KR20100049232A - Ultrasound system and methdo for processing volume data - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An ultrasound system and a method thereof are provided to obtain useful information for radiation diagnosis and surgery by executing a segmentation of volume data. CONSTITUTION: An ultrasonic wave data acquisition part(110) obtains a plurality of ultrasonic data by receiving an ultrasonic echo signal reflected from an object. A volume data forming part(120) forms first volume data by using a plurality of ultrasonic data. First volume data comprises a plurality of voxels corresponding to a plurality of target objects. A volume data processing part(130) forms 3D ultrasonic images by executing the segmentation and labeling of the first volume data.

Description

볼륨 데이터를 처리하는 초음파 시스템 및 방법{ULTRASOUND SYSTEM AND METHDO FOR PROCESSING VOLUME DATA}ULTRASOUND SYSTEM AND METHDO FOR PROCESSING VOLUME DATA}

본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 특히 볼륨 데이터를 처리하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to ultrasonic systems, and more particularly, to ultrasonic systems and methods for processing volume data.

초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에서 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은 인체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 인체 내부 조직의 고해상도 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있으므로 의료 분야에 매우 중요하게 사용되고 있다.Ultrasound systems have non-invasive and non-destructive properties and are widely used in the medical field for obtaining information inside an object. Ultrasound systems are very important in the medical field because they can provide a doctor with a high-resolution image of tissue inside the human body in real time without the need for a surgical procedure to directly incise and observe the human body.

초음파 시스템은 2차원 초음파 영상에서 제공할 수 없었던 공간정보, 해부학적 형태 등과 같은 임상 정보를 포함하는 3차원 또는 4차원 초음파 영상을 제공하고 있다. 즉, 초음파 시스템은 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 이용하여 볼륨 데이터를 형성하며, 형성된 볼륨 데이터를 렌더링하여 임상 정보를 포함하는 3차원 또는 4차원 초음파 영상을 형성한다.The ultrasound system provides a 3D or 4D ultrasound image including clinical information such as spatial information, anatomical shape, etc., which could not be provided in the 2D ultrasound image. That is, the ultrasound system transmits an ultrasound signal to an object, forms volume data using an ultrasound signal reflected from the object (that is, an ultrasound echo signal), and renders the formed volume data to include three-dimensional or four-dimensional information including clinical information. Form an ultrasound image.

최근에는 진단 기술이 점차 발전하면서 영상을 통한 질병의 해부학적인 이해 가 쉽게 됨으로 인해 내과계와 외과계를 이어주는 중요한 역할을 진단 방사선과 의사들이 하고 있다. 초기에는 영상을 통해 질병을 찾아내고 임상 의사들이 찾고자 하는 장기나 조직의 위치를 알려주던 진단 방사선과 의사가 영상지식과 해부학적인 지식을 함께 이용하여 환자의 치료에 직접 참여하는 행위를 중재적 방사선 시술(Interventional Radiology)이라고 한다.In recent years, as diagnostic techniques have advanced, diagnostic radiologists have played an important role in connecting the medical and surgical systems because of the anatomical understanding of diseases through imaging. In the early stages, diagnostic radiologists, who were able to detect diseases through imaging and informed the location of organs or tissues that clinicians wanted to find, participated directly in the treatment of patients using imaging knowledge and anatomical knowledge. Interventional Radiology.

실제로 병원에서는 많은 종류의 중재적 시술이 이루어지고 있는데 객혈이나 내장 출혈과 같은 각종 출혈의 진단 및 지혈, 동맥 경화증 등의 원인으로 인한 폐쇄성 혈관질환의 진단 및 혈관의 재개통, 인체 내 각종 농양의 진단 및 제거, 암 혈관의 색전술과 같은 직접적인 암 치료나, 항암제의 효과적인 투여를 위한 중심정맥도관술, 동맥 혈관 확보술, 폐쇄성 황달의 진단 및 치료, 요로 폐쇄의 진단 및 치료, 환자 상태의 개선을 위한 각종 카 테터 및 도관의 설치술, 담관, 신장 결석증과 같은 결석의 진단 및 치료, 혈관 기형종 의 진단 및 치료 등등 헤아릴 수 없을 정도의 많은 종류의 중재적 시술을 시행하고 있다. 이와 같은 많은 시술들은 이전에는 외과적인 방법으로 치료를 할 수밖에 없었으나, 많은 부분이 중재적 시술 영역으로 이전되거나, 개발되고 있다. 이러한 시술들은 내과계와 외과계를 서로 연결시키는 중계시술이며, 비교적 간단한 방사선학적 방법을 통해 대규모의 수술을 대치 할 수 있는 중간적인 방법이므로 중재적 시술이라 명명한다. 이제는 내과계의 의사나 외과계의 의사가 환자를 치료하고자 할 때 보다 더 나은 방법이나, 효과적인 방법을 찾기 위해 진단방사선과 의사와 서로 협조하고, 의견을 구하는 일이 많아지고 있다. In practice, many kinds of interventions are performed in hospitals. Diagnosis of various bleeding such as hemoptysis or visceral bleeding, and diagnosis of obstructive vascular disease caused by hemostasis and atherosclerosis, reopening of blood vessels, diagnosis of various abscesses in the human body And elimination, direct cancer treatment such as embolization of cancer vessels, central venous catheterization for effective administration of anticancer agents, arterial vasculature, diagnosis and treatment of obstructive jaundice, diagnosis and treatment of urinary tract obstruction, improvement of patient condition Many types of interventions are performed, including the installation of various catheters and conduits, the diagnosis and treatment of stones such as bile ducts and nephrolithiasis, the diagnosis and treatment of hemangioma. Many of these procedures previously had to be treated by surgical methods, but many of them have been transferred or developed in the area of interventional procedures. These procedures are the intermediate procedure that connects the medical and surgical systems to each other, and are called intermediate interventions because they are intermediate methods that can replace large-scale surgery through relatively simple radiological methods. Increasingly, medical doctors and surgeons are working with diagnostic radiologists and doctors to seek better and more effective ways to treat patients.

또한 장비의 성능 개선과 계산속도의 증가로 인해 기존 초음파 시스템의 2차원 초음파 영상 뿐만 아니라 볼륨 데이터의 방사선 시술에의 이용에 관심이 높아지고 있으며, 이를 위해서는 진단 및 시술에 유용한 3차원 정보를 제공해주어야 한다. 현재 CT(computed tomography), MRI(magnetic resonance imaging), PET(positron emission tomography)에서는 3차원 영상 형성, 자동 세그멘테이션, 의사 컬러를 이용하여 구분화된 객체의 컬러링, 객체 볼륨의 자동 계산(조직의 복강, 뼈, 도관)등이 다양하게 시도되고 있다. 그러나, 초음파 영상의 특성상 CT나 MRI영상에 비해 낮은 대조도 분해능(contrast resolution)과 상대적으로 심한 노이즈로 인해 구조적인 세그멘테이션을 수행하는데 어려움이 있다. 이로 인해, 초음파 시스템에서의 3차원 렌더링은 단순한 볼륨 렌더링에 한정되어 있고 중재적 시술이나 내과적 진단에 2차원 초음파 영상보다 유용한 정보를 주는데 어려움이 있다.In addition, due to the improvement of the performance of the equipment and the increase of the calculation speed, there is increasing interest in the use of volume data as well as the two-dimensional ultrasound image of the existing ultrasound system. . Currently, in computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), and positron emission tomography (PET), three-dimensional imaging, automatic segmentation, coloring of segmented objects using pseudo color, and automatic calculation of object volume (abdominal cavity of tissue) , Bones, conduits) have been tried in various ways. However, it is difficult to perform structural segmentation due to the low contrast resolution and relatively severe noise compared to CT or MRI images due to the characteristics of ultrasound images. Because of this, three-dimensional rendering in an ultrasound system is limited to simple volume rendering, and it is difficult to provide useful information than two-dimensional ultrasound images for interventional procedures or medical diagnosis.

본 발명은 볼륨 데이터에 세그멘테이션을 수행하여 동일한 대상객체(혈관, 장기, 종양, 뼈 등)끼리 분류하고, 다수의 대상객체 각각을 서로 다른 컬러로 표현하거나 개별적으로 디스플레이함으로써, 방사선 진단 및 수술에 유용한 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법을 제공한다.According to the present invention, segmentation is performed on volume data to classify the same target objects (vessels, organs, tumors, bones, etc.), and each of the plurality of target objects is expressed in different colors or displayed separately, which is useful for radiation diagnosis and surgery. An ultrasound system and method for providing information are provided.

본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 신호를 대상체 - 상기 대상체는 다수의 대상객체를 포함함 - 에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 다수의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 상기 다수의 초음파 데이터를 이용하여 제1 볼륨 데이터 - 상기 제1 볼륨 데이터는 상기 다수의 대상객체에 해당하는 다수의 복셀을 포함함 - 를 형성하도록 동작하는 볼륨 데이터 형성부; 및 상기 제1 볼륨 데이터에 세그멘테이션(segmentation) 및 레이블링(labeling)를 수행하여, 상기 다수의 대상객체 각각에 서로 다른 의사 컬러를 적용하여 3차원 초음파 영상을 형성하는 과정 및 상기 다수의 대상객체 각각에 해당하는 3차원 초음파 영상을 형성하는 과정중 적어도 하나의 과정을 수행하도록 동작하는 볼륨 데이터 처리부를 포함한다.The ultrasound system according to the present invention includes an ultrasound data acquisition unit operable to transmit an ultrasound signal to an object, the object including a plurality of object objects, and to receive an ultrasound echo signal reflected from the object to obtain a plurality of ultrasound data. ; A volume data forming unit operable to form first volume data using the plurality of ultrasound data, the first volume data including a plurality of voxels corresponding to the plurality of target objects; And performing segmentation and labeling on the first volume data to apply a different pseudo color to each of the plurality of target objects to form a 3D ultrasound image, and to each of the plurality of target objects. And a volume data processor operable to perform at least one of the processes of forming the corresponding 3D ultrasound image.

또한, 본 발명에 따른 볼륨 데이터 처리 방법은, a) 초음파 신호를 대상체 - 상기 대상체는 다수의 대상객체를 포함함 - 에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 다수의 초음파 데이터를 획득하는 단계; b) 상기 다수의 초음파 데이터를 이용하여 제1 볼륨 데이터 - 상기 제1 볼륨 데이터는 상기 다수의 대상객체에 해당하는 다수의 복셀을 포함함 - 를 형성하는 단계; 및 c) 상기 제1 볼륨 데이터에 세그멘테이션(segmentation) 및 레이블링(labeling)를 수행하여, 상기 다수의 대상객체 각각에 서로 다른 의사 컬러를 적용하여 3차원 초음파 영상을 형성하는 과정 및 상기 다수의 대상객체 각각에 해당하는 3차원 초음파 영상을 형성하는 과정중 적어도 하나의 과정을 수행하는 단계를 포함한다.In addition, the volume data processing method according to the present invention includes a) transmitting an ultrasound signal to an object, wherein the object includes a plurality of object objects, and receiving an ultrasound echo signal reflected from the object to obtain a plurality of ultrasound data. step; b) forming first volume data using the plurality of ultrasound data, the first volume data including a plurality of voxels corresponding to the plurality of target objects; And c) performing segmentation and labeling on the first volume data to form a 3D ultrasound image by applying different pseudo colors to each of the plurality of target objects and the plurality of target objects. And performing at least one process of forming a 3D ultrasound image corresponding to each.

본 발명에 의하면, 서로 다른 조직을 세그멘테이션하여 서로 다른 컬러로 표현하거나 개별적으로 디스플레이를 해 줌으로써 진단 방사선분야에서 시술 및 진단 에 유용한 정보를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide information useful for the procedure and diagnosis in the field of diagnostic radiation by segmenting different tissues and displaying them in different colors or displaying them individually.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 실시예에서 사용된 용어 "대상체"는 대상체내의 관측하고자 하는 대상객체(예를 들어 혈관, 뼈, 종양 등), 대상객체 주변의 매질 등을 포함한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention. As used herein, the term “object” includes a target object (eg, a blood vessel, a bone, a tumor, etc.) to be observed in the object, a medium around the target object, and the like.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템(100)의 구성을 보이는 블록도이다. 초음파 데이터 획득부(110)는 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 초음파 데이터를 획득한다.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound system 100 according to an embodiment of the present invention. The ultrasound data obtaining unit 110 transmits an ultrasound signal to the object and receives the ultrasound signal (that is, the ultrasound echo signal) reflected from the object to obtain the ultrasound data.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부(110)의 구성을 보이는 블록도이다. 초음파 데이터 획득부(110)는 송신신호 형성부(111), 다수의 변환소자(transducer element)를 포함하는 초음파 프로브(112), 빔 포머(113) 및 초음파 데이터 형성부(114)를 포함한다.2 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic data acquisition unit 110 according to an embodiment of the present invention. The ultrasonic data acquisition unit 110 includes a transmission signal forming unit 111, an ultrasonic probe 112 including a plurality of transducer elements, a beam former 113, and an ultrasonic data forming unit 114.

송신신호 형성부(111)는 초음파 프로브(112)의 변환소자 위치 및 집속점을 고려하여 다수의 프레임 각각을 얻기 위한 송신신호를 형성한다. 본 실시예에서 프레임은 B 모드(brightness mode) 영상의 프레임을 포함한다. The transmission signal forming unit 111 forms a transmission signal for obtaining each of a plurality of frames in consideration of the position and focusing point of the conversion element of the ultrasonic probe 112. In the present embodiment, the frame includes a frame of a B mode (brightness mode) image.

초음파 프로브(112)는 3D 프로브(3 dimentional probe) 등으로 구현되어, 송신신호 형성부(111)로부터 제공되는 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성한다. 초음파 프로브(112)는 초음파 신호의 송수신을 반복 수행하여 다수의 프레임 각각에 해당하는 수신신호를 형성한다.The ultrasound probe 112 is implemented as a 3D probe (3 dimentional probe) or the like, converts the transmission signal provided from the transmission signal forming unit 111 into an ultrasound signal, transmits the ultrasound signal to the object, and receives the ultrasound echo signal reflected from the object. Form a receive signal. The ultrasound probe 112 repeatedly transmits and receives an ultrasound signal to form a reception signal corresponding to each of a plurality of frames.

빔 포머(113)는 초음파 프로브(112)로부터 제공되는 다수의 수신신호를 아날로그 디지털 변환한다. 아울러, 빔 포머(113)는 초음파 프로브(112)의 변환소자 위치 및 집속점을 고려하여 디지털 변환된 다수의 수신신호를 수신 집속시킨다.The beam former 113 analog-to-digital converts a plurality of received signals provided from the ultrasonic probe 112. In addition, the beam former 113 focuses a plurality of digitally converted received signals in consideration of the position and focusing point of the conversion element of the ultrasonic probe 112.

초음파 데이터 형성부(114)는 빔 포머(113)에 의해 수신 집속된 다수의 수신신호를 이용하여 다수의 초음파 데이터를 형성한다. 본 실시예에서 초음파 데이터는 RF(radio frequency) 데이터 또는 IQ(in-phase/quardrature) 데이터를 포함한다.The ultrasonic data forming unit 114 forms a plurality of ultrasonic data by using the plurality of received signals focused by the beam former 113. In the present embodiment, the ultrasound data includes radio frequency (RF) data or in-phase / quardrature (IQ) data.

다시 도 1을 참조하면, 볼륨 데이터 형성부(120)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 다수의 초음파 데이터를 이용하여 볼륨 데이터를 형성한다. 볼륨 데이터는 다수의 대상객체, 대상객체 주변의 매질 등에 해당하는 다수의 복셀을 포함한다.Referring again to FIG. 1, the volume data forming unit 120 forms volume data using a plurality of ultrasonic data provided from the ultrasonic data obtaining unit 110. The volume data includes a plurality of voxels corresponding to a plurality of target objects, a medium surrounding the target object, and the like.

볼륨 데이터 처리부(130)는 볼륨 데이터에 세그멘테이션(segmentation) 및 레이블링(labeling)을 수행하여, 다수의 영역 각각에 서로 다른 의사 컬러(pseudo color)를 적용하여 3차원 초음파 영상을 형성하거나, 다수의 영역 각각의 3차원 초음파 영상을 형성한다. 아울러, 볼륨 데이터 처리부(130)는 볼륨 데이터의 임의 단면에 해당하는 단면영상을 형성할 수도 있다.The volume data processor 130 performs segmentation and labeling on the volume data to form a 3D ultrasound image by applying different pseudo colors to each of the plurality of regions, or to a plurality of regions. Each 3D ultrasound image is formed. In addition, the volume data processor 130 may form a cross-sectional image corresponding to an arbitrary cross section of the volume data.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼륨 데이터 처리부(130)의 구성을 보이는 블록도이다. 볼륨 데이터 처리부(130)는 세그멘테이션(segmentation)부(131), 레이블링(labling)부(132), 의사 컬러 처리부(133) 및 렌더링부(134)를 포함한다.3 is a block diagram showing the configuration of a volume data processor 130 according to an embodiment of the present invention. The volume data processor 130 includes a segmentation unit 131, a labeling unit 132, a pseudo color processor 133, and a renderer 134.

세그멘테이션부(131)는 볼륨 데이터에 세그멘테이션을 수행하여 다수의 대상객체 각각에 해당하는 영역을 설정하고, 다수의 영역 각각의 고유 특성을 검출한다. 일례로서, 세그멘테이션부(131)는 볼륨 데이터에 세그멘테이션을 수행하여 주변 조직에 비해 밝기값이 거의 0에 가깝고 혈관 벽에서 그레이디언트(gradient)가 강하게 나타나며 관 형상을 갖는 혈관, 혈관과 반대로 매우 밝은 값을 가지며 곡면의 형상을 갖는 횡경막, 조영제(contrast agent)를 이용한 종양 등의 고유 특성을 검출한다. 아울러, 세그멘테이션부(131)는 동일한 고유 특성을 갖는 영역끼리 그룹화(classification)하여 제2 볼륨 데이터를 출력한다. 세그멘테이션부(131)는 볼륨 데이터에 TV(total variation)과 같은 노이즈 제거 필터(denoising filter)를 적용하여 볼륨 데이터에서 노이즈를 제거할 수도 있다.The segmentation unit 131 performs segmentation on the volume data to set regions corresponding to each of the plurality of target objects, and detects unique characteristics of each of the plurality of regions. As an example, the segmentation unit 131 performs segmentation on the volume data so that the brightness value is almost zero compared to the surrounding tissue, and the gradient is strong in the vessel wall, and the vessel having the tubular shape is very bright as opposed to the vessel. It detects intrinsic properties such as a diaphragm having a value and a curved shape, and a tumor using a contrast agent. In addition, the segmentation unit 131 outputs second volume data by grouping regions having the same unique characteristic. The segmentation unit 131 may remove noise from the volume data by applying a denoising filter such as a TV (total variation) to the volume data.

레이블링부(132)는 세그멘테이션부(131)로부터 제공되는 제2 볼륨 데이터에 다수의 그룹 각각에 레이블링을 수행하여 제3 볼륨 데이터를 출력한다. 본 실시예에서의 레이블링은 공지된 다양한 영상 처리 알고리즘중 하나이므로 상세한 설명은 생략한다.The labeling unit 132 outputs third volume data by labeling each of the plurality of groups to the second volume data provided from the segmentation unit 131. Since labeling in this embodiment is one of various known image processing algorithms, detailed description thereof will be omitted.

의사 컬러 처리부(133)는 레이블링부(132)로부터 제공되는 제3 볼륨 데이터를 이용하여 다수의 그룹 각각에 서로 다른 의사 컬러를 적용하여 제4 볼륨 데이터를 출력한다.The pseudo color processor 133 outputs fourth volume data by applying different pseudo colors to each of the plurality of groups using the third volume data provided from the labeling unit 132.

렌더링부(134)는 의사 컬러 처리부(133)로부터 제공되는 제4 볼륨 데이터를 렌더링하여 3차원 초음파 영상을 형성한다. 한편, 렌더링부(134)는 제4 볼륨 데이터를 이용하여 제4 볼륨 데이터의 임의 단면에 해당하는 단면영상을 형성할 수도 있다. 아울러, 렌더링부(134)는 레이블링부(132)로부터 제공되는 제3 볼륨 데이터를 이용하여 레이블링된 다수의 영역 각각에 렌더링을 수행하여 다수의 영역 각각에 해당하는 3차원 초음파 영상을 형성한다. 한편, 렌더링부(134)는 제3 볼륨 데이터를 이용하여 제3 볼륨 데이터의 임의 단면에 해당하는 단면영상을 형성할 수도 있다.The renderer 134 renders the fourth volume data provided from the pseudo color processor 133 to form a 3D ultrasound image. The rendering unit 134 may form a cross-sectional image corresponding to an arbitrary cross section of the fourth volume data using the fourth volume data. In addition, the rendering unit 134 renders each of the plurality of labeled regions using the third volume data provided from the labeling unit 132 to form a 3D ultrasound image corresponding to each of the plurality of regions. The rendering unit 134 may form a cross-sectional image corresponding to an arbitrary cross section of the third volume data using the third volume data.

다시 도 1을 참조하면, 디스플레이부(140)는 볼륨 데이터 처리부(130)에서 형성된 3차원 초음파 영상을 디스플레이한다. 한편, 디스플레이부(140)는 볼륨 데이터 처리부(130)에서 형성된 단면영상을 디스플레이한다.Referring back to FIG. 1, the display 140 displays a 3D ultrasound image formed by the volume data processor 130. The display 140 displays a cross-sectional image formed by the volume data processor 130.

제어부(150)는 초음파 신호의 송수신을 제어하고, 볼륨 데이터의 형성을 제어한다. 아울러, 제어부(150)는 볼륨 데이터의 세그멘테이션 처리, 레이블링 처리, 의사 컬러 처리 및 렌더링 처리를 제어한다.The controller 150 controls the transmission and reception of the ultrasonic signal and controls the formation of volume data. In addition, the controller 150 controls segmentation processing, labeling processing, pseudo color processing, and rendering processing of the volume data.

본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부한 청구범위의 사상 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 충분히 할 수 있을 것이다.While the invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, those skilled in the art will fully appreciate that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic data acquisition unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼륨 데이터 처리부의 구성을 보이는 블록도.3 is a block diagram showing a configuration of a volume data processing unit according to an embodiment of the present invention.

Claims (10)

초음파 시스템으로서,As an ultrasonic system, 초음파 신호를 대상체 - 상기 대상체는 다수의 대상객체를 포함함 - 에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 다수의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부;An ultrasound data acquisition unit configured to transmit an ultrasound signal to the object, wherein the object includes a plurality of object objects, and to receive the ultrasound echo signals reflected from the object to obtain a plurality of ultrasound data; 상기 다수의 초음파 데이터를 이용하여 제1 볼륨 데이터 - 상기 제1 볼륨 데이터는 상기 다수의 대상객체에 해당하는 다수의 복셀을 포함함 - 를 형성하도록 동작하는 볼륨 데이터 형성부; 및A volume data forming unit operable to form first volume data using the plurality of ultrasound data, the first volume data including a plurality of voxels corresponding to the plurality of target objects; And 상기 제1 볼륨 데이터에 세그멘테이션(segmentation) 및 레이블링(labeling)를 수행하여, 상기 다수의 대상객체 각각에 서로 다른 의사 컬러를 적용하여 3차원 초음파 영상을 형성하는 과정 및 상기 다수의 대상객체 각각에 해당하는 3차원 초음파 영상을 형성하는 과정중 적어도 하나의 과정을 수행하도록 동작하는 볼륨 데이터 처리부Segmenting and labeling the first volume data to form a 3D ultrasound image by applying different pseudo colors to each of the plurality of target objects, and corresponding to each of the plurality of target objects. A volume data processor operable to perform at least one of the processes of forming the 3D ultrasound image 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 볼륨 데이터 처리부는,The method of claim 1, wherein the volume data processing unit, 상기 제1 볼륨 데이터에 세그멘테이션을 수행하여 다수의 대상객체 각각에 해당하는 영역을 설정하고, 다수의 영역 각각의 고유 특성을 검출하여 동일한 고유 특성을 갖는 영역끼리 그룹화하여 제2 볼륨 데이터를 출력하도록 동작하는 세그멘 테이션부;Segmenting the first volume data to set regions corresponding to each of the plurality of target objects, detecting unique characteristics of each of the plurality of regions, grouping regions having the same unique characteristics, and outputting second volume data; A segmentation unit; 상기 다수의 그룹 각각에 레이블링을 수행하여 제3 볼륨 데이터를 출력하도록 동작하는 레이블링부;A labeling unit operable to label each of the plurality of groups to output third volume data; 상기 제3 볼륨 데이터를 이용하여 상기 다수의 그룹 각각에 서로 다른 의사 컬러를 적용하여 제4 볼륨 데이터를 출력하도록 동작하는 의사 컬러 처리부; 및A pseudo color processor configured to output fourth volume data by applying different pseudo colors to each of the plurality of groups using the third volume data; And 상기 제4 볼륨 데이터를 렌더링하여 3차원 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 렌더링부A rendering unit operable to render the fourth volume data to form a 3D ultrasound image. 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제2항에 있어서, 상기 렌더링부는 상기 제4 볼륨 데이터를 이용하여 상기 제4 볼륨 데이터의 임의 단면에 해당하는 단면영상을 형성하도록 더 동작하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 2, wherein the rendering unit is further configured to form a cross-sectional image corresponding to an arbitrary cross section of the fourth volume data using the fourth volume data. 제1항에 있어서, 상기 볼륨 데이터 처리부는,The method of claim 1, wherein the volume data processing unit, 상기 제1 볼륨 데이터에 세그멘테이션을 수행하여 다수의 대상객체 각각에 해당하는 영역을 설정하고, 다수의 영역 각각의 고유 특성을 검출하여 동일한 고유 특성을 갖는 영역끼리 그룹화하여 제2 볼륨 데이터를 출력하도록 동작하는 세그멘테이션부;Segmenting the first volume data to set regions corresponding to each of the plurality of target objects, detecting unique characteristics of each of the plurality of regions, grouping regions having the same unique characteristics, and outputting second volume data; Segmentation unit to be; 상기 다수의 그룹 각각에 레이블링을 수행하여 제3 볼륨 데이터를 출력하도록 동작하는 레이블링부; 및A labeling unit operable to label each of the plurality of groups to output third volume data; And 상기 제3 볼륨 데이터를 이용하여 상기 다수의 그룹 각각에 렌더링을 수행하여 상기 다수의 그룹 각각에 해당하는 3차원 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 렌더링부A rendering unit operable to render each of the plurality of groups using the third volume data to form a 3D ultrasound image corresponding to each of the plurality of groups. 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제4항에 있어서, 상기 렌더링부는 상기 제3 볼륨 데이터를 이용하여 상기 제3 볼륨 데이터의 임의 단면에 해당하는 단면영상을 형성하도록 더 동작하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 4, wherein the rendering unit is further configured to form a cross-sectional image corresponding to an arbitrary cross section of the third volume data using the third volume data. 볼륨 데이터 처리 방법으로서,As a volume data processing method, a) 초음파 신호를 대상체 - 상기 대상체는 다수의 대상객체를 포함함 - 에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 다수의 초음파 데이터를 획득하는 단계;a) transmitting an ultrasound signal to an object, wherein the object includes a plurality of object objects, and receiving an ultrasound echo signal reflected from the object to obtain a plurality of ultrasound data; b) 상기 다수의 초음파 데이터를 이용하여 제1 볼륨 데이터 - 상기 제1 볼륨 데이터는 상기 다수의 대상객체에 해당하는 다수의 복셀을 포함함 - 를 형성하는 단계; 및b) forming first volume data using the plurality of ultrasound data, the first volume data including a plurality of voxels corresponding to the plurality of target objects; And c) 상기 제1 볼륨 데이터에 세그멘테이션(segmentation) 및 레이블링(labeling)를 수행하여, 상기 다수의 대상객체 각각에 서로 다른 의사 컬러를 적용하여 3차원 초음파 영상을 형성하는 과정 및 상기 다수의 대상객체 각각에 해당하는 3차원 초음파 영상을 형성하는 과정중 적어도 하나의 과정을 수행하는 단계c) performing segmentation and labeling on the first volume data to form a 3D ultrasound image by applying different pseudo colors to each of the plurality of target objects and each of the plurality of target objects Performing at least one process of forming a 3D ultrasound image corresponding to 를 포함하는 볼륨 데이터 처리 방법.Volume data processing method comprising a. 제6항에 있어서, 상기 단계 c)는,The method of claim 6, wherein step c) 상기 제1 볼륨 데이터에 세그멘테이션을 수행하여 다수의 대상객체 각각에 해당하는 영역을 설정하는 단계;Segmenting the first volume data to set an area corresponding to each of a plurality of target objects; 다수의 영역 각각의 고유 특성을 검출하여 동일한 고유 특성을 갖는 영역끼리 그룹화하여 제2 볼륨 데이터를 출력하는 단계;Detecting a unique characteristic of each of the plurality of regions and grouping the regions having the same unique characteristic to output second volume data; 상기 다수의 그룹 각각에 레이블링을 수행하여 제3 볼륨 데이터를 출력하는 단계;Labeling each of the plurality of groups to output third volume data; 상기 제3 볼륨 데이터를 이용하여 상기 다수의 그룹 각각에 서로 다른 의사 컬러를 적용하여 제4 볼륨 데이터를 출력하는 단계; 및Outputting fourth volume data by applying different pseudo colors to each of the plurality of groups using the third volume data; And 상기 제4 볼륨 데이터를 렌더링하여 3차원 초음파 영상을 형성하는 단계Rendering the fourth volume data to form a 3D ultrasound image 를 포함하는 볼륨 데이터 처리 방법.Volume data processing method comprising a. 제7항에 있어서, 상기 단계 c)는,The method of claim 7, wherein step c) 상기 제4 볼륨 데이터를 이용하여 상기 제4 볼륨 데이터의 임의 단면에 해당하는 단면영상을 형성하는 단계Forming a cross-sectional image corresponding to an arbitrary cross-section of the fourth volume data using the fourth volume data. 를 더 포함하는 볼륨 데이터 처리 방법.Volume data processing method further comprising. 제6항에 있어서, 상기 단계 c)는,The method of claim 6, wherein step c) 상기 제1 볼륨 데이터에 세그멘테이션을 수행하여 다수의 대상객체 각각에 해당하는 영역을 설정하는 단계;Segmenting the first volume data to set an area corresponding to each of a plurality of target objects; 다수의 영역 각각의 고유 특성을 검출하여 동일한 고유 특성을 갖는 영역끼리 그룹화하여 제2 볼륨 데이터를 출력하는 단계;Detecting a unique characteristic of each of the plurality of regions and grouping the regions having the same unique characteristic to output second volume data; 상기 다수의 그룹 각각에 레이블링을 수행하여 제3 볼륨 데이터를 출력하는 단계; 및Labeling each of the plurality of groups to output third volume data; And 상기 제3 볼륨 데이터를 이용하여 상기 다수의 그룹 각각에 렌더링을 수행하여 상기 다수의 그룹 각각에 해당하는 3차원 초음파 영상을 형성하는 단계Rendering a 3D ultrasound image corresponding to each of the plurality of groups by rendering the plurality of groups using the third volume data. 를 포함하는 볼륨 데이터 처리 방법.Volume data processing method comprising a. 제9항에 있어서, 상기 단계 c)는,The method of claim 9, wherein step c) 상기 제3 볼륨 데이터를 이용하여 상기 제3 볼륨 데이터의 임의 단면에 해당하는 단면영상을 형성하는 단계Forming a cross-sectional image corresponding to an arbitrary cross-section of the third volume data using the third volume data. 를 더 포함하는 볼륨 데이터 처리 방법.Volume data processing method further comprising.
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