KR20100064124A - Vacuum chuck - Google Patents

Vacuum chuck Download PDF

Info

Publication number
KR20100064124A
KR20100064124A KR1020080122554A KR20080122554A KR20100064124A KR 20100064124 A KR20100064124 A KR 20100064124A KR 1020080122554 A KR1020080122554 A KR 1020080122554A KR 20080122554 A KR20080122554 A KR 20080122554A KR 20100064124 A KR20100064124 A KR 20100064124A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hole
vacuum
housing
rod
protrusion
Prior art date
Application number
KR1020080122554A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100995707B1 (en
Inventor
송한옥
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020080122554A priority Critical patent/KR100995707B1/en
Publication of KR20100064124A publication Critical patent/KR20100064124A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100995707B1 publication Critical patent/KR100995707B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/911—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • B65G2249/045—Details of suction cups suction cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

PURPOSE: A vacuum chuck is provided to control the grasp of a part by adjusting the pressure inside a housing using only a structural position relation between a vacuum hole and a positioning pin. CONSTITUTION: An adsorption hole and an insertion hole are formed on one end of a housing(130) and a vacuum hole is formed on one side of the housing. A positioning pin(110) includes a rod and a head. The head is combined with one end of the rod and inserted into the housing. A connection hole is formed on the head. An elastic member(120) elastically supports the positioning pin. A vacuum pump decompresses the inside of the housing. A protrusion unit is protruded in a longitudinal direction of the rod to be inserted to the penetration hole. The length of the rod is equal to a distance from one end of the housing to the vacuum hole to close or open the vacuum hole by the head.

Description

진공 척{Vacuum Chuck}Vacuum Chuck

본 발명은 진공 척에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum chuck.

통상 제품의 조립 라인에서 가공이 완료된 부품을 파지하여, 조립될 부품에 이동시키는데 진공 척이 이용되고 있다. 진공 척은 부품의 일면에 진공을 형성하여 부품을 파지할 수 있는 장치이다. Usually, a vacuum chuck is used to grasp a finished component on an assembly line of a product and move it to the component to be assembled. A vacuum chuck is a device that can hold a part by forming a vacuum on one surface of the part.

이러한 진공 척을 이용하여 부품을 이동시키는 과정을 살펴보면, 먼저 진공 척이 부품의 일면에 진공 척의 흡착면을 접촉시키고, 다음으로 전기적인 제어를 통해 진공 척 내부를 감압시켜 부품을 파지한다. 다음으로, 조립될 부품이 있는 곳으로 진공 척을 이동시킨 다음, 전기적인 제어를 통해 진공 척 내부를 승압시켜 파지한 부품을 조립될 부품에 안착시킨다. Looking at the process of moving the parts using such a vacuum chuck, the vacuum chuck first contacts the suction surface of the vacuum chuck to one surface of the component, and then depressurizes the inside of the vacuum chuck through electrical control to hold the component. Next, the vacuum chuck is moved to the place where the component to be assembled is placed, and then the inside of the vacuum chuck is boosted by the electrical control to seat the gripped part on the component to be assembled.

이와 같이, 진공 척은 부품을 파지 또는 안착시키는 과정에서 진공 척 내부의 압력을 변화시키기 위해 복잡한 제어과정과 그에 따른 여러 가지 센서 등이 필요하고, 그로 인해 진공 척의 가격을 상승시키는 원인이 되었다. 또한 가공이 완료된 부품이 정해진 오차범위 내로 가공 되었는지 확인하기 위해 별도의 검사 과정을 거쳐야 하는 문제가 있었다. As such, the vacuum chuck requires a complicated control process and various sensors to change the pressure inside the vacuum chuck in the process of gripping or seating the component, thereby causing an increase in the price of the vacuum chuck. In addition, there was a problem that a separate inspection process has to be carried out to check whether the finished parts are processed within a predetermined error range.

본 발명은 불량 부품의 확인과 동시에 부품을 파지할 수 있는 진공 척을 제공하는 것이다.The present invention provides a vacuum chuck capable of gripping parts at the same time as identifying defective parts.

본 발명의 일 측면에 따르면, 관통홀이 형성되는 부품을 진공 흡착하는 장치로서, 일단에 흡착홀과 삽입홀이 형성되며 일측에 진공홀이 형성되는 하우징과, 삽입홀에 삽입되는 로드와 로드의 일단에 결합되며 하우징에 삽입되고 연통홀이 형성되는 헤드를 포함하는 위치결정핀과, 위치결정핀을 탄성적으로 지지하는 탄성부재 및 하우징의 내부를 감압시키는 진공펌프를 포함하며, 로드의 타단에는 관통홀에 삽입 가능하도록 로드의 길이 방향으로 돌출되는 돌출부가 형성되며, 로드의 길이는 진공홀이 헤드에 의해 개폐되도록, 하우징의 일단으로부터 진공홀까지의 거리와 동일한 것을 특징으로 하는 진공 척이 제공된다.According to an aspect of the present invention, a device for vacuum adsorption of a part having a through-hole is formed, the suction hole and the insertion hole is formed at one end and the vacuum hole is formed on one side of the rod and the rod is inserted into the insertion hole A positioning pin including a head coupled to one end and inserted into the housing and forming a communication hole, an elastic member elastically supporting the positioning pin, and a vacuum pump for depressurizing the inside of the housing. A protrusion protruding in the longitudinal direction of the rod is formed to be inserted into the through hole, the length of the rod is provided with a vacuum chuck, characterized in that equal to the distance from one end of the housing to the vacuum hole so that the vacuum hole is opened and closed by the head do.

여기서, 돌출부의 말단에는 돌출부의 길이 방향으로 돌출되는 돌기부가 형성될 수 있으며, 로드와 돌출부의 단면은 동심원을 이룰 수 있다.Here, the end of the protrusion may be formed with a protrusion protruding in the longitudinal direction of the protrusion, the cross section of the rod and the protrusion may form a concentric circle.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 부품이 오차범위 내로 가공되어 불량 부품인지 여부를 검사함과 동시에 그 부품을 파지할 수 있다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the part may be processed within an error range to check whether the part is a defective part, and the part may be gripped at the same time.

본 발명의 특징, 이점이 이하의 도면과 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become apparent from the following drawings and detailed description of the invention.

이하, 본 발명에 따른 진공 척의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a vacuum chuck according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and duplicate description thereof will be given. It will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척(100)을 나타낸 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척(100)은, 위치결정핀(110)과 탄성부재(120) 및 하우징(130)을 포함함으로써, 부품(10)의 관통홀(12)이 오차범위 내로 가공되어 불량 부품(10)인지 여부를 검사함과 동시에 그 부품(10)을 파지할 수 있다. 관통홀(12)의 형상은 필요에 따라 다양한 형태로 변경될 수 있으며, 그에 따라 후술할 돌출부(114)의 형상도 관통홀(12)의 형상과 동일하게 변경될 수 있다. 본 실시예에서는 관통홀(12)의 형상이 원인 경우를 예로 들어 설명한다.1 is a cross-sectional view showing a vacuum chuck 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vacuum chuck 100 according to an embodiment of the present invention includes a positioning pin 110, an elastic member 120, and a housing 130, thereby penetrating the component 10. The hole 12 may be machined within an error range to check whether the hole 12 is a defective part 10, and the part 10 may be gripped. The shape of the through hole 12 may be changed into various shapes as necessary, and thus, the shape of the protrusion 114 to be described later may be changed to be the same as the shape of the through hole 12. In this embodiment, the case where the shape of the through hole 12 is the cause will be described as an example.

진공 척(100)은 관통홀(12)이 형성되는 부품(10)의 일면에 진공을 형성하여 흡착함으로써, 부품(10)을 파지함과 동시에 위치결정핀(110)의 일단이 관통홀(12)에 삽입되어 부품(10)의 관통홀(12)이 오차범위 내로 가공되었는지 여부를 판단하 여 불량여부를 검사할 수 있는 장치이다. The vacuum chuck 100 forms a vacuum on one surface of the part 10 on which the through hole 12 is formed and is sucked, thereby holding the part 10 and at the same time, one end of the positioning pin 110 passes through the through hole 12. ) Is a device that can determine whether the through-hole 12 of the component 10 is processed within the error range to determine whether the defect.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척(100)의 하우징(130)을 나타낸 단면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(130)의 일단 즉 저면에는 흡착홀(134)과 삽입홀(132)이 형성된다. 흡착홀(134)은 부품(10)의 일면과 접하며, 부품(10)이 하우징(130)의 일단에 흡착될 수 있도록 진공 척(100)과 부품(10) 간의 압력을 감압시킬 수 있다. 삽입홀(132)은 후술할 위치결정핀(110)의 로드(116)가 삽입되는 구멍을 제공할 수 있다. 2 is a cross-sectional view showing a housing 130 of the vacuum chuck 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, an adsorption hole 134 and an insertion hole 132 are formed at one end or the bottom of the housing 130. The suction hole 134 is in contact with one surface of the component 10, and may reduce the pressure between the vacuum chuck 100 and the component 10 so that the component 10 may be sucked to one end of the housing 130. The insertion hole 132 may provide a hole into which the rod 116 of the positioning pin 110 to be described later is inserted.

하우징(130)의 일측 즉 하우징(130)의 외주면에는 진공홀(136)이 형성된다. 진공홀(136)은 하우징(130)의 일단으로부터 후술할 로드(116)의 길이만큼 이격되는 위치(h1) 형성된다. 진공홀(136)은 위치결정핀(110)의 헤드(111)에 의해 개폐됨으로써, 하우징(130) 내부의 진공을 유지 또는 해제시킬 수 있다. The vacuum hole 136 is formed on one side of the housing 130, that is, on the outer circumferential surface of the housing 130. The vacuum hole 136 is formed at a position h1 spaced apart from one end of the housing 130 by the length of the rod 116 to be described later. The vacuum hole 136 is opened and closed by the head 111 of the positioning pin 110, thereby maintaining or releasing the vacuum inside the housing 130.

하우징(130)의 상측에는 흡입홀(138)이 형성된다. 흡입홀(138)은 진공펌프가 동작되어 하우징(130) 내부를 감압시킬 수 있도록 진공펌프와 연결되는 통로를 제공할 수 있다. 진공펌프는 하우징(130) 내부를 감압시키는 구성으로, 본 발명의 진공홀(136) 개폐구조로 인해, 하우징(130) 내부의 감압 제어를 위한 별도의 제어장치가 생략될 수 있다.The suction hole 138 is formed on the upper side of the housing 130. The suction hole 138 may provide a passage connected to the vacuum pump so that the vacuum pump is operated to reduce the pressure inside the housing 130. The vacuum pump is configured to reduce the pressure inside the housing 130. Due to the opening and closing structure of the vacuum hole 136 of the present invention, a separate control device for controlling the pressure reduction inside the housing 130 may be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척(100)의 위치결정핀(110)을 나타낸 사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 위치결정핀(110)은 부품(10)에 가공된 관통홀(12)과 위치결정핀(110)의 말단의 단면의 형상과 단면적의 일치 여부에 따라 삽입되거나 삽입되지 않음으로써 관통홀(12)의 불량여부를 판별할 수 있는 일종의 고노게이지(go nogo gauge)일 수 있다. 위치결정핀(110)은 로드(116)와 헤드(111)를 포함한다. 3 is a perspective view showing the positioning pin 110 of the vacuum chuck 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the positioning pin 110 is inserted or inserted depending on whether the shape of the cross section of the end of the through-hole 12 and the end of the positioning pin 110 machined in the component 10 matches the cross-sectional area. If not, it may be a kind of go nogo gauge (go nogo gauge) that can determine whether the through-hole 12 is defective. The positioning pin 110 includes a rod 116 and a head 111.

로드(116)는 삽입홀(132)에 삽입되는 부분으로 길이 방향으로 연장되는 형태를 가진다. 로드(116)의 단면은 원형으로 이루어지며, 그 단면적은 관통홀(12)의 단면적 보다 크게 형성되어, 부품(10)에 형성되는 관통홀(12)의 직경이 허용 가능한 범위 내라면, 로드(116)는 관통홀(12)에 삽입되지 않는 부분이다. The rod 116 is a portion to be inserted into the insertion hole 132 has a form extending in the longitudinal direction. The cross section of the rod 116 is circular and its cross-sectional area is larger than the cross-sectional area of the through-hole 12, so that if the diameter of the through-hole 12 formed in the part 10 is within an acceptable range, 116 is a portion not inserted into the through hole 12.

헤드(111)는 로드(116)의 일단에 결합된다. 헤드(111)는 하우징(130)의 내부에 삽입되어, 헤드(111)의 내주면과 하우징(130)의 내주면 사이에 기밀이 유지되도록 할 수 있다. 헤드(111)에는 상측과 하측을 관통하는 연통홀(113)이 형성된다. Head 111 is coupled to one end of rod 116. The head 111 may be inserted into the housing 130 to maintain airtightness between the inner circumferential surface of the head 111 and the inner circumferential surface of the housing 130. The head 111 has a communication hole 113 penetrating the upper side and the lower side.

연통홀(113)은 흡착홀(134)을 통해 공기가 흡입될 수 있도록 헤드(111)의 상하로 공기가 유동되는 통로를 제공할 수 있다. 헤드(111)의 두께는 로드(116)가 관통홀(12)에 걸려 헤드(111)가 진공홀(136)에 위치하는 경우 진공홀(136)을 폐쇄할 수 있도록, 진공홀(136)의 직경 보다 크게 형성된다. The communication hole 113 may provide a passage through which air flows up and down the head 111 so that air may be sucked through the suction hole 134. The thickness of the head 111 is such that the rod 116 is caught in the through hole 12 so that the vacuum hole 136 can be closed when the head 111 is located in the vacuum hole 136. It is formed larger than the diameter.

로드(116)의 길이(h2)는 하우징(130)의 진공홀(136)이 형성되는 위치와 동일하게 형성되어, 로드(116)의 말단이 관통홀(12)에 삽입되지 못하고 걸리는 경우, 헤드(111)가 진공홀(136)을 폐쇄하여 하우징(130) 내부에 진공을 형성되도록 할 수 있다. The length h2 of the rod 116 is formed to be the same as the position where the vacuum hole 136 of the housing 130 is formed, so that when the end of the rod 116 is not inserted into the through hole 12 and caught, the head The 111 may close the vacuum hole 136 to form a vacuum in the housing 130.

로드(116)의 직경(d3)은 관통홀(12)이 가지는 최대허용직경과 동일하게 형성된다. 관통홀(12)의 직경은 미리 정해진 크기를 갖도록 형성될 수 있으나, 제조 상의 오차를 가질 수 있다. 이 때, 부품(10)이 불량으로 판단되지 않으며, 관통 홀(12)이 가질 수 있는 최대 직경을 최대허용직경으로 볼 수 있으며, 로드(116)의 직경(d3)을 이와 동일하게 형성함으로써 로드(116)가 관통홀(12)에 삽입되지 않고 걸리도록 할 수 있다. (여기서, 로드(116)의 직경과 관통홀(12)의 내경이 동일하다면, 로드(116)의 외주면과 관통홀(12)의 내주면이 가지는 표면의 조도 등으로 인해 삽입되지 않는 것으로 본다.) 결국, 관통홀(12)의 직경이 최대허용직경을 가지는 경우, 로드(116)가 관통홀(12)에 삽입되지 않아 불량으로 판단되지 않는다. The diameter d3 of the rod 116 is formed to be equal to the maximum allowable diameter of the through hole 12. The diameter of the through hole 12 may be formed to have a predetermined size, but may have a manufacturing error. At this time, the component 10 is not judged to be defective, and the maximum diameter that the through-hole 12 can have can be seen as the maximum allowable diameter, and the rod d 116 is formed to have the same diameter d3 as the rod. 116 may be caught without being inserted into the through hole 12. (In this case, if the diameter of the rod 116 and the inner diameter of the through hole 12 are the same, it is not considered to be inserted due to the roughness of the surface of the outer circumferential surface of the rod 116 and the inner circumferential surface of the through hole 12, etc.) As a result, when the diameter of the through hole 12 has the maximum allowable diameter, the rod 116 is not inserted into the through hole 12 and is not judged to be defective.

도 4, 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척(100)의 불량 검사과정을 나타낸 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 관통홀(12)의 직경이 최대허용직경 이상을 가지는 경우, 로드(116)는 관통홀(12)에 삽입될 수 있고, 헤드(111)가 진공홀(136)의 위치까지 상승하지 못해 하우징(130) 내부는 감압되지 않는다. 따라서, 부품(10)의 일면과 진공 척(100) 사이에는 진공이 형성되지 않아, 부품(10)은 진공 척(100)에 파지되지 않는다. 이 때, 탄성부재(120)는 로드(116)가 하우징(130)의 외측으로 돌출되도록 헤드(111)를 가압한다. 4 and 5 are cross-sectional views showing a defect inspection process of the vacuum chuck 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, when the diameter of the through hole 12 has a maximum allowable diameter or more, the rod 116 may be inserted into the through hole 12, and the head 111 may be a vacuum hole 136. As it does not rise to the position of the inside of the housing 130 is not decompressed. Therefore, no vacuum is formed between one surface of the component 10 and the vacuum chuck 100, so that the component 10 is not gripped by the vacuum chuck 100. At this time, the elastic member 120 presses the head 111 so that the rod 116 protrudes out of the housing 130.

돌출부(114)는 로드(116)의 타단에 관통홀(12)에 삽입 가능하도록 관통홀(12)의 단면의 형상과 단면적이 동일하게 형성될 수 있다. 돌출부(114)는 관통홀(12)과 동일한 형상을 가지도록 형성되며, 그 단면적도 관통홀(12)과 동일하게 형성될 수 있다. Protruding portion 114 may be formed in the same shape and cross-sectional area of the cross-section of the through-hole 12 to be inserted into the through-hole 12 on the other end of the rod 116. The protrusion 114 is formed to have the same shape as the through hole 12, and its cross-sectional area may also be formed to be the same as the through hole 12.

따라서, 돌출부(114)는 관통홀(12)이 허용 가능한 오차를 포함하고 있는 직경으로 형성되었을 때, 관통홀(12)에 삽입될 수 있는 부분이다. Accordingly, the protrusion 114 is a portion that can be inserted into the through hole 12 when the through hole 12 is formed to a diameter including an allowable error.

돌출부(114)의 말단에는 돌출부(114)와 형상이 동일하며 돌출부(114) 보다 단면적이 작은 돌기부(112)가 형성될 수 있다. 본 실시예의 돌출부(114)는 원형을 이루고 있으므로, 돌기부(112)의 형상 또한 원형을 가진다. 또한, 로드(116), 돌출부(114) 및 돌기부(112)는 그 중심을 공유하는 복수 개의 원으로 이루어 질 수 있다. At the distal end of the protrusion 114, a protrusion 112 having the same shape as the protrusion 114 and having a smaller cross-sectional area than the protrusion 114 may be formed. Since the protrusion 114 of the present embodiment has a circular shape, the shape of the protrusion 112 also has a circular shape. In addition, the rod 116, the protrusion 114 and the protrusion 112 may be formed of a plurality of circles sharing the center thereof.

돌출부(114)의 직경(d2)은 돌출부(114)가 관통홀(12)에 삽입 가능하도록 관통홀(12)의 최소허용직경과 동일할 수 있다. 최소허용직경은 부품(10)에 가공된 관통홀(12)이 불량으로 판단되지 않으며, 관통홀(12)이 가질 수 있는 최소 직경으로 볼 수 있다. (여기서, 돌출부(114)의 직경이 관통홀(12)에 삽입 가능하도록 관통홀(12)의 최소허용직경과 동일하다고 함은, 돌출부(114)는 관통홀(12)이 최소허용직경을 가지는 경우 관통홀(12)에 삽입될 수 있는 부분으로, 돌출부(114)의 외경과 관통홀(12)의 직경이 동일하다면, 그들의 표면 상에 조도 등의 영향으로 돌출부(114)는 관통홀(12)에 삽입되지 않을 수 있으므로, 돌출부(114)의 실제 제작 시에는 이를 고려하여 관통홀(12)의 최소허용직경 보다 작게 형성하여, 관통홀(12)에 삽입 가능하도록 함을 말할 수 있다.)The diameter d2 of the protrusion 114 may be the same as the minimum allowable diameter of the through hole 12 so that the protrusion 114 may be inserted into the through hole 12. The minimum allowable diameter is not determined that the through hole 12 processed in the part 10 is bad, and can be viewed as the minimum diameter that the through hole 12 may have. (In this case, the diameter of the protrusion 114 is equal to the minimum allowable diameter of the through hole 12 so that the diameter of the protrusion 114 can be inserted into the through hole 12. The protrusion 114 has a minimum allowable diameter for the through hole 12. In this case, if the outer diameter of the protrusion 114 and the diameter of the through hole 12 are the same as the portions that can be inserted into the through hole 12, the protrusions 114 are exposed to the through holes 12 due to the influence of roughness on the surface thereof. Since it may not be inserted into the through hole 12 in consideration of this, it may be said to be formed smaller than the minimum allowable diameter of the through hole 12 so that the protrusion 114 may be inserted into the through hole 12.

돌기부(112)는 돌출부(114)의 말단에 돌출부(114)의 형상과 동일하게 형성되며, 돌출부(114) 보다 단면적이 작게 형성될 수 있다. 본 실시예의 돌출부(114)는 직경이 d1인 원형을 이루고 있으므로, 돌기부(112)는 돌출부(114)와 동심을 이루며, 돌출부(114) 보다 직경이 작은 원형의 단면을 가질 수 있다. The protrusion 112 may have the same shape as the shape of the protrusion 114 at the end of the protrusion 114, and may have a smaller cross-sectional area than the protrusion 114. Since the protrusion 114 of the present embodiment forms a circle having a diameter d1, the protrusion 112 may be concentric with the protrusion 114 and may have a circular cross section smaller in diameter than the protrusion 114.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척(100)의 불량 검사과정을 나타낸 단면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 관통홀(12)은 최소허용직경 보다 작게 형성 되어 있어, 돌출부(114)는 관통홀(12)에 삽입되지 못하고, 돌기부(112)만이 관통홀(12)에 삽입되어 있다. 5 is a cross-sectional view showing a defect inspection process of the vacuum chuck 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the through hole 12 is formed smaller than the minimum allowable diameter, such that the protrusion 114 is not inserted into the through hole 12, and only the protrusion 112 is inserted into the through hole 12. It is.

따라서, 위치결정핀(110)의 헤드(111)는 진공홀(136) 보다 높은 곳에 위치하여 진공홀(136)을 폐쇄하지 못하게 되고, 하우징(130) 내부의 압력은 떨어지지 않아 부품(10)은 진공 척(100)에 파지되지 못한다. Therefore, the head 111 of the positioning pin 110 is located higher than the vacuum hole 136 to prevent the vacuum hole 136 from being closed, and the pressure inside the housing 130 does not drop so that the component 10 It cannot be gripped by the vacuum chuck 100.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척(100)의 파지 동작을 나타낸 단면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 도 6의 관통홀(12)은 그 최소허용직경과 최대허용직경 사이의 직경을 가지고 있다. 따라서, 진공 척(100)이 하강하면, 돌출부(114)가 관통홀(12)에 삽입되고, 로드(116)의 로드(116)의 말단이 관통홀(12)에 걸려 헤드(111)가 상승하게 된다. 6 is a cross-sectional view showing the grip operation of the vacuum chuck 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the through hole 12 of FIG. 6 has a diameter between its minimum and maximum allowable diameters. Therefore, when the vacuum chuck 100 is lowered, the protrusion 114 is inserted into the through hole 12, and the end of the rod 116 of the rod 116 is caught in the through hole 12 so that the head 111 is raised. Done.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척(100)의 조립 동작을 나타낸 단면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 로드(116)의 길이만큼 상승한 헤드(111)는 진공홀(136)을 폐쇄하게 되고, 하우징(130)의 내부는 진공펌프에 의해 감압된다. 따라서, 진공 척(100)과 부품(10) 사이에 압력이 하강하여 진공 척(100)은 부품(10)을 파지할 수 있게 된다. 다음으로, 진공 척(100)이 조립될 부품(15)이 있는 곳으로 이동하여 위치를 정렬하게 된다. 7 to 9 are cross-sectional views showing the assembly operation of the vacuum chuck 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the head 111 raised by the length of the rod 116 closes the vacuum hole 136, and the inside of the housing 130 is decompressed by the vacuum pump. Therefore, the pressure drops between the vacuum chuck 100 and the component 10, so that the vacuum chuck 100 can grasp the component 10. Next, the vacuum chuck 100 is moved to where the parts 15 to be assembled are aligned.

진공 척(100)의 위치가 정렬된 후, 진공 척(100)이 하강하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 위치결정핀(110)이 상승하여 진공홀(136)이 개방된다. 진공홀(136)이 개방되면 하우징(130) 외부의 공기가 유입되어 하우징(130) 내부의 압력은 상승하게 되고, 진공 척(100)과 부품(10) 사이에 압력이 상승하여 진공 척(100)은 부 품(10)을 놓게 된다. 따라서, 부품(10)은 그 부품(10)이 조립될 부품(15)에 안착된다. 다음으로, 진공 척(100)이 상승하고, 부품(10)은 진공 척(100)으로부터 완전히 이탈하게 된다. After the position of the vacuum chuck 100 is aligned, when the vacuum chuck 100 descends, as shown in FIG. 8, the positioning pin 110 is raised to open the vacuum hole 136. When the vacuum hole 136 is opened, air outside the housing 130 flows in, and the pressure inside the housing 130 rises, and the pressure rises between the vacuum chuck 100 and the component 10, thereby increasing the vacuum chuck 100. ) Will place the part (10). Thus, the component 10 rests on the component 15 on which the component 10 is to be assembled. Next, the vacuum chuck 100 is raised and the component 10 is completely separated from the vacuum chuck 100.

결국, 본 실시예의 진공 척(100)은 위치결정핀(110)과 진공홀(136)의 구조적인 위치관계 만으로 하우징(130) 내부의 압력을 조절할 수 있어, 부품(10)의 파지를 제어할 수 있다. 따라서, 하우징(130) 내부의 감압을 위해 별도의 제어 장치가 생략될 수 있다. As a result, the vacuum chuck 100 of the present embodiment can adjust the pressure inside the housing 130 only by the structural positional relationship between the positioning pin 110 and the vacuum hole 136, thereby controlling the gripping of the component 10. Can be. Therefore, a separate control device may be omitted for pressure reduction inside the housing 130.

또한, 위치결정핀(110)의 말단에 형성되는 로드(116), 돌출부(114), 돌기부(112)의 단면의 형상과 그 단면적의 관계로 인해 파지할 부품(10)에 형성되는 관통홀(12)이 최소허용직경과 최대허용직경 사이의 직경을 가지는지 확인하여, 부품(10)의 불량여부를 동시에 판단할 수 있다.In addition, the through hole formed in the part 10 to be gripped due to the relationship between the shape of the cross section of the rod 116, the protrusion 114, and the protrusion 112 formed at the end of the positioning pin 110 and its cross-sectional area ( It is possible to determine whether the part 10 is defective at the same time by checking whether 12) has a diameter between the minimum allowable diameter and the maximum allowable diameter.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척을 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a vacuum chuck according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척의 하우징을 나타낸 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a housing of the vacuum chuck according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척의 위치결정핀을 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the positioning pin of the vacuum chuck according to an embodiment of the present invention.

도 4, 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척의 불량 검사과정을 나타낸 단면도.4 and 5 are cross-sectional views showing a bad inspection process of the vacuum chuck according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척의 파지 동작을 나타낸 단면도.6 is a cross-sectional view showing the grip operation of the vacuum chuck according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 척의 조립 동작을 나타낸 단면도.7 to 9 are cross-sectional views showing the assembly operation of the vacuum chuck according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 진공 척 110: 위치결정핀100: vacuum chuck 110: positioning pin

120: 탄성부재 130: 하우징120: elastic member 130: housing

Claims (3)

관통홀이 형성되는 부품을 진공 흡착하는 장치로서,An apparatus for vacuum suction of a part in which a through hole is formed, 일단에 흡착홀과 삽입홀이 형성되며, 일측에 진공홀이 형성되는 하우징과;A housing in which a suction hole and an insertion hole are formed at one end and a vacuum hole is formed at one side; 상기 삽입홀에 삽입되는 로드와, 상기 로드의 일단에 결합되며 상기 하우징에 삽입되고 연통홀이 형성되는 헤드를 포함하는 위치결정핀과;A positioning pin including a rod inserted into the insertion hole and a head coupled to one end of the rod and inserted into the housing to form a communication hole; 상기 위치결정핀을 탄성적으로 지지하는 탄성부재; 및 An elastic member for elastically supporting the positioning pins; And 상기 하우징의 내부를 감압시키는 진공펌프를 포함하며,It includes a vacuum pump for reducing the inside of the housing, 상기 로드의 타단에는 상기 관통홀에 삽입 가능하도록 상기 로드의 길이 방향으로 돌출되는 돌출부가 형성되며,The other end of the rod is formed with a protrusion protruding in the longitudinal direction of the rod to be inserted into the through hole, 상기 로드의 길이는 상기 진공홀이 상기 헤드에 의해 개폐되도록, 상기 하우징의 일단으로부터 상기 진공홀까지의 거리와 동일한 것을 특징으로 하는 진공 척.And the rod has a length equal to a distance from one end of the housing to the vacuum hole so that the vacuum hole is opened and closed by the head. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 돌출부의 말단에는 상기 돌출부의 길이 방향으로 돌출되는 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 진공 척.A vacuum chuck, characterized in that the protrusion is formed at the end of the protrusion protruding in the longitudinal direction of the protrusion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로드와 상기 돌출부의 단면은 동심원으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진공 척.And a cross section of the rod and the protrusion is formed in a concentric circle.
KR1020080122554A 2008-12-04 2008-12-04 Vacuum Chuck KR100995707B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080122554A KR100995707B1 (en) 2008-12-04 2008-12-04 Vacuum Chuck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080122554A KR100995707B1 (en) 2008-12-04 2008-12-04 Vacuum Chuck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100064124A true KR20100064124A (en) 2010-06-14
KR100995707B1 KR100995707B1 (en) 2010-11-19

Family

ID=42363847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080122554A KR100995707B1 (en) 2008-12-04 2008-12-04 Vacuum Chuck

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100995707B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108773671A (en) * 2018-06-04 2018-11-09 苏州贝意迪机电科技有限公司 A kind of elastic pick-up component of capacitance

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006130631A (en) 2004-11-09 2006-05-25 Bridgestone Corp Suction holding device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108773671A (en) * 2018-06-04 2018-11-09 苏州贝意迪机电科技有限公司 A kind of elastic pick-up component of capacitance

Also Published As

Publication number Publication date
KR100995707B1 (en) 2010-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4757917B2 (en) Integrated circuit test socket
KR20190055043A (en) Electrical Contactor and Electrical Connecting Apparatus
JP4546849B2 (en) Tube seal structure
JP5869005B2 (en) Suction nozzle and its abnormality detection device
US9211604B2 (en) Resistance welding method and resistance welding jig
CN107735576B (en) Cylinder device
US20160154023A1 (en) Semiconductor chip testing apparatus
KR101957929B1 (en) A probe pin
JP2004518961A (en) Thin pneumatically driven docking module that is released when power fails
JPWO2007043177A1 (en) Inserts, test trays and semiconductor test equipment
JP2007071810A (en) Ic socket
KR100995707B1 (en) Vacuum Chuck
KR101186204B1 (en) Test apparatus for Flexible Printed Circuit Board
KR100890606B1 (en) Construction system of in-side handle
KR100823111B1 (en) A probe pin and the mathode
JP2008298085A (en) Solenoid valve
KR100823634B1 (en) Tester for connecter
JP2007121285A (en) Method and device for dut contactor
JP2008137116A (en) Press-fitting device
KR100536951B1 (en) Valvecotter construction method and device
KR100782168B1 (en) A socket for testing electonic module
JP4935798B2 (en) Parts chuck device
KR101580294B1 (en) socket assembling tool
JP6647821B2 (en) Continuity inspection jig, continuity inspection device and continuity inspection method
JP6549470B2 (en) Conduction inspection jig, conduction inspection apparatus, and conduction inspection method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130916

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141001

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee