KR20100066625A - Actuator fixing structure of brake booster for regenerative braking - Google Patents

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현대모비스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An actuator mounting structure of a brake booster for regenerative braking is provided to prevent damage to the actuator by reducing the braking force, thereby improving the durability of the actuator. CONSTITUTION: An actuator mounting structure of a brake booster for regenerative braking comprises a booster(3), an actuator(7), an elastic member(9), a damping nut(11), and an assembly unit(13). The booster has a mounting bolt(1) formed into one body. The actuator has a mounting flange(5) including a mounting hole inserted with the mounting bolt and applies a brake force to the booster. The elastic member is inserted in the mounting bolt of the booster. The damping nut is coupled in the mounting bolt and presses the elastic member. In the assembly unit, the end part of the mounting bolt and the damping nut is fixed.

Description

회생제동용 브레이크 부스터의 액츄에이터 장착구조{Actuator Fixing Structure of Brake Booster for Regenerative Braking}Actuator Fixing Structure of Brake Booster for Regenerative Braking

본 발명은 회생제동 기능이 구비된 차량의 브레이크 부스터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기적 조작에 의해 작동되는 액츄에이터에 의해 배력작용을 하게 되는 부스터로 제동장치로부터의 제동력이 역류하는 경우에, 이를 완충하기 위한 부스터 장착 구조에 관한 기술이다. The present invention relates to a brake booster of a vehicle equipped with a regenerative braking function, and more particularly, a booster which acts as a booster by an actuator operated by an electric operation, and when the braking force from the braking device is reversed, It is a technique regarding a booster mounting structure for doing so.

최근의 하이브리드 차량과 같이 모터제너레이터를 탑재하고 있어서, 제동시에 상기 모터제너레이터로 회생제동을 하는 경우에는, 기존의 제동장치는 상기 회생제동장치와 연동하여 작동될 필요가 있다.Since a motor generator is mounted as in a recent hybrid vehicle, when regenerative braking is performed by the motor generator during braking, the existing braking device needs to be operated in conjunction with the regenerative braking device.

즉, 회생제동 차량에서 모터제너레이터가 제공하는 제동력은 회생제동 효율의 극대화를 위해 가변시키는 것이 필요하므로, 원활하고 안정된 제동 기능을 구현하기 위해서는 기존의 제동장치가 상기 모터제너레이터의 제동력 만으로는 불충분한 경우에 제동력을 즉각적으로 보충해 주는 협조제어가 필요한 것이다.That is, the braking force provided by the motor generator in the regenerative braking vehicle needs to be varied to maximize the regenerative braking efficiency. Therefore, in order to realize a smooth and stable braking function, when the conventional braking device is insufficient by the braking force of the motor generator alone. Cooperative control is needed to immediately replenish the braking force.

따라서, 상기한 바와 같은 회생제동 차량에 사용되는 제동장치는 운전자의 브레이크페달 조작력과 무관하게 능동적으로 제동력을 발생 및 변경할 수 있게 구 성되어, 상기와 같은 모터제너레이터의 제동력을 보조할 수 있도록 하고 있다.Therefore, the braking device used in the regenerative braking vehicle as described above is configured to actively generate and change the braking force irrespective of the driver's brake pedal operation force, thereby assisting the braking force of the motor generator as described above. .

그러나, 상기한 바와 같은 제동장치에서 능동적으로 발생된 제동력은 역으로 브레이크 부스터를 통해 운전자에게 전달되어 브레이크페달 조작감을 떨어뜨리게 하는 원인이 된다.However, the braking force actively generated in the braking device as described above is transmitted to the driver through the brake booster to cause the brake pedal operation feeling to be degraded.

즉, 제동시에 제동장치에서 능동적으로 발생된 제동력은 부스터의 리액션디스크와 밸브바디를 거쳐 플런저밸브와 오퍼레이팅로드를 통해 운전자가 밟고 있는 브레이크페달로 전달되어, 운전자는 브레이크페달에서 심한 진동이나 충격을 느끼게 되는 것이다. That is, the braking force actively generated by the braking device during braking is transmitted to the brake pedal that the driver is stepping through the plunger valve and the operating rod through the reaction disc and the valve body of the booster, so that the driver feels severe vibration or shock in the brake pedal. Will be.

또한, 상기와 같이 운전자의 브레이크페달 조작력을 직접 부스터로 전달하지 않고, 도 1에 도시된 바와 같이 브레이크페달 조작력에 따른 전기적 작동신호를 액츄에이터(500)로 보내면, 상기 액츄에이터(500)가 부스터(502)를 구동하여 제동력을 발생시키도록 구성된 경우에는, 상기한 바와 같이 제동장치에서 능동적으로 발생된 제동력은 역으로 전달되어 상기 액츄에이터(500)에 충격을 주게 되는데, 심할 경우에는 상기 액츄에이터(500)에 내장된 모터에 파손을 초래하는 등 그 내구성을 크게 저하시키는 주요 원인이 되는 문제점이 있다.In addition, as described above, when the driver's brake pedal manipulation force is not directly transmitted to the booster, as illustrated in FIG. 1, when the electrical operation signal according to the brake pedal manipulation force is transmitted to the actuator 500, the actuator 500 booster 502. In the case where the driving force) is configured to generate a braking force, the braking force actively generated in the braking device as described above is transmitted to the back to give an impact on the actuator 500. In a severe case, the braking force is applied to the actuator 500. There is a problem that is a major cause to greatly reduce the durability, such as causing damage to the built-in motor.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제동장치에서 능동적으로 발생된 제동력이 부스터를 통해 액츄에이터로 충격적으로 전달되는 것을 완충할 수 있도록 함으로써, 액츄에이터의 파손 및 손상을 방지하여 그 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 회생제동용 브레이크 부스터의 액츄에이터 장착구조를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, by preventing the shock from being transmitted to the actuator through the booster braking force actively generated in the braking device, thereby preventing damage and damage to the actuator It is an object of the present invention to provide an actuator mounting structure of a regenerative brake brake booster to improve durability.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 회생제동용 브레이크 부스터의 액츄에이터 장착구조는 Actuator mounting structure of the present invention regenerative braking brake booster to achieve the object as described above is

마운팅볼트가 일체로 형성된 부스터와;A booster in which a mounting bolt is integrally formed;

상기 마운팅볼트에 관통되는 장착구멍이 형성된 장착플랜지를 일체로 구비하고 상기 부스터에 제동 작동력을 인가하도록 구성된 액츄에이터와;An actuator integrally provided with a mounting flange having a mounting hole penetrating the mounting bolt and configured to apply a braking actuation force to the booster;

상기 부스터의 마운팅볼트에 끼워지는 탄성부재와;An elastic member fitted to the mounting bolt of the booster;

상기 탄성부재를 가압하면서 상기 마운팅볼트에 체결되는 댐핑너트와;A damping nut fastened to the mounting bolt while pressing the elastic member;

상기 댐핑너트 및 마운팅볼트 단부가 고정되어 상기 부스터와 액츄에이터에 고정력을 제공하는 조립부재;An assembly member fixed to the end of the damping nut and the mounting bolt to provide a fixing force to the booster and the actuator;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

상기 마운팅볼트에는 상기 장착플랜지의 장착구멍이 자유롭게 직선 슬라이딩 할 수 있도록 나사산이 구비되지 않은 비나사산구간이 구비되며;The mounting bolt is provided with a non-threaded section having no thread to allow the mounting hole of the mounting flange to slide freely;

상기 탄성부재는 상기 마운팅볼트에 끼워져서 상기 장착플랜지와 댐핑너트 사이에 탄성 지지된 코일스프링으로 구성할 수 있다.The elastic member may be configured as a coil spring elastically supported between the mounting flange and the damping nut by being fitted to the mounting bolt.

상기 마운팅볼트는 다수개가 구비되고;The mounting bolt is provided with a plurality;

상기 탄성부재는 상기 각 마운팅볼트에 장착되며;The elastic members are mounted to the respective mounting bolts;

상기 탄성부재들의 탄성력은 균일하며, 모든 탄성부재의 탄성력의 합력은 120 kgf 이상 160kgf 이하로 설정된 구조로 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the elastic force of the elastic members is uniform, and the sum of the elastic forces of all the elastic members is set to 120 kgf or more and 160 kgf or less.

본 발명은 제동장치에서 능동적으로 발생된 제동력이 부스터를 통해 액츄에이터로 충격적으로 전달되는 것을 완충할 수 있도록 함으로써, 액츄에이터의 파손 및 손상을 방지하여 그 내구성을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention can be made to buffer the braking force actively generated in the braking device to the shock transfer to the actuator through the booster, thereby preventing damage and damage to the actuator to improve its durability.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명 실시예는 마운팅볼트(1)가 일체로 형성된 부스터(3)와; 상기 마운팅볼트(1)에 관통되는 장착구멍이 형성된 장착플랜지(5)를 일체로 구비하고 상기 부스터(3)에 제동 작동력을 인가하도록 구성된 액츄에이터(7)와; 상기 부스터(3)의 마운팅볼트(1)에 끼워지는 탄성부재(9)와; 상기 탄성부재(9)를 가압하면서 상기 마운팅볼트(1)에 체결되는 댐핑너트(11)와; 상기 댐핑너트(11) 및 마운팅볼트(1) 단부가 고정되어 상기 부스터(3)와 액츄에이터(7)에 고정력을 제공하는 조립부재(13)를 포함하여 구성된다.2 and 3, an embodiment of the present invention includes a booster 3 in which a mounting bolt 1 is integrally formed; An actuator (7) integrally provided with a mounting flange (5) having a mounting hole through the mounting bolt (1) and configured to apply a braking actuation force to the booster (3); An elastic member (9) fitted to the mounting bolt (1) of the booster (3); A damping nut (11) fastened to the mounting bolt (1) while pressing the elastic member (9); The damping nut 11 and the mounting bolt (1) end is fixed and comprises an assembly member 13 for providing a fixing force to the booster (3) and the actuator (7).

상기 마운팅볼트(1)에는 상기 장착플랜지(5)의 장착구멍이 자유롭게 직선 슬라이딩 할 수 있도록 나사산이 구비되지 않은 비나사산구간이 구비되며, 상기 탄성부재(9)는 상기 마운팅볼트(1)에 끼워져서 상기 장착플랜지(5)와 댐핑너트(11) 사이에 탄성 지지된 코일스프링으로 구성하였다.The mounting bolt (1) is provided with a non-threaded section without a thread so that the mounting hole of the mounting flange (5) can freely slide straight, the elastic member (9) is fitted to the mounting bolt (1) It was composed of a coil spring elastically supported between the mounting flange (5) and the damping nut (11).

즉, 도 2에서는 상기 코일스프링은 생략되고, 상기 마운팅볼트(1)에 댐핑너 트(11)가 체결된 구조를 도시하고 있는 것이다.That is, in FIG. 2, the coil spring is omitted, and a damping nut 11 is fastened to the mounting bolt 1.

결국, 상기 액츄에이터(7)는 상기 부스터(3)에 대해서 상기 마운팅볼트(1)와 댐핑너트(11)와 장착플랜지(5) 및 상기 코일스프링이 형성하는 구조가 허용하는 범위 내에서, 상기 마운팅볼트(1)의 길이방향으로 상대적인 직선운동이 가능한 구조이다.As a result, the actuator 7 is mounted within the range allowed by the structure formed by the mounting bolt 1, the damping nut 11, the mounting flange 5, and the coil spring with respect to the booster 3. Relatively linear movement in the longitudinal direction of the bolt (1) is possible.

물론, 상기 액츄에이터(7)와 부스터(3) 사이는 상기와 같은 범위의 상대 직선운동에도 불구하고 상기 액츄에이터(7)의 제동 작동력을 안정적으로 지속되게 부스터(3)로 전달할 수 있는 구조로 연결되어 있다.Of course, the actuator 7 and the booster 3 are connected to the booster 3 so as to stably transmit the braking actuation force of the actuator 7 despite the relative linear motion in the above range. have.

본 실시예에서 상기 마운팅볼트(1)는 4개가 구비되고, 상기 탄성부재(9)는 상기 각 마운팅볼트(1)에 장착되며, 상기 탄성부재(9)들의 탄성력은 균일하며, 모든 탄성부재(9)의 탄성력의 합력은 120kgf 이상 160kgf 이하로 설정된다.In the present embodiment, four mounting bolts 1 are provided, and the elastic members 9 are mounted to the mounting bolts 1, and the elastic force of the elastic members 9 is uniform, and all elastic members ( The force of elastic force of 9) is set to 120 kgf or more and 160 kgf or less.

이는 일반적인 제동 작동시에 상기 액츄에이터(7)에서 제공하는 제동 작동력에는 변형되지 않고 이를 지지할 수 있어야 하고, ABS(Anti-Roll Brake System)나 ESP(Electronic Stability Program)의 작동시 제동장치로부터 역류하는 충격 및 진동을 완충해야 하므로, 사람이 밟는 페달력보다 약간 크게 하는 것이 바람직하기 때문이다.It must be able to support the braking actuation force provided by the actuator 7 during normal braking operation without deformation, and flow back from the braking system when the anti-roll brake system (ABS) or the electronic stability program (ESP) is operated. Since shock and vibration must be dampened, it is preferable to make it slightly larger than a person's pedaling force.

상기 조립부재(13)는 일반적으로 대쉬패널이나 대쉬패널에 고정된 마운팅브라켓 등이 될 것이다.The assembly member 13 will generally be a mounting bracket or the like fixed to the dash panel or the dash panel.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 3과 함께 도 4를 참조하여 살펴본다.The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 4 along with FIG. 3.

통상적인 경우에는 상기 액츄에이터(7)와 부스터(3)의 장착상태는 도 3과 같은 상태이다. 이 상태로부터, ABS나 ESP등의 작동 또는 하이브리드 차량의 회생제동에 따른 제동장치의 협조제어가 이루어짐에 따라 제동장치에서 능동적으로 제동력을 발생시키는 경우에, 상기 제동장치에서 발생된 제동력이 진동 또는 충격으로 역류하여 상기 부스터(3)로 전달되면, 도 4와 같이 상기 탄성부재(9)가 변형되면서 흡수된다.In the normal case, the mounting state of the actuator 7 and the booster 3 is as shown in FIG. From this state, when the braking force is actively generated in accordance with the cooperative control of the braking device according to the operation of ABS or ESP or the regenerative braking of the hybrid vehicle, the braking force generated in the braking device is vibrated or impacted. When it flows back to the booster 3, the elastic member 9 is deformed and absorbed as shown in FIG. 4.

즉, 충격력이 상기 액츄에이터(7)로 전달되면, 그 힘에 의해 상기 액츄에이터(7)는 도면상 우측으로 이동되면서 상기 장착플랜지(5)가 상기 탄성부재(9)를 수축시키게 되어, 충격력이 상기 탄성부재(9)를 수축시키는 데에 소비되는 것이다.That is, when the impact force is transmitted to the actuator 7, the actuator 7 moves to the right in the drawing while the mounting flange 5 contracts the elastic member 9 by the force. It is consumed to shrink the elastic member 9.

따라서, 제동장치에서 역으로 액츄에이터(7)로 전달되는 하중이 상기 탄성부재(9)의 변형 및 상기 액츄에이터(7)의 운동에너지로 소비되어 완충됨으로써, 상기 액츄에이터(7)가 실제로 감당해야 할 충격 및 진동이 현저히 감소하게 되고, 이는 액츄에이터(7)의 내구성을 크게 향상시키게 되는 것이다.Therefore, the load transmitted from the braking device to the actuator 7 in reverse is consumed and buffered by the deformation of the elastic member 9 and the kinetic energy of the actuator 7, so that the impact that the actuator 7 must actually bear. And vibration is significantly reduced, which greatly improves the durability of the actuator 7.

도 1은 종래 기술에 의한 부스터와 액츄에이터의 도면,1 is a view of a booster and an actuator according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 회생제동용 브레이크 부스터의 액츄에이터 장착구조의 일부를 설명한 도면, 2 is a view for explaining a part of the actuator mounting structure of the brake booster for regenerative braking according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 회생제동용 브레이크 부스터의 액츄에이터 장착구조를 설명한 도면,3 is a view for explaining the actuator mounting structure of the brake booster for regenerative braking according to the present invention;

도 4는 본 발명의 작용을 비교하여 설명한 도면이다.4 is a view explaining the operation of the present invention in comparison.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

1; 마운팅볼트 3; 부스터One; Mounting bolt 3; booster

5; 장착플랜지 7; 액츄에이터5; Mounting flange 7; Actuator

9; 탄성부재 11; 댐핑너트9; Elastic member 11; Damping Nut

13; 조립부재 13; Assembly member

Claims (3)

마운팅볼트가 일체로 형성된 부스터와;A booster in which a mounting bolt is integrally formed; 상기 마운팅볼트에 관통되는 장착구멍이 형성된 장착플랜지를 일체로 구비하고 상기 부스터에 제동 작동력을 인가하도록 구성된 액츄에이터와;An actuator integrally provided with a mounting flange having a mounting hole penetrating the mounting bolt and configured to apply a braking actuation force to the booster; 상기 부스터의 마운팅볼트에 끼워지는 탄성부재와;An elastic member fitted to the mounting bolt of the booster; 상기 탄성부재를 가압하면서 상기 마운팅볼트에 체결되는 댐핑너트와;A damping nut fastened to the mounting bolt while pressing the elastic member; 상기 댐핑너트 및 마운팅볼트 단부가 고정되어 상기 부스터와 액츄에이터에 고정력을 제공하는 조립부재;An assembly member fixed to the end of the damping nut and the mounting bolt to provide a fixing force to the booster and the actuator; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 회생제동용 브레이크 부스터의 액츄에이터 장착구조.Actuator mounting structure of the regenerative braking brake booster comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 마운팅볼트에는 상기 장착플랜지의 장착구멍이 자유롭게 직선 슬라이딩 할 수 있도록 나사산이 구비되지 않은 비나사산구간이 구비되며;The mounting bolt is provided with a non-threaded section having no thread to allow the mounting hole of the mounting flange to slide freely; 상기 탄성부재는 상기 마운팅볼트에 끼워져서 상기 장착플랜지와 댐핑너트 사이에 탄성 지지된 코일스프링으로 구성된 것The elastic member is composed of a coil spring elastically supported between the mounting flange and the damping nut is fitted to the mounting bolt. 을 특징으로 하는 회생제동용 브레이크 부스터의 액츄에이터 장착구조.Actuator mounting structure of the brake booster for regenerative braking, characterized in that. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 마운팅볼트는 다수개가 구비되고;The mounting bolt is provided with a plurality; 상기 탄성부재는 상기 각 마운팅볼트에 장착되며;The elastic members are mounted to the respective mounting bolts; 상기 탄성부재들의 탄성력은 균일하며, 모든 탄성부재의 탄성력의 합력은 120 kgf 이상 160kgf 이하로 설정된 것The elastic force of the elastic members is uniform, the total force of the elastic forces of all the elastic members is set to 120 kgf or more and less than 160kgf 을 특징으로 하는 회생제동용 브레이크 부스터의 액츄에이터 장착구조.Actuator mounting structure of the brake booster for regenerative braking, characterized in that.
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