KR20100038916A - Single toroidal(barrel) roller bearing and method for design the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An insulation spherical roller bearing and a design method thereof are provided to reduce vibration and the generation of heat by using an automatic safety function and an axial displacement function. CONSTITUTION: A design method of an insulation spherical roller bearing comprises following steps. The external diameter(D), inner diameter(d), and width(B) of a bearing is decided. The height difference of the inner circumference of the outer wheel is calculated into rate based on the average diameter of a bearing. The curvature of the inner circumference of the outer wheel is calculated using the height difference of the bearing width and the height difference.

Description

단열 구면롤러 베어링 및 그 설계방법{SINGLE TOROIDAL(BARREL) ROLLER BEARING AND METHOD FOR DESIGN THE SAME}Single-row Spherical Roller Bearing and its Design Method {SINGLE TOROIDAL (BARREL) ROLLER BEARING AND METHOD FOR DESIGN THE SAME}

본 발명은 베어링에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외륜과 내륜 사이에 복수의 구면롤러가 단열로 배치되어 자동조심 능력과 축방향 변위 능력을 갖는 단열 구면롤러 베어링 및 그 설계방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing, and more particularly, to a single-row spherical roller bearing having a self-aligning ability and an axial displacement ability is arranged between the outer ring and the inner ring in a thermal insulation, and a design method thereof.

베어링은 마찰의 형식에 따라 미끄럼베어링(Sliding Bearing)과 구름베어링(Rolling Bearing)으로 분류된다. 미끄럼베어링은 회전축이 베어링과 면접촉한 상태로 회전하는 베어링으로, 회전축과 베어링 사이에 윤활작용이 필요하고 구름베어링에 비해 마찰저항이 크지만 하중을 지지하는 능력이 큰 특성이 있다. 이에 반해, 구름베어링은 볼 또는 롤러 등의 전동체가 외륜과 내륜 사이에 회전 가능하게 배치되고, 회전축이 내륜에 결합된 상태로 전동체와 같이 회전하기 때문에 미끄럼베어링에 비해 마찰저항이 작은 특성을 가지고 있다.Bearings are classified into sliding bearings and rolling bearings according to the type of friction. Sliding bearings are bearings in which the rotating shaft rotates in surface contact with the bearing. The sliding bearing requires lubrication between the rotating shaft and the bearing, and has greater frictional resistance than rolling bearings, but has the ability to support a load. On the other hand, rolling bearings are characterized in that the rolling elements such as balls or rollers are rotatably disposed between the outer and inner rings, and have a smaller frictional resistance than sliding bearings because they rotate together with the rolling elements while the rotating shaft is coupled to the inner rings. have.

구름베어링은 궤도륜, 전동체 및 리테이너(Retainer)로 구성되고, 부하되는 하중의 방향에 따라 레이디얼 베어링(Radial Bearing)과 스러스트 베어링(Thrust Bearing)으로 구분된다. 레이디얼 베어링은 회전축의 방향과 하중의 방향이 직각을 이루고, 스러스트 베어링은 회전축의 방향과 하중의 방향이 평행하다.Rolling bearings are composed of raceways, rolling elements, and retainers, and are divided into radial bearings and thrust bearings according to the direction of the load being loaded. The radial bearing has a right angle to the direction of the rotational axis and the load, and the thrust bearing has a parallel direction to the direction of the rotational axis.

또한, 구름베어링은 전동체의 종류에 따라, 전동체가 볼 모양인 볼 베어링(Ball Bearing)과 전동체가 원기둥 모양인 롤러 베어링(Roller Bearing)으로 구분될 수 있다. 이 중에서 롤러 베어링은 전동체와 궤도륜이 선 접촉되어 있어서 전동체와 궤도륜이 점 접촉되어 있는 볼 베어링에 비해 회전 마찰이 크지만 큰 하중을 견딜 수 있는 장점이 있다.In addition, the rolling bearing may be classified into a ball bearing in which the rolling elements are ball-shaped and a roller bearing in which the rolling elements are cylindrical, depending on the type of rolling elements. Among the roller bearings, the rolling elements are in linear contact with the raceways, so that the rolling bearings are larger in rotational friction than the ball bearings in which the rolling elements and the raceways are in point contact.

이러한 롤러 베어링은 원통롤러 베어링(Cylindrical Roller Bearing), 니이들롤러 베어링(Needle Roller Bearing), 테이퍼롤러 베어링(Tapered Roller Bearing), 구면롤러 베어링(Spherical Roller Bearing)으로 분류될 수 있다. 원통롤러 베어링은 원통형상의 롤러가 궤도와 선접촉하고 있는 단순한 형상의 베어링으로, 주로 경방향 하중을 받고 비교적 고속회전에 적합하다. 니이들롤러 베어링은 가늘고 긴 롤러가 궤도륜과 선 접촉하고 있고, 롤러의 내접원경에 비해 외접원경이 작아 비교적 큰 경방향 부하능력을 갖고 있다. 테이퍼롤러 베어링은 원추형상의 롤러가 전동체로서 내장되어 있고, 경방향 하중과 함께 한쪽 방향의 축방향 하중을 받을 수 있다. 구면롤러 베어링은 전동체로서 나무통(Barrel) 모양의 구면롤러를 사용한 것으로, 외륜의 궤도면 역시 구면으로 되어 있다.Such roller bearings may be classified into cylindrical roller bearings, needle roller bearings, tapered roller bearings, and spherical roller bearings. Cylindrical roller bearings are simple bearings in which the cylindrical rollers are in linear contact with the raceways, and are mainly subjected to radial loads and are suitable for relatively high speed rotation. Needle roller bearings have a relatively large radial load capacity because the elongated rollers are in linear contact with the raceway wheels, and the outer circumferential diameter is smaller than that of the rollers. The tapered roller bearing has a conical roller as a rolling element, and can receive an axial load in one direction along with the radial load. The spherical roller bearing uses a barrel-shaped spherical roller as a rolling element, and the raceway surface of the outer ring is also spherical.

구면롤러 베어링은 구면롤러가 단열로 되어 있는 것과 2열로 되어 있는 것이 알려져 있다. 2열 구면롤러 베어링은 구조적으로 구면롤러의 길이가 짧고, 기능적으로 자동조심 능력(Self-aligning Capability)이 우수하지만 축방향 변위 능력이 떨어지는 특징이 있다. 이에 반해, 단열 구면롤러 베어링은 구조적으로 구면롤러의 길이가 길어 구면롤러의 접촉면적이 크고 외륜의 궤도면과 내륜의 궤도면의 곡률반경이 같은 특징이 있고, 기능적으로 자동조심 능력과 축방향의 변위 능력이 양호한 특징이 있다. 이와 같이, 단열 구면롤러 베어링은 구면롤러의 접촉면적이 커서 고하중을 견딜 수 있고, 2열 구면롤러 베어링의 자동조심 능력과 원통롤러 베어링 또는 니이들롤러 베어링의 축방향 변위 능력을 모두 가지고 있기 때문에 고속회전에 유리하고 회전축의 길이 변형에 능동적으로 대응할 수 있다.Spherical roller bearings are known in which the spherical rollers are insulated and in two rows. Two-row spherical roller bearings are structurally short in spherical roller length and have excellent self-aligning capability, but have low axial displacement capability. On the other hand, the single-row spherical roller bearings are structurally long, so the contact area of the spherical roller is large and the radius of curvature of the raceway surface of the outer ring and the raceway surface of the inner ring is the same. Displacement ability is good. As such, the single-row spherical roller bearings can withstand high loads due to the large contact area of the spherical rollers, and have both the self-aligning ability of the two-row spherical roller bearings and the axial displacement capacity of the cylindrical roller bearings or needle roller bearings. It is advantageous for high speed rotation and can actively cope with the length deformation of the rotating shaft.

그런데 단열 구면롤러 베어링은 내륜의 궤도면과 외륜의 궤도면이 동일한 곡률반경을 갖는 구면으로 되어 있고, 구면롤러가 중앙의 배가 불룩한 나무통 모양으로 되어 있어서 조립이 어렵다. 또한, 자동조심 능력과 축방향 변위 능력을 갖기 위해서는 내륜, 외륜, 구면롤러가 구조적으로 특수한 기하학적 조건을 만족해야 하기 때문에 설계가 어렵다.By the way, the single-row spherical roller bearing has a spherical surface having the same radius of curvature as the raceway surface of the inner ring and the raceway surface of the outer ring. In addition, in order to have the self-aligning ability and the axial displacement ability, the design is difficult because the inner ring, outer ring, spherical roller must meet structurally specific geometric conditions.

본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 안출된 것으로, 조립에 요구되는 조건과, 자동조심 능력 및 축방향 변위 능력을 갖기 위한 조건들을 모두 만족할 수 있는 단열 구면롤러 베어링 및 그 설계방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and provides an insulating spherical roller bearing and a design method thereof capable of satisfying both the conditions required for assembly, and the conditions for having self-aligning ability and axial displacement capability. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의한 단열 구면롤러 베어링의 설계방법은 자동조심 능력 및 축방향 변위 능력을 구비하면서 조립이 가능한 단열 구면롤러 베어링을 설계하기 위한 것으로, a) 베어링 외경(D), 베어링 내경(d) 및 베어링 폭(B)을 결정하는 단계와, b) 베어링 두께((D-d)/2)에 대한 상기 구면롤러의 최대직경(dwmax)의 비율(RRD) 및 상기 베어링 폭(B)에 대한 상기 구면롤러의 길이(lw)의 비율(RRL)을 가정하는 단계와, c) 상기 외륜 내주면의 높이차(Δd)를 베어링 평균직경((D+d)/2)에 대한 배율로 산출하는 단계와, d) 상기 베어링 폭(B) 및 상기 외륜 내주면의 높이차(Δd)를 이용하여 상기 외륜 내주면의 곡률반경(R)을 산 출하고, 상기 구면롤러의 곡률반경(Rw)을 상기 외륜 내주면의 곡률반경(R)에 대한 배율로 산출하는 단계를 포함한다.The method of designing a single-sided spherical roller bearing according to one aspect of the present invention for achieving the above object is to design a single-sided spherical roller bearing that can be assembled while having the self-aligning ability and the axial displacement capacity, a) bearing outer diameter ( D) determining the bearing inner diameter d and the bearing width B, b) the ratio of the maximum diameter (dw max ) of the spherical roller to the bearing thickness (Dd) / 2, R RD and Assuming a ratio R RL of the length l w of the spherical roller to the bearing width B, and c) The height difference Δd of the inner circumferential surface of the outer ring is the bearing average diameter (D + d). Calculation of the ratio at the ratio of / 2), d) using the bearing width (B) and the height difference (Δd) of the outer ring inner peripheral surface to calculate the radius of curvature (R) of the outer ring inner peripheral surface, the spherical roller Calculating a radius of curvature R w as a magnification with respect to the radius of curvature R of the inner circumferential surface of the outer ring.

여기에서, 상기 d)단계를 수행한 후, 상기 외륜과 상기 내륜 사이에 배치될 수 있는 상기 복수의 구면롤러의 개수(Z) 및 배치간격(c)을 산출하고, 그 산출된 결과가 적절하지 않으면 상기 베어링 두께에 대한 상기 구면롤러의 최대직경(dwmax)의 비율(RRD)을 조정하여 상기 b)단계 이후의 단계를 반복할 수 있다.Here, after performing step d), the number Z of the plurality of spherical rollers that can be arranged between the outer ring and the inner ring and the interval of arrangement c are calculated, and the calculated result is not appropriate. If not, the ratio after the step b) may be repeated by adjusting the ratio R RD of the maximum diameter dw max of the spherical roller to the bearing thickness.

그리고 상기 베어링 두께에 대한 상기 구면롤러의 최대직경(dwmax)의 비율(RRD)은 0.5 ~ 0.55의 범위 내에서 선택될 수 있다.And the ratio (R RD ) of the maximum diameter (dw max ) of the spherical roller to the bearing thickness can be selected in the range of 0.5 ~ 0.55.

또한, 상기 b)단계에서 베어링 폭(B)에 대한 상기 구면롤러의 길이(lw)의 비율(RRL)은 상기 구면롤러의 길이와 상기 구면롤러가 이동할 수 있는 최대이동거리의 합이 상기 베어링 폭(B) 이하가 되도록 가정되는 것이 바람직하다.In addition, in step b), the ratio R RL of the length l w of the spherical roller to the bearing width B is equal to the sum of the length of the spherical roller and the maximum moving distance that the spherical roller can move. It is preferably assumed to be equal to or less than the bearing width B.

또한, 상기 d)단계를 수행한 후, 상기 구면롤러의 최소직경(dwmin), 상기 외륜 내주면의 최대직경(ORmax), 상기 외륜 내주면의 최소직경(ORmin), 상기 내륜 외주면의 최대직경(IRmax), 상기 내륜 외주면의 최소직경(IRmin)을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, after performing step d), the minimum diameter (dw min ) of the spherical roller, the maximum diameter (OR max ) of the outer ring inner peripheral surface, the minimum diameter (OR min ) of the outer ring inner peripheral surface, the maximum diameter of the inner ring outer peripheral surface (IR max ), the method may further include calculating a minimum diameter IR min of the outer circumferential surface of the inner ring.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 의한 단열 구면롤러 베어링의 설계방법은 구면의 외륜 내주면을 갖는 외륜과, 외륜 내주면과 같은 곡률반경 의 내륜 외주면을 갖는 내륜과, 구면의 외주면을 갖고 상기 외륜 및 상기 내륜 사이에 배치된 복수의 구면롤러를 갖는 단열 구면롤러 베어링을 설계하기 위한 것으로, a) 베어링 외경(D), 베어링 내경(d) 및 베어링 폭(B)을 결정하는 단계와, b) 베어링 두께((D-d)/2)에 대한 상기 구면롤러의 최대직경(dwmax)의 비율(RRD) 및 상기 베어링 폭(B)에 대한 상기 구면롤러의 길이(lw)의 비율(RRL)을 가정하는 단계와, c) 상기 외륜 내주면의 높이차(Δd)를 다음의 수학식을 통해 산출하는 단계와,According to another aspect of the present invention, there is provided a method for designing an insulating spherical roller bearing having an inner ring having an outer ring inner circumferential surface, an inner ring having an inner ring outer circumferential surface having the same radius of curvature as the outer ring inner circumferential surface, and a spherical outer circumferential surface. Designing a single-row spherical roller bearing having a plurality of spherical rollers disposed between the outer ring and the inner ring, a) determining the bearing outer diameter (D), bearing inner diameter (d) and bearing width (B), and b ) Ratio (R RD ) of the maximum diameter (dw max ) of the spherical roller to the bearing thickness (Dd) / 2 and the ratio (R w ) of the length (l w ) of the spherical roller to the bearing width (B). RL ), c) calculating a height difference Δd of the inner circumferential surface of the outer ring through the following equation,

Figure 112008069905629-PAT00001
Figure 112008069905629-PAT00001

(여기에서, 상수 C는 8 ~ 9×10-3의 범위의 값이다)(Herein, the constant C is a value in the range 8 to 9 × 10 −3 )

d) 상기 베어링 폭(B) 및 상기 외륜 내주면의 높이차(Δd)를 이용하여 상기 외륜 내주면의 곡률반경(R)을 산출하고, 상기 구면롤러의 곡률반경(Rw)을 상기 외륜 내주면의 곡률반경(R)에 대한 배율로 산출하는 단계와, e) 상기 구면롤러의 최소직경(dwmin), 상기 외륜 내주면의 최대직경(ORmax), 상기 외륜 내주면의 최소직경(ORmin), 상기 내륜 외주면의 최대직경(IRmax), 상기 내륜 외주면의 최소직경(IRmin)을 산출하는 단계와, f) 상기 외륜과 상기 내륜 사이에 배치될 수 있는 상기 복수의 구면롤러의 개수 및 배치간격(c)을 산출하는 단계를 포함한다.d) The curvature radius R of the outer ring inner circumferential surface R is calculated using the bearing width B and the height difference Δd between the outer ring inner circumferential surface, and the curvature radius R w of the spherical roller is the curvature of the outer ring inner circumferential surface. Calculating a magnification with respect to a radius (R), and e) the minimum diameter (dw min ) of the spherical roller, the maximum diameter (OR max ) of the outer ring inner circumferential surface, the minimum diameter (OR min ) of the outer ring inner circumferential surface, and the inner ring Calculating a maximum diameter IR max of an outer circumferential surface, a minimum diameter IR min of the outer circumferential surface of the inner ring, and f) the number and placement intervals of the plurality of spherical rollers that may be disposed between the outer ring and the inner ring. Calculating a).

여기에서, 상기 f)단계를 수행한 후, 상기 산출 결과가 적절한지 판단하는 단계를 포함하고, 상기 산출 결과가 적절하지 않으면 상기 베어링 두께에 대한 상 기 구면롤러의 최대직경(dwmax)의 비율을 조정하여 상기 b)단계 이후의 단계를 반복할 수 있다.Here, after performing step f), the method may include determining whether the calculation result is appropriate, and if the calculation result is not appropriate, a ratio of the maximum diameter (dw max ) of the spherical roller to the bearing thickness. It can be adjusted to repeat the step after step b).

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 단열 구면롤러 베어링은 상기와 같은 단열 구면롤러 베어링의 설계방법으로 도출된 상기 치수를 갖는 상기 외륜, 상기 내륜 및 상기 구면롤러를 포함한다.Insulating spherical roller bearing according to the present invention for achieving the above object includes the outer ring, the inner ring and the spherical roller having the dimensions derived by the design method of the insulating spherical roller bearing as described above.

본 발명에 의한 단열 구면롤러 베어링의 설계방법은 조립이 가능하면서 자동조심 능력과 축방향 변위 능력을 갖는 다양한 크기의 단열 구면롤러 베어링을 손쉽게 설계할 수 있다. 또한, 최종 결과 데이터를 보고 결과 데이터가 적절하지 않는다고 판단되면 설계 초기 단계로 피드백함으로써 최적의 설계 데이터를 얻을 수 있다.The design method of the single-row spherical roller bearing according to the present invention can be easily assembled, the single-sided spherical roller bearing of various sizes having the self-aligning ability and the axial displacement capacity. In addition, when the final result data is judged to be inappropriate, the optimal design data can be obtained by feeding back to the initial stage of the design.

또한, 이러한 설계방법을 통해 설계된 본 발명에 의한 단열 구면롤러 베어링은 구면롤러의 접촉면적이 커서 경방향의 고하중을 견딜 수 있고, 자동조심 능력 및 축방향 변위 능력을 가지고 있어서 고속회전에 유리하고 진동 발생량 및 열 발생량이 작다. 또한, 마찰열 발생이 현저히 줄어들어 타 베어링에 비해 베어링 수명이 현저히 증가한다.In addition, the single-row spherical roller bearing according to the present invention designed through such a design method has a large contact area of the spherical roller, and can withstand high loads in the radial direction. The vibration generation amount and heat generation amount are small. In addition, the friction heat generation is significantly reduced, the bearing life is significantly increased compared to other bearings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 단열 구면롤러 베어링 및 그 설계방법에 대하여 설명한다. 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의성을 위해 과장되어 표현될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a heat insulating spherical roller bearing and a design method according to an embodiment of the present invention. The size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 단열 구면롤러 베어링(10)은 전체 또는 일부가 구면인 외륜 내주면(11a)을 갖는 외륜(11), 전체 또는 일부가 외륜 내주면(11a)과 같은 곡률반경(R)의 내륜 외주면(12a)을 갖는 내륜(12), 외륜 내주면(11a) 및 내륜 외주면(12a)에 접하여 회전하도록 외륜(11) 및 내륜(12) 사이에 배치된 복수의 구면롤러(13), 복수의 구면롤러(13)를 일정한 간격으로 지지하기 위한 리테이너(14)를 포함한다. 복수의 구면롤러(13)는 그 외주면이 구면으로 되어 있다. 구면롤러(13)는 그 외주면(13a)의 곡률반경(Rw)이 외륜 내주면(11a) 및 내륜 외주면(12a)의 곡률반경(R) 보다 다소 작아서, 외륜 내주면(11a) 및 내륜 외주면(12a)에 접한 상태로 원활하게 회전할 수 있고 외륜 내주면(11a) 또는 내륜 외주면(12a)에서 미끄럼 이동할 수 있다.Referring to FIG. 1, an insulating spherical roller bearing 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may include an outer ring 11 having an outer ring inner circumferential surface 11a, which is entirely or partially spherical, and all or a part of the outer ring inner circumferential surface 11a. A plurality of spherical surfaces disposed between the outer ring 11 and the inner ring 12 to rotate in contact with the inner ring 12, outer ring inner circumferential surface 11a and inner ring outer circumferential surface 12a having inner ring outer circumferential surface 12a of the same radius of curvature R. FIG. A roller 13 and a retainer 14 for supporting the plurality of spherical rollers 13 at regular intervals are included. In the plurality of spherical rollers 13, the outer peripheral surface thereof is spherical. As for the spherical roller 13, the radius of curvature R w of the outer circumferential surface 13a is slightly smaller than the radius of curvature R of the outer ring inner circumferential surface 11a and the inner ring outer circumferential surface 12a, so that the outer ring inner circumferential surface 11a and inner ring outer circumferential surface 12a It can rotate smoothly in contact with the state and can slide on outer ring inner peripheral surface 11a or inner ring outer peripheral surface 12a.

이러한 구조적인 특징으로 인해 도 2에 도시된 것과 같이, 내륜(12)은 도면상 축방향으로 외력을 받을 때, 축방향을 따라 좌측으로 일정 거리(예컨대, 베어링 폭(B)의 10% 길이까지), 우측으로 일정 거리(예컨대, 베어링 폭(B)의 10% 길이까지) 이동할 수 있다. 이렇게 내륜(12)이 이동 가능하기 때문에 본 발명에 의한 단열 구면롤러 베어링(10)은 축방향 변위 능력을 가지며, 회전 시 발생하는 열로 인한 회전축(20)의 길이 변형에 대해 능동적으로 대응할 수 있고, 회전축(20)의 회전으로 인한 진동 발생이 작다.Due to this structural feature, as shown in FIG. 2, when the inner ring 12 is subjected to an external force in the axial direction in the drawing, the inner ring 12 is left to a certain distance along the axial direction (for example, to a length of 10% of the bearing width B). ), It can be moved to the right by a distance (eg up to 10% of the bearing width B). Since the inner ring 12 is movable in this manner, the insulating spherical roller bearing 10 according to the present invention has an axial displacement capability, and can actively cope with the length deformation of the rotation shaft 20 due to heat generated during rotation. The vibration generated by the rotation of the rotary shaft 20 is small.

또한, 도 3에 도시된 것과 같이, 내륜(12)은 회전축(20)을 수용한 상태에서 도면상 외륜(11)에 대해 시계 방향으로 일정 각도(예컨대, 0.5°의 범위 내), 반시계 방향으로 일정 각도(예컨대, 0.5°의 범위 내) 회전할 수 있다. 이렇게 내륜(12)이 외륜(11)에 대해 회전 가능하기 때문에 본 발명에 의한 단열 구면롤러 베어링(10)은 자동조심 능력을 가지며, 회전축(20)의 결합 시 발생하는 미스얼라인먼트(Misalignment)를 베어링 동작에 어떠한 영향을 받지 않으면서 수용할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the inner ring 12 has a predetermined angle (for example, within a range of 0.5 °) in a clockwise direction with respect to the outer ring 11 on the drawing in a state in which the rotating shaft 20 is accommodated, and a counterclockwise direction. Can be rotated at an angle (eg within a range of 0.5 °). Since the inner ring 12 is rotatable with respect to the outer ring 11 as described above, the insulating spherical roller bearing 10 according to the present invention has self-aligning ability, and bearing misalignment generated when the rotating shaft 20 is coupled. Acceptable without any effect on operation.

이와 같이, 본 발명에 의한 단열 구면롤러 베어링(10)은 외륜(11) 및 내륜(12)과 구면롤러(13)의 접촉면적이 커서 경방향의 고하중을 견딜 수 있고, 자동조심 능력 및 축방향 변위 능력을 가지며, 진동 발생량 및 열 발생량이 작다. 이와 같이 자동조심 능력과 축방향 변위 능력을 가지면서 조립이 가능하기 위해 본 발명에 의한 단열 구면롤러 베어링(10)은 외륜(11), 내륜(12) 및 구면롤러(13)가 특수한 기하학적 조건을 만족하도록 설계된다.As described above, the heat insulating spherical roller bearing 10 according to the present invention has a large contact area between the outer ring 11, the inner ring 12, and the spherical roller 13, and can withstand high loads in the radial direction. It has a directional displacement capability, and a small amount of vibration and heat is generated. As such, the insulating spherical roller bearing 10 according to the present invention has a special geometrical condition for the outer ring 11, the inner ring 12, and the spherical roller 13 in order to be assembled while having the self-aligning ability and the axial displacement ability. Is designed to satisfy.

이하에서는 이러한 특수한 기하학적 조건을 만족하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 단열 구면롤러 베어링의 설계방법에 대하여 설명한다.Hereinafter will be described a method of designing a single-sided spherical roller bearing according to an embodiment of the present invention for satisfying such special geometric conditions.

조립이 가능하면서 자동조심 능력과 축방향 변위 능력을 갖기 위한 베어링의 기하학적 조건으로 베어링을 구성하는 구성 요소들은 특별한 관계식으로 서로 연관된 치수를 갖는다. 베어링의 설계는 이러한 치수에 대한 관계식을 찾아내고 이를 통해 치수를 비롯한 여러 가지 구조적인 데이터를 구하는 과정이다. 도 4 및 도 5에 도시된 것과 같이, 베어링 설계 시 결정 또는 가정하거나 산출해야 하는 설계 인자로는 베어링 외경(D), 베어링 내경(d), 베어링 폭(B) 등의 베어링 기본데이터 와, 베어링 두께에 대한 롤러의 최대직경비(RRD), 베어링 폭에 대한 롤러의 길이비(RRL) 등 가정데이터와, 롤러 최대직경(dwmax), 롤러 최소직경(dwmin), 롤러 길이(lw), 롤러 곡률반경(Rw), 롤러 개수(Z), 롤러 배치간격(c) 등 구면롤러(13)에 대한 데이터와, 외륜 내주면의 최대직경(ORmax), 외륜 내주면의 최소직경(ORmin), 외륜 내주면의 높이 차(Δd), 외륜 내주면의 곡륜반경(R) 등 외륜(11)에 대한 데이터와, 내륜 외주면의 최대직경(IRmax), 내륜 외주면의 최소직경(IRmin), 내륜 외주면의 곡률반경(R) 등 내륜(12)에 대한 데이터가 있다.In order to be able to assemble, and to have self-aligning ability and axial displacement capability, the bearing constituent elements have dimensions related to each other in a special relation. Designing a bearing is the process of finding relations for these dimensions and obtaining various structural data, including dimensions. As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the design factors to be determined, assumed, or calculated in bearing design include bearing basic data such as bearing outer diameter (D), bearing inner diameter (d), and bearing width (B), and bearings. Assumed data such as the maximum diameter ratio of the roller to thickness (R RD ), the length ratio of the roller to the bearing width (R RL ), the maximum roller diameter (dw max ), the minimum roller diameter (dw min ), and the roller length (l w ), data about the spherical roller 13, such as the radius of curvature of the roller (R w ), the number of rollers (Z), the roller spacing (c), the maximum diameter (OR max ) of the outer ring inner peripheral surface, the minimum diameter of the outer ring inner peripheral surface ( OR min ), data on the outer ring 11 such as the height difference (Δd) of the outer ring inner circumferential surface, the radius of curvature R of the outer ring inner circumferential surface, the maximum diameter (IR max ) of the inner ring outer circumferential surface, and the minimum diameter of the outer ring outer circumferential surface (IR min ) There is data on the inner ring 12, such as the radius of curvature R of the outer circumferential surface of the inner ring.

이러한 여러 가지 데이터는 도 6에 나타낸 순서도에 따른 입력, 계산 및 분석 과정을 통해 도출할 수 있으며, 구체적인 데이터 도출 과정은 다음과 같은 순서대로 진행된다.These various data can be derived through the input, calculation and analysis process according to the flow chart shown in Figure 6, the specific data derivation process proceeds in the following order.

먼저, 베어링 외경(D), 베어링 내경(d), 베어링 폭(B) 등 베어링 기본데이터를 결정한다(S10). 이러한 베어링 기본데이터는 베어링 외곽치수를 규정한 DIN616(ISO15)에 따라 선정되므로 타 베어링과의 호환도 가능하다. 베어링 기본데이터가 결정되면, 베어링 특성 및 조립방법에 따라 두 가지 가정데이터를 가정한다(S20). 두 가지 가정데이터로는 베어링 두께에 대한 롤러의 최대직경비(RRD)와 베어링 폭에 대한 롤러의 길이비(RRL)가 있다. 여기에서, 베어링 두께에 대한 롤러의 최대직경비(RRD)는 베어링 두께((D-d)/2)에 대한 구면롤러(13)의 최대직경(dwmax)의 비율로 다음과 같은 수학식 1로 나타낼 수 있고, 베어링 폭에 대한 롤러의 길이 비(RRL)는 베어링 폭에 대한 구면롤러(13)의 길이(lw)의 비율로 다음과 같은 수학식 2로 나타낼 수 있다.First, bearing basic data such as bearing outer diameter D, bearing inner diameter d, and bearing width B are determined (S10). These bearing basic data are selected according to DIN616 (ISO15) which defines the bearing outer dimensions, so it is compatible with other bearings. Once the bearing basic data is determined, two assumption data are assumed according to the bearing characteristics and the assembly method (S20). Two hypothesis data are the maximum diameter ratio of the roller (R RD ) to the bearing thickness and the roller length ratio (R RL ) to the bearing width. Here, the maximum diameter ratio (R RD ) of the roller to the bearing thickness is the ratio of the maximum diameter (dw max ) of the spherical roller (13) to the bearing thickness ((Dd) / 2). The length ratio R RL of the roller to the bearing width may be represented by the following Equation 2 as a ratio of the length l w of the spherical roller 13 to the bearing width.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112008069905629-PAT00002
Figure 112008069905629-PAT00002

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112008069905629-PAT00003
Figure 112008069905629-PAT00003

여기에서, 베어링 설계시 베어링 두께에 대한 롤러의 최대직경비(RRD)의 가정치는 최종 산출된 데이터를 피드백(Feed Back)하여 반복적으로 조정될 수 있다. 이러한 가정치 조정을 반복적으로 실행함으로써 가정치의 적절한 범위를 찾아낼 수 있다. 본 출원인은 베어링 두께에 대한 롤러의 최대직경비(RRD)가 0.5 ~ 0.55의 범위에 있을 때 적절한 설계 결과를 얻을 수 있음을 찾아냈다. 이러한 범위는 후술할 다양한 설계예를 통해 뒷받침될 수 있다. 그러나 베어링 두께에 대한 롤러의 최대직경비(RRD)는 베어링에 요구되는 특성 및 조립방법에 따라 다양한 값이 선택될 수 있다.Here, in the bearing design, the assumption of the maximum diameter ratio R RD of the roller to the bearing thickness may be repeatedly adjusted by feeding back the final calculated data. By repeatedly executing these assumptions, the appropriate range of assumptions can be found. Applicants have found that proper design results can be obtained when the maximum diameter ratio (R RD ) of the roller to the bearing thickness is in the range of 0.5 to 0.55. This range may be supported by various design examples described below. However, the maximum diameter ratio R RD of the roller to the bearing thickness can be selected in various values depending on the characteristics required for the bearing and the assembly method.

베어링 폭에 대한 롤러의 길이비(RRL)는 내륜(12)이 축방향으로 이동할 수 있는 거리를 고려하여 가정된다. 즉, 구면롤러의 길이비(RRL)는 구면롤러(13)의 길이와 구면롤러(13)가 이동할 수 있는 최대이동거리의 합이 베어링 폭(B) 이하가 되도록 가정된다. 예컨대, 내륜(12)이 축방향을 따라 좌측으로 베어링 폭(B)의 5% 길이만큼, 우측으로 베어링 폭(B)의 5% 길이만큼 이동할 수 있어서 구면롤러(13)의 최대이동거리가 베어링 폭(B)의 10%가 된다면, 구면롤러(13)의 길이는 베어링 폭(B)의 90% 이하가 되어야만 구면롤러(13)가 외륜(11) 및 내륜(12)의 측면으로 돌출되지 않으면서 이동할 수 있다. 여기에 더해 리테이너(14)의 폭까지 고려할 경우 구면롤러(13)의 길이는 최소한 베어링 폭(B)의 80% 미만이 되어야 한다. 일반적으로 구면롤러의 길이비(RRL)는 0.7 ~ 0.8의 범위 안에서 결정한다.The length ratio R RL of the roller to the bearing width is assumed in consideration of the distance that the inner ring 12 can move in the axial direction. That is, the length ratio R RL of the spherical roller is assumed so that the sum of the length of the spherical roller 13 and the maximum travel distance that the spherical roller 13 can move is equal to or less than the bearing width B. For example, the inner ring 12 can move along the axial direction to the left by 5% of the bearing width B and to the right by 5% of the bearing width B, so that the maximum travel distance of the spherical roller 13 is reduced. If the width B is 10%, the length of the spherical roller 13 should be 90% or less of the bearing width B, provided that the spherical roller 13 does not protrude to the sides of the outer ring 11 and the inner ring 12. Can move. In addition, when considering the width of the retainer 14, the length of the spherical roller 13 should be at least less than 80% of the bearing width (B). In general, the spherical roller length ratio (R RL ) is determined within the range of 0.7 to 0.8.

두 가지 가정데이터에 대한 가정이 완료되면, 외륜 내주면의 높이차(Δd)를 산출한다(S30). 여기에서, 외륜 내주면의 높이차(Δd)는 다음의 수학식 3과 같이 베어링 평균직경((D+d)/2)에 대한 배율로 나타낼 수 있다.When the assumption about the two hypothesis data is completed, the height difference Δd of the inner circumferential surface of the outer ring is calculated (S30). Here, the height difference Δd of the outer circumferential surface of the outer ring may be represented by a magnification with respect to the bearing average diameter (D + d) / 2 as shown in Equation 3 below.

[수학식 3][Equation 3]

Figure 112008069905629-PAT00004
Figure 112008069905629-PAT00004

여기에서, C는 베어링의 조립이 가능하면서 자동조심 능력과 축방향 변위 능력을 갖도록 하는 상수로, 베어링 제조사에 따라 달라질 수 있다. 일반적으로, 상수 C는 8 ~ 9×10-3의 범위에 있다.Here, C is a constant to allow the assembly of the bearing while having self-aligning ability and axial displacement capability, and may vary depending on the bearing manufacturer. In general, the constant C is in the range of 8 to 9 × 10 −3 .

외륜 내주면의 높이차(Δd)가 산출되면, 외륜 내주면의 곡륜반경(R), 롤러 곡률반경(Rw), 롤러 최대직경(dwmax), 롤러 최소직경(dwmin), 외륜 내주면의 최대직경(ORmax), 외륜 내주면의 최소직경(ORmin), 내륜 외주면의 최대직경(IRmax), 내륜 외주면의 최소직경(IRmin)을 산출할 수 있다(S50).Once the height difference Δd of the outer ring inner circumferential surface is calculated, the radius of curvature R of the outer ring inner circumferential surface R, the radius of curvature of the roller R w , the maximum roller diameter dw max , the minimum roller diameter dw min , and the maximum diameter of the outer ring inner circumference OR max , the minimum diameter OR min of the outer ring inner circumferential surface, the maximum diameter IR max of the inner ring outer circumferential surface, and the minimum diameter IR min of the inner ring outer circumferential surface can be calculated (S50).

먼저, 외륜 내주면의 곡륜반경(R)은 다음의 수학식 4-1 및 수학식 4-2를 통해 유도되는 수학식 5를 통해 산출할 수 있다. 여기에서, 수학식 4-1 및 수학식 4-2는 도 7에 도시된 외륜 내주면의 곡률반경(R), 베어링 폭(B) 및 외륜 내주면의 높이차(Δd)의 기하학적 관계를 통해 도출할 수 있다.First, the radius of curvature R of the outer circumferential surface of the outer ring may be calculated through Equation 5 derived through Equations 4-1 and 4-2. Here, Equations 4-1 and 4-2 can be derived through the geometric relationship between the radius of curvature R of the outer ring inner circumferential surface, the bearing width B, and the height difference Δd of the outer ring inner circumferential surface shown in FIG. 7. Can be.

[수학식 4-1][Equation 4-1]

Figure 112008069905629-PAT00005
Figure 112008069905629-PAT00005

[수학식 4-2][Equation 4-2]

Figure 112008069905629-PAT00006
Figure 112008069905629-PAT00006

여기에서, 수학식 4-2를 수학식 4-1에 대입하고 외륜 내주면의 곡률반경(R)에 대해 정리하면 수학식 5와 같이 외륜 내주면의 곡률반경(R)을 베어링 폭(B) 및 외륜 내주면의 높이차(Δd)로 나타낼 수 있다.Here, by substituting Equation 4-2 into Equation 4-1 and arranging the radius of curvature R of the outer circumferential surface of the outer ring, as shown in Equation 5, the radius of curvature R of the outer circumferential surface of the outer ring is defined as the bearing width B and the outer ring. It can be represented by the height difference Δd of the inner circumferential surface.

[수학식 5][Equation 5]

Figure 112008069905629-PAT00007
Figure 112008069905629-PAT00007

그리고 롤러 최대직경(dwmax)은 수학식 1을 통해 산출할 수 있다.And the maximum roller diameter (dw max ) can be calculated through the equation (1).

또한, 롤러 최소직경(dwmin)은 다음의 수학식 6-1 내지 수학식 6-3을 통해 유도되는 수학식 7을 통해 산출할 수 있다. 여기에서, 수학식 6-1 내지 수학식 6-3은 도 8에 도시된 롤러 곡률반경(Rw), 롤러 길이(lw), 롤러 외주면의 높이차(Δd') 및 롤러 최대직경(dwmax)의 기하학적 관계를 통해 도출할 수 있다.In addition, the roller minimum diameter dw min may be calculated through Equation 7 derived through Equations 6-1 to 6-3. Here, Equations 6-1 to 6-3 represent the roller curvature radius R w , the roller length l w , the height difference Δd ′ of the outer circumferential surface of the roller, and the maximum roller diameter dw. max ) can be derived from the geometric relationship.

[수학식 6-1][Equation 6-1]

Figure 112008069905629-PAT00008
Figure 112008069905629-PAT00008

[수학식 6-2][Equation 6-2]

Figure 112008069905629-PAT00009
Figure 112008069905629-PAT00009

[수학식 6-3]Equation 6-3

Figure 112008069905629-PAT00010
Figure 112008069905629-PAT00010

여기에서, 수학식 6-2를 수학식 6-1에 대입하여 롤러 외주면의 높이차(Δd')에 대해 정리하고, 정리된 식을 수학식 6-3에 대입하면 다음의 수학식 7과 같이 롤러 최소반경(dwmin)을 롤러 최대반경(dwmax), 롤러 곡률반경(Rw) 및 롤러 길이(lw)로 나타낼 수 있다.Here, by substituting Equation 6-2 into Equation 6-1 and arranging the height difference Δd 'of the outer peripheral surface of the roller, and substituting the summed up equation into Equation 6-3, The roller minimum radius dw min may be represented by the roller maximum radius dw max , the roller curvature radius R w , and the roller length l w .

[수학식 7][Equation 7]

Figure 112008069905629-PAT00011
Figure 112008069905629-PAT00011

여기에서, 롤러 외주면의 곡률반경(Rw)은 외륜 내주면의 곡률반경(R)에 대한 적절한 배율로 산출된다. 롤러 외주면의 곡률반경(Rw)이 외경 내주면의 곡률반경(R)과 같으면 구면롤러(13)가 외륜 내주면(11a)에서 미끄럼 이동할 수 없기 때문에, 베어링이 자동조심 능력 및 축방향 변위 능력을 가질 수 없게 된다. 따라서, 롤러 외주면의 곡률반경(Rw)은 외륜 내주면의 곡률반경(R)보다 작아야 한다. 일예로, 내륜(12)이 외륜(11)에 대해 시계 방향 및 반시계 방향으로 0.5°씩 회전할 수 있도록 할 경우 롤러 외주면의 곡률반경(Rw)은 외륜 내주면의 곡률반경(R)의 95% 크기로 설정될 수 있으며, 이때 롤러 외주면의 곡률반경(Rw)은 외륜 내주면의 곡률반경(R)의 0.95 배율 크기가 된다.Here, the radius of curvature R w of the outer circumferential surface of the roller is calculated at an appropriate magnification with respect to the radius of curvature R of the outer circumferential surface of the outer ring. If the radius of curvature R w of the outer circumferential surface of the roller is equal to the radius of curvature R of the inner circumferential surface of the outer diameter, the spherical roller 13 cannot slide on the inner circumferential surface 11a of the outer ring, so that the bearing has self-aligning ability and axial displacement capability. It becomes impossible. Therefore, the radius of curvature R w of the outer circumferential surface of the roller should be smaller than the radius of curvature R of the inner circumferential surface of the outer ring. For example, when the inner ring 12 is allowed to rotate by 0.5 ° clockwise and counterclockwise with respect to the outer ring 11, the radius of curvature R w of the outer circumferential surface of the roller is 95 of the radius of curvature R of the inner circumferential surface of the outer ring. It may be set to a% size, wherein the radius of curvature R w of the outer peripheral surface of the roller is 0.95 magnification size of the radius of curvature R of the outer peripheral surface.

이 밖에 외륜 내주면의 최대직경(ORmax), 외륜 내주면의 최소직경(ORmin), 내륜 외주면의 최대직경(IRmax), 내륜 외주면의 최소직경(IRmin)은 도 4에 나타낸 베어링의 기하학적 특징으로부터 도출된 다음의 수학식 8 내지 수학식 11을 통해 산출할 수 있다.In addition, the maximum diameter (OR max ) of the outer ring inner circumferential surface (OR max ), the minimum diameter (OR min ) of the outer ring inner circumferential surface (IR max ) and the minimum diameter (IR min ) of the inner ring outer circumferential surface are geometrical features of the bearing shown in FIG. 4. It can be calculated through the following equations (8) to (11) derived from.

[수학식 8][Equation 8]

Figure 112008069905629-PAT00012
Figure 112008069905629-PAT00012

[수학식 9][Equation 9]

Figure 112008069905629-PAT00013
Figure 112008069905629-PAT00013

[수학식 10][Equation 10]

Figure 112008069905629-PAT00014
Figure 112008069905629-PAT00014

[수학식 11][Equation 11]

Figure 112008069905629-PAT00015
Figure 112008069905629-PAT00015

이와 같이, 외륜(11), 내륜(12) 및 구면롤러(13)에 대한 여러 가지 데이터가 산출되면, 외륜(11)가 내륜(12) 사이에 수용될 수 있는 구면롤러(13)의 개수를 산출한다(S60). 수용 가능한 롤러의 개수(Z)는 다음과 같은 수학식 12로 나타낼 수 있다.As such, when various data about the outer ring 11, the inner ring 12, and the spherical roller 13 are calculated, the number of spherical rollers 13 that the outer ring 11 can be accommodated between the inner rings 12 is determined. It calculates (S60). The number Z of acceptable rollers can be represented by the following equation (12).

[수학식 12][Equation 12]

Figure 112008069905629-PAT00016
Figure 112008069905629-PAT00016

수학식 12를 통해 산출되는 산출값은 소수점 이하의 값을 갖는 실수로 나타난다. 산출된 실수값에서 정수는 외륜(11) 및 내륜(12) 사이에 수용될 수 있는 구면롤러(13)의 개수를 나타내고, 소수점 이하의 값은 인접하는 구면롤러(13) 사이의 배치간격(c)을 나타낸다.The calculated value calculated through Equation 12 appears as a real number with a value less than or equal to the decimal point. In the calculated real value, the integer represents the number of spherical rollers 13 that can be accommodated between the outer ring 11 and the inner ring 12, and the value below the decimal point is the spacing between the adjacent spherical rollers 13 (c). ).

외륜(11) 및 내륜(12) 사이에 수용될 수 있는 구면롤러(13)의 개수가 산출되면, 수용 가능한 롤러의 개수(Z)와 롤러 간의 배치간격(c)이 적절한지 판단한다(S70). 설계시 요구되는 롤러의 개수와 롤러 사이의 배치간격(c)은 베어링에 요구되는 하중이나 기능에 따라 달라질 수 있으므로, 그 결과가 적절하지 않다면 베어링 두께에 대한 롤러의 최대직경비(RRD)를 다시 가정하여 데이터 산출 과정을 반복한다.When the number of spherical rollers 13 that can be accommodated between the outer ring 11 and the inner ring 12 is calculated, it is determined whether the number Z of accommodated rollers and the placement interval c between the rollers are appropriate (S70). . The number of rollers required in the design and the spacing between the rollers (c) may vary depending on the load or function required for the bearings, so if the result is not appropriate, the maximum diameter ratio of the rollers (R RD ) to the bearing thickness is Assuming again, repeat the data calculation process.

이상에서 설명한 단열 구면롤러 베어링의 설계방법은 다양한 컴퓨터 소프트웨어를 통해 프로그래밍될 수 있으므로, 설계 수정이 어렵지 않게 이루어질 수 있다. 다음의 표들은 여러 가지 예시적인 베어링 설계예를 나타낸 것이다. 여기에서, 표 1은 베어링 기본데이터 및 가정데이터를 나타낸 것이고, 표 2 및 표 3은 표 1의 데이터와 상술한 베어링 설계방법을 통해 도출한 구면롤러(13), 외륜(11) 및 내륜(12)에 대한 결과 데이터를 나타낸 것이다. 이들 설계예에서 외륜 내주면의 높이차(Δd)를 산출하는데 사용한 상수(C)는 8.2927×10-3이다.Since the design method of the single-row spherical roller bearing described above can be programmed through various computer software, design modification can be made without difficulty. The following tables show several exemplary bearing designs. Here, Table 1 shows the basic data and the assumption data of the bearing, Table 2 and Table 3 shows the spherical roller 13, the outer ring 11 and the inner ring 12 derived from the data of Table 1 and the above-described bearing design method ) Shows the resulting data. In these design examples, the constant C used to calculate the height difference Δd of the outer ring inner circumferential surface is 8.2927 × 10 −3 .

베어링 기본데이터Bearing Basic Data 가정데이터Household data D(mm)D (mm) d(mm)d (mm) B(mm)B (mm) RRD R RD RRL R RL 설계예1Design Example 1 130.000130.000 75.00075.000 31.00031.000 0.5500.550 0.7000.700 설계예2Design Example 2 160.000160.000 75.00075.000 55.00055.000 0.5500.550 0.7000.700 설계예3Design Example 3 140.000140.000 80.00080.000 33.00033.000 0.5500.550 0.7000.700 설계예4Design Example 4 170.000170.000 80.00080.000 58.00058.000 0.5500.550 0.7000.700 설계예5Design Example 5 150.000150.000 85.00085.000 36.00036.000 0.5500.550 0.7000.700 설계예6Design Example 6 180.000180.000 85.00085.000 60.00060.000 0.5500.550 0.7000.700 설계예7Design Example 7 150.000150.000 90.00090.000 72.00072.000 0.5500.550 0.7000.700 설계예8Design Example 8 190.000190.000 90.00090.000 64.00064.000 0.5500.550 0.7000.700

<표 1>TABLE 1

구면롤러 데이터Spherical Roller Data dw max dw max dw min dw min lw l w ZZ Rw R w 설계예1Design Example 1 15.12515.125 14.24914.249 21.70021.700 21.29021.290 134.661134.661 설계예2Design Example 2 23.37523.375 22.37022.370 38.50038.500 15.79215.792 369.122369.122 설계예3Design Example 3 16.50016.500 15.560.15.560. 23.10023.100 20.94420.944 142.200142.200 설계예4Design Example 4 24.75024.750 23.68123.681 40.60040.600 15.86715.867 385.867385.867 설계예5Design Example 5 17.87517.875 16.87116.871 25.20025.200 20.65120.651 158.407158.407 설계예6Design Example 6 26.12526.125 24.99224.992 42.00042.000 15.93315.933 389.589389.589 설계예7Design Example 7 16.50016.500 15.47415.474 50.40050.400 22.84822.848 619.089619.089 설계예8Design Example 8 27.50027.500 26.30326.303 44.80044.800 15.99415.994 419.509419.509

<표 2>TABLE 2

외륜 데이터Paddle data 내륜 데이터Inner ring data OR maxOR max OR minOR min ΔdΔd RR IR maxIR max IR minIR min RR 설계예1Design Example 1 117.625117.625 115.925115.925 0.8500.850 141.748141.748 89.07589.075 87.37587.375 141.748141.748 설계예2Design Example 2 140.875140.875 138.926138.926 0.9740.974 388.550388.550 96.07496.074 94.12594.125 388.550388.550 설계예3Design Example 3 126.500126.500 124.676124.676 0.9120.912 149.684149.684 95.32495.324 93.50093.500 149.684149.684 설계예4Design Example 4 149.750149.750 147.677147.677 1.0371.037 406.176406.176 102.323102.323 100.250100.250 406.176406.176 설계예5Design Example 5 135.375135.375 133.426133.426 0.9740.974 166.745166.745 101.574101.574 99.62599.625 166.745166.745 설계예6Design Example 6 158.625158.625 156.427156.427 1.0991.099 410.093410.093 108.573108.573 106.375106.375 410.093410.093 설계예7Design Example 7 136.500136.500 134.510134.510 0.9950.995 651.673651.673 105.490105.490 103.500103.500 651.673651.673 설계예8Design Example 8 167.500167.500 165.178165.178 1.1611.161 441.588441.588 114.822114.822 112.500112.500 441.588441.588

<표 3>TABLE 3

위의 다양한 설계예에 대한 결과 데이터를 살펴보면, 설계예3, 설계예6, 설계예8은 수용 가능한 롤러의 개수(Z)의 소수점 이하의 값이 0.9 이상으로 크다는 것을 알 수 있다. 이것은 베어링 제작시 외륜(11)과 내륜(12) 사이에 배치되는 구면롤러(13) 사이의 배치간격(c)이 크다는 것을 의미한다. 구면롤러(13)의 배치간격(c)이 크면 베어링의 하중 능력이 떨어질 수 있으므로 설계예3, 설계예6, 설계예 8에 대해서는 가정데이터를 조절하여 다시 설계할 필요가 있다고 판단할 수 있다.Looking at the result data for the various design examples above, it can be seen that in Design Example 3, Design Example 6, Design Example 8, the value below the decimal point of the number Z of acceptable rollers is larger than 0.9. This means that the spacing (c) between the spherical rollers 13 disposed between the outer ring 11 and the inner ring 12 is large during bearing manufacture. If the placement interval c of the spherical roller 13 is large, the load capacity of the bearing may be lowered. Therefore, it may be determined that the design data of Design Example 3, Design Example 6, and Design 8 need to be redesigned by adjusting the assumption data.

이렇게 도출한 데이터는 베어링 설계의 기본 치수로 활용하고, 이에 더해 베어링의 간극(Clearance), 오차(Tolerance) 등의 부가적인 설계 사항을 추가하여 최종적으로 단열 구면롤러 베어링을 제작하기 위한 상세설계를 할 수 있다.The derived data are used as basic dimensions of bearing design, and additional design details such as clearance and tolerance of bearings are added to make detailed design for finally manufacturing single-row spherical roller bearings. Can be.

이와 같이, 본 발명에 의한 단열 구면롤러 베어링의 설계방법은 조립이 가능하면서 자동조심 능력과 축방향 변위 능력을 갖는 다양한 크기의 단열 구면롤러 베어링을 손쉽게 설계할 수 있다. 또한, 최종 결과 데이터를 보고 결과 데이터가 적절하지 않는다고 판단되면 설계 초기 단계로 피드백함으로써 최적의 설계 데이터를 얻을 수 있다.As described above, the design method of the single-row spherical roller bearing according to the present invention can be easily assembled, and the single-sided spherical roller bearing of various sizes having self-aligning ability and axial displacement capability can be easily designed. In addition, when the final result data is judged to be inappropriate, the optimal design data can be obtained by feeding back to the initial stage of the design.

이상에서 설명한 본 발명은 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명은 기재된 특허청구범위의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능하다.The present invention described above is not limited to the configuration and operation as shown and described. That is, the present invention is capable of various changes and modifications within the spirit and scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 단열 구면롤러 베어링의 일부를 절개하여 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a part of the heat insulating spherical roller bearing according to one embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 단열 구면롤러 베어링의 축방향 변위 능력을 나타낸 측단면도이다.Figure 2 is a side cross-sectional view showing the axial displacement capacity of the insulating spherical roller bearing according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 단열 구면롤러 베어링의 자동조심 능력을 나타낸 측단면도이다.Figure 3 is a side cross-sectional view showing the self-aligning ability of the insulating spherical roller bearing according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 단열 구면롤러 베어링의 각종 설계 인자를 나타낸 측단면도 및 정면도이다.4 and 5 are a side cross-sectional view and a front view showing various design factors of the single-sided spherical roller bearing according to an embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 일실시예에 의한 단열 구면롤러 베어링을 설계하는 과정을 나타낸 순서도이다.Figure 6 is a flow chart showing a process of designing a single row spherical roller bearing according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 단열 구면롤러 베어링의 외륜 내주면의 높이차를 구하기 위해 도 4의 일부를 확대하여 나타낸 측단면도이다.FIG. 7 is an enlarged side sectional view of a portion of FIG. 4 to obtain a height difference of an inner circumferential surface of an outer ring of an insulating spherical roller bearing according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 단열 구면롤러 베어링의 구면롤러 외주면의 높이차를 구하기 위해 도 4의 일부를 확대하여 나타낸 측단면도이다8 is an enlarged side sectional view showing a part of FIG. 4 in order to obtain a height difference between the outer circumferential surface of the spherical roller bearing of the heat insulating spherical roller bearing according to the embodiment of the present invention;

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10 : 단열 구면롤러 베어링 11 : 외륜10: single row spherical roller bearing 11: outer ring

11a : 외륜 내주면 12 : 내륜11a: outer ring inner circumference 12: inner ring

12a : 내륜 외주면 13 : 구면롤러12a: inner ring outer peripheral surface 13: spherical roller

14 : 리테이너 20 : 회전축14: retainer 20: axis of rotation

Claims (8)

구면의 외륜 내주면을 갖는 외륜과, 상기 외륜 내주면과 같은 곡률반경의 내륜 외주면을 갖는 내륜과, 구면의 외주면을 갖고 상기 외륜 및 상기 내륜 사이에 배치된 복수의 구면롤러를 갖는 단열 구면롤러 베어링의 설계방법에 있어서,The design of an insulating spherical roller bearing having an outer ring having a spherical outer ring inner circumferential surface, an inner ring having an inner ring outer circumferential surface of the same radius of curvature as the outer ring inner circumferential surface, and a plurality of spherical rollers having an outer circumferential surface disposed between the outer ring and the inner ring In the method, a) 베어링 외경(D), 베어링 내경(d) 및 베어링 폭(B)을 결정하는 단계;a) determining a bearing outer diameter (D), a bearing inner diameter (d) and a bearing width (B); b) 베어링 두께((D-d)/2)에 대한 상기 구면롤러의 최대직경(dwmax)의 비율(RRD) 및 상기 베어링 폭(B)에 대한 상기 구면롤러의 길이(lw)의 비율(RRL)을 가정하는 단계;b) the ratio (R RD ) of the maximum diameter (dw max ) of the spherical roller to the bearing thickness (Dd) / 2 and the ratio of the length of the spherical roller (l w ) to the bearing width (B) ( Assuming R RL ); c) 상기 외륜 내주면의 높이차(Δd)를 베어링 평균직경((D+d)/2)에 대한 배율로 산출하는 단계;c) calculating a height difference Δd of the inner circumferential surface of the outer ring at a magnification with respect to a bearing average diameter (D + d) / 2; d) 상기 베어링 폭(B) 및 상기 외륜 내주면의 높이차(Δd)를 이용하여 상기 외륜 내주면의 곡률반경(R)을 산출하고, 상기 구면롤러의 곡률반경(Rw)을 상기 외륜 내주면의 곡률반경(R)에 대한 배율로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단열 구면롤러 베어링의 설계방법.d) The curvature radius R of the outer ring inner circumferential surface R is calculated using the bearing width B and the height difference Δd between the outer ring inner circumferential surface, and the curvature radius R w of the spherical roller is the curvature of the outer ring inner circumferential surface. Calculating a magnification with respect to the radius (R). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 d)단계를 수행한 후, 상기 외륜과 상기 내륜 사이에 배치될 수 있는 상기 복수의 구면롤러의 개수(Z) 및 배치간격(c)을 산출하고, 그 산출된 결과가 적절 하지 않으면 상기 베어링 두께에 대한 상기 구면롤러의 최대직경(dwmax)의 비율(RRD)을 조정하여 상기 b)단계 이후의 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 단열 구면롤러 베어링의 설계방법.After performing the step d), the number Z of the plurality of spherical rollers that can be disposed between the outer ring and the inner ring and the placement interval c are calculated, and if the calculated result is not appropriate, the bearing And adjusting the ratio (R RD ) of the maximum diameter (dw max ) of the spherical roller to the thickness and repeating the steps after step b). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 베어링 두께에 대한 상기 구면롤러의 최대직경(dwmax)의 비율(RRD)은 0.5 ~ 0.55 사이의 값인 것을 특징으로 하는 단열 구면롤러 베어링의 설계방법.The ratio (R RD ) of the maximum diameter (dw max ) of the spherical roller to the bearing thickness is a value between 0.5 and 0.55. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 b)단계에서 베어링 폭(B)에 대한 상기 구면롤러의 길이(lw)의 비율(RRL)은 상기 구면롤러의 길이와 상기 구면롤러가 이동할 수 있는 최대이동거리의 합이 상기 베어링 폭(B) 이하가 되도록 가정되는 것을 특징으로 하는 단열 구면롤러 베어링의 설계방법.In the step b), the ratio R RL of the length l w of the spherical roller to the bearing width B is the sum of the length of the spherical roller and the maximum travel distance that the spherical roller can move. (B) A method of designing a single-row spherical roller bearing, characterized in that it is assumed to be less than. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 d)단계를 수행한 후, 상기 구면롤러의 최소직경(dwmin), 상기 외륜 내주면의 최대직경(ORmax), 상기 외륜 내주면의 최소직경(ORmin), 상기 내륜 외주면의 최대직경(IRmax), 상기 내륜 외주면의 최소직경(IRmin)을 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단열 구면롤러 베어링의 설계방법.After performing step d), the minimum diameter (dw min ) of the spherical roller, the maximum diameter (OR max ) of the outer ring inner peripheral surface, the minimum diameter (OR min ) of the outer ring inner peripheral surface, the maximum diameter of the inner ring outer peripheral surface (IR max ), calculating the minimum diameter (IR min ) of the outer peripheral surface of the inner ring further comprising the step of designing a spherical roller bearing. 구면의 외륜 내주면을 갖는 외륜과, 상기 외륜 내주면과 같은 곡률반경의 내륜 외주면을 갖는 내륜과, 구면의 외주면을 갖고 상기 외륜 및 상기 내륜 사이에 배치된 복수의 구면롤러를 갖는 단열 구면롤러 베어링의 설계방법에 있어서,The design of an insulating spherical roller bearing having an outer ring having a spherical outer ring inner circumferential surface, an inner ring having an inner ring outer circumferential surface of the same radius of curvature as the outer ring inner circumferential surface, and a plurality of spherical rollers having an outer circumferential surface disposed between the outer ring and the inner ring In the method, a) 베어링 외경(D), 베어링 내경(d) 및 베어링 폭(B)을 결정하는 단계;a) determining a bearing outer diameter (D), a bearing inner diameter (d) and a bearing width (B); b) 베어링 두께((D-d)/2)에 대한 상기 구면롤러의 최대직경(dwmax)의 비율(RRD) 및 상기 베어링 폭(B)에 대한 상기 구면롤러의 길이(lw)의 비율(RRL)을 가정하는 단계;b) the ratio (R RD ) of the maximum diameter (dw max ) of the spherical roller to the bearing thickness (Dd) / 2 and the ratio of the length of the spherical roller (l w ) to the bearing width (B) ( Assuming R RL ); c) 상기 외륜 내주면의 높이차(Δd)를 다음의 수학식을 통해 산출하는 단계;c) calculating the height difference Δd of the inner circumferential surface of the outer ring through the following equation;
Figure 112008069905629-PAT00017
Figure 112008069905629-PAT00017
(여기에서, 상수 C는 8 ~ 9×10-3의 범위의 값이다)(Herein, the constant C is a value in the range 8 to 9 × 10 −3 ) d) 상기 베어링 폭(B) 및 상기 외륜 내주면의 높이차(Δd)를 이용하여 상기 외륜 내주면의 곡률반경(R)을 산출하고, 상기 구면롤러의 곡률반경(Rw)을 상기 외륜 내주면의 곡률반경(R)에 대한 배율로 산출하는 단계;d) The curvature radius R of the outer ring inner circumferential surface R is calculated using the bearing width B and the height difference Δd between the outer ring inner circumferential surface, and the curvature radius R w of the spherical roller is the curvature of the outer ring inner circumferential surface. Calculating the magnification with respect to the radius R; e) 상기 구면롤러의 최소직경(dwmin), 상기 외륜 내주면의 최대직경(ORmax), 상기 외륜 내주면의 최소직경(ORmin), 상기 내륜 외주면의 최대직경(IRmax), 상기 내 륜 외주면의 최소직경(IRmin)을 산출하는 단계;e) minimum diameter (dw min ) of the spherical roller, maximum diameter (OR max ) of the outer ring inner peripheral surface, minimum diameter (OR min ) of the outer ring inner peripheral surface, maximum diameter (IR max ) of the inner ring outer peripheral surface, the inner ring outer peripheral surface Calculating a minimum diameter IR min of ; f) 상기 외륜과 상기 내륜 사이에 배치될 수 있는 상기 복수의 구면롤러의 개수 및 배치간격(c)을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단열 구면롤러 베어링의 설계방법.and f) calculating the number and placement intervals (c) of the plurality of spherical rollers that can be disposed between the outer ring and the inner ring.
제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 f)단계를 수행한 후, 상기 산출 결과가 적절한지 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 산출 결과가 적절하지 않으면 상기 베어링 두께에 대한 상기 구면롤러의 최대직경(dwmax)의 비율을 조정하여 상기 b)단계 이후의 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 단열 구면롤러 베어링의 설계방법.And after the step f), determining whether the calculation result is appropriate, and if the calculation result is not appropriate, adjusting the ratio of the maximum diameter (dw max ) of the spherical roller to the bearing thickness. Method of designing a single-row spherical roller bearing, characterized in that to repeat the step after step b). 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 의한 단열 구면롤러 베어링의 설계방법으로 도출된 상기 치수를 갖는 상기 외륜, 상기 내륜 및 상기 구면롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 단열 구면롤러 베어링.A single-row spherical roller bearing comprising the outer ring, the inner ring and the spherical roller having the dimensions derived from the method for designing the single-row spherical roller bearing according to any one of claims 1 to 7.
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