KR20100053719A - Method of driving wiper using charge coupled device camera and wiper driving apparatus - Google Patents

Method of driving wiper using charge coupled device camera and wiper driving apparatus Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A wiper drive method and a wiper driver are provided to function as a rain sensor using the CCD camera of an existing lane departure warning apparatus without a separate rain sensor. CONSTITUTION: A wiper driver comprises a CCD camera(100), an image processing module(101), and a wiper drive module(102). The CCD camera photographs the front using the imaging purpose module. The image processing module outputs control signals to operate a wiper when the blurring of the image exceeds standard value. The wiper drive module operates the wiper according to the control signal.

Description

차선이탈경보장치의 ＣＣＤ 카메라를 이용한 와이퍼 구동방법 및 와이퍼 구동장치{METHOD OF DRIVING WIPER USING CHARGE COUPLED DEVICE CAMERA AND WIPER DRIVING APPARATUS}WIPER DRIVING METHOD AND WIPER DRIVING DEVICE USING CAMERA CAMERA OF TRAIN DEVELOPMENT ALARM DEVICE {METHOD OF DRIVING WIPER USING CHARGE COUPLED DEVICE CAMERA AND WIPER DRIVING APPARATUS}

본 발명은 와이퍼 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 레인센서를 추가함이 없이 차량에 장착된 기존의 차선이탈감지장치의 CCD 카메라에서 촬영된 영상의 블러링 정도를 판단하여 와이퍼를 구동시킴으로써, 별도의 레인센서를 추가하지 않고도 기존의 차선이탈감지장치의 CCD 카메라를 사용하여 레인센서의 기능을 구현할 수 있는 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동방법 및 와이퍼 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wiper driving device, and more specifically, to drive a wiper by determining the degree of blurring of an image captured by a CCD camera of a conventional lane departure detecting apparatus mounted on a vehicle without adding a separate rain sensor. The present invention relates to a wiper driving method and a wiper driving apparatus using a CCD camera of a lane departure warning device that can implement a function of a rain sensor using a CCD camera of a conventional lane departure detecting apparatus without adding a separate rain sensor.

최근 전자기술의 발전으로 차량 운전자를 위한 기술들이 속속 등장하고 있다. 이러한 기술들 중 레인센서를 이용한 와이퍼가 있다. 레인센서를 이용한 와이퍼는 비오는 양과 차의 속도에 따라 자동으로 작동하는 장치로, 고가의 레인센서가 핵심부품에 해당한다. 레인센서는 앞유리창(윈드스크린)에 달려 LED가 빛을 발산, 유리를 통과해 다시 센서로 돌아오는 사이의 파장을 감지함으로써, 빗물이 고이지 않은 유리는 빛의 흐름이 정상적이나 빗물이 일정량 이상 맺히면 난반사가 일어나 센서에서 이를 감지하는 원리에 의해 와이퍼를 구동시키게 된다.Recently, with the development of electronic technology, technologies for vehicle drivers are appearing one after another. Among these technologies is a wiper using a rain sensor. The wiper using the rain sensor is a device that operates automatically according to the amount of rain and the speed of the car. An expensive rain sensor is a key component. The rain sensor is mounted on the windshield, and the LED emits light and detects the wavelength between the glass passing through the glass and returning to the sensor. When this happens, diffuse reflection occurs and the wiper is driven by the principle that the sensor detects this.

하지만, 이러한 레인센서는 고가이며, 특히 레인센서를 설치하기 위해서는 앞유리창(윈드스크린) 전체를 교체해야 하며, 이로 인해 고가의 추가비용이 들어가게 된다는 문제점이 있다.However, such a rain sensor is expensive, in particular, in order to install the rain sensor has to replace the entire windshield (wind screen), there is a problem that the expensive additional costs.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 별도의 레인센서를 추가하지 않고도 기존의 차선이탈감지장치의 CCD 카메라를 사용하여 레인센서의 기능을 구현할 수 있는 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동방법 및 와이퍼 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, lane departure warning that can implement the function of the rain sensor using a CCD camera of the existing lane departure detection device without adding a separate rain sensor An object of the present invention is to provide a wiper drive method and a wiper drive device using a CCD camera of the device.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 별도로 고가의 레인센서를 추가로 설치할 필요가 없어 코스트를 절감할 수 있는 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동방법 및 와이퍼 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a wiper driving method and a wiper driving device using a CCD camera of the lane departure warning device that can reduce the cost because it does not need to additionally install an expensive rain sensor. .

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동장치는 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 촬영된 영상의 블러링 정도가 소정의 기준치 이상인 경우 와이퍼를 작동시키기 위한 제어신호를 출력하는 영상처리모듈과, 제어신호에 따라 와이퍼를 작동시키는 와이퍼 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a wiper driving apparatus using a CCD camera of a lane departure warning apparatus according to the present invention includes a camera module for capturing an image and a wiper for operating the image when the blurring degree of the captured image is greater than or equal to a predetermined reference value. And a wiper driving module for operating the wiper according to the control signal.

바람직하게는, 상기 카메라 모듈은 차선이탈경보장치의 CCD 카메라인 것을 특징으로 한다.Preferably, the camera module is characterized in that the CCD camera of the lane departure warning device.

또한, 상기 영상처리모듈은 상기 촬영된 영상으로부터 추출된 에지(edge)의 선명도(sharpness)에 기초하여, 블러링 정도를 판단하는 것을 특징으로 한다.The image processing module may determine the degree of blurring based on the sharpness of the edge extracted from the captured image.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동방법이 개시되는데, 상기 방법은 (a) 차량에 구비된 카메라 모듈을 사용하여 영상을 촬영하는 단계와, (b) 촬영된 영상의 블러링 정도를 판단하는 단계와, (c) 판단결과, 영상의 블러링 정도가 소정의 기준치 이상인 경우 와이퍼를 작동시키기 위한 제어신호를 출력하는 단계와, (d) 제어신호에 따라 와이퍼를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a second embodiment of the present invention, there is disclosed a wiper driving method using a CCD camera of a lane departure warning device, which method comprises: (a) photographing an image using a camera module provided in a vehicle; Determining a blurring degree of the captured image; (c) outputting a control signal for operating the wiper when the blurring degree of the image is equal to or greater than a predetermined reference value; and (d) Accordingly characterized in that it comprises a step of operating the wiper.

바람직하게는, 상기 카메라 모듈은 차선이탈경보장치의 CCD 카메라인 것을 특징으로 한다.Preferably, the camera module is characterized in that the CCD camera of the lane departure warning device.

또한, 상기 (b) 단계는 촬영된 영상으로부터 추출된 에지(edge)의 선명도(sharpness)에 기초하여, 블러링 정도를 판단하는 단계인 것을 특징으로 한다.In addition, the step (b) is characterized in that the step of determining the blurring degree, based on the sharpness (sharpness) of the edge (edge) extracted from the captured image.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 별도의 레인센서를 추가함이 없이 차량에 장착된 기존의 차선이탈감지장치의 CCD 카메라에서 촬영된 영상의 블러링 정도를 판단하여 와이퍼를 구동시킴으로써, 별도의 레인센서를 추가하지 않고도 기존의 차선이탈감지장치의 CCD 카메라를 사용하여 레인센서의 기능을 구현할 수 있다.As described above, according to the present invention, by determining the blurring degree of the image taken by the CCD camera of the existing lane departure detection apparatus mounted on the vehicle without adding a separate rain sensor, by driving the wiper It is possible to implement the function of the rain sensor by using a CCD camera of the existing lane departure detection device without adding a rain sensor.

또한, 차량에 설치된 기존의 CCD 카메라를 통해 영상을 입력받고, 입력된 영상의 블러링 정도를 소프트웨어적으로 처리할 수 있기 때문에, 별도로 고가의 레인센서를 추가로 설치할 필요가 없어 코스트를 절감할 수 있다.In addition, since the image is input through the existing CCD camera installed in the vehicle and the blurring degree of the input image can be processed in software, there is no need to install an additional expensive rain sensor, thereby reducing the cost. have.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동방법 및 와이퍼 구동장치에 대하여 가장 바람직한 실 시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the most preferred embodiment of the wiper driving method and the wiper driving apparatus using a CCD camera of the lane departure warning device according to the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art. It is provided for complete information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동장치의 구성도로, CCD 카메라(100), 영상처리모듈(101) 및 와이퍼구동모듈(102)을 포함하여 이루어진다.1 is a block diagram of a wiper driving apparatus using a CCD camera of a lane departure warning apparatus according to an embodiment of the present invention, comprising a CCD camera 100, an image processing module 101 and a wiper driving module 102. .

도 1을 참조하면, CCD 카메라(100)는 영상촬영모듈로, 차량내부에 설치되어 전방의 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 영상처리모듈(101)로 전달한다. 특히, 본 발명에 있어서, CCD 카메라(100)는 별도로 설치되지 않으며, 기존 차량에 장착된 카메라를 사용한다. 따라서, 일 실시예로 CCD 카메라(100)는 차선이탈경보장치에서 사용하는 카메라 모듈일 수 있다. 이와 같이, 차량에 설치된 기존의 CCD 카메라(100)를 사용함으로써, 별도의 레인센서를 추가하는데 드는 코스트를 절감할 수 있다.Referring to FIG. 1, the CCD camera 100 is an image photographing module, which is installed inside a vehicle to photograph an image of the front side, and transfers the photographed image to the image processing module 101. In particular, in the present invention, the CCD camera 100 is not installed separately, and uses a camera mounted on an existing vehicle. Therefore, in one embodiment, the CCD camera 100 may be a camera module used in the lane departure warning apparatus. As such, by using the existing CCD camera 100 installed in the vehicle, it is possible to reduce the cost of adding a separate rain sensor.

영상처리모듈(101)은 CCD 카메라(100)로부터 전달받은 영상에 대해 소정의 영상처리를 한 후 블러링 정도를 판단한다. 더욱 구체적으로, 영상처리모듈(101)은 촬영된 영상의 에지(edge)를 추출한 후, 추출된 에지(edge)의 선명도(sharpness)에 기초하여, 블러링 정도를 판단한다. 판단결과, 촬영된 영상의 블러링 정도가 소정의 기준치 이상인 경우 와이퍼를 작동시키기 위한 제어신호를 생성한다. 생성된 와이퍼 제어신호는 와이퍼 구동모듈(102)로 전달된다. 상기와 같은 과정은 기존에 구 비된 차선이탈경보장치의 제어모듈에서 소프트웨어적으로 처리 가능하기 때문에, 레인센서와 같은 별도의 하드웨어 장치의 추가로 인한 비용을 절감할 수 있다.The image processing module 101 determines a blurring degree after performing a predetermined image processing on the image received from the CCD camera 100. More specifically, the image processing module 101 extracts an edge of the captured image and then determines the degree of blurring based on the sharpness of the extracted edge. As a result of the determination, when the blurring degree of the captured image is more than a predetermined reference value, a control signal for operating the wiper is generated. The generated wiper control signal is transmitted to the wiper drive module 102. The above process can be processed in software in the control module of the existing lane departure warning device, it is possible to reduce the cost due to the addition of a separate hardware device, such as a rain sensor.

이후, 와이퍼구동모듈(102)은 영상처리모듈(101)로부터 전달된 제어신호에 따라 와이퍼를 작동시킨다.Thereafter, the wiper driving module 102 operates the wiper according to the control signal transmitted from the image processing module 101.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a wiper driving method using a CCD camera of a lane departure warning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 단계 200에서, CCD 카메라(100)는 차량내부에 설치되어 전방의 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 영상처리모듈(101)로 전달한다. Referring to FIG. 2, in step 200, the CCD camera 100 is installed inside the vehicle to capture an image of the front and transmit the captured image to the image processing module 101.

단계 201에서, 영상처리모듈(101)은 CCD 카메라(100)로부터 전달받은 영상에 대해 소정의 영상처리를 한 후 블러링 정도를 판단한다. 더욱 구체적으로, 영상처리모듈(101)은 촬영된 영상의 에지(edge)를 추출한 후, 추출된 에지(edge)의 선명도(sharpness)에 기초하여, 블러링 정도를 판단한다. In operation 201, the image processing module 101 performs a predetermined image processing on the image received from the CCD camera 100 and then determines the degree of blurring. More specifically, the image processing module 101 extracts an edge of the captured image and then determines the degree of blurring based on the sharpness of the extracted edge.

단계 202에서, 영상처리모듈(101)은 블러링 정도가 소정의 기준치 이상인지를 판단한다.In operation 202, the image processing module 101 determines whether the blurring degree is greater than or equal to a predetermined reference value.

단계 203에서, 영상처리모듈(101)은 판단결과, 촬영된 영상의 블러링 정도가 소정의 기준치 이상인 경우 와이퍼를 작동시키기 위한 제어신호를 생성한다. 생성된 와이퍼 제어신호는 와이퍼 구동모듈(102)로 전달된다. In operation 203, the image processing module 101 generates a control signal for operating the wiper when the blurring degree of the captured image is greater than or equal to a predetermined reference value as a result of the determination. The generated wiper control signal is transmitted to the wiper drive module 102.

이후 단계 204에서, 와이퍼 구동모듈(102)은 영상처리모듈(101)로부터 전달된 제어신호에 따라 와이퍼를 작동시킨다.Thereafter, in step 204, the wiper driving module 102 operates the wiper according to the control signal transmitted from the image processing module 101.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브 (예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The best embodiments have been disclosed in the drawings and specification above. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a wiper driving apparatus using a CCD camera of the lane departure warning device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a wiper driving method using a CCD camera of a lane departure warning apparatus according to an embodiment of the present invention.

Claims (6)

영상을 촬영하는 카메라 모듈;A camera module for capturing an image; 상기 촬영된 영상의 블러링 정도가 소정의 기준치 이상인 경우 와이퍼를 작동시키기 위한 제어신호를 출력하는 영상처리모듈; 및An image processing module for outputting a control signal for operating a wiper when the blurring degree of the captured image is equal to or greater than a predetermined reference value; And 상기 제어신호에 따라 와이퍼를 작동시키는 와이퍼 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동장치.And a wiper driving module configured to operate the wiper according to the control signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라 모듈은 차선이탈경보장치의 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동장치.The camera module is a wiper driving device using a CCD camera of the lane departure warning device, characterized in that the CCD camera of the lane departure warning device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상처리모듈은 상기 촬영된 영상으로부터 추출된 에지(edge)의 선명도(sharpness)에 기초하여, 블러링 정도를 판단하는 것을 특징으로 하는 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동장치.And the image processing module determines the degree of blurring based on the sharpness of edges extracted from the captured image. (a) 차량에 구비된 카메라 모듈을 사용하여 영상을 촬영하는 단계;(a) photographing an image using a camera module provided in a vehicle; (b) 상기 촬영된 영상의 블러링 정도를 판단하는 단계;(b) determining a blurring degree of the captured image; (c) 상기 판단결과, 상기 영상의 블러링 정도가 소정의 기준치 이상인 경우 와이퍼를 작동시키기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 및(c) outputting a control signal for operating the wiper when the blurring degree of the image is greater than or equal to a predetermined reference value as a result of the determination; And (d) 상기 제어신호에 따라 와이퍼를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동방법.and (d) operating the wiper according to the control signal. A wiper driving method using a CCD camera of a lane departure warning apparatus. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 카메라 모듈은 차선이탈경보장치의 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 차선이탈경보장치의 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동방법.The camera module is a wiper driving method using a CCD camera of the lane departure warning device, characterized in that the CCD camera of the lane departure warning device. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 (b) 단계는 상기 촬영된 영상으로부터 추출된 에지(edge)의 선명도(sharpness)에 기초하여, 상기 블러링 정도를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 CCD 카메라를 이용한 와이퍼 구동방법.The step (b) of the wiper driving method using a CCD camera, characterized in that for determining the degree of blurring, based on the sharpness (sharpness) of the edge extracted from the photographed image.
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