KR20100036918A - Method for wireless communication in sensor network environment - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for wireless communication in a sensor network environment is provided to stably transmit sensor data by selecting a candidate node after transferring a transmission failure packet. CONSTITUTION: A neighbor sensor node of a source sensor node overhears the packet of the source sensor node(S110). In addition, the neighbor sensor overhears the response packet of the destination sync node(S130). The source sensor node overhears the packet of the transfer node(S160), and the transfer node transfers the transmission failure packet to the destination sync node(S150). The neighbor nodes of the transfer node judge the success of the packet transfer(S170).

Description

무선 센서 네트워크 환경에서의 무선 통신 방법{Method for wireless communication in sensor network environment}Method for wireless communication in wireless sensor network environment

본 발명은 무선 센서 네트워크 환경에서의 무선 통신 방법으로, 도로에 설치되는 무선 센서 네트워크에서 장애물로 인해 발생할 수 있는 패킷 전송 실패를 대비하여 지연 시간 내에 패킷을 전송하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless communication method in a wireless sensor network environment, and to an apparatus and method for transmitting a packet within a delay time in preparation for a packet transmission failure that may occur due to an obstacle in a wireless sensor network installed on a road.

본 발명은 지식경제부의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2006-S-024-03, 과제명: USN 인프라 기반 텔레매틱스 응용 서비스 기술개발].The present invention is derived from a study conducted as part of the IT growth engine technology development project of the Ministry of Knowledge Economy [Task management number: 2006-S-024-03, Task name: USN infrastructure-based telematics application service technology development].

도로에 설치되는 센서 네트워크를 구성하는 노드들은, 노드간 통신시 급변하는 채널 환경에 적응하여 통신을 수행해야 한다. 송신 노드와 수신 노드간에 차량 등의 장애물이 존재하면, 두 노드간 통신 성공률은 유의한 수준으로 떨어진다. 그러면 송신 노드의 패킷 전송 시점의 송수신 노드간 통신 성공률을 예측하는 것은 불가능하게 된다.Nodes constituting the sensor network installed on the road must perform communication by adapting to the rapidly changing channel environment during inter-node communication. If there is an obstacle such as a vehicle between the transmitting node and the receiving node, the communication success rate between the two nodes drops to a significant level. As a result, it is impossible to predict the communication success rate between the transmitting and receiving nodes at the time of packet transmission of the transmitting node.

종래의 DSDV(Destination Sequenced Distance Vector), WRP(Wireless Routing Protocol), CGSR(Clusterhead Gateway Switch Routing) 등의 프로액티브 라우팅(Proactive routing) 기술은 주기적으로 목적지까지의 경로 정보를 포함하는 라우팅 테이블을 단말에 배포함으로써 최신의 경로 정보를 유지한다. 그러나 프로액티브 라우팅 방식은 라우팅 테이블의 유지 관리 비용이 크며, 경로 정보의 필요 유무에 무관하게 주기적으로 경로 정보를 단말로 전송해야 하는 문제점이 있다.Conventional proactive routing (DSDV), Wireless Routing Protocol (WRP), Clusterhead Gateway Switch Routing (CGSR), and the like, proactive routing (Proactive routing) techniques periodically include a routing table containing the route information to the destination to the terminal Keep up-to-date route information by distributing. However, the proactive routing method has a problem in that the maintenance cost of the routing table is high and the route information must be periodically transmitted to the terminal regardless of the need for the route information.

한편, AODV(Ad hoc On-demand Distance Vector routing), DSR(Dynamic Source Routing) 등의 리액티브 라우팅(Reactive routing) 기술은, 필요할 때마다 RREQ(Route Request) 패킷을 플러딩하여 경로를 찾는다. 이 기술은 초기 경로 발견 시간을 위해 높은 지연 시간이 요구되고 과다한 플러딩이 문제가 된다.Meanwhile, reactive routing techniques such as AODV (Ad hoc On-demand Distance Vector routing) and Dynamic Source Routing (DSR) find a route by flooding a RREQ packet whenever necessary. This technique requires high latency for initial path discovery time and excessive flooding is a problem.

이와 같이 프로액티브 라우팅과 리액티브 라우팅은 모두 패킷 전송 전 목적지까지의 경로를 미리 정한 후 경로상의 다음 홉 노드를 미리 결정한다는 공통점을 갖는다. 그러나, 송신 노드의 패킷 전송 시점의 송수신 노드간 통신 성공률을 예측하는 것이 실제적으로 불가능한 도로 환경의 무선 센서 네트워크 시스템에는 적합하지 않다.As described above, both proactive routing and reactive routing have a common point of determining a route to a destination before packet transmission and then determining a next hop node on the route in advance. However, it is not suitable for a wireless sensor network system in a road environment where it is practically impossible to predict the communication success rate between the transmitting and receiving nodes at the time of packet transmission of the transmitting node.

따라서, 본 발명은 도로에 설치되는 송신 센서노드와 노변에 설치되는 수신 싱크노드 간의 통신 성공률이 예측 불가능하게 변화하는 경우에도 높은 신뢰도로 미리 약속된 지연 시간 안에 패킷을 송신 센서노드로부터 목적 싱크노드까지 전송하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a packet with high reliability in a predetermined delay time even if the communication success rate between the transmitting sensor node installed on the road and the receiving sink node installed on the roadside changes unpredictably, from the transmitting sensor node to the target sink node. An apparatus and method for transmitting are provided.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 통신 방법은,Communication method which is one feature of the present invention for achieving the technical problem of the present invention,

복수의 노드가 상기 목적 싱크 노드가 상기 패킷을 수신하였는지 판단하는 단계; 상기 응답 패킷을 수신하지 못하였다면, 상기 복수의 이웃 센서 노드들 중에서 로컬 정보를 이용하여 선정된 전달 노드가 도청한 패킷을 목적 싱크 노드로 전송하는 단계를 포함한다.Determining, by a plurality of nodes, whether the destination sink node has received the packet; If the response packet has not been received, transmitting a packet eavesdropped by a forwarding node selected using local information among the plurality of neighbor sensor nodes to a target sink node.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 통신 방법은,Communication method which is another feature of the present invention for achieving the technical problem of the present invention,

상기 목적 싱크 노드로부터 응답 패킷을 수신하였는지 판단하는 단계; 상기 응답 패킷을 수신하지 못하면, 상기 패킷을 도청한 복수의 이웃 센서 노드 중 선택된 전달 후보 노드가 상기 패킷을 상기 목적 싱크 노드로 전송하는지 확인하는 단계; 및 상기 전달 노드가 상기 목적 싱크 노드로 상기 패킷을 상기 근원 센서 노드 대신 전송하면, 상기 패킷을 도청하는 단계를 포함한다.Determining whether a response packet is received from the target sink node; If the response packet is not received, checking whether a forwarding candidate node selected from a plurality of neighbor sensor nodes that have eavesdropped the packet transmits the packet to the destination sink node; And eavesdropping the packet if the forwarding node sends the packet to the destination sink node instead of the source sensor node.

본 발명에 따르면, 도로에 설치되는 센서노드의 차량 및 기타 장애물로 인해 송수신 노드간 물리적인 통신 성공률이 가변적으로 변화하는 환경에서도, 추가적인 네트워크 오버헤드의 발생이 적어도 안정적으로 센서 데이터를 전송할 수 있다.According to the present invention, even in an environment in which the physical communication success rate between the transmitting and receiving nodes varies variably due to the vehicle and other obstacles of the sensor node installed on the road, the generation of additional network overhead can at least stably transmit the sensor data.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상 세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 네트워크 및 방법에 대하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a wireless communication network and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 네트워크의 구조도이다.1 is a structural diagram of a wireless communication network according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 통신 네트워크는 클러스터 트리 형태로 구성된다. 전체 네트워크의 루트는 기지국(base station)의 역할을 수행하며, 각 클러스터의 해더는 싱크 노드의 기능을 한다. 노변에 설치되는 싱크 노드는 여러개의 센서 노드들과, 해당 싱크 노드에 이웃한 다른 싱크 노드를 자식 노드로 가진다.As shown in FIG. 1, a communication network according to an embodiment of the present invention is configured in the form of a cluster tree. The root of the entire network serves as a base station, and the header of each cluster functions as a sink node. The sink node installed on the roadside has a plurality of sensor nodes and other sink nodes neighboring to the sink node as child nodes.

차로의 중앙에 매립형으로 설치되는 센서 노드들은 센서 노드와 싱크 노드간에 장애물이 없을 경우 노변의 싱크 노드까지 성공적으로 패킷을 전송할 수 있다. 그러나, 센서 노드와 싱크 노드간에 차량과 같은 장애물이 존재한다면, 패킷 전송 확률은 급격하게 떨어진다. The sensor nodes installed in the center of the lane can successfully transmit packets to the roadside sink node when there is no obstacle between the sensor node and the sink node. However, if there is an obstacle such as a vehicle between the sensor node and the sink node, the packet transmission probability drops drastically.

이상에서 설명한 바와 같은 통신 네트워크에서, 장애물등에 의해 근원 센서 노드로부터 목적지 센서 노드까지의 패킷 전송 성공률이 떨어질 경우에도 높은 신뢰도로 미리 약속된 지연 시간 내에 패킷을 전송할 수 있는 통신 방법에 대하여 도 2를 참조로 설명하기로 한다.In the communication network as described above, referring to FIG. 2 for a communication method capable of transmitting a packet within a predetermined delay time with high reliability even when a packet transmission success rate from the source sensor node to the destination sensor node is reduced by an obstacle or the like. It will be described as.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 방법에 대한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a wireless communication method according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 근원 센서 노드가 목적 싱크 노드까지 패킷 전송을 시도할 경우(S100), 근원 센서 노드의 이웃 센서 노드는 근원 센서 노드가 목적 싱크 노드로 전송을 시도하는 패킷을 도청(overhear)한다(S110). 근원 센서 노드로부터 패킷을 수신한 목적 싱크 노드는 응답 패킷(ACK)을 전송한다(S120). 이와 동시에 근원 센서 노드의 이웃 센서 노드는 목적 싱크 노드로부터의 응답 패킷도 도청한다(S140).As shown in FIG. 2, when the source sensor node attempts to transmit a packet to the target sink node (S100), the neighbor sensor node of the source sensor node taps a packet that the source sensor node attempts to transmit to the target sink node ( overhear) (S110). The target sink node receiving the packet from the source sensor node transmits a response packet (ACK) (S120). At the same time, the neighbor sensor node of the source sensor node also taps the response packet from the target sink node (S140).

근원 센서 노드는 목적 싱크 노드로부터 응답 패킷을 수신하였는지 판단하고(S150), 응답 패킷을 수신하면 S100 단계에서 전송한 패킷이 성공적으로 전송되었다고 판단한다. 그리고 근원 센서 노드가 전송하는 패킷과 목적 싱크 노드가 전송하는 응답 패킷을 모두 도청한 이웃 센서 노드들은 근원 센서 노드가 성공적으로 패킷을 목적 센서 노드까지 전송하였다고 판단한다.The source sensor node determines whether a response packet is received from the target sink node (S150), and upon receiving the response packet, determines that the packet transmitted in step S100 is successfully transmitted. The neighboring sensor nodes that have eavesdropped both the packet sent by the source sensor node and the response packet sent by the destination sink node determine that the source sensor node has successfully sent the packet to the destination sensor node.

한편, 근원 센서 노드가 패킷을 전송하였으나 목적 싱크 노드가 패킷의 수신에 실패하여 응답 패킷을 전송하지 않은 경우, 근원 센서 노드는 패킷의 전송이 실 패하였다고 판단한다. 또한, 근원 센서 노드로부터의 패킷은 도청하였으나 목적 싱크 노드가 근원 센서 노드로 전송하는 응답 패킷을 도청하지 못한 이웃 센서 노드들은, 근원 센서 노드로부터의 패킷 전송이 실패하였다고 판단한다.On the other hand, when the source sensor node transmits the packet but the destination sink node fails to receive the packet and does not transmit the response packet, the source sensor node determines that the packet transmission has failed. In addition, neighboring sensor nodes that have eavesdropped packets from the source sensor node but have not eavesdropped the response packets sent by the destination sink node to the source sensor node determine that the packet transmission from the source sensor node has failed.

근원 센서 노드로부터의 패킷 전송이 실패하였다고 판단하면, 전송 실패 패킷을 도청한 이웃 센서 노드들 중 임의의 하나의 이웃 센서 노드를 선정하여 근원 센서 노드를 대신하여 전송에 실패한 패킷을 목적 싱크 노드까지 전송하도록 한다. 이때 근원 센서 노드를 대신하여 전송에 실패한 패킷을 목적 싱크 노드까지 전송하는 이웃 센서 노드를 전달 노드라 지칭하며, 전송 실패 패킷을 도청한 이웃 센서 노드들을 전달 후보 노드라 지칭한다.If it is determined that the packet transmission from the source sensor node has failed, a neighbor sensor node selected from any one of the neighbor sensor nodes that has eavesdropped on the failed packet is transmitted to the destination sink node. Do it. In this case, a neighboring sensor node that transmits a packet that failed to transmit to the target sink node in place of the source sensor node is referred to as a forwarding node, and neighboring sensor nodes that have intercepted a transmission failure packet are referred to as a forwarding candidate node.

근원 센서 노드는 전달 노드가 패킷을 목적 싱크 노드로 전송하는 것을 도청하며(S160), 전달 노드의 패킷의 전송을 성공적으로 도청할 경우 패킷이 목적 싱크 노드로 전송되었다고 판단한다. 한편, 전달 노드는 도청한 전달 패킷 이외의 다른 전송 패킷이 존재할 경우, 두 패킷을 통합하여 전송할 수도 있다.The source sensor node eavesdrops on the forwarding node transmitting the packet to the destination sink node (S160). When the source sensor node successfully intercepts the transmission of the packet of the forwarding node, the source sensor node determines that the packet has been transmitted to the destination sink node. On the other hand, when there is a transport packet other than the forwarded packet, the forwarding node may combine the two packets and transmit them.

전달 후보 노드는 근원 센서 노드의 이웃 센서 노드들 중 일부 노드로 제한됨으로써, 이웃 센서 노드들의 에너지 소모를 최소화한다. 전달 후보 노드로 선택된 센서 노드는 근원 센서 노드가 패킷을 목적 싱크 노드로 전송하는 동안, 수신기를 활성화시켜 근원 센서 노드가 목적 싱크 노드로 전송하는 패킷 및 목적 싱크 노드가 근원 센서 노드로 전송하는 응답 패킷을 도청해야 한다. The delivery candidate node is limited to some of the neighbor sensor nodes of the source sensor node, thereby minimizing energy consumption of the neighbor sensor nodes. The sensor node selected as the forwarding candidate node activates the receiver while the source sensor node transmits the packet to the destination sink node, and the packet sent by the source sensor node to the destination sink node and the response packet sent by the destination sink node to the source sensor node. You must eavesdrop.

여기서, 전달 후보 노드는 근원 센서 노드의 이웃 센서 노드 중 근원 센서 노드보다 목적 싱크 노드에 더 가까이 있는 이웃 센서 노드이고, 시분할 매체 접근 제어 방식을 사용할 경우 자신에게 할당된 타임 슬롯이 근원 센서 노드에 할당된 타임 슬롯보다 후순위인 이웃 센서 노드이다.Here, the forwarding candidate node is a neighbor sensor node that is closer to the destination sink node than the source sensor node among the neighbor sensor nodes of the source sensor node, and when the time division medium access control method is used, the time slot assigned to the source sensor node is assigned to the source sensor node. Neighbor sensor nodes that are prioritized over time slots.

시분할 매체 접근 제어(TDMA: Time Division Multiple Access) 방식으로 무선 통신을 하면, 장애물 부재시 미리 설정한 지연 시간 안에 높은 신뢰도로 패킷을 근원 센서 노드로부터 목적 싱크 노드까지 전송할 수 있다. 이를 위해 시분할 매체 접근 제어 방식으로 통신을 위한 통신 시스템은 매체를 시분할하여 각 시분할된 타임 슬롯에서의 패킷 전송 권한을 소유한 노드를 선택하여, 타임 슬롯 전송 권한 정보를 포함하는 스케줄 정보를 전체 네트워크에 방송한다. 이때, 각 분할된 시간 영역을 타임 슬롯이라 지칭한다.When wireless communication is performed in a time division multiple access (TDMA) scheme, in the absence of an obstacle, a packet can be transmitted from a source sensor node to a target sink node with high reliability within a predetermined delay time. To this end, a communication system for communication in a time division medium access control method selects a node having time division of a medium and possesses a packet transmission authority in each time division time slot, and transmits schedule information including time slot transmission authority information to the entire network. Broadcast. At this time, each divided time domain is referred to as a time slot.

각 타임 슬롯의 스케줄 정보는 일반적으로 비컨 정보 안에 포함되어 전체 네트워크에 방송된다. 비컨을 수신한 노드들은 네트워크 스케줄 정보를 알 수 있다. 도 1에 도시한 구조도에서 클러스터 헤더인 싱크 노드들은 자신의 자식 노드들에 대한 스케줄 정보를 비컨에 포함하여 방송하고, 같은 클러스터에 속한 센서 노드들은 이웃 센서 노드들의 스케줄 정보를 비컨에 포함된 정보를 통해 알 수 있다. 즉, 시분할 매체 접근 제어 방식으로 통신할 경우, 비컨을 수신함으로써 자신은 물론 이웃 센서 노드들의 스케줄 정보를 알 수 있다.Schedule information of each time slot is generally included in beacon information and broadcasted to the entire network. Nodes receiving the beacon may know network schedule information. In the structure diagram shown in FIG. 1, sink nodes, which are cluster headers, broadcast schedule information about their child nodes in a beacon, and sensor nodes belonging to the same cluster receive schedule information of neighboring sensor nodes in the beacon. This can be seen through. That is, when communicating in a time-division media access control scheme, it is possible to know schedule information of itself and neighbor sensor nodes by receiving a beacon.

한편, 전달 후보 노드들은 시분할 매체 접근 제어 방식으로 통신할 경우, 수신기를 근원 센서 노드에 할당된 전체 타임 슬롯 구간 동안 활성화하지 않고, 근원 센서 노드에 할당된 타임 슬롯의 타임 동기 오차를 보정하기 위한 가드 타임과 프리앰블 수신을 위한 시간 동안만 활성화된다. 이를 통해 에너지 소모를 최소화할 수 있다.On the other hand, when the transmission candidate nodes communicate in a time division medium access control scheme, the guard for correcting the time synchronization error of the time slot assigned to the source sensor node without activating the receiver during the entire time slot period assigned to the source sensor node. Only active for the time and time for preamble reception. This minimizes energy consumption.

한편, 상기 근원 센서 노드와 목적 싱크 노드간의 거리 및 할당된 타임 슬롯 정보를 기반으로 선택된 전달 후보 노드들 중 일부를 최종 전달 후보 노드로 선택한다. 이는, 근원 센서 노드가 패킷을 전송하기 직전에 전달 후보 노드들로부터 선택된 노드들의 송수신 버퍼 길이 정보 또는 차량 점유 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 토대로, 전달 후보 노드 중 일부를 최종 전달 후보 노드로 선택하여 전달 후보 노드를 최종적으로 선택할 수 있도록 하기 위함이다.Meanwhile, some of the selected transfer candidate nodes are selected as final transfer candidate nodes based on the distance between the source sensor node and the target sink node and the allocated time slot information. This is based on at least one of transmission / receiving buffer length information or vehicle occupancy information of nodes selected from delivery candidate nodes immediately before the source sensor node transmits the packet, and selects some of the delivery candidate nodes as final delivery candidate nodes. This is to finally select candidate nodes.

즉, 일차적으로 근원 센서노드와 목적 싱크 노드간의 거리 및 할당된 타임 슬롯 정보를 기반으로 전달 후보 노드들을 선택한다. 그리고 이 후 근원 센서노드가 패킷을 전송하기 직전에 일차적으로 선택된 전달 후보 노드들 중 일부의 전달 후보 노드 위를 차량이 점유하고 있어 수신기를 활성화 시켜도 근원 센서 노드로부터의 패킷 도청 확률이 떨어질 경우에는, 차량이 점유하고 있는 전달 후보 노드는 최종적으로 전달 후보 노드에서 제외시킨다. That is, transfer candidate nodes are selected based on the distance between the source sensor node and the target sink node and the allocated time slot information. Then, if the vehicle occupies some forward candidate nodes among the firstly selected forward candidate nodes immediately before the forward sensor node transmits the packet, and even if the receiver is activated, the probability of packet eavesdropping from the source sensor node is reduced. The transfer candidate node occupied by the vehicle is finally excluded from the transfer candidate node.

이를 통해, 근원 센서 노드의 패킷 전송 시점에 패킷을 도청하기 위해 요구되는 전력 소모를, 송수신기의 비활성화를 통해 최소화할 수 있다. 또한 일차적으로 선택된 전달 후보 노드들 중 일부의 전달 후보 노드들의 송수신 버퍼의 데이터의 길이가 일정 임계값 보다 클 경우, 해당 전달 후보 노드는 최종적인 전달 후보 노드에서 제외시킨다.Through this, power consumption required to eavesdrop the packet at the time of packet transmission of the source sensor node can be minimized by deactivating the transceiver. In addition, when the length of data in the transmission / reception buffer of some of the forwarding candidate nodes selected among the forwarding candidate nodes is larger than a predetermined threshold, the forwarding candidate node is excluded from the final forwarding candidate node.

근원 센서 노드의 패킷 전송이 실패하면, 전달 후보 노드들은 하나의 전달 후보 노드를 전달 노드로 선택해야 한다. 전달 노드 선출은 각 전달 후보 노드의 로컬 정보만을 이용하여 개별적으로 수행된다.If the packet transmission of the source sensor node fails, the forwarding candidate nodes should select one forwarding candidate node as the forwarding node. The forwarding node election is performed individually using only local information of each forwarding candidate node.

각 전달 후보 노드들은 자신이 전송할 것으로 예측되는 시점의 송신 노드인 근원 센서 노드와 목적 싱크 노드로부터의 자신의 위치, 차량 바퀴의 점유 여부, 자신의 통신 버퍼 큐 길이, 잔여 밧데리량 및 시분할 매체 접근 제어 방식으로 통신할 경우 할당 타임 슬롯 위치 등의 정보에 기반하여, 도청한 패킷을 대신 전달할지 여부를 판단한다.Each forwarding candidate node controls its position from the source sensor node and the destination sink node, which is the transmitting node at the time it is expected to transmit, whether the vehicle wheel is occupied, its communication buffer queue length, remaining battery amount and time-sharing media access control. In the case of the communication method, it is determined whether the eavesdropping packet is forwarded instead based on information such as the allocation time slot position.

전달 노드는 시분할 매체 접근 제어 방식으로 통신할 경우, 자신에 할당된 타임 슬롯이 근원 센서 노드에 할당된 타임 슬롯보다 후순위이며, 전달 후보 노드들 중 가장 빠른 전달 후보 노드이다. 그리고 근원 센서 노드보다 목적 싱크 노드에 더 가까이 있는 전달 후보 노드이고, 패킷 전송 시점에 차량 바퀴가 자신 바로 위에 위치하지 않은 전달 후보 노드이다. 그리고, 패킷 전송 시점에 자신의 통신 버퍼 큐 길이를 검사하여, 도청 패킷의 전송이 가능하고 자신의 잔여 밧데리량이 충분한 전달 후보 노드가 전달 노드로 선택된다.When communicating with time-division media access control, the forwarding node has a time slot assigned to it, which is lower than the time slot assigned to the source sensor node, and is the fastest forwarding candidate node among the forwarding candidate nodes. And a forwarding candidate node closer to the destination sink node than the source sensor node, and a forwarding candidate node in which the vehicle wheel is not located directly above itself at the time of packet transmission. Then, by checking its communication buffer queue length at the time of packet transmission, a forwarding candidate node capable of transmitting an eavesdropping packet and having a sufficient amount of its remaining battery is selected as a forwarding node.

선택된 전달 노드는 전송 실패 패킷을 목적 싱크 노드로 대신 전달한다(S150). 선택된 전달 노드의 이웃 센서 노드들은 전달 노드의 패킷을 도청하여 패킷 전송이 성공적으로 이루어지고 있는지 판단한다(S170). 선택된 전달 노드의 이웃 센서 노드는 패킷 전송에 실패한 근원 센서 노드도 포함된다. The selected forwarding node forwards the transmission failure packet to the target sink node instead (S150). The neighbor sensor nodes of the selected forwarding node tap the packet of the forwarding node to determine whether the packet transmission is successful (S170). The neighbor sensor node of the selected forwarding node also includes the origin sensor node that failed to transmit the packet.

선택된 전달 노드가 성공적으로 전송 실패 패킷을 목적 싱크 노드로 대신 전달하고 이에 대한 응답 패킷을 목적 싱크 노드로부터 수신할 경우, 근원 센서 노드를 포함하는 전달 노드의 이웃 센서 노드들은 대신 전달 패킷과 응답 패킷을 도청 한다. 대신 전달 패킷과 응답 패킷을 도청한 근원 센서 노드는 선택된 전달 노드가 자신을 대신하여 성공적으로 패킷을 목적 싱크 노드로 전송하였다고 생각하고, 전달 실패라고 판단했던 패킷을 버린다(S180). 그리고 근원 센서 노드의 다른 전달 후보 노드들도 근원 센서 노드를 대신하여 먼저 패킷을 전송한 전달 노드가 성공적으로 패킷을 목적 싱크 노드로 전송하였다고 생각하고, 도청한 근원 센서로부터의 패킷을 버린다.When the selected forwarding node successfully forwards the failed transmission packet to the destination sink node and receives a response packet from the destination sink node, neighboring sensor nodes of the forwarding node including the source sensor node instead forward the forwarding packet and the response packet. Eavesdropping. Instead, the source sensor node tapping the forwarding packet and the response packet thinks that the selected forwarding node has successfully transmitted the packet to the destination sink node on its behalf, and discards the packet determined to be the forwarding failure (S180). The other forwarding candidate nodes of the source sensor node also think that the forwarding node that sent the packet on behalf of the source sensor node successfully transmitted the packet to the destination sink node, and discards the packet from the source sensor.

만약 전달 후보 노드 중 1순위 전달 노드가 패킷 전송 시점에 차량의 바퀴가 센서를 점유하고 있거나 통신 버퍼 큐 길이가 너무 커 근원 센서 노드의 전송 실패 패킷을 목적 싱크 노드로 대신 전달하지 못할 경우, 다른 전달 후보 노드들은 1순위 전달 노드의 패킷 전송을 도청하여 1순위 전달 노드가 근원 센서 노드의 전송 실패 패킷을 대신 전송하지 않음을 인지한다. 그러면, 2순위 전달 노드가 근원 센서 노드의 전송 실패 패킷을 대신 전달한다.If one of the forwarding candidate nodes forwards the packet at the time of packet transmission, the wheel of the vehicle occupies the sensor, or the communication buffer queue length is too large to transmit the failed transmission packet of the source sensor node to the destination sink node instead. The candidate nodes eavesdrop on the packet transmission of the first priority forwarding node to recognize that the first priority forwarding node does not transmit the transmission failure packet of the source sensor node instead. The second priority forwarding node then forwards the transmission failure packet of the originating sensor node instead.

본 발명의 실시예에서 시분할 매체 접근 제어 방식을 사용할 경우, 1순위 전달 노드는 근원 센서 노드에 할당된 타임 슬롯보다 후순위의 타임 슬롯을 할당받은 전달 후보 노드이다. 그리고 2순위 전달 노드는 1순위 전달 노드보다 후순위 타임 슬롯을 할당받은 전달 후보 노드이다.In the embodiment of the present invention, when using the time division media access control scheme, the first priority forwarding node is a forwarding candidate node assigned a time slot of a lower priority than the time slot assigned to the source sensor node. The second priority forwarding node is a forwarding candidate node allocated with a lower priority time slot than the first forwarding node.

근원 센서 노드를 대신하여 어떠한 전달 후보 노드도 전송 실패 패킷을 목적 싱크 노드로 전송하지 않을 경우, 근원 센서 노드는 다음 비컨 인터벌에 전송 실패 패킷을 재전송할 수 있다. 이와 같은 방법으로 전달 후보 노드를 선택할 경우 전달 후보 노드 선택을 위한 네트워크 오버헤드가 발생하지 않으며, 패킷 수신 시점에 전달 노드가 미리 결정되는 방식이 아닌 패킷 전송 시점에 전달 노드를 선택함으로써, 도로에서의 예측 불가능한 채널 상황에서도 패킷 전송 성공률을 높일 수 있다.If no delivery candidate node transmits a transmission failure packet to the destination sink node on behalf of the source sensor node, the source sensor node may retransmit the transmission failure packet at the next beacon interval. When the forwarding candidate node is selected in this manner, network overhead for selecting the forwarding candidate node does not occur, and the forwarding node is selected at the time of packet transmission instead of the method of determining the forwarding node at the time of packet reception. The packet transmission success rate can be increased even in an unpredictable channel situation.

한편, 목적 싱크 노드는 패킷 수신시 동일 클러스터 내 센서 노드들을 위한 비트맵 형태의 응답 패킷인 그룹 응답 패킷을 센서 노드들로 전송한다. 이는 동일 비컨 인터벌 내에서 반복적으로 응답 패킷을 전송하는 효과가 있다. 이를 통해, 응답 패킷의 수신 확률이 증가하며, 더불어 효과적으로 동일 패킷의 중복 전송을 방지할 수 있다.Meanwhile, when receiving a packet, the destination sink node transmits a group response packet, which is a bitmap response packet for sensor nodes in the same cluster, to the sensor nodes. This has the effect of repeatedly transmitting a response packet within the same beacon interval. Through this, the reception probability of the response packet increases, and it is possible to effectively prevent duplicate transmission of the same packet.

본 발명의 실시예에서는 목적 싱크 노드의 자식 센서 노드의 주소가 각각 aa11, aa22, aa33, …, aa88인 8개의 센서 노드가 있다고 가정한다. 그러면 목적 싱크 노드는 자식 센서 노드 aa11에서 생성된 패킷을 수신할 경우, 그룹 응답 패킷을 다음 표 1과 같이 설정하여 전송한다.In the embodiment of the present invention, the address of the child sensor node of the target sink node is aa11, aa22, aa33,... Assume that there are eight sensor nodes, aa88. Then, when receiving the packet generated by the child sensor node aa11, the target sink node sets and transmits a group response packet as shown in Table 1 below.

1One 00 00 00 00 00 00 00

이후. 같은 비컨 인터벌 내에 자식 센서 노드 a33에서 생성된 패킷을 수신시, 그룹 응답 패킷을 다음 표 2와 같이 설정하여 전송한다.after. Upon receiving the packet generated by the child sensor node a33 within the same beacon interval, the group response packet is set and transmitted as shown in Table 2 below.

1One 00 1One 00 00 00 00 00

전달 노드로부터 선택된 센서 노드가 성공적으로 패킷을 목적 싱크 노드까지 대신 전송할 경우, 전달 노드로 선택되지 못한 전달 후보 노드들은 도청한 패킷을 버려야 한다. 즉, 근원 센서 노드의 패킷 전송 실패시 전달 후보 노드들 중 한 노드가 전송 실패 패킷을 목적 싱크 노드까지 대신 전송하는 것을 도청한다면, 전달 후보 노드들은 패킷을 대신 전송한 전달 후보 노드가 전달 노드로 되었다고 판단한다. 그리고 전달 노드로 선택되지 않은 전달 후보 노드들은 도청한 패킷을 버린다. If the sensor node selected from the forwarding node successfully transmits the packet to the destination sink node instead, the forwarding candidate nodes that have not been selected as the forwarding node should discard the eavesdropping packet. That is, if one of the forwarding candidate nodes intercepts the forwarding failed packet to the destination sink node when the packet transmission failure of the source sensor node fails, the forwarding candidate nodes indicate that the forwarding candidate node that forwarded the packet is the forwarding node. To judge. The forwarding candidate nodes not selected as forwarding nodes discard the eavesdropping packet.

이와 같은 방법으로 여러 전달 후보 노드 중 먼저 전송 실패 패킷을 대신 전달하는 전달 후보 노드를 하나만 전달 노드로 선택한다. 이를 통해, 전달 노드로 선택되지 못한 다른 전달 후보 노드들은 전달 노드의 패킷을 도청하여 전송 실패 패킷을 버림으로써, 패킷의 중복 전송으로 인한 네트워크 혼잡 및 리소스 소모를 줄일 수 있다.In this way, only one forwarding candidate node that forwards a transmission failure packet is selected among forwarding candidate nodes. Through this, other forwarding candidate nodes that are not selected as forwarding nodes discard the transmission failure packets by tapping packets of the forwarding node, thereby reducing network congestion and resource consumption due to redundant transmission of packets.

한편, 전달 노드는 근원 센서 노드를 대신하여 패킷을 전송하는 순간 근원 센서 노드가 되며, 근원 센서 노드에서 목적 싱크 노드로까지의 도청을 통한 패킷 전송 성공률 증가를 위한 알고리즘이 동작한다. 한편, 목적 싱크 노드로부터 응답 패킷을 수신한 근원 센서 노드는 주변의 전달 후보 노드들이 응답 패킷을 수신하지 못한 경우, 패킷의 중복 전송을 방지하기 위하여 중복 방지 패킷을 응답 패킷 직후에 방송한다.Meanwhile, the forwarding node becomes a source sensor node at the moment of transmitting a packet on behalf of the source sensor node, and an algorithm for increasing the packet transmission success rate by tapping from the source sensor node to the target sink node operates. On the other hand, the source sensor node receiving the response packet from the target sink node broadcasts a duplicate prevention packet immediately after the response packet in order to prevent duplicate transmission of the packet when neighboring forwarding candidate nodes do not receive the response packet.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not only implemented by the apparatus and method but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, The embodiments can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 네트워크의 구조도이다.1 is a structural diagram of a wireless communication network according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 방법에 대한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a wireless communication method according to an embodiment of the present invention.

Claims (9)

근원 센서 노드로부터 목적 싱크 노드로 전송되는 패킷을 도청하는 단계;Eavesdropping packets sent from the source sensor node to the destination sink node; 복수의 노드가 상기 목적 싱크 노드가 상기 패킷을 수신하였는지 판단하는 단계;Determining, by a plurality of nodes, whether the destination sink node has received the packet; 상기 응답 패킷을 수신하지 못하였다면, 상기 복수의 이웃 센서 노드들 중에서 로컬 정보를 이용하여 선정된 전달 노드가 도청한 패킷을 목적 싱크 노드로 전송하는 단계If the response packet is not received, transmitting a packet tapped by a forwarding node selected using local information among the plurality of neighbor sensor nodes to a target sink node. 를 포함하는 무선 통신 방법.Wireless communication method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전달 노드는,The forwarding node, 상기 복수의 이웃 센서 노드 중 전달 후보 노드를 선정하는 단계; 및Selecting a forwarding candidate node among the plurality of neighbor sensor nodes; And 상기 선정한 전달 후보 노드 중 상기 전달 노드를 선정하는 단계Selecting the forwarding node among the selected forwarding candidate nodes 를 포함하는 무선 통신 방법.Wireless communication method comprising a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전달 후보 노드를 선정하는 단계는,Selecting the forwarding candidate node, 상기 복수의 이웃 센서 노드 중 상기 근원 센서 노드의 거리와 상기 목적 싱크 노드와의 거리를 확인하여 상기 목적 싱크 노드에 가까이 위치하고, 상기 근원 센서 노드에 할당된 타임 슬롯보다 후 순위의 타임 슬롯이 할당되어 있는 노드를 상기 전달 후보 노드로 선정하는 단계The distance between the source sensor node and the destination sink node of the plurality of neighboring sensor nodes is determined to be located closer to the destination sink node, and a time slot having a lower priority is assigned than the time slot assigned to the source sensor node. Selecting a node as the forwarding candidate node 를 포함하는 무선 통신 방법.Wireless communication method comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 전달 후보 노드를 선정하는 단계는,Selecting the forwarding candidate node, 상기 근원 센서 노드가 패킷을 전송하고자 하는 시점 직전에서,Just before the source sensor node wants to send a packet, 상기 전달 후보 노드로 선택된 노드들의 송수신 버퍼 길이 정보 또는 차량 점유 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 토대로 상기 전달 후보노드 중 일부를 최종 전달 후보 노드로 최종적으로 선택하는 단계Finally selecting some of the forwarding candidate nodes as final forwarding candidate nodes based on at least one of transmission / reception buffer length information and vehicle occupancy information of nodes selected as forwarding candidate nodes; 를 더 포함하는 무선통신 방법.Wireless communication method further comprising. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전달 노드를 선정하는 단계는,Selecting the forwarding node, 상기 전달 후보 노드들이 패킷을 전송할 것으로 판단되는 시점에서,When it is determined that the forwarding candidate nodes transmit a packet, 상기 목적 싱크 노드와의 거리 정보, 타임 슬롯 정보, 버퍼 길이 정보 또는 점유 여부 정보 중 어느 하나의 정보를 토대로 상기 복수의 전달 후보 노드들에 우선 순위를 부여하고, Prioritizing the plurality of delivery candidate nodes based on any one of distance information, time slot information, buffer length information, or occupancy information of the target sink node; 상기 우선 순위를 토대로 상기 전달 후보 노드들 중 우선 순위가 높은 노드부터 전달 노드로 선정하는 무선 통신 방법.And selecting a forwarding node from the higher priority nodes among the forwarding candidate nodes based on the priority. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 근원 센서 노드로부터의 패킷을 도청하는 전달 후보 노드는,A forwarding candidate node eavesdropping a packet from the source sensor node, 수신기를 근원 센서 노드에 할당된 타임 슬롯의 타임 동기 오차를 보정하기 위한 가드 타임과 프리앰블 수신을 위한 시간 동안에만 활성화되는 무선 통신 방법.A method of wireless communication in which a receiver is activated only during a guard time for correcting a time synchronization error of a time slot assigned to a source sensor node and a time for receiving a preamble. 목적 싱크 노드로 패킷을 전송하는 단계;Sending a packet to a destination sink node; 상기 목적 싱크 노드로부터 응답 패킷을 수신하였는지 판단하는 단계;Determining whether a response packet is received from the target sink node; 상기 응답 패킷을 수신하지 못하면, 상기 패킷을 도청한 복수의 이웃 센서 노드 중 선택된 전달 후보 노드가 상기 패킷을 상기 목적 싱크 노드로 전송하는지 확인하는 단계; 및If the response packet is not received, checking whether a forwarding candidate node selected from a plurality of neighbor sensor nodes that have eavesdropped the packet transmits the packet to the destination sink node; And 상기 전달 노드가 상기 목적 싱크 노드로 상기 패킷을 상기 근원 센서 노드 대신 전송하면, 상기 패킷을 도청하는 단계Eavesdropping the packet if the forwarding node sends the packet to the destination sink node instead of the source sensor node 를 포함하는 무선 통신 방법.Wireless communication method comprising a. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 응답 패킷은 동일 클러스터 내 복수의 센서 노드들에 전송되는 그룹 응답 패킷인 무선 통신 방법.The response packet is a group response packet transmitted to a plurality of sensor nodes in the same cluster. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 전달 노드는 상기 복수의 이웃 센서 노드 중 타임 슬롯이 근원 센서 노드에 할당된 타임 슬롯보다 후 순위인 전달 후보 노드에서 선택되거나, 상기 근원 센서 노드보다 상기 목적 싱크 노드에 가까이 위치한 전달 후보 노드에서 선택되는 무선 통신 방법.The forwarding node is selected from a forwarding candidate node whose time slot is lower than a time slot assigned to a source sensor node among the plurality of neighboring sensor nodes, or from a forwarding candidate node located closer to the destination sink node than the source sensor node. Wireless communication method.
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