KR20100041621A - Step actuator apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A step actuator apparatus is provided to assemble the step actuator and a circuit board module using a combination band which includes a connection groove and a connection unit. CONSTITUTION: A step actuator includes housings(110, 120), a stator, a rotor and a screw unit. The stator is located in the housings. The rotor interacts with the stator. The screw unit linearly moves according to the rotation of the rotor. A circuit board module includes a circuit board, which is electrically connected to the step actuator, and cases(310, 320), which support the circuit board. A combination band(230) combines the step actuator and the circuit board module. A protrusion is formed in the housings. A band hole is formed in the cases. The combination band includes a connection groove and a connection unit.

Description

스텝 액츄에이터 장치{STEP ACTUATOR APPARATUS}Step actuator device {STEP ACTUATOR APPARATUS}

본 발명은 스텝 액츄에이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a step actuator device.

스텝 액츄에이터 장치는 로터(Rotor)와 스테이터(Stator)를 가지고 상기 로터의 회전에 따라 축을 선형적으로 구동하는 스텝 액츄에이터와, 상기 스텝 액츄에이터를 구동하는 회로기판을 포함하는 케이스를 포함한다.The step actuator device includes a case having a rotor and a stator, the step actuator linearly driving an axis according to the rotation of the rotor, and a case including a circuit board driving the step actuator.

예를 들어, 스텝 액츄에이터 장치는 자동차 전조등 시스템의 리플렉터(reflector)를 구동하기 위한 부재에 연결되어 조명 방향을 변경하는데 사용될 수 있다. 뿐만 아니라 스텝 액츄에이터 장치는 로터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환시킴으로써 선형적인 동작이 요구되는 다양한 전기장치 및 기계장치에 적용될 수 있다.For example, the step actuator device can be connected to a member for driving a reflector of an automotive headlight system and used to change the illumination direction. In addition, the step actuator device can be applied to a variety of electrical and mechanical devices that require linear motion by converting the rotational motion of the rotor into linear motion.

실시예는 새로운 구조의 스텝 액츄에이터를 갖는 스텝 액츄에이터 장치를 제공한다.The embodiment provides a step actuator device having a step actuator of a new structure.

실시예는 스텝 액츄에이터와 케이스를 견고하게 결합할 수 있는 스텝 액츄에이터 장치를 제공한다.An embodiment provides a step actuator device capable of firmly coupling a step actuator and a case.

실시예는 스텝 액츄에이터와 케이스를 용이하게 결합할 수 있는 스텝 액츄에이터 장치를 제공한다.The embodiment provides a step actuator device capable of easily coupling the step actuator with the case.

실시예에 따른 스텝 액츄에이터 장치는 하우징과, 상기 하우징 내에 설치된 스테이터와, 상기 스테이터와 상호작용하여 회전하는 로터와, 상기 로터와 결합되어 상기 로터의 회전에 따라 직선 운동하는 스크류 부재가 포함되는 스텝 액츄에이터; 상기 스텝 액츄에이터와 전기적으로 연결되는 회로기판과, 상기 회로기판을 지지하는 케이스를 포함하는 회로기판 모듈; 및 상기 스텝 액츄에이터와 상기 회로기판 모듈을 결합시키는 결합 밴드가 포함된다.A step actuator device according to an embodiment includes a housing, a stator installed in the housing, a rotor rotating in interaction with the stator, and a screw member coupled to the rotor to linearly move according to the rotation of the rotor. ; A circuit board module including a circuit board electrically connected to the step actuator, and a case supporting the circuit board; And a coupling band for coupling the step actuator to the circuit board module.

실시예는 새로운 구조의 스텝 액츄에이터를 갖는 스텝 액츄에이터 장치를 제공할 수 있다.Embodiments can provide a step actuator device having a step actuator of a new structure.

실시예는 스텝 액츄에이터와 케이스를 견고하게 결합할 수 있는 스텝 액츄에이터 장치를 제공할 수 있다.The embodiment can provide a step actuator device capable of firmly coupling the step actuator and the case.

실시예는 스텝 액츄에이터와 케이스를 용이하게 결합할 수 있는 스텝 액츄에이터 장치를 제공할 수 있다.Embodiments can provide a step actuator device that can easily couple the step actuator and the case.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예에 따른 스텝 액츄에이터 장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a step actuator device according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서 각 구성요소의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.In the drawings, the thickness or size of each component is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. In addition, the size of each component does not necessarily reflect the actual size.

도 1은 실시예에 따른 스텝 액츄에이터 장치의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 스텝 액츄에이터 장치의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a step actuator device according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a step actuator device according to an embodiment.

도 1과 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 스텝 액츄에이터 장치는 스텝 액츄에이터(100)와, 회로기판 모듈(300)과, 상기 스텝 액츄에이터(100)와 상기 회로기판 모듈(300)을 결합시키는 결합 밴드(230)가 포함된다.1 and 2, the step actuator device according to the embodiment is coupled to couple the step actuator 100, the circuit board module 300, the step actuator 100 and the circuit board module 300. Band 230 is included.

상기 스텝 액츄에이터(100)는 원통 형상의 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 사이에 스테이터(Stator)와 로터(Rotor)를 포함하고, 인가되는 전원에 따라 상기 로터를 회전시켜 상기 로터에 결합된 스크류 부재(미도시)가 직선 왕복 운동을 하도록 한다.The step actuator 100 includes a stator and a rotor between the cylindrical first housing 110 and the second housing 120, and rotates the rotor according to an applied power. Screw members (not shown) coupled to the linear reciprocating motion.

상기 회로기판 모듈(300)은 제1 케이스(310)와 제2 케이스(320) 사이에 제1 회로기판(330) 및 제2 회로기판(340)이 설치되고, 상기 제1 케이스(310)는 상기 스텝 액츄에이터(100)의 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)과 접촉하여 결합된다.In the circuit board module 300, a first circuit board 330 and a second circuit board 340 are installed between the first case 310 and the second case 320, and the first case 310 is provided. The first and second housings 110 and 120 of the step actuator 100 are brought into contact with each other.

상기 결합 밴드(230)는 상기 스텝 액츄에이터(100)와 상기 회로기판 모듈(300)이 결합되도록 한다. 상기 결합 밴드(230)는 체결 홈(231)과 체결부(232)가 형성되어, 상기 체결 홈(231)은 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 사이로 돌출된 제1 요크돌기(154) 및 제2 요크돌기(164)에 삽입되어 체결되고, 상기 체결부(232)는 상기 제1 케이스(310)에 형성된 밴드 홀(312)에 삽입된 후 벤딩되어 체결된다.The coupling band 230 allows the step actuator 100 and the circuit board module 300 to be coupled to each other. The coupling band 230 has a fastening groove 231 and a fastening portion 232, and the fastening groove 231 is a first yoke protrusion protruding between the first housing 110 and the second housing 120. 154 and the second yoke protrusion 164 are inserted into and fastened, and the fastening part 232 is inserted into the band hole 312 formed in the first case 310 and then bent and fastened.

따라서, 상기 결합 밴드(230)에 의해 상기 스텝 액츄에이터(100)와 회로기판 모듈(300)은 견고하게 결합되어 전기적으로 연결될 있다.Therefore, the step actuator 100 and the circuit board module 300 are firmly coupled and electrically connected by the coupling band 230.

한편, 실시예에서는 상기 제1 요크돌기(154) 및 제2 요크돌기(164)가 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 사이로 돌출되어 상기 결합 밴드(230)의 체결 홈(231)과 체결되는 것이 예시되나, 상기 제1 요크돌기(154) 및 제2 요크돌기(164)없이 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 외면에 돌기를 형성함으로써 상기 결합 밴드(230)의 체결 홈(231)과 체결되도록 하는 것도 가능하다.Meanwhile, in the embodiment, the first yoke protrusion 154 and the second yoke protrusion 164 protrude between the first housing 110 and the second housing 120 to fasten the groove 231 of the coupling band 230. For example, the coupling band (B) may be formed by forming protrusions on outer surfaces of the first housing 110 and the second housing 120 without the first yoke protrusion 154 and the second yoke protrusion 164. It is also possible to be coupled to the fastening groove 231 of 230.

먼저, 실시예에 따른 스텝 액츄에이터 장치에서 스텝 액츄에이터(100)에 대해 설명하면 다음과 같다.First, the step actuator 100 in the step actuator device according to the embodiment will be described.

도 3은 실시예에 따른 스텝 액츄에이터의 단면도이고, 도 4 및 도 5는 실시예에 따른 스텝 액츄에이터의 분해 사시도이며, 도 6은 실시예에 따른 스텝 액츄에이터에서 제2 하우징이 베어링을 제1 방향에서 지지하는 것을 도시한 도면이다.3 is a cross-sectional view of the step actuator according to the embodiment, FIGS. 4 and 5 are exploded perspective views of the step actuator according to the embodiment, and FIG. It is a figure which shows supporting.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 실시예에 따른 스텝 액츄에이터(100)는 스테이터(Stator)와, 상기 스테이터와의 상호 작용에 의해 회전되는 로터(Rotor)와, 상기 로터와 결합되어 상기 로터가 정회전 및 역회전됨에 따라 제1 방향 및 제2 방향으로 선형 왕복 운동을 하는 스크류 부재(10)와, 상기 스크류 부재(10)에 결합된 조인트(70)를 포함한다.3 to 6, the step actuator 100 according to the embodiment includes a stator, a rotor that is rotated by interaction with the stator, and the rotor is coupled to the rotor to fix the stator. The screw member 10 performs linear reciprocating motion in the first direction and the second direction as it is rotated and reversed, and a joint 70 coupled to the screw member 10.

상기 스테이터는 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120) 사이에 배치되는 제1,2 보빈(130,140) 및 제1,2 요크(150,160)를 포함한다.The stator includes first and second bobbins 130 and 140 and first and second yokes 150 and 160 disposed between the first housing 110 and the second housing 120.

상기 로터는 상기 스테이터의 내측에 배치되어 상기 스테이터와 상호 작용에 의해 회전되는 마그네트(30)와, 상기 마그네트(30)와 결합된 너트 부재(20)를 포함한다.The rotor includes a magnet 30 disposed inside the stator and rotated by interacting with the stator, and a nut member 20 coupled to the magnet 30.

상기 스크류 부재(10)와 상기 너트 부재(20)는 볼트 및 너트의 관계로 결합된다. 따라서, 상기 너트 부재(20)가 회전되면 상기 스크류 부재(10)는 선형 이동을 하게 된다.The screw member 10 and the nut member 20 are coupled in a bolt and nut relationship. Therefore, when the nut member 20 is rotated, the screw member 10 is linearly moved.

상기 제1 하우징(110)과 상기 제2 하우징(120) 사이의 내부 공간에는 상기 제1 보빈(130) 및 상기 제2 보빈(140)이 배치되고, 상기 제1 보빈(130)과 상기 제2 보빈(140) 사이에는 상기 제1 요크(150) 및 상기 제2 요크(160)가 배치된다.The first bobbin 130 and the second bobbin 140 are disposed in an internal space between the first housing 110 and the second housing 120, and the first bobbin 130 and the second bobbin 140 are disposed. The first yoke 150 and the second yoke 160 are disposed between the bobbins 140.

또한, 상기 제1 보빈(130) 및 제2 보빈(140)의 원주 방향의 내측으로 상기 마그네트(30), 상기 너트 부재(20) 및 상기 스크류 부재(10)가 배치된다.In addition, the magnet 30, the nut member 20, and the screw member 10 are disposed in the circumferential directions of the first bobbin 130 and the second bobbin 140.

또한, 상기 제2 하우징(120)의 일측에는 베어링(40), 베어링 커버(50), 마운팅 부재(60)가 배치된다.In addition, a bearing 40, a bearing cover 50, and a mounting member 60 are disposed at one side of the second housing 120.

보다 상세히 설명하면, 상기 스크류 부재(10)는 실시예에 따른 스텝 액츄에이터(100)가 동작됨에 따라 상기 스크류 부재(10)의 축 방향을 따라 제1 방향 및 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 선형 왕복 운동을 한다. In more detail, the screw member 10 is a second direction opposite to the first direction and the first direction along the axial direction of the screw member 10 as the step actuator 100 according to the embodiment is operated. Linear reciprocating motion in the direction.

또한, 상기 스크류 부재(10)는 제1 방향측이 상기 제1 보빈(130)의 돌출관(132)에 삽입되어 지지되고 제2 방향측이 상기 마운팅 부재(60)의 돌출부(61)를 관통하며 지지된다. 상기 스크류 부재(10)의 제2 방향측 단부에는 상기 조인트(70)가 결합된다.In addition, the screw member 10 is supported by the first direction side is inserted into the protrusion tube 132 of the first bobbin 130 and the second direction side penetrates the protrusion 61 of the mounting member 60. Is supported. The joint 70 is coupled to the second direction side end of the screw member 10.

상기 스크류 부재(10)의 제1 방향측 외면은 나사산(11)이 형성되고, 상기 나사산(11)과 제2 방향측 단부 사이에는 스토퍼(12)가 형성된다. A thread 11 is formed on the first outer side surface of the screw member 10, and a stopper 12 is formed between the screw 11 and the end portion of the second direction side.

상기 스크류 부재(10)의 나사산(11)은 상기 너트 부재(20)의 내주면에 형성된 나사산(21)과 결합된다. 따라서, 상기 너트 부재(20)가 회전됨에 따라 상기 스크류 부재(10)는 제1 방향 및 제2 방향으로 이동된다. The thread 11 of the screw member 10 is coupled to the thread 21 formed on the inner circumferential surface of the nut member 20. Thus, as the nut member 20 is rotated, the screw member 10 is moved in the first direction and the second direction.

상기 스토퍼(12)는 상기 스크류 부재(10)의 제2 방향으로의 이동 범위를 제한한다. 상기 스크류 부재(10)가 제2 방향으로 이동됨에 따라 상기 스토퍼(12)는 상기 마운팅 부재(60)의 돌출부(61)에 걸려 상기 스크류 부재(10)가 더 이상 제2 방향으로 이동되지 않도록 한다. 또한, 상기 제1 보빈(130)의 돌출관(132)의 제1 방향측 단부에는 차단부(133)가 형성되어 상기 스크류 부재(10)의 제1 방향으로의 이동 범위를 제한한다. The stopper 12 limits the range of movement of the screw member 10 in the second direction. As the screw member 10 is moved in the second direction, the stopper 12 is caught by the protrusion 61 of the mounting member 60 so that the screw member 10 is no longer moved in the second direction. . In addition, a blocking part 133 is formed at an end of the first direction side of the protruding tube 132 of the first bobbin 130 to limit the movement range of the screw member 10 in the first direction.

상기 스크류 부재(10)의 제2 방향으로의 이동 범위를 제한하는 것은 상기 마운팅 부재(60)에 형성된 돌출부(61)의 관통홀(62)의 직경을 상기 스크류 부재(10)의 나사산(11)이 통과되지 않도록 작게 형성하는 것으로 달성될 수도 있고, 마찬가지로 상기 스크류 부재(10)의 제1 방향으로의 이동 범위를 제한하는 것은 상기 돌 출관(132)의 제1 방향측 단부의 직경을 상기 스크류 부재(10)의 나사산(11)이 통과되지 않도록 작게 형성하는 것으로 달성될 수도 있다. 따라서, 상기 차단부(133) 및 상기 스토퍼(12)는 설계에 따라 선택적으로 형성될 수 있다.Limiting the range of movement of the screw member 10 in the second direction is the diameter of the through-hole 62 of the protrusion 61 formed in the mounting member 60 screw thread 11 of the screw member 10 It may be achieved by forming small so that it does not pass, and likewise limiting the range of movement of the screw member 10 in the first direction is such that the diameter of the end of the first direction side of the protruding pipe 132 is increased by the screw member. It may be achieved by forming small so that the thread 11 of (10) does not pass. Therefore, the blocking part 133 and the stopper 12 may be selectively formed according to the design.

한편, 상술한 바와 같이 상기 스크류 부재(10)는 상기 마운팅 부재(60)를 관통하여 제1 방향 및 제2 방향으로 선형적으로 이동 가능하게 설치되나, 축 중심으로 회전하는 것은 제한된다. 즉, 상기 스크류 부재(10)는 상기 마운팅 부재(60)의 돌출부(61)에 의해 회전되는 것이 제한된다.On the other hand, as described above, the screw member 10 is installed to be linearly movable in the first direction and the second direction through the mounting member 60, it is limited to rotate about the axis. That is, the screw member 10 is limited to the rotation by the protrusion 61 of the mounting member 60.

예를 들어, 상기 스크류 부재(10)의 제2 방향측은 D자 형태로 커팅되어 형성되고, 상기 마운팅 부재(60)의 관통홀(62)은 상기 스크류 부재(10)의 제2 방향측 단면과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.For example, the second direction side of the screw member 10 is formed by cutting in a D-shape, the through hole 62 of the mounting member 60 and the second direction side cross section of the screw member 10 and the It may be formed in a corresponding shape.

따라서, 상기 스크류 부재(10)는 회전될 수 없으므로, 상기 스크류 부재(10)와 결합된 상기 너트 부재(20)가 회전되는 경우 상기 스크류 부재(10)는 제1 방향 및 제2 방향으로 선형 이동한다.Therefore, since the screw member 10 cannot be rotated, the screw member 10 is linearly moved in the first direction and the second direction when the nut member 20 coupled to the screw member 10 is rotated. do.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 스크류 부재(10)의 제2 방향 단부에는 상기 조인트(70)가 결합된다. 상기 조인트(70)에는 상기 스크류 부재(10)의 선형 운동에 의한 힘이 전달되는 다양한 기구물이 결합될 수 있다. 예기서, 상기 기구물은 실시예에 따른 스텝 액츄에이터 장치가 적용되는 장치에 따라 다양하게 선택될 수 있다.As described above, the joint 70 is coupled to the second directional end of the screw member 10. The joint 70 may be coupled to a variety of mechanisms for transmitting the force by the linear motion of the screw member 10. For example, the apparatus may be variously selected according to the apparatus to which the step actuator apparatus according to the embodiment is applied.

상기 스크류 부재(10)의 제2 방향측에는 매립 홈(13)이 형성되고, 상기 매립 홈(13)에 상기 조인트(70)의 일부가 매립된다. 따라서, 상기 스크류 부재(10)와 조 인트(70)는 축 방향을 따라 견고하게 결합될 수 있다.A buried groove 13 is formed in the second direction side of the screw member 10, and a part of the joint 70 is buried in the buried groove 13. Therefore, the screw member 10 and the joint 70 may be firmly coupled along the axial direction.

예를 들어, 상기 매립 홈(13)은 상기 스크류 부재(10)에 널링(knurling) 공정 또는 태핑(tapping) 공정을 수행하여 형성할 수 있다. 상기 조인트(70)는 내부에 조인트 홀(71)이 형성되고, 상기 조인트 홀(71) 내로 상기 매립 홈(13)이 형성된 상기 스크류 부재(10)가 삽입된다. 상기 조인트 홀(71)에 상기 스크류 부재(10)가 삽입된 상태에서, 상기 조인트(70)에 열 또는 초음파를 가하면 상기 조인트(70)가 용융되고, 용융된 부분이 상기 매립 홈(13)에 유입된다. 이때, 상기 매립 홈(13)에 상기 조인트(70)의 용융된 부분이 잘 유입되도록 외부에서 힘을 가할 수도 있다.For example, the buried groove 13 may be formed by performing a knurling process or a tapping process on the screw member 10. The joint 70 has a joint hole 71 formed therein, and the screw member 10 having the buried groove 13 formed therein is inserted into the joint hole 71. When the screw member 10 is inserted into the joint hole 71, when heat or ultrasonic wave is applied to the joint 70, the joint 70 is melted and the melted portion is inserted into the buried groove 13. Inflow. In this case, a force may be applied from the outside so that the molten portion of the joint 70 flows into the buried groove 13 well.

그리고, 열 또는 초음파를 제거하면 상기 조인트(70)가 경화되어 상기 스크류 부재(10)와 조인트(70)가 견고하게 결합될 수 있다.When the heat or the ultrasonic wave is removed, the joint 70 may be hardened to firmly couple the screw member 10 and the joint 70 to each other.

상기 너트 부재(20)는 상기 마그네트(30)의 내부에 삽입되어 결합되고 제2 방향측 단부(22)가 상기 마그네트(30)를 관통하여 제2 방향으로 돌출된다. 상기 너트 부재(20)의 외주면에는 축 방향을 따라 연장된 돌기부(23)가 형성되어, 상기 돌기부(23)에 대응하는 형태의 홈(31)이 내주면에 형성된 상기 마그네트(30)와 결합된다. The nut member 20 is inserted into and coupled to the magnet 30 and a second direction side end portion 22 protrudes in the second direction through the magnet 30. The outer peripheral surface of the nut member 20 is formed with a protrusion 23 extending in the axial direction, the groove 31 of the shape corresponding to the protrusion 23 is coupled to the magnet 30 formed on the inner peripheral surface.

상기 돌기부(23)와 홈(31)에 의해 상기 너트 부재(20)와 상기 마그네트(30)는 원주 방향을 따라 일부분이 오버랩되어 교대로 배치된다. 따라서, 상기 마그네트(30)의 회전에 의해 원주 방향으로 작용하는 힘은 상기 너트 부재(20)에 전달되고 상기 너트 부재(20)는 상기 마그네트(30)가 회전됨에 따라 함께 회전된다. The nut member 20 and the magnet 30 are partially overlapped in the circumferential direction by the protrusion 23 and the groove 31, and are alternately arranged. Therefore, the force acting in the circumferential direction by the rotation of the magnet 30 is transmitted to the nut member 20 and the nut member 20 is rotated together as the magnet 30 is rotated.

예를 들어, 상기 돌기부(23)와 홈(31)은 곡면으로 형성될 수 있으며, 이 경우 상기 마그네트(30)의 홈(31)을 보다 용이하게 가공할 수 있다. For example, the protrusion 23 and the groove 31 may be formed in a curved surface, in which case the groove 31 of the magnet 30 may be more easily processed.

상기 너트 부재(20)의 제2 방향측 단부(22)는 상기 베어링(40)의 내륜과 결합된다. 따라서, 상기 너트 부재(20)는 상기 베어링(40)에 의해 지지되면서 자유롭게 회전될 수 있다.The second directional end 22 of the nut member 20 is engaged with the inner ring of the bearing 40. Thus, the nut member 20 may be freely rotated while being supported by the bearing 40.

또한, 상기 너트 부재(20)는 대략 중앙부 내주면에 나사산(21)이 형성되어 상기 스크류 부재(10)의 나사산(11)과 결합된다. 또한, 상기 너트 부재(20)는 제1 방향측 내주면이 상기 제1 보빈(130)의 돌출관(132)과 결합되어 회전 가능하게 지지된다. 즉, 상기 너트 부재(20)의 제1 방향측 내주면은 상기 돌출관(132)의 외주면에 접촉 지지된다.In addition, the nut member 20 has a screw thread 21 formed on the inner circumferential surface of the central portion thereof and is coupled to the screw thread 11 of the screw member 10. In addition, the nut member 20 is rotatably supported by the inner circumferential surface of the first direction in combination with the protruding tube 132 of the first bobbin 130. That is, the first direction side inner circumferential surface of the nut member 20 is in contact with and supported by the outer circumferential surface of the protruding tube 132.

상기 마그네트(30)는 N측과 S극이 원주 방향으로 동일 간격으로 교대로 착자된 영구 자석으로 형성될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 마그네트(30)의 내부에는 상기 너트 부재(20)가 삽입되어 결합됨으로써, 상기 마그네트(30)가 회전됨에 따라 상기 너트 부재(20)도 회전된다. The magnet 30 may be formed of a permanent magnet in which the N side and the S pole are alternately magnetized at equal intervals in the circumferential direction. As described above, the nut member 20 is inserted into and coupled to the magnet 30, so that the nut member 20 also rotates as the magnet 30 is rotated.

한편, 상기 마그네트(30)의 제2 방향측 단부(32)는 제2 방향으로 돌출되어 상기 베어링(40)의 내륜과 접촉될 수도 있다. 상기 마그네트(30)의 제2 방향측 단부(32)에 의해 상기 마그네트(30)는 상기 베어링(40)의 외륜과 접촉되지 않고 원활히 회전될 수 있다.Meanwhile, the second direction side end portion 32 of the magnet 30 may protrude in a second direction to contact the inner ring of the bearing 40. The magnet 30 may rotate smoothly without contact with the outer ring of the bearing 40 by the second direction side end 32 of the magnet 30.

상기 마그네트(30)의 원주 방향의 외측에는 제1 코일(131)이 권선된 제1 보빈(130)과, 제2 코일(141)이 권선된 제2 보빈(140)이 배치된다. 그리고, 상기 제1 보빈(130)과 제2 보빈(140) 사이에는 상기 제1 요크(150)와 제2 요크(160)가 배치된다.The first bobbin 130 on which the first coil 131 is wound and the second bobbin 140 on which the second coil 141 is wound are disposed outside the circumferential direction of the magnet 30. In addition, the first yoke 150 and the second yoke 160 are disposed between the first bobbin 130 and the second bobbin 140.

상기 제1 보빈(130)은 상기 제1 코일(131)이 원주 방향으로 권선되는 제1 코일 권선부(134)가 형성되고, 상기 제1 코일(131)을 전기적으로 연결하기 위한 제1 단자부(135)가 형성된다. 마찬가지로, 상기 제2 보빈(140)은 상기 제2 코일(141)이 원주 방향으로 권선되는 제2 코일 권선부(144)가 형성되고, 상기 제2 코일(141)을 전기적으로 연결하기 위한 제2 단자부(145)가 형성된다.The first bobbin 130 is formed with a first coil winding part 134 in which the first coil 131 is wound in a circumferential direction, and includes a first terminal part for electrically connecting the first coil 131 ( 135) is formed. Similarly, the second bobbin 140 is formed with a second coil winding 144 in which the second coil 141 is wound in a circumferential direction, and a second for electrically connecting the second coil 141. The terminal portion 145 is formed.

상기 제1 보빈(130)은 앞서 설명된 바와 같이, 상기 스크류 부재(10)가 삽입되어 지지되는 상기 돌출관(132)이 형성되고 상기 제1 하우징(110)의 제3 투스(111)가 삽입되는 슬릿(136)이 형성된다. 상기 제1 보빈(130)은 제1 방향에서 상기 마그네트(30) 및 너트 부재(20)와 대면하는데 상기 제1 보빈(130)에는 제1 방향으로 함몰된 함몰부(134)가 형성되어 상기 마그네트(30) 및 너트 부재(20)가 제1 방향 및 제2 방향으로 유동됨에 따라 상기 제1 보빈(130)과 상기 마그네트(30) 및 너트 부재(20) 사이에 발생될 수 있는 마찰력을 감소시킬 수 있다.As described above, the first bobbin 130 is provided with the protruding tube 132 through which the screw member 10 is inserted and supported, and the third tooth 111 of the first housing 110 is inserted therein. Slits 136 are formed. The first bobbin 130 faces the magnet 30 and the nut member 20 in a first direction, and the first bobbin 130 is provided with a recessed portion 134 recessed in the first direction to form the magnet. As the 30 and the nut member 20 flow in the first direction and the second direction, the friction force that may be generated between the first bobbin 130 and the magnet 30 and the nut member 20 may be reduced. Can be.

상기 제1 요크(150)는 링 형상의 제1 몸체부(151)와, 상기 제1 몸체부(151)의 내주에서 상기 제1 하우징(110) 방향으로 돌출되어 상기 제1 보빈(130)과 상기 마그네트(30) 사이에 배치되는 제1 투스(152)와, 상기 제1 몸체부(151)를 접지시키기 위한 제1 접지 단자부(153)와, 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 사이로 돌출되는 제1 요크돌기(154)가 포함된다. 실시예에서 상기 제1 요크돌기(154)는 상기 제1 몸체부(151)의 외주에서 3부분이 돌출된 것이 예시되었다.The first yoke 150 protrudes toward the first housing 110 from an inner circumference of the ring-shaped first body portion 151 and the first body portion 151 and the first bobbin 130. A first tooth 152 disposed between the magnet 30, a first ground terminal 153 for grounding the first body 151, the first housing 110 and a second housing ( A first yoke protrusion 154 that protrudes between the 120 is included. In the embodiment, it is illustrated that the first yoke protrusion 154 protrudes from the outer circumference of the first body portion 151.

또한, 상기 제2 요크(160)는 링 형상의 제2 몸체부(161)와, 상기 제2 몸체부(161)의 내주에서 상기 제2 하우징(120) 방향으로 돌출되어 상기 제2 보빈(140)과 상기 마그네트(30) 사이에 배치되는 제2 투스(162)와, 상기 제2 몸체부(161)를 접지시키기 위한 제2 접지 단자부(163)와, 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 사이로 돌출되는 제2 요크돌기(164)가 포함된다. 실시예에서 상기 제2 요크돌기(164)는 상기 제2 몸체부(161)의 외주에서 3부분이 돌출된 것이 예시되었다.In addition, the second yoke 160 protrudes toward the second housing 120 from an inner circumference of the ring-shaped second body portion 161 and the second body portion 161 and the second bobbin 140. ) And a second tooth 162 disposed between the magnet 30, a second ground terminal portion 163 for grounding the second body portion 161, the first housing 110, and the second housing 161. A second yoke protrusion 164 protruding between the housing 120 is included. In the embodiment, it is illustrated that the second yoke protrusion 164 protrudes from the outer circumference of the second body portion 161.

한편, 상기 제1 하우징(110)에는 상기 제2 하우징(120) 방향으로 돌출된 상기 제3 투스(111)가 형성되어 상기 제1 보빈(152)의 슬릿(136)을 관통하여 상기 제1 보빈(130)과 상기 마그네트(30) 사이에 배치된다. 상기 제3 투스(111)와 상기 제1 투스(152)는 상기 마그네트(30)의 외주를 따라 교대로 배치된다. Meanwhile, the third tooth 111 protruding toward the second housing 120 is formed in the first housing 110 to penetrate the slit 136 of the first bobbin 152 to pass through the first bobbin. It is disposed between the 130 and the magnet 30. The third tooth 111 and the first tooth 152 are alternately disposed along the outer circumference of the magnet 30.

상기 제1 하우징(110)은 원통형의 몸체로부터 반경방향 내측으로 돌출된 제1 림부(rim)(112)가 형성되고, 상기 제3 투스(111)는 상기 제1 림부(112)로부터 제2 방향으로 연장된다. 상기 제1 림부(112)에 의해 형성되는 제1 개구부(113)는 상기 제1 보빈(130)의 일측이 삽입되어 결합된다.The first housing 110 is formed with a first rim 112 protruding radially inward from the cylindrical body, and the third tooth 111 is in a second direction from the first rim 112. Extends. One side of the first bobbin 130 is inserted into and coupled to the first opening 113 formed by the first rim 112.

또한, 상기 제2 하우징(120)에는 상기 제1 하우징(110) 방향으로 돌출된 제4 투스(121)가 형성되어 상기 제2 보빈(140)과 상기 마그네트(30) 사이에 배치된다. 상기 제4 투스(121)와 상기 제2 투스(162)는 상기 마그네트(30)의 외주를 따라 교대로 배치된다.In addition, a fourth tooth 121 protruding in the direction of the first housing 110 is formed in the second housing 120 and disposed between the second bobbin 140 and the magnet 30. The fourth tooth 121 and the second tooth 162 are alternately disposed along the outer circumference of the magnet 30.

상기 제2 하우징(120)은 원통형의 몸체로부터 반경 반향의 내측으로 돌출된 제2 림부(122)가 형성되고, 상기 제4 투스(121)는 상기 제2 림부(122)로부터 제1 방향으로 연장된다.The second housing 120 is formed with a second rim 122 protruding radially inward from the cylindrical body, and the fourth tooth 121 extends in the first direction from the second rim 122. do.

한편, 상기 제1 하우징(110)에는 상기 제1 림부(112)가 일부 절단된 제1 절단부(114)가 형성되고, 상기 제2 하우징(120)에는 상기 제2 림부(122)가 일부 절단된 제2 절단부(124)가 형성된다. 상기 제1 절단부(114) 및 제2 절단부(124)는 상기 제1 보빈(130)에 형성된 제1 단자부(135)와, 상기 제1 요크(150)에 형성된 제1 접지 단자부(153)와, 상기 제2 요크(160)에 형성된 제2 접지 단자부(163)와, 상기 제2 보빈(140)에 형성된 제2 단자부(145)가 외측으로 돌출될 수 있는 개구를 형성한다.On the other hand, the first housing 110 is formed with a first cut portion 114 is a part of the first rim 112 is cut, the second housing 120 is a part of the second rim 122 is cut The second cut portion 124 is formed. The first cut part 114 and the second cut part 124 may include a first terminal part 135 formed on the first bobbin 130, a first ground terminal part 153 formed on the first yoke 150, The second ground terminal part 163 formed on the second yoke 160 and the second terminal part 145 formed on the second bobbin 140 may form an opening to protrude outward.

또한, 상기 제1 하우징(110)에는 상기 제1 림부(112)가 일부 절단된 제1 요크돌기 돌출부(115)가 형성되고, 상기 제2 하우징(120)에는 상기 제2 림부(122)가 일부 절단된 제2 요크돌기 돌출부(125)가 형성된다. 상기 제1 요크돌기 돌출부(115) 및 제2 요크돌기 돌출부(125)는 상기 제1 요크돌기(154) 및 제2 요크돌기(164)에 대응하는 위치에 형성되어, 상기 제1 요크돌기(154) 및 제2 요크돌기(164)가 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 외부로 돌출될 수 있도록 한다.In addition, the first housing 110 is formed with a first yoke protrusion protrusion 115 in which the first rim portion 112 is partially cut, and the second housing 120 has a portion of the second rim portion 122. The cut second yoke protrusion protrusion 125 is formed. The first yoke protrusion protrusion 115 and the second yoke protrusion protrusion 125 are formed at positions corresponding to the first yoke protrusion 154 and the second yoke protrusion 164, and thus the first yoke protrusion 154. ) And the second yoke protrusion 164 may protrude to the outside of the first housing 110 and the second housing 120.

상기 제2 하우징(120)의 제2 방향측에는 상기 베어링(40)이 배치되고, 상기 베어링(40)을 지지하는 상기 베어링 커버(50)가 설치된다. 즉, 상기 베어링 커버(50)는 상기 제2 하우징(120)과 결합되어 상기 베어링(40)을 구속한다. 예를 들어, 상기 제2 하우징(120)과 상기 베어링 커버(50)는 스폿 용접 또는 레이저 용접으로 결합될 수 있다.The bearing 40 is disposed on the second direction side of the second housing 120, and the bearing cover 50 supporting the bearing 40 is installed. That is, the bearing cover 50 is coupled to the second housing 120 to constrain the bearing 40. For example, the second housing 120 and the bearing cover 50 may be coupled by spot welding or laser welding.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 베어링(40)의 내륜은 상기 너트 부재(20)의 제2 방향측 단부(22)와 결합되어 지지된다. As described above, the inner ring of the bearing 40 is coupled to and supported by the second direction side end 22 of the nut member 20.

그리고, 상기 베어링(40)은 상기 제2 하우징(120)의 상기 제2 림(rim)부(122)에 의해 제1 방향으로의 이동이 제한되고 상기 베어링 커버(50)에 의해 제2 방향으로의 이동이 제한된다. In addition, the bearing 40 is limited in the first direction by the second rim portion 122 of the second housing 120 and is moved in the second direction by the bearing cover 50. Movement is restricted.

상기 제2 림부(122)에 의해 형성되는 제2 개구부(123)의 직경은 상기 마그네트(30)의 직경 보다 크게 형성되고, 상기 베어링(40)의 직경보다 작게 형성된다. 따라서, 상기 마그네트(30)와 상기 제2 하우징(120) 사이에 마찰력이 발생되는 것을 방지할 수 있으며, 상기 베어링(40)이 제1 방향으로 이동되는 것을 제한할 수 있다.The diameter of the second opening 123 formed by the second rim portion 122 is larger than the diameter of the magnet 30 and smaller than the diameter of the bearing 40. Therefore, it is possible to prevent the friction force from occurring between the magnet 30 and the second housing 120, it is possible to limit the movement of the bearing 40 in the first direction.

도 6을 참조하면, 상기 너트 부재(20)는 상기 마그네트(30)의 내부에 삽입되어 상기 베어링(40)의 내륜과 결합된다.Referring to FIG. 6, the nut member 20 is inserted into the magnet 30 and engaged with the inner ring of the bearing 40.

상기 베어링 커버(50)는 제2 방향에서 상기 제2 하우징(120)과 결합되고, 상기 마운팅 부재(60)는 제2 방향에서 상기 베어링 커버(50)와 결합된다.The bearing cover 50 is coupled to the second housing 120 in a second direction, and the mounting member 60 is coupled to the bearing cover 50 in a second direction.

상기 베어링 커버(50)와 제2 하우징(120) 사이에는 상기 베어링(40)이 설치되는데, 상기 베어링(40)은 상기 제2 하우징(120)의 제2 림부(122)에 의해 제1 방향으로의 이동이 제한된다.The bearing 40 is installed between the bearing cover 50 and the second housing 120, which is in the first direction by the second rim 122 of the second housing 120. Movement is restricted.

도 6에서는 상기 제2 림부(122)와 상기 마그네트(30) 사이로 상기 베어링(40)이 일부분 노출된 것이 도시되어 있으며, 상기 베어링(40)의 노출되지 않은 부분이 상기 제2 림부(122)에 의해 제1 방향으로의 이동이 제한되는 부분이다.In FIG. 6, the bearing 40 is partially exposed between the second rim 122 and the magnet 30, and an unexposed portion of the bearing 40 is exposed to the second rim 122. This is a portion where movement in the first direction is limited.

다시 도 1과 도 2를 참조하면, 상기 회로기판 모듈(300)은 상기 제1 케이스(310) 및 제2 케이스(320) 내에 상기 스텝 액츄에이터(100)를 제어하기 위한 상기 제1 회로기판(330) 및 상기 제1 회로기판(330)과 전기적으로 연결된 제2 회로기판(340)을 포함한다. 비록 실시예에서 두개의 회로기판이 사용된 것이 예시되어 있으나, 하나의 회로기판만 설치되는 것도 가능하다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the circuit board module 300 controls the first actuator 330 to control the step actuator 100 in the first case 310 and the second case 320. ) And a second circuit board 340 electrically connected to the first circuit board 330. Although it is illustrated that two circuit boards are used in the embodiment, only one circuit board may be installed.

상기 회로기판 모듈(300)은 상기 스텝 액츄에이터(100)를 지지하면서 전기적으로 연결된다. 상기 회로기판 모듈(300)은 통신망을 통해 외부의 제어 유닛과 연결될 수 있으며, 예를 들어, LIN(Local Interconnect Network) 통신망과 연결될 수 있다.The circuit board module 300 is electrically connected while supporting the step actuator 100. The circuit board module 300 may be connected to an external control unit through a communication network. For example, the circuit board module 300 may be connected to a local interconnect network (LIN) communication network.

상기 제1 케이스(310)는 상기 스텝 액츄에이터(100)와 결합되는 부분에 상기 스텝 액츄에이터(100)의 형상과 대응되도록 곡면의 결합면(313)이 형성된다. 따라서, 상기 제1 케이스(310)와 스텝 액츄에이터(100)는 서로 밀착되어 결합될 수 있다.The first case 310 has a coupling surface 313 formed on a curved surface to correspond to the shape of the step actuator 100 at a portion that is coupled to the step actuator 100. Thus, the first case 310 and the step actuator 100 may be in close contact with each other.

또한, 상기 제1 케이스(310)의 일측에는 케이스 결합 후크(311)가 형성되고 상기 제2 케이스(320)에는 후크 결합홀(321)이 형성되어, 상기 케이스 결합 후크(311)와 후크 결합홀(321)에 의해 상기 제1 케이스(310)와 상기 제2 케이스(320)가 견고하게 결합될 수 있다.In addition, a case coupling hook 311 is formed at one side of the first case 310 and a hook coupling hole 321 is formed in the second case 320, and the case coupling hook 311 and the hook coupling hole are formed. The first case 310 and the second case 320 may be firmly coupled by 321.

또한, 상기 제1 케이스(310)의 결합면(313)은 일부분이 개방되어 개구(314)가 형성된다. 상기 개구(314)를 통해 상기 제2 회로기판(340)이 상기 스텝 액츄에이터(100) 방향으로 노출된다. 상기 제2 회로기판(340)에는 복수의 단자 홈(341)이 형성되어 상기 스텝 액츄에이터(100)의 제1 단자부(135), 제2 단자부(145), 제1 접지 단자부(153) 및 제2 접지 단자부(163)가 삽입된다. 따라서, 상기 스텝 액츄에이터(100)와 상기 제2 회로기판(340)이 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, a portion of the coupling surface 313 of the first case 310 is opened to form an opening 314. The second circuit board 340 is exposed in the direction of the step actuator 100 through the opening 314. A plurality of terminal grooves 341 are formed in the second circuit board 340 so that the first terminal portion 135, the second terminal portion 145, the first ground terminal portion 153, and the second ground portion of the step actuator 100 are formed. The ground terminal portion 163 is inserted. Therefore, the step actuator 100 and the second circuit board 340 may be electrically connected to each other.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1 하우징(110)의 제1 절단부(114)와 상기 제2 하우징(120)의 제2 절단부(124)에 의해 상기 상기 스텝 액츄에이터(100)의 제1 단자부(135), 제2 단자부(145), 제1 접지 단자부(153) 및 제2 접지 단자부(163)는 외부로 돌출될 수 있다.As described above, the first terminal portion 135 of the step actuator 100 by the first cut portion 114 of the first housing 110 and the second cut portion 124 of the second housing 120. The second terminal portion 145, the first ground terminal portion 153, and the second ground terminal portion 163 may protrude to the outside.

또한, 상기 제1 케이스(310)에는 제1 후크(315), 제2 후크(316), 제3 후크(317) 및 제4 후크(318)가 형성된다. 상기 제1 후크(315), 제2 후크(316), 제3 후크(317) 및 제4 후크(318)는 상기 상기 제1 하우징(110)의 제1 절단부(114)와 상기 제2 하우징(120)의 제2 절단부(124)에 의해 형성된 개구를 통해 삽입되어 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)과 결합된다.In addition, a first hook 315, a second hook 316, a third hook 317, and a fourth hook 318 are formed in the first case 310. The first hook 315, the second hook 316, the third hook 317, and the fourth hook 318 may have a first cut portion 114 and a second housing () of the first housing 110. It is inserted through the opening formed by the second cut portion 124 of the 120 is coupled to the first housing 110 and the second housing 120.

상기 제1 후크(315)는 상기 스텝 액츄에이터(100)가 제2 방향으로 유동되는 것을 방지하고, 제2 후크(316)는 상기 스텝 액츄에이터(100)가 제1 방향으로 유동되는 것을 방지한다. 그리고, 상기 제3 후크(317) 및 제4 후크(318)는 상기 스텝 액츄에이터(100)가 원주 방향으로 유동되는 것을 방지한다.The first hook 315 prevents the step actuator 100 from flowing in the second direction, and the second hook 316 prevents the step actuator 100 from flowing in the first direction. In addition, the third hook 317 and the fourth hook 318 prevent the step actuator 100 from flowing in the circumferential direction.

따라서, 상기 제1 후크(315), 제2 후크(316), 제3 후크(317) 및 제4 후크(318)에 의해 상기 스텝 액츄에이터(100)는 축 방향 및 원주 방향으로 유동되는 것이 방지될 수 있다.Accordingly, the step actuator 100 may be prevented from flowing in the axial direction and the circumferential direction by the first hook 315, the second hook 316, the third hook 317, and the fourth hook 318. Can be.

한편, 실시예에서는 상기 제1 후크(315), 제2 후크(316), 제3 후크(317) 및 제4 후크(318)를 형성하여 상기 스텝 액츄에이터(100)와 회로기판 모듈(300)이 결합된 것이 설명되어 있으나, 상기 제1 후크(315), 제2 후크(316), 제3 후크(317) 및 제4 후크(318)가 반드시 형성되어야 하는 것은 아니다. Meanwhile, in the embodiment, the step actuator 100 and the circuit board module 300 are formed by forming the first hook 315, the second hook 316, the third hook 317, and the fourth hook 318. Although coupled, the first hook 315, the second hook 316, the third hook 317, and the fourth hook 318 are not necessarily formed.

즉, 상기 제1 후크(315), 제2 후크(316), 제3 후크(317) 및 제4 후크(318)와 같은 후크들을 설치하는 것 대신, 단지 바(bar) 형태의 가이드 부재를 형성하여 상기 스텝 액츄에이터(100)가 상기 회로기판 모듈(300)에 정확한 방향으로 정렬되도록 하는 것으로 충분하다. 물론, 바 형태의 가이드 부재도 선택적일 수 있다.That is, instead of installing hooks such as the first hook 315, the second hook 316, the third hook 317, and the fourth hook 318, only a guide member having a bar shape is formed. It is sufficient that the step actuator 100 is aligned in the correct direction with the circuit board module 300. Of course, the bar-shaped guide member may also be optional.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스텝 액츄에이터 장치에서는 상기 스텝 액츄에이터(100)와 회로기판 모듈(300)을 결합시키고 견고하게 고정하기 위한 상기 결합 밴드(230)가 마련된다.As described above, in the step actuator device according to the embodiment of the present invention, the coupling band 230 for coupling and firmly fixing the step actuator 100 and the circuit board module 300 is provided.

상기 결합 밴드(230)의 체결 홈(231)은 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 사이로 돌출된 상기 제1 요크돌기(154) 및 제2 요크돌기(164)에 삽입되고, 상기 결합 밴드(230)의 체결부(232)는 상기 제1 케이스(310)의 밴드 홀(312)에 삽입된 후 벤딩되어 체결된다.The fastening groove 231 of the coupling band 230 is inserted into the first yoke protrusion 154 and the second yoke protrusion 164 protruding between the first housing 110 and the second housing 120. The fastening part 232 of the coupling band 230 is inserted into the band hole 312 of the first case 310 and then bent and fastened.

따라서, 상기 결합 밴드(230)에 의해 상기 스텝 액츄에이터(100)는 상기 회로기판 모듈(300)에 고정될 수 있다.Therefore, the step actuator 100 may be fixed to the circuit board module 300 by the coupling band 230.

도 7 내지 도 11은 스텝 액츄에이터와 회로기판 모듈을 결합하는 방법을 설명하는 도면이다.7 to 11 are views for explaining a method of coupling the step actuator and the circuit board module.

도 7을 참조하면, 상기 제2 하우징(120)을 제2 방향에서 삽입하여 상기 제2 절단부(124)가 상기 제2 후크(316), 제3 후크(317) 및 제4 후크(318)에 각각 걸리 도록 한다. 이때, 상기 제2 하우징(120)과 상기 제1 케이스(310)의 결합면(313)은 밀착하여 접촉된다.Referring to FIG. 7, the second housing 120 is inserted in a second direction so that the second cutout 124 may be connected to the second hook 316, the third hook 317, and the fourth hook 318. Take each one. At this time, the coupling surface 313 of the second housing 120 and the first case 310 is in close contact with each other.

도 8을 참조하면, 상기 제1 하우징(110)을 제1 방향에서 삽입하여 상기 제1 절단부(114)가 상기 제1 후크(315), 제3 후크(317) 및 제4 후크(318)에 각각 걸리도록 한다. 이때, 상기 제1 하우징(110)과 상기 제1 케이스(310)의 결합면(313)은 밀착하여 접촉된다.Referring to FIG. 8, the first housing 110 may be inserted in a first direction so that the first cut portion 114 may be connected to the first hook 315, the third hook 317, and the fourth hook 318. Take each one. At this time, the coupling surface 313 of the first housing 110 and the first case 310 is in close contact with each other.

다만, 도 8에서, 이해의 편의를 위해 상기 제1,2 보빈(130,140), 제1,2 요크(150,160), 마그네트(30), 너트 부재(20) 및 스크류 부재(10)의 상세한 도면은 생략하였다.However, in FIG. 8, for convenience of understanding, detailed drawings of the first and second bobbins 130 and 140, the first and second yokes 150 and 160, the magnet 30, the nut member 20, and the screw member 10 are described. Omitted.

도 9를 참조하면, 상기 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)을 각각 상기 제1 케이스(310)과 결합시키면, 상기 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120) 사이로 상기 제1 요크 돌기(154) 및 제2 요크돌기(164)가 돌출된다.Referring to FIG. 9, when the first housing 110 and the second housing 120 are coupled to the first case 310, respectively, the first housing 110 and the second housing 120 may be interposed between the first housing 110 and the second housing 120. The first yoke protrusion 154 and the second yoke protrusion 164 protrude.

이 상태에서 상기 결합 밴드(230)의 체결 홈(231)을 상기 제1 요크 돌기(154) 및 제2 요크돌기(164)에 끼우고, 상기 결합 밴드(230)의 체결부(232)를 상기 제1 케이스(310)의 밴드 홀(312)에 삽입한다.In this state, the coupling groove 231 of the coupling band 230 is inserted into the first yoke protrusion 154 and the second yoke protrusion 164, and the coupling portion 232 of the coupling band 230 is inserted into the coupling groove 230. It is inserted into the band hole 312 of the first case 310.

그리고, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1 케이스(310)의 반대편에서 상기 체결부(232)를 90도 벤딩하거나 90도 비틀어 상기 체결부(232)가 상기 제1 케이스(310)에 지지되도록 한다.10 and 11, the fastening portion 232 is bent by 90 degrees or twisted by 90 degrees on the opposite side of the first case 310 so that the fastening portion 232 is connected to the first case 310. Support).

마지막으로, 상기 제1 케이스(310)의 케이스 결합 후크(311)와 상기 제2 케이스(320)의 후크 결합홀(321)을 체결하여 상기 제1 케이스(310)와 제2 케이 스(320)을 결합한다.Finally, the first case 310 and the second case 320 by fastening the case coupling hook 311 of the first case 310 and the hook coupling hole 321 of the second case 320. To combine.

이와 같이, 실시예에 따른 스텝 액츄에이터 장치는 스텝 액츄에이터(100)와 회로기판 모듈(300)을 용이하게 조립할 수 있으며, 견고하게 결합시킬 수 있다.As such, the step actuator device according to the embodiment can easily assemble the step actuator 100 and the circuit board module 300, and can be firmly coupled.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above description has been made based on the embodiments, these are merely examples and are not intended to limit the present invention. Those skilled in the art to which the present invention pertains may not have been exemplified above without departing from the essential characteristics of the present embodiments. It will be appreciated that many variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified. And differences relating to such modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

도 1은 실시예에 따른 스텝 액츄에이터 장치의 사시도.1 is a perspective view of a step actuator device according to an embodiment.

도 2는 실시예에 따른 스텝 액츄에이터 장치의 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of the step actuator device according to the embodiment.

도 3은 실시예에 따른 스텝 액츄에이터의 단면도.3 is a sectional view of a step actuator according to an embodiment;

도 4 및 도 5는 실시예에 따른 스텝 액츄에이터의 분해 사시도.4 and 5 are exploded perspective views of the step actuator according to the embodiment.

도 6은 실시예에 따른 스텝 액츄에이터에서 제2 하우징이 베어링을 제1 방향에서 지지하는 것을 도시한 도면.6 shows a second housing supporting a bearing in a first direction in a step actuator according to an embodiment.

도 7 내지 도 11은 스텝 액츄에이터와 회로기판 모듈을 결합하는 방법을 설명하는 도면.7 to 11 illustrate a method of coupling a step actuator and a circuit board module.

Claims (8)

하우징과, 상기 하우징 내에 설치된 스테이터와, 상기 스테이터와 상호작용하여 회전하는 로터와, 상기 로터와 결합되어 상기 로터의 회전에 따라 직선 운동하는 스크류 부재가 포함되는 스텝 액츄에이터;A step actuator including a housing, a stator installed in the housing, a rotor rotating in interaction with the stator, and a screw member coupled to the rotor to linearly move according to the rotation of the rotor; 상기 스텝 액츄에이터와 전기적으로 연결되는 회로기판과, 상기 회로기판을 지지하는 케이스를 포함하는 회로기판 모듈; 및A circuit board module including a circuit board electrically connected to the step actuator, and a case supporting the circuit board; And 상기 스텝 액츄에이터와 상기 회로기판 모듈을 결합시키는 결합 밴드가 포함되는 스텝 액츄에이터 장치.And a coupling band coupling the step actuator to the circuit board module. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징에는 돌기가 형성되고, 상기 케이스에는 밴드 홀이 형성되며,A protrusion is formed in the housing, and a band hole is formed in the case. 상기 결합 밴드는 상기 돌기와 결합되는 체결 홈과, 상기 밴드 홀을 관통하여 상기 케이스에 지지되는 체결부가 포함되는 스텝 액츄에이터 장치.And the coupling band includes a coupling groove coupled to the protrusion, and a coupling portion penetrating the band hole and supported by the case. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징에는 상기 스테이터의 요크돌기가 돌출되고, 상기 케이스에는 밴드 홀이 형성되며,The yoke protrusion of the stator protrudes from the housing, and a band hole is formed in the case. 상기 결합 밴드는 상기 요크돌기와 결합되는 체결 홈과, 상기 밴드 홀을 관통하여 상기 케이스에 지지되는 체결부가 포함되는 스텝 액츄에이터 장치.The coupling band is a step actuator device including a coupling groove coupled to the yoke protrusion, and a coupling portion supported through the band hole to be supported by the case. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징은 원통 형태로 형성되고, 상기 케이스에는 상기 하우징과 대응하는 형상의 곡면을 가진 결합면이 형성된 스텝 액츄에이터 장치.And the housing is formed in a cylindrical shape, and the case is provided with a mating surface having a curved surface corresponding to the housing. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징은 일부분이 절단된 개구가 형성되어 상기 스테이터의 단자부가 돌출되고, 상기 케이스는 상기 회로기판의 단자 홈이 노출되는 개구가 형성되어 상기 스테이터의 단자부와 상기 회로기판의 단자 홈이 결합되는 스텝 액츄에이터 장치.The housing is formed by opening the cut part is formed so that the terminal portion of the stator protrudes, the case is formed with an opening through which the terminal groove of the circuit board is exposed, the terminal portion of the stator and the terminal groove of the circuit board is coupled Actuator device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징은 일부분이 절단된 개구가 형성되고, 상기 케이스에는 바 형태의 가이드 부재가 형성되어, 상기 가이드 부재가 상기 개구에 삽입되어 상기 하우징에 의해 지지되는 스텝 액츄에이터 장치.The housing is a step actuator device is formed by cutting a portion, the case is formed with a guide member in the form of a bar, the guide member is inserted into the opening is supported by the housing. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징은 일부분이 절단된 개구가 형성되고, 상기 케이스에는 복수의 후크가 형성되어, 상기 후크가 상기 개구에 삽입되어 상기 하우징에 의해 지지되는 스텝 액츄에이터 장치.The housing is a step actuator device is formed in the cut portion, the case is formed with a plurality of hooks, the hook is inserted into the opening is supported by the housing. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 후크는 상기 하우징의 축 방향 및 원주 방향 유동을 제한하는 스텝 액츄에이터 장치.And the hook restricts axial and circumferential flow of the housing.
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