KR20100061160A - Apparatus for finding an alien substance in urea-s.c.r. and control method using the same - Google Patents
Apparatus for finding an alien substance in urea-s.c.r. and control method using the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR20100061160A KR20100061160A KR1020080120062A KR20080120062A KR20100061160A KR 20100061160 A KR20100061160 A KR 20100061160A KR 1020080120062 A KR1020080120062 A KR 1020080120062A KR 20080120062 A KR20080120062 A KR 20080120062A KR 20100061160 A KR20100061160 A KR 20100061160A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- urea
- urea water
- value
- load cell
- foreign material
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/90—Driver alarms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
- F01N2610/1406—Storage means for substances, e.g. tanks or reservoirs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
- F01N2900/0416—Methods of control or diagnosing using the state of a sensor, e.g. of an exhaust gas sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 유레아 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 검출 성능을 향상시킬 수 있는 유레아 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a foreign matter detection apparatus and a control method of the urea SCC system, and more particularly, to a foreign matter detection apparatus and a control method of the urea SCC system that can improve the detection performance.
향후 배출가스 규제가 더욱 강화되는 유럽(EURO-5)/북미(BIN-8) 경유(Diesel) 차량은 효율적인 질소산화물(NOx) 저감 후처리 장치의 장착이 필요하다. 현재까지의 연구 결과는 ‘고온의 연소 생성물(배기)에 암모니아(Ammonia, NH3)를 주입하여 촉매 상에서 배기 중의 NOx와 반응시켜 질소(N2)로 환원시키는 선택적 촉매 저감 방식(Selective Catalytic Reduction of NOx 또는 SCR of NOx)’을 효율적인 장치로 주목하고 있다. 특히, 암모니아의 운반 보관의 어려움과 미반응 유출의 유해성 등을 고려한 대안으로 암모니아 대신 요소(Urea)를 사용하는 SCR 방식(이하 Urea-SCR로 표기)이 선호된다.European (EURO-5) / North American (BIN-8) diesel vehicles, which are tightened in the future, will need to be equipped with efficient NOx reduction aftertreatment. The results of the present research suggest that 'Selective Catalytic Reduction of NOx or' Ammonia (NH3) 'is injected into high-temperature combustion products (exhaust) and reacted with NOx in exhaust on the catalyst to be reduced to nitrogen (N2). SCR of NOx) 'is an efficient device. In particular, the SCR method (hereinafter referred to as Urea-SCR) using urea instead of ammonia is preferred as an alternative considering the difficulty of transporting and storing ammonia and the hazards of unreacted effluents.
도 1은 전형적인 Urea-SCR 장치의 구성요소 및 배치(Layout)를 도시한다. 요소용액(Urea Solution= Urea + H2O)은 공급펌프(Supply Pump)에 의해 저장용 기(Urea Tank)로부터 분사기(Injector)로 공급되어 분사된다. 고온의 배기(Exhaust Gas)에 노출된 요소용액은 화학 반응에 의해 기체 암모니아(NH3)를 생성한다:1 illustrates the components and layout of a typical Urea-SCR device. Urea solution (Urea Solution = Urea + H2O) is supplied to the injector from the storage tank (Urea Tank) by the supply pump (Supply Pump) is injected. Urea solution exposed to high temperature exhaust gas produces gaseous ammonia (NH3) by chemical reaction:
이렇게 생성된 암모니아는 촉매 반응기(SCR-Reactor)로 유입되기 전 일정 시간 동안(배기-요소 혼합 영역) 배기와 혼합된 후, 촉매 반응기 내에서 배기 중의 NOx와 화학 반응에 의해 질소(N2)로 환원된다The ammonia thus produced is mixed with the exhaust for a period of time (exhaust-urea mixing zone) before entering the catalytic reactor (SCR-Reactor), and then reduced to nitrogen (N2) by chemical reaction with NOx in the exhaust in the catalytic reactor. do
Urea-SCR 방식을 채용한 차량의 경우 규정된 (또는 표준의) 요소수(尿素水, 주로 32% weight 요소를 물과 혼합한 용액) 이외의 기타 용액- 예를 들어, 일반적인 물이나 과희석/과농도 요소수 또는 연료 등의 이물질-과 같은 이물질이 SCR 시스템으로 보충될 경우를 검출하여 경보하는 장치/로직(OBD)가 반드시 마련되어야 한다는 것이 유럽 및 북미 강화 규제의 중요한 한 부분이다. For vehicles employing the Urea-SCR method, other solutions other than the prescribed (or standard) urea water (prepared primarily by mixing 32% weight urea with water)-for example, ordinary water or over-dilution / An important part of European and North American strengthening regulations is the provision of a device / logic (OBD) that detects and alerts when foreign substances such as over-concentrated urea water or fuels are replenished with the SCR system.
현 SCR 기술에서는 도 1에 도시된 저감효율 즉, SCR 반응기로 유입되는 NOx의 농도([NOx]in)와 SCR 반응 후 남은 NOx의 농도([NOx]out)를 측정(또는 계산)한 NOx 저감효율이 비정상적으로 과다할 때 경보하는 방식이 지배적이다.In the current SCR technology, the reduction efficiency shown in FIG. 1, that is, NOx reduction measured (or calculated) by measuring (or calculating) the concentration of NOx flowing into the SCR reactor ([NOx] in) and the concentration of NOx remaining after the SCR reaction ([NOx] out) The precautionary method of alarming when the efficiency is abnormally excessive is dominant.
이러한 검출 방식은 다음과 같은 문제점을 내포하고 있다.This detection method has the following problems.
NOx 저감 효율은 에스 씨 알 시스템을 작동시켜야만 산출할 수 있어, 에스 씨 알 시스템의 고장 발생 여부를 알려면 에스 씨 알 시스템을 우선적으로 작동시켜야 한다. 즉, 시스템을 작동시키지 않으면 고장발생여부를 알 수 없기 때문에 고장에도 불구하고 시스템을 동작시켜 환경 오염을 유발할 수 있다.The NOx abatement efficiency can only be calculated by operating the CS system, so in order to know if the CS system has failed, the CS system must be operated first. In other words, if you do not operate the system can not know whether the failure occurs because it can operate the system despite the failure can cause environmental pollution.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 검출성능이 향상된 유레아 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the present invention is to provide a foreign matter detection apparatus and control method of the urea SCC system with improved detection performance.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 요소수가 수용되는 하우징; 상기 하우징에 장착되어 상기 요소수의 로드값을 측정하는 로드 셀(Load Cell); 및 상기 로드 셀에서 측정된 측정값과 기준값을 비교하여 상기 요소수에 이물질이 포함되어 있는지 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 유레아 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a housing in which urea water is accommodated; A load cell mounted to the housing to measure a load value of the urea water; And a control unit comparing the measured value measured in the load cell with a reference value to determine whether the foreign material is included in the urea water.
또한, 상기 요소수의 수위를 측정하는 레벨 센서, 상기 요소수의 온도를 측정하는 온도 센서 및 상기 요소수의 압력을 측정하는 압력 센서를 더 포함하는 것이 가능하다.In addition, it is possible to further include a level sensor for measuring the water level of the urea water, a temperature sensor for measuring the temperature of the urea water and a pressure sensor for measuring the pressure of the urea water.
특히, 상기 기준값은 상기 레벨 센서, 상기 온도 센서 및 상기 압력 센서를 이용해서 산출될 수 있다.In particular, the reference value may be calculated using the level sensor, the temperature sensor and the pressure sensor.
그리고 상기 제어부는 유레아 에스 씨 알 시스템이 작동되기 전 또는 유레아 에스 씨 알 시스템의 작동이 종료된 후에 상기 측정값과 상기 기준값을 비교하는 것이 가능하다.The control unit may compare the measured value with the reference value before the urea SRC system is operated or after the operation of the urea SRC system is finished.
또한, 본 발명은 레벨 센서, 온도 센서, 압력 센서를 이용해서 기준값을 산 출하는 제1단계; 로드 셀에 의해서 측정값을 측정하는 제2단계; 및 상기 기준값 및 상기 측정값을 비교해서 차이가 설정 범위를 벗어나면 유레아 에스 씨 알 시스템에 고장이 발생했다고 판단하는 제3단계;를 포함하는 유레아 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치의 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises a first step of calculating a reference value using a level sensor, a temperature sensor, a pressure sensor; A second step of measuring the measured value by the load cell; And a third step of comparing the reference value and the measured value and determining that a failure has occurred in the urea SLC system when the difference is out of a setting range. do.
나아가 상기 제1단계 및 상기 제2단계는 에스 씨알 시스템이 작동되기 전 또는 상기 에스 씨 알 시스템의 작동이 종료된 후에 수행되는 것이 가능하다.Furthermore, the first step and the second step may be performed before the SR system is operated or after the operation of the SR system is terminated.
본 발명에 따르면, 유레아 에스 씨 알 시스템에서 실수 또는 고의에 의해 요소수 탱크로의 이물질이 유입될 경우에 이물질 유입여부를 검출할 수 있다.According to the present invention, it is possible to detect whether or not foreign substances are introduced into the urea water tank by mistake or intentionally in the urea SRC system.
또한, 본 발명에 따르면 유레아 에스 씨 알 시스템을 작동시키기 전에 이물질이 포함되었는지 여부를 판단할 수 있기 때문에 분사 계통의 오염 및 고장방지가 가능하다.In addition, according to the present invention, it is possible to determine whether foreign matter is included before operating the urea SRC system, thereby preventing contamination and failure of the injection system.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described.
도 2는 본 발명에 따른 유레아 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치의 블럭도이다. 이하, 도 2를 참조해서 설명한다.2 is a block diagram of a foreign substance detection apparatus of the urea SCC system according to the present invention. A description with reference to FIG. 2 is as follows.
본 발명에 따른 유레아 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치는 요소수의 수위를 측정하는 레벨 센서(12), 상기 요소수의 온도를 측정하는 온도 센서(14) 및 상기 요소수의 압력을 측정하는 압력 센서(16)를 포함한다.The foreign material detecting device of the urea SCC system according to the present invention includes a
또한, 검출장치는 로드 셀(Load cell)(18)을 포함하여 상기 요소수의 로드값, 즉 중량을 측정한다. 상기 로드 셀(18)은 중량을 측정해서 중량에 따라 다른 출력 전압값을 발생시킨다.In addition, the detection apparatus includes a
한편, 검출장치는 상기 레벨 센서(12), 상기 온도 센서(14), 상기 압력 센서(16) 및 상기 로드 셀(18)로부터 입력값을 전달받는 제어부(30)를 포함한다.On the other hand, the detection device includes a
그리고, 상기 제어부(30)는 상기 유레아 에스 씨 알 시스템에 이물질이 포함되어 있는지 여부를 판단해서 경고등(40)을 점등시킬 수 있다. 상기 경고등(40)은 사용자에게 상기 유레아 에스 씨 알 시스템에 고장이 발생되었는지 여부를 알려, 사용자가 신속히 고장을 수리할 수 있도록 한다.In addition, the
특히, 상기 제어부(30)는 기준값에 대한 데이터를 저장하고 있는 것이 바람직하다. 기준값에 대한 데이터란 표준상태에서 요소수의 수위에 따른 로드 값과 특정 온도, 압력 하에서 보정값을 포함한다. 기준값은 상기 로드 값과 상기 보정값을 서로 곱하는 것에 의해서 산출될 수 있다.In particular, the
기준값의 데이터화(Calibration) 방안은 다음과 같다. 설계된 요소수 하우징에 일반적인 요소수를 주입하고, 표준환경(25℃, 1 기압)에서 각각의 요소수 레벨에 따른 로드셀 출력값(mV)과의 관계를 정립한다. 그리고, 표준환경 외 가능한 온도/압력에서의 보정값을 데이터화하여 특정 레벨/온도/압력에서의 로드셀값을 계산하여, 다양한 데이터를 수집한다. The calibration method of the reference value is as follows. General urea water is injected into the designed urea water housing, and the relationship with the load cell output value (mV) according to each urea water level in a standard environment (25 ° C., 1 atm) is established. Then, the correction value at the temperature / pressure possible outside the standard environment is dataized to calculate the load cell value at a specific level / temperature / pressure, and various data are collected.
이에 대해서 상세히 설명하면 우선, 아래 표와 같이 상기 레벨 센서(12)를 통해서 표준환경에서 표준요소수 레벨(수위)과 로드셀 출력값(mV) 관계 정립한다. 관련된 데이터의 예는 아래 표와 같다.In detail, first, the relationship between the standard element number level (water level) and the load cell output value (mV) is established in the standard environment through the
그리고, 표준환경이 아닌 특정 압력 및 온도상태를 고려해서, 해당 상태의 온도 및 압력에 따른 보정값을 데이터화 한다. 관련된 데이터의 예는 아래 표와 같다.In addition, taking into account a specific pressure and temperature state other than the standard environment, the correction value according to the temperature and pressure of the state is dataized. Examples of related data are shown in the table below.
-----------
압력(bars)Temperature (℃)
-----------
Pressure (bars)
최종적으로 최종 표준 로드값 즉, 기준값을 산출한다. 이때, 기준값은 로드 셀 출력값에 보정값을 곱하는 형태로 산출한다.Finally, the final standard load value, that is, the reference value is calculated. In this case, the reference value is calculated by multiplying the load cell output value by the correction value.
본 발명은 표준요소수에서 미리 데이터(Calibration)화 된 표준 로드값과 비교한 후, 그 두 값의 차이가 적부 판단을 위해 설정 범위를 초과할 경우 이물질로 판단하여 경고/경보하는 시스템이다. 특히, 상기 설정 범위는 기준값 대비 실제값의 차이가 ±30%로 설정되는 것이 바람직하다.The present invention is a system for warning / alarming by comparing foreign matters with standard load values preliminarily calibrated in the number of standard elements, and determining the foreign matter when the difference between the two values exceeds the set range for the determination of suitability. In particular, the setting range is preferably set to the difference of the actual value with respect to the reference value ± 30%.
도 3은 본 발명에 따른 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치를 도시한 도면 이다. 이하, 도 3을 참조해서 설명한다.3 is a view showing a foreign matter detection device of the SRC system according to the present invention. A description with reference to FIG. 3 is as follows.
본 발명에 따른 유레아 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치는 요소수(4)가 수용되는 하우징(2)을 포함하고, 상기 레벨 센서(12), 상기 온도 센서(14), 상기 압력 센서(16)는 상기 하우징(2)에 장착될 수 있다.The foreign matter detection device of the urea SCC system according to the present invention includes a
상기 하우징(2)에 수용된 상기 요소수(4)는 공급펌프(6)의 작동을 통해 분사밸브(인젝터 또는 분사기)까지 이송되어 배기관 내부로 분사될 수 있다.The
특히, 상기 로드 셀(18)은 상기 하우징(2)의 기저부(基底部, Bottom)에 장착되어, 12V 전원 공급에 의하여 작동할 수 있다.In particular, the
도 4는 도 3의 로직 구성도이다. 이하, 도 4를 참조해서 설명한다.4 is a logic diagram of FIG. 3. A description with reference to FIG. 4 is as follows.
먼저, 상기 로드 셀(18)에서 해당 요소수에 대한 로드 출력을 검출(실측로드값또는 측정값)한다.First, the
그리고, 상기 레벨 센서(12)에 의해서 해당 요소수의 수위 즉, 레벨을 측정해서 표준 요소수에 대한 로드 셀 값을 산출한다. 그리고, 상기 온도 센서(14)에서 해당 요소수의 온도를 측정하며, 상기 압력 센서(16)에서 해당 요소수에 대한 압력을 측정해서 산출된 보정값을 이용해서 최종적인 측정값(표준 로드값)을 산출한다.Then, the
상기 제어부(30)는 상기 측정값과 상기 기준값의 차이율을 산출해서 그 차이율이 상기 설정 범위를 벗어났는지를 판단할 수 있다.The
상기 하우징(2)에 표준(규정) 요소수가 담지 되어 있을 경우 차이율은 0(또는 Calibration 편차 수준)일 것이고, 반면에 이물질(물, 연료, 과희석/과농도 요소수 등)이 포함되어 있는 경우에는 그 포함량이 커짐에 따라 차이율 또한 값이 커 질 것이다.If the
도 5는 본 발명에 따른 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치의 제어 흐름도이다. 이하, 도 5를 참조해서 설명한다.5 is a control flowchart of a foreign substance detection apparatus of an SRC system according to the present invention. A description with reference to FIG. 5 is as follows.
우선, 유레아 에스 씨 알 시스템을 구성하는 제작자 또는 사용자에 의해서 표준 요소수의 레벨 값들과 특정 온도 및 압력에 따른 보정값 데이터들이 수집되어 상기 제어부(30)에 저장될 수 있다.First, level values of standard urea water and correction value data according to a specific temperature and pressure may be collected and stored in the
그리고, 현재 상태가 유레아 에스 씨 알 시스템이 작동되기 전 또는 유레아 에스 씨 알 시스템의 작동이 종료된 후 인지를 판단한다(S10). Then, it is determined whether the current state is before the operation of the urea SRC system or after the operation of the urea SRC system is terminated (S10).
이때, 유레아 에스 씨 알 시스템이 작동되기 전은 Key-On 후 크랭킹 시작 전(=IG-On)과 유사한 상태일 수 있다. 즉, 유레아 에스 씨 알 시스템에 의해서 요소가 분사되기 전의 상태를 포함한다.In this case, before the urea SRC system is operated, it may be in a state similar to that before starting cranking (= IG-On) after key-on. That is, before the urea is injected by the urea SRC system.
또한, 유레아 에스 씨 알 시스템의 작동이 종료된 후는 After-run 조건 즉, 엔진 정지후 일정기간, 일반적으로 약10초 정도 동안을 의미할 수 있다. 즉, 유레아 에스 씨 알 시스템의 작동이 중단된 상태를 포함할 수 있다.In addition, after the operation of the urea SRC system may be finished, it may mean an after-run condition, that is, a period of time after the engine is stopped, generally about 10 seconds. That is, it may include a state in which the operation of the urea SRC system is stopped.
S10의 단계를 만족한다고 판단되면, 상기 레벨 센서(12), 상기 온도 센서(14) 및 상기 압력 센서(16)를 이용해서 해당 요소수의 수위, 온도, 압력을 측정한다. 이런 데이터를 기반으로 기준값을 산출한다(S12). 이때, 상기 제어부(30)에 기 저장되어 있던 데이터를 이용할 수 있다.When it is determined that the step S10 is satisfied, the water level, temperature, and pressure of the urea water are measured using the
그리고, 상기 로드 셀(18)에 의해서 측정값을 측정한다(S14). 이때, 상기 측정값은 요소수의 중량에 따른 전기적 출력값을 의미할 수 있고, 요소수의 중량에 대한 정보를 포함한다.Then, the measured value is measured by the load cell 18 (S14). In this case, the measured value may mean an electrical output value according to the weight of the urea water, and includes information on the weight of the urea water.
상기 기준값과 상기 측정값의 차이율을 산출하고, 그 차이율이 설정 범위 내인지 여부를 판단한다(S16). 이때, 상기 설정 범위는 대략±30% 이내인 것이 바람직하다.The difference rate between the reference value and the measured value is calculated, and it is determined whether the difference rate is within a setting range (S16). At this time, the setting range is preferably within approximately ± 30%.
이때, 상기 차이율은 (측정값과 기준값의 차)/(측정값)의 비율로 산출될 수 있다.In this case, the difference rate may be calculated as a ratio of (difference between the measured value and the reference value) / (measured value).
만일 상기 설정 범위를 초과한 것으로 판단되면 경고등을 점등(S18)한 후 에스 씨 알 시스템의 작동을 중지시키거나, 다시 에스 씨 알 시스템의 작동이 불가하도록 할 수 있을 것이다. 한편, 사용자는 상기 경고등이 점등되어 있는 경우에 유레아 에스 씨 알 시스템에 고장이 발생되었다는 사실을 인지할 수 있다.If it is determined that the set range is exceeded, the warning light is turned on (S18) and the operation of the CS system may be stopped, or the operation of the CS system may be disabled again. On the other hand, the user can recognize that a failure has occurred in the Urea RS system when the warning light is turned on.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and as can be seen in the appended claims, modifications can be made by those skilled in the art to which the invention pertains, and such modifications are within the scope of the present invention.
도 1은 종래 기술에 따른 Urea-SCR 장치의 구성요소 및 배치(Layout)를 도시한 도면.1 illustrates components and layout of a Urea-SCR device according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 유레아 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치의 블럭도.Figure 2 is a block diagram of the foreign matter detection apparatus of the urea SCC system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 유레아 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치를 도시한 도면.3 is a view showing a foreign matter detection device of the urea SCC system according to the present invention.
도 4는 도 3의 로직 구성도.4 is a logic diagram of FIG. 3.
도 5는 본 발명에 따른 유레아 에스 씨 알 시스템의 이물질 검출장치의 제어 흐름도.5 is a control flowchart of a foreign substance detection device of the urea SCC system according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of Signs for Main Parts of Drawings>
2: 하우징 4: 요소수2: housing 4: number of elements
12: 레벨 센서 14: 온도 센서12: level sensor 14: temperature sensor
16: 압력 센서 18: 로드 셀16: pressure sensor 18: load cell
40: 경고등 40: warning light
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080120062A KR101454930B1 (en) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | Apparatus for finding an alien substance in Urea-S.C.R. and control method using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080120062A KR101454930B1 (en) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | Apparatus for finding an alien substance in Urea-S.C.R. and control method using the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100061160A true KR20100061160A (en) | 2010-06-07 |
KR101454930B1 KR101454930B1 (en) | 2014-10-27 |
Family
ID=42361980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080120062A KR101454930B1 (en) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | Apparatus for finding an alien substance in Urea-S.C.R. and control method using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101454930B1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101490931B1 (en) * | 2013-08-13 | 2015-02-06 | 현대자동차 주식회사 | Urea solution pumping module |
US9376122B2 (en) | 2014-05-09 | 2016-06-28 | Hyundai Motor Company | Urea solution after-treatment system, and method and controller for warning of urea solution state using touch |
US10302001B2 (en) | 2016-07-25 | 2019-05-28 | Hyundai Motor Company | Method and system of urea solution level measurement adjustment, display and heater operation |
KR20190057391A (en) * | 2016-10-12 | 2019-05-28 | 씨피티 그룹 게엠베하 | Method and apparatus for monitoring the tank contents of a storage tank of an exhaust gas treatment system |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980025506U (en) * | 1996-11-04 | 1998-08-05 | 박병재 | Oil level meter using pressure sensor and temperature sensor |
JP2003232215A (en) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Hino Motors Ltd | Exhaust emission control device for engine |
-
2008
- 2008-11-28 KR KR1020080120062A patent/KR101454930B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101490931B1 (en) * | 2013-08-13 | 2015-02-06 | 현대자동차 주식회사 | Urea solution pumping module |
US9611866B2 (en) | 2013-08-13 | 2017-04-04 | Hyundai Motor Company | Urea solution pumping module |
US9376122B2 (en) | 2014-05-09 | 2016-06-28 | Hyundai Motor Company | Urea solution after-treatment system, and method and controller for warning of urea solution state using touch |
US10302001B2 (en) | 2016-07-25 | 2019-05-28 | Hyundai Motor Company | Method and system of urea solution level measurement adjustment, display and heater operation |
US10968806B2 (en) | 2016-07-25 | 2021-04-06 | Hyundai Motor Company | Method and system of urea solution level measurement adjustment, display and heater operation |
KR20190057391A (en) * | 2016-10-12 | 2019-05-28 | 씨피티 그룹 게엠베하 | Method and apparatus for monitoring the tank contents of a storage tank of an exhaust gas treatment system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101454930B1 (en) | 2014-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5921178B2 (en) | Method for determining failure of a gas sensor | |
US20100212417A1 (en) | Exhaust treatment diagnostic system and method | |
KR100373433B1 (en) | Method and device for reducing the nitrogen oxides present in the waste gas of a combustion unit | |
JP4718613B2 (en) | Exhaust aftertreatment system diagnostic method | |
US9657630B2 (en) | Diagnostic systems and methods for selective catalytic reduction (SCR) systems based on NOx sensor feedback | |
US8607625B2 (en) | Service test for exhaust gas treatment system | |
US10087805B2 (en) | Method of determining correcting logic for reacting model of selective catalytic reduction catalyst, method of correcting parameters of reacting model of selective catalytic reduction catalyst and exhaust system using the same | |
US10690079B2 (en) | Method for diagnosing and controlling ammonia oxidation in selective catalytic reduction devices | |
US9181845B2 (en) | Method for calculating the NO2 content at the inlet of a selective reduction catalyst and device for the implementation of this method | |
JP6238564B2 (en) | Diagnostic device, exhaust purification device, and diagnostic method | |
US11047283B2 (en) | Method of monitoring an SCR catalytic converter | |
KR20100061160A (en) | Apparatus for finding an alien substance in urea-s.c.r. and control method using the same | |
Aliramezani et al. | Phenomenological model of a solid electrolyte NOx and O2 sensor using temperature perturbation for on-board diagnostics | |
KR101865915B1 (en) | Diagnosis method of catalyst and estimation method of incorrect urea for scr system | |
KR102527191B1 (en) | Selective catalytic reduction system | |
CN113669141B (en) | Control method and system for diagnosis accuracy of three-way catalyst | |
US11566552B2 (en) | Systems and methods for implementing corrections to a reductant delivery system in an exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine | |
CN104100338B (en) | It is determined that the device and method into biologically active prod substantial amount in vehicle discharge pipe catalytic unit | |
US8266953B2 (en) | Method and apparatus for detecting abnormality of nitrogen oxide purifying catalyst | |
CN103541797A (en) | Method for detection of nitrogen compounds contained in exhaust gases, especially internal combustion engine. | |
JP2018159383A (en) | Gaging autonomy of system for storing and delivering gaseous ammonia | |
US11492950B2 (en) | Abnormality determination apparatus for ammonia sensor | |
US10815834B2 (en) | Method for detecting an unsealed location in a heat recovery system | |
KR20210075323A (en) | Selective catalytic reduction system | |
US20140127098A1 (en) | Ammonia Slip Reduction |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |