KR20100061085A - Method for revising print position of printed electronics system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for correcting a print position of a printed electronics system is provided to accurately print a laminate print layer on a base print layer by sensing the position error of the base print layer through a position error sensing unit. CONSTITUTION: A print electronics system includes a preceding print unit(10), a laminate print unit(20), and a position error sensing unit(30). The preceding print unit prints a base print layer or register mark on objects. A laminate print unit prints a laminate print layer on the base print layer or register mark. The position error sensing unit is arranged on the following position of the preceding print unit to sense the position of the base print layer or register mark.

Description

인쇄전자소자 시스템의 인쇄위치 보정방법{Method for Revising Print Position of Printed Electronics System}Method for Correcting Print Position of Printed Electronics System {Method for Revising Print Position of Printed Electronics System}

본 발명은 인쇄전자소자 시스템의 인쇄위치 보정방법에 관한 것으로, 2도 이상의 기능성잉크를 중첩하여 인쇄하는 다층인쇄를 실시하는 인쇄전자소자인쇄방법에 있어서 위치오차 감지수단을 선행인쇄유닛의 차기에 위치시켜 선행인쇄유닛에서 인쇄된 기저인쇄층의 위치의 위치오차를 미리 감지, 이렇게 획득한 오차정보를 적층인쇄유닛에 전달하여 기저인쇄층의 상부에 적층인쇄층이 제대로 적층되도록 제어함으로써 딜레이되는 제어오차 없이 정밀한 정렬제어가 가능한 인쇄전자소자 시스템의 인쇄위치 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for correcting a printing position of a printed electronic device system, wherein the position error detecting means is positioned next to a preceding printing unit in a printed electronic device printing method for performing multi-layer printing in which two or more functional inks are printed. Detects the positional error of the position of the base printed layer printed by the preceding printing unit in advance, and transmits the error information thus obtained to the multilayer printing unit to control the stacked layer to be stacked on top of the base printing layer so that the control error is delayed. A printing position correction method of a printed electronic device system capable of precise alignment control without

최근에는 전자소자 등을 생산하는 인쇄전자(Printed Electronics) 분야가 큰 각광을 받고 있으며, 여기에는 RFID 안테나, 폴리머 트랜지스터, 유연성 디스플레이, 솔라 셀 등의 대량 저가 생산을 포함한다.In recent years, the field of printed electronics, which produces electronic devices, has gained much attention, including mass production of low-cost products such as RFID antennas, polymer transistors, flexible displays, and solar cells.

기존의 인쇄기의 개념으로 인쇄전자소자를 생산하되 정밀도를 수~수십 마이크로로 높여야 전자소자 역할을 수행할 수 있는 제품을 생산할 수 있다.It is possible to produce a product that can play the role of an electronic device only by producing printed electronic devices with the concept of a conventional printing press, but increasing the precision to several to several tens of microns.

이러한 인쇄기에 있어서 가장 중요한 기술은 정밀한 정렬제어로, 절연성, 반도체성, 전도성 등의 기능성 잉크를 중첩 인쇄하여 트랜지스터 등의 전자소자를 제작하기 위해서는 각 잉크층이 정렬 맞춤 정밀도가 수~수십 마이크로 수준으로 확보되어야 한다.The most important technology in such a printing machine is precise alignment control. In order to manufacture electronic devices such as transistors by superimposing printing of functional inks such as insulating, semiconducting, and conductive, each ink layer has an alignment accuracy of several to several tens of micrometers. It must be secured.

최근 인쇄 방식으로 전자 소자 등을 생산하는 인쇄 전자(Printed Electronics) 분야가 큰 각광을 받고 있으며 여기에는 RFID 안테나, 폴리머 트랜지스터, 유연성 디스플레이, 솔라 셀 등의 대량 저가 생산을 포함한다. 기존의 인쇄기의 개념으로 인쇄 전자 소자를 생산하되 정밀도를 수~수십 마이크로로 높여야 전자 소자의 역할을 수행할 수 있는 제품을 생산할 수 있다. 이러한 인쇄기에 있어서 가장 중요한 기술은 정밀한 정렬 제어로, 절연성, 반도체성, 전도성 등의 기능성 잉크를 중첩 인쇄하여 트랜지스터 등의 전자소자를 제작하기 위해서는 각 잉크층의 정렬 맞춤 정밀도가 수~수십 마이크로 수준으로 확보되어야 한다.Recently, the field of printed electronics, which produces electronic devices by printing method, has gained much attention, including mass production of low-cost products such as RFID antennas, polymer transistors, flexible displays, and solar cells. It is possible to produce a product that can play the role of an electronic device only by producing printed electronic devices with the concept of a conventional printing press, but increasing the precision to several tens of microns. The most important technology in such a printing machine is precise alignment control. In order to manufacture electronic devices such as transistors by superimposing printing of functional inks such as insulating, semiconducting, and conductive materials, the alignment accuracy of each ink layer may be in the order of several to several tens of micrometers. It must be secured.

그러기 위해 종래의 인쇄전자 인쇄장치에서는 인간의 시각에 의존하여 오차를 판단하거나 비전 측정 시스템을 이용하여 정렬 마크의 거리차이로 오차를 판단하고, 오차의 보정은 제판 롤러의 위치 이동이나 위상을 수동으로 제어하는 방법을 통해 인쇄위치 보정이 이루어졌었다. To this end, in the conventional printed electronic printing apparatus, the error is judged depending on the human's vision, or the error is judged by the distance difference of the alignment marks using a vision measuring system. The printing position was corrected through the control method.

그러나, 상기한 종래의 인쇄전자 인쇄장치의 인쇄위치 보정방법은 지속적으로 수~수십 마이크로 이내의 정렬 오차가 보장되어야 하는 정밀 인쇄전자에는 적합하지 않으며, 이에 대한 보완으로 상기한 인쇄위치를 자동으로 제어를 수행한다 하 여도 롤러의 회전에 대한 정보나 초기 위치에 대한 정보가 없기 때문에 일정 위치에 수동으로 정렬 맞춤을 수행한 후 자동 제어를 수행하여, 자동 제어 수행 구간에 가기 까지 시간과 비용이 소모되는 단점이 있었다.However, the printing position correction method of the conventional printed electronic printing apparatus is not suitable for precision printed electronics in which an alignment error within several to several tens of microns is continuously guaranteed, and the printing position is automatically controlled as a supplement. Since there is no information about the rotation of the roller or the initial position, even though the operation is performed, the automatic alignment is performed after the alignment alignment is manually performed at a certain position. There was a downside.

무엇보다, 종래의 인쇄전자소자 시스템의 보정방법은 정렬이 필요한 인쇄들의 각 마크 즉 선행인쇄유닛의 기저인쇄층과 적층인쇄유닛의 적층인쇄층의 인쇄를 마친 후 이들 각 인쇄층(마크)의 오차를 비교하여 이를 정렬 제어에 이용 인쇄 후 결과를 통해 제어하기 때문에, 이는 이미 발생된 오차 정보를 이용하여 후속 조치가 취해지는 경우에 해당하여 오차 보상 효과를 얻기가 힘들었다.Above all, the correction method of the conventional printed electronic device system is the error of each printed layer (mark) after finishing the printing of each mark of the prints that need to be aligned, that is, the base print layer of the preceding print unit and the laminated print layer of the laminated print unit. Since it is compared and used for the alignment control, it is controlled through the result after printing, so that it is difficult to obtain the error compensation effect when the follow-up is taken using the error information that has already occurred.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 위치오차 감지수단을 선행인쇄유닛의 차기에 위치시켜 선행인쇄유닛에서 인쇄된 기저인쇄층의 위치의 위치오차를 미리 감지, 오차정보를 사전에 획득하여 적층인쇄유닛에 전달하여 기저인쇄층의 상부에 적층인쇄층이 제대로 적층되도록 제어함으로써 딜레이되는 제어오차 없이 정밀한 정렬제어가 가능한 전자소자인쇄 시스템의 인쇄위치 보정방법 및 인쇄위치 보정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, by positioning the position error detection means in the next of the preceding printing unit to detect the position error of the position of the base printing layer printed in the preceding printing unit in advance, the error information The printing position correction method and the printing position correction device of an electronic device printing system capable of precise alignment control without delayed control error by controlling the stacking layer to be properly stacked on top of the base printing layer by transferring it to the multilayer printing unit. The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인쇄전자소자 시스템의 인쇄위치보정방법은, 피인쇄물에 다층인쇄를 하기 위해 다수의 인쇄유닛을 구비한 전자소자인쇄 시스템의 인쇄위치 보정방법으로서, 상기 다수의 인쇄유닛 중에서 선행인쇄유닛에 의해 상기 피인쇄물에 기저인쇄층 또는 레지스터마크 중 어느 하나를 인쇄하는 단계와, 상기 선행인쇄유닛의 차기 위치에 설치된 위치오차 감지수단이 상기 선행인쇄유닛이 피인쇄물에 기저인쇄층 또는 레지스터마크을 인쇄하는 거리간격에 대응하여 상기 기저인쇄층 또는 레지스터마크의 위치를 가시적으로 감지하는 단계와, 상기 위치오차 감지수단의 화상점과 상기 기저인쇄층간의 위치오차정보를 상기 위치오차 감지수단으로 부터 전달 받아 상기 기저인쇄층의 위치에 맞춰 적층인쇄층이 인쇄되도록 적층인쇄유닛의 위치를 제어하는 단계를 포함한다.A printing position correction method of a printed electronic device system according to the present invention for achieving the above object is a printing position correction method of an electronic device printing system having a plurality of printing units for multi-layer printing on the printed object, Printing any one of a base printing layer or a register mark on the to-be-printed by a preceding printing unit of the printing unit, and the position error detecting means installed at a next position of the preceding printing unit is used to print the preceding printing unit to the printed matter. Visually detecting the position of the base print layer or the register mark in response to a distance interval for printing the base print layer or the register mark, and the position error information between the image point of the position error detecting means and the base print layer. The laminated print layer is printed according to the position of the base print layer received from the error detecting means. And a step of controlling the position of the stacking unit so as to print.

여기서, 상기 선행인쇄유닛의 차기 위치에 설치된 위치오차 감지수단이 상기 선행인쇄유닛이 피인쇄물에 기저인쇄층을 인쇄하는 거리간격에 대응하여 상기 기저인쇄층의 위치를 가시적으로 감지하기 위한 영상획득 시간간격은, 상기 선행인쇄유닛에서 제판롤러의 1회전시간을 선행인쇄유닛의 제판롤러의 레지스터 마크 간격과 동일한 간격으로 분할한 것이 좋다.Here, the image acquisition time for the position error detection means installed at the next position of the preceding printing unit to visually detect the position of the base printing layer in response to the distance interval between the printing unit and the base printing layer printed on the substrate. The interval is preferably divided by one rotation time of the plate making roller in the preceding printing unit at the same interval as the register mark interval of the plate making roller of the preceding printing unit.

또한, 상기 선행인쇄유닛의 차기 위치에 설치된 위치오차 감지수단이 상기 선행인쇄유닛이 피인쇄물에 기저인쇄층을 인쇄하는 거리간격에 대응하여 상기 기저인쇄층의 위치를 가시적으로 감지하기 위한 영상획득 시간간격은, 상기 선행인쇄유닛에서 피인쇄체에 잉크를 최종적으로 기능성 잉크를 전이하는 잉크전달수단의 1회전시간을 상기 선행인쇄유닛의 제판롤러의 레지스터마크 간격과 동일한 간격으로 분할한 것이 좋다.In addition, the image acquisition time for the position error detection means installed at the next position of the preceding printing unit to visually detect the position of the base printing layer in response to the distance interval between the printing unit and the base printing layer printed on the substrate. The interval may be divided by one rotation time of the ink transfer means for finally transferring the ink to the printed object in the preceding printing unit at the same interval as the register mark interval of the plate making roller of the preceding printing unit.

한편, 상기 다수의 인쇄유닛 중에서 상기 위치오차 감지수단의 차기에 위치하는 인쇄유닛이 잉크전달수단을 통해 피인쇄물에 적층인쇄층을 인쇄하는 경우에는, 상기 위치오차 감지수단은 상기 잉크전달수단에 의해 기능성잉크가 최종적으로 전이되는 부분으로부터 미리 지정된 거리만큼 이격배치시켜 위치오차 감지수단이 기저인쇄층 또는 레지스터마크를 감지하는데, 상기 미리지정된 거리는 잉크전달수단의 원주표면상에서, 제판롤러에서 잉크전달수단으로 기능성잉크가 전이되는 위치로부터 잉크전달수단에서 피인쇄체로 잉크가 전이되는 위치 까지의 거리가 큰 거리인 것이 바람직하다. On the other hand, when the printing unit located next to the position error detecting means of the plurality of printing units to print the laminated print layer on the printed object through the ink transfer means, the position error detection means by the ink transfer means The position error detection means detects the base printing layer or the register mark by separating the functional ink from a portion where the functional ink is finally transferred, and the predetermined distance is located on the circumferential surface of the ink delivery means, from the plate-making roller to the ink delivery means. It is preferable that the distance from the position where the functional ink is transferred to the position where the ink is transferred from the ink delivery means to the printed object is a large distance.

상기한 바와 같은 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명에 따른 인쇄전자소자 시스템의 인쇄위치보정방법은 위치오차 감지수단을 선행인쇄유닛의 차기에 위치시켜 선행인쇄유닛에서 인쇄된 기저인쇄층의 위치의 위치오차를 미리 감지, 오차정보를 사전에 획득하여 적층인쇄유닛에 전달하여 기저인쇄층의 상부에 적층인쇄층이 제대로 적층되도록 제어함으로써 딜레이되는 제어오차 없이 정밀한 정렬제어가 가능하다.Through the problem solving means as described above, the printing position correction method of the printed electronic device system according to the present invention is the position of the position of the base print layer printed in the preceding printing unit by placing the position error detection means in the next of the preceding printing unit By detecting the error in advance and acquiring the error information in advance and transmitting it to the multilayer print unit, the multilayer print layer is controlled to be properly stacked on the base print layer, thereby enabling precise alignment control without delayed control error.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄전자소자 시스템의 인쇄위치보정방법을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a printing position correction method of a printed electronic device system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄전자소자 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 선행인쇄유닛으로부터 위치오차 감지수단의 영상획득시간 간격을 보여주기 위한 도면이며, 도 3a 및 도 3b는 도 1에 도시된 위치오차 감지수단과 적층인쇄유닛과의 거리에 따른 제어관계를 보여주는 도면이다.1 is a view schematically showing a printed electronic device system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the image acquisition time interval of the position error detection means from the preceding printing unit shown in Figure 1, 3A and 3B are views showing a control relationship according to the distance between the position error detecting means and the multilayer printing unit shown in FIG.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실사예에 따른 인쇄전자소자 시스템은, 피인쇄물(1)에 2도이상의 다층인쇄를 하는 시스템으로 기저인쇄층을 인쇄하는 선행인쇄유닛(10)과, 기저인쇄층의 상부에 적층인쇄층을 인쇄하는 적어도 하 나의 적층인쇄유닛(20)과, 선행인쇄유닛(10)의 차기 위치에 설치되어 선행인쇄유닛(10)으로부터의 기저인쇄층의 위치를 가시적으로 감지할 수 있는 위치오차 감지수단(30)을 포함한다. First, referring to Figure 1, the printed electronic device system according to a preferred embodiment of the present invention, the preprinting unit 10 for printing the base print layer in a system for printing a multi-layer printing of more than 2 degrees to the printed matter (1) and At least one multilayer printing unit 20 for printing the multilayer printing layer on top of the base printing layer, and installed at the next position of the preceding printing unit 10 to position the base printing layer from the preceding printing unit 10. Position error detection means 30 that can be visually detected.

상기 위치오차 감지수단(30)은 피인쇄물(1)에 인쇄된 기저인쇄층의 위치를 가시적으로 감지할 수 있는 것으로, 상세하게는 선행인쇄유닛(10)에 의해 인쇄된 레지스터마크(15)를 감지할 수 있는 카메라와 같은 이미지 촬영수단을 이용하는 것이 바람직한데, 이는 일 실시예일 뿐 상기 위치오차 감지수단이 인식하는 이미지는 상기한 레지스터마크로 할 수도 있지만 그외 상기한 기저인쇄층의 위치를 확인, 감별할 수 있는 것이라면 사용가능하며, 또한 상기 위치오차 감지수단은 카메라외에도 상기 기저인쇄층 또는 선행인쇄유닛(10)에 의해 인쇄된 레지스터마크(15)를 인식할 수 있는 감지수단이라면 모두 가능하다.The position error detecting means 30 is capable of visually detecting the position of the base printed layer printed on the to-be-printed object 1, and in detail, register mark 15 printed by the preceding printing unit 10. It is preferable to use an image capturing means such as a camera capable of sensing, which is only one embodiment. The image recognized by the position error detecting means may be the register mark, but the position of the base printed layer is identified and discriminated. The position error detecting means can be used as long as the sensing means can recognize the register mark 15 printed by the base printing layer or the preceding printing unit 10 in addition to the camera.

한편, 상기 위치오차 감지수단(30)은 도시된 바와 같이 촬영하여 획득된 영상범위안에서 일반적으로 중앙에 화상 특정점 즉 화상점(P)을 가지고 있는데, 위치오차는 카메라의 화상점에서 레지스터마크(15)까지의 거리로 정의 될 수 있다. On the other hand, the position error detecting means 30 has an image specific point, i.e., an image point P, in the center in the image range obtained by photographing as shown in the drawing. 15) can be defined as the distance.

또한, 본 발명은 상기 적층인쇄유닛(20)과 연결되어 상기 위치오차 감지수단(30)으로부터 얻은 정보에 따라 상기 기저인쇄층이 상부에 제대로 맞춰 적층인쇄층이 적층인쇄되도록 위상제어하는 제어부(미도시)를 더 포함한다. In addition, the present invention is connected to the multilayer printing unit 20, the control unit for controlling the phase so that the laminated layer is printed in accordance with the information obtained from the position error detection means 30 is laminated on the upper layer (layer not printed) C) is further included.

상기한 제어부는 위치오차 감지수단(30)의 화상점과 선행인쇄유닛(10)으로 부터 인쇄된 레지스터 마크(15)와의 위치오차에 따를 정보에 따라 적층인쇄유 닛(20)을 위상제어하는데, 적층인쇄유닛(20)의 제판롤러(21)의 회전속도 가감을 통해 제어하고 축이동을 통해 위상제어하여 적층인쇄층을 인쇄할 수 있게 한다. The controller controls the phase of the multilayer printing unit 20 according to the information according to the positional error between the image point of the position error detecting means 30 and the register mark 15 printed from the preceding printing unit 10. By controlling the speed of rotation of the plate making roller 21 of the multilayer printing unit 20 and controlling the phase by moving the shaft, the multilayer printing layer can be printed.

여기서, 상기 적층인쇄유닛(20)은 별도의 모터가 설치되어 상기 제어부를 통해 회전속도가 가감될 수 있으며 도시되지 않았지만 적층인쇄유닛(20)의 축이동이 가능한 이동유닛을 통해 축이동을 할 수 있다. 여기서, 상기 이동유닛은 당업자에게는 일반적으로 기술내용으로 상세한 설명은 생략하기로 한다. Here, the multi-layer printing unit 20 may be a separate motor is installed, the rotational speed can be added and reduced through the control unit, although not shown can move the shaft through a mobile unit that can move the axis of the multi-layer printing unit 20 have. Here, the mobile unit will be omitted in the general description to those skilled in the art.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄전자소자 인쇄시스템의 인쇄위치 보정방법에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the printing position correction method of the printed electronic device printing system according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 따른 인쇄전자소자 인쇄시스템의 인쇄위치 보정방법은, 선행인쇄유닛(10)에 의해 상기 피인쇄물(1)에 기저인쇄층 또는 레지스터마크(15) 중 어느 하나를 인쇄하는 단계와, 상기 선행인쇄유닛(10)의 차기 위치에 설치된 위치오차 감지수단(30)이 상기 선행인쇄유닛(10)이 피인쇄물(1)에 기저인쇄층 또는 레지스터마크(15)을 인쇄하는 거리간격에 대응하여 상기 기저인쇄층 또는 레지스터마크(15)의 위치를 가시적으로 감지하는 단계와, 상기 위치오차 감지수단(30)의 화상점과 상기 기저인쇄층간의 위치오차정보를 상기 위치오차 감지수단(30)으로 부터 전달 받아 상기 기저인쇄층의 위치에 맞춰 적층인쇄층이 인쇄되도록 적층인쇄유닛(20)의 위치를 제어하는 단계를 포함한다.The printing position correction method of the printing electronic device printing system according to the present invention comprises the steps of printing any one of the base print layer or the register mark (15) on the to-be-printed object (1) by the preceding printing unit (10); The position error detecting means 30 installed at the next position of the preceding printing unit 10 corresponds to the distance interval at which the preceding printing unit 10 prints the base printing layer or the register mark 15 on the printed matter 1. Visually detecting the position of the base print layer or the register mark 15, and the position error information between the image point of the position error detecting means 30 and the base print layer to the position error detecting means 30. Controlling the position of the multi-layer printing unit 20 so that the multi-layer printing layer is printed in accordance with the position of the base print layer received from.

여기서, 상기 위치오차 감지수단(30)이 레지스터마크(15)를 감지함에 있어, 초기 레지스터마크(15) 인식은 위치오차 감지수단(30)을 기준이 되는 레지스터마크(15)를 트리거하여 감지하거나, 선행인쇄유닛(10)의 레지스터마크(15)인쇄 시기와 위치오차 감지수단(30)의 위치를 고려해 기준이 되는 레지스터마크(15)를 감지할 수도 있지만 이는 상기 위치오차 감지수단(30)의 초기 레지스터마크(15)인식방법의 일 실시예일 뿐 이에 한정되지는 않는다.Here, in the position error detection means 30 detects the register mark 15, the initial register mark 15 recognition is detected by triggering the register mark 15 that is the reference to the position error detection means 30 or In consideration of the printing time of the register mark 15 of the preceding printing unit 10 and the position of the position error detecting means 30, the register mark 15 may be detected as the reference mark. This is merely an example of the initial register mark 15 recognition method, but is not limited thereto.

여기서, 본 발명에서 상기 위치오차 감지수단(30)의 영상획득 시간간격은 도 2에 도시된 바와 같이 선행인쇄유닛(10)이 피인쇄물(1)에 기저인쇄층을 인쇄하는 거리간격에 대응하여 상기 선행인쇄유닛(10)에서 제판롤러(11)의 1회전시간을 선행인쇄유닛(10)의 제판롤러(11)의 레지스터 마크(15) 간격과 동일한 간격으로 분할한 것이 좋은데, 상기 위치오차 감지수단(30)의 동작시기, 즉 화상인식시기인 영상획득 시간간격은 미리 정해진 간격에 맞추어 동작을 수행하거나, 피인쇄물(1) 또는 선행인쇄유닛(10)의 제판롤러(11) 또는 잉크전달수단(22)(중간전이체)의 속도정보와 레지스터마크(15)의 거리정보를 이용한다. Here, in the present invention, the image acquisition time interval of the position error detection means 30 corresponds to the distance interval at which the preceding printing unit 10 prints the base print layer on the to-be-printed object 1 as shown in FIG. In the preprinting unit 10, one rotation time of the plate making roller 11 is divided into intervals equal to the interval between the register marks 15 of the plate making roller 11 of the preprinting unit 10. The operation time of the means 30, that is, the image acquisition time interval that is the image recognition time, performs the operation at a predetermined interval, or the plate-making roller 11 or ink delivery means of the to-be-printed material 1 or the preceding printing unit 10. (22) Speed information of the (intermediate transfer) and distance information of the register mark 15 are used.

예를 들어, 상기 위치오차 감지수단(30)의 영상획득 시간간격은 선행인쇄유닛(10)의 제판롤러(11)의 반경이 r, 회전속도가 w이라고 할때, 1회전시간은 (2π/w)로 주어지며, 제판 롤러의 마크(15) 간격이 제판롤러(11) 1회전 원주상거리에 대하여 6개의 구간으로 분할하는 경우 2πr*1/6, 2πr*2/6, 2πr*3/6의 간격으로 분포된다면, 위치오차 감지수단(30)은 (2π/w)/(2πr*1/6)=6/(wr), (2π/w)/(2πr*2/6)=12/(wr), (2π/w)/(2πr*3/6)=18/(wr)초의 간격을 두고 동작하면 된다.For example, when the image acquisition time interval of the position error detection means 30 is the radius of the plate-making roller 11 of the preceding printing unit 10 is r, the rotation speed is w, one rotation time is (2π / w), where the interval of the mark 15 of the engraving roller is divided into six sections with respect to the circumferential distance of one rotation of the engraving roller 11 2πr * 1/6, 2πr * 2/6, 2πr * 3 / If it is distributed at intervals of 6, the position error detecting means 30 is (2π / w) / (2πr * 1/6) = 6 / (wr), (2π / w) / (2πr * 2/6) = 12 The operation may be performed at intervals of / (wr) and (2π / w) / (2πr * 3/6) = 18 / (wr) seconds.

한편, 그라비아 옵셋 인쇄와 같이 제판 롤러에서 피인쇄체에 직접 전이하지 않고 블랑킷 롤러와 같은 잉크전달수단(22)을 사용하는 인쇄 방식의 경우 위치오차 감지수단(30)의 영상획득 시간간격은, 선행인쇄유닛(10)에서 피인쇄체에 잉크를 최종적으로 기능성 잉크를 전이하는 잉크전달수단(22)의 1회전시간을 상기 선행인쇄유닛(10)의 제판롤러(11)의 레지스터마크(15) 간격과 동일한 간격으로 분할하며, 이러한 경우의 영상획득 시간간격은 상기한 바와 실질적으로 동일하므로 생략하기로 한다. On the other hand, in the case of the printing method using the ink transfer means 22 such as the blanket roller without directly transferring from the platen roller to the printed object, such as gravure offset printing, the image acquisition time interval of the position error detecting means 30 is preceded. One rotation time of the ink transfer means 22 for finally transferring the ink to the printed object from the printing unit 10 to the printed object is equal to the interval between the register marks 15 of the plate-making roller 11 of the preceding printing unit 10. It is divided into equal intervals, and the image acquisition time interval in this case is substantially the same as described above, and thus will be omitted.

한편, 상기 다수의 인쇄유닛 중에서 상기 위치오차 감지수단(30)의 차기에 위치하는 적층인쇄유닛(20)이 그라비아 옵셋 인쇄와 같이 제판 롤러에서 피인쇄체에 직접 전이하지 않고 블랑킷 롤러와 같은 잉크전달수단(22)을 통해 피인쇄물(1)에 적층인쇄층을 인쇄하는 경우에는, 상기 위치오차 감지수단(30)은 상기 잉크전달수단(22)에 의해 기능성잉크가 최종적으로 전이되는 부분으로부터 미리 지정된 거리만큼 이격배치시켜 위치오차 감지수단(30)이 기저인쇄층 또는 레지스터마크(15)를 감지하는데, 상기 미리지정된 거리는 잉크전달수단(22)의 원주표면상에서, 제판롤러(21)에서 잉크전달수단(22)으로 기능성잉크가 전이되는 위치로부터 잉크전달수단(22)에서 피인쇄체로 잉크가 전이되는 위치 까지의 거리가 큰 거리인 것이 바람 직하다. Meanwhile, among the plurality of printing units, the multilayer printing unit 20 positioned next to the position error detecting means 30 does not directly transfer from the plate making roller to the printed object, such as gravure offset printing, but transfers ink such as a blanket roller. In the case of printing the laminated printed layer on the to-be-printed material 1 through the means 22, the position error detecting means 30 is predetermined in advance from the portion where the functional ink is finally transferred by the ink transfer means 22. Positioning distance detection means 30 detects the base print layer or the register mark 15 by being spaced apart by a distance, wherein the predetermined distance is on the circumferential surface of the ink transfer means 22, the ink transfer means in the plate-making roller 21. It is preferable that the distance from the position where the functional ink is transferred to the position 22 to the position where the ink is transferred from the ink transfer means 22 to the printed object is a large distance.

즉, 상기 적층인쇄유닛(20)이 잉크전달수단(22)을 통해 피인쇄물(1)에 적층인쇄층을 인쇄하는 경우에는, 제판롤러(11)의 화상이 잉크전달수단(22)으로 전달된 후 피인쇄물(1)에 전달되기 때문에, 잉크전달수단(22)의 원주상에서 제판롤러(11)에서 잉크전달수단(22)으로 잉크가 전이되는 위치로부터 잉크전달수단(22)에서 피인쇄 잉크가 전이되는 위치까지의 거리만큼 지연이 생기므로, 즉 화상으로 인식된 위치오차를 적층인쇄유닛(20)의 인쇄위치에서 제대로 보상하려면 잉크전달수단(22)에서 생기는 지연을 고려해야 한다. That is, when the laminated printing unit 20 prints the laminated printed layer on the to-be-printed object 1 through the ink transfer means 22, the image of the plate-making roller 11 is transferred to the ink transfer means 22. Since the ink is transferred to the to-be-printed object 1, the to-be-printed ink is transferred from the ink transfer means 22 to the ink transfer means 22 from the position where the ink is transferred from the engraving roller 11 to the ink transfer means 22 on the circumference of the ink transfer means 22. Since there is a delay by the distance to the position to be transferred, that is, in order to properly compensate for the positional error recognized as an image in the printing position of the multilayer printing unit 20, the delay incurred by the ink delivery means 22 should be taken into account.

따라서, 도 3a에 나타난 바와 같이, 위치오차 감지수단(30)의 인식위치 즉, 설치위치와 적층인쇄유닛(20)의 잉크전달수단(22)의 인쇄위치(B) 사이의 거리는 이러한 잉크전달수단(22)의 지연거리보다는 같거나 길어야(LC ≥ LB) 인식된 오차 위치가 인쇄부에 왔을 때 오차 보상이 반영된 중첩 인쇄가 이루어지게 된다.Therefore, as shown in FIG. 3A, the distance between the recognition position of the position error detecting means 30, that is, the installation position and the printing position B of the ink transfer means 22 of the multilayer printing unit 20 is such an ink transfer means. When the recognized error position comes to the printing unit, the overlapping printing reflecting the error compensation is performed when the recognized error position is equal to or longer than the delay distance of (22).

그런데, 도 3b에 나타난 바와 같이, LC < LB의 경우에는 카메라에 찍힌 오차가 인쇄로 반영되는 A 위치까지 올 때까지 제판 롤러에서 보상된 인쇄가 A 위치에 못오게 되어 오차 보상이 반영된 중첩 인쇄가 이루어질 수 없게 된다.However, as shown in FIG. 3B, in the case of LC <LB, the printing compensated by the plate-making roller does not come to the A position until the error photographed by the camera reaches the A position where the printing is reflected. It can't be done.

(A : 잉크전달수단에서 피인쇄체로 잉크가 전이되는 위치, B: 제판롤러에서 잉크전달수단으로 잉크가 전이되는 위치, LB: 잉크전달수단 원주상에 있어서 제판롤러에서 잉크전달수단으로 잉크가 전이되는 위치로부터 잉크전달수단에서 피인쇄물(1)로 잉크가 전이되는 위치까지의 거리, LC: 위치오차 감지수단의 측정위치로부 터 잉크전달수단에서 피인쇄물로 잉크가 전이되는 위치까지의 거리)(A: position where ink is transferred from the ink delivery means to the printed object, B: position where ink is transferred from the engraving roller to the ink delivery means, LB: ink is transferred from the engraving roller to the ink delivery means on the circumference of the ink delivery means) Distance from the ink transfer means to the position where ink is transferred from the ink transfer means to the to-be-printed object 1, LC: distance from the measurement position of the position error detection means to the position where ink is transferred from the ink transfer means to the to-be-printed object)

한편, 상기 위치오차 감지수단(30)의 인식위치와 적층인쇄유닛(20)의 인쇄위치 사이의 거리가 잉크전달수단(22)의 지연 거리보다 길 경우 거리차는 제어 시 지연 팩터로 보상할 수 있다. 가령, 거리차에 의해 0.1초의 시간차가 발생할 경우에 제판 실러더의 제어를 0.1초 이내의 시간 동안 지연하면 된다.On the other hand, if the distance between the recognition position of the position error detection means 30 and the printing position of the multilayer printing unit 20 is longer than the delay distance of the ink transfer means 22 can be compensated by the delay factor when controlling. . For example, when a time difference of 0.1 second occurs due to the distance difference, the control of the plate making cylinder may be delayed for a time within 0.1 second.

본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 또한, 상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. In the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms are used, they are used in a general sense to easily explain the technical contents of the present invention and to help the understanding of the present invention, and the scope of the present invention. It is not intended to be limiting. In addition, the above-described embodiments are merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments may be made by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄전자소자 시스템을 개략적으로 나타낸 도면,1 is a view schematically showing a printed electronic device system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 선행인쇄유닛으로부터 위치오차 감지수단의 영상획득시간 간격을 보여주기 위한 도면,Figure 2 is a view for showing the image acquisition time interval of the position error detection means from the preceding printing unit shown in Figure 1,

도 3a 및 도 3b는 도 1에 도시된 위치오차 감지수단과 적층인쇄유닛과의 거리에 따른 제어관계를 보여주는 도면이다.3A and 3B are views showing a control relationship according to the distance between the position error detecting means and the multilayer printing unit shown in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1... 피인쇄물 10... 선행인쇄유닛1 ... to-be-printed 10 ... preprinted unit

11,21... 제판롤러 15... 레지스터마크11,21 ... Engraving Roller 15 ... Register Mark

20... 적층인쇄유닛 22... 잉크전달수단20 ... laminated printing unit 22 ... ink delivery means

30... 위치오차 감지수단30. Position error detection means

Claims (4)

피인쇄물에 다층인쇄를 하기 위해 다수의 인쇄유닛을 구비한 전자소자인쇄 시스템의 인쇄위치 보정방법에 있어서, In the printing position correction method of an electronic device printing system having a plurality of printing units for multi-layer printing on the printed object, 상기 다수의 인쇄유닛 중에서 선행인쇄유닛에 의해 상기 피인쇄물에 기저인쇄층 또는 레지스터마크 중 어느 하나를 인쇄하는 단계와,Printing any one of a base printing layer or a register mark on the to-be-printed object by a preceding printing unit among the plurality of printing units; 상기 선행인쇄유닛의 차기 위치에 설치된 위치오차 감지수단이 상기 선행인쇄유닛이 피인쇄물에 기저인쇄층 또는 레지스터마크을 인쇄하는 거리간격에 대응하여 상기 기저인쇄층 또는 레지스터마크의 위치를 가시적으로 감지하는 단계와,A position error detecting means installed at a next position of the preceding printing unit visually detecting a position of the underlying printing layer or a register mark in response to a distance interval between the preceding printing unit printing a base printing layer or a register mark on a to-be-printed object; Wow, 상기 위치오차 감지수단의 화상점과 상기 기저인쇄층간의 위치오차정보를 상기 위치오차 감지수단으로 부터 전달 받아 상기 기저인쇄층의 위치에 맞춰 적층인쇄층이 인쇄되도록 적층인쇄유닛의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄전자소자 시스템의 인쇄위치보정방법. Controlling the position of the multilayer printing unit to receive the position error information between the image point of the position error detecting means and the base printing layer from the position error detecting means and to print the multilayer printing layer according to the position of the base printing layer. Print position correction method of a printed electronic device system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선행인쇄유닛의 차기 위치에 설치된 위치오차 감지수단이 상기 선행인쇄유닛이 피인쇄물에 기저인쇄층을 인쇄하는 거리간격에 대응하여 상기 기저인쇄층의 위치를 가시적으로 감지하기 위한 영상획득 시간간격은,The image acquisition time interval for the position error detecting means installed at the next position of the preceding printing unit to visually detect the position of the underlying printing layer in response to the distance interval at which the preceding printing unit prints the underlying printing layer on the printed matter , 상기 선행인쇄유닛에서 제판롤러의 1회전시간을 선행인쇄유닛의 제판롤러의 레지스터 마크 간격과 동일한 간격으로 분할한 것을 특징으로 하는 인쇄전자소자 시스템의 인쇄위치보정방법.And a rotation time of the plate making roller in the preceding printing unit is divided by the same interval as the register mark interval of the plate making roller of the preceding printing unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선행인쇄유닛의 차기 위치에 설치된 위치오차 감지수단이 상기 선행인쇄유닛이 피인쇄물에 기저인쇄층을 인쇄하는 거리간격에 대응하여 상기 기저인쇄층의 위치를 가시적으로 감지하기 위한 영상획득 시간간격은,The image acquisition time interval for the position error detecting means installed at the next position of the preceding printing unit to visually detect the position of the underlying printing layer in response to the distance interval at which the preceding printing unit prints the underlying printing layer on the printed matter , 상기 선행인쇄유닛에서 피인쇄체에 잉크를 최종적으로 기능성 잉크를 전이하는 잉크전달수단의 1회전시간을 상기 선행인쇄유닛의 제판롤러의 레지스터마크 간격과 동일한 간격으로 분할한 것을 특징으로 하는 인쇄전자소자 시스템의 인쇄위치보정방법. Printed electronic device system, characterized in that one rotation time of the ink transfer means for transferring the ink finally transfer the functional ink to the printed object in the preceding printing unit at intervals equal to the register mark interval of the plate-making roller of the preceding printing unit. How to correct the print position. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 다수의 인쇄유닛 중에서 상기 위치오차 감지수단의 차기에 위치하는 적층인쇄유닛이 잉크전달수단을 통해 피인쇄물에 적층인쇄층을 인쇄하는 경우에는, 상기 위치오차 감지수단은 상기 잉크전달수단에 의해 기능성잉크가 최종적으로 전이되는 부분으로부터 미리 지정된 거리만큼 이격배치시켜 위치오차 감지수단이 기저인쇄층 또는 레지스터마크를 감지하는데,In the case where the multi-layered printing unit located next to the positional error detecting means among the plurality of printing units prints the laminated layer on the printed object through the ink transferring means, the positional error detecting means is functional by the ink transferring means. The position error detection means detects the base print layer or the register mark by spaced apart from the final transfer portion of the ink by a predetermined distance. 상기 미리지정된 거리는 잉크전달수단의 원주표면상에서, 제판롤러에서 잉크전달수단으로 기능성잉크가 전이되는 위치로부터 잉크전달수단에서 피인쇄체로 잉크가 전이되는 위치 까지의 거리보다 위치오차 감지수단의 피인쇄체 감지위치로부 터 잉크전달수단에서 피인쇄체로 잉크가 전이되는 위치까지의 거리가 큰 거리인 것을 특징으로 하는 인쇄전자소자 시스템의 인쇄위치 보정방법. The predetermined distance is detected on the circumferential surface of the ink delivery means, from the position at which the functional ink is transferred from the engraving roller to the ink delivery means to the position at which ink is transferred from the ink delivery means to the printed object. A method for correcting a printing position of a printed electronic device system, characterized in that a distance from the ink transfer means to the position where ink is transferred to the printed object is large.
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