KR20100037486A - Method for noise jammer estimation by using local minimum selection - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for noise jammer estimation by using local minimum selection is provided to increase the efficiency in signal processing by estimating a noise jamming signal through the removal of a direct target signal from the distance/Doppler filtering results. CONSTITUTION: A receiving signal is rearranged in two-dimensional data(distance x Doppler)(11), and a target detection hit map is formed through a CFAR(Constant False Alarm Rate) processing(12). Jamming component data array is extracted(13), and the average value of jamming components is calculated(14). A normalization process is performed(15), and a threshold value is set up for the jamming size comparison between a sum channel and a side-lobe interruption channel(30). Finally, jamming is determined(40).

Description

최소값 선택 추정방식을 이용한 잡음재밍 추정방법{Method for noise jammer estimation by using local minimum selection}Method for noise jammer estimation by using local minimum selection

본 발명은 잡음 재밍 추정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a noise jamming estimation method.

최신의 다기능 레이더는 클러터, 재밍 등 다양한 레이더 환경 하에서도 표적 및 유도탄에 대한 높은 수준의 탐지 및 추적 성능을 요구받고 있다. 특히 레이더 방해 신호인 재밍 신호는 레이더 탐지 성능 저하를 야기하는 주요 요인이 되고 있다. 따라서 재밍신호에 대한 효율적인 여러 가지 신호처리 방법들이 필요하다. State-of-the-art multi-function radars require high levels of detection and tracking of targets and missiles, even under various radar environments such as clutter and jamming. In particular, jamming signals, which are radar disturbance signals, have become a major factor causing radar detection performance degradation. Therefore, various efficient signal processing methods for jamming signals are needed.

도 1은 종래에 다기능 레이더의 능동 잡음 재밍 유무를 판단하는 재머 탐지 알고리즘을 나타낸다.Figure 1 shows a jammer detection algorithm to determine the presence or absence of active noise jamming in the conventional multi-function radar.

먼저, 합채널(10)에서 레이더의 수신신호에 대한 재밍성분 추출 알고리즘 수행을 위해, 수신 신호를 2차원 데이터(거리x도플러) 형식으로 재배열한다(11), 즉, 레이더 수신신호를 재머 탐지 알고리즘의 입력 데이터 형태로 아래와 같이 재배열한다. First, in order to perform the jamming component extraction algorithm for the received signal of the radar in the sum channel 10, the received signal is rearranged in the form of 2D data (distance x Doppler) (11), that is, the radar received signal is jammer detected. Rearrange the input data of the algorithm as follows.

X(i, j) : i=1,...,R, j=1,..,D X (i, j) : i = 1 , ..., R , j = 1 ,. ., D

여기서 X(i,j)는 레이더 수신신호로부터 거리 및 도플러 필터링을 거친 재머탐지 알고리즘의 입력데이터, i는 거리셀, j는 도플러 셀, R은 입력데이터의 거리셀 수, D는 입력데이터의 도플러 셀 수이다.Where X ( i , j ) is the input data of the jammer detection algorithm that has passed the distance and Doppler filtering from the radar received signal, i is the distance cell, j is the Doppler cell, R is the number of distance cells of the input data, and D is the Doppler of the input data. The number of cells.

다음으로, 수신신호 중 표적성분을 제거하기 위해 일정 오경보 확률(CFAR)(Constant False Alarm Rate) 프로세싱을 거쳐 표적탐지 히트맵을 형성한다(12). 상기 히트맵은 입력 데이터가 임계값보다 크면 ‘1’로, 작으면 ‘0’으로 할당된 2차원 데이터를 의미한다. Next, a target detection heat map is formed through constant false alarm rate (CFAR) processing to remove target components from the received signal (12). The heat map means two-dimensional data allocated to '1' if the input data is larger than the threshold, and to '0' if the input data is smaller.

즉, 표적탐지를 위한 임계값을 계산하고, 히트맵을 형성한다. That is, the threshold value for target detection is calculated and a heat map is formed.

H(i, j) : i=1,...R, j=1,...D : 임계값으로 형성된 입력데이터의 히트맵 H ( i , j ) i = 1 , ... R , j = 1 ,. ..D : Heatmap of input data formed with threshold

다음으로, 상기 과정(12)의 2차원 데이터 맵에서 ‘1’에 해당하는 셀을 제외하면 재밍성분 데이터 배열(k,l)가 추출된다(13).Next, except for the cell corresponding to '1' in the two-dimensional data map of step 12, the jamming component data array (k, l) is extracted (13).

J(k, l) : k=1,...R, l=1,..D J (k, l) : k = 1 , ... R , l = 1 ,. .D

여기서 J(k,l)는 표적신호 성분이 제거된 재밍 데이터, k는 거리셀, l는 도플러 셀, R은 거리방향의 재밍 셀 수, D는 도플러 방향의 재밍 셀 수이다.Where J (k, l) is jamming data from which the target signal component is removed, k is the distance cell, l is the Doppler cell, R is the number of jamming cells in the distance direction, and D is the number of jamming cells in the Doppler direction.

다음으로, 재밍성분의 평균값을 계산하고(14), 다기능 레이더는 펄스폭이 다른 여러 가지 파형이 기준신호로 사용되기 때문에 정규화 과정을 수행한다(15). Next, the average value of the jamming components is calculated (14), and the multifunction radar performs a normalization process because various waveforms having different pulse widths are used as reference signals (15).

Aij, i=1,...,n, j=1,...,mA ij , i = 1, ..., n, j = 1, ..., m

여기서 Aij 는 신호크기이고 , n은 거리방향 셀 수이고, m은 도플러방향 셀 수이다. Where A ij is the signal size, n is the number of cells in the distance, and m is the number of cells in the Doppler direction.

재밍 탐지 정확도를 높이기 위해 합채널(10)과 부엽차단 채널(20)에 동일한 프로세싱을 수행한다. The same processing is performed on the sum channel 10 and the subleaf blocking channel 20 to increase the jamming detection accuracy.

열 잡음과 합채널의 재밍 크기 비교를 위해 임계값 C1을 설정하고, 합채널과 부엽차단 채널간의 재밍 크기 비교를 위해 임계값 C2을 설정한다(30). 합채널 정규화 수행결과, 부엽채널 정규화 수행결과, 열잡음 수준값과 임계값 C1, C2 비교를 통해 최종적인 재밍 유무를 판단한다(40).Threshold C1 is set to compare the jamming size of the thermal noise and the sum channel, and threshold C2 is set to compare the jamming size between the sum channel and the subleaf blocking channel (30). The final jamming result is determined by comparing the sum channel normalization result, the sub-lobe channel normalization result, and the thermal noise level with the threshold values C1 and C2 (40).

전술한 설명에서와 같이 재밍신호와 표적신호가 동시에 존재하는 경우 표적신호성분을 제거하기 위해서는 적응 임계값 혹은 고정임계값 적용에 의한 표적탐지 과정(예컨대, CFAR 프로세싱)이 요구된다. As described above, when the jamming signal and the target signal exist at the same time, a target detection process (eg, CFAR processing) by applying an adaptive threshold or a fixed threshold is required to remove the target signal component.

그러나, 일반적으로 임계값은 오 경보 확률을 줄이기 위해 배경 잡음 수준보다 높게 설정하므로 표적성분의 완벽한 제거를 위해서는 표적탐지 과정에 사용되는 임계값을 그대로 사용하지 않고 배경잡음 수준의 또 다른 임계값 설정이 필요하다. However, in general, the threshold is set higher than the background noise level in order to reduce the probability of false alarms. Therefore, in order to completely remove the target component, another threshold value of the background noise level is used instead of the threshold used in the target detection process. need.

그러나, 이러한 표적 탐지 방식에 의한 표적신호 제거 방식은 프로세싱 수행시간이 많이 걸리는 문제가 있다. However, the target signal removal method by the target detection method has a problem that takes a long time to perform processing.

또한, 재밍신호 추출을 위해 CFAR 프로세싱 결과를 반드시 이용해야 한다는 점이 프로세싱 효율성 측면의 저하를 야기한다. 따라서 도 1의 CFAR 프로세싱(12) 보다 간단하고 정확한 새로운 표적성분제거 방식이 요구된다.In addition, the fact that CFAR processing results must be used for jamming signal extraction causes a decrease in processing efficiency. Therefore, a new and simpler target removal method is required than the CFAR processing 12 of FIG.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하는데 있다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems.

구체적으로, 본 발명의 목적은 간단하면서도 정확하게 표적신호를 제거할 수 있도하고 아울러 탐지 알고리즘의 성능을 향상시키는데에 있다. Specifically, it is an object of the present invention to remove a target signal simply and accurately, and to improve the performance of a detection algorithm.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 임계값 설정과 표적탐지 과정을 거치지 않고 거리, 도플러 필터링 결과로부터 직접 잡음 재밍에 대한 평균 신호크기를 추정할 수 있도록 한다. In order to achieve the above object, the present invention makes it possible to estimate the average signal size for noise jamming directly from the distance and Doppler filtering results without setting the threshold and detecting the target.

또한, 능동 잡음 재밍신호 크기 추정의 전 처리과정으로 표적 신호 제거를 효과적으로 수행할 수 있도록 한다.In addition, the pre-processing of the active noise jamming signal size estimation can effectively remove the target signal.

이와 같이 본 발명은 재밍 신호 추정과정에서 비교적 많은 시간이 소요되는 임계값 적용에 의한 표적 탐지 과정을 생략함으로써, 프로세싱 시간 측면의 효율성을 증대 시키는 결과를 얻을 수 있다. 이상과 같이 임계값 방식의 표적탐지과정과 독립적인 프로세싱을 가능하게 함으로써, 효과적 신호처리 구조 설계를 가능하게 한다.As such, the present invention omits the target detection process by applying a threshold value that takes a relatively long time in the jamming signal estimation process, thereby increasing the efficiency in terms of processing time. As described above, by enabling processing independent of the threshold detection target detection process, it is possible to design an effective signal processing structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 레이더의 수신신호에 대해 거리, 도플러 필터링을 수행하는 단계와; 상기 레이더의 수신 신호에서 표적 신호를 제거하는 단계와; 상기 표적 신호가 제거된 레이더의 수신 신호에 대해 재밍 신호 평균값을 계산하고, 정규화를 수행하는 단계와; 재밍 유무를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음재밍 추정방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of performing distance, Doppler filtering on the received signal of the radar; Removing a target signal from the received signal of the radar; Calculating a mean value of jamming signals for the received signal of the radar from which the target signal is removed, and performing normalization; It provides a noise jamming estimation method comprising the step of determining the presence of jamming.

상기 거리 도플러 필터링 수행 단계는 상기 레이더의 수신 신호에 대해 거리와 도플러로 이루어진 2차원 데이터로 재배열할 수 있다.The distance Doppler filtering may be rearranged into two-dimensional data consisting of distance and Doppler with respect to the received signal of the radar.

상기 표적 신호 제거 단계는 상기 필터링된 신호에서 서로 소정 간격 이격된 2개의 샘플 값들을 비교하는 단계와; 상기 표적 신호를 제거하기 위해 상기 샘플 값들 중 최소값을 잡음 재밍신호로 정하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 소정 간격은 잡음 수준에 해당하는 펄스 폭 보다 클 수 있다.The removing the target signal may include comparing two sample values spaced apart from each other in the filtered signal by a predetermined interval; The method may include setting a minimum value of the sample values as a noise jamming signal to remove the target signal. In this case, the predetermined interval may be larger than the pulse width corresponding to the noise level.

상기 필터링 수행 단계, 상기 제거 단계, 상기 계산 정규화 단계는 합채널과 부엽차단 채널에서 각기 수행되고, 상기 재밍 유무 판단 단계는 상기 합채널 및 상 기 부엽채널에서 각기 수행된 값들을 비교함으로써 달성될수 있다.The filtering, removing, and calculating normalization may be performed in the sum channel and the sub-lobe cut channel, respectively. .

상기 재밍 유무 판단 단계는 열 잡음과 합채널의 재밍 크기 비교를 위해 제1 임계값을 설정하는 단계와; 상기 합채널과 상기 부엽차단 채널간의 재밍 크기 비교를 위해 제2 임계값을 설정하는 단계와; 상기 합채널에서의 정규화 수행결과, 상기 부엽채널에서의 정규화 수행결과, 열잡음 수준값을 상기 제1 및 제2 임계값과 비교하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining whether jamming comprises: setting a first threshold value for comparing jamming magnitudes of thermal noise and sum channels; Setting a second threshold value for comparing jamming magnitudes between the sum channel and the sub-lobe blocking channel; And a result of performing normalization on the sum channel, a result of performing normalization on the side lobe channel, and comparing a thermal noise level value with the first and second threshold values.

표적과 잡음재밍 신호가 동시에 있는 경우, 잡음재머 탐지 알고리즘의 성능을 높이기 위해서는 잡음 재머 크기에 대한 정확한 추정 과정이 요구된다. 또한 처리 대기 시간을 줄이고 병렬 신호처리의 효율성을 증대시키기 위해서는 기존 표적탐지과정과는 독립적인 재머 신호추정 과정이 필요하다. 본 발명은 임계값 설정에 의한 표적탐지방식을 사용하지 않고 거리, 도플러 필터링 결과로부터 직접 표적신호를 제거하고, 그리고 잡음 재밍 신호를 추정하는 방식이다. 이는 재밍 크기 추정을 위한 신호처리 수행시간을 줄일 수 있으며, 신호처리의 효율성을 높일 수 있다. 표적신호 제거 방식은 정합필터 출력의 주엽폭(null- to-null) 간격 내 두 개의 신호 중 작은 값을 선택하는 방식으로 처리과정이 간단하며, 표적신호를 효과적으로 제거할 수 있다.If the target and the noise jamming signal are present at the same time, accurate estimation of the noise jammer size is required to improve the performance of the noise jammer detection algorithm. In addition, jammer signal estimation process that is independent of the existing target detection process is required to reduce processing latency and increase the efficiency of parallel signal processing. The present invention removes a target signal directly from a distance and Doppler filtering result without using a target detection method by setting a threshold, and estimates a noise jamming signal. This can reduce the signal processing execution time for jamming size estimation and increase the efficiency of signal processing. The target signal removal method selects a smaller value among two signals within a null-to-null interval of the matched filter output, thereby simplifying the process and effectively removing the target signal.

본 발명은 다기능 레이더 재머탐지 알고리즘의 성능을 향상시킬 뿐만 아니라, 재머 탐지 기능이 요구되는 다수의 분야에 적용 및 응용 가능하다.The present invention not only improves the performance of the multi-function radar jammer detection algorithm, but also can be applied and applied to many fields where jammer detection functions are required.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명은 잡음 재밍 추정 방법에 관한 것이다. 그러나, 본 발명은 이러한 분야에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상은 다른 분야에도 적용될 수 있다. 따라서, 이하의 설명에 의하여 본 발명을 제한 해석하여서는 아니됨을 유의해야 한다.As described above, the present invention relates to a noise jamming estimation method. However, the present invention is not limited only to these fields, and the spirit of the present invention can be applied to other fields. Therefore, it should be noted that the present invention should not be limitedly interpreted by the following description.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is to be noted that the technical terms used herein are merely used to describe particular embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present specification should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art unless they are specifically defined in this specification, and are overly inclusive. It should not be interpreted in the sense of or in the sense of being excessively reduced. In addition, when the technical terms used herein are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that can be understood correctly by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted as defined in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요 소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. In addition, terms including ordinal numbers, such as first and second, as used herein may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기 앞서, 간략히 요약 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a brief summary will be described as follows.

본 발명은 능동 잡음재머 탐지 알고리즘의 상세 내용들 중 재머 신호 평균값 계산에 필요한 입력 신호 중 불필요한 표적 신호 성분을 제거하는 방안을 제안하였다. 기존 재머 신호 크기 추정 과정에서 표적신호를 제거하기 위해서는 적응 혹은 고정 임계값 방식에 의한 표적 탐지 결과를 필요로 하였는데, 이는 재머 신호 표적 탐지 과정의 전처리 과정으로 비교적 처리시간을 많이 소요하는 표적 탐지 처리 시간을 요구하였기에, 병렬 신호처리의 효율성을 떨어뜨리는 결과를 야기시켰다. The present invention proposes a method for removing unnecessary target signal components among input signals required for calculating the jammer signal average among the details of the active noise jammer detection algorithm. In order to remove the target signal in the conventional jammer signal size estimation process, the target detection result by the adaptive or fixed threshold method is required. This resulted in a reduction in the efficiency of parallel signal processing.

따라서 본 발명운 표적 탐지 과정과 독립적인 재밍 신호 추정 과정을 제안하였다. 이는 표적 폭 보다 큰 2개의 셀에서 최소치를 선택하는 표적신호 제거 과정을 재밍신호 추정 과정에 포함시킴으로써, 임계값 적용에 의한 표적 탐지 과정과 독립적인 프로세싱을 가능하게 한다. 이는 병렬신호처리의 효율성을 높이는 결과를 얻을 수 있다.Therefore, we propose a jamming signal estimation process that is independent of the target detection process. This includes a target signal removal process that selects the minimum value from two cells larger than the target width in the jamming signal estimation process, thereby enabling processing independent of the target detection process by applying the threshold value. This can result in an increase in the efficiency of parallel signal processing.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설 명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings. The spirit of the present invention should be construed to extend to all changes, equivalents, and substitutes in addition to the accompanying drawings.

이하에서는, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따라 표적탐지과정 없이 직접 잡음 재밍을 추정하는 잡음 재머 탐지 알고리즘의 흐름을 나타낸 예시도이다.2 is an exemplary diagram illustrating a flow of a noise jammer detection algorithm for estimating direct noise jamming without a target detection process according to the present invention.

도 2를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 CFAR 프로세싱을 생략하고 거리 도플러 필터링 결과로부터 직접 표적성분을 제거하고 잡음 재머 신호크기를 추정하는 알고리즘의 흐름도를 보여준다.As can be seen with reference to FIG. 2, the present invention shows a flowchart of an algorithm for omitting CFAR processing, removing target components directly from the distance Doppler filtering results and estimating noise jammer signal size.

즉, 본 발명은 표적신호성분 제거(112)에서 수신신호로부터 표적 신호를 제거하고 잡음 재머 신호만을 추출한다. That is, the present invention removes the target signal from the received signal in the target signal component removal 112 and extracts only the noise jammer signal.

도 2에 도시된 각 과정은 구체적으로는 다음과 같다. Each process illustrated in FIG. 2 is specifically as follows.

먼저, 합채널(110)에서 레이더의 수신신호에 대해 거리, 도플러 필터링을 수행한다(113). 즉, 2차원 데이터(거리x도플러) 형식으로 재배열한다(111). 이어서, 표적 신호를 제거한다(112). 그리고 재밍 신호 평균값을 계산하고(113), 정규화를 수행한다(114).First, distance and Doppler filtering are performed on the received signal of the radar in the sum channel 110 (113). That is, the rearrangement is performed in the form of two-dimensional data (distance x Doppler) (111). The target signal is then removed (112). The average value of the jamming signal is calculated (113), and normalization is performed (114).

재밍 탐지 정확도를 높이기 위해 합채널(110)과 부엽차단 채널(120)에서 전술한 과정을 동일하게 수행한다. In order to increase the jamming detection accuracy, the above-described process is performed in the sum channel 110 and the sub-lobe blocking channel 120 in the same manner.

열 잡음과 합채널의 재밍 크기 비교를 위해 임계값 C1을 설정하고, 합채널과 부엽차단 채널간의 재밍 크기 비교를 위해 임계값 C2을 설정한다(1130). 합채널 정규화 수행결과, 부엽채널 정규화 수행결과, 열잡음 수준값과 임계값 C1, C2 비교를 통해 최종적인 재밍 유무를 판단한다(140).A threshold value C1 is set to compare the jamming size of the summation channel with the thermal noise, and a threshold value C2 is set to compare the jamming size between the summation channel and the subleaf blocking channel (1130). The result of the sum channel normalization, the side lobe channel normalization, the thermal noise level and the threshold values C1 and C2 are compared to determine whether there is a final jamming operation (140).

도 3은 도 2에 도시된 거리, 도플러 전체 재밍 평균값을 얻기 위한 과정을 구체적으로 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing in detail the process for obtaining the distance, the Doppler total jamming average value shown in FIG.

도 3을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 거리 도플러 입력신호로부터 잡음재밍 평균값을 계산하는 과정을 보여준다. 도플러 첫 번째 부분에 대한 거리 펄스 압축결과(201)로부터 거리방향으로 표적성분을 제거하고(202), 거리방향의 잡음재밍 평균값을 계산(203)한다. 이와 같은 과정을 도플러가 m인 경우까지 동일하게 수행하고 각각의 거리방향 잡음재밍 평균값을 종합하여(207)에서 전체 평균값을 계산한다.As can be seen with reference to Figure 3, it shows a process of calculating the average noise jamming value from the distance Doppler input signal. The target component is removed in the distance direction from the distance pulse compression result 201 for the first portion of Doppler (202), and the noise jamming average value in the distance direction is calculated (203). This process is performed in the same manner until Doppler is m, and the total average value is calculated at 207 by synthesizing each distance noise jamming average value.

도 4는 도 2에 도시된 표적신호성분 제거 알고리즘을 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary diagram illustrating a target signal component removal algorithm illustrated in FIG. 2.

도 4는 도면 3의 표적신호 성분 제거과정(205)을 자세히 보여준다. 표적신호성분제거의 입력데이터(301)은 도플러 첫 번째 부분에 대한 거리 펄스 압축결과 X(i,j)이며, 표적신호 성분 제거를 위해서는 최소값을 선택한다(302). 즉, 첫 번째 입력신호 X(1.1) =A1.1와 X(1,1)에서 간격 s셀 떨어진 신호 X(s+1,1)=As.1 비교하여 작은 값을 잡음 재밍신호 K(1,1)로 한다. 4 shows the target signal component removal process 205 of FIG. 3 in detail. The input data 301 of the target signal component removal is the distance pulse compression result X (i, j) for the first portion of Doppler, and a minimum value is selected for the target signal component removal (302). That is, comparing the first input signal X (1.1) = A 1.1 with the signal X (s + 1,1) = A s.1 apart from the interval s cell at X (1,1), the noise jamming signal K (1 1).

샘플 간격 s은 펄스 압축결과 잡음수준에 해당하는 펄스폭 이상으로 설정한다. 2번째 신호 X(2.1) =A2.1 에 대해서도 첫 번째 방법과 동일하게 X(2.1)에서 간격 s셀 떨어진 신호 X(s+2,1)=As+.1 비교하여 작은 값을 잡음 재밍신호 K(2,1)로 한다(303). 이 같은 일차원 표적신호제거 과정을 K(n-s-1,1)값을 얻을 때 까지(305) 반복한다. The sample interval s is set above the pulse width corresponding to the noise level of the pulse compression result. Similarly to the first method, the second signal X (2.1) = A 2.1 is compared with the signal X (s + 2,1) = A s + .1 apart from the interval s cells at X (2.1). (2,1) (303). This one-dimensional target signal removal process is repeated (305) until the K (ns-1,1) value is obtained.

여기까지 설명된 본 발명에 따른 방법은 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 방법은 저장 매체(예를 들어, 메모리, 플래쉬 메모리, 하드 디스크, 기타 등등)에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해서 실행될 수 있는 소프트웨어 프로그램 내에 코드들 또는 명령어들로 구현될 수 있다. 즉, 본 발명은 SARN 센서와 데이터를 송수신하는 인터페이스부, 상기 프로세서, 상기 저장 장치에 의하여 구현될 수 있다.The method according to the invention described thus far can be implemented in software, hardware, or a combination thereof. For example, a method according to the present invention may be stored on a storage medium (eg, memory, flash memory, hard disk, etc.) and implemented as codes or instructions in a software program that can be executed by a processor. Can be. That is, the present invention may be implemented by an interface unit for transmitting and receiving data with a SARN sensor, the processor, and the storage device.

이와 같은 하드웨워의 구현에 대하여는 당업자라면 용이하게 이해할 수 있는 바, 상세하게 설명하지 않기로 한다. Such hardware implementations will be readily understood by those skilled in the art and will not be described in detail.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니므로, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다. In the above description of the preferred embodiments of the present invention by way of example, the scope of the present invention is not limited only to these specific embodiments, the present invention is in various forms within the scope of the spirit and claims of the present invention Can be modified, changed, or improved.

도 1은 일반적인 다기능 레이더의 잡음 재머 탐지 알고리즘 구성도1 is a block diagram of a noise jammer detection algorithm of a general multifunction radar

도 2는 본 발명에 따라 표적탐지과정 없이 직접 잡음 재밍을 추정하는 잡음 재머 탐지 알고리즘의 흐름을 나타낸 예시도이다.2 is an exemplary diagram illustrating a flow of a noise jammer detection algorithm for estimating direct noise jamming without a target detection process according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 거리, 도플러 전체 재밍 평균값을 얻기 위한 과정을 구체적으로 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing in detail the process for obtaining the distance, the Doppler total jamming average value shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 표적신호성분 제거 알고리즘을 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary diagram illustrating a target signal component removal algorithm illustrated in FIG. 2.

Claims (9)

레이더의 수신신호에 대해 거리, 도플러 필터링을 수행하는 단계와;Performing distance and Doppler filtering on the received signal of the radar; 상기 레이더의 수신 신호에서 표적 신호를 제거하는 단계와;Removing a target signal from the received signal of the radar; 상기 표적 신호가 제거된 레이더의 수신 신호에 대해 재밍 신호 평균값을 계산하고, 정규화를 수행하는 단계와;Calculating a mean value of jamming signals for the received signal of the radar from which the target signal is removed, and performing normalization; 재밍 유무를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음재밍 추정방법.Noise jamming estimation method comprising the step of determining the presence of jamming. 제1항에 있어서, 상기 거리 도플러 필터링 수행 단계는The method of claim 1, wherein performing the distance Doppler filtering is performed. 상기 레이더의 수신 신호에 대해 거리와 도플러로 이루어진 2차원 데이터로 재배열하는 것을 특징으로 하는 잡음재밍 추정방법.Noise jamming estimation method characterized in that the rearranged to the two-dimensional data consisting of the distance and Doppler for the received signal of the radar. 제1항에 있어서, 상기 표적 신호 제거 단계는The method of claim 1, wherein the step of removing the target signal 상기 필터링된 신호에서 서로 소정 간격 이격된 2개의 샘플 값들을 비교하는 단계와;Comparing two sample values spaced apart from each other in the filtered signal; 상기 표적 신호를 제거하기 위해 상기 샘플 값들 중 최소값을 잡음 재밍신호로 정하는 단계를 포함하는 것을 잡음재밍 추정방법.Determining a minimum value of the sample values as a noise jamming signal to remove the target signal. 제3항에 있어서, 상기 소정 간격은The method of claim 3, wherein the predetermined interval is 잡음 수준에 해당하는 펄스 폭 보다 큰 것을 특징으로 하는 잡음재밍 추정방법.Noise jamming estimation method characterized in that the greater than the pulse width corresponding to the noise level. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 필터링 수행 단계, 상기 제거 단계, 상기 계산 정규화 단계는 합채널과 부엽차단 채널에서 각기 수행되고,The filtering, removing, and calculating normalization operations are performed in the sum channel and the subleaf blocking channel, respectively. 상기 재밍 유무 판단 단계는 상기 합채널 및 상기 부엽채널에서 각기 수행된 값들을 비교함으로써 달성되는 것을 특징으로 하는 잡음재밍 추정방법.The noise jamming estimation method is characterized in that the step of determining whether the jamming is achieved by comparing the values respectively performed in the sum channel and the side lobe channel. 제5항에 있어서, 상기 재밍 유무 판단 단계는The method of claim 5, wherein the step of determining whether the jamming 열 잡음과 합채널의 재밍 크기 비교를 위해 제1 임계값을 설정하는 단계와;Setting a first threshold for comparing jamming magnitudes of thermal noise with the sum channel; 상기 합채널과 상기 부엽차단 채널간의 재밍 크기 비교를 위해 제2 임계값을 설정하는 단계와;Setting a second threshold value for comparing jamming magnitudes between the sum channel and the sub-lobe blocking channel; 상기 합채널에서의 정규화 수행결과, 상기 부엽채널에서의 정규화 수행결과, 열잡음 수준값을 상기 제1 및 제2 임계값과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음재밍 추정방법.And a result of performing normalization on the sum channel, a result of performing normalization on the sub-lobe channel, and comparing a thermal noise level value with the first and second threshold values. 레이더의 수신신호에 대해 거리, 도플러 필터링을 수행하는 단계와;Performing distance and Doppler filtering on the received signal of the radar; 상기 레이더의 수신 신호에서 표적 신호를 제거하는 단계와;Removing a target signal from the received signal of the radar; 상기 표적 신호가 제거된 레이더의 수신 신호에 대해 재밍 신호 평균값을 계 산하고, 정규화를 수행하는 단계와; 여기서 상기 필터링 수행 단계, 상기 제거 단계, 상기 계산/정규화 수행 단계는 합채널과 부엽 채널에서 각기 수행되고,Calculating a mean value of a jamming signal with respect to the received signal of the radar from which the target signal is removed, and performing normalization; Wherein the filtering, removing, and calculating / normalization steps are performed in the sum channel and the sublobe channel, respectively. 열 잡음과 합채널의 재밍 크기 비교를 위해 제1 임계값을 설정하는 단계와;Setting a first threshold for comparing jamming magnitudes of thermal noise with the sum channel; 상기 합채널과 상기 부엽차단 채널간의 재밍 크기 비교를 위해 제2 임계값을 설정하는 단계와;Setting a second threshold value for comparing jamming magnitudes between the sum channel and the sub-lobe blocking channel; 상기 합채널에서의 정규화 수행결과, 상기 부엽채널에서의 정규화 수행결과, 열잡음 수준값을 상기 제1 및 제2 임계값과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음재밍 추정방법.And a result of performing normalization on the sum channel, a result of performing normalization on the sub-lobe channel, and comparing a thermal noise level value with the first and second threshold values. 제7항에 있어서, 상기 표적 신호 제거 단계는The method of claim 7, wherein the step of removing the target signal 상기 필터링된 신호에서 서로 소정 간격 이격된 2개의 샘플 값들을 비교하는 단계와;Comparing two sample values spaced apart from each other in the filtered signal; 상기 표적 신호를 제거하기 위해 상기 샘플 값들 중 최소값을 잡음 재밍신호로 정하는 단계를 포함하는 것을 잡음재밍 추정방법.Determining a minimum value of the sample values as a noise jamming signal to remove the target signal. 제7항에 있어서, 상기 소정 간격은The method of claim 7, wherein the predetermined interval is 잡음 수준에 해당하는 펄스 폭 보다 큰 것을 특징으로 하는 잡음재밍 추정방법.Noise jamming estimation method characterized in that the greater than the pulse width corresponding to the noise level.
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