KR20100049377A - Ultra-red luminating apparatus - Google Patents

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KR20100049377A
KR20100049377A KR1020080108508A KR20080108508A KR20100049377A KR 20100049377 A KR20100049377 A KR 20100049377A KR 1020080108508 A KR1020080108508 A KR 1020080108508A KR 20080108508 A KR20080108508 A KR 20080108508A KR 20100049377 A KR20100049377 A KR 20100049377A
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Abstract

PURPOSE: An infrared ray monitor unit adding the illumination on a monitoring target through alarm is provided to warn the monitoring target detected by the infrared ray monitor unit. CONSTITUTION: An infrared ray emitting device(20) vents the infrared ray through the state combined in the fixing unit in the subject of an infrared camera(10). The infrared divergence apparatus comprises the infrared light source and the divergence angle control device. The infrared light source is composed of the laser diode. The divergence angle control device controls the divergence angle of the radiated infrared ray. The warning lighting device spares life in the subject recording with the infrared camera.

Description

적외선 감시장치{Ultra-Red Luminating Apparatus}Infrared monitoring device {Ultra-Red Luminating Apparatus}

본 발명은 적외선 감시장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적외선 감시장치에 포착된 피감시자에 경고의 메세지를 보낼 수 있는 적외선 감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to an infrared monitoring device, and more particularly, to an infrared monitoring device capable of sending a warning message to an monitored person captured by the infrared monitoring device.

햇빛과 같은 광원이 없는 상태에서 피사체를 촬영하기 위해서는 인공적인 발광원의 사용이 필요하다. 감시 카메라와 같이 야간에도 특정 지역을 계속 촬영해야 하는 경우 이러한 인공 발광원으로 가시광선을 사용하면 피감시자가 발광원을 미리 확인할 수 있어서 감시 효과를 거의 기대하기 힘들다는 점, 매우 밝은 조명을 계속 해서 켜놓는 경우 많은 전력소모가 발생하는 점, 가시광선으로 확보할 수 있는 가시거리에 한계가 있는 등의 단점이 있다.In order to photograph a subject in the absence of a light source such as sunlight, it is necessary to use an artificial light source. If you need to continue shooting a specific area at night, such as a surveillance camera, the use of visible light as an artificial light source allows the monitored person to check the light source in advance, making it hard to expect a surveillance effect. When it is turned on, there are disadvantages such as a lot of power consumption and a limited range of visible light that can be secured by visible light.

가시광선을 인공 발광원으로 사용하는 경우의 문제점을 해결하기 위하여 적외선을 인공 발광원으로 사용하는 기술이 개발되었으며, 크게 레이저 다이오드(LD)를 이용하는 기술과 발광 다이오드(이하 'LED')를 이용하는 기술로 분류될 수 있으며 각각의 기술은 다른 기술에 대한 상대적인 장단점이 있다. In order to solve the problem of using visible light as an artificial light emitting source, a technique using infrared light as an artificial light emitting source has been developed, and a technology using a laser diode (LD) and a light emitting diode (hereinafter, referred to as 'LED') Each technology has relative advantages and disadvantages for other technologies.

종래의 적외선 감시장치의 경우 적외선의 발산각이 고정되어 있어서 피사체 가 있는 위치에 적외선을 집중하여 조사하지 못함으로 인해 피사체에 대한 조명효율이 떨어지는 문제점이 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 한국등록특허 제10-518250호나 한국등록특허 제10-537050호 등의 기술이 개발되었는데, 두 건 모두 적외선 광원의 조사각을 렌즈를 이용하여 조절함으로써 피사체에 적외선을 집중적으로 조사할 수 있도록 하고 있다. In the case of the conventional infrared monitoring device has a problem that the illumination efficiency for the subject is inferior because the divergence angle of the infrared light is fixed, so that the infrared can not be concentrated and irradiated at the position of the subject. In order to solve this problem, technologies such as Korean Patent No. 10-518250 and Korean Patent No. 10-537050 have been developed. Both cases focus the infrared light on the subject by adjusting the irradiation angle of the infrared light source using a lens. It allows you to investigate.

이러한 적외선 감시장치을 이용하여 감시를 하다가 피감시자이 발견된 경우 피감시자에 대해 경고의 메세지를 줄 필요가 있는 경우도 발생하는데 피감시자 또는 피감시물에 가시광선이 아닌 적외선이 조사되고, 사람의 눈은 적외선을 인식하지 못하므로 피감시자는 자신이 감시장치에 의해 감시당하고 있다는 사실을 확인할 수 없다. 경고를 위해서 가장 쉽게 떠올릴 수 있는 방법은 경고음이나 경고메세지 등의 소리를 이용하는 등의 방법이 있는데, 소리가 전달되는 거리에 한계가 있으므로 원거리에 있는 피감시자에게는 경고의 메세지를 전달할 수 없는 문제점이 있고, 원거리의 피감시자에게 경고를 하기 위하여 콘 소리의 경고음을 발생하는 경우 감시장치 주변에 있는 사람들을 불쾌하게 하여 민원의 소지가 발생하는 등의 문제점도 있다.If an observer is found while monitoring using such an infrared monitoring device, it may be necessary to give a warning message to the monitored person.Infrared rays are irradiated to the monitored person or the monitored object and not visible light. Since it does not recognize infrared light, the monitored person cannot confirm that he or she is being monitored by the monitoring device. The most easily remembered method for warning is to use a sound such as a warning sound or a warning message. There is a problem in that a warning message cannot be delivered to a remote monitor because the distance to which the sound is transmitted is limited. In addition, when a warning sound of a cone sound is generated in order to warn a remote monitor, there is a problem such as displeasure of people around the monitoring device causing complaints.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 적외선 감시장치에 의해 감지된 피감시자에게 경고를 함으로써 자신이 감시당하고 있단 사실을 알려줄 수 있는 적외선 감시장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the problem to be solved by the present invention is to provide an infrared monitoring device that can inform the fact that it is being monitored by warning the monitored person detected by the infrared monitoring device. .

상술한 과제의 해결 수단으로서 본 발명은,The present invention as a means for solving the above problems,

고정부에 결합한 상태로 피사체를 감지하여 디지털 영상을 출력하기 위한 것으로서, 일군의 광학렌즈의 상대적 위치를 조절함으로써 줌기능을 수행할 수 있는 적외선 카메라;An infrared camera for sensing a subject in a state coupled to the fixed unit and outputting a digital image, the zoom camera performing a zoom function by adjusting a relative position of a group of optical lenses;

상기 고정부에 결합한 상태로 상기 적외선 카메라의 피사체에 적외선을 발산하기 위한 것으로서 레이저 다이오드로 구성되는 적외선 광원과 발산되는 적외선의 발산각을 조절하기 위한 발산각 조절수단을 포함하는 적외선 발산수단; 및,Infrared radiation means for diverging infrared rays to a subject of the infrared camera in a state coupled to the fixing unit, the infrared rays diverging means including an angle of divergence means for adjusting the angle of divergence of the infrared rays emitted by the infrared light source comprising a laser diode; And,

상기 고정부에 결합하여 상기 적외선 카메라에 의해 촬영된 피사체에 경고성 조명을 하기 위한 경고조명수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 감시장치를 제공한다.It provides an infrared monitoring device comprising a; warning light means for coupling the fixed portion to the warning light to the subject photographed by the infrared camera.

상기 적외선 카메라, 적외선 발산수단 및 제논 라이트에는 각각,The infrared camera, the infrared diverging means and the xenon light, respectively,

광학렌즈, 적외선 발산수단의 중심 및 제논라이트의 중심을 상하로 이동하도록 상기 적외선 발산수단을 회전시키는 틸트수단과, Tilt means for rotating the infrared light emitting means to move the center of the optical lens, the infrared light emitting means and the center of the xenon light up and down;

광학렌즈, 적외선 발산수단의 중심 및 제논라이트의 중심을 좌우로 이동하도 록 팬수단이 구비되는 것이 바람직하다.The fan means is preferably provided to move the optical lens, the center of the infrared light emitting means and the center of the xenon light from side to side.

상기 팬수단은,The fan means,

상기 적외선 발산수단의 하부에 결합하는 판상의 팬플레이트;A plate-shaped fan plate coupled to the lower portion of the infrared light emitting means;

하부는 상기 고정부에 고정되고 상부는 상기 팬틀레이트에 회전가능하게 결합하는 판상의 팬샤프트판;A lower plate is fixed to the fixing portion and the upper plate-shaped fan shaft plate rotatably coupled to the pantrate;

상기 고정부에 고정되는 팬가이드바;A fan guide bar fixed to the fixing part;

상기 팬가이드바에 일방향으로 길게 마련되되 그 방향은 상기 팬플레이트의 회전중심을 향하는 팬가이드공;The fan guide bar is provided to extend in one direction, the direction of the fan guide hole toward the center of rotation of the fan plate;

상기 팬플레이트에 고정되는 팬모터; 및,A fan motor fixed to the fan plate; And,

그 일단부가 상기 팬모터의 회전축에 고정되어 상기 팬모터의 회전에 의해 상기 팬모터의 회전축을 지나는 가상의 직선과 수직인 평면상에서 회전하며, 타단부는 상기 팬가이드바의 팬가이드공을 따라 이동하는 팬바;를 포함하는 것이 바람직하다.One end thereof is fixed to the rotation shaft of the fan motor and rotates on a plane perpendicular to an imaginary straight line passing through the rotation shaft of the fan motor by the rotation of the fan motor, and the other end moves along the fan guide hole of the fan guide bar. It is preferable to include a pan bar.

상기 틸트수단은,The tilt means,

상기 적외선 발산수단의 하부에 결합하는 판상의 팬플레이트;A plate-shaped fan plate coupled to the lower portion of the infrared light emitting means;

상기 적외선 발산수단의 하부에 고정되는 "ㄷ"자형상의 틸트플레이트;A "c" shaped tilt plate fixed to the lower portion of the infrared light emitting means;

상기 틸트플레이트와 상기 팬플레이트를 회전가능하게 결합하는 힌지핀;Hinge pins rotatably coupling the tilt plate and the pan plate;

상기 틸트플레이트에 일방향으로 길게 마련되되 그 방향은 상기 팬플레이트와 상기 틸트플레이트의 상대 회전중심을 향하는 틸트가이드공;A tilt guide hole provided in the tilt plate in one direction to extend in a direction toward the center of rotation of the pan plate and the tilt plate;

상기 틸트플레이트에 고정되는 틸트모터; 및,A tilt motor fixed to the tilt plate; And,

그 일단부가 상기 틸트모터의 회전축에 고정되어 상기 틸트모터의 회전에 의해 상기 틸트모터의 회전축을 지나는 가상의 직선과 수직인 평면상에서 회전하며, 타단부는 상기 틸트가이드공을 따라 이동하는 틸트바;를 포함하는 것이 바람직하다.A tilt bar whose one end is fixed to the rotation axis of the tilt motor and rotates on a plane perpendicular to an imaginary straight line passing through the rotation axis of the tilt motor by the rotation of the tilt motor, the other end moving along the tilt guide hole; It is preferable to include.

상기 경고조명수단은 제논라이트인 것이 바람직하다.The warning lighting means is preferably xenon light.

본 발명에 의하면, 적외선 감시장치에 포착된 피감시자에게 경고의 의미로 조명을 가할 수 있는 적외선 감시장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an infrared monitoring device capable of illuminating the monitored person captured by the infrared monitoring device in the sense of warning.

이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명함으로써 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the drawings to describe the preferred embodiment of the present invention will be described in detail for the practice of the present invention.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 적외선 감시장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 감시장치 적외선 조사장치에 마련된 팬수단 및 틸트수단을 설명하기 위한 도면, 도 3은 도 2에 도시된 팬수단 및 틸트수단의 동작원리를 설명하기 위한 도면, 도 4a 내지 도 4c는 도 2에 도시된 팬수단의 동작을 설명하기 위한 도면, 도 5a 및 도 5b는 도 2에 도시된 틸트수단의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of an infrared monitoring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining the pan means and tilt means provided in the infrared monitoring device infrared irradiation device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 Is a view for explaining the operation principle of the pan means and the tilt means shown in Figure 2, Figures 4a to 4c is a view for explaining the operation of the fan means shown in Figure 2, Figures 5a and 5b It is a figure for explaining the operation | movement of the shown tilt means.

본 실시예에 따른 적외선 감시장치는 제어부, 적외선 카메라(10), 적외선 발산수단(20), 경고조명수단, 틸트수단(40), 팬수단(50)으로 이루어지며, 모두 커버(C)에 의해 보호된다.Infrared monitoring apparatus according to the present embodiment is composed of a control unit, infrared camera 10, infrared radiation means 20, warning lighting means, tilt means 40, pan means 50, all by the cover (C) Protected.

우선 상기 제어부는 상기 적외선 카메라(10)를 좌우 또는 상하로 회전하기 위한 틸트수단, 팬수단과 상기 적외선 카메라(10)를 이용하여 피사체를 줌인 또는 줌아웃하는 경우 일련의 렌즈의 이동을 제어하는 신호를 생성한다. 또한, 상기 적외선 카메라(10)의 줌인 또는 줌아웃에 의해 적외선 카메라(10)의 시야각이 변하는 경우 그에 상응하도록 적외선 발산수단(20)의 발산각을 변경하는 제어신호를 만든다. 그리고, 상기 제논라이트(30)에 적용되는 틸트수단 및 팬수단을 제어하기 위한 신호도 생성하게 된다.First, the control unit uses a tilt means for rotating the infrared camera 10 left and right or up and down, a pan means and a signal for controlling the movement of a series of lenses when zooming in or out of a subject using the infrared camera 10. Create In addition, when the viewing angle of the infrared camera 10 is changed by zooming in or out of the infrared camera 10, a control signal for changing the divergence angle of the infrared dissipation means 20 is made. In addition, a signal for controlling the tilt means and the pan means applied to the xenon light 30 is also generated.

상기 적외선 카메라(10)는 고정부에 결합한 상태로 피사체를 감지하여 디지털 영상을 출력한다. 상기 고정부는 상기 적외선 카메라가 설치되는 장소를 의미하는 것으로서 특별한 한정은 없다. 적외선 카메라를 이용하여 감시를 원하는 지점을 감시할 수 있는 곳이라면 기둥의 상부가 될 수도 있고, 건물의 상부에 마련된 별도의 구조물일 수도 있다.The infrared camera 10 detects a subject while being coupled to the fixing unit and outputs a digital image. The fixing part means a place where the infrared camera is installed is not particularly limited. Where it is possible to monitor the point you want to monitor using an infrared camera may be the top of the column, or may be a separate structure provided on the top of the building.

상기 적외선 카메라(10)의 내부에는 도시되지는 않았지만 볼록렌즈나 오목렌즈로 구성된 일군의 광학렌즈가 마련되어 있으며, 렌즈들의 상대적인 위치를 조절함으로써 줌기능을 수행할 수 있다. 상기 렌즈들의 상대적인 위치를 조절하기 위한 신호는 상기 제어부에서 생성된다.Although not shown inside the infrared camera 10, a group of optical lenses including convex or concave lenses is provided, and the zoom function may be performed by adjusting relative positions of the lenses. A signal for adjusting the relative position of the lenses is generated in the controller.

상기 적외선 발산수단(20)은 상기 고정부에 결합한 상태로 상기 적외선 카메라의 피사체에 적외선을 발산하여 피사체를 더욱 선명하게 촬영할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 적외선 광원(21)과 발산각 조절수단(22)으로 구성된다. 본 실시예에서 상기 적외선 광원(21)은 레이저 다이오드이다.The infrared dissipation means 20 is to emit more infrared rays to the subject of the infrared camera in a state of being coupled to the fixing unit so that the subject can be taken more clearly, the infrared light source 21 and the divergence angle adjusting means 22. It consists of. In this embodiment, the infrared light source 21 is a laser diode.

상기 발산각 조절수단(22)은 상기 적외선 광원(21)에서 나온 적외선의 발산각을 조절하기 위한 것인데, 상기 적외선 카메라(10)의 시야각에 맞추도록 한다. 예를 들어 멀리 있는 것을 관찰하는 경우 적외선 카메라(10)의 시야각이 좁아지게 되며, 적외선의 발산각도 적외선 카메라(10)의 좁아진 시야각에 맞추어 좁아지게 되는 것이다. 상기 적외선 발산각 조절수단(22) 역시 볼록렌즈와 오목렌즈로 구성된 일군의 광학렌즈로 이루어지며, 광학렌즈들 사이의 상대적 거리를 조절함으로써 적외선의 발산각을 변경한다. 상기 발산각 조절수단(22)을 제어하는 신호 역시 상기 제어부에서 생성된다.The divergence angle adjusting means 22 is for adjusting the divergence angle of the infrared rays emitted from the infrared light source 21, so as to match the viewing angle of the infrared camera 10. For example, when observing a distance, the viewing angle of the infrared camera 10 is narrowed, and the diverging angle of the infrared rays is narrowed according to the narrower viewing angle of the infrared camera 10. The infrared divergence angle adjusting means 22 is also composed of a group of optical lenses consisting of convex and concave lenses, and changes the divergence angle of the infrared rays by adjusting the relative distance between the optical lenses. The signal for controlling the divergence angle adjusting means 22 is also generated by the controller.

렌즈들 사이의 거리를 조절하여 발산각을 조절하는 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 평균적인 지식을 지닌 자라면 충분히 습득할 수 있으리라 판단되며, 한국등록특허 제10-518250호에도 기재되어 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다. The technique of adjusting the divergence angle by adjusting the distance between the lenses is determined by those who have an average knowledge in the technical field to which the present invention belongs, and it is also described in Korean Patent No. 10-518250. The above detailed description will be omitted.

상기 경고조명수단은 적외선 카메라에 촬영된 피사체에 경고성 조명을 하기 위한 구성으로서 본 실시예에서는 제논라이트(30)이다. 상기 제논라이트(30)는 HID램프로도 불리운다. 제논라이트(30)의 내부에도 발산각을 조절하기 위한 수단이 포함되어 있어서 적외선 카메라(10)의 시야각에 맞추어 제논라이트(30)의 발산각을 조절하며, 이러한 제어신호는 제어부에서 송출하게 된다.The warning lighting means is a configuration for giving warning light to a subject photographed by an infrared camera and is a xenon light 30 in this embodiment. The xenon light 30 is also called a HID lamp. Means for adjusting the divergence angle is also included in the xenon light 30 to adjust the divergence angle of the xenon light 30 in accordance with the viewing angle of the infrared camera 10, such a control signal is transmitted from the controller.

상기 적외선 카메라(10)와 적외선 발산수단(20) 및 상기 제논라이트(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 나란하게 설치되어 있으며, 커버(C)에 의해 외부의 환경으로부터 적외선 카메라(10)와 적외선 발산수단(20), 제논라이트(30), 팬수단(50), 틸트수단(40) 등 모든 구성요소가 보호된다. 상기 팬수단(50), 틸트수단(40)은 상기 커버(C)내에 실장되어 있으며, 겉에서는 보이지 않는다. The infrared camera 10, the infrared dissipation means 20, and the xenon light 30 are installed side by side as shown in Figure 1, and the cover (C) and the infrared camera 10 from the external environment All components, such as the infrared diverging means 20, the xenon light 30, the pan means 50, the tilt means 40, are protected. The pan means 50 and the tilt means 40 are mounted in the cover C and are not visible from the outside.

상기 팬수단(50)은 상기 제어부에서 출력되는 신호에 따라 상기 적외선 카메라(10), 적외선 발산수단(20) 및 제논라이트(30)를 좌우로 회전시켜 적외선 카메라(10)의 광학렌즈, 적외선 발산수단(20)의 발산중심 및 제논라이트(30)의 발산중심이 좌우로 움직이도록 하며, 상기 틸트수단(40)은 상기 적외선 카메라(10), 적외선 발산수단(20) 및 제논라이트(30)를 상하로 회전시켜 적외선 카메라(10)의 광학렌즈, 적외선 발산수단(20)의 발산중심 및 제논라이트(30)의 발산중심이이 상하로 움직이도록 한다.The fan unit 50 rotates the infrared camera 10, the infrared dissipation means 20, and the xenon light 30 from side to side in accordance with the signal output from the control unit. The optical lens of the infrared camera 10 emits light. The diverging center of the means 20 and the diverging center of the xenon light 30 move to the left and right, and the tilt means 40 moves the infrared camera 10, the infrared radiating means 20, and the xenon light 30. By rotating up and down, the optical lens of the infrared camera 10, the diverging center of the infrared diverging means 20, and the diverging center of the xenon light 30 move up and down.

상기 적외선 카메라(10), 적외선 발산수단(20) 및 제논라이트(30)에 각각 마련되는 팬수단(50) 및 틸트수단(40)은 모두 동일한 구성이므로 한번만 설명하기로 하며, 설명상의 편의를 위해 적외선 발산수단(20)에 설치되는 팬수단(50)과 틸트수단(40)에 대하여 설명하기로 한다.The pan means 50 and the tilt means 40, which are respectively provided in the infrared camera 10, the infrared dissipation means 20, and the xenon light 30, are all the same configuration and will be described only once, for convenience of explanation. The fan means 50 and the tilt means 40 which are installed in the infrared light emitting means 20 will be described.

상기 팬수단(50)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 팬플레이트(51), 팬샤프트판(52), 팬가이드바(53), 팬가이드공(54), 팬모터(55) 및 팬바(56)로 구성된다.The fan means 50, as shown in Figure 2, the fan plate 51, fan shaft plate 52, fan guide bar 53, fan guide hole 54, fan motor 55 and fan bar It consists of 56.

상기 팬플레이트(51)는 상기 적외선 발산수단(20)의 하부에 결합하는 것으로서 판상이다.The fan plate 51 is plate-shaped as being coupled to the lower portion of the infrared ray diverging means (20).

상기 팬샤프트판(52)은 상기 고정부의 상부에 고정된다. 상기 팬샤프트판(52)의 상부는 상기 팬플레이트(51)의 하부와 서로 회전가능하게 결합한다.The fan shaft plate 52 is fixed to the upper portion of the fixing portion. The upper part of the fan shaft plate 52 is rotatably coupled with the lower part of the fan plate 51.

상기 팬가이드바(53)는 상기 고정부에 결합하며, 상기 팬샤프트판(52)에 비 하여 적외선의 발산방향으로 보아 후방 측에 위치한다.The fan guide bar 53 is coupled to the fixing part, and is located at the rear side as viewed in the direction of diverging infrared rays, compared to the fan shaft plate 52.

상기 팬가이드공(54)은 상기 팬가이드바(53)에 일방향으로 형성된 구멍으로서, 그 방향은 상기 팬플레이트(51)가 상기 팬샤프트판(52)에 대하여 상대회전할때의 회전중심방향이다. 상기 팬가이드공(54)은 상기 팬바(56)의 타단부가 직선이동 하도록 가이드 한다.The fan guide hole 54 is a hole formed in the fan guide bar 53 in one direction, and the direction is the rotation center direction when the fan plate 51 is rotated relative to the fan shaft plate 52. The fan guide hole 54 guides the other end of the fan bar 56 to move linearly.

상기 팬모터(55)는 상기 팬플레이트(51)에 고정되어 있는 모터로서 정역회전이 가능하다. 상기 팬모터(55)는 팬모터 지지 프레임(57)에 결합한 상태로 상기 팬플레이트(51)에 고정된다.The fan motor 55 is a motor fixed to the fan plate 51 and capable of forward and reverse rotation. The fan motor 55 is fixed to the fan plate 51 while being coupled to the fan motor support frame 57.

상기 팬바(56)는 바형태의 구성물로서 그 일단부는 상기 팬모터(55)의 회전축과 고정되어 있어서 상기 팬모터(55)의 회전축이 회전함에 따라 회전하는데, 회전방향은 상기 팬모터(55)의 회전축을 지나는 가상의 직선과 수직인 평면상에서 회전한다. 팬바(56)의 타단부는 상기 팬가이드공(54) 내에서 상기 팬플레이트(51)와 팬샤프트판(52)의 회전중심방향으로 상기 회전중심으로 접근하거나 회전중심으로부터 이격되는 방향으로 직선운동한다.The fan bar 56 is a bar-shaped component, one end of which is fixed to the rotation shaft of the fan motor 55 so that the rotation shaft of the fan motor 55 rotates, and the rotation direction is the fan motor 55. Rotate on a plane perpendicular to the imaginary straight line passing through the axis of rotation. The other end of the fan bar 56 moves in the direction of the center of rotation of the fan plate 51 and the fan shaft plate 52 in the fan guide hole 54 in a direction linear to the direction of rotation or spaced apart from the center of rotation. do.

상기 틸트수단(40)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 팬플레이트(41), 틸트플레이트(42), 힌지핀(43), 틸트공(44), 틸트모터(45) 및 틸트바(46)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the tilt means 40 includes a pan plate 41, a tilt plate 42, a hinge pin 43, a tilt ball 44, a tilt motor 45, and a tilt bar 46. )

상기 팬플레이트(41)는 상기 적외선 발산수단(20)의 하부에 결합하는 판으로서 본 실시예에서는 상기 틸트수단(40)을 구성하는 팬틀레이트(51)와 동일한 구성이다. 팬수단(50)이나 틸트수단(40) 중 어느 하나만 실시되는 경우에는 상기 팬틀레이트가 팬수단 또는 틸트수단에 유일하게 사용하는 팬플레이트일 수 있으나, 본 실시예에서와 같이 팬수단(50)과 틸트수단(40)이 동시에 사용되는 경우 하나의 팬틀레이트를 틸트수단과 팬수단에서 동시에 사용할 수 있으며, 동일한 구성이지만 틸트수단(40)과 관련된 구성을 설명하는 부분에서의 팬플레이트는 식별번호 51로, 팬수단(50)과 관련된 구성을 설명하는 부분에서의 팬플레이트는 식별번호 41로 기재하기로 한다.The pan plate 41 is a plate coupled to the lower portion of the infrared ray diverging means 20, and in this embodiment, has the same configuration as the pantrate 51 constituting the tilt means 40. When only one of the pan means 50 and the tilt means 40 is implemented, the pantrate may be a pan plate used solely for the pan means or the tilt means, but as in the present embodiment, the pan means 50 and When the tilt means 40 is used at the same time, one pantrate can be used at the same time as the tilt means and the pan means, and the pan plate in the same configuration but explaining the configuration related to the tilt means 40 is identified by the identification number 51. In the description of the configuration associated with the fan means 50, the pan plate will be described with the identification number 41.

상기 틸트플레이트(42)는 "ㄷ"자 형사의 판으로서 상기 적외선 발산수단(20)의 하부에 고정된다.The tilt plate 42 is fixed to the lower portion of the infrared emitting means 20 as a "c" detective plate.

상기 힌지핀(42)은 상기 틸트플레이트(42)와 상기 팬플레이트(41)를 서로 회전가능하게 결합하는 것으로서 상기 팬플레이트(41)에 마련되며, 그 끝 부분이 상기 틸트플레이트(42)를 관통한 상태로 마련되며, 틸트플레이트(42)의 상하방향의 판에 한 쌍이 마련된다.The hinge pin 42 is rotatably coupled to the tilt plate 42 and the pan plate 41 is provided on the pan plate 41, the end portion thereof penetrates the tilt plate 42 It is provided in one state and a pair is provided in the plate of the tilt plate 42 in the up-down direction.

상기 틸트가이드공(44)은 상기 틸트플레이트(42)에 일방향으로 길게 마련되는데, 그 방향은 상기 힌지핀(42)의 중심 즉, 상기 틸트플레이트(42)와 상기 팬플레이트(41)의 상대회전중심을 향하도록 마련된다.The tilt guide hole 44 is provided in the tilt plate 42 long in one direction, the direction of the center of the hinge pin 42, that is, the relative rotation of the tilt plate 42 and the pan plate 41 It is arranged to face the center.

상기 틸트모터(45)는 상기 틸트플레이트(42)에 고정되어 있으며 정역회전이 가능한 모터이다.The tilt motor 45 is a motor fixed to the tilt plate 42 and capable of forward and reverse rotation.

상기 틸트바(46)의 일단부는 상기 틸트모터(45)의 회전축에 고정되어 상기 틸트모터(45)의 회전에 의해 상기 틸트모터(45)의 회전축을 지나는 가상의 직선과 수직인 가상의 평면상에서 회전한다. 상기 틸트바(46)의 타단부는 상기 틸트가이드공(44)에 의해 가이드 되어 틸트모터(45)가 회전함에 따라 상기 틸트가이드공(44) 내에서 상기 힌지핀(42)의 중심으로 접근하거나 그 중심으로부터 멀어지는 방향으로 직선운동한다.One end of the tilt bar 46 is fixed to the rotation axis of the tilt motor 45 in a virtual plane perpendicular to the virtual straight line passing through the rotation axis of the tilt motor 45 by the rotation of the tilt motor 45 Rotate The other end of the tilt bar 46 is guided by the tilt guide hole 44 to approach the center of the hinge pin 42 in the tilt guide hole 44 as the tilt motor 45 rotates. Linear movement in a direction away from the center.

이하에서는 도 3 내지 도 5b를 참조하면서 상술한 적외선 감시장치의 팬수단(50) 및 틸트수단(40)을 이용하여 적외선 발산중심을 이동하는 원리에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the principle of moving the infrared divergence center by using the pan means 50 and the tilt means 40 of the above-described infrared monitoring device will be described with reference to FIGS.

도 3은 도 2에 도시된 팬수단 및 틸트수단의 동작원리를 설명하기 위한 도면이며, 도 4a 내지 도 4c는 도 2에 도시된 팬수단의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 5a 및 도 5b는 도 2에 도시된 틸트수단의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the operation principle of the pan means and the tilt means shown in Figure 2, Figures 4a to 4c is a view for explaining the operation of the pan means shown in Figure 2, Figures 5a and 5b Is a view for explaining the operation of the tilt means shown in FIG.

도 3에 도시된 바와 같이 회전바(2)는 C1으로 표시된 회전중심을 따라 회전하는데 회전중심과 반대쪽에 있는 단부(이하 '제2단부')는 가이드바(3)에 마련된 가이드공(1)을 따라 직선운동을 하게 된다.As shown in FIG. 3, the rotation bar 2 rotates along the rotation center indicated by C1, and an end (hereinafter referred to as “second end portion”) opposite to the rotation center has a guide hole 1 provided in the guide bar 3. Along the straight motion.

가이드바(3)는 도면상에 C2로 표시된 점을 따라 회전하게 된다.The guide bar 3 rotates along the point marked C2 on the drawing.

회전바(2)가 회전하게 되면 회전바(2)의 제2단부는 가이드공(1)을 따라 움직이게 되며 이 과정에서 가이드바(3) 역시 회전바(2)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하게 된다. 이때 회전바(2)가 β° 만큼 회전하게 되면 가이드바는 2β°만큼 회전하게 된다. When the rotating bar 2 rotates, the second end of the rotating bar 2 moves along the guide hole 1, and in this process, the guide bar 3 also rotates in the same direction as the rotation direction of the rotating bar 2. Done. At this time, when the rotating bar 2 rotates by β °, the guide bar rotates by 2β °.

이 원리를 팬수단(50) 및 틸트수단(40)에 적용하여 적외선 발산수단(20)을 적절히 회전시킴으로써 적외선 발산중심을 이동하는 것이다. This principle is applied to the pan means 50 and the tilt means 40 so as to properly rotate the infrared light emitting means 20 to move the infrared light emitting center.

이하에서는 틸트수단(40)의 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the tilt means 40 will be described.

틸트수단(40)에 있어서 가이드바(3)에 대응되는 구성이 팬샤프트판(52)과 팬 가이드바(53)이고, 가이드공(1)에 대응되는 구성은 팬가이드공(54)이며, 회전바(2)에 대응되는 구성이 팬바(56)이다.In the tilt means 40, the configuration corresponding to the guide bar 3 is the fan shaft plate 52 and the fan guide bar 53, and the configuration corresponding to the guide hole 1 is the fan guide hole 54. The configuration corresponding to the rotating bar 2 is the fan bar 56.

도 4a에는 팬바(56)와 팬가이드바(53)가 같은 방향을 향하고 있는 상태가 도시되어 있다. 이 상태에서 팬모터(55)를 회전시키면, 도 4b 및 도 4c에 도시된 바와 같이 팬모터(55)에 의해 팬바(56)가 회전하면 팬바(56)의 타단부는 팬가이드공(54) 내에서 직선운동을 하게 된다. 이때 팬가이드바(53)와 팬샤프트판(52)은 고정되어 있으므로, 상대적으로 팬바(56)가 회전하면서 팬바(56)와 고정되어 있는 팬플레이트(51)가 팬모터(55)와 함께 회전한다. 적외선 발산수단(20)은 상기 팬플레이트(51)의 상부에 결합하고 있어 팬플레이트(51)와 함께 회전하게 되는 것이다. 다만, 도 3에 도시된 메커니즘의 경우 회전바(2)가 이동 없이 회전만 하고, 가이드바(3)가 회전하도록 구성되어 있는데 본 실시예의 틸트수단(40)의 경우 가이드바(3)에 대응하는 팬플레이트(53)와 팬가이드바(53)는 고정되어 있고, 팬바(56)의 회전중심이 이동하도록 구성되어 있다는 점에서 약간 차이는 있으나 상대회전을 하는 것이므로 도 4a 내지 도 4c에 도시된 도면과 상기 설명으로 틸트수단(40)의 동작에 대한 설명은 충분히 이루어진 것으로 판단된다.4A illustrates a state in which the fan bar 56 and the fan guide bar 53 face the same direction. When the fan motor 55 is rotated in this state, as shown in FIGS. 4B and 4C, when the fan bar 56 is rotated by the fan motor 55, the other end of the fan bar 56 is fan guide hole 54. You will have a linear motion inside. At this time, since the fan guide bar 53 and the fan shaft plate 52 are fixed, the fan plate 56 which is fixed to the fan bar 56 while the fan bar 56 rotates relatively rotates together with the fan motor 55. do. Infrared light emitting means 20 is coupled to the upper portion of the pan plate 51 is to rotate together with the pan plate 51. However, in the case of the mechanism shown in FIG. 3, the rotary bar 2 rotates without movement, and the guide bar 3 is configured to rotate, but the tilt bar 40 of the present embodiment corresponds to the guide bar 3. The fan plate 53 and the fan guide bar 53 are fixed and slightly different in that the center of rotation of the fan bar 56 is configured to move, but the relative rotation is shown in FIGS. 4A to 4C. It is judged that the description of the operation of the tilt means 40 has been sufficiently made by the drawings and the above description.

상기 틸트수단(40)의 동작도 위에서 설명한 팬수단(50)의 동작과 마찬가지의 동작원리에 의해 이루어진다. 틸트수단(40)에 있어 회전바(2)에 대응하는 구성은 틸트바(46)이고, 가이드바(3)에 대응하는 구성은 틸트플레이트(42), 가이드공(1)에 대응되는 구성은 틸트가이드공(44)이다. 도 5a 및 도 5b에 그 동작을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있으며, 틸트모터(45)가 회전함에 따라 틸트바(46)의 타단부가 틸트가이드공(44)에서 직선운동을 하는 과정에서 틸트모터(45)의 회전중심이 원 궤도를 따라 움직이게 되며 이에 따라 틸트플레이트(42)가 팬플레이트(41)에 대하여 힌지핀(43)을 중심으로 상대회전을 하게 되는 것이고, 이에 의해 틸트플레이트(42)에 고정된 적외선 발산수단(20)의 적외선 발산중심이 이동하게 된다.The operation of the tilt means 40 is also performed by the same operation principle as the operation of the fan means 50 described above. In the tilt means 40, the configuration corresponding to the rotary bar 2 is the tilt bar 46, and the configuration corresponding to the guide bar 3 is the configuration corresponding to the tilt plate 42 and the guide hole 1. Tilt guide hole 44. 5A and 5B are diagrams for explaining the operation, the other end of the tilt bar 46 as the tilt motor 45 is rotated in the process of linear movement in the tilt guide hole 44 The center of rotation of the motor 45 is moved along the circular orbit and thus the tilt plate 42 is made to rotate relative to the hinge pin 43 with respect to the pan plate 41, thereby tilting the plate 42. Infrared divergence center of the infrared radiating means 20 fixed to is moved.

상술한 팬수단(50)과 틸트수단(40)의 경우 모터의 회전을 전달하기 위한 수단인데, 동류의 회전전달수단인 벨트 또는 기어열 등의 복잡한 기구물에 비하여 비교적 간단하고 경량의 구조이며, 소형화할 수 있는 장점도 아울러 가지고 있는 구조이다. In the case of the fan means 50 and the tilt means 40, the means for transmitting the rotation of the motor, which is relatively simple and light in weight and compact, compared to a complicated mechanism such as a belt or gear train, which is a rotational transmission means of the same type. It is also a structure that has advantages.

이하에서는 설명된 적외선 감시장치를 이용하여 야간에 특정지역을 감시하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of monitoring a specific area at night by using the infrared monitoring device described will be described.

우선 팬수단(50)과 틸트수단(40)을 이용하여 적외선 카메라(10)를 상하 좌우로 회전시키면서 감시를 하고자하는 지역의 화면을 출력한다. 상기 적외선 카메라(10)가 상하 좌우로 회전하는 경우 제어부는 적외선 발산수단(20)도 적외선 카메라(10)와 연동하여 움직일 수 있는 신호를 생성하므로 적외선 카메라(10)와 적외선 발산수단(20)은 서로 같은 방향을 향하면서 회전하게 된다.First, by using the pan means 50 and the tilt means 40, the infrared camera 10 is rotated up, down, left and right, and outputs a screen of an area to be monitored. When the infrared camera 10 rotates up, down, left, and right, the control unit generates a signal capable of moving in conjunction with the infrared light emitting means 20 and the infrared camera 10, so that the infrared camera 10 and the infrared light emitting means 20 They rotate in the same direction.

적외선 카메라(10)를 회전시키면서 감시를 원하는 지역에 관한 화면을 출력하던 중 더욱 확대하여 볼 필요가 있을 것으로 판단되는 피사체가 발견되면 적외선 카메라(10)를 고정한 상태에서 줌인을 하여 상기 피사체를 확대하게 된다. 이때 적외선 카메라(10)를 줌인하게 되면 시야각이 좁아지게 되는데 이에 대응하여 적외선 발산수단(20)의 발산각 역시 제어부의 제어신호에 의해 좁아지게 되어 피사체에 집 중된 적외선 조명을 할 수 있게 된다.While rotating the infrared camera 10 and outputting a screen for a region to be monitored, if a subject that is determined to be needed to be enlarged and found is found, the subject is enlarged by zooming in while the infrared camera 10 is fixed. do. At this time, when the infrared camera 10 is zoomed in, the viewing angle is narrowed. In response to this, the diverging angle of the infrared emitting means 20 is also narrowed by the control signal of the controller so that the infrared light focused on the subject can be obtained.

이때 피사체는 사람인 경우 사람의 눈은 적외선을 인식하지 못하므로 자신이 감시당하고 있다는 사실을 인지할 수 없는데, 경고의 메세지를 전달할 필요가 있는 경우 제논라이트(30)로 피사체에 가시광선을 조명하게 된다. 제논라이트(30)의 조사각은 적외선 발산수단(20)의 조사각을 고려하여 결정하게 되며, 제어부에서 이 작업을 수행하게 된다.At this time, if the subject is a human, the human eye does not recognize infrared rays, so it cannot recognize that they are being monitored. When it is necessary to transmit a warning message, the xenon light 30 illuminates the visible light on the subject. . The irradiation angle of the xenon light 30 is determined in consideration of the irradiation angle of the infrared light emitting means 20, and the control unit performs this operation.

상기에서는 경고조명수단이 제논라이트인 경우에 대하여 설명하였으나, 반드시 경고조명수단으로 제논라이트가 사용되어야만 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것은 아니며, 피감시자에게 경고의 의미로서 가시광선을 조명할 수 있는 수단이라면 어떠한 경고조명수단을 사용하여도 무방하며 그러한 변형은 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것으로 보아야 한다.In the above description, the case where the warning light means is xenon light has been described, but it is not necessarily included in the technical idea of the present invention to use the xenon light as the warning light means, and it is possible to illuminate visible light as a warning to the monitor. Any warning lighting means may be used as the means, and such modifications should be regarded as included in the technical spirit of the present invention.

상기에서는 팬수단 및 틸트수단이 사용된 경우에 대하여 설명하였고, 그 구성에 대하여 상세히 한정하여 설명하였으나, 정지된 지점을 감시하는 경우 팬수단 및 틸트수단이 구비되지 않을 수도 있고 그러한 변형은 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것으로 보아야 하며, 팬수단 및 틸트수단으로서 설명된 실시예에 한정된 구성들이 사용되어야만 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것은 아니며 다른 다양한 형태의 팬수단 및 틸트수단이 사용될 수 있고 그러한 변형된 실시 역시 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 실시라고 볼 수 있다.In the above, the case in which the pan means and the tilt means are used has been described, and the configuration thereof has been described in detail. However, the pan means and the tilt means may not be provided when the stationary point is monitored. It should be regarded as being included in the technical idea, and configurations limited to the embodiments described as the pan means and the tilt means should not be included in the technical idea of the present invention, and other various types of pan means and tilt means may be used and such variations. The implementation may be regarded as an implementation included in the technical idea of the present invention.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명이 기술적 사상이 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 사상에 어긋 나지 아니하는 범위 내에서 다양한 형태의 적외선 감시장치로 구현될 수 있다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the described embodiments of the technical idea and may be implemented as various types of infrared monitoring apparatuses within the scope not departing from the technical idea of the present invention. Can be.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 적외선 감시장치의 사시도.1 is a perspective view of an infrared monitoring device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 감시장치 적외선 조사장치에 마련된 팬수단 및 틸트수단을 설명하기 위한 도면.Figure 2 is a view for explaining the pan means and the tilt means provided in the infrared monitoring device infrared irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 팬수단 및 틸트수단의 동작원리를 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the operation principle of the pan means and the tilt means shown in FIG.

도 4a 내지 도 4c는 도 2에 도시된 팬수단의 동작을 설명하기 위한 도면.4a to 4c are views for explaining the operation of the fan means shown in FIG.

도 5a 및 도 5b는 도 2에 도시된 틸트수단의 동작을 설명하기 위한 도면.5A and 5B are views for explaining the operation of the tilt means shown in FIG.

** 도면의 주요부분에 대한 기호의 설명 **** Explanation of symbols for the main parts of the drawing **

10 : 적외선 카메라 20 : 적외선 발산수단10: infrared camera 20: infrared emitting means

30 : 제논라이트 40 : 틸트수단30: xenon light 40: tilt means

50 : 팬수단50: fan means

Claims (5)

고정부에 결합한 상태로 피사체를 감지하여 디지털 영상을 출력하기 위한 것으로서, 일군의 광학렌즈의 상대적 위치를 조절함으로써 줌기능을 수행할 수 있는 적외선 카메라;An infrared camera for sensing a subject in a state coupled to the fixed unit and outputting a digital image, the zoom camera performing a zoom function by adjusting a relative position of a group of optical lenses; 상기 고정부에 결합한 상태로 상기 적외선 카메라의 피사체에 적외선을 발산하기 위한 것으로서 레이저 다이오드로 구성되는 적외선 광원과 발산되는 적외선의 발산각을 조절하기 위한 발산각 조절수단을 포함하는 적외선 발산수단; 및,Infrared radiation means for diverging infrared rays to a subject of the infrared camera in a state coupled to the fixing unit, the infrared rays diverging means including an angle of divergence means for adjusting the angle of divergence of the infrared rays emitted by the infrared light source comprising a laser diode; And, 상기 고정부에 결합하여 상기 적외선 카메라에 의해 촬영된 피사체에 경고성 조명을 하기 위한 경고조명수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 감시장치.And warning lighting means coupled to the fixing part to give warning light to a subject photographed by the infrared camera. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 카메라, 적외선 발산수단 및 제논 라이트에는 각각,The infrared camera, the infrared diverging means and the xenon light, respectively, 광학렌즈, 적외선 발산수단의 중심 및 제논라이트의 중심을 상하로 이동하도록 상기 적외선 발산수단을 회전시키는 틸트수단과, Tilt means for rotating the infrared light emitting means to move the center of the optical lens, the infrared light emitting means and the center of the xenon light up and down; 광학렌즈, 적외선 발산수단의 중심 및 제논라이트의 중심을 좌우로 이동하도록 팬수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 적외선 감시장치. An infrared monitoring device, characterized in that the fan means is provided to move the center of the optical lens, the infrared ray emitting means and the center of the xenon light from side to side. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 팬수단은,The fan means, 상기 적외선 발산수단의 하부에 결합하는 판상의 팬플레이트;A plate-shaped fan plate coupled to the lower portion of the infrared light emitting means; 하부는 상기 고정부에 고정되고 상부는 상기 팬틀레이트에 회전가능하게 결합하는 판상의 팬샤프트판;A lower plate is fixed to the fixing portion and the upper plate-shaped fan shaft plate rotatably coupled to the pantrate; 상기 고정부에 고정되는 팬가이드바;A fan guide bar fixed to the fixing part; 상기 팬가이드바에 일방향으로 길게 마련되되 그 방향은 상기 팬플레이트의 회전중심을 향하는 팬가이드공;The fan guide bar is provided to extend in one direction, the direction of the fan guide hole toward the center of rotation of the fan plate; 상기 팬플레이트에 고정되는 팬모터; 및,A fan motor fixed to the fan plate; And, 그 일단부가 상기 팬모터의 회전축에 고정되어 상기 팬모터의 회전에 의해 상기 팬모터의 회전축을 지나는 가상의 직선과 수직인 평면상에서 회전하며, 타단부는 상기 팬가이드바의 팬가이드공을 따라 이동하는 팬바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 감시장치.One end thereof is fixed to the rotation shaft of the fan motor and rotates on a plane perpendicular to an imaginary straight line passing through the rotation shaft of the fan motor by the rotation of the fan motor, and the other end moves along the fan guide hole of the fan guide bar. Infrared monitoring apparatus comprising a; fan bar. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 틸트수단은,The tilt means, 상기 적외선 발산수단의 하부에 결합하는 판상의 팬플레이트;A plate-shaped fan plate coupled to the lower portion of the infrared light emitting means; 상기 적외선 발산수단의 하부에 고정되는 "ㄷ"자형상의 틸트플레이트;A "c" shaped tilt plate fixed to the lower portion of the infrared light emitting means; 상기 틸트플레이트와 상기 팬플레이트를 회전가능하게 결합하는 힌지핀;Hinge pins rotatably coupling the tilt plate and the pan plate; 상기 틸트플레이트에 일방향으로 길게 마련되되 그 방향은 상기 팬플레이트와 상기 틸트플레이트의 상대 회전중심을 향하는 틸트가이드공;A tilt guide hole provided in the tilt plate in one direction to extend in a direction toward the center of rotation of the pan plate and the tilt plate; 상기 틸트플레이트에 고정되는 틸트모터; 및,A tilt motor fixed to the tilt plate; And, 그 일단부가 상기 틸트모터의 회전축에 고정되어 상기 틸트모터의 회전에 의해 상기 틸트모터의 회전축을 지나는 가상의 직선과 수직인 평면상에서 회전하며, 타단부는 상기 틸트가이드공을 따라 이동하는 틸트바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 감시장치.A tilt bar whose one end is fixed to the rotation axis of the tilt motor and rotates on a plane perpendicular to an imaginary straight line passing through the rotation axis of the tilt motor by the rotation of the tilt motor, the other end moving along the tilt guide hole; Infrared monitoring apparatus comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 경고조명수단은 제논라이트인 것을 특징으로 하는 적외선 감시장치.And said warning lighting means is xenon light.
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