KR20100056003A - Vehicle cruise control system for changing target driving speed automatically based on road information dates - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 정속 주행 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 목표 주행 속도를 자동으로 변경하는 정속 주행 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a constant speed traveling system, and more particularly, to a constant speed traveling system for automatically changing the target traveling speed.
일반적으로, 정속 주행 장치는 사용자가 미리 설정한 속도로 차량의 주행 속도를 유지시키는 장치이다. 따라서 정속 주행 장치가 동작하는 동안, 사용자는 가속 페달을 조작할 필요 없이 스티어링 휠(steering wheel)과 브레이크 페달만을 조작하면 되므로, 간편하고 여유롭게 운전할 수 있다.In general, the constant speed traveling device is a device that maintains the traveling speed of the vehicle at a speed preset by the user. Therefore, while the cruise control device is operating, the user only needs to operate the steering wheel and the brake pedal without operating the accelerator pedal, so that the driving can be performed simply and effortlessly.
한편, 도로 중에는 과속으로 인한 교통사고를 방지하기 위해 교통 법규상 제한 속도가 규정되어 있는 구간이 존재한다. 또한, 도로 중에는 사용자가 안전 운전을 위해 차량의 속도를 감속해야 하는 구간(예를 들어, 급경사 도로 또는 급커브 도로)이 존재한다.On the other hand, there are sections on the road where speed limits are specified in traffic regulations to prevent traffic accidents caused by speeding. In addition, there are sections (eg, steep roads or sharp curve roads) in which the user must slow down the speed of the vehicle for safe driving.
만약 정속 주행 장치에 설정된 속도가 제한 속도보다 더 빠르게 설정된 경우, 사용자는 차량의 감속이 필요한 구간을 통과할 때마다, 브레이크 페달을 조작 하여 차량의 속도를 감소시켜야 한다. 하지만, 사용자의 부주의로 인하여 차량의 속도를 미처 줄이지 못한 채 해당 구간들을 통과하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 따라서 종래의 정속 주행 장치를 사용할 경우, 사용자가 교통 법규를 위반할 가능성이 있고, 교통사고 발생의 위험이 있다.If the speed set in the cruise control device is set faster than the speed limit, the user must reduce the speed of the vehicle by operating the brake pedal every time the vehicle passes the section requiring the deceleration of the vehicle. However, due to the carelessness of the user, often passes through the corresponding section without reducing the speed of the vehicle. Therefore, in the case of using the conventional constant speed traveling device, there is a possibility that the user may violate traffic regulations and there is a risk of traffic accidents.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 내비게이션(navigation) 장치가 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터에 기초하여 제공하는 제한 속도 정보에 따라, 차량의 목표 속도를 자동으로 재설정함으로써, 정속 주행에 있어서의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있는 정속 주행 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a fixed speed drive by automatically resetting the target speed of the vehicle according to the speed limit information provided by the navigation device based on the current position of the vehicle on the map and the road information data. It is to provide a constant speed traveling system that can improve the safety and convenience in the.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 정속 주행 시스템은, 내비게이션 장치, 정속 주행 장치, 및 정속 주행 제어부를 포함한다. 내비게이션 장치는 사용자의 선택에 따라, 정속 주행 모드, 또는 일반 주행 모드로 동작하고, 정속 주행 모드 시, 정속 주행 제어 신호를 출력하고, 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터에 기초하여, 제한 속도 정보를 출력한다.The constant speed traveling system according to the present invention for achieving the above technical problem includes a navigation device, a constant speed traveling device, and a constant speed traveling control unit. The navigation device operates in the constant speed driving mode or the normal driving mode according to the user's selection, outputs the constant speed driving control signal in the constant speed driving mode, and limits the speed based on the current position of the vehicle on the map and the road information data. Print information.
정속 주행 장치는 정속 주행 제어 신호에 응답하여, 미리 설정된 목표 속도에 따라, 차량의 속도를 실시간으로 감시하면서 차량의 엔진(engine)에 공급되는 공기압의 조절을 위한 쓰로틀 밸브(throttle valve)의 개폐 정도를 자동으로 조절함으로써, 차량의 속도를 목표 속도로 유지하고, 목표 속도 정보를 출력한다.In response to the constant speed driving control signal, the constant speed traveling device monitors the speed of the vehicle in real time according to a predetermined target speed, and opens and closes the throttle valve for adjusting the air pressure supplied to the engine of the vehicle. By automatically adjusting, the vehicle speed is maintained at the target speed, and the target speed information is output.
정속 주행 제어부는 내비게이션 장치로부터 수신되는 정속 주행 제어 신호를 정속 주행 장치에 출력하고, 제한 속도 정보와 목표 속도 정보를 수신할 때, 제한 속도와 목표 속도를 비교하고, 그 비교 결과에 따라, 정속 주행 장치의 목표 속도를 선택적으로 재설정한다. 내비게이션 장치가 일반 주행 모드로 동작할 때, 정속 주행 장치와 정속 주행 제어부가 동작을 정지한다.The constant speed traveling control unit outputs the constant speed traveling control signal received from the navigation device to the constant speed traveling device, and when the speed limit information and the target speed information are received, compares the speed limit and the target speed, and according to the comparison result, the constant speed travel Selectively reset the target speed of the device. When the navigation device operates in the normal driving mode, the constant speed traveling device and the constant speed traveling control unit stop operation.
상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 정속 주행 시스템은, 내비게이션 장치가 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터에 기초하여 제공하는 제한 속도 정보에 따라, 차량의 목표 속도를 자동으로 재설정함으로써, 정속 주행에 있어서의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, in the constant speed traveling system according to the present invention, the constant speed driving is automatically performed by automatically resetting the target speed of the vehicle according to the speed limit information provided by the navigation apparatus based on the current position of the vehicle on the map and the road information data. It is possible to improve safety and convenience.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art. It is provided for complete information.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정속 주행 시스템의 블록 구성도이다. 도면의 간략화를 위해, 도 1에는 본 발명과 관련된 부분들만이 도시되고, 각 구성 요소들 간의 송수신 신호들에 대한 도시가 생략된다. 정속 주행 시스템(100)은 내비게이션(navigation) 장치(110), 정속 주행 장치(120), 및 정속 주행 제어부(130)를 포함한다.1 is a block diagram of a constant speed traveling system according to an exemplary embodiment of the present invention. For the sake of simplicity, only parts related to the present invention are shown in FIG. 1, and illustrations of transmission and reception signals between respective elements are omitted. The constant
내비게이션 장치(110)는 사용자의 선택에 따라, 정속 주행 모드, 또는 일반 주행 모드로 동작한다. 내비게이션 장치(110)는 정속 주행 모드 시, 정속 주행 제어 신호(CCTL1)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다. 내비게이션 장치(110)는 정 속 주행 모드 시, 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터(RDAT)에 기초하여, 제한 속도 정보(LSPD)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다.The
또, 내비게이션 장치(110)는 사용자의 선택에 따라, 일반 정속 주행 모드로 동작할 수 있다. 일반 정속 주행 모드 시, 내비게이션 장치(110)는 정속 주행 제어 신호(CCLT2)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다. 일반 정속 주행 모드 시, 내비게이션 장치(110)는 제한 속도 정보(LSPD)의 출력 동작을 정지한다. 또, 내비게이션 장치(110)가 일반 주행 모드로 동작할 때, 정속 주행 장치(120)와 정속 주행 제어부(130)가 동작을 정지한다.In addition, the
정속 주행 장치(120)의 구성 및 구체적인 동작은 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 잘 이해할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 구성 및 동작 설명은 생략된다. 정속 주행 장치(120)에는 목표 속도가 미리 설정된다. 정속 주행 장치(120)는 정속 주행 제어부(130)로부터 수신되는 정속 주행 제어 신호(CCTL1 또는 CCTL2)에 응답하여, 미리 설정된 목표 속도에 따라, 차량의 속도를 실시간으로 감시하면서 차량의 엔진(engine)에 공급되는 공기압의 조절을 위한 쓰로틀 밸브(throttle valve)(미도시)의 개폐 정도를 자동으로 조절한다. 그 결과, 차량의 속도가 목표 속도로 유지된다. 정속 주행 장치(120)는 정속 주행 제어 신호(CCTL1)에 응답하여 목표 속도 정보(TSPD)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다.Since the configuration and specific operation of the constant
정속 주행 제어부(130)는 내비게이션 장치(110)로부터 수신되는 정속 주행 제어 신호(CCTL1 또는 CCTL2)를 정속 주행 장치(120)에 출력한다. 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 제어 신호(CCTL1)를 수신할 때, 내비게이션 장치(110)가 정속 주행 모드로 동작함을 인식한다. 또, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 제어 신호(CCTL2)를 수신할 때, 내비게이션 장치(110)가 일반 정속 주행 모드로 동작함을 인식한다. 내비게이션 장치(110)로부터 수신되는 정속 주행 제어 신호(CCTL1 또는 CCTL2)가 수신되지 않을 때, 정속 주행 제어부(130)는 내비게이션 장치(110)가 일반 주행 모드로 동작함을 인식한다.The constant speed
내비게이션 장치(110)가 정속 주행 모드로 동작할 때, 정속 주행 제어부(130)는 내비게이션 장치(110)로부터 제한 속도 정보(LSPD)를 수신하고, 정속 주행 장치(120)로부터 목표 속도 정보(TSPD)를 수신한다. 정속 주행 제어부(130)는 제한 속도와 목표 속도를 비교하고, 그 비교 결과에 따라, 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 선택적으로 재설정한다.When the
즉, 정속 주행 제어부(130)는, 목표 속도가 제한 속도보다 더 빠를 때, 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를, 제한 속도보다 더 느린 속도로 재설정한다. 예를 들어, 제한 속도가 100㎞/H이고, 목표 속도가 120㎞/H일 때, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를, 100㎞/H 보다 더 느린 속도로 재설정한다. 예를 들어, 정속 주행 제어부(130)는 제한 속도의 20%만큼 더 느린 속도로 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 재설정할 수 있다. 이 경우, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 80㎞/H로 재설정할 수 있다. 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 80㎞/H로 유지한다.That is, the constant speed
여기에서, 정속 주행 장치(120)의 목표 속도의 재설정을 위한 속도(즉, 제한 속도 보다 느린 속도)는 "제한 속도 - (제한 속도의 A%)"로서 정속 주행 제어 부(130)에 미리 설정될 수 있고, "A"의 값은 필요에 따라 변경될 수 있다.Here, the speed for resetting the target speed of the constant speed traveling device 120 (ie, the speed slower than the speed limit) is preset in the constant
한편, 정속 주행 제어부(130)가 정속 주행 장치(120)의 목표 속도(예를 들어, 80㎞/H)를 재설정한 후, 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어나는 경우가 있을 수 있다. 이때마다, 내비게이션 장치(110)는 이전의 목표 속도(예를 들어, 120㎞/H)로의 회복 여부를 선택하기 위한 선택 화면을 표시한다. 사용자가 이전의 목표 속도로의 회복을 선택할 때, 내비게이션 장치(110)는 정속 주행 제어부(130)에 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 출력한다. 정속 주행 제어부(130)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)에 응답하여 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 이전의 목표 속도로 재설정한다.On the other hand, after the constant
사용자는 내비게이션 장치(110)를 통하여 자동 속도 회복 기능을 선택할 수 있다. 내비게이션 장치(110)는 자동 속도 회복 기능이 선택되면, 정속 주행 모드로 동작하는 동안 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어날 때마다, 자동으로 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다. 그 결과, 정속 주행 제어부(130)가 속도 회복 제어 신호(RCTL)에 응답하여 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 이전의 목표 속도로 재설정한다.The user may select the automatic speed recovery function through the
내비게이션 장치(110)의 구성 및 동작을 좀 더 상세히 설명하면, 내비게이션 장치(110)는 제1 및 제2 저장부(111, 112), GPS(Global Positioning System) 수신기(113), 내비게이션 제어부(114), 입력부(115), 디스플레이 장치(116), 오디오 처리부(117), 및 스피커(118)를 포함한다.If the configuration and operation of the
제1 저장부(111)는 지도 데이터(MDAT)를 저장한다. 제2 저장부(112)는 도로 정보 데이터(RDAT)를 저장한다. 도로 정보 데이터(RDAT)는 각 도로의 특정 구간마다 규정된 제한 속도 정보(LSPD)와 교통 표지 정보(TMDAT) 등을 포함한다. GPS 수신기(113)는 GPS 위성들로부터 위치 데이터들(LDAT1∼LDAT3)을 수신한다.The first storage unit 111 stores the map data MDAT. The
내비게이션 제어부(114)는 GPS 수신기(113)로부터 수신되는 위치 데이터들(LDAT1∼LDAT3)에 기초하여 차량의 현재 위치를 계산한다. 내비게이션 제어부(114)는 차량의 현재 위치를 지도 데이터(MDAT)에 맵 매칭하여 맵 매칭 데이터(MMDAT)를 디스플레이 장치(116)에 출력하거나, 또는 정속 주행 장치(120)의 동작과 관련된 비디오 데이터(VDAT)를 디스플레이 장치(116)에 출력한다. 내비게이션 제어부(114)는 내비게이션 장치(110)의 동작과 관련된 오디오 데이터(ADAT)를 오디오 처리부(117)에 출력한다.The
내비게이션 제어부(114)는 지도상의 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어날 때, 이전의 목표 속도로의 회복 여부를 선택하기 위한 선택 화면을 나타내는 비디오 데이터(VDAT)를 디스플레이 장치(116)에 출력할 수 있다. 내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 이전의 목표 속도로의 회복 선택을 나타내는 입력 신호(INS)를 수신할 때, 정속 주행 제어부(130)에 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 출력한다.When the current position of the vehicle on the map is outside the speed limit section, the
내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 자동 속도 회복 기능의 선택을 나타내는 입력 신호(INS)를 수신하면, 정속 주행 모드로 동작하는 동안 지도상의 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어날 때마다, 자동으로 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다. 정속 주행 모드 시, 내비게이션 제 어부(114)는 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터(RDAT)에 기초하여, 제한 속도 정보(LSPD)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다.When the
입력부(115)는 사용자의 입력에 따라, 내비게이션 제어부(114), 정속 주행 제어부(130), 및 정속 주행 장치(120)의 동작을 제어하거나, 또는 목적지의 입력을 위한 입력 신호(INS)를 내비게이션 제어부(114)에 출력한다.The
디스플레이 장치(116)는 내비게이션 제어부(114)로부터 수신되는 맵 매칭 데이터(MMDAT)에 기초하여, 차량의 현재 위치가 표시된 지도 화면을 표시한다. 디스플레이 장치(116)는 내비게이션 제어부(114)로부터 수신되는 비디오 데이터(VDAT)에 기초하여, 정속 주행 장치(120)의 동작과 관련된 화면을 표시한다.The
오디오 처리부(117)는 내비게이션 제어부(114)로부터 수신되는 오디오 데이터(ADAT)에 기초하여, 오디오 신호(AUS)를 스피커(118)에 출력한다.The
다음으로, 도 2를 참고하여, 정속 주행 시스템(100)의 동작 과정을 좀 더 상세히 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 정속 주행 시스템의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.Next, with reference to Figure 2, the operation of the constant
내비게이션 제어부(114)는 정속 주행 모드인지의 여부를 판단한다(단계 1001). 사용자는 입력부(115)를 통하여 정속 주행 모드를 선택할 수 있다. 내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 정속 주행 모드의 선택을 나타내는 입력 신호(INS)를 수신할 때, 정속 주행 모드인 것으로 판단한다.The
정속 주행 모드가 아닌 경우, 내비게이션 제어부(114)는 일반 정속 주행모드인지의 여부를 판단한다(단계 1002). 내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 일반 정속 주행 모드의 선택을 나타내는 입력 신호(INS)를 수신할 때, 일반 정속 주행 모드인 것으로 판단한다.If the vehicle is not in the constant speed traveling mode, the
일반 정속 주행 모드 시, 내비게이션 제어부(114)는 정속 주행 제어 신호(CCTL2)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1003). 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 제어 신호(CCTL2)를 정속 주행 장치(120)에 출력한다. 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 미리 설정된 목표 속도로 유지한다(단계 1004).In the normal constant speed traveling mode, the
단계 1002에서, 일반 정속 주행 모드가 아닌 것으로 판단된 경우, 내비게이션 제어부(114)는 일반 주행 모드로 동작한다(단계 1005). 그 결과, 정속 주행 제어부(130)와 정속 주행 장치(120)가 동작하지 않는다.If it is determined in
한편, 단계 1001에서, 정속 주행 모드인 것으로 판단된 경우, 내비게이션 제어부(114)는 정속 주행 제어 신호(CCTL1)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1006). 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 제어 신호(CCTL1)를 정속 주행 장치(120)에 출력한다. 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 미리 설정된 목표 속도로 유지한다(단계 1007).On the other hand, if it is determined in
내비게이션 제어부(114)는 차량의 현재 위치를 계산하고, 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터(RDAT)에 기초하여, 제한 속도 정보(LSPD)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1008). 이때, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 장치(120)로부터 목표 속도 정보(TSPD)를 수신한다. 정속 주행 제어부(130)는 제한 속도와 목표 속도를 비교하여, 목표 속도가 제한 속도보다 더 빠른지의 여부를 판 단한다(단계 1009).The
목표 속도가 제한 속도보다 더 느릴 때, 정속 주행 시스템(100)은 단계 1007 내지 단계 1009의 동작을 반복한다. 목표 속도가 제한 속도보다 더 빠를 때, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를, 제한 속도보다 더 느린 속도로 재설정한다(단계 1010). 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 재설정된 목표 속도로 유지한다(단계 1011).When the target speed is slower than the speed limit, the constant
이 후, 내비게이션 제어부(114)는 지도 상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터(RDAT)에 기초하여, 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어났는지의 여부를 판단한다(단계 1012). 차량이 제한 속도 구간을 벗어나지 않은 경우, 정속 주행 시스템(100)은 단계 1011 및 단계 1012의 동작을 반복한다.Thereafter, the
차량이 제한 속도 구간을 벗어난 경우, 내비게이션 제어부(114)는 자동 속도 회복 기능이 선택되었는지의 여부를 판단한다(단계 1013). 자동 속도 회복 기능이 선택된 경우, 내비게이션 제어부(114)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1014). 정속 주행 제어부(130)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)에 응답하여 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 이전의 목표 속도로 재설정한다(단계 1015). 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 이전의 목표 속도로 유지한다(단계 1016).If the vehicle is out of the speed limit section, the
한편, 단계 1013에서, 자동 속도 회복 기능이 선택되지 않은 경우, 내비게이션 제어부(114)는 디스플레이 장치(116)에 비디오 데이터(VDAT)를 출력하여, 디스플레이 장치(116)가 이전의 목표 속도로의 회복 여부를 선택하기 위한 속도 회복 선택 화면을 표시하도록 한다(단계 1017). 내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 이전의 목표 속도로의 회복 선택을 나타내는 입력 신호(INS)가 수신되는지의 여부에 따라, 속도 회복이 선택되었는지의 여부를 판단한다(단계 1018).On the other hand, in
단계 1018에서 속도 회복이 선택된 경우, 내비게이션 제어부(114)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1019). 정속 주행 제어부(130)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)에 응답하여 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 이전의 목표 속도로 재설정한다(단계 1020). 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 이전의 목표 속도로 유지한다(단계 1021).When the speed recovery is selected in
단계 1018에서 속도 회복이 선택되지 않은 경우, 또는 단계 1016 또는 단계 1021 이 후, 내비게이션 제어부(114)는 모드 변경을 나타내는 입력 신호(INS)가 수신되는지의 여부에 따라, 모드가 변경되는지의 여부를 판단한다(단계 1022).If the speed recovery is not selected in
단계 1022에서 모드가 변경된 것으로 판단된 경우, 정속 주행 시스템(100)은 단계 1002 내지 단계 1005의 동작을 반복한다. 단계 1022에서 모드가 변경되지 않은 것으로 판단된 경우, 정속 주행 시스템(100)은 단계 1008 내지 단계 1022의 동작을 반복한다.If it is determined in
상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The above embodiments are for explaining the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. In addition, although not described, equivalent means will also be referred to as incorporated in the present invention. Therefore, the true scope of the present invention will be defined by the claims below.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정속 주행 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a constant speed traveling system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 정속 주행 시스템의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation process of the constant speed traveling system illustrated in FIG. 1.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉Description of the Related Art
100: 정속 주행 시스템 110: 내비게이션 장치100: constant speed traveling system 110: navigation device
120: 정속 주행 장치 130: 정속 주행 제어부120: constant speed traveling device 130: constant speed traveling control
111: 제1 저장부 112: 제2 저장부111: first storage unit 112: second storage unit
113: GPS 수신기 114: 내비게이션 제어부113: GPS receiver 114: navigation control unit
115: 입력부 116: 디스플레이 장치115: input unit 116: display device
117: 오디오 처리부 118: 스피커117: audio processor 118: speaker
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