KR20100056003A - Vehicle cruise control system for changing target driving speed automatically based on road information dates - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle cruise control system for automatically changing the target driving speed based on road information data is provided to enhance the stability and the convenience of a vehicle cruise control by automatically reestablishing the target driving speed of a vehicle according to the restricted speed information supplied by a navigation system. CONSTITUTION: A vehicle cruise control system(100) comprises a navigation apparatus(110), a vehicle cruise control device(120), and a vehicle cruise controller(130). According to the user selection, the navigation apparatus operates in a vehicle cruise control mode or a general driving mode, outputs a vehicle cruise control signal in the vehicle cruise control mode and outputs the restricted speed information based on the road information data and the current position of the vehicle on a map. The vehicle cruise control device maintains the vehicle speed at the target speed in response to the vehicle cruise control signal and outputs the target driving speed information. The vehicle cruise controller selectively reestablishes the target driving speed of the vehicle cruise control device. The vehicle cruise control device and the vehicle cruise controller stop the operation when the navigation apparatus operates in the general driving mode.

Description

도로 정보 데이터에 기초하여 목표 주행 속도를 자동으로 변경하는 정속 주행 시스템{Vehicle cruise control system for changing target driving speed automatically based on road information dates}Vehicle cruise control system for changing target driving speed automatically based on road information dates}

본 발명은 정속 주행 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 목표 주행 속도를 자동으로 변경하는 정속 주행 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a constant speed traveling system, and more particularly, to a constant speed traveling system for automatically changing the target traveling speed.

일반적으로, 정속 주행 장치는 사용자가 미리 설정한 속도로 차량의 주행 속도를 유지시키는 장치이다. 따라서 정속 주행 장치가 동작하는 동안, 사용자는 가속 페달을 조작할 필요 없이 스티어링 휠(steering wheel)과 브레이크 페달만을 조작하면 되므로, 간편하고 여유롭게 운전할 수 있다.In general, the constant speed traveling device is a device that maintains the traveling speed of the vehicle at a speed preset by the user. Therefore, while the cruise control device is operating, the user only needs to operate the steering wheel and the brake pedal without operating the accelerator pedal, so that the driving can be performed simply and effortlessly.

한편, 도로 중에는 과속으로 인한 교통사고를 방지하기 위해 교통 법규상 제한 속도가 규정되어 있는 구간이 존재한다. 또한, 도로 중에는 사용자가 안전 운전을 위해 차량의 속도를 감속해야 하는 구간(예를 들어, 급경사 도로 또는 급커브 도로)이 존재한다.On the other hand, there are sections on the road where speed limits are specified in traffic regulations to prevent traffic accidents caused by speeding. In addition, there are sections (eg, steep roads or sharp curve roads) in which the user must slow down the speed of the vehicle for safe driving.

만약 정속 주행 장치에 설정된 속도가 제한 속도보다 더 빠르게 설정된 경우, 사용자는 차량의 감속이 필요한 구간을 통과할 때마다, 브레이크 페달을 조작 하여 차량의 속도를 감소시켜야 한다. 하지만, 사용자의 부주의로 인하여 차량의 속도를 미처 줄이지 못한 채 해당 구간들을 통과하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 따라서 종래의 정속 주행 장치를 사용할 경우, 사용자가 교통 법규를 위반할 가능성이 있고, 교통사고 발생의 위험이 있다.If the speed set in the cruise control device is set faster than the speed limit, the user must reduce the speed of the vehicle by operating the brake pedal every time the vehicle passes the section requiring the deceleration of the vehicle. However, due to the carelessness of the user, often passes through the corresponding section without reducing the speed of the vehicle. Therefore, in the case of using the conventional constant speed traveling device, there is a possibility that the user may violate traffic regulations and there is a risk of traffic accidents.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 내비게이션(navigation) 장치가 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터에 기초하여 제공하는 제한 속도 정보에 따라, 차량의 목표 속도를 자동으로 재설정함으로써, 정속 주행에 있어서의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있는 정속 주행 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a fixed speed drive by automatically resetting the target speed of the vehicle according to the speed limit information provided by the navigation device based on the current position of the vehicle on the map and the road information data. It is to provide a constant speed traveling system that can improve the safety and convenience in the.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 정속 주행 시스템은, 내비게이션 장치, 정속 주행 장치, 및 정속 주행 제어부를 포함한다. 내비게이션 장치는 사용자의 선택에 따라, 정속 주행 모드, 또는 일반 주행 모드로 동작하고, 정속 주행 모드 시, 정속 주행 제어 신호를 출력하고, 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터에 기초하여, 제한 속도 정보를 출력한다.The constant speed traveling system according to the present invention for achieving the above technical problem includes a navigation device, a constant speed traveling device, and a constant speed traveling control unit. The navigation device operates in the constant speed driving mode or the normal driving mode according to the user's selection, outputs the constant speed driving control signal in the constant speed driving mode, and limits the speed based on the current position of the vehicle on the map and the road information data. Print information.

정속 주행 장치는 정속 주행 제어 신호에 응답하여, 미리 설정된 목표 속도에 따라, 차량의 속도를 실시간으로 감시하면서 차량의 엔진(engine)에 공급되는 공기압의 조절을 위한 쓰로틀 밸브(throttle valve)의 개폐 정도를 자동으로 조절함으로써, 차량의 속도를 목표 속도로 유지하고, 목표 속도 정보를 출력한다.In response to the constant speed driving control signal, the constant speed traveling device monitors the speed of the vehicle in real time according to a predetermined target speed, and opens and closes the throttle valve for adjusting the air pressure supplied to the engine of the vehicle. By automatically adjusting, the vehicle speed is maintained at the target speed, and the target speed information is output.

정속 주행 제어부는 내비게이션 장치로부터 수신되는 정속 주행 제어 신호를 정속 주행 장치에 출력하고, 제한 속도 정보와 목표 속도 정보를 수신할 때, 제한 속도와 목표 속도를 비교하고, 그 비교 결과에 따라, 정속 주행 장치의 목표 속도를 선택적으로 재설정한다. 내비게이션 장치가 일반 주행 모드로 동작할 때, 정속 주행 장치와 정속 주행 제어부가 동작을 정지한다.The constant speed traveling control unit outputs the constant speed traveling control signal received from the navigation device to the constant speed traveling device, and when the speed limit information and the target speed information are received, compares the speed limit and the target speed, and according to the comparison result, the constant speed travel Selectively reset the target speed of the device. When the navigation device operates in the normal driving mode, the constant speed traveling device and the constant speed traveling control unit stop operation.

상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 정속 주행 시스템은, 내비게이션 장치가 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터에 기초하여 제공하는 제한 속도 정보에 따라, 차량의 목표 속도를 자동으로 재설정함으로써, 정속 주행에 있어서의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, in the constant speed traveling system according to the present invention, the constant speed driving is automatically performed by automatically resetting the target speed of the vehicle according to the speed limit information provided by the navigation apparatus based on the current position of the vehicle on the map and the road information data. It is possible to improve safety and convenience.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art. It is provided for complete information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정속 주행 시스템의 블록 구성도이다. 도면의 간략화를 위해, 도 1에는 본 발명과 관련된 부분들만이 도시되고, 각 구성 요소들 간의 송수신 신호들에 대한 도시가 생략된다. 정속 주행 시스템(100)은 내비게이션(navigation) 장치(110), 정속 주행 장치(120), 및 정속 주행 제어부(130)를 포함한다.1 is a block diagram of a constant speed traveling system according to an exemplary embodiment of the present invention. For the sake of simplicity, only parts related to the present invention are shown in FIG. 1, and illustrations of transmission and reception signals between respective elements are omitted. The constant speed traveling system 100 includes a navigation device 110, a constant speed traveling device 120, and a constant speed traveling controller 130.

내비게이션 장치(110)는 사용자의 선택에 따라, 정속 주행 모드, 또는 일반 주행 모드로 동작한다. 내비게이션 장치(110)는 정속 주행 모드 시, 정속 주행 제어 신호(CCTL1)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다. 내비게이션 장치(110)는 정 속 주행 모드 시, 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터(RDAT)에 기초하여, 제한 속도 정보(LSPD)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다.The navigation device 110 operates in a constant speed driving mode or a normal driving mode according to a user's selection. The navigation device 110 outputs the constant speed traveling control signal CCTL1 to the constant speed traveling controller 130 in the constant speed traveling mode. In the constant speed driving mode, the navigation device 110 outputs the speed limit information LSPD to the constant speed driving controller 130 based on the current position of the vehicle on the map and the road information data RDAT.

또, 내비게이션 장치(110)는 사용자의 선택에 따라, 일반 정속 주행 모드로 동작할 수 있다. 일반 정속 주행 모드 시, 내비게이션 장치(110)는 정속 주행 제어 신호(CCLT2)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다. 일반 정속 주행 모드 시, 내비게이션 장치(110)는 제한 속도 정보(LSPD)의 출력 동작을 정지한다. 또, 내비게이션 장치(110)가 일반 주행 모드로 동작할 때, 정속 주행 장치(120)와 정속 주행 제어부(130)가 동작을 정지한다.In addition, the navigation device 110 may operate in the normal constant speed driving mode according to a user's selection. In the normal constant speed driving mode, the navigation device 110 outputs the constant speed driving control signal CCLT2 to the constant speed driving controller 130. In the normal constant speed driving mode, the navigation device 110 stops outputting the speed limit information LSPD. In addition, when the navigation device 110 operates in the normal driving mode, the constant speed traveling device 120 and the constant speed traveling control unit 130 stop operation.

정속 주행 장치(120)의 구성 및 구체적인 동작은 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 잘 이해할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 구성 및 동작 설명은 생략된다. 정속 주행 장치(120)에는 목표 속도가 미리 설정된다. 정속 주행 장치(120)는 정속 주행 제어부(130)로부터 수신되는 정속 주행 제어 신호(CCTL1 또는 CCTL2)에 응답하여, 미리 설정된 목표 속도에 따라, 차량의 속도를 실시간으로 감시하면서 차량의 엔진(engine)에 공급되는 공기압의 조절을 위한 쓰로틀 밸브(throttle valve)(미도시)의 개폐 정도를 자동으로 조절한다. 그 결과, 차량의 속도가 목표 속도로 유지된다. 정속 주행 장치(120)는 정속 주행 제어 신호(CCTL1)에 응답하여 목표 속도 정보(TSPD)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다.Since the configuration and specific operation of the constant speed traveling device 120 may be well understood by those skilled in the art, detailed configuration and operation description thereof will be omitted. In the constant speed traveling device 120, a target speed is set in advance. The constant speed traveling device 120 responds to the constant speed traveling control signal CCTL1 or CCTL2 received from the constant speed traveling control unit 130 and monitors the speed of the vehicle in real time according to a predetermined target speed in real time. Automatically adjusts the opening and closing of the throttle valve (not shown) for controlling the air pressure supplied to the. As a result, the speed of the vehicle is maintained at the target speed. The constant speed traveling device 120 outputs the target speed information TSPD to the constant speed traveling controller 130 in response to the constant speed traveling control signal CCTL1.

정속 주행 제어부(130)는 내비게이션 장치(110)로부터 수신되는 정속 주행 제어 신호(CCTL1 또는 CCTL2)를 정속 주행 장치(120)에 출력한다. 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 제어 신호(CCTL1)를 수신할 때, 내비게이션 장치(110)가 정속 주행 모드로 동작함을 인식한다. 또, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 제어 신호(CCTL2)를 수신할 때, 내비게이션 장치(110)가 일반 정속 주행 모드로 동작함을 인식한다. 내비게이션 장치(110)로부터 수신되는 정속 주행 제어 신호(CCTL1 또는 CCTL2)가 수신되지 않을 때, 정속 주행 제어부(130)는 내비게이션 장치(110)가 일반 주행 모드로 동작함을 인식한다.The constant speed traveling control unit 130 outputs the constant speed traveling control signal CCTL1 or CCTL2 received from the navigation device 110 to the constant speed traveling device 120. The constant speed driving controller 130 recognizes that the navigation device 110 operates in the constant speed driving mode when the constant speed driving control signal CCTL1 is received. In addition, when the constant speed drive control unit 130 receives the constant speed drive control signal CCTL2, the driving apparatus 110 recognizes that the navigation device 110 operates in the normal constant speed drive mode. When the constant speed control signal CCTL1 or CCTL2 received from the navigation device 110 is not received, the constant speed drive control unit 130 recognizes that the navigation device 110 operates in the normal driving mode.

내비게이션 장치(110)가 정속 주행 모드로 동작할 때, 정속 주행 제어부(130)는 내비게이션 장치(110)로부터 제한 속도 정보(LSPD)를 수신하고, 정속 주행 장치(120)로부터 목표 속도 정보(TSPD)를 수신한다. 정속 주행 제어부(130)는 제한 속도와 목표 속도를 비교하고, 그 비교 결과에 따라, 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 선택적으로 재설정한다.When the navigation device 110 operates in the constant speed travel mode, the constant speed travel controller 130 receives the speed limit information LSPD from the navigation device 110, and the target speed information TSPD from the constant speed travel device 120. Receive The constant speed traveling control unit 130 compares the speed limit and the target speed, and selectively resets the target speed of the constant speed traveling device 120 according to the comparison result.

즉, 정속 주행 제어부(130)는, 목표 속도가 제한 속도보다 더 빠를 때, 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를, 제한 속도보다 더 느린 속도로 재설정한다. 예를 들어, 제한 속도가 100㎞/H이고, 목표 속도가 120㎞/H일 때, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를, 100㎞/H 보다 더 느린 속도로 재설정한다. 예를 들어, 정속 주행 제어부(130)는 제한 속도의 20%만큼 더 느린 속도로 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 재설정할 수 있다. 이 경우, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 80㎞/H로 재설정할 수 있다. 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 80㎞/H로 유지한다.That is, the constant speed traveling control unit 130 resets the target speed of the constant speed traveling device 120 to a speed slower than the speed limit when the target speed is faster than the speed limit. For example, when the speed limit is 100 km / H and the target speed is 120 km / H, the constant speed traveling control unit 130 sets the target speed of the constant speed traveling device 120 at a slower speed than 100 km / H. Reset. For example, the constant speed driving controller 130 may reset the target speed of the constant speed traveling device 120 at a speed slower by 20% of the speed limit. In this case, the constant speed traveling controller 130 may reset the target speed of the constant speed traveling device 120 to 80 km / H. As a result, the constant speed traveling device 120 maintains the speed of the vehicle at 80 km / H.

여기에서, 정속 주행 장치(120)의 목표 속도의 재설정을 위한 속도(즉, 제한 속도 보다 느린 속도)는 "제한 속도 - (제한 속도의 A%)"로서 정속 주행 제어 부(130)에 미리 설정될 수 있고, "A"의 값은 필요에 따라 변경될 수 있다.Here, the speed for resetting the target speed of the constant speed traveling device 120 (ie, the speed slower than the speed limit) is preset in the constant speed control unit 130 as "limit speed-(A% of the limit speed)". And the value of "A" can be changed as needed.

한편, 정속 주행 제어부(130)가 정속 주행 장치(120)의 목표 속도(예를 들어, 80㎞/H)를 재설정한 후, 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어나는 경우가 있을 수 있다. 이때마다, 내비게이션 장치(110)는 이전의 목표 속도(예를 들어, 120㎞/H)로의 회복 여부를 선택하기 위한 선택 화면을 표시한다. 사용자가 이전의 목표 속도로의 회복을 선택할 때, 내비게이션 장치(110)는 정속 주행 제어부(130)에 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 출력한다. 정속 주행 제어부(130)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)에 응답하여 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 이전의 목표 속도로 재설정한다.On the other hand, after the constant speed traveling controller 130 resets the target speed (eg, 80 km / H) of the constant speed traveling device 120, the current position of the vehicle may be out of the speed limit section. At this time, the navigation device 110 displays a selection screen for selecting whether to recover to a previous target speed (eg, 120 km / H). When the user selects to recover to the previous target speed, the navigation device 110 outputs a speed recovery control signal RCTL to the constant speed driving controller 130. The constant speed control unit 130 resets the target speed of the constant speed traveling device 120 to the previous target speed in response to the speed recovery control signal RCTL.

사용자는 내비게이션 장치(110)를 통하여 자동 속도 회복 기능을 선택할 수 있다. 내비게이션 장치(110)는 자동 속도 회복 기능이 선택되면, 정속 주행 모드로 동작하는 동안 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어날 때마다, 자동으로 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다. 그 결과, 정속 주행 제어부(130)가 속도 회복 제어 신호(RCTL)에 응답하여 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 이전의 목표 속도로 재설정한다.The user may select the automatic speed recovery function through the navigation device 110. When the automatic speed recovery function is selected, the navigation device 110 automatically outputs the speed recovery control signal RCTL whenever the current position of the vehicle is outside the limited speed section while operating in the constant speed driving mode. Output to. As a result, the constant speed traveling control unit 130 resets the target speed of the constant speed traveling device 120 to the previous target speed in response to the speed recovery control signal RCTL.

내비게이션 장치(110)의 구성 및 동작을 좀 더 상세히 설명하면, 내비게이션 장치(110)는 제1 및 제2 저장부(111, 112), GPS(Global Positioning System) 수신기(113), 내비게이션 제어부(114), 입력부(115), 디스플레이 장치(116), 오디오 처리부(117), 및 스피커(118)를 포함한다.If the configuration and operation of the navigation device 110 will be described in more detail, the navigation device 110 includes a first and a second storage units 111 and 112, a GPS (Global Positioning System) receiver 113, and a navigation controller 114. ), An input unit 115, a display device 116, an audio processor 117, and a speaker 118.

제1 저장부(111)는 지도 데이터(MDAT)를 저장한다. 제2 저장부(112)는 도로 정보 데이터(RDAT)를 저장한다. 도로 정보 데이터(RDAT)는 각 도로의 특정 구간마다 규정된 제한 속도 정보(LSPD)와 교통 표지 정보(TMDAT) 등을 포함한다. GPS 수신기(113)는 GPS 위성들로부터 위치 데이터들(LDAT1∼LDAT3)을 수신한다.The first storage unit 111 stores the map data MDAT. The second storage unit 112 stores the road information data RDAT. The road information data RDAT includes speed limit information LSPD, traffic sign information TMDAT, and the like, which are defined for a specific section of each road. The GPS receiver 113 receives the position data LDAT1 to LDAT3 from GPS satellites.

내비게이션 제어부(114)는 GPS 수신기(113)로부터 수신되는 위치 데이터들(LDAT1∼LDAT3)에 기초하여 차량의 현재 위치를 계산한다. 내비게이션 제어부(114)는 차량의 현재 위치를 지도 데이터(MDAT)에 맵 매칭하여 맵 매칭 데이터(MMDAT)를 디스플레이 장치(116)에 출력하거나, 또는 정속 주행 장치(120)의 동작과 관련된 비디오 데이터(VDAT)를 디스플레이 장치(116)에 출력한다. 내비게이션 제어부(114)는 내비게이션 장치(110)의 동작과 관련된 오디오 데이터(ADAT)를 오디오 처리부(117)에 출력한다.The navigation controller 114 calculates a current position of the vehicle based on the position data LDAT1 to LDAT3 received from the GPS receiver 113. The navigation control unit 114 maps the current position of the vehicle to the map data MDAT and outputs the map matching data MMDAT to the display device 116, or video data related to the operation of the cruise control 120. VDAT) is output to the display device 116. The navigation controller 114 outputs audio data ADAT related to the operation of the navigation device 110 to the audio processor 117.

내비게이션 제어부(114)는 지도상의 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어날 때, 이전의 목표 속도로의 회복 여부를 선택하기 위한 선택 화면을 나타내는 비디오 데이터(VDAT)를 디스플레이 장치(116)에 출력할 수 있다. 내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 이전의 목표 속도로의 회복 선택을 나타내는 입력 신호(INS)를 수신할 때, 정속 주행 제어부(130)에 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 출력한다.When the current position of the vehicle on the map is outside the speed limit section, the navigation controller 114 outputs the video data VDAT indicating the selection screen for selecting whether to recover to the previous target speed to the display device 116. Can be. When the navigation controller 114 receives the input signal INS indicating the recovery selection to the previous target speed from the input unit 115, the navigation controller 114 outputs the speed recovery control signal RCTL to the constant speed traveling controller 130.

내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 자동 속도 회복 기능의 선택을 나타내는 입력 신호(INS)를 수신하면, 정속 주행 모드로 동작하는 동안 지도상의 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어날 때마다, 자동으로 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다. 정속 주행 모드 시, 내비게이션 제 어부(114)는 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터(RDAT)에 기초하여, 제한 속도 정보(LSPD)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다.When the navigation controller 114 receives an input signal INS indicating the selection of the automatic speed recovery function from the input unit 115, whenever the current position of the vehicle on the map is outside the speed limit section while operating in the constant speed driving mode, The speed recovery control signal RCTL is automatically output to the constant speed travel control unit 130. In the constant speed driving mode, the navigation control unit 114 outputs the speed limit information LSPD to the constant speed driving controller 130 based on the current position of the vehicle on the map and the road information data RDAT.

입력부(115)는 사용자의 입력에 따라, 내비게이션 제어부(114), 정속 주행 제어부(130), 및 정속 주행 장치(120)의 동작을 제어하거나, 또는 목적지의 입력을 위한 입력 신호(INS)를 내비게이션 제어부(114)에 출력한다.The input unit 115 controls the operations of the navigation controller 114, the constant speed traveling controller 130, and the constant speed traveling apparatus 120 according to a user input, or controls the input signal INS for inputting a destination. It outputs to the control part 114.

디스플레이 장치(116)는 내비게이션 제어부(114)로부터 수신되는 맵 매칭 데이터(MMDAT)에 기초하여, 차량의 현재 위치가 표시된 지도 화면을 표시한다. 디스플레이 장치(116)는 내비게이션 제어부(114)로부터 수신되는 비디오 데이터(VDAT)에 기초하여, 정속 주행 장치(120)의 동작과 관련된 화면을 표시한다.The display apparatus 116 displays a map screen on which the current location of the vehicle is displayed based on the map matching data MMDAT received from the navigation controller 114. The display device 116 displays a screen related to the operation of the cruise control device 120 based on the video data VDAT received from the navigation controller 114.

오디오 처리부(117)는 내비게이션 제어부(114)로부터 수신되는 오디오 데이터(ADAT)에 기초하여, 오디오 신호(AUS)를 스피커(118)에 출력한다.The audio processor 117 outputs the audio signal AUS to the speaker 118 based on the audio data ADAT received from the navigation controller 114.

다음으로, 도 2를 참고하여, 정속 주행 시스템(100)의 동작 과정을 좀 더 상세히 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 정속 주행 시스템의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.Next, with reference to Figure 2, the operation of the constant speed traveling system 100 will be described in more detail. FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation process of the constant speed traveling system illustrated in FIG. 1.

내비게이션 제어부(114)는 정속 주행 모드인지의 여부를 판단한다(단계 1001). 사용자는 입력부(115)를 통하여 정속 주행 모드를 선택할 수 있다. 내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 정속 주행 모드의 선택을 나타내는 입력 신호(INS)를 수신할 때, 정속 주행 모드인 것으로 판단한다.The navigation control unit 114 determines whether the vehicle is in the constant speed driving mode (step 1001). The user may select the constant speed driving mode through the input unit 115. The navigation controller 114 determines that the navigation controller 114 is in the constant speed traveling mode when receiving the input signal INS indicating the selection of the constant speed traveling mode from the input unit 115.

정속 주행 모드가 아닌 경우, 내비게이션 제어부(114)는 일반 정속 주행모드인지의 여부를 판단한다(단계 1002). 내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 일반 정속 주행 모드의 선택을 나타내는 입력 신호(INS)를 수신할 때, 일반 정속 주행 모드인 것으로 판단한다.If the vehicle is not in the constant speed traveling mode, the navigation control unit 114 determines whether the vehicle is in the normal constant speed traveling mode (step 1002). When the navigation controller 114 receives the input signal INS indicating the selection of the normal constant speed traveling mode from the input unit 115, the navigation controller 114 determines that the vehicle is in the normal constant speed traveling mode.

일반 정속 주행 모드 시, 내비게이션 제어부(114)는 정속 주행 제어 신호(CCTL2)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1003). 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 제어 신호(CCTL2)를 정속 주행 장치(120)에 출력한다. 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 미리 설정된 목표 속도로 유지한다(단계 1004).In the normal constant speed traveling mode, the navigation controller 114 outputs the constant speed traveling control signal CCTL2 to the constant speed traveling controller 130 (step 1003). The constant speed traveling control unit 130 outputs the constant speed traveling control signal CCTL2 to the constant speed traveling device 120. As a result, the constant speed traveling device 120 maintains the speed of the vehicle at a preset target speed (step 1004).

단계 1002에서, 일반 정속 주행 모드가 아닌 것으로 판단된 경우, 내비게이션 제어부(114)는 일반 주행 모드로 동작한다(단계 1005). 그 결과, 정속 주행 제어부(130)와 정속 주행 장치(120)가 동작하지 않는다.If it is determined in step 1002 that the vehicle is not in the normal constant speed driving mode, the navigation control unit 114 operates in the normal driving mode (step 1005). As a result, the constant speed traveling control unit 130 and the constant speed traveling device 120 do not operate.

한편, 단계 1001에서, 정속 주행 모드인 것으로 판단된 경우, 내비게이션 제어부(114)는 정속 주행 제어 신호(CCTL1)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1006). 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 제어 신호(CCTL1)를 정속 주행 장치(120)에 출력한다. 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 미리 설정된 목표 속도로 유지한다(단계 1007).On the other hand, if it is determined in step 1001 that the vehicle is in the constant speed traveling mode, the navigation controller 114 outputs the constant speed traveling control signal CCTL1 to the constant speed traveling controller 130 (step 1006). The constant speed traveling control unit 130 outputs the constant speed traveling control signal CCTL1 to the constant speed traveling device 120. As a result, the constant speed traveling device 120 maintains the speed of the vehicle at a preset target speed (step 1007).

내비게이션 제어부(114)는 차량의 현재 위치를 계산하고, 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터(RDAT)에 기초하여, 제한 속도 정보(LSPD)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1008). 이때, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 장치(120)로부터 목표 속도 정보(TSPD)를 수신한다. 정속 주행 제어부(130)는 제한 속도와 목표 속도를 비교하여, 목표 속도가 제한 속도보다 더 빠른지의 여부를 판 단한다(단계 1009).The navigation control unit 114 calculates the current position of the vehicle and outputs the speed limit information LSPD to the constant speed traveling control unit 130 based on the current position of the vehicle on the map and the road information data RDAT (step 1008). ). In this case, the constant speed traveling controller 130 receives the target speed information TSPD from the constant speed traveling device 120. The constant speed running control unit 130 compares the speed limit with the target speed and determines whether the target speed is faster than the speed limit (step 1009).

목표 속도가 제한 속도보다 더 느릴 때, 정속 주행 시스템(100)은 단계 1007 내지 단계 1009의 동작을 반복한다. 목표 속도가 제한 속도보다 더 빠를 때, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를, 제한 속도보다 더 느린 속도로 재설정한다(단계 1010). 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 재설정된 목표 속도로 유지한다(단계 1011).When the target speed is slower than the speed limit, the constant speed traveling system 100 repeats the operations of steps 1007 to 1009. When the target speed is faster than the speed limit, the constant speed drive control unit 130 resets the target speed of the constant speed drive device 120 to a speed slower than the speed limit (step 1010). As a result, the constant speed traveling device 120 maintains the speed of the vehicle at the reset target speed (step 1011).

이 후, 내비게이션 제어부(114)는 지도 상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터(RDAT)에 기초하여, 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어났는지의 여부를 판단한다(단계 1012). 차량이 제한 속도 구간을 벗어나지 않은 경우, 정속 주행 시스템(100)은 단계 1011 및 단계 1012의 동작을 반복한다.Thereafter, the navigation controller 114 determines whether the current position of the vehicle is outside the speed limit section based on the current position of the vehicle and the road information data RDAT on the map (step 1012). If the vehicle is not out of the speed limit section, the constant speed traveling system 100 repeats the operations of steps 1011 and 1012.

차량이 제한 속도 구간을 벗어난 경우, 내비게이션 제어부(114)는 자동 속도 회복 기능이 선택되었는지의 여부를 판단한다(단계 1013). 자동 속도 회복 기능이 선택된 경우, 내비게이션 제어부(114)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1014). 정속 주행 제어부(130)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)에 응답하여 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 이전의 목표 속도로 재설정한다(단계 1015). 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 이전의 목표 속도로 유지한다(단계 1016).If the vehicle is out of the speed limit section, the navigation control unit 114 determines whether the automatic speed recovery function is selected (step 1013). When the automatic speed recovery function is selected, the navigation control unit 114 outputs the speed recovery control signal RCTL to the constant speed traveling control unit 130 (step 1014). The constant speed control unit 130 resets the target speed of the constant speed traveling device 120 to the previous target speed in response to the speed recovery control signal RCTL (step 1015). As a result, the constant speed traveling device 120 maintains the speed of the vehicle at the previous target speed (step 1016).

한편, 단계 1013에서, 자동 속도 회복 기능이 선택되지 않은 경우, 내비게이션 제어부(114)는 디스플레이 장치(116)에 비디오 데이터(VDAT)를 출력하여, 디스플레이 장치(116)가 이전의 목표 속도로의 회복 여부를 선택하기 위한 속도 회복 선택 화면을 표시하도록 한다(단계 1017). 내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 이전의 목표 속도로의 회복 선택을 나타내는 입력 신호(INS)가 수신되는지의 여부에 따라, 속도 회복이 선택되었는지의 여부를 판단한다(단계 1018).On the other hand, in step 1013, when the automatic speed recovery function is not selected, the navigation controller 114 outputs video data VDAT to the display device 116, so that the display device 116 recovers to the previous target speed. A speed recovery selection screen for selecting whether or not is displayed (step 1017). The navigation control unit 114 determines whether speed recovery is selected according to whether or not an input signal INS is received from the input unit 115 indicating a recovery selection to a previous target speed (step 1018).

단계 1018에서 속도 회복이 선택된 경우, 내비게이션 제어부(114)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1019). 정속 주행 제어부(130)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)에 응답하여 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 이전의 목표 속도로 재설정한다(단계 1020). 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 이전의 목표 속도로 유지한다(단계 1021).When the speed recovery is selected in step 1018, the navigation control unit 114 outputs the speed recovery control signal RCTL to the constant speed driving control unit 130 (step 1019). The constant speed driving controller 130 resets the target speed of the constant speed traveling device 120 to the previous target speed in response to the speed recovery control signal RCTL (step 1020). As a result, the constant speed traveling device 120 maintains the speed of the vehicle at the previous target speed (step 1021).

단계 1018에서 속도 회복이 선택되지 않은 경우, 또는 단계 1016 또는 단계 1021 이 후, 내비게이션 제어부(114)는 모드 변경을 나타내는 입력 신호(INS)가 수신되는지의 여부에 따라, 모드가 변경되는지의 여부를 판단한다(단계 1022).If the speed recovery is not selected in step 1018, or after step 1016 or step 1021, the navigation control unit 114 determines whether the mode is changed depending on whether an input signal INS indicating a mode change is received. Determine (step 1022).

단계 1022에서 모드가 변경된 것으로 판단된 경우, 정속 주행 시스템(100)은 단계 1002 내지 단계 1005의 동작을 반복한다. 단계 1022에서 모드가 변경되지 않은 것으로 판단된 경우, 정속 주행 시스템(100)은 단계 1008 내지 단계 1022의 동작을 반복한다.If it is determined in step 1022 that the mode has been changed, the constant speed traveling system 100 repeats the operations of steps 1002 to 1005. If it is determined in step 1022 that the mode has not been changed, the constant speed traveling system 100 repeats the operations of steps 1008 to 1022.

상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The above embodiments are for explaining the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. In addition, although not described, equivalent means will also be referred to as incorporated in the present invention. Therefore, the true scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정속 주행 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a constant speed traveling system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 정속 주행 시스템의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation process of the constant speed traveling system illustrated in FIG. 1.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉Description of the Related Art

100: 정속 주행 시스템 110: 내비게이션 장치100: constant speed traveling system 110: navigation device

120: 정속 주행 장치 130: 정속 주행 제어부120: constant speed traveling device 130: constant speed traveling control

111: 제1 저장부 112: 제2 저장부111: first storage unit 112: second storage unit

113: GPS 수신기 114: 내비게이션 제어부113: GPS receiver 114: navigation control unit

115: 입력부 116: 디스플레이 장치115: input unit 116: display device

117: 오디오 처리부 118: 스피커117: audio processor 118: speaker

Claims (6)

사용자의 선택에 따라, 정속 주행 모드, 또는 일반 주행 모드로 동작하고, 상기 정속 주행 모드 시, 정속 주행 제어 신호를 출력하고, 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터에 기초하여, 제한 속도 정보를 출력하는 내비게이션 장치;According to the user's selection, the vehicle operates in the constant speed driving mode or the normal driving mode, and outputs the constant speed driving control signal in the constant speed driving mode, and receives the speed limit information based on the current position of the vehicle on the map and the road information data. A navigation device for outputting; 상기 정속 주행 제어 신호에 응답하여, 미리 설정된 목표 속도에 따라, 상기 차량의 속도를 실시간으로 감시하면서 상기 차량의 엔진(engine)에 공급되는 공기압의 조절을 위한 쓰로틀 밸브(throttle valve)의 개폐 정도를 자동으로 조절함으로써, 상기 차량의 속도를 상기 목표 속도로 유지하고, 목표 속도 정보를 출력하는 정속 주행 장치; 및In response to the constant speed control signal, the degree of opening and closing of the throttle valve for adjusting the air pressure supplied to the engine of the vehicle while monitoring the speed of the vehicle in real time according to a preset target speed. A constant speed traveling device that maintains the speed of the vehicle at the target speed by automatically adjusting and outputs target speed information; And 상기 내비게이션 장치로부터 수신되는 상기 정속 주행 제어 신호를 상기 정속 주행 장치에 출력하고, 상기 제한 속도 정보와 상기 목표 속도 정보를 수신할 때, 상기 제한 속도와 상기 목표 속도를 비교하고, 그 비교 결과에 따라, 상기 정속 주행 장치의 목표 속도를 선택적으로 재설정하는 정속 주행 제어부를 포함하고,Outputting the constant speed traveling control signal received from the navigation device to the constant speed traveling device and receiving the speed limit information and the target speed information, comparing the speed limit with the target speed, and according to the comparison result And a constant speed control unit configured to selectively reset a target speed of the constant speed drive device. 상기 내비게이션 장치가 상기 일반 주행 모드로 동작할 때, 상기 정속 주행 장치와 상기 정속 주행 제어부가 동작을 정지하는 정속 주행 시스템.And the constant speed traveling device and the constant speed traveling control unit stop the operation when the navigation device operates in the normal driving mode. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내비게이션 장치는, 상기 사용자의 선택에 따라 일반 정속 주행 모드로 더 동작하고, 상기 일반 정속 주행 모드 시, 추가의 정속 주행 제어 신호를 출력하고, 상기 제한 속도 정보의 출력을 정지하고, The navigation device is further operated in the normal constant speed driving mode according to the user's selection, in the normal constant speed driving mode, outputs an additional constant speed driving control signal, stops the output of the speed limit information, 상기 정속 주행 제어부는, 상기 내비게이션 장치로부터 수신되는 상기 추가의 정속 주행 제어 신호를 상기 정속 주행 장치에 출력하고,The constant speed traveling control unit outputs the additional constant speed traveling control signal received from the navigation device to the constant speed traveling device, 상기 정속 주행 장치는 상기 추가의 정속 주행 제어 신호에 응답하여, 미리 설정된 목표 속도에 따라, 상기 차량의 속도를 실시간으로 감시하면서 상기 쓰로틀 밸브의 개폐 정도를 자동으로 조절함으로써, 상기 차량의 속도를 미리 설정된 목표 속도로 유지하고,The constant speed traveling device automatically adjusts the opening and closing degree of the throttle valve while monitoring the speed of the vehicle in real time according to a predetermined target speed in response to the additional constant speed traveling control signal, thereby pre-setting the speed of the vehicle in advance. Keep at the set target speed, 상기 내비게이션 장치가 상기 일반 정속 주행 모드로 동작할 때, 상기 정속 주행 제어부는 제한 속도와 목표 속도의 비교 동작 및 목표 속도의 재설정 동작을 정지하는 정속 주행 시스템.The constant speed traveling control unit stops the comparison operation between the speed limit and the target speed and the reset operation of the target speed when the navigation device operates in the normal constant speed driving mode. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정속 주행 제어부는, 상기 목표 속도가 상기 제한 속도보다 더 빠를 때, 상기 정속 주행 장치의 목표 속도를, 상기 제한 속도보다 더 느린 속도로 재설정하는 정속 주행 시스템.And the constant speed traveling control unit resets the target speed of the speed traveling device to a speed slower than the speed limit when the target speed is faster than the speed limit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정속 주행 제어부가 상기 정속 주행 장치의 목표 속도를 재설정한 후, 지도상의 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어날 때마다, 상기 내비게이션 장치는 이전의 목표 속도로의 회복 여부를 선택하기 위한 선택 화면을 표시하고, 이전의 목표 속도로의 회복이 선택될 때, 속도 회복 제어 신호를 출력하고,After the constant speed driving controller resets the target speed of the speed traveling device, each time the current position of the vehicle on the map is outside the speed limit section, the navigation device selects a screen for selecting whether to recover to the previous target speed. Is displayed, when the recovery to the previous target speed is selected, the speed recovery control signal is output, 상기 정속 주행 제어부는 상기 내비게이션 장치로부터 수신되는 상기 속도 회복 제어 신호에 응답하여, 상기 정속 주행 장치의 목표 속도를, 이전의 목표 속도로 재설정하는 정속 주행 시스템.And the constant speed traveling control unit resets a target speed of the constant speed traveling device to a previous target speed in response to the speed recovery control signal received from the navigation device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내비게이션 장치의 자동 속도 회복 기능이 선택되면, 상기 내비게이션 장치는 상기 정속 주행 모드로 동작하는 동안 지도상의 차량의 현재 위치가 상기 제한 속도 구간을 벗어날 때마다, 속도 회복 제어 신호를 출력하고,When the automatic speed recovery function of the navigation device is selected, the navigation device outputs a speed recovery control signal whenever the current position of the vehicle on the map is outside the speed limit section while operating in the constant speed driving mode, 상기 정속 주행 제어부는, 상기 속도 회복 제어 신호에 응답하여, 상기 정속 주행 장치의 목표 속도를, 이전의 목표 속도로 재설정하는 정속 주행 시스템.And the constant speed traveling control unit resets a target speed of the constant speed traveling device to a previous target speed in response to the speed recovery control signal. 제1항에 있어서, 상기 내비게이션 장치는,According to claim 1, The navigation device, 지도 데이터를 저장하는 제1 저장부;A first storage unit for storing map data; 도로 정보 데이터를 저장하는 제2 저장부;A second storage unit for storing road information data; GPS(Global Positioning System) 위성들로부터 위치 데이터들을 수신하는 GPS 수신기;A GPS receiver for receiving position data from Global Positioning System (GPS) satellites; 상기 GPS 수신기로부터 수신되는 상기 위치 데이터들에 기초하여 상기 차량의 현재 위치를 계산하고, 상기 차량의 현재 위치를 상기 지도 데이터에 맵 매칭하 여 맵 매칭 데이터를 출력하거나, 또는 상기 정속 주행 장치의 동작과 관련된 비디오 데이터를 출력하고, 상기 정속 주행 모드 시, 지도상의 차량의 현재 위치와 상기 도로 정보 데이터에 기초하여, 상기 제한 속도 정보를 출력하는 내비게이션 제어부;Calculates a current position of the vehicle based on the position data received from the GPS receiver, maps the current position of the vehicle to the map data, and outputs map matching data, or operates the cruise control device A navigation controller configured to output video data associated with the vehicle and to output the speed limit information based on a current position of the vehicle on a map and the road information data in the constant speed driving mode; 상기 사용자의 입력에 따라, 상기 내비게이션 제어부, 상기 정속 주행 제어부, 및 상기 정속 주행 장치의 동작을 제어하거나, 또는 목적지의 입력을 위한 입력 신호를 상기 내비게이션 제어부에 출력하는 입력부;An input unit configured to control operations of the navigation controller, the constant speed traveling controller, and the constant speed traveling apparatus, or to output an input signal for input of a destination to the navigation controller according to the user input; 상기 내비게이션 제어부로부터 수신되는 상기 맵 매칭 데이터에 기초하여, 상기 차량의 현재 위치가 표시된 지도 화면을 표시하거나, 또는 상기 비디오 데이터에 기초하여, 상기 정속 주행 장치의 동작과 관련된 화면을 표시하는 디스플레이 장치; 및A display device configured to display a map screen on which the current location of the vehicle is displayed based on the map matching data received from the navigation controller, or to display a screen related to the operation of the cruise control device based on the video data; And 상기 내비게이션 제어부로부터 수신되는 오디오 데이터에 기초하여, 오디오 신호를 스피커에 출력하는 오디오 처리부를 포함하고,An audio processor configured to output an audio signal to a speaker based on the audio data received from the navigation controller, 상기 내비게이션 제어부는, 상기 내비게이션 장치의 동작과 관련된 상기 오디오 데이터를 더 출력하는 정속 주행 시스템.And the navigation control unit further outputs the audio data related to the operation of the navigation device.
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