KR20100063953A - Apparatus of flight dynamics analysis and planning for the geostationary - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus of analyzing and planning flight dynamics for control of geostationary satellites is provided to simplify the interface of various functions by controlling the determination and prediction of the orbit, the prediction of event, and the maintenance and change of the position. CONSTITUTION: An apparatus of analyzing and planning flight dynamics for control of geostationary satellites comprises an orbit processing unit(110), an event predicting unit(120), and a location processing unit(130). The orbit processing unit determines and predicts the orbit of the artificial satellite based on the orbit information of the artificial satellite. The event predicting unit predicts the event about the artificial satellite based on the orbit information. The location processing unit maintains the location of the artificial satellite and moves the artificial satellite.

Description

정지궤도 인공위성 관제를 위한 비행역학 분석계획 장치{APPARATUS OF FLIGHT DYNAMICS ANALYSIS AND PLANNING FOR THE GEOSTATIONARY}Flight mechanics analysis planning device for geostationary satellite control {APPARATUS OF FLIGHT DYNAMICS ANALYSIS AND PLANNING FOR THE GEOSTATIONARY}

본 발명은 비행역학 분석계획 장치에 관한 것으로 특히, 정지궤도 인공위성 관제를 위한 비행역학 분석계획 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a flight mechanics analysis planning apparatus, and more particularly, to a flight mechanics analysis planning apparatus for geostationary satellite control.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 통신해양기상위성사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2005-S-301-03, 과제명: 통신해양기상위성 위성통신시스템기술개발]The present invention is derived from the research conducted as part of the telecommunication maritime satellite project of the Ministry of Knowledge Economy and the Ministry of Information and Telecommunication Research and Development. Development]

궤도상의 인공위성이 목적한 임무를 수행할 수 있도록 지상에서 감시하고 제어하는 것을 지상 관제라고 하며 지상 관제를 위한 여러 가지 장치들이 통합된 것을 관제 시스템이라 한다. 상기 지상 관제시스템에는 위성과 관제시스템과의 상호 통신을 위해서 안테나를 사용하여 위성을 추적하며 전파를 송수신하는 위치 추적 (TTC: Telemetry, Tracking and Command) 장치가 포함된다. 또한, 위성이 언제 어디에 있는지를 알기 위해서 위성의 궤도의 결정 및 예측을 수행하는 우주 비행역학(Space Flight Dynamics) 장치가 포함된다. Ground control and monitoring on the ground so that satellites on orbit can perform their intended missions are called ground controls, and a system that integrates various devices for ground control is called a control system. The ground control system includes a position tracking (TTC: Telemetry, Tracking and Command) device for tracking satellites and transmitting and receiving radio waves using an antenna for mutual communication between the satellite and the control system. Also included is a Space Flight Dynamics device that determines and predicts the satellite's orbit to know when and where it is located.

한편 위성이 가용한 자원을 최대한 활용하여 목적 한 임무를 효과적으로 수 행할 수 있도록 계획하는 임무계획(Mission Planning) 장치 및 위성이 임무 스케쥴에 따라서 동작할 수 있도록 위성이 인식할 수 있는 명령기호를 순차적으로 송신하는 실시간 오퍼레이션(Real-time Operations) 장치도 상기 관제 시스템에 포함될 수 있다. 이 때, 실시간 오퍼레이션 장치는 인공위성으로부터 원격측정 데이터를 받아서 이를 처리함으로써 위성의 상태를 계속해서 감시할 수 있다. On the other hand, mission planning devices that plan to use satellites to perform their intended missions effectively by making the best use of available resources and command symbols recognizable by the satellites in order for the satellites to operate according to the mission schedule. A real-time operation device for transmitting may also be included in the control system. At this time, the real-time operation device can continuously monitor the state of the satellite by receiving telemetry data from the satellite and processing it.

이와 같이 여러 개의 장치로 구성되어서 상호 연결된 상태로 동작하는 것이 위성 관제시스템이다. 한편 위성 관제시스템을 운영하기 위해서는 각각의 장치들을 담당하는 관제 운영요원들이 있어야 한다. The satellite control system is composed of several devices and operates in the interconnected state. On the other hand, in order to operate the satellite control system, there must be a control operator in charge of each device.

한편, 정지궤도에서 관측임무를 수행하는 위성에 있어서 태양전지판이 한쪽에만 있는 경우 위성의 자세제어를 위해서 추력기를 사용하는 경우, 추력기 사용시에 발생하는 속도변화로 인해서 위성의 궤도가 계속해서 바뀌는 문제가 발생한다. 이러한 문제는 정밀한 궤도결정 및 예측을 저해하는 원인 중 하나이다.On the other hand, in a satellite performing observation mission in a stationary orbit, when the solar panel is only on one side, when the thruster is used to control the attitude of the satellite, the orbit of the satellite is continuously changed due to the speed change generated when the thruster is used. Occurs. This problem is one of the factors that hinder precise orbital determination and prediction.

본 발명의 일실시예들은 추력기에 의한 속도변화량을 고려하여 인공위성의 궤도 결정, 예측 및 이벤트 예측을 수행함으로써, 보다 정밀한 비행역학 분석 및 계획이 가능한 비행역학 분석계획 장치를 제공한다. One embodiment of the present invention provides a flight mechanics analysis planning apparatus capable of more accurate flight mechanics analysis and planning by performing satellite determination, prediction and event prediction in consideration of the speed change by the thruster.

본 발명의 일실시예들은 궤도 결정 및 예측, 이벤트 예측, 위치 유지 및 이동을 통합적으로 제어함으로써, 비행역학 분석 및 계획에 있어 각종 기능 간의 인터페이스를 단순화 시키는 비행역학 분석계획 장치를 제공한다. Embodiments of the present invention provide a flight mechanics analysis planning apparatus that simplifies the interface between various functions in flight mechanics analysis and planning by integrating control of orbit determination and prediction, event prediction, position maintenance and movement.

본 발명의 일실시예들은 단일 사용자가 하나의 시스템을 이용하여 인공위성의 궤도 결정, 궤도 예측, 이벤트 예측, 연료량 계산, 지상궤적 디스플레이, 임무 스케쥴링 및 명령계획에 이르는 일련의 관제 운용을 순차적으로 수행함으로써, 위성 관제에 소요되는 장비 및 인력을 최소화하는 비행역학 분석계획 장치를 제공한다. One embodiment of the present invention allows a single user to sequentially perform a series of control operations ranging from satellite orbit determination, orbit prediction, event prediction, fuel level calculation, ground trajectory display, mission scheduling and command planning using a single system. It also provides a flight mechanics analysis planning device that minimizes the equipment and manpower required for satellite control.

본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치는 인공위성의 궤도 정보를 기반으로 상기 인공위성의 궤도를 결정 및 예측하는 궤도 처리부, 상기 궤도 정보를 기반으로 상기 인공위성에 관한 이벤트를 예측하는 이벤트 예측부 및 상기 인공위성의 위치를 유지 및 이동하는 위치 처리부를 포함한다. An apparatus for analyzing flight mechanics according to an embodiment of the present invention includes an orbit processing unit configured to determine and predict the orbit of the satellite based on the orbit information of the satellite, and an event predictor to predict an event related to the satellite based on the orbit information. And a position processor for maintaining and moving the position of the satellite.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 위치 처리부는 상기 위치의 유지 및 이동에 따라 상기 인공위성의 궤도를 조정하고, 상기 비행역학 분석계획 장치는 추력기 모 델링을 통해 상기 궤도 조정의 결과로부터 궤도 조정 데이터를 생성하는 추력기 모델링부 및 상기 인공위성 내 추력기의 연료량을 계산하는 연료량 계산부를 더 포함한다. According to one side of the present invention, the position processing unit adjusts the orbit of the satellite according to the maintenance and movement of the position, and the flight mechanics analysis planning device generates orbit adjustment data from the result of the orbit adjustment through thruster modeling A thruster modeling unit and a fuel amount calculation unit for calculating the fuel amount of the thruster in the satellite further.

또한, 본 발명의 일측에 따르면, 상기 궤도 조정 데이터에는 상기 인공위성의 실제 속도변화량이 포함되고, 상기 연료량 계산부는 상기 인공위성과 연관된 오퍼레이션 장치로부터 수신한 비행역학 텔레메트리 데이터를 이용하여 상기 인공위성 내 추력기의 연료량 및 상기 연료량에 따른 연료 속도변화량을 계산한다. Further, according to one aspect of the present invention, the orbit adjustment data includes the actual speed change amount of the satellite, the fuel amount calculation unit using the propulsion in the satellite by using the flight dynamic telemetry data received from the operation device associated with the satellite The amount of fuel and the amount of change in fuel speed according to the amount of fuel are calculated.

또한, 본 발명의 일측에 따르면, 상기 궤도 처리부는 상기 궤도 조정 데이터를 반영하여 상기 인공위성의 궤도를 결정 및 예측한다. In addition, according to one side of the present invention, the orbit processing unit reflects the orbit adjustment data to determine and predict the orbit of the satellite.

또한, 본 발명의 일측에 따르면, 상기 위치 처리부는 상기 궤도 조정의 결과로부터 출력 궤도 조정 데이터를 생성하여 상기 인공위성과 연관된 임무계획 장치로 송신한다. Further, according to one aspect of the invention, the position processing unit generates the output orbit adjustment data from the result of the orbit adjustment and transmits to the mission planning device associated with the satellite.

또한, 본 발명의 일측에 따르면, 상기 궤도 처리부는 인공위성과 연관된 위치 추적 장치로부터 수신한 추적 데이터를 이용하여 기 저장된 제1 궤도 정보로부터 상기 인공위성의 궤도를 결정하고, 상기 결정이 업데이트된 제2 궤도 정보를 생성하는 궤도 결정부 및 상기 제2 궤도 정보를 이용하여 상기 인공위성의 안테나 포인팅 데이터를 생성하는 궤도 예측부를 포함한다. In addition, according to one aspect of the invention, the orbit processing unit determines the orbit of the satellite from the pre-stored first orbit information using the tracking data received from the position tracking device associated with the satellite, the second orbit with the determination updated And an orbit determiner for generating information and an orbit predictor for generating antenna pointing data of the satellite using the second orbit information.

또한, 본 발명의 일측에 따르면, 상기 이벤트 예측부는 상기 제2 궤도 정보를 기반으로 상기 인공위성에 관한 이벤트를 예측하여 출력 이벤트 예측 데이터를 생성한다. In addition, according to one side of the present invention, the event predictor generates output event prediction data by predicting an event related to the satellite based on the second trajectory information.

또한, 본 발명의 일측에 따르면, 상기 궤도 예측부는 상기 안테나 포인팅 데이터를 상기 위치 추적 장치로 송신하고, 상기 이벤트 예측부는 상기 출력 이벤트 예측 데이터를 상기 인공위성과 연관된 임무계획 장치로 송신한다. In addition, according to one side of the present invention, the orbit predictor transmits the antenna pointing data to the location tracking device, and the event predictor transmits the output event prediction data to the mission planning device associated with the satellite.

또한, 본 발명의 일측에 따르면, 상기 비행역학 분석계획 장치는 사용자로부터 상기 궤도 처리부, 상기 이벤트 예측부 및 상기 위치 처리부에 관한 제어 명령을 입력받는 사용자 입력부, 상기 제어 명령을 기반으로 상기 궤도 처리부, 상기 이벤트 예측부, 상기 위치 처리부를 제어하는 제어부, 상기 궤도 정보를 저장하는 데이터베이스 관리부를 더 포함한다. In addition, according to one aspect of the present invention, the flight mechanics analysis planning device is a user input unit for receiving a control command for the track processor, the event predictor and the position processor from the user, the track processor based on the control command, The apparatus may further include a controller configured to control the event predictor, the position processor, and a database manager configured to store the trajectory information.

본 발명의 일실시예들은 추력기에 의한 속도변화량을 고려하여 인공위성의 궤도 결정, 예측 및 이벤트 예측을 수행함으로써, 보다 정밀한 비행역학 분석 및 계획이 가능한 비행역학 분석계획 장치를 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention may provide a flight mechanics analysis planning apparatus capable of more accurate flight mechanics analysis and planning by performing satellite determination, prediction and event prediction in consideration of the speed change by the thruster.

본 발명의 일실시예들은 궤도 결정 및 예측, 이벤트 예측, 위치 유지 및 이동을 통합적으로 제어함으로써, 비행역학 분석 및 계획에 있어 각종 기능 간의 인터페이스를 단순화 시킬 수 있는 비행역학 분석계획 장치를 제공할 수 있다. One embodiment of the present invention can provide a flight mechanics analysis planning apparatus that can simplify the interface between the various functions in flight mechanics analysis and planning by integrated control of orbit determination and prediction, event prediction, position maintenance and movement. have.

본 발명의 일실시예들은 단일 사용자가 하나의 시스템을 이용하여 인공위성의 궤도 결정, 궤도 예측, 이벤트 예측, 연료량 계산, 지상궤적 디스플레이, 임무 스케쥴링 및 명령계획에 이르는 일련의 관제 운용을 순차적으로 수행함으로써, 위성 관제에 소요되는 장비 및 인력을 최소화할 수 있는 비행역학 분석계획 장치를 제공할 수 있다. One embodiment of the present invention allows a single user to sequentially perform a series of control operations ranging from satellite orbit determination, orbit prediction, event prediction, fuel level calculation, ground trajectory display, mission scheduling and command planning using a single system. In addition, it is possible to provide a flight mechanics analysis planning device that can minimize the equipment and manpower required for satellite control.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited to the embodiments.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치(100)를 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram showing a flight mechanics analysis planning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 비행역학 분석계획 장치(100)는 궤도 처리부(110), 이벤트 예측(Event Prediction)부(120), 위치 처리부(130), 추력기 모델링(Thruster Modeling)부(140) 및 연료량 계산(Fuel Accounting)부(150)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the flight mechanics analysis planning apparatus 100 includes an orbit processing unit 110, an event prediction unit 120, a position processing unit 130, a thruster modeling unit 140, and Fuel accounting unit 150 is included.

궤도 처리부(110)는 인공위성의 궤도 정보를 기반으로 상기 인공위성의 궤도를 결정 및 예측한다. The trajectory processing unit 110 determines and predicts the trajectory of the satellite based on the trajectory information of the satellite.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치를 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram showing a flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 궤도 처리부(110)는 궤도 결정(Orbit Determination)부(111) 및 궤도 예측(Orbit Prediction)부(112)를 포함할 수 있다. 이 때, 궤도 결정부(111)는 비행역학 분석계획의 실제적인 기능인 인공위성의 궤도를 결정한다. 또한, 궤도 예측부(112)는 상기 인공위성의 궤도를 예측한다. Referring to FIG. 2, the trajectory processor 110 may include an orbit determination unit 111 and an orbit prediction unit 112. At this time, the trajectory determination unit 111 determines the orbit of the satellite, which is an actual function of the flight mechanics analysis plan. In addition, the trajectory predictor 112 predicts the trajectory of the satellite.

이벤트 예측부(120)는 상기 인공위성의 궤도 상의 각종 이벤트를 예측한다. The event predictor 120 predicts various events on the satellite's orbit.

위치 처리부(130)는 상기 인공위성의 위치를 유지 및 이동한다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 위치 처리부(130)는 위치 유지(Station-Keeping Maneuver)부(131) 및 위치 이동(Station-Relocation Maneuver)부(132)를 포함할 수 있다. 이 때, 위치 유지부(131)는 상기 인공위성의 위치를 유지시킨다. 또한, 위치 이동부(132)는 상기 인공위성의 위치를 이동시킨다. The position processor 130 maintains and moves the position of the satellite. In addition, according to an embodiment of the present invention, the location processing unit 130 may include a station-keeping maneuver unit 131 and a station-relocation maneuver unit 132. At this time, the position maintaining unit 131 maintains the position of the satellite. In addition, the position moving unit 132 moves the position of the satellite.

추력기 모델링부(140)는 상기 인공위성 내 추력기를 모델링하고, 연료량 계산부(150)는 상기 인공위성의 연료량을 계산한다. The thruster modeling unit 140 models the thruster in the satellite, and the fuel amount calculating unit 150 calculates the fuel amount of the satellite.

도 2를 참조하면, 비행역학 분석계획 장치(100)는 사용자 입력부(160), 제어(System Management)부(170) 및 데이터베이스 관리(Database Management)부(180)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the flight mechanics analysis planning apparatus 100 may further include a user input unit 160, a system management unit 170, and a database management unit 180.

이 때, 사용자 입력부(160)는 비행역학 분석계획의 실제적인 기능들이 하나의 통합된 장치로서 실행될 수 있도록 하는 사용자 인터페이스이다. 또한, 상기 사용자 인터페이스의 일예에는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphical User Interface)가 포함된다. 또한, 제어부(170)는 비행역학 분석계획 장치(100)의 동작을 제어 및 관리하고, 데이터베이스 관리부(180)는 비행역학 분석계획의 실제적인 기능들에 사용되는 데이터를 관리한다. At this time, the user input unit 160 is a user interface that allows the actual functions of the flight mechanics analysis plan to be executed as one integrated device. In addition, an example of the user interface includes a graphical user interface. In addition, the controller 170 controls and manages the operation of the flight mechanics analysis planning apparatus 100, and the database manager 180 manages data used for actual functions of the flight mechanics analysis plan.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 비행역학 분석계획 장치(100)는 위치 추적 장치, 임무계획 장치 및 오퍼레이션 장치와 연동된다. 구체적으로, 비행역학 분석계획 장치(100)는 상기 위치 추적 장치와 인공위성을 추적하고 거리를 측정해서 얻을 수 있는 추적 데이터(Tracking &Ranging Data) 및 인공위성의 안테나 방향을 계산해서 예측한 안테나 포인팅(Antenna Pointing) 데이터를 송수신할 수 있다. 또 한, 비행역학 분석계획 장치(100)는 상기 임무계획 장치로 이벤트 및 궤도 조정에 관련된 출력 이벤트 예측 데이터 및 출력 궤도 조정 데이터를 송신할 수 있다. 이 때, 상기 출력 이벤트 예측 데이터의 일예에는 SOL Event Prediction 데이터가 포함되고, 상기 출력 궤도 조정 데이터의 일예에는 SOL Orbit Maneuver 데이터가 포함된다. 또한, 비행역학 분석계획 장치(100)는 상기 오퍼레이션 장치로부터 비행역학에 관련된 데이터인 비행역학 텔레메트리 데이터(Flight Dynamics Subsystem Telemetry Data)를 수신할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 1, the flight mechanics analysis planning apparatus 100 is linked with a location tracking device, a mission planning device, and an operation device. Specifically, the flight mechanics analysis planning apparatus 100 tracks the position tracking device and the satellite and calculates the tracking and ranging data obtained by measuring the distance and the antenna direction calculated by calculating the antenna direction of the satellite (Antenna Pointing). ) You can send and receive data. In addition, the flight mechanics analysis planning apparatus 100 may transmit output event prediction data and output trajectory adjustment data related to events and trajectory adjustment to the task planning apparatus. In this case, one example of the output event prediction data includes SOL Event Prediction data, and one example of the output trajectory adjustment data includes SOL Orbit Maneuver data. In addition, the flight mechanics analysis planning apparatus 100 may receive Flight Dynamics Subsystem Telemetry Data, which is data related to flight mechanics, from the operation apparatus.

상기 위치 추적 장치는 안테나를 사용하여 인공위성을 추적하며 전파를 송수신할 수 있으며, 이러한 위치 추적 장치의 일예에는 TTC(Telemetry, Tracking and Command) 서브시스템이 포함된다. 또한, 상기 임무계획 장치는 위성이 가용한 자원을 최대한 활용하여 목적 한 임무를 효과적으로 수행할 수 있도록 계획하며, 상기 임무 계획 장치의 일예에는 MP(Mission Planning) 서브시스템이 포함된다. 또한, 상기 오퍼레이션 장치는 위성이 임무스케쥴에 따라서 동작할 수 있도록 위성이 인식할 수 있는 명령기호를 순차적으로 송신하고, 인공위성으로부터 원격측정 데이터를 받아서 이를 처리함으로써 위성의 상태를 계속해서 감시할 수 있으며, 이러한 오퍼레이션 장치의 일예에는 RO(Real-time Operations) 서브시스템이 포함된다. The position tracking device may use an antenna to track satellites and transmit and receive radio waves, and an example of such a position tracking device includes a TTC (Telemetry, Tracking and Command) subsystem. In addition, the task planning apparatus plans to effectively perform a target task by utilizing the resources available to the satellite, and an example of the task planning apparatus includes a mission planning (MP) subsystem. In addition, the operation apparatus can continuously monitor the state of the satellite by sequentially transmitting a command symbol that the satellite can recognize so that the satellite can operate according to the mission schedule, and receives and processes telemetry data from the satellite. One example of such an operation device includes a real-time operations subsystem.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치 내부 또는 외부의 데이터 흐름을 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a data flow inside or outside the flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 궤도 결정부(111)는 인공위성을 추적하고 거리를 측정해서 얻어진 추적 데이터(301)를 상기 위치 추적 장치로부터 수신하는 경우, 기존의 궤도가 기 저장된 제1 궤도 정보(302)를 이용하여 궤도를 결정하고, 상기 결정이 업데이트된 제2 궤도 정보(303)를 생성할 수 있다. 이 때, 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 제1 궤도 정보는 Orbit Stack Data, 상기 제2 궤도 정보는 Orbit Stack Data Update일 수 있다. As shown in FIG. 3, when the orbit determiner 111 receives the tracking data 301 obtained by tracking the satellite and measuring the distance from the location tracking device, the first orbit information 302 in which the existing orbit is previously stored. ) May determine the trajectory, and generate the second trajectory information 303 updated with the determination. At this time, according to an embodiment of the present invention, the first orbit information may be Orbit Stack Data, and the second orbit information may be Orbit Stack Data Update.

또한, 궤도 예측부(112)는 제2 궤도 정보(303)를 이용하여 궤도를 예측하여 안테나 방향 정보를 포함하는 안테나 포인팅 데이터(304)를 생성하고, 생성된 안테나 포인팅 데이터(304)를 상기 위치 추적 장치로 송신할 수 있다. In addition, the trajectory predictor 112 predicts the trajectory using the second trajectory information 303 to generate the antenna pointing data 304 including the antenna direction information, and generates the generated antenna pointing data 304 at the position. Can be sent to the tracking device.

또한, 이벤트 예측부(112)는 제2 궤도 정보(303)를 기반으로 상기 인공위성의 궤도 상의 각종 이벤트를 예측할 수 있다. 또한, 이벤트 예측부(112)는 상기 이벤트 예측에 따라 출력 이벤트 예측 데이터(305)를 생성하여 상기 임무계획 장치로 송신할 수 있다. 이 때, 출력 이벤트 예측 데이터(305)는 상기 임무계획 장치가 사용 가능한 OSL 형식일 수 있다. In addition, the event predictor 112 may predict various events on the orbit of the satellite based on the second trajectory information 303. In addition, the event predictor 112 may generate output event prediction data 305 according to the event prediction and transmit the generated event prediction data 305 to the task planning apparatus. At this time, the output event prediction data 305 may be an OSL format that the task planning apparatus can use.

또한, 위치 유지부(131)는 상기 인공위성의 위치를 유지하기 위해서 상기 인공위성의 궤도를 조정하고, 상기 궤도의 조정 결과로부터 출력 궤도 조정 데이터(306)를 생성하여 상기 임무계획 장치로 송신할 수 있다. In addition, the position maintaining unit 131 may adjust the trajectory of the satellite to maintain the position of the satellite, generate the output trajectory adjustment data 306 from the adjustment result of the trajectory, and transmit it to the mission planning apparatus. .

또한, 위치 이동부(132)는 상기 인공위성의 위치를 이동시키기 위해서 상기 인공위성의 궤도를 조정하고, 상기 궤도의 조정 결과로부터 출력 궤도 조정 데이터(307)를 생성하여 상기 임무계획 장치로 송신할 수 있다. 이 때, 출력 궤도 조정 데이터(306) 및 출력 궤도 조정 데이터(307)는 상기 임무계획 장치가 사용 가능한 OSL 형식일 수 있다. In addition, the position moving unit 132 may adjust the trajectory of the satellite to move the position of the satellite, generate the output trajectory adjustment data 307 from the adjustment result of the trajectory, and transmit it to the mission planning apparatus. . At this time, the output trajectory adjustment data 306 and the output trajectory adjustment data 307 may be in the OSL format that the task planning apparatus can use.

또한, 추력기 모델링부(140)는 추력기 모델링을 통해 상기 궤도 조정의 결과로부터 궤도 조정 데이터(309)를 생성할 수 있다. 구체적으로, 추력기 모델링부(140)는 위치 유지부(131) 또는 위치 이동부(132)의 상기 궤도 조정의 결과로부터 상기 추력기 모델링을 통해 궤도 조정 데이터(309)를 생성할 수 있다. 이 때, 궤도 조정 데이터(309)에는 상기 인공위성의 실제 속도변화량이 포함된다. In addition, the thruster modeling unit 140 may generate the trajectory adjustment data 309 from the result of the trajectory adjustment through thruster modeling. Specifically, the thruster modeling unit 140 may generate the trajectory adjustment data 309 through the thruster modeling from the result of the trajectory adjustment of the position maintaining unit 131 or the position moving unit 132. At this time, the trajectory adjustment data 309 includes the actual speed change amount of the satellite.

한편, 연료량 계산부(150)는 상기 인공위성 내 추력기의 연료량을 계산할 수 있다. 구체적으로, 연료량 계산부(150)는 오퍼레이션 장치로부터 수신한 비행역학 텔레메트리 데이터(308)를 이용하여 상기 인공위성 내 추력기의 연료량 및 상기 연료량에 따른 연료 속도변화량을 계산할 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 연료량 및 상기 연료 속도변화량은 궤도 조정 데이터(309)로 포함될 수 있다. On the other hand, the fuel amount calculation unit 150 may calculate the fuel amount of the thruster in the satellite. Specifically, the fuel amount calculation unit 150 may calculate the fuel amount of the thruster in the satellite and the fuel speed change amount according to the fuel amount using the flight dynamic telemetry data 308 received from the operation apparatus. In addition, as shown in FIG. 3, the fuel amount and the fuel speed change amount may be included as orbital adjustment data 309.

또한, 궤도 예측부(112)는 궤도 조정 데이터(309)를 반영하여 상기 인공위성의 궤도를 예측할 수 있으며, 도 3에 도시되지 않았으나, 궤도 결정부(111) 역시 궤도 조정 데이터(309)를 반영하여 상기 인공위성의 궤도를 결정할 수 있다. 또한, 앞서 설명된 바와 같이 궤도 조정 데이터(309)에는 상기 인공위성의 실제 속도변화량, 상기 인공위성 내 추력기의 연료량 및 상기 연료량에 따른 연료 속도변화량이 포함될 수 있다. 이와 같이, 궤도 결정부(111) 및 궤도 예측부(112)는 상기 인공위성이 상기 추력기를 사용하여 상기 인공위성에 속도 변화가 발생하는 경우, 상기 속도 변화의 정도를 반영하여 상기 인공위성의 궤도를 결정하고 예측할 수 있다. In addition, the trajectory predictor 112 may predict the trajectory of the satellite by reflecting the trajectory adjustment data 309. Although not shown in FIG. 3, the trajectory determiner 111 also reflects the trajectory adjustment data 309. The trajectory of the satellite can be determined. In addition, as described above, the trajectory adjustment data 309 may include an actual speed change amount of the satellite, a fuel amount of the thruster in the satellite, and a fuel speed change amount according to the fuel amount. As described above, the trajectory determination unit 111 and the trajectory predicting unit 112 determine the trajectory of the satellite by reflecting the degree of the speed change when the satellite changes speed in the satellite using the thruster. It can be predicted.

또한, 도 3에는 도시되지 않았으나, 사용자 입력부(160)는 사용자로부터 궤도 처리부(110), 궤도 결정부(111), 궤도 예측부(112), 이벤트 예측부(120), 위치 처리부(130), 위치 유지부(131) 또는 위치 이동부(132) 중 어느 하나에 관한 제어 명령을 입력받을 수 있다. 이 때, 사용자 입력부(160)는 상기 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 상기 사용자로부터 상기 제어 명령을 입력받을 수 있다. In addition, although not shown in FIG. 3, the user input unit 160 may include a track processor 110, a track determiner 111, a track predictor 112, an event predictor 120, a position processor 130, and the like. The control command regarding either the position maintaining unit 131 or the position moving unit 132 may be input. In this case, the user input unit 160 may receive the control command from the user through the graphical user interface.

또한, 도 3에 도시되지 않았으나, 제어부(170)는 상기 제어 명령을 기반으로 궤도 처리부(110), 궤도 결정부(111), 궤도 예측부(112), 이벤트 예측부(120), 위치 처리부(130), 위치 유지부(131) 또는 위치 이동부(132) 중 어느 하나를 제어 및 관리할 수 있다. In addition, although not shown in FIG. 3, the controller 170 may use the trajectory processor 110, the trajectory determiner 111, the trajectory predictor 112, the event predictor 120, and the position processor based on the control command. 130, the position maintaining unit 131 or the position moving unit 132 may be controlled and managed.

또한, 도 3에 도시되지 않았으나, 데이터베이스 관리부(180)는 비행역학 분석계획 장치(100)의 동작에 따라 이용되는 각종 데이터를 저장하고 처리할 수 있다. 이 때, 상기 데이터의 일예에는 추적 데이터(301), 제1 궤도 정보(302), 제2 궤도 정보(303), 안테나 포인팅 데이터(304), 출력 이벤트 예측 데이터(305), 출력 궤도 조정 데이터(306), 비행역학 텔레메트리 데이터(308) 및 궤도 조정 데이터(309) 등이 포함된다. In addition, although not shown in FIG. 3, the database manager 180 may store and process various data used according to the operation of the flight mechanics analysis planning apparatus 100. At this time, an example of the data includes tracking data 301, first track information 302, second track information 303, antenna pointing data 304, output event prediction data 305, and output track adjustment data ( 306, aerodynamic telemetry data 308, orbital adjustment data 309, and the like.

이하 도 4 내지 도10을 통해 비행역학 분석계획 장치(100)에서 제공하는 초기화면, 궤도 결정, 궤도 예측, 이벤트 예측, 위치 유지, 위치 이동 및 연료량 계산과 같은 기능들에 대한 그래픽 사용자 인터페이스에 대해 설명한다. Hereinafter, a graphical user interface for functions such as initial screen, trajectory determination, trajectory prediction, event prediction, position maintenance, position movement, and fuel amount calculation provided by the aerodynamic analysis planning apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 4 through 10. Explain.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 초기화면을 나타낸 도면이다. 4 is a view showing the initial screen of the flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 사용자는 초기화면을 통해 ID와 Password를 입력하여 비행역학 분석계획 장치(100)의 각종 기능으로 접근할 수 있다. 이 때, 상기 초기화면에는 백업 시스템과의 연결상태를 표시해 주는 기능이 포함될 수 있다. As shown in FIG. 4, the user may access various functions of the flight mechanics analysis planning apparatus 100 by inputting an ID and a password through an initial screen. In this case, the initial screen may include a function of displaying a connection state with a backup system.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 궤도 결정 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다. 5 is a view showing a trajectory determination interface screen of the flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면 부호 501에 도시된 바와 같이, 궤도 결정 기능을 위한 그래픽 사용자 인터페이스에는 인공위성의 궤도 정보를 입력하는 부분, 추적 데이터를 선택하는 부분, 궤도 결정을 위한 각종 옵션을 선택하는 부분이 포함될 수 있다. 또한, 궤도 결정 기능을 위한 그래픽 사용자 인터페이스에는 계산 수행 후 Output Setting의 선택에 따라 생성된 각종 파일이 포함되고, 화면의 오른쪽에는 궤도 결정 시에 계산된 Residual 값이 포함될 수 있다. 이와 같이, 상기 사용자는 인공위성의 궤도 결정에 관련된 모든 입출력을 하나의 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 수행할 수 있다. As shown at 501, the graphical user interface for the trajectory determination function may include a portion for inputting orbit information of a satellite, a portion for selecting tracking data, and a portion for selecting various options for trajectory determination. Also, the graphical user interface for the trajectory determination function may include various files generated according to the selection of the output setting after the calculation is performed, and the residual value calculated at the trajectory determination may be included in the right side of the screen. In this way, the user can perform all input and output related to the determination of the orbit of the satellite through a single graphical user interface.

또한, 도면 부호 502는 상기 궤도 결정을 위해 사용되는 Orbit Stack Data의 일예를 보여준다. 이 때, Orbit Stack Data에는 시간정보와 6개의 Kepler 궤도 정보를 포함되며, 이러한 Orbit Stack Data는 비행역학 분석계획 장치(100)의 수행에 있어 입력 또는 출력 데이터로 사용된다. Also, reference numeral 502 shows an example of Orbit Stack Data used for the trajectory determination. At this time, the Orbit Stack Data includes time information and six Kepler orbital information, and the Orbit Stack Data is used as input or output data in performing the flight mechanics analysis planning apparatus 100.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 궤도 예측 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다. 6 is a view showing a trajectory prediction interface screen of the flight dynamics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 궤도 예측 기능을 위한 그래픽 사용자 인터페이스에는 인공위성의 궤도 정보를 입력하는 부분, 안테나 포인팅 데이터를 생성하기 위해서 필요한 안테나를 선택하는 부분, 궤도 결정을 위한 각종 옵션을 선택하는 부분이 포함될 수 있다. 또한, 궤도 예측 기능을 위한 그래픽 사용자 인터페이스에는 계산 수행 후 Output Setting의 선택에 따라 생성된 각종 파일이 포함되고, 화면의 오른쪽에는 궤도 예측 시에 생성된 각종 파일의 내용이 포함될 수 있다. 이와 같이, 상기 사용자는 인공위성의 궤도 예측에 관련된 모든 입출력을 하나의 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 수행할 수 있다. As shown in FIG. 6, the graphical user interface for the trajectory prediction function includes a part for inputting orbit information of a satellite, a part for selecting an antenna necessary for generating antenna pointing data, and a part for selecting various options for trajectory determination. This may include. In addition, the graphical user interface for the trajectory prediction function may include various files generated according to the output setting after the calculation is performed, and the contents of the various files generated at the trajectory prediction may be included on the right side of the screen. As such, the user may perform all input / output related to the satellite prediction of the satellite through one graphic user interface.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 이벤트 예측 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다. 7 is a view showing an event prediction interface screen of the flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면 부호 701에 도시된 바와 같이, 이벤트 예측 기능을 위한 그래픽 사용자 인터페이스에는 인공위성의 궤도 정보를 입력하는 부분, 이벤트 예측을 위한 각종 옵션을 선택하는 부분이 포함될 수 있다. 이 때, 상기 이벤트 예측의 기간은 일, 주, 월 또는 상기 사용자의 입력에 의해서 선택될 수 있다. 또한, 이벤트 예측 기능을 위한 그래픽 사용자 인터페이스에는 계산 수행 후 Output Setting의 선택에 따라 생성된 각종 파일이 포함되고, 화면의 오른쪽에는 이벤트 예측 시에 생성된 각종 파일의 내용이 포함될 수 있다. 이와 같이, 상기 사용자는 인공위성의 이벤트 예측에 관련된 모든 입출력을 하나의 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 수행할 수 있다. As illustrated at 701, the graphical user interface for the event prediction function may include a portion for inputting orbit information of a satellite and a portion for selecting various options for event prediction. At this time, the period of the event prediction may be selected by day, week, month or by the user's input. Also, the graphical user interface for the event prediction function may include various files generated according to the output setting after the calculation is performed, and the contents of the various files generated at the event prediction may be included in the right side of the screen. As such, the user may perform all input / output related to event prediction of the satellite through one graphic user interface.

또한, 도면 부호 702는 상기 이벤트 예측에 따른 출력 이벤트 예측 데이터의 일예를 보여준다. 이 때, 출력 이벤트 예측 데이터는 OSL 형식의 파일이며, OSL 형식의 파일은 임무계획 장치와의 인터페이스로 사용되며, 정해진 Schema에 의해서 인식될 수 있다. Also, reference numeral 702 shows an example of output event prediction data according to the event prediction. At this time, the output event prediction data is an OSL format file, the OSL format file is used as an interface with the mission planning apparatus, and can be recognized by a predetermined Schema.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 위치 유지 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다. 8 is a view showing the position maintenance interface screen of the flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면 부호 801에 도시된 바와 같이, 위치 유지 기능을 위한 그래픽 사용자 인터페이스에는 인공위성의 궤도 정보를 입력하는 부분, 위치 유지 조정을 위한 궤도 조정의 주기를 입력하는 부분, 동서방향과 남북방향의 위치 유지를 위한 각종 옵션을 입력하는 부분, 궤도 조정 시에 요구되는 속도변화량을 선택하는 부분이 포함될 수 있다. 또한, 위치 유지 조정에 대한 날짜 별 수행계획이 그래픽으로 표현되며, 위치 유지 조정의 결과는 화면의 오른쪽에 네 가지 종류의 그래프로 표시될 수 있다. 이 때, 상기 네 가지 종류의 그래프에는 위성의 시간에 따른 경도변화, 위성의 경도에 대한 궤도 장반경 변화, 궤도경사각 벡터의 변화, 그리고 이심률 벡터의 변화가 포함된다. 이와 같이, 상기 사용자는 인공위성의 위치 유지에 관련된 모든 입출력을 하나의 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 수행할 수 있다. As shown at 801, the graphical user interface for the position maintaining function includes a portion for inputting the satellite's orbit information, a portion for inputting the period of the orbit adjustment for position maintenance adjustment, and a position maintenance in the east-west direction and the north-south direction. It may include a part for inputting various options for, the part for selecting the amount of change in speed required for adjusting the trajectory. In addition, the execution plan by date for the position maintenance adjustment is represented graphically, and the result of the position maintenance adjustment may be displayed as four types of graphs on the right side of the screen. In this case, the four types of graphs include a change in the hardness of the satellite over time, a change in the orbital radius of the satellite, a change in the orbital angle vector, and a change in the eccentricity vector. As such, the user may perform all input / output related to maintaining the position of the satellite through a single graphical user interface.

또한, 도면 부호 802는 상기 위치 유지에 따른 출력 궤도 조정 데이터의 일예를 보여준다. 이 때, 출력 궤도 조정 데이터는 OSL 형식의 파일이며, OSL 형식의 파일은 임무계획 장치와의 인터페이스로 사용되며, 정해진 Schema에 의해서 인식될 수 있다. In addition, reference numeral 802 shows an example of the output trajectory adjustment data according to the position maintenance. At this time, the output trajectory adjustment data is an OSL format file, the OSL format file is used as an interface with the mission planning apparatus, and can be recognized by a predetermined Schema.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 위치 이동 인 터페이스 화면을 나타낸 도면이다. 9 is a view showing the position movement interface screen of the flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면 부호 901에 도시된 바와 같이, 위치 이동 기능을 위한 그래픽 사용자 인터페이스에는 인공위성의 궤도 정보를 입력하는 부분, 위치이동을 위한 목표위치 및 소요일수를 입력하는 부분, 궤도조정을 수행하지 말아야 할 Excluded Zone 경도를 입력하는 부분이 포함될 수 있다. 또한, 위치 이동의 결과는 화면의 오른쪽에 두 가지 종류의 그래프로 표시될 수 있다. 이 때, 상기 두 가지 종류의 그래프에는 위성의 시간에 따른 경도변화와 시간에 따른 위성의 장반경 변화가 포함된다. 이와 같이, 상기 사용자는 인공위성의 위치 이동에 관련된 모든 입출력을 하나의 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 수행할 수 있다. As shown at 901, the graphical user interface for the position movement function includes a portion for inputting the satellite's orbit information, a portion for inputting the target position and the number of days for the position movement, and an excluded zone not to perform the trajectory adjustment. A part for inputting the longitude may be included. Also, the result of the position shift may be displayed in two kinds of graphs on the right side of the screen. In this case, the two types of graphs include a change in the hardness of the satellite over time and a change in the long radius of the satellite over time. As such, the user may perform all input / output related to the positional movement of the satellite through one graphic user interface.

또한, 도면 부호 902는 상기 위치 이동에 따른 출력 궤도 조정 데이터의 일예를 보여준다. 이 때, 출력 궤도 조정 데이터는 OSL 형식의 파일이며, OSL 형식의 파일은 임무계획 장치와의 인터페이스로 사용되며, 정해진 Schema에 의해서 인식될 수 있다. In addition, reference numeral 902 shows an example of the output trajectory adjustment data according to the position movement. At this time, the output trajectory adjustment data is an OSL format file, the OSL format file is used as an interface with the mission planning apparatus, and can be recognized by a predetermined Schema.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 연료량 계산 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다. 10 is a view showing a fuel amount calculation interface screen of the flight dynamics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면부호 1001에 도시된 바와 같이, 연료량 계산 기능을 위한 그래픽 사용자 인터페이스에는 연료량 계산에 필요한 입력 데이터 파일을 선택하는 부분, 출력에 대한 옵션을 선택하는 부분, 그리고 출력 결과가 그래픽으로 표시되는 부분이 포함될 수 있다. 이와 같이, 상기 사용자는 인공위성 내 추력기의 연료량 계산에 관련된 모든 입출력을 하나의 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 수행할 수 있다. As shown at 1001, the graphical user interface for the fuel quantity calculation function includes a portion for selecting an input data file for fuel quantity calculation, a portion for selecting an option for output, and a portion for graphically displaying the output result. Can be. As such, the user may perform all input / output related to the fuel amount calculation of the thruster in the satellite through one graphic user interface.

또한, 도면 부호 1002는 인공위성의 연료량 계산을 통해서 얻어지는 위성 추력기의 사용에 대한 계산 데이터를 보여준다. 이 때, 상기 계산 데이터에는 어떤 추력기에 의해서 얼마나 많은 연료가 사용되어 지고 또한 얼마나 많은 속도변화가 생기는지에 대한 데이터가 포함된다. 또한, 상기 속도변화의 값을 정밀한 궤도 예측을 위해 사용될 수 있다. Also, reference numeral 1002 shows calculation data on the use of the satellite thruster obtained by calculating the fuel amount of the satellite. At this time, the calculation data includes data on how much fuel is used by which thruster and how much speed change occurs. In addition, the value of the speed change can be used for accurate trajectory prediction.

또한, 상기 연료량 계산의 결과는 시간에 따라 Stack Data로 저장될 수 있다. 이 때, Stack Data에는 시간에 따른 연료의 변화 및 이에 의한 속도변화가 저장되며, 이러한 Stack Data는 비행역학 분석계획 장치(100)에 의해 사용된다. In addition, the result of the fuel amount calculation may be stored as Stack Data over time. At this time, the stack data is stored in the fuel change over time and the speed change by the time, this stack data is used by the flight mechanics analysis planning device 100.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치를 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram showing a flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치를 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram showing a flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치 내부 또는 외부의 데이터 흐름을 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a data flow inside or outside the flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 초기화면을 나타낸 도면이다. 4 is a view showing the initial screen of the flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 궤도 결정 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다. 5 is a view showing a trajectory determination interface screen of the flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 궤도 예측 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다. 6 is a view showing a trajectory prediction interface screen of the flight dynamics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 이벤트 예측 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다. 7 is a view showing an event prediction interface screen of the flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 위치 유지 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다. 8 is a view showing the position maintenance interface screen of the flight mechanics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 위치 이동 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다. 9 is a view showing the position moving interface screen of the flight dynamics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 비행역학 분석계획 장치의 연료량 계산 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다. 10 is a view showing a fuel amount calculation interface screen of the flight dynamics analysis planning apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 비행역학 분석계획 장치100: flight mechanics planning device

110: 궤도 처리부110: track processing unit

111: 궤도 결정부111: orbit determiner

112: 궤도 예측부112: the track predictor

120: 이벤트 예측부120: event prediction unit

130: 위치 처리부130: position processing unit

131: 위치 유지부131: position holder

132: 위치 이동부132: position moving unit

140: 추력기 모델링부140: thruster modeling unit

150: 연료량 계산부150: fuel amount calculation unit

Claims (9)

인공위성의 궤도 정보를 기반으로 상기 인공위성의 궤도를 결정 및 예측하는 궤도 처리부;An orbit processor configured to determine and predict the orbit of the satellite based on the orbit information of the satellite; 상기 궤도 정보를 기반으로 상기 인공위성에 관한 이벤트를 예측하는 이벤트 예측부; 및An event predictor for predicting an event related to the satellite based on the trajectory information; And 상기 인공위성의 위치를 유지 및 이동하는 위치 처리부Position processor for maintaining and moving the position of the satellite 를 포함하는 비행역학 분석계획 장치.Flight mechanics analysis planning device comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 위치 처리부는, The position processing unit, 상기 위치의 유지 및 이동에 따라 상기 인공위성의 궤도를 조정하고, Adjust the orbit of the satellite according to the maintenance and movement of the position, 상기 비행역학 분석계획 장치는, The flight mechanics analysis planning device, 추력기 모델링을 통해 상기 궤도 조정의 결과로부터 궤도 조정 데이터를 생성하는 추력기 모델링부; 및A thruster modeling unit generating trajectory adjustment data from the result of the trajectory adjustment through thruster modeling; And 상기 인공위성 내 추력기의 연료량을 계산하는 연료량 계산부Fuel amount calculation unit for calculating the fuel amount of the thruster in the satellite 를 더 포함하는 비행역학 분석계획 장치.Flight mechanics analysis planning device further comprising. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 궤도 조정 데이터에는, In the orbital adjustment data, 상기 인공위성의 실제 속도변화량이 포함되고, The actual speed change of the satellite is included, 상기 연료량 계산부는, The fuel amount calculation unit, 상기 인공위성과 연관된 오퍼레이션 장치로부터 수신한 비행역학 텔레메트리 데이터를 이용하여 상기 인공위성 내 추력기의 연료량 및 상기 연료량에 따른 연료 속도변화량을 계산하는 것을 특징으로 하는 비행역학 분석계획 장치.And an amount of fuel of the thruster in the satellite and a change in fuel speed according to the amount of fuel using flight dynamic telemetry data received from the operation device associated with the satellite. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 궤도 처리부는, The track processing unit, 상기 궤도 조정 데이터를 반영하여 상기 인공위성의 궤도를 결정 및 예측하는 것을 특징으로 하는 비행역학 분석계획 장치.A flight mechanics analysis planning device, characterized in that for determining the orbit of the satellite by reflecting the orbit adjustment data. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 위치 처리부는, The position processing unit, 상기 궤도 조정의 결과로부터 출력 궤도 조정 데이터를 생성하여 상기 인공위성과 연관된 임무계획 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 비행역학 분석계획 장치.And an output orbit adjustment data generated from the result of the orbit adjustment and transmitted to the mission planning device associated with the satellite. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 궤도 처리부는, The track processing unit, 인공위성과 연관된 위치 추적 장치로부터 수신한 추적 데이터를 이용하여 기 저장된 제1 궤도 정보로부터 상기 인공위성의 궤도를 결정하고, 상기 결정이 업데이트된 제2 궤도 정보를 생성하는 궤도 결정부; 및A trajectory determination unit configured to determine the trajectory of the satellite from previously stored first trajectory information using tracking data received from a position tracking device associated with a satellite, and to generate second trajectory information updated with the determination; And 상기 제2 궤도 정보를 이용하여 상기 인공위성의 안테나 포인팅 데이터를 생성하는 궤도 예측부An orbit predictor configured to generate antenna pointing data of the satellite using the second orbit information; 를 포함하는 비행역학 분석계획 장치.Flight mechanics analysis planning device comprising a. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 이벤트 예측부는, The event predictor, 상기 제2 궤도 정보를 기반으로 상기 인공위성에 관한 이벤트를 예측하여 출력 이벤트 예측 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 비행역학 분석계획 장치.And an output event prediction data by predicting an event related to the satellite based on the second orbit information. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 궤도 예측부는, The orbit predictor, 상기 안테나 포인팅 데이터를 상기 위치 추적 장치로 송신하고, Transmit the antenna pointing data to the location tracking device, 상기 이벤트 예측부는, The event predictor, 상기 출력 이벤트 예측 데이터를 상기 인공위성과 연관된 임무계획 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 비행역학 분석계획 장치.And transmit the output event prediction data to a mission planning device associated with the satellite. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 사용자로부터 상기 궤도 처리부, 상기 이벤트 예측부 및 상기 위치 처리부에 관한 제어 명령을 입력받는 사용자 입력부;A user input unit configured to receive a control command for the track processor, the event predictor, and the location processor from a user; 상기 제어 명령을 기반으로 상기 궤도 처리부, 상기 이벤트 예측부, 상기 위치 처리부를 제어하는 제어부; 및A controller which controls the track processor, the event predictor, and the position processor based on the control command; And 상기 궤도 정보를 저장하는 데이터베이스 관리부Database management unit for storing the trajectory information 를 더 포함하는 비행역학 분석계획 장치.Flight mechanics analysis planning device further comprising.
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