메시지(Blast Message)들 각각의 LQI값과 상기 참조노드에서 측정하는 상기 LQI 요청 메시지의 LQI값을 포함함을 특징으로 하는 자산 추적 시스템의 자산 노드에서 자산 위치를 추적하는 방법.The LQI value of each of the blast messages measured by the reference node and the LQI value of the LQI request message measured by the reference node are included. How to track. 자산 노드로부터 기설정한 수의 블레스트 메시지(Blast Message)를 수신하는 단계;Receiving a preset number of Blast Messages from the asset node; 수신신호 세기를 인덱스로 표현하는 LQI(Link Quality Index) 값을 수신한 상기 블레스트 메시지들 별로 측정하는 단계;Measuring a link quality index (LQI) value representing a received signal strength as an index for each received message; 상기 자산 노드로부터 LQI 요청 메시지를 수신하면 상기 LQI 요청 메시지의 LQI값을 측정하는 단계; 및Measuring an LQI value of the LQI request message upon receiving an LQI request message from the asset node; And 상기 블레스트 메시지들의 LQI값들과 상기 LQI 요청 메시지의 LQI값을 포함하는 LQI 응답 메시지를 생성하여 상기 자산 노드로 송신하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 자산 추적 시스템의 참조 노드에서 자산 위치를 추적하는 방법.Generating an LQI response message including the LQI values of the blast messages and the LQI value of the LQI request message, and transmitting the LQI response message to the asset node; Way. 주변의 참조 노드들과 통신하는 통신부;A communication unit for communicating with surrounding reference nodes; 기설정한 수의 참조 노드가 감지되도록 상기 통신부의 주파수 출력 세기를 조절하는 추적영역 조절부;A tracking area controller adjusting the frequency output strength of the communication unit so that a predetermined number of reference nodes are detected; 상기 참조 노드들 각각과의 수신신호 세기를 측정하는 LQI(Link Quality Index) 측정부; 및A link quality index (LQI) measurement unit configured to measure received signal strength with each of the reference nodes; And 상기 LQI 측정부를 통해 측정한 상기 참조 노드들 각각과의 수신신호 세기를 이용하여 자산 노드의 위치를 추적하는 위치 추적부를 포함함을 특징으로 하는 자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 자산 노드.And a location tracker for tracking the location of the asset node by using the received signal strength of each of the reference nodes measured by the LQI measurement unit. 제5항에 있어서, 상기 LQI 측정부는,The method of claim 5, wherein the LQI measuring unit, 기설정한 수의 블레스트 메시지(Blast Message)를 참조 노드들로 송신하고, 수신신호 세기를 인덱스로 표현하는 LQI(Link Quality Index) 값을 요청하는 LQI 요청 메시지를 상기 참조 노드들로 송신하고, 상기 참조 노드들로부터 LQI 응답 메시지들을 수신하고, 수신한 상기 LQI 응답 메시지들 각각의 LQI를 측정하고, 상기 LQI 응답 메시지와 상기 LQI 응답 메시지의 LQI 값을 이용하여 상기 참조 노드들 각각의 평균 LQI값을 계산함을 특징으로 하는 자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 자산 노드.Send a predetermined number of Blast Messages to the reference nodes, and transmit an LQI request message to the reference nodes requesting a Link Quality Index (LQI) value representing the received signal strength as an index, Receive LQI response messages from the reference nodes, measure the LQI of each of the received LQI response messages, and use the LQI value of the LQI response message and the LQI response message to average LQI values of each of the reference nodes. Asset nodes that track asset locations in the asset tracking system. 제6항에 있어서, 상기 LQI 응답 메시지는,The method of claim 6, wherein the LQI response message, 상기 참조노드에서 측정하는 상기 블레스트 메시지(Blast Message)들 각각의 LQI값과 상기 참조노드에서 측정하는 상기 LQI 요청 메시지의 LQI값을 포함함을 특징으로 하는 자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 자산 노드.An asset tracking asset position in the asset tracking system, the LQI value of each of the blast messages measured by the reference node and the LQI value of the LQI request message measured by the reference node. Node. 자산 노드와 통신하는 통신부; 및A communication unit for communicating with the asset node; And 상기 자산 노드로부터 수신하는 신호들의 수신신호 세기를 측정하여 상기 자산 노드로 제공하도록 제어하는 LQI(Link Quality Index) 측정부를 포함함을 특징으로 하는 자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 참조 노드.And a link quality index (LQI) measuring unit configured to measure received signal strength of signals received from the asset node and provide the same to the asset node. 제8항에 있어서, 상기 LQI 측정부는,The method of claim 8, wherein the LQI measuring unit, 상기 자산 노드로부터 기설정한 수의 블레스트 메시지(Blast Message)를 수신하면, 상기 블레스트 메시지들 별로 수신신호 세기를 인덱스로 표현하는 LQI 값을 측정하고, 상기 자산 노드로부터 LQI 요청 메시지를 수신하면 상기 LQI 요청 메시지의 LQI값을 측정하고, 상기 블레스트 메시지들의 LQI값들과 상기 LQI 요청 메시지의 LQI값을 포함하는 LQI 응답 메시지를 생성하여 상기 자산 노드로 송신하도록 제어함을 특징으로 하는 자산 추적 시스템에서 자산 위치를 추적하는 참조 노드.When receiving a predetermined number of blast messages from the asset node, when measuring the LQI value representing the received signal strength as an index for each blast message, and receives the LQI request message from the asset node Measuring an LQI value of the LQI request message, and generating and transmitting an LQI response message including the LQI values of the blast messages and the LQI value of the LQI request message to the asset node. Reference node to track the location of assets in the.
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