KR20100057408A

KR20100057408A - Touch use to welding robot

Info

Publication number: KR20100057408A
Application number: KR1020080116441A
Authority: KR
Inventors: 이정현
Original assignee: (주)일흥
Priority date: 2008-11-21
Filing date: 2008-11-21
Publication date: 2010-05-31
Also published as: KR101071813B1

Abstract

PURPOSE: A torch for a welding robot is provided to easily replace the contact tip and the nozzle unit without damage to the welding point of a welding robot. CONSTITUTION: A torch for a welding robot comprises a wire guide(100), a locking unit(200), a gas diffuser(300), a contact tip(400), and an insulator(500). The wire guide is connected to the adapter of a torch cable. The gas diffuser has screw parts(310,510) on the outer perimeter of a rod part. The contact tip has a connection part(430) screwed to the screw parts of the gas diffuser. The insulator has a coupling part on the outer perimeter to which a nozzle(600) is screwed.

Description

Torch for welding robot {touch use to welding robot}

본 발명은 노즐부 교환이 가능한 용접 로봇용 토치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 로봇을 이용하여 용접 중 토치를 일정시간 사용후 노즐부를 원터치로 분리한 후 새로운 노즐부로 교환이 용이하도록 하여 작업 효율이 증대되도록 한 용접 로봇용 토치에 관한 것이다.The present invention relates to a torch for welding robot which can replace a nozzle part. More specifically, after using the torch during welding using a robot for a certain time, the nozzle part is separated by one touch and the replacement of the nozzle part with a new nozzle part facilitates work efficiency. It relates to a welding torch for welding.

일반적으로 로봇을 이용한 용접장치는 첨부도면 도 1에 도시한 바와 같은 수직 다관절형 산업용 로봇의 손목부에 용접 토치를 장착한 구조로 공지되어 있다. 도 1에서, (1)은 수직 다관절형 산업용 로봇이고, (2)는 그 상완(上腕)부이다. 상완부(2)의 선단에는 손목부(3)가 장착되어 있다. 손목부(3)는 손목 진동축(4)의 회전축을 이용하여 회전되며 상기 손목부(3)에는 장착 부재(6)를 개재하여 용접 토치(10)가 장착되어 있다. 상완부(2)의 후부에는 와이어 공급장치(7)가 구비되고, 토치 케이블(8)을 통하여 와이어가이드(10)에 용접와이어를 공급한다.In general, a welding device using a robot is known as a structure in which a welding torch is mounted on a wrist of a vertical articulated industrial robot as shown in FIG. 1. In Fig. 1, (1) is a vertical articulated industrial robot, and (2) is its upper arm. A wrist 3 is attached to the tip of the upper arm 2. The wrist part 3 is rotated using a rotation axis of the wrist vibration shaft 4, and the wrist part 3 is equipped with a welding torch 10 via a mounting member 6. The rear part of the upper arm 2 is provided with a wire supply device 7, and supplies a welding wire to the wire guide 10 through the torch cable 8.

상기와 같은 구조를 갖는 용접 로봇에 있어서 종래 토치구조는 첨부도면 도 2에 도시된 바와 같이 토치 케이블(8)의 어답터에 연결되어 와이어를 안내 공급하 는 와이어가이드(10)의 선단부 즉 토치 케이블(8)의 어답터에 연결되는 반대쪽에는 가스디퓨져(14)가 나사 결합되되 상기 가스디퓨져(14)의 끝단에는 공급된 와이어가 유동되지 않은 상태로 공급되도록 하는 콘텍트 팁(13)이 나사 결합되고 타측으로는 인슐레이터(15)가 결합되며, 상기 인슐레이터(15)의 나사부에는 노즐(16)이 결합되어 이루어진 구조이다.In the welding robot having the structure as described above, the conventional torch structure is connected to the adapter of the torch cable 8 as shown in FIG. 2, that is, the tip of the wire guide 10 that guides and supplies the wire, that is, the torch cable ( The gas diffuser 14 is screwed to the other side connected to the adapter of 8), but the contact tip 13 is screwed to the other end of the gas diffuser 14 so that the supplied wire is not flowed. The insulator 15 is coupled, the screw portion of the insulator 15 is a structure consisting of the nozzle 16 is coupled.

상기와 같은 구조를 갖는 종래 토치구조는 콘텍트 팁(13)의 교환주기 시간이 1 - 2시간으로 와이어가 권치되어 있다가 공급됨으로 유동이 심하여 고온의 용접열에 의하여 연화된 콘텍트 팁(13)의 선단의 통공(13a)이 와이어 공급 장치(7)에 의하여 공급되는 와이어에 의하여 확장됨으로 공급되는 와이어가 흔들리면서 공급되는 문제점과 그로 인해 용접포인트가 흔들리는 문제점이 있었으며, 다른 문제점으로는 용접시 비산되는 용점물에 의하여 통공(13a)의 막힘현상도 발생하였다.In the conventional torch structure having the structure described above, the tip of the contact tip 13 softened by high heat of welding due to high flow due to the wire being wound and supplied by the exchange cycle time of the contact tip 13 for 1-2 hours. As the through hole 13a is expanded by the wire supplied by the wire supply device 7, the supplied wire is shaken and there is a problem that the welding point is shaken, and thus the welding point is scattered during welding. As a result, clogging of the through hole 13a also occurred.

상기한 문제점으로 인해 콘텍트 팁(13)을 교환하여 주어야 하는데 종래 콘텍트 팁(13)의 교환방법으로는 작업자가 콘텍트 팁(13)을 가스디퓨져(14)에서 손으로 직접 분리한 후 새로운 콘텍트 팁(13)을 가스디퓨져(14)에 결합하는 방법이었다.Due to the above problems, the contact tip 13 should be replaced. However, as a conventional method of replacing the contact tip 13, the operator detaches the contact tip 13 directly from the gas diffuser 14 by hand and then a new contact tip ( 13) to the gas diffuser (14).

상기와 같이 작업자가 직접 손을 이용하여 가스디퓨져(14)에서 콘텍트 팁(13)을 분리하게 됨으로 인하여 용접포인트가 셋팅된 로봇의 영점이 흐트려지는 문제가 발생됨으로 콘텍트 팁(13)의 교환 후 다시 용접 로봇의 용접포인트를 셋팅하여야 하기 때문에 콘텍트 팁(13)의 교환시간이 과다하게 소요됨으로 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.As described above, since the operator separates the contact tip 13 from the gas diffuser 14 by using his or her own hand, a problem occurs that the zero point of the robot on which the welding point is set is disturbed. Since the welding point of the welding robot must be set again, the replacement time of the contact tip 13 is excessively consumed, which causes a problem in that work efficiency is lowered.

또한 콘텍트 팁(13)의 교환을 작업자가 실시함으로 용접 장소에 작업자가 항 상 상주하여야 함으로 용접시에 발생되는 가스를 콘텍트 팁(13) 교환을 위해 상주하는 작업자가 흡입하여 건강에 해로움을 주게되는 치명적 문제점도 있다.In addition, since the operator should always stay in the welding place by replacing the contact tip 13, the worker who resides for the exchange of the contact tip 13 inhales the gas generated during welding, which is harmful to health. There are also fatal problems.

본 발명은 상기한 종래 콘텍트 팁의 교환을 작업자가 직접 손으로 분리 및 결합하는 용접 로봇용 토치의 문제점을 일거에 해소함과 동시에 로봇을 이용하여 용접 중 토치를 일정시간 사용후 콘텍트 팁 및 노즐부를 원터치로 분리한 후 새로운 노즐부로 교환이 용이하도록 함으로서 용접 로봇의 용접포인트를 흐트려 뜨리지 않고서도 콘텍트 팁 및 노즐부를 용이하게 교환할 수 있어 작업 효율이 증대되도록 한 용접 로봇용 토치를 제공하는데 있다.The present invention solves the problem of the welding robot torch, in which the operator separates and combines the conventional contact tip by hand, at the same time, and at the same time using the torch during welding using the robot, the contact tip and the nozzle part are one-touch. The present invention provides a torch for a welding robot in which the contact tip and the nozzle part can be easily exchanged without disturbing the welding point of the welding robot by making it easy to replace the nozzle with a new nozzle part after separation.

이러한 본 발명의 목적은 용접 로봇용 토치에 있어서, 토치 케이블의 아답타에 연결되어 와이어를 안내 공급하는 와이어가이드와; 상기 와이어가이드의 선단부에 나사 결합되는 록킹수단과; 상기 록킹수단에 삽입되는 걸림홈이 구비된 걸림부와 콘텍트 팁이 나사 결합되도록 끝단부 내측에 나사부를 형성한 로드부가 일체로 형성하되 걸림부와 로드부 사이의 외주면에는 나사결합부가 구비되어 이루어진 가스디퓨져와; 공급된 와이어가 유동되지 않은 상태로 이동되도록 하는 가이드공이 구비된 몸체에는 상기 가스디퓨져의 로드부 끝단에 형성된 나사부에 나합되는 연결 부가 일체로 형성되어 이루어진 콘텍트 팁과; 상기 가스디퓨져의 나사결합부에 결합되도록 내측에 나사부를 형성하고 외주면에는 노즐이 나사결합되는 체결부를 형성한 인슐레이터와; 상기 인슐레이터의 체결부에 나사 결합되는 노즐로 이루어진 것을 특징으로 하는 용접 로봇용 토치에 의하여 달성된다.The object of the present invention is a torch for welding robot, comprising: a wire guide connected to the adapter of the torch cable to guide the wire; Locking means screwed to the distal end of the wire guide; The hook portion having a locking groove inserted into the locking means and a rod portion having a screw portion formed inside the end portion are integrally formed so that the contact tip is screwed together, but a screw coupling portion is provided on the outer circumferential surface between the locking portion and the rod portion. A diffuser; A body having a guide hole for moving the supplied wire in a non-flowing state, the contact tip being integrally formed with a connection part which is joined to a thread formed at a rod end of the gas diffuser; An insulator having a screw portion formed therein so as to be coupled to the screwed portion of the gas diffuser, and a fastening portion for screwing the nozzle at an outer circumferential surface thereof; It is achieved by a torch for a welding robot, characterized in that the nozzle is screwed to the fastening portion of the insulator.

이와 같은 본 발명은 용접 로봇용 토치를 이용하여 용접 중 토치를 일정시간 사용후 콘텍트 팁 및 노즐부를 원터치로 분리한 후 새로운 노즐부로 교환이 용이하도록 함으로서 용접 로봇의 용접포인트를 흐트려 뜨리지 않고서도 콘텍트 팁 및 노즐부를 용이하게 교환할 수 있어 작업 효율이 증대되는 이점이 있다.As described above, the present invention uses a torch for welding robot to separate the contact tip and the nozzle part with one touch after using the torch during welding for a certain period of time, thereby making it easy to replace it with a new nozzle part without disturbing the welding point of the welding robot. Since the tip and the nozzle portion can be easily exchanged, there is an advantage that the work efficiency is increased.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 용접 로봇용 토치의 노즐부 및 와이어가이드의 구조를 보여주는 사시도이고 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 용접 로봇용 토치의 노즐부 구조를 보여주는 단면도로써 이에 따르면 본 발명은 토치 케이블의 아답타에 연결되어 와이어를 안내 공급하는 와이어가이드(100)와, 상기 와이어가이드(100)의 선단부에 나사 결합되는 록킹수단(200)과 상기 록킹수단(200)에 삽입되는 걸림홈(320a)이 구비된 걸림부(320)와 콘텍트 팁(400)이 나사 결합되도록 끝단부 내측에 나사부(310)를 형성한 로드부(330)가 일체로 형성하되 로드부(330) 외주면에는 나사결합부(330a)가 구비되어 이루어진 가스디퓨져(300)와; 공급된 와이어가 유동되지 않은 상태로 이동되도록 하는 가이드공(410)이 구비된 몸체(420)에는 상기 가스디퓨져(300)의 로드부(330) 끝단에 형성된 나사결합부(330a)에 나합되는 연결부(430)가 일체로 형성되어 이루어진 콘텍트 팁(400)과; 상기 가스디퓨져(300)의 나사결합부(330a)에 결합되도록 내측에 나사부(510)를 형성하고 외주면에는 노즐부(600)가 나사결합되는 체결부(520)를 형성한 인슐레이터(500)와; 상기 인슐레이터(500)의 체결부(520)에 나사 결합되는 노즐부(600)로 이루어진 구조이다.Figure 3 is a perspective view showing the structure of the nozzle portion and the wire guide of the torch for welding robot to which the technique of the present invention is applied and Figure 4 is a cross-sectional view showing the nozzle portion of the torch for welding robot to which the technique of the present invention is applied The present invention is connected to the adapter of the torch cable is connected to the wire guide 100 for supplying the wire, the locking means 200 is screwed to the distal end of the wire guide 100 and the locking means is inserted into the locking means 200 The hook portion 330 having the groove 320a and the contact tip 400 are integrally formed with the rod portion 330 having the screw portion 310 formed inside the end portion so that the contact portion 400 is screwed together. A gas diffuser 300 having a screw coupling portion 330a; The connecting portion screwed to the screw coupling portion 330a formed at the end of the rod portion 330 of the gas diffuser 300 in the body 420 is provided with a guide hole 410 to move the supplied wire in a non-flowing state A contact tip 400 formed integrally with 430; An insulator (500) having a screw portion (510) formed therein so as to be coupled to the screw coupling portion (330a) of the gas diffuser (300) and a fastening portion (520) having a nozzle portion (600) screwed to an outer circumferential surface thereof; The nozzle unit 600 is screwed to the fastening part 520 of the insulator 500.

한편 상기 록킹수단(200)은 첨부도면 도 5에 도시된 바와 같이 와이어가이드(100)에 결합 고정되는 나사체결부(212)를 외주면에 형성하고 반대쪽에는 슬라이드홈부(210a)를 구비하며 내측에 관통하는 통공(211)이 형성된 고정부재(210)에는 이동부재(220)가 결합 설치된다. 상기 록킹수단(200)은 와이어 가이드(100)에 일체형 또는 결합 및 분리가 용이한 분리형 중 선택되 어느 하나의 형태로 제작하여 사용할 수도 있다.On the other hand, the locking means 200 is formed on the outer circumferential surface of the screw fastening portion 212 is fixed to the wire guide 100, as shown in Figure 5 attached to the opposite side is provided with a slide groove (210a) and penetrates the inside The moving member 220 is coupled to the fixing member 210 in which the through hole 211 is formed. The locking means 200 may be manufactured and used in the form of any one selected from the integral or coupled to the wire guide 100 or easy separation and separation.

상기 이동부재(220)의 구조는 고정부재(210)의 통공(211)에 삽입되는 삽입로드(221)에는 일정간격으로 형성된 다수개의 볼설치공(222)이 형성되고 삽입로드(221)의 일 측을 절곡하여 삽입홈부(223)를 형성하고 삽입홈부(223)의 개구부 끝단부에는 슬라이드홈부(210a)에 끼워져 걸려지는 단턱(224)이 형성된 구조이다.The structure of the movable member 220 is a plurality of ball installation holes 222 formed at a predetermined interval is formed in the insertion rod 221 is inserted into the through hole 211 of the fixing member 210 and one of the insertion rod 221 The side is bent to form the insertion groove 223 and the opening end of the insertion groove 223 has a structure in which the stepped jaw 224 is fitted into the slide groove 210a is formed.

상기 고정부재(210)와 이동부재(220) 사이에 설치되는 스프링(230)이 설치되 며, 상기 볼설치공(222)에는 구형의 볼부재(240)가 설치되어 이루어진 구조이다. 한편 첨부도면 도 4에 도시된 바와 같이 상기 걸림부(320)와 로드부(330)를 형성하는 나사결합부(330a) 사이에는 단턱부(320b)가 형성되어 일정한 길이로 걸림부(320)가 록킹수단(200)으로 삽입되도록 하는 것이 바람직하다. 또한 첨부도면 도 7에 도시된 바와 같이 록킹수단(200)에는 가스디퓨져(300)를 탄성력으로 분리하는 탄성부재(700)를 더 설치하여 사용할 수도 있다.Spring 230 is installed between the fixing member 210 and the moving member 220 is installed, the ball installation hole 222 is a structure consisting of a spherical ball member 240 is installed. Meanwhile, as shown in FIG. 4, the step portion 320b is formed between the locking portion 320 and the screw coupling portion 330a forming the rod portion 330 so that the locking portion 320 has a predetermined length. It is preferable to be inserted into the locking means 200. In addition, as shown in FIG. 7, the locking means 200 may further include an elastic member 700 that separates the gas diffuser 300 by an elastic force.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 용접 로봇용 토치의 작동은 용접 로봇에 토치를 설치한 후 1 - 2시간 사용하게 되면 도면상 미도시된 컨트롤박스에 기 설정된 프로그램에 의하여 자동으로 토치를 구성하는 콘텍트 팁(400) 및 노즐부(600)를 분리한 후 새로운 콘텍트 팁(400) 및 노즐부(600)를 교환하게 된다.The operation of the welding robot torch of the present invention having the structure as described above is configured to automatically configure the torch by a preset program in a control box not shown in the drawing after using the torch in the welding robot for 1 to 2 hours. After the contact tip 400 and the nozzle unit 600 are separated, the new contact tip 400 and the nozzle unit 600 are replaced.

상기 새로운 콘텍트 팁(400) 및 노즐부(600)의 교환 방법으로는 첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이 용접 작업을 중지시킨 다음 공급되어 있던 와이어를 토치에서 완전하게 후퇴시켜 와이어를 되감는다.As a replacement method of the new contact tip 400 and the nozzle unit 600, the welding operation is stopped as shown in FIG. 6, and the supplied wire is completely retracted from the torch to rewind the wire.

상기 와이어가 토치에서 빠져나가게 되면 토치가 설치된 용접용 로봇이 미설명된 지그로 이동하게 되며 상기 지그에는 새로운 콘텍트 팁 및 노즐이 일정한 간격으로 다수개가 설치되어 있으며 상기 콘텍트 팁 및 노즐이 결합되어 있는 토치로 부터 일정한 거리에 분리용지그가 설치되어 있어 분리용지그를 이용하여 이동부재(220)을 이 방향으로 가압하면 이동부재(220)가 고정부재(210) 쪽으로 이동된다.When the wire is pulled out of the torch, the welding robot with the torch is moved to an undescribed jig, and a plurality of new contact tips and nozzles are installed at regular intervals, and the torch is coupled with the contact tip and nozzle. Since the separation jig is installed at a certain distance from the pressing jig in this direction using the separating member jig moving member 220 is moved toward the fixed member (210).

상기 이동부재(220)가 가압되면 슬라이드홈부(210a)에 설치된 단턱(224)이 이동하면서 삽입홈부(223)에 설치되어 있는 스프링(230)을 가압하면서 삽입로 드(221)가 고정부재(210)의 통공(211)으로 더 삽입된다.When the moving member 220 is pressed, the insertion rod 221 is fixed to the fixing member 210 while pressing the spring 230 installed in the insertion groove 223 while the step 224 installed in the slide groove 210a is moved. Is further inserted into the through hole 211.

이때 상기 볼설치공(222)에 설치된 볼부재(240)도 이동부재(220)와 같이 이동하면서 걸림홈(320a)에 걸려 있던 볼이 빠져 나오면서 가스디퓨져(300)의 록킹력을 해지함으로 자중에 의하여 토치가 분리된다.At this time, the ball member 240 installed in the ball installation hole 222 also moves with the moving member 220 while the ball caught in the locking groove 320a exits and releases the locking force of the gas diffuser 300 by itself. By the torch.

그러나 첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이 상기 록킹수단(200)에는 가스디퓨져(300)를 탄성력으로 분리하는 탄성부재(700)를 더 설치하면 용이하게 가스디퓨져(300)를 분리할 수 있게 된다.However, as shown in FIG. 6, if the locking means 200 is further provided with an elastic member 700 for separating the gas diffuser 300 with an elastic force, the gas diffuser 300 can be easily separated.

상기 일정시간 사용한 토치가 분리되면 용접용 로봇이 다시 이동하여 새로운 토치가 놓여 있는 장소로 이동하여 가스디퓨져(300)의 걸림홈(320a)이 구비된 걸림부(320)를 록킹수단(300)으로 삽입하여 걸림부(320)의 걸림홈(320a)에 볼부재(240)이 걸려지도록 하여 새로운 토치를 장착하게 된다.When the torch used for a predetermined time is separated, the welding robot moves again to a place where a new torch is placed, and the locking unit 320 provided with the locking groove 320a of the gas diffuser 300 is locked to the locking unit 300. By inserting the ball member 240 to be caught in the locking groove 320a of the locking portion 320, a new torch is mounted.

한편 첨부도면 도 7에 도시된 바와 같이 상기 록킹수단에 가스디퓨져를 탄성력으로 분리하는 탄성부재를 잡아주는 스프링 홀더(800)를 더 설치하여 사용할 수 있다. 상기 스프링 홀더(800)는 와이어의 유동을 방지하는 부가적인 효과도 얻을 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 7, a spring holder 800 for holding an elastic member separating the gas diffuser with an elastic force may be further installed and used on the locking means. The spring holder 800 may also obtain an additional effect of preventing the flow of the wire.

상기에서와 같이 본 발명인 노즐교환이 가능한 용접 로봇용 토치를 사용하면 토치를 일정시간 사용후 콘텍트 팁 및 노즐부를 원터치로 분리한 후 새로운 노즐로 교환이 용이하도록 함으로서 용접 로봇의 용접포인트를 흐트려 뜨리지 않고서도 콘텍트 팁 및 노즐부 즉, 토치 전체를 용이하게 교환할 수 있어 작업 효율이 증대되는 이점이 있게 된다.When using the welding robot torch of the present invention that can replace the nozzle as described above, after the torch is used for a certain time, the contact tip and the nozzle part are separated by one touch, so that it is easy to replace with a new nozzle, so that the welding point of the welding robot is not disturbed. The contact tip and the nozzle part, that is, the torch, can be easily replaced without using the device, thereby increasing the work efficiency.

도 1은 일반적인 용접용 로봇에 설치된 토치의 설치상태를 보여주는 정면도.1 is a front view showing an installation state of a torch installed in a general welding robot.

도 2는 종래 용접 로봇용 토치의 구조를 보여주는 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional torch for welding robots.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 용접 로봇용 토치의 노즐부 및 와이어가이드의 구조를 보여주는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the structure of the nozzle portion and the wire guide of the torch for welding robot to which the technique of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 용접 로봇용 토치의 노즐부 구조를 보여주는 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the nozzle portion structure of the torch for welding robot to which the technique of the present invention is applied.

도 5는 본 발명의 기술요지인 록킹수단의 구조를 보여주는 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing the structure of the locking means which is the technical subject of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예를 보여주는 단면도.6 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 작동을 보여주는 예시도.7 is an exemplary view showing the operation of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※Explanation of the code | symbol about the main part of drawing *

100 : 와이어가이드 200 : 록킹수단100: wire guide 200: locking means

210 : 고정부재 211 : 통공210: fixing member 211: through hole

220 : 이동부재 222 : 볼설치공220: moving member 222: ball installation hole

223 : 삽입홈부 224 : 단턱223: insertion groove 224: step

300 : 가스디퓨져 310,510 : 나사부300: gas diffuser 310,510: screw portion

320 : 걸림부 330 : 로드부320: hook portion 330: rod portion

400 : 콘텍트 팁 410 : 가이드공400: contact tip 410: guide ball

420 : 몸체 430 : 연결부420: body 430: connection

500 : 인슐레이터 520 : 체결부500: insulator 520: fastening portion

600 : 노즐부600: nozzle part

Claims

In torch for welding robot

A wire guide connected to the adapter of the torch cable to guide the wire;

Locking means screwed to the distal end of the wire guide;

A gas diffuser comprising a locking portion having a locking groove inserted into the locking means and a rod portion having a screw portion formed inside the end portion so that the contact tip is screwed together, and a screw coupling portion is provided on the outer peripheral surface of the rod portion;

A body having a guide hole for moving the supplied wire in a non-flowing state, the contact tip being integrally formed with a connection part which is joined to a thread formed at the rod end of the gas diffuser;

An insulator having a screw portion formed therein so as to be coupled to the screwed portion of the gas diffuser, and a fastening portion for screwing the nozzle at an outer circumferential surface thereof;

Torch for welding robot, characterized in that consisting of a nozzle screwed to the fastening portion of the insulator.

The method of claim 1, wherein the locking means

A fixing member formed on an outer circumferential surface of the screw fastening portion coupled to the wire guide and having a slide groove portion at an opposite side thereof and having a through hole formed therein;

The insertion rod inserted into the through hole of the fixing member is formed with a plurality of ball installation holes formed at regular intervals, and bent one side of the insertion rod to form the insertion groove, and the stepped portion that is fitted into the slide groove at the end of the opening of the insertion groove A movable member formed;

A spring installed between the fixing member and the moving member;

Torch for welding robot, characterized in that consisting of a spherical ball member inserted into the ball installation hole.

The torch of claim 1, wherein a stepped portion is formed between the locking portion and the screw of the rod portion to prevent insertion into the locking means.

The torch of claim 2, wherein the locking means further includes an elastic member for separating the gas diffuser with an elastic force.

The torch for welding robot according to claim 1, wherein the locking means is integral with the wire guide.

The torch for welding robot according to claim 1, wherein the locking means is separated from the wire guide.

The torch of claim 2, wherein the locking means further comprises a spring holder for holding an elastic member that separates the gas diffuser with an elastic force.