KR20100050309A - Control system of the car - Google Patents

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KR20100050309A
KR20100050309A KR1020080109540A KR20080109540A KR20100050309A KR 20100050309 A KR20100050309 A KR 20100050309A KR 1020080109540 A KR1020080109540 A KR 1020080109540A KR 20080109540 A KR20080109540 A KR 20080109540A KR 20100050309 A KR20100050309 A KR 20100050309A
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손영진
차화정
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A vehicle control system is provided so that if a process line fails or a buffer loses its functions, another buffer performs its functions by varying the operation data on other process line, by varying the operation data on a process line operation according to the number of buffers transferring a vehicle and operation status information during process line operation. CONSTITUTION: A vehicle control system comprises first and second lines(10, 12), a plurality of buffers(20~35) and a control system(40). The first and second process lines move a vehicle(1) to connect a part to the vehicle. The buffers transfer the vehicle from the first process line to the second process line. The control system controls the first and second process lines by varying first and second operation data on the operation of the first and second process lines. When varying the first and second operation data on the operation of the first and second process lines, the control system controls according to each of first and second operation status information during the first and second process lines and the number of vehicle transferring buffers among the plurality of buffers.

Description

자동차의 제어시스템{Control system of the car}Control system of the car

본 발명은 자동차의 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 조립 공정 시, 공정 라인 및 버퍼의 효율을 향상시키는 자동차의 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system of a vehicle, and more particularly, to a control system of a vehicle for improving the efficiency of the process line and the buffer during the assembly process of the vehicle.

일반적으로, 자동차의 제어시스템은 차량에 부품을 조립하기 위하여 복수 개의 공정 라인이 형성되어, 순차적으로 차량에 부품을 조립하여 완성된 자동차를 출시한다.In general, a control system of an automobile is provided with a plurality of process lines for assembling components in a vehicle, and sequentially assembles the components in the vehicle to release a completed automobile.

이때, 복수 개의 공정 라인은 각각 고정된 사이클 타임을 가지고 운영하게 되며, 한번 고정된 사이클 타임은 라인 운영시 변화되지 않고 복수 개의 공정의 처음부터 끝까지 모든 라인이 일률적인 UPH(Unit Per Hour)를 가지고 복수개의 버퍼와 함께 운영된다.In this case, each of the plurality of process lines operates with a fixed cycle time, and once a fixed cycle time does not change during line operation, all lines have a uniform unit per hour (UPH) from the beginning to the end of the plurality of processes. It works with two buffers.

그러나, 복수 개의 공정 라인 중 하나의 라인에 고장이 발생하는 경우, 공정 라인 고장에 대비하여 있던 버퍼가 부족하거나 과다하게 많이 대기하는 현상이 발생하여 가동률이 저하되는 등 생산이 저하되며, 고정된 사이클 타임 적용 시, 하나의 공정 라인의 고장이 전체 공정 라인이 버퍼 수량의 완급 조절의 실패로 인하여 전체 공정 라인에 영향을 미치는 문제점이 있다.However, when a failure occurs in one of the plurality of process lines, there is a shortage of buffers or excessive waiting for the process line failure, resulting in a decrease in production rate, such as a decrease in operation rate. When the time is applied, there is a problem that the failure of one process line affects the entire process line due to the failure of the entire process line to fully adjust the buffer quantity.

본 발명의 목적은 차량의 조립 공정 시, 공정 라인 및 버퍼의 효율을 향상시키는 자동차의 제어시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control system for a vehicle that improves the efficiency of a process line and a buffer in an assembly process of a vehicle.

본 발명에 따른 자동차의 제어시스템은 차량에 부품이 조립되도록 상기 차량을 이동시키는 제1, 2 공정 라인, 상기 제1 공정 라인에서 상기 제2 공정 라인으로 상기 차량을 이송시키는 복수 개의 버퍼 및 상기 제1, 2 공정 라인 운영 중 각각의 제1, 2 운영 상황 정보 및 상기 복수 개의 버퍼 중 상기 차량을 이송시키는 버퍼 수에 따라 상기 제1, 2 공정 라인의 운영에 대한 제1, 2 운영 데이터를 가변시켜 상기 제1, 2 공정 라인을 제어하는 제어 시스템을 포함한다.The control system of an automobile according to the present invention includes first and second process lines for moving the vehicle so that components are assembled in the vehicle, a plurality of buffers for transferring the vehicle from the first process line to the second process line, and the first process line. The first and second operating data for the operation of the first and second process lines are varied according to the first and second operating status information of each of the first and second process lines and the number of buffers for transporting the vehicle among the plurality of buffers. And a control system for controlling the first and second process lines.

본 발명에 따른 자동차의 제어시스템은 공정 라인 운영 중 운영 상황 정보 및 차량을 이송시키는 버퍼 수에 따라 공정 라인 운영에 대한 운영 데이터를 가변시킴으로써, 공정 라인 고장 또는 버퍼의 기능을 상실한 경우 다른 공정 라인의 운영 데이터를 가변시켜 버퍼가 제 기능을 수행할 수 있도록 유지할 수 있으므로, 공정 라인 및 버퍼의 효율을 향상시키는 효과가 있다.The control system of the vehicle according to the present invention varies the operation data on the operation of the process line according to the operation status information and the number of buffers for transporting the vehicle during the operation of the process line, so that when a process line fails or the function of the buffer is lost, Operational data can be varied to keep the buffer functioning, thereby improving the efficiency of process lines and buffers.

본 발명에 따른 자동차의 제어시스템에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.A control system for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 제어시스템을 나타내는 상세도이다.1 is a detailed view showing a control system of a vehicle according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 자동차의 제어시스템은 제1, 2 공정 라인(10, 12), 복수 개의 버퍼(20 내지 35) 및 제어 시스템(40)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the control system of the vehicle includes first and second process lines 10 and 12, a plurality of buffers 20 to 35, and a control system 40.

제1, 2 공정 라인(10, 12)은 차량(1)에 부품이 조립되도록 소정 시간 간격으로 차량(1)을 이동시켜, 작업자 또는 자동화 기계로서 차량(1)을 조립한다.The first and second process lines 10 and 12 move the vehicle 1 at predetermined time intervals so that the parts are assembled in the vehicle 1 to assemble the vehicle 1 as an operator or an automated machine.

이때, 복수 개의 버퍼 (20 내지 35)는 제1 공정 라인(10)에서 부품 조립이 완료된 차량(1)을 제2 공정 라인(12)으로 이송시킨다.In this case, the plurality of buffers 20 to 35 transfer the vehicle 1 having completed the assembly of parts in the first process line 10 to the second process line 12.

즉, 복수 개의 버퍼(20 내지 35)는 제1, 2 공정 라인(10, 12) 중 하나의 공정 라인 고장에 대비한다.That is, the plurality of buffers 20 to 35 prepare for failure of one of the first and second process lines 10 and 12.

또한, 제어 시스템(40)은 제1, 2 공정 라인(10, 12) 운영 중 각각으로부터 제1, 2 운영 상황 정보 및 복수 개의 버퍼(20 내지 35) 중 상기 차량을 이송시키는 버퍼 수에 따라 제1, 2 공정 라인(10, 12)의 운영에 대한 제1, 2 운영 데이터를 가변시켜 제1, 2 공정 라인(10, 12)을 제어한다.In addition, the control system 40 may be configured according to the first and second operating status information from each of the first and second process lines 10 and 12 and the number of buffers for transporting the vehicle among the plurality of buffers 20 to 35. The first and second process lines 10 and 12 for the operation of the first and second process lines 10 and 12 are varied to control the first and second process lines 10 and 12.

즉, 제어 시스템(40)은 제1, 2 공정 라인(10, 12)으로 초기에 상기 제1, 2 운영 데이터를 전송하여 제1, 2 공정 라인(10, 12)의 운영에 대한 상기 제1, 2 운영 상황 정보를 수집하는 것이다.That is, the control system 40 initially transmits the first and second operational data to the first and second process lines 10 and 12 to operate the first and second process lines 10 and 12. For example, collecting operational status information.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 제어시스템을 나타내는 기능 블록도이다.2 is a functional block diagram showing a control system of a vehicle according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 자동차의 제어시스템은 제어 시스템(40)에 대하여 나타낸다.2, the control system of the vehicle is shown with respect to the control system 40. As shown in FIG.

제어 시스템(40)은 제1, 2 운영 데이터에 따라 제1, 2 공정 라인(10, 12)을 운영 제어하고, 제1, 2 운영 상황 정보를 수집하는 라인 제어부(50), 복수 개의 버퍼(20 내지 35) 중 차량을 이송시키는 버퍼 수를 산출하는 산출부(60) 및 상기 제1, 2 운영 상황 정보 및 상기 버퍼 수와 평균 버퍼 수를 비교한 결과에 따라 상기 제1, 2 운영 데이터를 가변시켜 라인 제어부(50)를 전달하는 통합 제어부(65)를 포함한다.The control system 40 operates and controls the first and second process lines 10 and 12 according to the first and second operating data, collects the first and second operating status information, and a plurality of buffers ( A calculation unit 60 for calculating the number of buffers for transporting the vehicle among 20 to 35) and the first and second operating data according to a result of comparing the first and second operating status information and the number of buffers and the average number of buffers. And an integrated control unit 65 for transmitting the line control unit 50.

여기서, 상기 제1, 2 운영 데이터는 제1, 2 공정 라인(10, 12) 각각의 운영에 대한 제1, 2 사이클 타임(T1, T2) 및 제1, 2 운영 정보를 포함한다.Here, the first and second operating data includes first and second cycle times T1 and T2 and first and second operating information for each of the first and second process lines 10 and 12.

라인 제어부(50)는 제1 공정 라인(10)의 운영 제어 및 상기 제1 운영 상황 정보를 수집하는 제1 라인 제어부(54) 및 제2 공정 라인(12)의 운영 및 상기 제2 운영 상황 정보를 수집하는 제2 라인 제어부(58)를 포함한다.The line controller 50 controls the operation of the first process line 10 and the operation of the first line controller 54 and the second process line 12, which collects the first operating state information, and the second operating state information. It includes a second line control unit 58 for collecting the.

즉, 제1 라인 제어부(54)는 통합 제어부(65)에서 전달되는 상기 제1 운영 데이터에 따라 제1 공정 라인(10)을 제어하며, 상기 제1 운영 데이터에 포함된 제1 사이클 타임(T1)으로 동작되도록 하며, 제1 공정 라인(10) 동작 중 제1 공정 라인(10)의 제1 현재 사이클 타임(HT1) 및 제1 운영 정보가 포함된 상기 제1 운영 상황 정보를 수집한다.That is, the first line controller 54 controls the first process line 10 according to the first operation data transmitted from the integrated control unit 65, and includes the first cycle time T1 included in the first operation data. The first operating state information including the first current cycle time HT1 and the first operating information of the first process line 10 is collected during the operation of the first process line 10.

또한, 제2 라인 제어부(58)는 통합 제어부(65)에서 전달되는 상기 제2 운영 데이터에 따라 제2 공정 라인(12)을 제어하며, 상기 제2 운영 데이터에 포함된 제2 사이클 타임(T2)으로 동작되도록 하며, 제2 공정 라인(12) 동작 중 제2 공정 라인(12)의 제2 현재 사이클 타임(HT2) 및 제2 운영 정보가 포함된 상기 제2 운영 상황 정보를 수집한다.In addition, the second line controller 58 controls the second process line 12 according to the second operation data transmitted from the integrated control unit 65, and the second cycle time T2 included in the second operation data. The second operating state information including the second current cycle time HT2 and the second operating information of the second process line 12 is collected during the operation of the second process line 12.

산출부(60)는 제1 공정 라인(10)의 끝부분과 제2 공정 라인(12)의 시작부분 중 적어도 한 부분에서 상기 버퍼 수를 산출한다.The calculator 60 calculates the number of buffers in at least one of an end portion of the first process line 10 and a start portion of the second process line 12.

통합 제어부(65)는 제1, 2 현재 사이클 타임(HT1, HT2) 및 상기 제1, 2 현재 운영 정보를 추출한 후, 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수를 비교한다.The integrated control unit 65 extracts first and second current cycle times HT1 and HT2 and the first and second current operation information, and then compares the number of buffers with the average number of buffers.

여기서, 통합 제어부(65)는 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수보다 높거나 또는 낮은 경우, 제1, 2 운영 정보에 따라 제1, 2 공정 라인(10, 12)의 고장 여부를 판단한다.Here, when the number of buffers is higher or lower than the average number of buffers, the integrated control unit 65 determines whether the first and second process lines 10 and 12 have failed according to the first and second operating information.

통합 제어부(65)는 제1, 2 공정 라인(10, 12) 중 적어도 하나가 고장인 경우 설정 사이클 타임만큼 지연시킨 후 상기 제1, 2 운영 상황 정보를 재수집한다. The integrated control unit 65 re-collects the first and second operating state information after delaying by a predetermined cycle time when at least one of the first and second process lines 10 and 12 has failed.

또한, 통합 제어부(65)는 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수보다 높고 제1, 2 공정 라인(10, 12) 모두 정상이고, 제2 현재 사이클 타임(HT2)이 제2 기준 사이클 타임 이상이거나, 또는 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수보다 낮고 제1, 2 공정 라인(10, 12) 모두 정상이고, 제1 현재 사이클 타임(HT1)이 제1 기준 사이클 타임 이상이면, 제1, 2 현재 사이클 타임(HT1, HT2)을 이용하는 제1 연산 프로그램에 따라 제1 가상 사이클 타임을 연산한다.In addition, the integrated control unit 65 is the buffer number is higher than the average number of buffers, both the first and second process lines 10 and 12 are normal, and the second current cycle time HT2 is greater than or equal to the second reference cycle time, or If the number of buffers is lower than the average number of buffers and both the first and second process lines 10 and 12 are normal and the first current cycle time HT1 is equal to or greater than the first reference cycle time, the first and second current cycle times HT1. , HT2) to calculate the first virtual cycle time according to the first calculation program.

통합 제어부(65)는 상기 제1 가상 사이클 타임이 최소 사이클 타임보다 작으면 상기 최소 사이클 타임을 제1, 2 사이클 타임(T1, T2) 중 하나로 가변시키고, 또는 상기 제1 가상 사이클 타임이 상기 최소 사이클 타임보다 크면 상기 제1 가상 사이클 타임을 제1, 2 사이클 타임(T1, T2) 중 하나로 가변시켜, 제1, 2 라인 제어부(54, 58)로 가변 된 제1, 2 운영 데이터를 각각 전달한다.The integrated control unit 65 may vary the minimum cycle time to one of the first and second cycle times T1 and T2 if the first virtual cycle time is less than the minimum cycle time, or the first virtual cycle time may be the minimum. If greater than the cycle time, the first virtual cycle time is changed to one of the first and second cycle times T1 and T2 to transfer the first and second operational data to the first and second line controllers 54 and 58, respectively. do.

또한, 통합 제어부(65)는 소정 기간 동안 추출되었던 상기 제1, 2 현재 운영 정보를 통하여 제1, 2 누적 고장율(M1, M2)를 산출하며, 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수가 동일한 경우, 제1, 2 누적 고장율(M1, M2)을 서로 비교하여 제1, 2 누적 고장율(M1, M2) 중 높은 공정 라인을 판단한다.In addition, the integrated control unit 65 calculates first and second cumulative failure rates M1 and M2 based on the first and second current operating information extracted for a predetermined period, and when the number of buffers is the same as the average number of buffers, the first and second buffers. The two cumulative failure rates M1 and M2 are compared with each other to determine a higher process line among the first and second cumulative failure rates M1 and M2.

그리고, 통합 제어부(65)는 판단 결과 제1 누적 고장율(M1)이 높고 제1 현재 사이클 타임(HT1)이 상기 제1 기준 사이클 타임 미만이거나, 또한 제2 누적 고장율(M2)이 높고 제2 현재 사이클 타임(HT1)이 상기 제2 기준 사이클 타임 미만이면, 상기 설정 사이클 타임만큼 지연시킨 후 상기 제1, 2 운영 상황 정보를 재수집한다.The integrated control unit 65 determines that the first cumulative failure rate M1 is high and the first current cycle time HT1 is less than the first reference cycle time, or the second cumulative failure rate M2 is high and the second current is determined. If the cycle time HT1 is less than the second reference cycle time, the first and second operating status information is recollected after delaying by the set cycle time.

통합 제어부(65)는 제1 누적 고장율(M1)이 높고 제1 현재 사이클 타임(HT1)이 상기 제1 기준 사이클 타임 이상이거나, 또는 제2 누적 고장율(M2)이 높고 제2 현재 사이클 타임(HT2)이 상기 제2 기준 사이클 타임 이상이면, 제1, 2 현재 사이클 타임(HT1, HT2)을 이용하는 제2 연산 프로그램에 의해 제2 가상 사이클 타임을 연산한다.The integrated control unit 65 has a high first cumulative failure rate M1 and a first current cycle time HT1 is greater than or equal to the first reference cycle time, or a second cumulative failure rate M2 is high and a second current cycle time HT2. If 2) is equal to or greater than the second reference cycle time, the second virtual cycle time is calculated by the second calculation program using the first and second current cycle times HT1 and HT2.

그리고, 통합 제어부(65)는 상기 제2 가상 사이클 타임이 상기 최소 사이클 타임보다 작으면, 상기 최소 사이클 타임을 제1, 2 사이클 타임(T1, T2) 중 하나로 가변시키거나, 또는 상기 제2 가상 사이클 타임이 상기 최소 사이클 타임보다 크면, 상기 제2 가상 사이클 타임을 제1, 2 사이클 타임(T1, T2) 중 하나로 가변시켜, 제1, 2 라인 제어부(54, 58)로 가변 된 제1, 2 운영 데이터를 각각 전달한다.If the second virtual cycle time is less than the minimum cycle time, the integrated controller 65 may vary the minimum cycle time to one of the first and second cycle times T1 and T2 or the second virtual cycle time. When the cycle time is greater than the minimum cycle time, the second virtual cycle time is changed to one of the first and second cycle times T1 and T2 so that the first and second lines are controlled by the first and second line controllers 54 and 58. 2 Pass each operational data.

즉, 통합 제어부(65)는 상기 제1, 2 연산 프로그램에 따라 상기 제1, 2 운영 데이터를 가변시켜, 제1, 2 공정 라인(10, 12)의 사이클 타임을 조절한다.That is, the integrated control unit 65 adjusts the cycle times of the first and second process lines 10 and 12 by varying the first and second operating data according to the first and second calculation programs.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 제어시스템의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of operating a control system of a vehicle according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 자동차의 제어시스템은 제1, 2 공정 라인(10, 12)의 제1, 2 운영 상황 정보 및 버퍼(20 내지 35) 중 차량을 이송시키는 버퍼 수를 감지한다(S100).Referring to FIG. 3, the control system of the vehicle detects the first and second operational status information of the first and second process lines 10 and 12 and the number of buffers for transporting the vehicle among the buffers 20 to 35 (S100). ).

즉, 통합 제어부(65)는 제1, 2 공정 라인(10, 12)을 동작시키는 제1, 2 라인 제어부(54, 58)를 통하여 제1, 2 운영 데이터에 따라 동작하는 제1, 2 공정 라인(10, 12)의 제1, 2 현재 사이클 타임(HT1, HT2) 및 제1, 2 운영 정보를 포함하는 제1, 2 운영 상황 정보를 전달받고, 또한 산출부(60)를 통하여 버퍼(20 내지 35) 중 차량을 이송시키는 버퍼 수를 전달받는다.That is, the integrated control unit 65 may operate in accordance with the first and second operating data through the first and second line control units 54 and 58 for operating the first and second process lines 10 and 12. The first and second operating status information including the first and second current cycle times HT1 and HT2 of the lines 10 and 12 and the first and second operating information are received, and the buffer 60 is transmitted through the calculation unit 60. 20 to 35) receives the number of buffers for transporting the vehicle.

상기 버퍼 수와 평균 버퍼 수를 비교하고(S102), 상기 비교 결과 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수보다 높은 경우 제1, 2 공정 라인(10, 12)의 고장 여부를 판단하고(S104), 제1, 2 공정 라인(10, 12) 중 적어도 하나가 고장이면 설정 사이클 타임(AT) 만큼 지연 동작시켜 상기 제1, 2 운영 상황 정보를 재수집한다(S106).Comparing the number of buffers with the average number of buffers (S102), and when the number of buffers is higher than the average number of buffers as a result of the comparison, it is determined whether the first and second process lines 10 and 12 have failed (S104). If at least one of the two process lines 10 and 12 fails, the first and second operating status information is recollected by delaying the operation by a set cycle time AT (S106).

즉, 통합 제어부(65)는 상기 버퍼 수와 평균 버퍼 수를 비교한 결과, 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수보다 높은 경우, 우선적으로 상기 제1, 2 운영 상황 정보에 따라 제1, 2 공정 라인(10, 12)의 고장 유무를 판단한다.That is, as a result of comparing the number of buffers with the average number of buffers, the integrated control unit 65 preferentially sets the first and second process lines according to the first and second operating status information when the number of buffers is higher than the average number of buffers. 10, 12) to determine whether there is a failure.

통합 제어부(65)는 상기 판단 결과 제1, 2 공정 라인(10, 12) 중 적어도 하나가 고장이면 설정 사이클 타임(AT)만큼 지연시킨 후 상기 제1, 2 운영 상황 정보 를 재수집한다.The integrated control unit 65 re-collects the first and second operating status information after delaying by a set cycle time AT when at least one of the first and second process lines 10 and 12 has failed as a result of the determination.

또한, (S104) 단계 이후, 제1, 2 공정 라인(10, 12) 모두 정상이면 제2 현재 사이클 타임(HT2)이 제2 기준 사이클(AT2)을 비교하고(S108), 상기 비교 결과 제2 현재 사이클 타임(HT2)이 제2 기준 사이클 타임(AT2) 미만이면 (S106) 단계로 리턴되고, 제2 현재 사이클 타임(HT2)이 제2 기준 사이클 타임(AT2) 이상이면 제1 연산 프로그램에 따라 제1 가상 사이클 타임(CT1)을 연산한다(S110).In addition, after step S104, if both of the first and second process lines 10 and 12 are normal, the second current cycle time HT2 compares the second reference cycle AT2 (S108), and the second comparison result is performed. If the current cycle time HT2 is less than the second reference cycle time AT2, the process returns to step S106, and if the second current cycle time HT2 is greater than or equal to the second reference cycle time AT2, according to the first calculation program. The first virtual cycle time CT1 is calculated (S110).

즉, 통합 제어부(65)는 제1, 2 공정 라인(10, 12)이 모두 정상이면 제2 현재 사이클 타임(HT2)이 제2 기준 사이클 타임(AT2) 미만이면 설정 사이클 타임(AT)만큼 지연시킨 후 상기 제1, 2 운영 상황 정보를 재수집하도록 제어하고, 제2 현재 사이클 타임(HT2)이 제2 기준 사이클 타임(AT2) 이상이면 제1 연산 프로그램에 따라 제1 가상 사이클 타임(CT1)을 연산한다.That is, the integrated controller 65 delays the set cycle time AT when the second current cycle time HT2 is less than the second reference cycle time AT2 when the first and second process lines 10 and 12 are all normal. Control the second and second operation state information to be recollected, and if the second current cycle time HT2 is greater than or equal to the second reference cycle time AT2, the first virtual cycle time CT1 according to the first calculation program. Calculate

또한, (S102) 단계 이후, 상기 비교 결과 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수보다 낮은 경우 제1, 2 공정 라인(10, 12)의 고장 여부를 판단하고(S112), 제1, 2 공정 라인(10, 12) 중 적어도 하나가 고장이면 설정 사이클 타임(AT) 만큼 지연 동작시켜 상기 제1, 2 운영 상황 정보를 재수집한다(S114).Further, after the step (S102), if the comparison results in the number of buffers being lower than the average number of buffers, it is determined whether the first and second process lines 10 and 12 have failed (S112), and the first and second process lines 10 , 12) if the failure is a delay operation by a predetermined cycle time (AT) to re-collect the first and second operating status information (S114).

즉, 통합 제어부(65)는 상기 버퍼 수와 평균 버퍼 수를 비교한 결과, 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수보다 낮은 경우, 우선적으로 상기 제1, 2 운영 상황 정보에 따라 제1, 2 공정 라인(10, 12)의 고장 유무를 판단한다.That is, the integrated control unit 65 compares the number of buffers with the average number of buffers, and when the number of buffers is lower than the number of average buffers, first and second process lines (1) according to the first and second operating status information. 10, 12) to determine whether there is a failure.

통합 제어부(65)는 상기 판단 결과 제1, 2 공정 라인(10, 12) 중 적어도 하나가 고장이면 설정 사이클 타임(AT)만큼 지연시킨 후 상기 제1, 2 운영 상황 정보 를 재수집한다.The integrated control unit 65 re-collects the first and second operating status information after delaying by a set cycle time AT when at least one of the first and second process lines 10 and 12 has failed as a result of the determination.

또한, (S112) 단계 이후, 제1, 2 공정 라인(10, 12) 모두 정상이면 제1 현재 사이클 타임(HT1)이 제1 기준 사이클(AT1)을 비교하고(S116), 상기 비교 결과 제1 현재 사이클 타임(HT1)이 제1 기준 사이클 타임(AT1) 미만이면 (S114) 단계로 리턴되고, 제1 현재 사이클 타임(HT1)이 제1 기준 사이클 타임(AT1) 이상이면 제1 연산 프로그램에 따라 제1 가상 사이클 타임(CT2)을 연산한다(S110).In addition, after the step S112, when the first and second process lines 10 and 12 are all normal, the first current cycle time HT1 compares the first reference cycle AT1 (S116), and the first comparison result is the first. If the current cycle time HT1 is less than the first reference cycle time AT1, the process returns to step S114, and if the first current cycle time HT1 is greater than or equal to the first reference cycle time AT1, according to the first calculation program. The first virtual cycle time CT2 is calculated (S110).

즉, 통합 제어부(65)는 제1, 2 공정 라인(10, 12)이 모두 정상이면 제1 현재 사이클 타임(HT1)이 제1 기준 사이클 타임(AT1) 미만이면 설정 사이클 타임(AT)만큼 지연시킨 후 상기 제1, 2 운영 상황 정보를 재수집하도록 제어하고, 제1 현재 사이클 타임(HT1)이 제1 기준 사이클 타임(AT1) 이상이면 제1 연산 프로그램에 따라 제1 가상 사이클 타임(CT1)을 연산한다.That is, the integrated controller 65 delays by the set cycle time AT when the first current cycle time HT1 is less than the first reference cycle time AT1 when the first and second process lines 10 and 12 are all normal. Control the second and second operating situation information to be recollected, and if the first current cycle time HT1 is equal to or greater than the first reference cycle time AT1, the first virtual cycle time CT1 according to the first calculation program. Calculate

또한, (S102) 단계 이후, 상기 비교 결과 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수와 동일한 경우, 소정 기간 동안 추출되었던 상기 제1, 2 운영 정보를 통하여 산출된 제1, 2 누적 고장율(M1, M2) 중 높은 누적 고장율을 가지는 공정 라인을 판단한다(S118).Further, after the step (S102), if the number of buffers is equal to the average number of buffers as a result of the comparison, among the first and second cumulative failure rates M1 and M2 calculated through the first and second operational information extracted for a predetermined period of time. A process line having a high cumulative failure rate is determined (S118).

즉, 통합 제어부(65)는 제1 공정 라인(10)의 제1 누적 고장율(M1) 및 제2 공정 라인(12)의 제2 누적 고장율(M2)을 산출하고, 제1, 2 주적 고장율(M1, M2) 중 높은 누적 고장율을 가지는 공정 라인을 판단한다.That is, the integrated control unit 65 calculates the first cumulative failure rate M1 of the first process line 10 and the second cumulative failure rate M2 of the second process line 12, and calculates the first and second major failure rates ( The process line having a high cumulative failure rate among M1 and M2) is determined.

(S118) 단계 이후, 상기 판단 결과 제1 누적 고장율(M1)이 높은 경우, 제1 현재 사이클 타임(HT1)과 제1 기준 사이클 타임(AT1)을 비교하고(S120), 상기 비교 결과 제1 현재 사이클 타임(HT1)이 제1 기준 사이클 타임(AT1) 이하이면 (S106) 단계로 리턴되고, 제1 현재 사이클 타임(HT1)이 제1 기준 사이클 타임(AT1) 보다 크면 제2 연산 프로그램에 의해 제2 가상 사이클 타임(CT2)을 연산한다(S122).After the step S118, when the first cumulative failure rate M1 is high as a result of the determination, the first current cycle time HT1 is compared with the first reference cycle time AT1 (S120), and the comparison result is the first current. If the cycle time HT1 is less than or equal to the first reference cycle time AT1, the process returns to step S106. If the first current cycle time HT1 is greater than the first reference cycle time AT1, the second operation program generates the first cycle time HT1. The two virtual cycle times CT2 are calculated (S122).

(S118) 단계 이후, 상기 판단 결과 제2 누적 고장율(M2)인 높은 경우, 제2 현재 사이클 타임(HT2)과 제1 기준 사이클 타임(AT2)을 비교하고(S124), 상기 비교 결과 제2 현재 사이클 타임(HT2)이 제2 기준 사이클 타임(AT2) 이하이면 (S114) 단계로 리턴되고, 제2 현재 사이클 타임(HT2)이 제2 기준 사이클 타임(AT2) 보다 크면 제2 연산 프로그램에 의해 제2 가상 사이클 타임(CT2)을 연산한다(S122).After the step S118, when the determination result is the second cumulative failure rate M2, the second current cycle time HT2 is compared with the first reference cycle time AT2 (S124), and the comparison result is the second current. If the cycle time HT2 is less than or equal to the second reference cycle time AT2, the process returns to step S114. If the second current cycle time HT2 is greater than the second reference cycle time AT2, the second operation program generates a second cycle. The two virtual cycle times CT2 are calculated (S122).

(S116) 단계 이후, 제1 가상 사이클 타임(CT1)과 최소 사이클 타임(CT_A)를 비교하고(S126), 상기 비교 결과 제1 가상 사이클 타임(CT1)이 최소 사이클 타임(CT_A)보다 작으면 최소 사이클 타임(CT_A)을 제1, 2 사이클 타임(T1, T2) 중 하나로 가변시켜 제1, 2 라인 제어부(54, 58)로 전달하거나, 또는 상기 비교 결과 제1 가상 사이클 타임(CT1)이 최소 사이클 타임(CT_A) 이상이면 제1 가상 사이클 타임(CT1)을 제1, 2 사이클 타임(T1, T2) 중 하나로 가변시켜 제1, 2 라인 제어부(54, 58)로 전달한다(S128)After the step S116, the first virtual cycle time CT1 is compared with the minimum cycle time CT_A (S126). If the first virtual cycle time CT1 is less than the minimum cycle time CT_A, the minimum value is determined. The cycle time CT_A is changed to one of the first and second cycle times T1 and T2 and transferred to the first and second line controllers 54 and 58, or as a result of the comparison, the first virtual cycle time CT1 is minimum. If the cycle time CT_A or more, the first virtual cycle time CT1 is changed to one of the first and second cycle times T1 and T2 and transferred to the first and second line controllers 54 and 58 (S128).

(S122) 단계 이후, 제2 가상 사이클 타임(CT2)과 최소 사이클 타임(CT_A)를 비교하고(S130), 상기 비교 결과 제2 가상 사이클 타임(CT2)이 최소 사이클 타임(CT_A)보다 작으면 최소 사이클 타임(CT_A)을 제1, 2 사이클 타임(T1, T2) 중 하나로 가변시켜 제1, 2 라인 제어부(54, 58)로 전달하거나0, 또는 상기 비교 결과 제2 가상 사이클 타임(CT2)이 최소 사이클 타임(CT_A) 이상이면 제2 가상 사이클 타임(CT2)을 제1, 2 사이클 타임(T1, T2) 중 하나로 가변시켜 제1, 2 라인 제어부(54, 58)로 전달한다(S132).After the step S122, the second virtual cycle time CT2 is compared with the minimum cycle time CT_A (S130), and if the second virtual cycle time CT2 is smaller than the minimum cycle time CT_A as a result of the comparison, the minimum The cycle time CT_A is changed to one of the first and second cycle times T1 and T2 and transferred to the first and second line controllers 54 and 58, or as a result of the comparison, the second virtual cycle time CT2 is changed. If the minimum cycle time CT_A or more, the second virtual cycle time CT2 is changed to one of the first and second cycle times T1 and T2 and transferred to the first and second line controllers 54 and 58 (S132).

본 발명에 따른 자동차의 제어시스템은 제1, 2 공정 라인 중 어느 하나의 고장에 의해 버퍼가 그 기능을 상실하지 않도록, 제1, 2 고정 라인 각각의 사이클 속도를 가변시킬 수 있도록 하는 이점이 있다.The control system of an automobile according to the present invention has the advantage of allowing the cycle speed of each of the first and second fixed lines to be varied so that the buffer does not lose its function due to a failure of any of the first and second process lines. .

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that modifications or variations may be made. Accordingly, modifications of the embodiments of the present invention will not depart from the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 제어시스템을 나타내는 상세도이다.1 is a detailed view showing a control system of a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 제어시스템을 나타내는 기능 블록도이다.2 is a functional block diagram showing a control system of a vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 제어시스템의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of operating a control system of a vehicle according to the present invention.

Claims (5)

차량에 부품이 조립되도록 상기 차량을 이동시키는 제1, 2 공정 라인;First and second process lines for moving the vehicle such that parts are assembled in the vehicle; 상기 제1 공정 라인에서 상기 제2 공정 라인으로 상기 차량을 이송시키는 복수 개의 버퍼; 및A plurality of buffers for transferring the vehicle from the first process line to the second process line; And 상기 제1, 2 공정 라인 운영 중 각각의 제1, 2 운영 상황 정보 및 상기 복수 개의 버퍼 중 상기 차량을 이송시키는 버퍼 수에 따라 상기 제1, 2 공정 라인의 운영에 대한 제1, 2 운영 데이터를 가변시켜 상기 제1, 2 공정 라인을 제어하는 제어 시스템을 포함하는 자동차의 제어시스템.First and second operation data for operation of the first and second process lines according to first and second operation status information of each of the first and second process lines and the number of buffers for transporting the vehicle among the plurality of buffers. Control system of a vehicle comprising a control system for controlling the first and second process lines by varying. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 시스템은,The method of claim 1, wherein the control system, 제1, 2 사이클 타임 및 제1, 2 운영 정보를 각각 포함하는 상기 제1, 2 운영 데이터에 따라 상기 제1, 2 공정 라인을 운영 제어하고, 상기 제1, 2 운영 데이터에 의해 상기 제1, 2 공정 라인 운영 중, 각각의 제1, 2 현재 사이클 속도 및 제1, 2 현재 운영 정보를 포함하는 상기 제1, 2 운영 상황 정보를 수집하는 제1, 2 라인 제어부; Operating and controlling the first and second process lines according to the first and second operating data including first and second cycle times and first and second operating information, respectively, and the first and second operating data. First and second line controllers for collecting the first and second operating status information including first and second current cycle speeds and first and second current operating information, respectively, during two process line operations; 상기 제1 공정 라인의 끝부분과 상기 제2 공정 라인의 시작부분 중 적어도 한 부분에서 상기 버퍼 수를 산출하는 산출부; 및A calculator configured to calculate the number of buffers in at least one of an end portion of the first process line and a start portion of the second process line; And 상기 제1, 2 현재 사이클 속도 및 상기 제1, 2 현재 운영 정보를 추출한 후, 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수보다 높거나 낮으면 상기 제1, 2 현재 운영 정보 에 따라 상기 제1, 2 공정 라인 각각의 고장 여부를 판단하고, 상기 제1, 2 공정 라인 중 적어도 하나가 고장인 경우 설정 사이클 타임만큼 가변시킨 상기 제1, 2 운영 데이터를 상기 제1, 2 라인 제어부로 전달하는 통합 제어부를 포함하는 자동차의 제어시스템.After extracting the first and second current cycle speeds and the first and second current operating information, the first and second process lines according to the first and second current operating information when the number of buffers is higher or lower than the average number of buffers. And an integrated control unit for determining whether each of the failures and transmitting the first and second operating data, which are varied by a set cycle time, when at least one of the first and second process lines is broken. Car control system. 제 2 항에 있어서, 상기 통합 제어부는,The method of claim 2, wherein the integrated control unit, 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수보다 높고 상기 제1, 2 공정 라인 모두 정상이고 상기 제2 현재 사이클 타임이 제2 기준 사이클 타임 이상이거나, 또는, 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수보다 낮고 상기 제1, 2 공정 라인 모두 정상이고 상기 제1 현재 사이클 타임이 제1 기준 사이클 타임 이상이면, The number of buffers is higher than the average number of buffers and both the first and second process lines are normal and the second current cycle time is greater than or equal to a second reference cycle time, or the number of buffers is lower than the average number of buffers and the first and second If both process lines are normal and the first current cycle time is greater than or equal to a first reference cycle time, 상기 제1, 2 현재 사이클 타임을 이용하는 제1 연산 프로그램에 의해 제1 가상 사이클 타임을 연산하고, 상기 제1 가상 사이클 타임이 최소 사이클 타임보다 작으면 상기 최소 사이클 타임을 상기 제1, 2 사이클 타임 중 하나로 가변시키고, 또는 상기 제1 가상 사이클 타임이 상기 최소 사이클 타임보다 크면 상기 제1 가상 사이클 타임을 상기 제1, 2 사이클 타임 중 하나로 가변시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어시스템.Compute a first virtual cycle time by a first operation program using the first and second current cycle times, and if the first virtual cycle time is less than the minimum cycle time, the minimum cycle time is the first and second cycle times. And varying the first virtual cycle time to one of the first and second cycle times if the first virtual cycle time is greater than the minimum cycle time. 제 2 항에 있어서, 상기 통합 제어부는, The method of claim 2, wherein the integrated control unit, 소정 기간 동안 추출된 상기 제1, 2 현재 운영 정보를 통하여 제1, 2 누적 고장율을 산출하고, 상기 버퍼 수가 상기 평균 버퍼 수와 동일하면 상기 제1, 2 누 적 고장율을 서로 비교하여, 상기 제1, 2 누적 고장율이 높은 공정 라인을 판단하며, 상기 판단 결과, 상기 제1 누적 고장율이 높고 상기 제1 현재 사이클 타임이 제1 기준 사이클 타임 미만이거나, 또한, 상기 제2 누적 고장율이 높고 상기 제2 현재 사이클 타임이 제2 기준 사이클 타임 미만이면, 설정 사이클 타임만큼 지연시킨 후 상기 제1, 2 운영 상황 정보를 재수집하고, 상기 제1 누적 고장율이 높고 상기 제1 현재 사이클 타임이 제1 기준 사이클 타임 이상이거나, 또한, 상기 제2 누적 고장율이 높고 상기 제2 현재 사이클 타임이 제2 기준 사이클 타임 이상이면, 상기 제1, 2 현재 사이클 타임을 이용하는 제2 연산 프로그램에 의해 제2 가상 사이클 타임을 연산하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어시스템.The first and second cumulative failure rates are calculated based on the first and second current operating information extracted for a predetermined period. When the number of buffers is equal to the average number of buffers, the first and second cumulative failure rates are compared with each other. A process line having a high first and second cumulative failure rate is determined, and the determination result is that the first cumulative failure rate is high and the first current cycle time is less than a first reference cycle time. 2 If the current cycle time is less than the second reference cycle time, the first and second operating status information is recollected after delaying by the set cycle time, the first cumulative failure rate is high and the first current cycle time is the first reference. If the second cumulative failure rate is high and the second current cycle time is greater than or equal to a second reference cycle time, the first and second current cycle times are used. And calculating a second virtual cycle time by a second calculation program. 제 4 항에 있어서, 상기 통합 제어부는,The method of claim 4, wherein the integrated control unit, 상기 제2 가상 사이클 타임이 최소 사이클 타임보다 작으면 상기 최소 사이클 타임을 상기 제1, 2 사이클 타임 중 하나로 가변시키고,또는, 상기 제2 가상 사이클 타임이 상기 최소 사이클 타임보다 크면 상기 제2 가상 사이클 타임을 상기 제1, 2 사이클 타임 중 하나로 가변시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어시스템.If the second virtual cycle time is less than the minimum cycle time, vary the minimum cycle time to one of the first and second cycle times, or if the second virtual cycle time is greater than the minimum cycle time, the second virtual cycle And control the time to one of the first and second cycle times.
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