KR20100034076A - Camera system for vehicle and control method thereof - Google Patents

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KR20100034076A KR1020080093008A KR20080093008A KR20100034076A KR 20100034076 A KR20100034076 A KR 20100034076A KR 1020080093008 A KR1020080093008 A KR 1020080093008A KR 20080093008 A KR20080093008 A KR 20080093008A KR 20100034076 A KR20100034076 A KR 20100034076A
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Abstract

PURPOSE: A camera system for a vehicle and a control method thereof are provided to enable a driver to obtain uniform image signals without noise by transmitting and receiving synchronizing signals, identification signals, or image signals. CONSTITUTION: A camera system for a vehicle comprises camera parts(10a,10b,10c), a controller(20), and a monitoring part(30). The camera parts transmit image output signals including image signals. The image signals are synchronized with the synchronization signals included in an image output request signal. The controller transmits the image output request signal to one or more among the camera parts and receives the image output signals transmitted from one or more camera parts. The monitoring part outputs the image output signals included in the image output signals.

Description

차량용 카메라 시스템 및 그 제어방법{Camera System for Vehicle and Control Method thereof}Camera system for vehicle and control method

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle camera system according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라 시스템의 제어부와 카메라의 구성을 나타낸 블럭도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a controller and a camera of a vehicle camera system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle camera system according to an exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10a,10b,10c : 제1,제2,제3카메라부 20 : 제어부10a, 10b, 10c: first, second, third camera unit 20: control unit

30 : 모니터부 40 : 통신선30 monitor 40 communication line

본 발명은 차량용 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 내장된 복수의 카메라가 출력하는 영상신호를 서로 동기시켜 모니터에 출력하는 차량용 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle camera system and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle camera system and a control method of synchronizing image signals output from a plurality of cameras embedded in a vehicle to a monitor.

최근 들어, 자동차가 대중화됨에 따라 다양한 계층과 연령대에 걸쳐 자동차의 보급이 급속도로 이루어지고 있다. 일반적으로 자동차에는 좌우측에 하나씩 설치되어 운전자가 차선을 바꿀 경우 자동차의 좌우측을 관찰할 수 있도록 하는 아웃사이드 리어 뷰 미러(out-side rear view mirror, 이하 사이드미러라 함)와, 자동차의 운전석 근처에 설치되어 운전자가 자동차의 후방 시야를 확보할 수 있도록 하는 인사이드 리어 뷰 미러(in-side rear view mirror, 이하 룸미러라 함)가 구비되어 있다.In recent years, as automobiles are popularized, automobiles are rapidly spreading in various classes and ages. In general, cars are installed on the left and right sides, and the outside rear view mirror (hereinafter referred to as a side mirror) that allows the driver to observe the left and right sides of the vehicle when the driver changes lanes, and near the driver's seat An inside rear view mirror (hereinafter referred to as a room mirror) is installed to allow the driver to secure a rear view of the vehicle.

상기와 같은 사이드미러 또는 룸미러를 이용할 경우 운전자가 후방을 주시하거나 후진할 경우 좌우측 사이드미러와 룸미러를 함께 계속 보아야 하므로 전방에 대한 감시가 소홀하거나 시야를 수시로 바꾸어야 하는 번거로운 문제점이 있으며, 상기한 사이드미러와 룸미러를 통해서도 관측되지 않는 사각지역의 경우 주차 또는 후진시 충돌의 위험이 있었다.In case of using the side mirror or the room mirror as described above, when the driver watches the rear or back, the left and right side mirrors and the room mirror must be kept together. In blind spots not visible through the side and room mirrors, there was a risk of collision when parking or reversing.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 사이드미러나 룸미러 대신에 복수의 카메라를 설치하고, 순차적으로 또는 운전자의 선택에 의해 상기 복수의 카메라로부터 운전석에 장착된 모니터로 전송되는 영상신호를 통해 외부 상황을 인식하는 방식이 제안되고 있다.Therefore, in order to solve such a problem, recently, a plurality of cameras are installed instead of side mirrors or room mirrors, and externally through video signals transmitted from the plurality of cameras to monitors mounted in the driver's seat sequentially or by driver selection. A way of recognizing the situation has been proposed.

이러한 방식에서는 운전자가 영상신호를 전송하는 카메라를 절환하고자 할 때 현재 전송되는 영상신호와 이전 카메라가 전송한 영상신호가 동기되지 않을 경우 화면 튐 현상이 발생되므로 운전자가 급박한 상황에서 정상화면을 참조하는데 얼마간의 시간이 소요되어 사고의 위험성이 있다.In this method, when the driver wants to switch the camera that transmits the video signal, if the video signal transmitted and the video signal transmitted by the previous camera are out of sync, the screen may be displayed. It takes some time to do so and there is a risk of an accident.

이와 유사한 문제점을 해결하기 위해 한국공개특허 제2000-0033822호에는 다수의 CCTV를 구비한 시스템에서 각 CCTV의 영상출력을 동기시키기 위해 마스터측에서 동기신호인 클럭신호를 생성하여 슬레이브인 각 CCTV로 전송하는 방식에 대한 내용이 개시되어 있다.In order to solve a similar problem, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2000-0033822 generates a clock signal, which is a synchronization signal, from the master side to synchronize each video output of each CCTV in a system with multiple CCTVs, and transmits it to each CCTV as a slave. Disclosed is a method of doing so.

그러나, 차량의 경우 구동과정에서 다양한 전기적 신호를 발생시키기 때문에 종래 방식을 사용할 경우 이들 전기적 신호가 복수의 카메라에 전송되는 동기신호(즉, 클럭신호)에 노이즈(noise)로 작용하게 되어 각각의 영상신호가 잘못 동기될 소지가 있고 그 결과 영상신호 절환시 화면 튐 현상이 여전히 발생될 수 있다는 문제점이 있다.However, in the case of a vehicle, various electrical signals are generated during the driving process, and according to the conventional method, these electrical signals act as noise to a synchronization signal (that is, a clock signal) transmitted to a plurality of cameras. There is a problem that a signal may be missynchronized, and as a result, a screen jam may still occur when the video signal is switched.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복수의 감시용 카메라를 구비한 차량용 카메라 시스템에 있어서 외부 노이즈의 영향과 무관하게 각 카메라가 출력하는 영상신호를 동기시킴으로써 현재 모니터에 표시되는 영상신호를 다른 영상신호로 절환하는 경우에도 화면 튐 현상을 방지할 수 있는 차량용 카메라 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, in a vehicle camera system having a plurality of surveillance cameras by synchronizing the video signal output from each camera regardless of the influence of external noise to the current monitor Another object of the present invention is to provide a camera system for a vehicle and a method of controlling the same, which can prevent screen distortion even when the displayed video signal is switched to another video signal.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량용 카메라 시스템은 차량에 설치되고, 수신한 영상출력요청신호에 포함된 동기신호에 동기시킨 영상신호를 포함하는 영상출력신호를 송신하는 복수의 카메라부, 상기 복수의 카메라부 중 적어도 어느 하나에 상기 영상출력요청신호를 송신하고, 이를 수신한 카메라부 중 적어 도 어느 하나가 송신한 영상출력신호를 수신하는 제어부 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 수신된 영상출력신호에 포함된 영상신호를 출력하는 모니터부를 포함하고, 상기 영상출력요청신호와 영상출력신호는 평형(balanced)전송 방식의 직렬 통신규격에 따른 데이터 형식인 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle camera system according to the present invention includes a plurality of camera units installed in a vehicle and transmitting a video output signal including a video signal synchronized with a synchronization signal included in a received video output request signal; A control unit for transmitting the image output request signal to at least one of a plurality of camera units, and receiving the image output signal transmitted by at least one of the camera units receiving the image unit, and the received image according to a control signal of the controller And a monitor unit for outputting an image signal included in an output signal, wherein the image output request signal and the image output signal are data formats according to a serial communication standard of a balanced transmission method.

또한, 상기 각각의 카메라부는 고유의 카메라 번호를 가지며, 상기 영상출력요청신호를 수신하고 수신된 영상출력요청신호에 따라 생성된 영상출력신호를 제어부로 송신하는 제1통신모듈, 상기 수신된 영상출력요청신호에 포함된 동기신호와 카메라 번호를 지정한 식별신호를 분리하는 제1신호분리모듈, 상기 식별신호가 지정하는 카메라 번호가 자신의 카메라 번호와 일치하는지 여부를 판단하는 제1판단모듈, 촬영한 영상신호를 생성하는 영상신호 생성모듈, 상기 제1판단모듈의 판단결과 카메라 번호가 일치하는 경우이면 상기 영상신호를 상기 동기신호에 동기시키는 제1 PLL모듈 및 상기 동기된 영상신호를 상기 데이터 형식으로 변환한 영상출력신호를 생성하는 영상출력신호 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, each camera unit has a unique camera number, the first communication module for receiving the image output request signal and transmits an image output signal generated according to the received image output request signal to the control unit, the received image output A first signal separation module for separating a synchronization signal included in the request signal and an identification signal specifying a camera number, a first determination module for determining whether a camera number designated by the identification signal matches its own camera number, and photographing A video signal generation module for generating a video signal, a first PLL module for synchronizing the video signal with the synchronization signal and the synchronized video signal in the data format when the camera number is identical as a result of the determination of the first determination module; And an image output signal generation module for generating the converted image output signal.

또한, 상기 제어부는 미리 정해진 순서 또는 사용자의 선택에 의해 상기 모니터부에 영상신호를 출력하기 위한 카메라 번호를 적어도 하나 지정하는 식별신호가 입력되는 식별신호 입력모듈, 동기신호를 생성하고 상기 식별신호와 동기신호를 포함한 영상출력요청신호를 생성하는 영상출력요청신호 생성모듈, 상기 영상출력요청신호를 상기 복수 카메라부의 제1통신모듈로 송신하고 상기 복수 카메라부 중 적어도 어느 하나의 제1통신모듈에서 송신한 영상출력신호를 수신하는 제2통신모듈, 상기 영상출력신호에 포함된 영상신호를 분리하는 제2신호분리모듈 및 상기 분리된 영상신호를 상기 모니터부에 출력하는 영상신호 출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may generate an identification signal input module to which an identification signal specifying at least one camera number for outputting an image signal to the monitor is input in a predetermined order or by a user, and generates a synchronization signal. An image output request signal generation module for generating an image output request signal including a synchronization signal, and transmitting the image output request signal to the first communication module of the plurality of camera units and at least one of the plurality of camera units. And a second communication module for receiving an image output signal, a second signal separation module for separating the video signal included in the video output signal, and an image signal output module for outputting the separated video signal to the monitor unit. It features.

또한, 상기 각각의 카메라부는 고유의 카메라 번호를 가지며, 상기 영상출력요청신호를 수신하고, 수신된 영상출력요청신호에 따라 생성된 영상출력신호를 제어부로 송신하는 제1통신모듈, 상기 수신된 영상출력요청신호에 포함된 동기신호를 분리하는 제1신호분리모듈, 촬영한 영상신호를 생성하는 영상신호 생성모듈, 상기 생성된 영상신호를 상기 동기신호에 동기시키는 제1 PLL모듈 및 상기 동기된 영상신호와 상기 자신의 카메라 번호를 나타내는 제1식별신호를 상기 데이터 형식으로 변환한 영상출력신호를 생성하는 영상출력신호 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, each camera unit has a unique camera number, the first communication module for receiving the image output request signal, and transmits the image output signal generated according to the received image output request signal to the control unit, the received image A first signal separation module for separating a synchronization signal included in an output request signal, an image signal generation module for generating a captured image signal, a first PLL module for synchronizing the generated image signal with the synchronization signal, and the synchronized image And an image output signal generation module configured to generate an image output signal obtained by converting a signal and a first identification signal indicating the camera number into the data format.

또한, 상기 제어부는 미리 정해진 순서 또는 사용자의 선택에 의해 상기 모니터부에 영상신호를 출력하기 위한 카메라 번호를 적어도 하나 지정하는 제2식별신호가 입력되는 제2식별신호 입력모듈, 동기신호를 생성하고 생성된 동기신호를 포함한 영상출력요청신호를 생성하는 영상출력요청신호 생성모듈, 상기 영상출력요청신호를 상기 복수 카메라부의 제1통신모듈로 송신하고 상기 복수 카메라부의 제1통신모듈에서 송신한 영상출력신호를 수신하는 제2통신모듈, 상기 영상출력신호에 포함된 영상신호와 제1식별신호를 분리하는 제2신호분리모듈 및 상기 분리된 제1식별신호 중 상기 제2식별번호와 일치하는 카메라부가 촬영한 영상신호를 상기 모니터부에 출력하는 영상신호 출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may generate a second identification signal input module and a synchronization signal to which a second identification signal specifying at least one camera number for outputting an image signal to the monitor is input in a predetermined order or by a user's selection. An image output request signal generation module for generating an image output request signal including the generated synchronization signal, and transmitting the image output request signal to the first communication module of the plurality of camera units and an image output transmitted from the first communication module of the plurality of camera units A second communication module for receiving a signal, a second signal separation module for separating a video signal included in the video output signal and a first identification signal, and a camera unit corresponding to the second identification number among the separated first identification signals And a video signal output module for outputting the captured video signal to the monitor unit.

또한, 상기 제어부는 상기 출력하고자 하는 영상신호와 이전 단계에서 모니 터에 출력된 영상신호를 비교하고, 비교결과 비동기 정도가 설정 범위 이상인 경우 상기 출력하고자 하는 영상신호를 이전 단계에서 출력된 영상신호에 동기시키는 제2 PLL모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller compares the video signal to be output with the video signal output to the monitor in the previous step, and if the asynchronous degree is greater than the set range as a result of the comparison, the controller outputs the video signal to the video signal output in the previous step. A second PLL module for synchronizing is further included.

또한, 본 발명에 따른 차량용 카메라 시스템의 제어방법은 차량에 설치되고 각각 고유의 카메라 번호가 부여된 복수의 카메라부와 이를 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 카메라 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 제어부가 동기신호를 포함하는 영상출력요청신호를 상기 복수의 카메라부 중 적어도 어느 하나에 송신하는 제1단계, 상기 영상출력요청신호를 수신한 카메라부 중 적어도 어느 하나가 상기 동기신호에 동기시킨 영상신호를 포함하는 영상출력신호를 상기 제어부로 송신하는 제2단계 및 상기 제어부가 제2단계의 영상출력신호를 수신하고, 수신된 영상출력신호에 포함된 영상신호를 표시하는 제3단계를 포함하고, 상기 영상출력요청신호와 영상출력신호는 평형전송 방식의 직렬 통신규격에 따른 데이터 형식인 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of a vehicle camera system according to the present invention includes a plurality of camera units installed in a vehicle, each of which is assigned a unique camera number, and a control method for a vehicle camera system, wherein the control unit is synchronized. A first step of transmitting an image output request signal including a signal to at least one of the plurality of camera units, and at least one of the camera units receiving the image output request signal is synchronized with the synchronization signal; And a third step of transmitting an image output signal to the controller, and a third step of receiving, by the controller, an image output signal of the second stage and displaying an image signal included in the received image output signal. The output request signal and the image output signal are characterized in that the data format according to the serial communication standard of the balanced transmission method.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 카메라 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도이다. 도1의 차량용 카메라 시스템은 차량(미도시)에 설치된 3개의 카메라부(10), 상기 3개의 카메라부(10)와 통신하여 동기된 영상신호를 수신하는 제어부(20) 및 제어부(20)의 제어신호에 따라 수신한 영상신호를 출력하는 모니터부(30)를 포함한다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicular camera system according to a first embodiment of the present invention. The vehicle camera system of FIG. 1 includes three camera units 10 installed in a vehicle (not shown), a control unit 20 and a control unit 20 that communicate with the three camera units 10 to receive synchronized image signals. And a monitor unit 30 for outputting the received video signal according to the control signal.

이때, 3개의 카메라부(10)는 각각 고유의 카메라 번호가 부여되어 있기 때문에 미리 정해진 순서 또는 사용자의 선택에 의해 관측하고자 하는 지역에 설치된 카메라부(10)가 촬영한 영상신호를 모니터부(30)에 출력할 수 있다.At this time, since the three camera units 10 are assigned with unique camera numbers, the monitor unit 30 displays the image signals captured by the camera unit 10 installed in the region to be observed by a predetermined order or by the user's selection. ) Can be printed.

본 실시예에서는 일예로서 3개의 카메라부(10)를 구비하는 경우에 대해서 설명하나 필요에 따라 카메라부(10)의 수는 증감될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 실시예에서는 운전자가 영상신호의 관측이 용이하도록 모니터부(30)가 운전석 근처에 설치된 경우를 예로서 설명하나 이에 한정되지 않는다.In the present exemplary embodiment, a case in which three camera units 10 are provided will be described as an example, but the number of the camera units 10 may be increased or decreased as necessary. In addition, in the present exemplary embodiment, the case where the monitor unit 30 is installed near the driver's seat is described as an example so that the driver may easily observe the image signal, but the present invention is not limited thereto.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라 시스템의 카메라부(10)와 제어부(20)의 구성을 나타낸 블럭도이다. 3개 카메라부(10)의 구성은 동일하기 때문에 이하에서는 운전자가 제1카메라부(10a)에서 촬영한 영상신호의 출력을 선택한 경우를 예로서 설명한다.2 is a block diagram showing the configuration of the camera unit 10 and the control unit 20 of the vehicle camera system according to an embodiment of the present invention. Since the configurations of the three camera units 10 are the same, a case where the driver selects the output of the video signal photographed by the first camera unit 10a will be described as an example.

먼저, 제1카메라부(10a)는 통신선(40)을 통해 제어부(20)의 제2통신모듈(21)에서 송신한 영상출력요청신호를 수신하고, 수신된 영상출력요청신호에 따라 생성된 영상출력신호를 제2통신모듈(21)로 송신하는 제1통신모듈(11)과 제1통신모듈(11)이 수신한 영상출력요청신호에 포함된 동기신호와 식별신호를 분리하는 제1신호분리모듈(12)을 포함한다.First, the first camera unit 10a receives an image output request signal transmitted from the second communication module 21 of the controller 20 through the communication line 40, and generates an image according to the received image output request signal. Separating the first signal separating the synchronization signal and the identification signal included in the image output request signal received by the first communication module 11 and the first communication module 11 for transmitting the output signal to the second communication module 21 Module 12.

이때, 영상출력요청신호라 함은 3개의 카메라부(10) 중 모니터부(30)를 통해 영상신호를 출력하고자 하는 제1카메라부(10a)에 대해 촬영한 영상신호를 전송할 것을 요구하는 신호를 의미하며, 영상출력신호라 함은 상기 영상출력요청신호에 대응하여 제1카메라부(10a)가 제어부(20)로 전송하는 신호로서 자신이 촬영한 영상신 호를 포함한 신호를 의미한다.In this case, the video output request signal is a signal requesting to transmit the video signal photographed to the first camera unit 10a to output the video signal through the monitor unit 30 of the three camera units 10. The image output signal is a signal transmitted by the first camera unit 10a to the control unit 20 in response to the image output request signal, and means a signal including an image signal photographed by the first camera unit 10a.

또한, 상기 영상출력요청신호에는 3개의 카메라부(10) 중 모니터부(30)에 영상신호를 출력하고자 하는 제1카메라부(10a)의 번호를 지정하는 식별신호와 식별번호가 지정한 제1카메라부(10a)가 촬영한 영상신호를 이전 단계에서 다른 카메라부가 전송한 영상출력신호에 포함된 영상신호와 동기시키는데 필요한 동기신호가 포함되어 있다.In addition, the image output request signal includes an identification signal specifying a number of the first camera unit 10a to output an image signal to the monitor unit 30 among the three camera units 10 and a first camera designated by the identification number. A synchronization signal necessary for synchronizing the video signal captured by the unit 10a with the video signal included in the video output signal transmitted from the other camera unit in the previous step is included.

일반적으로 펄스신호인 동기신호를 종래와 같이 그대로 송수신할 경우 전술한 바와 같이 노이즈의 영향을 많이 받기 때문에 외부 노이즈의 영향이 큰 차량의 경우 문제가 발생된다. 따라서, 본 실시예에서는 직렬통신 중 노이즈에 강한 평형(balanced)전송방식으로 동기신호, 식별신호 또는 영상신호를 송수신하는 방식을 사용한다.In general, when a synchronous signal, which is a pulse signal, is transmitted and received as it is, a problem occurs in a vehicle having a large influence of external noise, as described above. Therefore, the present embodiment uses a method of transmitting and receiving a synchronization signal, an identification signal or a video signal in a balanced transmission method that is strong against noise during serial communication.

이러한 평형전송방식 직렬통신은 RS422 통신, RS485 통신 또는 USB 통신 등 공지된 어느 하나의 통신규격에 의하여 바람직하게 구현될 수 있는데, 본 실시예에서는 일예로서 RS422 통신을 사용하는 경우를 예로서 설명한다.Such a balanced transmission serial communication can be preferably implemented by any one of the known communication standards such as RS422 communication, RS485 communication, or USB communication. In this embodiment, a case of using RS422 communication as an example will be described.

RS422 통신은 스타트 비트(start bit), 데이터 비트(data bit) 및 스톱 비트(stop bit)가 순차적으로 연결된 일정한 데이터 형식으로 데이터를 송수신하고, 2개의 선을 통해 차동출력-차동입력으로 통신을 함으로써 동상 노이즈성분을 상쇄시키는 방식이기 때문에 일반적으로 알려진 바와 같이 외부에서 유도되는 노이즈에 강한 특성을 가진다.RS422 communication transmits and receives data in a certain data format in which start bits, data bits, and stop bits are sequentially connected, and communicates with the differential output-differential input through two wires. Since it is a method of canceling in-phase noise components, as is generally known, it has a strong characteristic against noise induced from the outside.

따라서, 본 실시예에서는 상기 RS422 통신의 데이터 형식 중 데이터 비트에 상기 동기신호, 식별신호 또는 영상신호를 실어 송수신함으로써 외부 노이즈의 영향이 큰 차량용 카메라 시스템에서도 원활하게 동기신호 등을 송수신할 수 있다는 장점을 가진다.Therefore, in the present embodiment, the synchronization signal, the identification signal or the video signal is transmitted and received on the data bits of the RS422 communication, so that the synchronization signal and the like can be smoothly transmitted and received even in a vehicle camera system having a large influence of external noise. Has

한편, 제1카메라부(10a)는 분리된 식별신호가 지정하는 카메라 번호가 자신의 카메라 번호와 일치하는지 여부를 판단하는 제1판단모듈(13), 촬영한 영상신호를 생성하는 영상신호 생성모듈(14), 식별번호가 자신의 카메라 번호와 일치하는 경우 상기 영상신호를 분리된 동기신호에 동기시키는 제1 위상고정루프(phase locked loop, 이하 PLL이라 함.)모듈(15), 동기된 영상신호를 RS422 통신에 따른 데이터 형식으로 변환시킨 영상출력신호를 생성하는 영상출력신호 생성모듈(16)을 더 포함한다.On the other hand, the first camera unit (10a) is the first determination module 13 for determining whether the camera number specified by the separated identification signal coincides with the camera number, the video signal generation module for generating the captured image signal (14) a first phase locked loop (hereinafter referred to as a PLL) module 15 for synchronizing the video signal to a separate sync signal when the identification number is identical to its own camera number. The apparatus further includes an image output signal generation module 16 for generating an image output signal obtained by converting the signal into a data format according to RS422 communication.

다음으로, 제어부(20)는 미리 정해진 순서 또는 사용자의 선택에 의해 영상신호를 출력하기 위한 카메라 번호를 지정하는 식별신호 입력모듈(22)과, 식별신호 입력모듈(22)에 입력된 식별신호, 출력되는 영상신호 사이의 동기화를 위한 동기신호, 및 상기 식별신호가 지정하는 제1카메라부(10a)에 영상신호를 전송할 것을 요구하는 제어신호를 상기 RS422 통신의 데이터 형식으로 변환시킨 영상출력요청신호를 생성하는 영상출력요청신호 생성모듈(23)을 포함한다. 이때, 상기 동기신호 및 제어신호는 영상출력요청신호 생성모듈(23)에서 생성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않으며 별도로 구비된 모듈에 의해서 생성할 수도 있다.Next, the control unit 20 includes an identification signal input module 22 for designating a camera number for outputting an image signal in a predetermined order or by a user, an identification signal input to the identification signal input module 22, A video output request signal in which a synchronization signal for synchronization between output video signals and a control signal for transmitting a video signal to the first camera unit 10a designated by the identification signal are converted into a data format of the RS422 communication. It includes a video output request signal generation module 23 for generating a. In this case, the synchronization signal and the control signal is preferably generated by the image output request signal generation module 23, but is not limited thereto and may be generated by a module provided separately.

또한, 제어부(20)는 통신선(40)을 통해 제1통신모듈(11)로 영상출력요청신호를 송신하고, 이에 대응하여 제1통신모듈(11)에서 송신한 영상출력신호를 수신하는 제2통신모듈(21), 상기 영상출력신호에 포함된 영상신호를 분리하는 제2신호분리모듈(24), 상기 분리된 영상신호와 이전 단계에서 모니터에 출력된 영상신호를 비교하여 두 영상신호의 비동기 정도가 설정 범위 이상인지 여부를 판단하는 제2판단모듈(25), 제2판단모듈(25)의 판단결과 설정 범위 이상인 경우 상기 분리된 영상신호를 이전 단계에서 출력된 영상신호에 동기시키는 제2 PLL모듈(26), 및 상기 분리된 영상신호 또는 제2 PLL 모듈(26)에서 동기된 영상신호를 모니터부(30)에 출력하는 영상신호 출력모듈(27)을 더 포함한다.In addition, the control unit 20 transmits an image output request signal to the first communication module 11 through the communication line 40, and correspondingly receives a video output signal transmitted from the first communication module 11. The communication module 21, the second signal separation module 24 for separating the video signal included in the video output signal, asynchronous of the two video signals by comparing the separated video signal and the video signal output to the monitor in the previous step A second determination module 25 for determining whether the degree is greater than or equal to a setting range, and a second for synchronizing the separated video signal with the video signal output in the previous step when the determination result is greater than or equal to the setting range And a video signal output module 27 for outputting the separated video signal or the video signal synchronized with the second PLL module 26 to the monitor unit 30.

상기에서 미리 정해진 순서라 함은 설정된 시간 주기로 카메라 번호를 달리 하여 영상신호를 출력하기 위한 순서를 의미하며, 이는 미도시된 제어부(20)의 메모리나 영상신호 출력모듈(27)에 저장되어 있는 값이다.The predetermined order means a sequence for outputting an image signal by changing a camera number at a set time period, which is a value stored in a memory of the controller 20 or an image signal output module 27. to be.

상기에서는 제어부(20)에서 복수의 카메라부(10) 중 어느 하나의 카메라부(본 실시예에서는 제1카메라부)를 지정한 영상출력요청신호를 각각의 카메라부(10)에 전송하고 그에 대응하여 상기 어느 하나의 카메라부가 전송한 영상출력신호를 수신하는 경우를 예로서 설명하였으나, 필요에 따라 둘 이상의 카메라부를 지정한 영상출력요청신호를 전송하고 그에 대응하여 둘 이상의 영상출력신호를 수신할 수도 있다.In the above, the control unit 20 transmits an image output request signal designated by one of the plurality of camera units 10 (in this embodiment, the first camera unit) to the respective camera units 10 and correspondingly. Although an example of receiving an image output signal transmitted by any one of the camera units has been described as an example, it is also possible to transmit an image output request signal specified by two or more camera units and to receive two or more image output signals accordingly.

이 경우 제어부(20)는 둘 이상의 영상출력신호에 포함된 각각의 영상신호를 전술한 방법으로 분리하여 순차적으로 또는 하나의 화면에 각각의 영상신호를 분리하여 나타낼 수 있다. 상기 하나의 화면에 복수의 영상을 분리하여 나타내는 것에 관한 기술은 공지된 기술이므로 이하 상세한 설명을 생략한다.In this case, the controller 20 may divide each video signal included in two or more video output signals by the above-described method, and display each video signal sequentially or in one screen. Since a technique of separating and displaying a plurality of images on the one screen is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 다른 실시예로서 상기 제어부(20)가 미리 정해진 순서 또는 사용자의 선택에 따라 지정된 카메라부(10)에만 영상출력요청신호를 전송하고, 그에 대응하여 상기 지정된 카메라부(10)가 전송한 영상출력신호를 수신하는 것으로 구성할 수도 있다.In another embodiment, the control unit 20 transmits an image output request signal only to the designated camera unit 10 according to a predetermined order or a user's selection, and correspondingly an image transmitted by the designated camera unit 10. It may be configured to receive an output signal.

또한, 또 다른 실시예로서 상기 제어부(20)는, 미리 정해진 순서 또는 사용자의 선택에 따라 영상신호를 출력하고자 하는 카메라 번호를 적어도 하나 지정하는 제1식별신호가 입력된 경우 각각의 카메라부(10)에 동기신호를 포함하는 영상출력신호를 전송하고, 그에 대응하여 각각의 카메라부(10)에서 전송한 영상출력신호를 수신하는 것으로 구성할 수도 있다. 이때, 각각의 카메라부(10)는 제1신호분리모듈(12)에서 동기신호를 분리하면 영상출력신호 생성모듈(16)에서 동기된 영상신호와 자신의 카메라 번호를 나타내는 제2식별신호를 포함하는 영상출력신호를 생성하게 되고, 제1판단모듈(13)은 식별번호 판단을 수행하지 않거나 구성에서 제외될 수 있다. 또한, 제어부(20)의 영상신호 출력모듈(27)은 각각의 카메라부(10)로부터 전송된 영상신호출력에서 분리된 제2식별신호 중 상기 입력된 제1식별신호와 일치하는 카메라부(10)가 촬영한 영상신호를 모니터부(30)에 출력한다. 이 경우, 제2신호분리모듈(24)은 상기 영상출력신호에 포함된 영상신호와 제2식별신호를 분리한다.In addition, as another embodiment, the control unit 20, each of the camera unit 10 when the first identification signal specifying at least one camera number to output the video signal in accordance with a predetermined order or the user's selection is input; ) May be configured to transmit an image output signal including a synchronization signal and to receive an image output signal transmitted from each camera unit 10 correspondingly. At this time, each camera unit 10 includes a second identification signal indicating its own camera number and an image signal synchronized with the image output signal generation module 16 when the synchronization signal is separated from the first signal separation module 12. To generate an image output signal, the first determination module 13 may not perform the identification number determination or may be excluded from the configuration. In addition, the video signal output module 27 of the control unit 20 is the camera unit 10 which matches the input first identification signal of the second identification signal separated from the video signal output transmitted from each camera unit 10. Outputs the captured video signal to the monitor unit 30. In this case, the second signal separation module 24 separates the video signal and the second identification signal included in the video output signal.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도이며, 사용자가 제2카메라부(10b)가 촬영한 영상신호를 모니터부(30)를 통해 관측하는 도중에 제1카메라부(10a)가 촬영한 영상신호로 절환하는 경우를 예 로써 설명한다.3 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle camera system according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein a first camera is observed while a user observes an image signal captured by the second camera unit 10b through the monitor unit 30. The case where the unit 10a switches to the captured video signal will be described as an example.

사용자가 식별신호 입력모듈(22)에 제1카메라부(10a)를 지정하기 위한 식별신호를 입력하면(S100), 영상출력요청신호 생성모듈(23)은 입력된 식별신호가 지정하는 제1카메라부(10a)에 영상신호를 전송할 것을 요구하는 신호와 동기신호를 포함하는 영상출력요청신호를 생성한다(S110).When the user inputs an identification signal for designating the first camera unit 10a to the identification signal input module 22 (S100), the image output request signal generation module 23 is the first camera designated by the input identification signal. In operation S110, an image output request signal including a signal for requesting transmission of an image signal to the unit 10a and a synchronization signal are generated.

S110 단계가 완료되면 제2통신모듈(21)은 영상출력요청신호를 제1통신모듈(11)로 송신하고(S120), 제1카메라부(10a)의 제1신호분리모듈(12)은 제1통신모듈(11)에서 수신한 영상출력요청신호로부터 식별신호와 동기신호를 분리한다(S130).When the step S110 is completed, the second communication module 21 transmits an image output request signal to the first communication module 11 (S120), and the first signal separation module 12 of the first camera unit 10a makes a first signal. 1 The identification signal and the synchronization signal are separated from the image output request signal received by the communication module 11 (S130).

S130 단계가 완료되면 제1판단모듈(13)은 분리된 식별신호가 지정하는 카메라 번호가 자신의 번호와 일치하는지 여부를 판단하고(S140), 일치하는 경우 제1 PLL모듈(15)이 영상신호 생성모듈(14)에서 생성된 영상신호를 동기신호에 동기시킨다(S150).When the step S130 is completed, the first determination module 13 determines whether the camera number designated by the separated identification signal matches its own number (S140), and if it matches, the first PLL module 15 displays the video signal. The video signal generated by the generation module 14 is synchronized with the synchronization signal (S150).

이때, 제2통신모듈(21)은 상기 영상출력요청신호를 다른 카메라부(10b,10c)의 통신모듈(미도시)에도 전송할 수 있는데, 이 경우 다른 카메라부(10b,10c)에서는 식별신호가 지정하는 카메라 번호가 자신의 번호와 일치하지 않기 때문에 이를 무시하고 후술할 영상출력신호를 전송하지 않게 된다.In this case, the second communication module 21 may also transmit the image output request signal to a communication module (not shown) of the other camera units 10b and 10c. In this case, the identification signal may be transmitted from the other camera units 10b and 10c. Since the specified camera number does not match its own number, it is ignored and the image output signal, which will be described later, is not transmitted.

S150 단계가 완료되면 영상출력신호 생성모듈(16)이 동기된 영상신호를 포함하는 영상출력신호를 생성하고, 제1통신모듈(11)은 생성된 영상출력신호를 제2통신모듈(21)로 송신한다(S160).When the step S150 is completed, the video output signal generation module 16 generates a video output signal including the synchronized video signal, and the first communication module 11 transfers the generated video output signal to the second communication module 21. Transmit (S160).

S160 단계가 완료되면 제2신호분리모듈(24)은 제2통신모듈(21)에서 수신한 영상출력신호로부터 영상신호를 분리한다(S170).When the step S160 is completed, the second signal separation module 24 separates the video signal from the video output signal received by the second communication module 21 (S170).

S170 단계가 완료되면 제2판단모듈(25)은 분리된 영상신호와 이전 단계에서 모니터부(30)에 출력된 영상신호를 비교하여 두 영상신호의 비동기 정도가 설정 범위 이하인지 여부를 판단하고(S180), 판단결과 설정 범위 이하이면 영상신호 출력모듈(27)은 상기 분리된 영상신호를 모니터부(30)에 출력한다(S200).When the step S170 is completed, the second determination module 25 compares the separated video signal with the video signal output to the monitor unit 30 in the previous step to determine whether the asynchronous degree of the two video signals is less than or equal to the setting range ( In operation S180, when the determination result is within the set range, the video signal output module 27 outputs the separated video signal to the monitor unit 30 (S200).

이때, S180 단계의 판단결과 설정 범위 이상인 경우 제2 PLL 모듈(26)은 상기 분리된 영상신호를 이전 단계에서 출력된 영상신호에 동기시키고(S190), S190 단계가 완료되면 영상신호 출력모듈(27)은 상기 동기된 영상신호를 모니터부(30)에 출력한다(S200).In this case, when the determination result of step S180 is greater than the set range, the second PLL module 26 synchronizes the separated video signal with the video signal output in the previous step (S190), and when the step S190 is completed, the video signal output module 27 ) Outputs the synchronized video signal to the monitor unit 30 (S200).

한편, S140 단계에서 식별신호가 지정하는 카메라 번호가 자신의 번호와 일치하지 않는 경우 제1카메라부(10a)는 수신된 영상출력요청신호를 무시하고 절차를 종료한다.On the other hand, when the camera number specified by the identification signal does not match with the own number in step S140, the first camera unit 10a ignores the received image output request signal and ends the procedure.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 카메라 시스템 및 그 제어방법은 복수의 차량용 카메라부를 제어하는 제어부가 평형 전송방식의 직렬통신모듈을 이용하여 일정한 형식을 가지는 데이터 형태로 동기신호와 카메라부 식별신호를 각각의 카메라부로 전송하고, 복수의 카메라부 중 상시 식별신호가 지정하는 카메라부는 수신한 동기신호에 동기시킨 영상신호를 상기 데이터 형태로 출력함으로써 외부 전기 신호에 의한 노이즈에 상관없이 운전자에게 항상 균일한 영상정보를 제공할 수 있다는 장점이 있다.As described in detail above, a vehicle camera system and a method of controlling the same according to the present invention identify a synchronization signal and a camera unit in a data form in which a control unit for controlling a plurality of vehicle camera units has a uniform format using a serial communication module of a balanced transmission method. The camera unit transmits a signal to each camera unit, and the camera unit designated by the identification signal among the plurality of camera units outputs an image signal synchronized with the received synchronization signal in the form of data so that it is always available to the driver regardless of noise caused by an external electric signal. It is advantageous in that uniform image information can be provided.

Claims (14)

차량에 설치되고, 수신한 영상출력요청신호에 포함된 동기신호에 동기시킨 영상신호를 포함하는 영상출력신호를 송신하는 복수의 카메라부;A plurality of camera units installed in the vehicle and transmitting a video output signal including a video signal synchronized with a synchronization signal included in the received video output request signal; 상기 복수의 카메라부 중 적어도 어느 하나에 상기 영상출력요청신호를 송신하고, 이를 수신한 카메라부 중 적어도 어느 하나가 송신한 영상출력신호를 수신하는 제어부; 및A control unit which transmits the image output request signal to at least one of the plurality of camera units, and receives an image output signal transmitted by at least one of the camera units receiving the image output request signal; And 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 수신된 영상출력신호에 포함된 영상신호를 출력하는 모니터부를 포함하고,A monitor unit configured to output an image signal included in the received image output signal according to a control signal of the controller; 상기 영상출력요청신호와 영상출력신호는 평형(balanced)전송 방식의 직렬 통신규격에 따른 데이터 형식인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.The video output request signal and the video output signal is a vehicle camera system, characterized in that the data format according to the serial communication standard of the balanced (balanced) transmission method. 제1항에 있어서, 상기 각각의 카메라부는 고유의 카메라 번호를 가지며,The method of claim 1, wherein each camera unit has a unique camera number, 상기 영상출력요청신호를 수신하고, 수신된 영상출력요청신호에 따라 생성된 영상출력신호를 제어부로 송신하는 제1통신모듈;A first communication module configured to receive the image output request signal and transmit an image output signal generated according to the received image output request signal to a controller; 상기 수신된 영상출력요청신호에 포함된 동기신호와 카메라 번호를 지정한 식별신호를 분리하는 제1신호분리모듈;A first signal separation module for separating a synchronization signal included in the received image output request signal and an identification signal specifying a camera number; 상기 식별신호가 지정하는 카메라 번호가 자신의 카메라 번호와 일치하는지 여부를 판단하는 제1판단모듈;A first judging module for judging whether the camera number designated by the identification signal matches the camera number of the camera; 촬영한 영상신호를 생성하는 영상신호 생성모듈;A video signal generation module for generating a captured video signal; 상기 제1판단모듈의 판단결과 카메라 번호가 일치하는 경우이면 상기 영상신호를 상기 동기신호에 동기시키는 제1 PLL모듈; 및A first PLL module for synchronizing the video signal with the synchronization signal when the camera number is identical as a result of the determination by the first determination module; And 상기 동기된 영상신호를 상기 데이터 형식으로 변환한 영상출력신호를 생성하는 영상출력신호 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.And an image output signal generation module configured to generate an image output signal obtained by converting the synchronized image signal into the data format. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 2, wherein the control unit, 미리 정해진 순서 또는 사용자의 선택에 의해 상기 모니터부에 영상신호를 출력하기 위한 카메라 번호를 적어도 하나 지정하는 식별신호가 입력되는 식별신호 입력모듈;An identification signal input module to which an identification signal specifying at least one camera number for outputting an image signal to the monitor unit is input in a predetermined order or by a user's selection; 동기신호를 생성하고, 상기 식별신호와 동기신호를 포함한 영상출력요청신호를 생성하는 영상출력요청신호 생성모듈;An image output request signal generation module for generating a synchronization signal and generating an image output request signal including the identification signal and the synchronization signal; 상기 영상출력요청신호를 상기 복수 카메라부의 제1통신모듈로 송신하고, 상기 복수 카메라부 중 적어도 어느 하나의 제1통신모듈에서 송신한 영상출력신호를 수신하는 제2통신모듈;A second communication module configured to transmit the image output request signal to the first communication module of the plurality of camera units and to receive an image output signal transmitted from at least one first communication module of the plurality of camera units; 상기 영상출력신호에 포함된 영상신호를 분리하는 제2신호분리모듈; 및A second signal separation module separating the video signal included in the video output signal; And 상기 분리된 영상신호를 상기 모니터부에 출력하는 영상신호 출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.And a video signal output module for outputting the separated video signal to the monitor unit. 제1항에 있어서, 상기 각각의 카메라부는 고유의 카메라 번호를 가지며,The method of claim 1, wherein each camera unit has a unique camera number, 상기 영상출력요청신호를 수신하고, 수신된 영상출력요청신호에 따라 생성된 영상출력신호를 제어부로 송신하는 제1통신모듈;A first communication module configured to receive the image output request signal and transmit an image output signal generated according to the received image output request signal to a controller; 상기 수신된 영상출력요청신호에 포함된 동기신호를 분리하는 제1신호분리모듈;A first signal separation module for separating a synchronization signal included in the received image output request signal; 촬영한 영상신호를 생성하는 영상신호 생성모듈;A video signal generation module for generating a captured video signal; 상기 생성된 영상신호를 상기 동기신호에 동기시키는 제1 PLL모듈; 및A first PLL module configured to synchronize the generated video signal with the synchronization signal; And 상기 동기된 영상신호와 상기 자신의 카메라 번호를 나타내는 제1식별신호를 상기 데이터 형식으로 변환한 영상출력신호를 생성하는 영상출력신호 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.And an image output signal generation module for generating an image output signal obtained by converting the synchronized image signal and the first identification signal indicating the camera number into the data format. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 4, wherein the control unit, 미리 정해진 순서 또는 사용자의 선택에 의해 상기 모니터부에 영상신호를 출력하기 위한 카메라 번호를 적어도 하나 지정하는 제2식별신호가 입력되는 제2식별신호 입력모듈;A second identification signal input module to which a second identification signal for specifying at least one camera number for outputting an image signal to the monitor is input in a predetermined order or by a user's selection; 동기신호를 생성하고, 생성된 동기신호를 포함한 영상출력요청신호를 생성하는 영상출력요청신호 생성모듈;An image output request signal generation module for generating a synchronization signal and generating an image output request signal including the generated synchronization signal; 상기 영상출력요청신호를 상기 복수 카메라부의 제1통신모듈로 송신하고, 상기 복수 카메라부의 제1통신모듈에서 송신한 영상출력신호를 수신하는 제2통신모듈;A second communication module for transmitting the image output request signal to the first communication module of the plurality of camera units and receiving the image output signal transmitted from the first communication module of the plurality of camera units; 상기 영상출력신호에 포함된 영상신호와 제1식별신호를 분리하는 제2신호분 리모듈; 및A second signal separation module separating the video signal and the first identification signal included in the video output signal; And 상기 분리된 제1식별신호 중 상기 제2식별번호와 일치하는 카메라부가 촬영한 영상신호를 상기 모니터부에 출력하는 영상신호 출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.And a video signal output module for outputting an image signal photographed by a camera unit corresponding to the second identification number among the separated first identification signals to the monitor unit. 제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 3 or 5, wherein the control unit, 상기 출력하고자 하는 영상신호와 이전 단계에서 모니터에 출력된 영상신호를 비교하고, 비교결과 비동기 정도가 설정 범위 이상인 경우 상기 출력하고자 하는 영상신호를 이전 단계에서 출력된 영상신호에 동기시키는 제2 PLL모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.A second PLL module for comparing the video signal to be output with the video signal output to the monitor in the previous step, and synchronizing the video signal to be output to the video signal output in the previous step when the degree of asynchronous is greater than a set range as a result of the comparison. Vehicle camera system comprising a further. 차량에 설치되고 각각 고유의 카메라 번호가 부여된 복수의 카메라부와, 이를 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 카메라 시스템의 제어방법에 있어서,In the control method of a vehicle camera system comprising a plurality of camera units installed in a vehicle, each having a unique camera number, and a control unit for controlling the same, 상기 제어부가 동기신호를 포함하는 영상출력요청신호를 상기 복수의 카메라부 중 적어도 어느 하나에 송신하는 제1단계;A first step of the control unit transmitting an image output request signal including a synchronization signal to at least one of the plurality of camera units; 상기 영상출력요청신호를 수신한 카메라부 중 적어도 어느 하나가 상기 동기신호에 동기시킨 영상신호를 포함하는 영상출력신호를 상기 제어부로 송신하는 제2단계; 및A second step of transmitting to the controller an image output signal including an image signal synchronized with the synchronization signal by at least one of the camera units receiving the image output request signal; And 상기 제어부가 제2단계의 영상출력신호를 수신하고, 수신된 영상출력신호에 포함된 영상신호를 표시하는 제3단계를 포함하고,And a third step of the control unit receiving a video output signal of a second step and displaying a video signal included in the received video output signal. 상기 영상출력요청신호와 영상출력신호는 평형전송 방식의 직렬 통신규격에 따른 데이터 형식인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템의 제어방법.The image output request signal and the image output signal is a control method of a vehicle camera system, characterized in that the data format according to the serial communication standard of the balanced transmission method. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제1단계는 미리 정해진 순서 또는 사용자의 선택에 의해 영상신호를 출력하기 위한 카메라 번호를 적어도 하나 지정하는 식별신호를 입력받는 단계, 동기신호를 생성하는 단계, 상기 식별신호와 동기신호를 포함하는 영상출력요청신호를 생성하는 단계 및 생성된 영상출력요청신호를 각각의 카메라부로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템의 제어방법.The first step includes receiving an identification signal specifying at least one camera number for outputting an image signal in a predetermined order or by a user's selection, generating a synchronization signal, and including the identification signal and the synchronization signal. Generating a video output request signal and transmitting the generated video output request signal to each camera unit. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2단계는 각각의 카메라부가 수신된 영상출력요청신호로부터 동기신호와 식별신호를 분리하는 단계, 분리된 식별신호가 자신의 카메라 번호와 일치하는지 여부를 판단하는 단계, 일치하는 경우 촬영한 영상신호를 상기 동기신호에 동기시키는 단계 및 동기된 영상신호를 상기 데이터 형식으로 변환하여 영상출력신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템의 제어방법.In the second step, each camera unit separates the synchronization signal and the identification signal from the received image output request signal, determines whether the separated identification signal matches its own camera number, and if the image is captured Synchronizing a signal to the synchronizing signal and converting a synchronizing video signal into the data format to generate an image output signal. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제3단계는 수신한 영상출력신호로부터 영상신호를 분리하는 단계와 분리된 영상신호를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시 스템의 제어방법.And the third step comprises separating the video signal from the received video output signal and displaying the separated video signal. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제1단계는 미리 정해진 순서 또는 사용자의 선택에 의해 영상신호를 출력하기 위한 카메라 번호를 적어도 하나 지정하는 제1식별신호를 입력받는 단계, 동기신호를 생성하는 단계, 상기 동기신호를 포함하는 영상출력요청신호를 생성하는 단계 및 생성된 영상출력요청신호를 각각의 카메라부로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템의 제어방법.The first step may include receiving a first identification signal specifying at least one camera number for outputting an image signal in a predetermined order or by a user's selection, generating a synchronization signal, and an image including the synchronization signal. Generating an output request signal and transmitting the generated image output request signal to each camera unit. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제2단계는 각각의 카메라부가 수신된 영상출력요청신호로부터 동기신호를 분리하는 단계, 촬영한 영상신호를 상기 동기신호에 동기시키는 단계 및 동기된 영상신호와 자신의 카메라 번호를 나타내는 제2식별신호를 상기 데이터 형식으로 변환하여 영상출력신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템의 제어방법.In the second step, each camera unit separates the synchronization signal from the received image output request signal, synchronizes the captured image signal with the synchronization signal, and identifies a second image indicating the synchronized image signal and its camera number. And converting the signal into the data format to generate an image output signal. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제3단계는 수신한 영상출력신호로부터 영상신호와 상기 제2식별신호를 분리하는 단계와 분리된 제2식별신호 중 상기 제1식별신호와 일치하는 카메라부가 촬영한 영상신호를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템의 제어방법.The third step may include separating the image signal and the second identification signal from the received image output signal and displaying the image signal photographed by the camera unit matching the first identification signal among the separated second identification signals. Control method of a vehicle camera system comprising a. 제10항 또는 제13항에 있어서,The method according to claim 10 or 13, 상기 제3단계는 표시하고자 하는 영상신호와 이전 단계에서 표시한 영상신호를 비교하고, 비교결과 비동기 정도가 설정 범위 이상인 경우 상기 표시하고자 하는 영상신호를 이전 단계에서 표시한 영상신호에 동기시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템의 제어방법.In the third step, comparing the video signal to be displayed with the video signal displayed in the previous step and synchronizing the video signal to be displayed with the video signal displayed in the previous step when the degree of asynchronous is greater than the set range as a result of the comparison. Control method of a vehicle camera system, characterized in that it further comprises.
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US10091431B2 (en) 2015-01-20 2018-10-02 Hyundai Motor Company Method and apparatus for controlling synchronization of camera shutters in in-vehicle Ethernet communication network

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