KR20100045205A - Apparatus, method and system forming ultrasound image using inported ultrasound generator - Google Patents

Apparatus, method and system forming ultrasound image using inported ultrasound generator Download PDF

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KR20100045205A
KR20100045205A KR1020080104286A KR20080104286A KR20100045205A KR 20100045205 A KR20100045205 A KR 20100045205A KR 1020080104286 A KR1020080104286 A KR 1020080104286A KR 20080104286 A KR20080104286 A KR 20080104286A KR 20100045205 A KR20100045205 A KR 20100045205A
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ultrasonic
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안미정
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(주)메디슨
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Abstract

PURPOSE: An apparatus, a method, and a system for forming an ultrasound image are provided to continuously monitor a body by inserting a transmission device into the body by wireless. CONSTITUTION: An ultrasonic image device(120) includes a receiving unit(121), a generating unit(123), a supplying unit(125), a storage unit(122), and a controller(124). The receiver receives an ultrasonic signal from a transmission device(110) inserted into the body. The generator generates the ultrasonic image using the received ultrasonic signal. The supply unit supplies the power to a transmission device. The storage unit stores the received ultrasonic signal and ultrasonic image. The controller controls the transmission device by wireless.

Description

삽입형 초음파 송신장치를 이용한 초음파 영상 장치, 방법 및 시스템{APPARATUS, METHOD AND SYSTEM FORMING ULTRASOUND IMAGE USING INPORTED ULTRASOUND GENERATOR}Ultrasonic imaging apparatus, method and system using an implantable ultrasonic transmitter {APPARATUS, METHOD AND SYSTEM FORMING ULTRASOUND IMAGE USING INPORTED ULTRASOUND GENERATOR}

본 발명의 일실시예들은 초음파 영상 장치, 방법 및 시스템에 관한 것으로, 특히 대상체 내부에 삽입되는 초음파 송신장치를 이용한 초음파 영상 장치, 방법 및 시스템에 관한 것이다. One embodiment of the present invention relates to an ultrasound imaging apparatus, a method and a system, and more particularly, to an ultrasound imaging apparatus, a method and a system using an ultrasonic transmitter inserted into an object.

초음파 영상 시스템은 피검체의 체표로부터 체내의 소정 부위를 향하여 초음파 신호를 전달하고, 체내의 조직에서 반사된 초음파 신호의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 얻는 장치이다. 이러한 초음파 영상 시스템은 소형이고, 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, X선 등의 피폭이 없어 안정성이 높은 장점을 가지고 있어, X선 진단장치, CT(Computerized Tomograghy) 스캐너, MRI(Magnetic Resonance Image) 장치, 핵의학 진단장치 등의 다른 화상 진단장치와 함께 널리 이용되고 있다. An ultrasound imaging system is an apparatus that transmits an ultrasound signal from a body surface of a subject to a predetermined part of the body and obtains an image of a soft tissue tomography or blood flow by using information of an ultrasonic signal reflected from tissue in the body. These ultrasound imaging systems are compact, inexpensive, real-time displayable, and have high stability due to no exposure to X-rays. It is widely used with other image diagnosis apparatuses, such as an apparatus and a nuclear medical diagnostic apparatus.

이 때, 초음파 신호의 송수신을 담당하는 초음파 프로브는 피검체 내부로 전달되는 초음파 신호를 생성하는 초음파 송신장치와 반사된 초음파 신호를 수신하는 초음파 수신부를 함께 포함하고 있는 형태가 일반적이다. In this case, the ultrasonic probe which is responsible for transmitting and receiving the ultrasonic signal generally includes an ultrasonic transmitter for generating an ultrasonic signal transmitted into the subject and an ultrasonic receiver for receiving the reflected ultrasonic signal.

다만, 이러한 일반적 형태의 프로브를 이용하여 초음파 영상을 얻을 경우, 프로브의 표면과 피부 표면 사이에서 초음파 신호의 반사로 인해 감쇄현상이 발생하게 되어 초음파 영상의 질이 저하되는 문제가 있다.However, when an ultrasound image is obtained using the probe of this general type, attenuation occurs due to reflection of the ultrasound signal between the surface of the probe and the skin surface, thereby degrading the quality of the ultrasound image.

본 발명의 일실시예들은 대상체 내부의 삽입된 송신장치를 이용하여 초음파 신호를 발생함으로써, 프로브와 피부 표면 사이에서 발생하는 반사에 의한 감쇄현상을 없애는 초음파 영상 장치, 방법 및 시스템을 제공한다. Embodiments of the present invention provide an ultrasonic imaging apparatus, method and system that eliminates attenuation caused by reflection generated between a probe and a skin surface by generating an ultrasonic signal using an inserted transmission device inside an object.

본 발명의 일실시예들은 대상체를 투과한 초음파 신호를 수신함으로써, 초음파 신호의 진행거리에 의한 감쇄를 줄이는 초음파 영상 장치, 방법 및 시스템을 제공한다. One embodiment of the present invention provides an ultrasound imaging apparatus, method, and system for reducing attenuation due to a traveling distance of an ultrasound signal by receiving an ultrasound signal transmitted through an object.

본 발명의 일실시예들은 초음파 신호 발생을 담당하는 송신장치를 무선으로 삽입함으로써, 대상체에 대한 지속적인 모니터링이 가능한 초음파 영상 장치, 방법 및 시스템을 제공한다. One embodiment of the present invention provides an ultrasound imaging apparatus, method and system capable of continuously monitoring an object by wirelessly inserting a transmitter for generating an ultrasound signal.

본 발명의 일실시예들은 초음파 신호의 감쇄를 줄임으로써, 보다 고화질의 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 장치, 방법 및 시스템을 제공한다. One embodiment of the present invention provides an ultrasound imaging apparatus, method and system for generating a higher quality ultrasound image by reducing attenuation of an ultrasound signal.

본 발명의 일실시예에 따른 초음파 영상 장치는 대상체 외부에 위치하여 상기 대상체 내부에 삽입된 송신장치로부터 초음파 신호를 수신하는 수신부 - 상기 초음파 신호는 상기 대상체를 투과하여 수신됨 - 및 상기 수신된 초음파 신호를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 생성부를 포함한다. An ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention is a receiver that is located outside the object and receives an ultrasound signal from a transmitter inserted into the object, the ultrasound signal is transmitted through the object-and the received ultrasound It includes a generator for generating an ultrasound image using a signal.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 초음파 영상 장치는 상기 송신장치로 전원을 공급하는 공급부 및 상기 수신된 초음파 신호 및 초음파 영상을 저장하는 저장부를 더 포함한다. According to an aspect of the present invention, the ultrasound imaging apparatus further includes a supply unit for supplying power to the transmitter and a storage unit for storing the received ultrasound signal and the ultrasound image.

또한, 본 발명의 일측에 따르면, 상기 송신장치는 상기 대상체 내부에 무선 삽입되고, 상기 공급부는 상기 송신장치에 무선으로 전원을 공급한다. In addition, according to one side of the present invention, the transmitter is wirelessly inserted into the object, and the supply unit wirelessly supplies power to the transmitter.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 영상 시스템은 대상체 내부에 삽입되어 초음파 신호를 발생하는 송신장치 및 상기 대상체 외부에 위치하여 상기 대상체를 투과한 상기 초음파 신호를 수신하고, 상기 수신된 초음파 신호를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 장치를 포함한다. In addition, the ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention is a transmitting device that is inserted into the object to generate an ultrasound signal and receives the ultrasound signal transmitted through the object located outside the object, the received ultrasound signal Ultrasonic imaging device for generating an ultrasound image by using.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 영상 생성 방법은 대상체 내부에 삽입된 송신장치에서 초음파 신호를 발생하는 단계, 상기 대상체 외부에서 상기 대상체를 투과한 상기 초음파 신호를 수신하는 단계 및 상기 수신된 초음파 신호를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 단계를 포함한다. In addition, the ultrasound image generating method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of generating an ultrasonic signal in a transmitting apparatus inserted inside the object, receiving the ultrasonic signal transmitted through the object from the outside of the object and the received Generating an ultrasound image using the ultrasound signal.

본 발명의 일실시예들은 대상체 내부의 삽입된 송신장치를 이용하여 초음파 신호를 발생함으로써, 프로브와 피부 표면 사이에서 발생하는 반사에 의한 감쇄현상을 없앨 수 있는 초음파 영상 장치, 방법 및 시스템을 제공할 수 있다. One embodiment of the present invention to provide an ultrasound imaging apparatus, method and system that can eliminate the attenuation caused by the reflection generated between the probe and the skin surface by generating an ultrasonic signal using the inserted transmission device inside the object. Can be.

본 발명의 일실시예들은 대상체를 투과한 초음파 신호를 수신함으로써, 초음파 신호의 진행거리에 의한 감쇄를 줄일 수 있는 초음파 영상 장치, 방법 및 시스템을 제공할 수 있다. One or more exemplary embodiments may provide an ultrasound imaging apparatus, a method, and a system capable of reducing attenuation due to a traveling distance of an ultrasound signal by receiving an ultrasound signal transmitted through an object.

본 발명의 일실시예들은 초음파 신호 발생을 담당하는 송신장치를 무선으로 삽입함으로써, 대상체에 대한 지속적인 모니터링이 가능한 초음파 영상 장치, 방법 및 시스템을 제공할 수 있다. One embodiment of the present invention may provide an ultrasound imaging apparatus, method and system capable of continuously monitoring an object by wirelessly inserting a transmitter for generating an ultrasound signal.

본 발명의 일실시예들은 초음파 신호의 감쇄를 줄임으로써, 보다 고화질의 초음파 영상을 생성할 수 있는 초음파 영상 장치, 방법 및 시스템을 제공할 수 있다. One embodiment of the present invention can provide an ultrasound imaging apparatus, method and system capable of generating a higher-quality ultrasound image by reducing the attenuation of the ultrasound signal.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited to the embodiments.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 영상 시스템의 개괄적인 모습을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating an overview of an ultrasound imaging system according to an exemplary embodiment of the present invention.

종래의 초음파 프로브는 다수의 트랜스듀서를 통해 대상체에 초음파 신호를 송신하는 송신장치와 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하는 수신부를 함께 포함하는 것이 일반적이었다. 다만, 이러한 방식은 반사 및 진행거리에 따른 감쇄를 수반하는 문제가 있었다. Conventional ultrasonic probes generally include a transmitter for transmitting ultrasonic signals to an object through a plurality of transducers and a receiver for receiving ultrasonic signals reflected from the object. However, this method has a problem involving attenuation according to reflection and traveling distance.

이러한 문제의 해결방안으로 제시된 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 영상 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 송신장치(110)와 초음파 영상 장치(120)로 구성될 수 있다. As illustrated in FIG. 1, the ultrasound imaging system according to an exemplary embodiment of the present invention may be composed of a transmitter 110 and an ultrasound imaging apparatus 120.

송신장치(110)는 대상체의 표면(130) 아래, 즉 대상체 내부에 삽입되어 초음파 신호(111)를 발생한다. 그 결과, 초음파 신호(111)는 대상체 내부에서 반사되거나, 대상체를 바로 투과하여 대상체 외부로 발산될 수 있다. 만약, 상기 대상체가 본 발명의 일실시예에 따라 신체인 경우, 신체 내부에서 발생된 초음파 신호(111)는 신체 내부 조직을 투과하거나 반사하여 신체 외부 즉 피부 밖으로 발산될 수 있다. The transmitter 110 is inserted below the surface 130 of the object, that is, inside the object to generate the ultrasound signal 111. As a result, the ultrasound signal 111 may be reflected inside the object or may pass through the object and diverge out of the object. If the object is a body according to an embodiment of the present invention, the ultrasound signal 111 generated inside the body may pass through or reflect the tissue inside the body and may be emitted outside the body, ie, outside the skin.

이 때, 송신장치(110)는 초음파 영상 장치(120)와 무선으로 연결되고, 초음파 영상 장치(120)로부터 무선 방식으로 전원을 공급받을 수 있다. 이러한 무선 방식의 전원 공급 형태의 일예는 광에 의한 방식으로, 광 신호를 전기적 에너지로 변환하여 이용되는 것이 일반적이 형태이다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 송신장치(110)는 초음파 영상 장치(120)로부터 제공받은 광 신호를 전기적 에너지로 변환하여 사용할 수 있다. 구체적으로, 초음파 영상 장치(120)는 전기적 에너지를 이용하여 자외선 또는 가시광선을 생성하여 송신장치(110)로 송신하고, 송신장치(110)는 광 신호를 수집하고, 수집된 광 신호를 전기적 에너지로 변환하는 모듈을 통해 전원을 공급받을 수 있다. 이 때, 송신장치(110)는 대상체 외부 표면에 상기 광 신호의 수신을 위한 소정의 모듈과 연결될 수 있다. In this case, the transmitter 110 may be wirelessly connected to the ultrasound imaging apparatus 120 and may receive power from the ultrasound imaging apparatus 120 in a wireless manner. One example of such a wireless power supply is a light type, which is generally used by converting an optical signal into electrical energy. Therefore, according to an embodiment of the present invention, the transmitter 110 may convert and use the optical signal provided from the ultrasound imaging apparatus 120 into electrical energy. In detail, the ultrasound imaging apparatus 120 generates ultraviolet rays or visible rays using electrical energy and transmits them to the transmission apparatus 110, and the transmission apparatus 110 collects optical signals and transmits the collected optical signals to electrical energy. The module can be powered by a module that converts In this case, the transmitter 110 may be connected to a predetermined module for receiving the optical signal on the external surface of the object.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 송신장치(110)는 초음파 영상 장치(120)와 유선으로 연결되어 초음파 영상 장치(120)로부터 유선 방식으로 전원을 공급받거나 내부 포함된 배터리를 통해 전원을 공급받을 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the transmitter 110 is wired to the ultrasound imaging apparatus 120 to receive power from the ultrasound imaging apparatus 120 in a wired manner or to supply power through a battery included therein. Can be supplied.

또한, 송신장치(110)는 초음파 영상 장치(120)로부터의 무선 제어에 따라 초음파 신호(111)를 생성할 수 있다. 물론, 본 발명의 일실시예에 따르면, 송신장치(110)는 무선 제어 없이 기 결정된 방식에 따라 초음파 신호(111)를 지속적으로 발생하거나, 초음파 영상 장치(120)로부터 유선 제어를 받아 초음파 신호(111)를 생성할 수도 있다. In addition, the transmitter 110 may generate an ultrasound signal 111 according to wireless control from the ultrasound imaging apparatus 120. Of course, according to an embodiment of the present invention, the transmitting device 110 continuously generates the ultrasonic signal 111 according to a predetermined method without wireless control, or receives the ultrasonic signal by receiving wired control from the ultrasonic imaging device 120. 111).

초음파 영상 장치(120)는 상기 대상체를 투과한 초음파 신호(111)를 수신하고, 이러한 초음파 신호(111)를 이용하여 초음파 영상을 생성한다. 이 때, 도 1에 도시된 바와 같이 초음파 영상 장치(120)는 수신부(121), 저장부(122), 생성부(123), 제어부(124) 및 공급부(125)를 포함한다. The ultrasound imaging apparatus 120 receives the ultrasound signal 111 transmitted through the object and generates an ultrasound image using the ultrasound signal 111. In this case, as illustrated in FIG. 1, the ultrasound imaging apparatus 120 includes a receiver 121, a storage 122, a generator 123, a controller 124, and a supply 125.

수신부(121)는 대상체 외부에 위치하여 상기 대상체 내부에 삽입된 송신장치(110)로부터 초음파 신호(111)를 수신할 수 있다. 이 때, 초음파 신호(111)는 상기 대상체를 투과하여 수신되는 것이다. 구체적으로, 초음파 신호(111)는 상기 송신장치(110)로부터 발생되어 상기 대상체 내부에서 반사되어 수신되거나, 또는 반사 없이 바로 투과하여 수신되는 것일 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 수신부(121)는 수신부(121)의 위치를 검출하고, 검출된 위치에 대한 위치정보를 생성하는 센서를 포함할 수 있다. 구체적으로, 수신부(121)는 초음파 영상 장치(120)와 유선으로 연결된 소정의 수신 프로브에 포함되고, 상기 센서는 상기 수신 프로브의 위치를 검출하여 위치정보를 생성할 수 있다. The receiver 121 may receive the ultrasound signal 111 from the transmitter 110 positioned outside the object and inserted into the object. At this time, the ultrasound signal 111 is received through the object. In detail, the ultrasound signal 111 may be generated by the transmitter 110 and reflected and received inside the object, or may be directly transmitted and received without reflection. In addition, according to an embodiment of the present invention, the receiver 121 may include a sensor for detecting the position of the receiver 121 and generating position information on the detected position. In detail, the receiver 121 is included in a predetermined reception probe connected to the ultrasound imaging apparatus 120 by wire, and the sensor detects the position of the reception probe to generate location information.

생성부(123)는 상기 수신된 초음파 신호(111)를 이용하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. The generator 123 may generate an ultrasound image by using the received ultrasound signal 111.

예를 들어, 생성부(123)는 수신된 초음파 신호(111)에 기초하여 초음파 영상 데이터를 생성하고, 이러한 초음파 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. 이 때, 상기 초음파 영상 데이터는 각 스캔라인 상에 존재하는 다수의 점의 위치정보 및 각 점에서 얻어지는 데이터에 기초하여 형성될 수 있으며, 이러한 초음파 영상 데이터는 각 점의 X-Y 좌표계 상의 좌표, 수직 스캔라인에 대한 각 스캔라인의 각도정보, 각 점에서 얻어지는 데이터 등을 포함할 수 있다. For example, the generator 123 may generate ultrasound image data based on the received ultrasound signal 111 and may generate an ultrasound image using the ultrasound image data. In this case, the ultrasound image data may be formed based on location information of a plurality of points existing on each scan line and data obtained at each point, and the ultrasound image data may be coordinates or vertical scans on the XY coordinate system of each point. Angle information of each scan line with respect to the line, data obtained at each point, and the like.

또한, 생성부(123)는 상기 센서에 의해 생성된 위치정보와 영상설정정보에 기초하여 초음파 영상을 형성하는데 필요한 초음파 영상 데이터를 추출하고, 추출된 초음파 영상 데이터에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. 이 때, 영상설정정보는 초음파 영상을 생성하는데 필요한 초음파 영상 데이터를 추출하는 스캔간격정보와, 초음파 영상을 형성하기 위한 영역을 설정하는 스캔범위정보를 포함하며, 이 영상설정정보는 수동 또는 자동으로 기 설정된 정보일 수 있다. 또한, 초음파 영상은 3차원 초음파 영상 또는 파노라믹 초음파 영상일 수 있다. In addition, the generation unit 123 may extract ultrasound image data necessary to form an ultrasound image based on the position information and the image setting information generated by the sensor, and generate an ultrasound image based on the extracted ultrasound image data. have. In this case, the image setting information includes scan interval information for extracting ultrasound image data necessary for generating an ultrasound image, and scan range information for setting an area for forming an ultrasound image, and the image setting information is manually or automatically. It may be preset information. In addition, the ultrasound image may be a 3D ultrasound image or a panoramic ultrasound image.

다만, 앞서 언급된 방식에 따라 초음파 영상을 생성하는 것은 본 발명의 일실시예에 불과하며, 본 발명의 권리범위는 초음파 신호(111)를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 다양한 실시예에 미친다고 할 것이다. However, generating the ultrasound image according to the aforementioned method is only an embodiment of the present invention, and the scope of the present invention extends to various embodiments of generating the ultrasound image using the ultrasound signal 111. will be.

저장부(122)는 상기 수신된 초음파 신호(111), 위치정보, 초음파 영상 데이터 및 초음파 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The storage unit 122 may include at least one of the received ultrasound signal 111, location information, ultrasound image data, and ultrasound image.

제어부(124)는 송신장치(110)를 무선 또는 유선으로 제어하고, 수신부(121)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(124)는 송신장치(110)를 통해 대상체에 초음파 신호(111)를 송신하고, 대상체로부터 투과되는 초음파 신호(111)를 수신부(121)에 의해 수신하도록 제어할 수 있다. 다만, 앞서 언급한 바와 같이 송신장치(110)가 기 결정된 방식에 따라 스스로 초음파 신호(111)를 발생하는 경우, 제어부(124)는 상기 기 결정된 방식을 참고하여 초음파 신호(111)를 수신하도록 수신부(121)를 제어 할 수 있다. The controller 124 may control the transmitter 110 by wireless or wired, and may control the receiver 121. That is, the controller 124 may transmit the ultrasound signal 111 to the object through the transmitter 110 and control the reception unit 121 to receive the ultrasound signal 111 transmitted from the object. However, as described above, when the transmitter 110 generates the ultrasonic signal 111 by itself according to a predetermined method, the control unit 124 receives the ultrasonic signal 111 by referring to the predetermined method. 121 can be controlled.

공급부(125)는 송신장치(110)로 전원을 공급할 수 있다. 구체적으로, 공급부(125)는 무선 방식 또는 유선 방식으로 전원을 공급할 수 있다. 이 때, 무선 방식의 전원 공급 형태의 일예는 광에 의한 무선 전원 공급 방식일 수 있다. 다만, 본 발명의 일실시예에 따르면, 송신장치(110)는 내부 배터리를 이용하여 자체적으로 전원을 공급할 수 있다. 또한, 공급부(125)는 초음파 영상 장치(120)에 전원을 공급할 수 있다. The supply unit 125 may supply power to the transmitter 110. In detail, the supply unit 125 may supply power in a wireless manner or a wired manner. In this case, an example of a wireless power supply may be a wireless power supply by light. However, according to an embodiment of the present invention, the transmitter 110 may supply power by itself using an internal battery. In addition, the supply unit 125 may supply power to the ultrasound imaging apparatus 120.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 영상 생성 방법을 나타낸 동작 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating an ultrasound image generating method according to an exemplary embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 생성 방법은 단계(S201) 내지 단계(S203)로 수행될 수 있다. 이 때, 단계(S201)는 송신장치(110), 단계(S202) 및 단계(S203)는 초음파 영상 장치(120)에 의해서 각각 수행될 수 있다. As illustrated in FIG. 2, the ultrasound image generating method may be performed in steps S201 to S203. In this case, step S201 may be performed by the transmitter 110, step S202, and step S203 by the ultrasound imaging apparatus 120, respectively.

단계(S201)에서 송신장치(110)는 대상체 내부에서 초음파 신호를 발생할 수 있다. 구체적으로, 송신장치(110)는 상기 대상체 내부에 삽입 또는 이식되어 상기 초음파 신호를 발생할 수 있다. 이 때, 송신장치(110)는 상기 대상체 내부에 무선 삽입될 수 있다. 즉, 송신장치(110)는 초음파 영상 장치(120)와 구분하여 상기 대상체 내부에 무선 삽입될 수 있다. 다만, 본 발명의 일실시예에 따르면, 송신장치(110)는 초음파 영상 장치(120)와 유선으로 연결되어 상기 대상체 내부에 삽입 또는 이식 될 수 있다. In operation S201, the transmitter 110 may generate an ultrasonic signal inside the object. In detail, the transmitter 110 may be inserted or implanted into the object to generate the ultrasound signal. In this case, the transmitter 110 may be wirelessly inserted into the object. In other words, the transmitter 110 may be separately inserted into the ultrasound imaging apparatus 120 and wirelessly inserted into the object. However, according to an exemplary embodiment of the present invention, the transmitting apparatus 110 may be connected to the ultrasound imaging apparatus 120 by wire and may be inserted or implanted inside the object.

또한, 송신장치(110)는 초음파 영상 장치(120)로부터 유선 또는 무선 제어를 받아 상기 초음파 신호를 발생할 수 있다. 즉, 송신장치(110)는 자체적으로 상기 초음파 신호를 발생할 수도 있으며, 초음파 영상 장치(120)로부터 제어를 받아 상기 초음파 신호를 발생할 수도 있다. 따라서, 초음파 영상 장치(120)는 대상체 내부에 삽입된 송신장치(110)를 무선으로 제어하여 초음파 신호를 발생시킬 수 있다. 이 때, 상기 대상체는 신체일 수 있다. In addition, the transmitter 110 may receive the wired or wireless control from the ultrasound imaging apparatus 120 to generate the ultrasound signal. That is, the transmitting device 110 may generate the ultrasonic signal by itself, or may generate the ultrasonic signal under the control of the ultrasonic imaging device 120. Therefore, the ultrasound imaging apparatus 120 may generate an ultrasound signal by wirelessly controlling the transmitter 110 inserted into the object. In this case, the subject may be a body.

단계(S202)에서 초음파 영상 장치(120)는 상기 대상체 외부에서 상기 대상체를 투과한 상기 초음파 신호를 수신할 수 있다. In operation S202, the ultrasound imaging apparatus 120 may receive the ultrasound signal transmitted through the object from the outside of the object.

이 때, 상기 초음파 신호는 상기 송신장치로부터 발생되어 상기 대상체 내부에서 반사되어 수신되거나, 또는 반사 없이 바로 투과하여 수신되는 것일 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 초음파 영상 장치(120)는 유선으로 연결된 수신 프로브를 통해 상기 초음파 신호를 수신할 수 있으며, 상기 수신 프로브에 포함된 센서를 통해 상기 수신 프로브의 위치를 검출하여 위치정보를 생성할 수 있다. In this case, the ultrasonic signal may be generated by the transmitter and reflected in the object and received, or may be directly transmitted and received without reflection. In addition, according to an embodiment of the present invention, the ultrasound imaging apparatus 120 may receive the ultrasound signal through a wired probe connected by wire, and detect the position of the probe by a sensor included in the receiver probe. Location information can be generated.

단계(S203)에서 초음파 영상 장치(120)는 상기 수신된 초음파 신호를 이용하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. 구체적으로 초음파 영상 장치(120)는 상기 초음파 신호와 함께 선택적으로 상기 위치정보 및 영상설정정보 등을 더 이용하여 상기 초음파 영상을 생성할 수 있다. In operation S203, the ultrasound imaging apparatus 120 may generate an ultrasound image by using the received ultrasound signal. In detail, the ultrasound imaging apparatus 120 may generate the ultrasound image by further using the position information and the image setting information together with the ultrasound signal.

또한, 이러한 단계(S201) 내지 단계(S203)에 대해 언급하지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통하여 설명한 내용과 동일하거나 설명한 내용으로부터 당업자라면 용이하게 유추할 수 있는 것으로 이하 설명을 생략하도록 하겠다. In addition, the matters not mentioned with respect to the steps S201 to S203 may be easily inferred by those skilled in the art from the same or described above with reference to FIG. 1 and will not be described below.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 영상 생성 방법을 나타낸 동작 흐 름도이다. 3 is a flowchart illustrating an ultrasound image generating method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 생성 방법은 단계(S301) 내지 단계(S305)로 수행될 수 있다. 이 때, 단계(S301), 단계(S303) 내지 단계(S305)는 초음파 영상 장치(120), 단계(S302)는 송신장치(110)에 의해서 각각 수행될 수 있다. As shown in FIG. 3, the ultrasound image generating method may be performed in steps S301 to S305. In this case, step S301, step S303 to step S305 may be performed by the ultrasound imaging apparatus 120 and step S302 by the transmitter 110, respectively.

단계(S301)에서 초음파 영상 장치(120)는 상기 송신장치로 전원을 공급할 수 있다. In operation S301, the ultrasound imaging apparatus 120 may supply power to the transmitter.

구체적으로, 초음파 영상 장치(120)는 무선 방식 또는 유선 방식으로 전원을 공급할 수 있다. 이 때, 무선 방식의 전원 공급 형태의 일예는 광에 의한 무선 전원 공급 방식일 수 있다. 다만, 본 발명의 일실시예에 따르면, 송신장치(110)는 내부 배터리를 이용하여 자체적으로 전원을 공급할 수 있다. 또한, 초음파 영상 장치(120)는 자체 동작을 위한 전원을 공급할 수 있다. In detail, the ultrasound imaging apparatus 120 may supply power in a wireless manner or a wired manner. In this case, an example of a wireless power supply may be a wireless power supply by light. However, according to an embodiment of the present invention, the transmitter 110 may supply power by itself using an internal battery. Also, the ultrasound imaging apparatus 120 may supply power for self operation.

단계(S302)에서 송신장치(110)는 대상체 내부에서 초음파 신호를 발생하고, 단계(S303)에서 초음파 영상 장치(120)는 상기 대상체 외부에서 상기 대상체를 투과한 상기 초음파 신호를 수신하고, 단계(S304)에서 초음파 영상 장치(120)는 상기 수신된 초음파 신호를 이용하여 초음파 영상을 생성할 수 있다. In operation S302, the transmitting apparatus 110 generates an ultrasound signal inside the object, and in operation S303, the ultrasound imaging apparatus 120 receives the ultrasound signal transmitted through the object from outside the object, In operation S304, the ultrasound imaging apparatus 120 may generate an ultrasound image by using the received ultrasound signal.

이러한 단계(S302) 내지 단계(S304)는 앞서 도 2를 통해 설명한 단계(S201) 내지 단계(S203)의 설명한 내용과 동일하거나 설명한 내용으로부터 용이하게 유추할 수 있는 것이므로 이하 설명을 생략하도록 한다. Since the steps S302 to S304 may be easily inferred from the same or described above with respect to the above-described steps S201 to S203, the descriptions thereof will be omitted.

단계(S305)에서 초음파 영상 장치(120)는 상기 수신된 초음파 신호 및 초음파 영상을 저장할 수 있다. 또한, 초음파 영상 장치(120)는 위치정보, 초음파 영상 데이터를 저장할 수 있다. In operation S305, the ultrasound imaging apparatus 120 may store the received ultrasound signal and the ultrasound image. Also, the ultrasound imaging apparatus 120 may store location information and ultrasound image data.

또한, 도 3에 도시되지 않았으나, 초음파 영상 장치(120)는 상기 초음파 영상을 노출할 수 있다. In addition, although not shown in FIG. 3, the ultrasound imaging apparatus 120 may expose the ultrasound image.

구체적으로, 초음파 영상 장치(120)는 대상체를 투과한 상기 초음파 신호를 이용하여 생성한 초음파 영상을 소정의 디스플레이 장치를 이용하여 사용자에게 노출할 수 있다. 이 때, 상기 대상체가 신체인 경우, 초음파 영상 장치(120)는 상기 신체 내부의 초음파 영상을 사용자에게 노출할 수 있다. In detail, the ultrasound imaging apparatus 120 may expose the ultrasound image generated by using the ultrasound signal transmitted through the object to the user using a predetermined display device. In this case, when the object is a body, the ultrasound imaging apparatus 120 may expose an ultrasound image inside the body to the user.

본 발명에 따른 초음파 영상 수집 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하 기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. The ultrasound image collection method according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 영상 시스템의 개괄적인 모습을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating an overview of an ultrasound imaging system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 영상 생성 방법을 나타낸 동작 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating an ultrasound image generating method according to an exemplary embodiment.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 영상 생성 방법을 나타낸 동작 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating an ultrasound image generating method according to an exemplary embodiment.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110: 송신장치110: transmitter

120: 초음파 영상 장치120: ultrasonic imaging device

121: 수신부121: receiver

Claims (18)

대상체 외부에 위치하여 상기 대상체 내부에 삽입된 송신장치로부터 초음파 신호를 수신하는 수신부 - 상기 초음파 신호는 상기 대상체를 투과하여 수신됨 - 및A receiver which is located outside the object and receives an ultrasonic signal from a transmitter inserted into the object, wherein the ultrasonic signal is received through the object; and 상기 수신된 초음파 신호를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 생성부A generator for generating an ultrasound image by using the received ultrasound signal 를 포함하는 초음파 영상 장치.Ultrasound imaging apparatus comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 송신장치로 전원을 공급하는 공급부; 및A supply unit for supplying power to the transmitter; And 상기 수신된 초음파 신호 및 초음파 영상을 저장하는 저장부Storage unit for storing the received ultrasound signal and the ultrasound image 를 더 포함하는 초음파 영상 장치. Ultrasound imaging device further comprising. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 송신장치는,The transmitting device, 상기 대상체 내부에 무선 삽입되는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 장치.An ultrasound imaging apparatus, characterized in that is wirelessly inserted into the object. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 공급부는, The supply unit, 상기 송신장치에 무선으로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 장치.Ultrasonic imaging device, characterized in that for supplying power wirelessly to the transmitter. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 대상체는, The object, 신체인 것을 특징으로 하는 초음파 영상 장치.Ultrasound imaging apparatus, characterized in that the body. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 송신장치를 무선으로 제어하는 제어부Control unit for wirelessly controlling the transmitter 를 더 포함하는 초음파 영상 장치.Ultrasound imaging device further comprising. 대상체 내부에 삽입되어 초음파 신호를 발생하는 송신장치; 및A transmitter inserted into the object to generate an ultrasonic signal; And 상기 대상체 외부에 위치하여 상기 대상체를 투과한 상기 초음파 신호를 수신하고, 상기 수신된 초음파 신호를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 장치An ultrasound imaging apparatus positioned outside the object to receive the ultrasound signal passing through the object and generating an ultrasound image using the received ultrasound signal 를 포함하는 초음파 영상 시스템. Ultrasound imaging system comprising a. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 송신장치는, The transmitting device, 상기 초음파 영상 장치로부터 무선으로 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 시스템.Ultrasonic imaging system characterized in that the power is wirelessly supplied from the ultrasonic imaging apparatus. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 송신장치는, The transmitting device, 상기 대상체 내부에 무선 삽입되는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 시스템.Ultrasound imaging system, characterized in that the wireless insertion into the object. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 대상체는, The object, 신체인 것을 특징으로 하는 초음파 영상 시스템.Ultrasound imaging system, characterized in that the body. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 송신장치는, The transmitting device, 상기 초음파 영상 장치로부터 무선 제어받는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 시스템. Ultrasonic imaging system characterized in that the wireless control from the ultrasonic imaging apparatus. 대상체 내부에 삽입된 송신장치에서 초음파 신호를 발생하는 단계;Generating an ultrasonic signal in a transmitter inserted into the object; 상기 대상체 외부에서 상기 대상체를 투과한 상기 초음파 신호를 수신하는 단계; 및Receiving the ultrasound signal transmitted through the object from outside the object; And 상기 수신된 초음파 신호를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 단계Generating an ultrasound image by using the received ultrasound signal 를 포함하는 초음파 영상 생성 방법.Ultrasonic image generation method comprising a. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 송신장치로 전원을 공급하는 단계; 및Supplying power to the transmitter; And 상기 수신된 초음파 신호 및 초음파 영상을 저장하는 단계Storing the received ultrasound signal and ultrasound image 를 더 포함하는 초음파 영상 생성 방법. Ultrasonic image generation method further comprising. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 송신장치는,The transmitting device, 상기 대상체 내부에 무선 삽입되는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법.Ultrasonic image generation method characterized in that the wireless insertion into the object. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 송신장치로 전원을 공급하는 상기 단계는, The step of supplying power to the transmitter, 상기 송신장치에 무선으로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법.Ultrasonic image generation method characterized in that for supplying power wirelessly to the transmitter. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 대상체는, The object, 신체인 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법.Ultrasound image generation method characterized in that the body. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 대상체 내부에 삽입된 송신장치에서 초음파 신호를 발생하는 상기 단계는, The generating of the ultrasonic signal in the transmitter inserted into the object may include: 대상체 내부에 삽입된 송신장치를 무선으로 제어하여 초음파 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 생성 방법.Ultrasonic image generation method characterized in that to generate an ultrasonic signal by wirelessly controlling the transmitting device inserted into the object. 제12항 내지 제17항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 12 to 17 is recorded.
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